JP2003057735A - データ写し込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でフィルム給送速度の相違に起因
する写し込みデータの異常を抑制する。 【解決手段】 撮影フィルムの１駒給送時にフィルムに
データを写し込む写し込み手段１と、１駒給送開始後、
写し込み開始に先立ってフィルム給送速度に相関する給
送速度情報を計測する速度計測手段２と、計測された給
送速度情報に基づいて写し込み手段１を制御するための
制御値を演算する演算手段２と、演算された制御値で写
し込み手段を制御する制御手段２とを備えたデータ写し
込み装置において、フィルム給送速度に影響を与える物
理量を検出する検出手段７，８，９を備え、上記物理量
に補正係数を対応づけたテーブルから上記検出された物
理量に対応する補正係数を読み出し、計測された給送速
度情報と、読み出された補正係数とに基づいて写し込み
における制御値を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給送されている撮
影フィルムにデータを写し込むデータ写し込み装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】フィルム給送方向と直交する方向に配列
された複数の写し込み素子（発光素子）を備え、フィル
ム給送時に写し込み素子を点消灯させてフィルムにデー
タを写し込むカメラの写し込み装置が知られている。複
数の素子のそれぞれはフィルムにドットを写し込むため
のもので、フィルムの１駒給送時に各素子を独立に点灯
制御することで複数のドットから成る文字や数字をフィ
ルムに写し込むことができる（例えば、図３参照）。

【０００３】上記のような写し込み装置では、写し込み
周期（１個のドットを写し込んでから次のドットを写し
込むまでの時間間隔）をフィルム給送速度に応じて変え
る必要がある。写し込み周期を一定にすると、フィルム
給送速度の高低によって文字の幅や間隔が変わってしま
うからである。そこで従来カメラでは、１駒給送開始直
後にフィルムの給送速度を計測するとともに、その給送
速度に基づいて写し込み周期を演算し、演算された写し
込み周期で写し込み制御を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】フィルム給送速度に基
づいて写し込み周期を決める方法は、検出された給送速
度と実際の写し込み時の給送速度とが等しい場合には効
果的であるが、必ずしもそうならないのが現状である。
つまり、フィルム給送速度は、ゼロ（停止）から立ち上
がり期間を経て一定速度に安定し、安定した後に写し込
みが行われるが、その立ち上がり方は環境温度や電源電
池の残量といった種々の要因によって異なる。このた
め、立ち上がりが遅い場合にはその立ち上がり期間に速
度検出が行われることになり、検出速度と実際の写し込
み時の速度との間に差が生ずる。この速度差は立ち上が
りが遅いほど顕著となる。このため、単純に写し込み前
の給送速度に基づいて写し込み周期を求めても文字の幅
や間隔のばらつきは抑えられず、場合によっては写し込
みデータの判別が困難となる。

【０００５】本発明の目的は、簡単な構成でフィルム給
送速度の相違に起因する写し込みデータの異常を抑制し
得るデータ写し込み装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、撮影フィルム
の１駒給送時にフィルムにデータを写し込む写し込み手
段と、１駒給送開始後、写し込み開始に先立ってフィル
ム給送速度に相関する給送速度情報を計測する速度計測
手段と、計測された給送速度情報に基づいて写し込み手
段を制御するための制御値を演算する演算手段と、演算
された制御値で写し込み手段を制御する制御手段とを備
えたデータ写し込み装置に適用される。そして、請求項
１〜７の発明は、フィルム給送速度に影響を与える物理
量を検出する検出手段を備え、上記物理量に補正係数を
対応づけたテーブルから上記検出された物理量に対応す
る補正係数を読み出し、計測された給送速度情報と、読
み出された補正係数とに基づいて写し込みにおける制御
値を演算するよう構成し、これにより上記問題点を解決
する。ここで、フィルム給送速度に相関する給送速度情
報は、フィルム給送速度そのものでもよいし、例えばフ
ィルムが所定量だけ走行するのに要する時間でもよい。
上記物理量としては、請求項２〜５のように、電源電
圧，フィルムの撮影可能枚数（フィルムの長さに依
存），フィルムのパトローネ軸への巻付量，環境温度な
どが用いられる。請求項６の発明は、少なくとも２以上
の物理量を検出し、これら２以上の物理量に補正係数を
対応づけたテーブルを用い、このテーブルから上記検出
された２以上の物理量に対応する補正係数を読み出し、
計測された給送速度情報と、読み出された補正係数とに
基づいて制御値を演算するようにしたものである。請求
項７の発明は、２以上の物理量として、電源電圧，フィ
ルムの撮影可能枚数，フィルムのパトローネからの引き
出し量に応じた物理量および環境温度の少なくともいず
れか２つを用いたものである。請求項８の発明は、１駒
給送開始後、写し込み前の給送速度情報および写し込み
開始後の給送速度情報をそれぞれ計測し、写し込み前の
給送速度情報と写し込み開始後の給送速度情報とに基づ
いて補正係数を算出して記憶し、次回の１駒給送開始
後、写し込み前に計測された給送速度情報と、上記記憶
されている補正係数とに基づいて当該写し込みに係る制
御値を演算するよう構成したものである。請求項９の発
明は、フィルム装填後の初期給送において、フィルムの
第１駒目よりも少なくとも１駒分前の箇所が撮影可能位
置に位置出しされた状態でフィルム給送をいったん停止
して再度フィルム給送を開始し、再度のフィルム給送開
始から１駒分検出されるまでの間に給送速度情報を２回
計測し、２回の計測で得られた給送速度情報に基づいて
補正係数を算出して記憶するようにしたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】−第１の実施形態− 図１〜図９により本発明の第１の実施形態を説明する。
図１は本実施形態におけるカメラの制御系を示すブロッ
ク図、図２はフィルムと写し込み関連機構との位置関係
を示す図である。写し込みモジュール１は、フィルム給
送方向と直交する方向に配列された複数の写し込み素子
（例えば、ＬＥＤと光学プリズムから構成されるＬＥＤ
アレイ）を有し、フィルムに対して図２に示す位置に設
けられる。各写し込み素子はフィルムにドットを写し込
むためのもので、ＣＰＵ２からの指令に応じて点灯回路
３により独立に点灯制御される。撮影後のフィルム１駒
給送時にこの点灯制御を行うことにより、例えば図３に
示すように複数のドットから成る文字や数字を各駒の写
し込み範囲に写し込むことができる。図は７個の写し込
み素子を用いた例を示している。

【０００８】ＣＰＵ２にはまた、フィルム給送モータ４
の駆動回路５と、フィルム給送状態を検出する給送セン
サ６と、電源電圧を検出するバッテリチェック回路７
と、環境温度を検出する温度センサ８と、フィルムパト
ローネのＤＸコードからフィルム情報を読み取るための
ＤＸ接点９と、種々の情報を記憶するメモリ１０（ここ
では、ＥＥＰＲＯＭ）と、レリーズスイッチ等のスイッ
チ１１とが接続されている。温度センサ８は、ＡＦやＡ
Ｅにおける温度補正等で用いるものを兼用すればよい。
なお、本発明と直接関係しない部材は図示を省略した。

【０００９】給送センサ６は、投光素子と受光素子とか
ら成るフォトリフレクタにより構成され、図２に示すよ
うにフィルムの下側パーフォレーション形成部分に対向
配置される。フィルム給送時、フォトリフレクタの位置
にパーフォレーションが位置しているときには投光素子
からの光がパーフォレーションを通過し、一方、パーフ
ォレーション間部分が位置しているときには投光素子か
らの光がフィルムで反射されて受光素子に受光される。
受光素子はその受光量に応じた電気信号を出力する。し
たがって、フィルム給送時の給送センサ出力は、パーフ
ォレーションのエッジの通過に伴って図４の如く立ち上
がり／立ち下がりを繰り返す。本実施形態で用いるよう
な１３５フィルムの場合には、１駒分のパーフォレーシ
ョン数が８個と決められているので、１駒給送の間の立
ち上がり／立ち下がり回数はそれぞれ８回である。この
給送センサ６の出力に基づいてフィルムの１駒給送制御
が行われるとともに、写し込みで用いるフィルム給送速
度の計測も行われる。

【００１０】図５（ａ）〜（ｃ）はフィルム１駒給送時
の給送速度の推移を示している。給送速度は立ち上がり
期間を経て一定速度に安定するが、後述する種々の要因
によってその立ち上がり方は一定とならない。（ａ）は
給送速度の立ち上がりが最も早く、（ｃ）は最も遅く、
（ｂ）はその中間である。なお、図では安定期の給送速
度が（ａ）〜（ｃ）で一定であるが、実際には上記要因
によって安定期の給送速度も変動する。

【００１１】以下、この給送速度の立ち上がりの差異が
もたらす悪影響およびその対処方法について説明する。
写し込みにあたり、図５に示すように１駒給送開始から
実際に写し込みが行われるまでの間にフィルム給送速度
を検出し、その給送速度に基づいて写し込み時の写し込
み周期Ｔを求め、その写し込み周期Ｔにて写し込みが行
われる。写し込み周期Ｔとは、図３に示すようにある文
字を写し込むにあたって１つのドットを写し込んでから
次のドットを写し込むまでの時間間隔を指す。なお、こ
のように給送速度に基づいて写し込み周期Ｔを求める処
理は従来から行われている。

【００１２】ここで、図５（ａ）の例では給送速度の立
ち上がりが早いため、速度検出時には既に給送速度は安
定領域に達しており、このため検出された給送速度ｖと
実際に写し込みを行う際の給送速度は等しい。したがっ
て、速度ｖに基づいて写し込み周期を演算することで写
し込まれた文字幅および文字間隔は図３（ａ）に示す如
く適正となる。

【００１３】図５（ｂ）の例では、給送速度検出時には
まだ給送速度が安定領域に達しておらず、検出速度ｖと
実際の写し込み時の給送速度に差が生じ、写し込み時の
給送速度は検出速度ｖよりも５％程度速くなる。このた
め、仮に検出速度ｖをそのまま用いて写し込み周期Ｔを
演算すると、図３（ｂ）に示すように文字幅が（ａ）の
適正幅と比べて５％程度広くなる。ただし、この程度の
文字幅ではまだ許容範囲といえる。

【００１４】これに対して図５（ｃ）の例では、立ち上
がりが更に遅いため、写し込み時の給送速度は検出速度
ｖよりも１５％程度速くなり、検出速度ｖをそのまま用
いて写し込み周期Ｔを演算すると、図３（ｃ）に示すよ
うに文字幅が（ａ）と比べて１５％程度広くなる。この
場合は文字幅が広くなりすぎてかなり見苦しい。

【００１５】そこで本実施形態では、フィルムの給送速
度の立ち上がりに影響を与える物理量に着目し、これら
の物理量を検出して検出速度ｖを補正してから写し込み
周期を演算することで、給送速度の立ち上がりが遅い場
合でも図３（ｃ）のような写し込み結果とならないよう
にする。

【００１６】給送速度の立ち上がりに影響を与える物理
量としては、電源電圧，フィルムパトローネのスプール
軸へのフィルム巻付量および環境温度が挙げられる。つ
まり電源電圧が低いほど給送速度は低下し、立ち上がり
も遅くなる。またパトローネスプールへの巻付量（カメ
ラの巻き取りスプールへの巻付量）に応じて給送負荷が
変わり、給送速度も変わる。本実施形態では、このスプ
ール巻付量に相関する物理量として、フィルム撮影可能
駒数（フィルムの長さに依存）と給送駒の駒番号とを用
いる。さらに環境温度が低いほどフィルム給送機構の動
きが低下し、給送速度は低下する。

【００１７】図６〜図８は上記各物理量に補正係数を対
応づけたテーブルを示し、これらのテーブルは予め実験
等に基づいて作成され、メモリ１０に格納される。図６
のテーブルは電源電圧を１２のステップに分け、その各
々に速度補正計数ｋｖ０１〜ｋｖ１２を対応づけてあ
る。図７（ａ）〜（ｃ）のテーブルは、３種類のフィル
ム撮影可能枚数、つまり３６枚撮りフィルム，２４枚撮
りフィルム，１２枚撮りフィルムに対して、駒番号を複
数のステップに分け、その各々に速度補正係数（ｋｎ
＊）を対応づけてある。図８のテーブルは環境温度を８
のステップに分け、その各々に速度補正係数ｋｔ０１〜
ｋｔ０８を対応づけてある。

【００１８】ＣＰＵ２は、フィルムの１駒の露光が終了
すると、そのときの電源電圧，フィルムの撮影可能枚
数，給送駒の駒番号および環境温度をそれぞれ検出し、
検出した電源電圧に対応する補正係数ｋｖを図６のテー
ブルから読み込み、また撮影可能駒数およひ駒番号に対
応する補正係数ｋｎを図７（ａ）〜（ｃ）のテーブルの
いずれかから読み込み、さらに環境温度に対応する補正
係数ｋｔを図８のテーブルから読み込む。そして、 ｋ＝ｋｖ×ｋｎ×ｋｔ・・・（１） により速度補正係数ｋを求める。なお、各物理量の検出
タイミングは露光終了後に限定されず、例えば露光中で
あってもよい。

【００１９】上述のようにして得られた補正係数ｋによ
り検出速度ｖが補正されるわけであるが、その前に速度
ｖの検出方法を説明する。露光終了後に給送モータ４が
駆動されてフィルムの１駒給送が開始されると、図４に
示すように給送センサ出力の第１回目の立ち下がり時点
ｔ１から、次の立ち上がり時点ｔ２までの経過時間（ｔ
２−ｔ１）を計測する。この経過時間はパーフォレーシ
ョン１個分を給送するのに要する時間に相当する。そし
て、この経過時間と予め決められているパーフォレーシ
ョン幅Ｌ（２ｍｍ）とから、次式によりフィルム給送速
度ｖを算出する。 ｖ＝Ｌ／（ｔ２−ｔ１）・・・（２）

【００２０】次いで上記給送速度ｖと補正係数ｋを用い
て、 ｖ’＝ｋ×ｖ・・・（３） により給送速度ｖ’を求める。この補正後の給送速度
ｖ’は実際に写し込みが行われるときの給送速度の予測
値に相当する。さらに給送速度ｖ’を用いて次式により
写し込み周期Ｔを演算する。 Ｔ＝Ｋ×Ｌ／ｖ’・・・（４） ここで、Ｋは検出速度ｖと実際の写し込み時の速度とが
一致している場合の係数である。

【００２１】なお（４）式を変形すると、 Ｔ＝Ｋ×Ｌ／（ｋ×ｖ）＝（Ｋ／ｋ）×（ｔ２−ｔ１） となるので、ｖやｖ’を求めずに（Ｋ／ｋ）×（ｔ２−
ｔ１）からＴを求めてもよい。（ｔ２−ｔ１）はフィル
ム給送速度に応じた値となるので、この場合は（ｔ２−
ｔ１）が給送速度情報に相当する。

【００２２】その後、給送開始から所定時間が経過した
時点で写し込み周期Ｔで写し込み制御を開始し、写し込
みが終了してフィルム１駒分の給送が終了すると、逆転
ブレーキおよびショートブレーキを併用して給送モータ
４を停止する。

【００２３】このように本実施形態では、フィルム給送
速度、特にその立ち上がりに影響を与える物理量を検出
し、その物理量に応じた補正係数を予め記憶されたテー
ブルから得、検出速度ｖを補正係数で補正してから写し
込み周期を求めるようにしたので、フィルム給送速度の
立ち上がり方によらずに適正な写し込み周期Ｔを演算す
ることができ、例えば図３（ｃ）のような見難い写し込
みデータとなることを防止できる。

【００２４】ここで、フィルム給送速度の影響を受けな
いようにするための別の方法として、速度検出期間を写
し込み直前まで遅らせることが考えられる。例えば図５
では速度検出期間から写し込み開始までに間隔があいて
いるが、この間隔が殆どなくなるまで速度検出期間を遅
らせることで、フィルム給送速度がかなり立ち上がった
状態で速度検出ができる。この場合は、検出速度と実際
の写し込み時の給送速度との差が小さくなり、単純に検
出速度に基づいて写し込み周期を演算しても文字幅が極
端に広がることはない。しかし、本実施形態で用いてい
る給送センサは、元々フィルムの１駒単位の位置出しを
行うためのものであるから、検出精度が荒く（パーフォ
レーションエッジしか検出できない）、速度検出期間を
細かく前後させることはできない。この種の給送センサ
に代えて、例えばフィルム給送に応じて回転する回転体
を設けるとともに、その回転量をエンコーダで精密に検
出するようにすれば、速度検出期間をきめ細かく前後さ
せることができ、上記の方法を実現できる。しかしなが
ら、このような検出機構はパーフォレーションセンサと
比べて構成が複雑でかつ高価であり、カメラのコストダ
ウンを優先すると採用し難い。本実施形態では、高価な
検出機構を用いずに、簡単かつ廉価な検出機構で給送速
度の相違に起因する不都合を抑制でき、以てコストダウ
ンに寄与する。

【００２５】図９は上述の写し込み動作をソフト的に実
現するための処理手順を示している。このプログラムは
ＣＰＵ２にて実行されるもので、撮影後のフィルム１駒
給送時の動作を示している。ステップＳ１で１駒給送開
始の準備が整ったと判断されると、ステップＳ２でバッ
テリチェック回路７により電源電圧を検出し、ステップ
Ｓ３でフィルム撮影可能駒数を認識する。この撮影可能
駒数は、ＤＸ接点９を用いてパトローネのＤＸコードか
ら読み込んだフィルム情報に含まれる。またステップＳ
４では給送されている駒の駒番号を認識する。これは、
周知のフィルムカウンタの値から判別可能である。さら
にステップＳ５では温度センサ８から現在の環境温度を
読み取る。

【００２６】ステップＳ６では、ステップＳ２〜Ｓ５で
得た各物理量に対応する補正係数ｋｖ，ｋｎ，ｋｔを図
７〜図９のテーブルからそれぞれ読み出し、上記（１）
式により補正係数ｋを算出する。

【００２７】ステップＳ７では給送モータ４に通電して
１駒給送を開始し、同時にステップＳ８で給送センサ６
の電源をオンにしてパーフォレーション検出を開始させ
る。ステップＳ９では、図４に示したタイミングでパー
フォレーション１個分の給送に要した時間（ｔ２−ｔ
１）を計測し、（２）式により給送速度ｖを求めるとと
もに、（３）式により補正速度ｖ’を求める。さらにス
テップＳ１０で（４）式により写し込み周期Ｔを求め
る。その後、ステップＳ１１で所定時間が経過するまで
待ち、ステップＳ１２で上記求めた写し込み周期Ｔで写
し込みを開始する。

【００２８】写し込み終了後、ステップＳ１３で１駒分
の給送が完了するまで待ち、完了するとステップＳ１４
で給送モータ４に逆通電ブレーキをかけ、さらにステッ
プＳ１５でショートブレーキをかけてモータ４を停止さ
せ、これにより１駒給送処理の完了となる。なお、給送
量が１駒分に達したか否かは給送センサ６の出力から判
断する。

【００２９】以上の実施形態において、写し込みモジュ
ール１が写し込み手段を、ＣＰＵ２，バッテリチェック
回路７，温度センサ８およびＤＸ接点９が検出手段を、
ＣＰＵ２が速度計測手段，演算手段および制御手段をそ
れぞれ構成する。

【００３０】以上では、複数の物理量にそれぞれ補正係
数を対応づけた複数のテーブルを用いたが、例えば図１
０に示すように、電源電圧と駒番号の組合せにに補正係
数を対応づけたテーブルを用いてもよい。これは電源電
圧と駒番号の組合せに限定されず、上述した物理量のう
ちのいずれか２つ以上の組み合わせが可能である。ま
た、着目する物理量は上述のうち１つでもよい。例えば
電源電圧に補正係数を対応づけたテーブルのみを用いて
補正を行ってもよい。特に、給送機構の構成によっては
温度変化による影響を受けない場合があるので、この場
合には環境温度に関するテーブルは用いないでもよい。
さらに給送速度に影響を与える物理量は上述のものに限
定されない。

【００３１】−第２の実施形態− 図１１〜図１３により本発明の第２の実施形態を説明す
る。本実施形態は、フィルム１駒給送時に給送速度を２
回検出し、１回目の検出速度ｖ１と２回目の検出速度ｖ
２との速度比を求め、この速度比をも加味して次回の写
し込み周期Ｔを決定するものである。上記速度比は給送
速度の立ち上がりに応じた値となるため、これを用いて
次回の写し込み周期を決定することで上述と同様の作用
効果が得られる。以下、詳細に説明する。

【００３２】図１１および図１２において、まず先の実
施形態と同様に、給送センサ出力の第１回目の立ち下が
り時点ｔ１から次の立ち上がり時点ｔ２までの時間（ｔ
２−ｔ１）を計時し、上記（１）式によってフィルム給
送速度を求める。本実施形態では、このようにして求め
た給送速度を１回目の検出速度ｖ１とする。つまり、 ｖ１＝Ｌ／（ｔ２−ｔ１）・・・（５） となる。

【００３３】写し込み開始後、給送センサ出力の第３回
目の立ち下がり時点から次の立ち上がり時点までの時間
（ｔ４−ｔ３）に基づいて２回目のフィルム給送速度、
すなわち実際の写し込み時の給送速度ｖ２を次式により
算出する。 ｖ２＝Ｌ／（ｔ４−ｔ３）・・・（６） その後、上記算出した給送速度ｖ１，ｖ２の比（ｖ２／
ｖ１）を、次回写し込み時の補正係数ｋとしてメモリ１
０に格納する。

【００３４】次に、写し込み周期Ｔの演算方法について
説明する。写し込み周期Ｔの演算には、前回の１駒給送
時に求めた補正係数ｋを使用する。まず、給送速度ｖ１
が求められた時点で、前回の補正係数ｋをメモリ１０か
ら読み出し、今回の写し込み時の給送速度（予測値）
ｖ’を ｖ’＝ｋ×ｖ１・・・（７） により求める。つまりｖ’は、今回の給送速度が前回と
ほぼ同様の立ち上がり方をすると仮定した上での予測値
である。そして、このｖ’に基づいて次式により写し込
み周期Ｔを求める。 Ｔ＝Ｋ×Ｌ／ｖ’・・・（８） Ｋは、ｖ１とｖ２とが等しい場合の係数を表す。

【００３５】なお（８）式を変形すると、 Ｔ＝Ｋ×Ｌ／（ｋ×ｖ）＝（Ｋ／ｋ）×（ｔ２−ｔ１） となるので、（Ｋ／ｋ）×（ｔ２−ｔ１）からＴを求め
てもよい。この場合も（ｔ２−ｔ１）が給送速度情報に
相当する。

【００３６】ところで、フィルムの第１駒目の撮影はフ
ィルム装填直後の撮影であり、そのときの撮影環境はフ
ィルム交換前の撮影環境と大きく異なっている可能性が
高い。このためフィルム交換前に記憶されている補正係
数ｋを写し込み周期の演算に用いることはできず、フィ
ルム交換に伴って記憶値をリセットすることが望まし
い。この場合、第１駒目の写し込み周期の演算には予め
定められた補正係数ｋを用いることになる。

【００３７】以上のように本実施形態では、写し込み前
と写し込み時のフィルム給送速度の比を求めて記憶し、
次回の写し込み時にその記憶値に基づいて給送速度を補
正し、補正された給送速度に基づいて写し込み周期を求
めるようにしたので、フィルム給送速度が２回連続して
ほぼ同様の立ち上がり方をするとすれば、先の実施形態
と同様に見難い写し込みデータとなることを防止でき
る。ここで、例えば電源電圧は前回撮影時と今回撮影時
とで大きく変わることはなく、給送駒の駒番号は前回よ
りも１多いだけであるから、給送速度が前回とほぼ同様
の立ち上がり方をする可能性は極めて高く、本実施形態
の方法を用いる効果は大きい。また先の実施形態で用い
たようなテーブルを予めメモリに記憶させる必要がない
ので、テーブル作成および格納に要する工数を省けると
いう利点もある。

【００３８】図１３は上述の写し込み動作を実現するた
めのフローチャートであり、図９と同様のステップには
同一のステップ番号を付す。このプログラムはＣＰＵ２
にて実行されるもので、撮影後のフィルム１駒給送時の
動作を示すものである。ステップＳ１で給送準備が整う
と、ステップＳ２１で第１駒目の給送か否かを判定す
る。第１駒目でない場合には、前回求めた補正係数ｋが
メモリ１０に格納されている筈であり、これをステップ
Ｓ２２でメモリ１０から読み出す。一方、第１駒目の場
合には、前回の補正係数ｋが存在しないため、予め定め
た補正係数ｋをメモリ１０から読み込む。

【００３９】ステップＳ９’では上記（５）式により１
回目の給送速度ｖ１を求めるとともに、（７）式により
給送速度ｖ’を求める。ステップＳ１０’では（８）式
により写し込み周期Ｔを求める。写し込み開始後、ステ
ップＳ２４で（６）式により２回目の給送速度ｖ２を求
める。給送停止後、ステップＳ２５で１回目および２回
目の給送速度の速度比（ｖ１／ｖ２）を求め、ステップ
Ｓ２６で速度比（ｖ１／ｖ２）を次回の補正係数として
メモリ１０に格納する。

【００４０】以上では、第１駒目の写し込み周期の演算
には予め定めた補正係数ｋを用いるようにしたが、フィ
ルム初期給送の段階で補正係数ｋを求めて記憶し、その
補正係数ｋを第１駒目の写し込み周期の演算に用いるよ
うにしてもよい。これを実現するためのフローを図１４
に示す。

【００４１】図１４において、ステップＳ３１でフィル
ムパトローネがカメラに装填されたことが検出される
と、ステップＳ３２で給送モータ４に通電してフィルム
初期給送を開始するとともに、ステップＳ３３で給送セ
ンサ６によるパーフォレーション検出を開始する。ステ
ップＳ３４では、第１駒目よりも１駒分先端側の領域
（以下、０駒目と呼ぶ）が撮影位置に位置出しされたか
否かを給送センサ６の出力から判定し、ステップＳ３４
が肯定されるとステップＳ３５で給送モータ４を停止す
る。

【００４２】その後、ステップＳ３６再度給送モータ４
に通電してフィルム給送を開始させ、上記図１１で説明
したと同様のタイミングで１回目および２回目の給送速
度ｖ１，ｖ２を計測する（ステップＳ３７，Ｓ３８）。
ステップＳ３９で１駒分の給送完了と判断されると、ス
テップＳ４０で給送モータ４に逆通電ブレーキをかけ、
次いでステップＳ４１でショートブレーキをかけてモー
タ４を停止させる。この時点で第１駒目が撮影可能な位
置に位置出しされたことになる。ステップＳ４２では、
ステップＳ３７，Ｓ３８で計測された給送速度の比（ｖ
１／ｖ２）を求め、ステップＳ４３でこれを補正係数ｋ
としてメモリ１０に格納する。この補正係数ｋが第１駒
目の写し込み周期の演算に用いられることになる。この
場合、図１３のステップＳ２１，２３は不要となる。

【００４３】なお以上では、２回目の検出速度ｖ２を写
し込みの最中に計測する例を示したが、写し込み時と同
等の速度が検出できればよく、安定期であれば写し込み
後の給送速度を計測してｖ２としてもよい。

【００４４】

【発明の効果】請求項１〜７の発明によれば、フィルム
給送速度に影響を与える物理量を検出し、物理量に補正
係数を対応づけたテーブルから上記検出された物理量に
対応する補正係数を読み出し、計測された給送速度情報
と、読み出された補正係数とに基づいて写し込みの際の
制御値を演算するようにしたので、フィルム給送速度の
相違に起因する写し込み不良を最小限に抑制できる。請
求項８〜９の発明によれば、１駒給送開始後、写し込み
前の給送速度情報および写し込み開始後の給送速度情報
をそれぞれ計測し、写し込み前の給送速度情報と写し込
み開始後の給送速度情報とに基づいて補正係数を算出し
て記憶し、次回の１駒給送開始後、写し込み前に計測さ
れた給送速度情報と、記憶されている補正係数とに基づ
いて当該写し込みに係る制御値を演算するようにしたの
で、上述と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態におけるカメラの写し込み装置の制
御系を示すブロック図。

【図２】写し込み関連機構とフィルムとの位置関係を説
明する図。

【図３】写し込みデータの３例を示す図。

【図４】フィルム給送速度の検出およびデータ写し込み
のタイミングを説明する図。

【図５】１駒給送時におけるフィルム給送速度の変化と
速度検出時期，写し込み時期との関係を示す図。

【図６】電源電圧に補正係数を対応づけたテーブルの一
例を示す図。

【図７】駒番号に補正係数を対応づけたテーブルの一例
を示す図。

【図８】環境温度に補正係数を対応づけたテーブルの一
例を示す図。

【図９】第１の実施形態における写し込み処理の手順を
示すフローチャート。

【図１０】電源電圧と駒番号の組合せに補正係数を対応
づけたテーブルの一例を示す図。

【図１１】１回目および２回目のフィルム給送速度の検
出およびデータ写し込みのタイミングを説明する図。

【図１２】１駒給送時におけるフィルム給送速度の変化
と１回目，２回目の速度検出時期および写し込み時期と
の関係を示す図。

【図１３】第２の実施形態における写し込み処理の手順
を示すフローチャート。

【図１４】他の実施形態における写し込み処理の手順を
示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 写し込みモジュール ２ ＣＰＵ ３ 点灯回路 ４ 給送モータ ５ 駆動回路 ６ 給送センサ ７ バッテリチェック回路 ８ 温度センサ ９ ＤＸ接点 １０ メモリ １１ スイッチ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影フィルムの１駒給送時にフィルムに
   データを写し込む写し込み手段と、 前記１駒給送開始後、写し込み開始に先立ってフィルム
   給送速度に相関する給送速度情報を計測する速度計測手
   段と、 前記計測された給送速度情報に基づいて前記写し込み手
   段を制御するための制御値を演算する演算手段と、 前記演算された制御値で前記写し込み手段を制御する制
   御手段とを備えたデータ写し込み装置において、 前記フィルム給送速度に影響を与える物理量を検出する
   検出手段を備え、 前記演算手段は、前記物理量に補正係数を対応づけたテ
   ーブルから前記検出された物理量に対応する補正係数を
   読み出し、前記計測された給送速度情報と、前記読み出
   された補正係数とに基づいて前記制御値を演算すること
   を特徴とするデータ写し込み装置。
2. 【請求項２】 前記物理量は電源電圧であることを特徴
   とする請求項１に記載のデータ写し込み装置。
3. 【請求項３】 前記物理量はフィルムの撮影可能枚数で
   あることを特徴とする請求項１に記載のデータ写し込み
   装置。
4. 【請求項４】 前記物理量は、フィルムのパトローネ軸
   への巻付量に応じた値であることを特徴とする請求項１
   に記載のデータ写し込み装置。
5. 【請求項５】 前記物理量は環境温度であることを特徴
   とする請求項１に記載のデータ写し込み装置。
6. 【請求項６】 前記検出手段は少なくとも２以上の物理
   量を検出し、前記テーブルは、少なくとも前記２以上の
   物理量に前記補正係数を対応づけて成り、前記演算手段
   は、前記テーブルから前記検出された２以上の物理量に
   対応する補正係数を読み出し、前記計測された給送速度
   情報と、前記読み出された補正係数とに基づいて前記制
   御値を演算することを特徴とする請求項１に記載のデー
   タ写し込み装置。
7. 【請求項７】 前記２以上の物理量は、電源電圧，フィ
   ルムの撮影可能枚数，フィルムのパトローネからの引き
   出し量に応じた物理量および環境温度の少なくともいず
   れか２つであることを特徴とする請求項６に記載のデー
   タ写し込み装置。
8. 【請求項８】 撮影フィルムの１駒給送時にフィルムに
   データを写し込む写し込み手段と、 前記１駒給送開始後、写し込み開始に先立ってフィルム
   給送速度に相関する給送速度情報を計測する速度計測手
   段と、 前記計測された給送速度情報に基づいて前記写し込み手
   段を制御するための制御値を演算する演算手段と、 前記演算された制御値で前記写し込み手段を制御する制
   御手段とを備えたデータ写し込み装置において、 前記速度計測手段は、前記１駒給送開始後、写し込み前
   の給送速度情報および写し込み開始後の給送速度情報を
   それぞれ計測し、 前記演算手段は、前記写し込み前の給送速度情報と前記
   写し込み開始後の給送速度情報とに基づいて補正係数を
   算出して記憶し、次回の１駒給送開始後、写し込み前に
   計測された給送速度情報と、前記記憶されている補正係
   数とに基づいて当該写し込みに係る前記制御値を演算す
   ることを特徴とするデータ写し込み装置。
9. 【請求項９】 フィルム装填後の初期給送において、フ
   ィルムの第１駒目よりも少なくとも１駒分前の箇所が撮
   影可能位置に位置出しされた状態でフィルム給送をいっ
   たん停止して再度フィルム給送を開始し、前記速度計測
   手段は、前記再度のフィルム給送開始から１駒分検出さ
   れるまでの間に前記給送速度情報を２回計測し、前記演
   算手段は、前記２回の計測で得られた給送速度情報に基
   づいて補正係数を算出して記憶することを特徴とする請
   求項８に記載のデータ写し込み装置。