JP2003053689A - 部品供給装置及び部品検出方法 - Google Patents
部品供給装置及び部品検出方法Info
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- JP2003053689A JP2003053689A JP2001245051A JP2001245051A JP2003053689A JP 2003053689 A JP2003053689 A JP 2003053689A JP 2001245051 A JP2001245051 A JP 2001245051A JP 2001245051 A JP2001245051 A JP 2001245051A JP 2003053689 A JP2003053689 A JP 2003053689A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の電子部品供給装置では、トレイ内のＦ
ＰＣのような電子部品の有無を精度良く検出することが
できない。 【解決手段】 複数の吸着機構４ａ，４ｂにより曲折自
在の電子部品１００を吸着して持ち上げる際に、反射型
センサ３により電子部品１００の有無を検出する。この
時、複数の吸着機構４ａ，４ｂで電子部品１００を吸着
した状態で、一部の吸着機構４ａのみを上昇させて電子
部品１００の一部分を所定の高さまで上昇させて、この
部分を反射型センサ３に近接した状態とした後、反射型
センサ３の検出有効範囲で電子部品１００の有無を検出
する。これにより、電子部品１００の皺や微妙な色合い
の違い、或いは電子部品１００を搭載しているトレイ１
０の底面の影響を受けることなしに、トレイ１０内の電
子部品１００の有無を精度良く検出することができる。
ＰＣのような電子部品の有無を精度良く検出することが
できない。 【解決手段】 複数の吸着機構４ａ，４ｂにより曲折自
在の電子部品１００を吸着して持ち上げる際に、反射型
センサ３により電子部品１００の有無を検出する。この
時、複数の吸着機構４ａ，４ｂで電子部品１００を吸着
した状態で、一部の吸着機構４ａのみを上昇させて電子
部品１００の一部分を所定の高さまで上昇させて、この
部分を反射型センサ３に近接した状態とした後、反射型
センサ３の検出有効範囲で電子部品１００の有無を検出
する。これにより、電子部品１００の皺や微妙な色合い
の違い、或いは電子部品１００を搭載しているトレイ１
０の底面の影響を受けることなしに、トレイ１０内の電
子部品１００の有無を精度良く検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品を供給する部品
供給装置及び部品検出方法に関する。
供給装置及び部品検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の電子部品供給装置の構成
図である。電子部品供給装置１０３は、図示しないシリ
ンダで昇降するベース部材１の下面に中空の吸着機構２
ａ，２ｂが取り付けられると共に、同ベース部材１の下
面に電子部品の有無を検出する反射型センサ３が取り付
けてある。また吸着機構２ａ，２ｂの下端部には吸着部
２１ａ，２１ｂが設けられている。
図である。電子部品供給装置１０３は、図示しないシリ
ンダで昇降するベース部材１の下面に中空の吸着機構２
ａ，２ｂが取り付けられると共に、同ベース部材１の下
面に電子部品の有無を検出する反射型センサ３が取り付
けてある。また吸着機構２ａ，２ｂの下端部には吸着部
２１ａ，２１ｂが設けられている。
【０００３】電子部品供給装置１０３はトレイ１０の真
上から降下し、吸着機構２ａ，２ｂの内部に負圧を作用
させて、その下端部にある吸着部２１ａ，２１ｂにより
トレイ１０内に搭載されたテープキャリアパッケージ
（ＴＣＰ）や印刷回路基板（ＰＣＢ）のような電子部品
１００を吸着する。そして、トレイ１０内に電子部品１
００が有るか無いかを反射型センサ３により検出し、電
子部品１００が有る場合は次の作業に進む。
上から降下し、吸着機構２ａ，２ｂの内部に負圧を作用
させて、その下端部にある吸着部２１ａ，２１ｂにより
トレイ１０内に搭載されたテープキャリアパッケージ
（ＴＣＰ）や印刷回路基板（ＰＣＢ）のような電子部品
１００を吸着する。そして、トレイ１０内に電子部品１
００が有るか無いかを反射型センサ３により検出し、電
子部品１００が有る場合は次の作業に進む。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような電子部品
供給装置１０３では、例えば電子部品１００がフレキシ
ブル基板（ＦＰＣ）のように薄く且つ、透明に近いもの
の場合には、トレイ１０の底面の色が電子部品１００の
表面に透けやすいことから、電子部品１００の有無の判
別が難しく、電子部品１００が存在しないにもかかわら
ず、電子部品１００が有るものと判別してしまうなどの
誤検出を生じるという問題があった。
供給装置１０３では、例えば電子部品１００がフレキシ
ブル基板（ＦＰＣ）のように薄く且つ、透明に近いもの
の場合には、トレイ１０の底面の色が電子部品１００の
表面に透けやすいことから、電子部品１００の有無の判
別が難しく、電子部品１００が存在しないにもかかわら
ず、電子部品１００が有るものと判別してしまうなどの
誤検出を生じるという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、部品の有無を精度良く検
出することができる部品供給装置及び部品検出方法を提
供することにある。
出することができる部品供給装置及び部品検出方法を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、載置部に載置された部品を複数
の吸着機構により吸着する吸着手段と、前記複数の吸着
機構により前記部品を吸着した状態で、一部の吸着機構
のみを上昇させる吸着機構上昇手段と、吸着した前記部
品の有無を検出する検出手段とを具備し、前記吸着機構
上昇手段により一部の吸着機構のみを上昇させて前記部
品の一部分を所定の高さまで上昇させ、この一部分を前
記検出手段に近接させた状態で前記検出手段により前記
部品の有無を検出することを特徴とする部品供給装置で
ある。
め、請求項１の発明は、載置部に載置された部品を複数
の吸着機構により吸着する吸着手段と、前記複数の吸着
機構により前記部品を吸着した状態で、一部の吸着機構
のみを上昇させる吸着機構上昇手段と、吸着した前記部
品の有無を検出する検出手段とを具備し、前記吸着機構
上昇手段により一部の吸着機構のみを上昇させて前記部
品の一部分を所定の高さまで上昇させ、この一部分を前
記検出手段に近接させた状態で前記検出手段により前記
部品の有無を検出することを特徴とする部品供給装置で
ある。
【０００７】請求項２の発明は、載置部に載置された部
品を複数の吸着機構により吸着する吸着手段と、前記複
数の吸着機構により前記部品を吸着した状態で、一部の
吸着機構のみを上昇させる吸着機構上昇手段と、前記吸
着機構上昇手段により一部の吸着機構のみを上昇させた
状態で、前記一部の吸着機構の内部圧力と上昇していな
い吸着機構の内部圧力とを測定する測定手段と、前記測
定手段により測定された一部の吸着機構の内部圧力と上
昇していない吸着機構の内部圧力とを比較することによ
り前記部品の有無を検出する検出手段とを具備すること
を特徴とする部品供給装置である。
品を複数の吸着機構により吸着する吸着手段と、前記複
数の吸着機構により前記部品を吸着した状態で、一部の
吸着機構のみを上昇させる吸着機構上昇手段と、前記吸
着機構上昇手段により一部の吸着機構のみを上昇させた
状態で、前記一部の吸着機構の内部圧力と上昇していな
い吸着機構の内部圧力とを測定する測定手段と、前記測
定手段により測定された一部の吸着機構の内部圧力と上
昇していない吸着機構の内部圧力とを比較することによ
り前記部品の有無を検出する検出手段とを具備すること
を特徴とする部品供給装置である。
【０００８】請求項３の発明は、載置部に載置された部
品を複数の吸着機構により吸着する吸着手段と、前記複
数の吸着機構により前記部品を吸着した状態で、一部の
吸着機構のみを上昇させる吸着機構上昇手段と、前記吸
着機構上昇手段により一部の吸着機構のみを上昇させた
状態で、上昇させた前記一部の吸着機構の内部圧力を測
定する測定手段と、前記測定手段により測定された内部
圧力と基準内部圧力とを比較し、この比較結果に基づい
て前記部品の有無を検出する検出手段とを具備すること
を特徴とする部品供給装置である。
品を複数の吸着機構により吸着する吸着手段と、前記複
数の吸着機構により前記部品を吸着した状態で、一部の
吸着機構のみを上昇させる吸着機構上昇手段と、前記吸
着機構上昇手段により一部の吸着機構のみを上昇させた
状態で、上昇させた前記一部の吸着機構の内部圧力を測
定する測定手段と、前記測定手段により測定された内部
圧力と基準内部圧力とを比較し、この比較結果に基づい
て前記部品の有無を検出する検出手段とを具備すること
を特徴とする部品供給装置である。
【０００９】また、上記目的を達成するため、請求項４
の発明は、複数の吸着機構により部品を吸着して持ち上
げる際に、検出手段により部品の有無を検出する部品検
出方法であって、載置部に載置された部品を前記複数の
吸着機構により吸着し、そのうちの一部の吸着機構のみ
を上昇させて前記部品の一部分を所定の高さまで上昇さ
せ、この一部分を前記検出手段に近接させた状態で前記
部品の有無を検出することを特徴とする部品検出方法で
ある。
の発明は、複数の吸着機構により部品を吸着して持ち上
げる際に、検出手段により部品の有無を検出する部品検
出方法であって、載置部に載置された部品を前記複数の
吸着機構により吸着し、そのうちの一部の吸着機構のみ
を上昇させて前記部品の一部分を所定の高さまで上昇さ
せ、この一部分を前記検出手段に近接させた状態で前記
部品の有無を検出することを特徴とする部品検出方法で
ある。
【００１０】請求項５の発明は、複数の吸着機構により
部品を吸着して持ち上げる際に、前記部品の有無を検出
する部品検出方法であって、載置部に載置された部品を
前記複数の吸着機構により吸着し、そのうちの一部の吸
着機構のみを上昇させて前記部品の一部分を所定の高さ
まで上昇させ、前記一部の吸着機構の内部圧力と上昇し
ていない吸着機構の内部圧力とを測定し、前記測定され
た一部の吸着機構の内部圧力と上昇していない吸着機構
の内部圧力とを比較することにより前記部品の有無を検
出することを特徴とする部品検出方法である。
部品を吸着して持ち上げる際に、前記部品の有無を検出
する部品検出方法であって、載置部に載置された部品を
前記複数の吸着機構により吸着し、そのうちの一部の吸
着機構のみを上昇させて前記部品の一部分を所定の高さ
まで上昇させ、前記一部の吸着機構の内部圧力と上昇し
ていない吸着機構の内部圧力とを測定し、前記測定され
た一部の吸着機構の内部圧力と上昇していない吸着機構
の内部圧力とを比較することにより前記部品の有無を検
出することを特徴とする部品検出方法である。
【００１１】請求項６の発明は、複数の吸着機構により
部品を吸着して持ち上げる際に、前記部品の有無を検出
する部品検出方法であって、載置部に載置された部品を
前記複数の吸着機構により吸着し、そのうちの一部の吸
着機構のみを上昇させた状態で、上昇させた前記一部の
吸着機構の内部圧力を測定し、前記測定された一部の吸
着機構の内部圧力と基準内部圧力とを比較して、この比
較結果に基づいて部品の有無を検出することを特徴とす
る部品検出方法である。
部品を吸着して持ち上げる際に、前記部品の有無を検出
する部品検出方法であって、載置部に載置された部品を
前記複数の吸着機構により吸着し、そのうちの一部の吸
着機構のみを上昇させた状態で、上昇させた前記一部の
吸着機構の内部圧力を測定し、前記測定された一部の吸
着機構の内部圧力と基準内部圧力とを比較して、この比
較結果に基づいて部品の有無を検出することを特徴とす
る部品検出方法である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、第１の実施形態に係る電子
部品供給装置１０１の構成図である。但し、従来例と同
等の部分には同一符号を付して説明する。
基づいて説明する。図１は、第１の実施形態に係る電子
部品供給装置１０１の構成図である。但し、従来例と同
等の部分には同一符号を付して説明する。
【００１３】電子部品供給装置１０１は、シリンダ機構
５で昇降するベース部材１の下面に中空の吸着機構４
ａ，４ｂが取り付けられると共に、同ベース部材１の下
面に電子部品の有無を検出する反射型センサ３が取り付
けられ、更に吸着機構４ａ，４ｂの下端部には吸着部４
１ａ，４１ｂが設けられている。吸着機構４ａは図示し
ないシリンダ機構により、ベース部材１に対して昇降可
能に構成されている。また、吸着機構４ａ，４ｂは配管
６を通して図示しない圧力調整装置に接続され、吸着機
構４ａ，４ｂ内の圧力が調整されるようになっている。
そして、吸着機構４ａ，４ｂ内に負圧を作用させること
により、電子部品１００は吸着部４１ａ，４１ｂに吸着
される。また、反射型センサ３は、発光部３１から射出
した光の反射光を受光部３２で受光し、その受光レベル
により電子部品１００の有無を検出する。ここで、反射
型センサ３は、吸着機構４ａ，４ｂの吸着部４１ａ，４
１ｂがトレイ１０の底面１０ａに当接した状態で、発光
部３１及び受光部３２と底面１０ａとの対向間隔が反射
型センサ３の検出有効範囲よりも大きくなる位置関係
で、ベース部材１の下面に取り付けられている。
５で昇降するベース部材１の下面に中空の吸着機構４
ａ，４ｂが取り付けられると共に、同ベース部材１の下
面に電子部品の有無を検出する反射型センサ３が取り付
けられ、更に吸着機構４ａ，４ｂの下端部には吸着部４
１ａ，４１ｂが設けられている。吸着機構４ａは図示し
ないシリンダ機構により、ベース部材１に対して昇降可
能に構成されている。また、吸着機構４ａ，４ｂは配管
６を通して図示しない圧力調整装置に接続され、吸着機
構４ａ，４ｂ内の圧力が調整されるようになっている。
そして、吸着機構４ａ，４ｂ内に負圧を作用させること
により、電子部品１００は吸着部４１ａ，４１ｂに吸着
される。また、反射型センサ３は、発光部３１から射出
した光の反射光を受光部３２で受光し、その受光レベル
により電子部品１００の有無を検出する。ここで、反射
型センサ３は、吸着機構４ａ，４ｂの吸着部４１ａ，４
１ｂがトレイ１０の底面１０ａに当接した状態で、発光
部３１及び受光部３２と底面１０ａとの対向間隔が反射
型センサ３の検出有効範囲よりも大きくなる位置関係
で、ベース部材１の下面に取り付けられている。
【００１４】次に、本実施形態の動作について説明す
る。電子部品供給装置１０１はシリンダ機構５によりト
レイ１０の真上から降下し、圧力調整装置（図示せず）
により配管６を通して吸着機構４ａ，４ｂの内部に負圧
を作用させる。ここで図１に示すように、トレイ１０内
にＦＰＣのような電子部品１００が存在している場合に
は、吸着機構４ａ，４ｂの下端部にある吸着部４１ａ，
４１ｂにより電子部品１００を吸着する。
る。電子部品供給装置１０１はシリンダ機構５によりト
レイ１０の真上から降下し、圧力調整装置（図示せず）
により配管６を通して吸着機構４ａ，４ｂの内部に負圧
を作用させる。ここで図１に示すように、トレイ１０内
にＦＰＣのような電子部品１００が存在している場合に
は、吸着機構４ａ，４ｂの下端部にある吸着部４１ａ，
４１ｂにより電子部品１００を吸着する。
【００１５】その後、この状態で吸着機構４ａを図示し
ないシリンダ機構により所定位置まで上昇させる。従っ
て、吸着部４１ａ，４１ｂが電子部品１００を吸着した
場合、図２に示すように吸着機構４ｂで電子部品１００
をトレイ１０の底面１０ａに押し付け、吸着機構４ａで
電子部品１００の一部分を持ち上げた状態とする。
ないシリンダ機構により所定位置まで上昇させる。従っ
て、吸着部４１ａ，４１ｂが電子部品１００を吸着した
場合、図２に示すように吸着機構４ｂで電子部品１００
をトレイ１０の底面１０ａに押し付け、吸着機構４ａで
電子部品１００の一部分を持ち上げた状態とする。
【００１６】これにより、ＦＰＣのような曲折自在な電
子部品１００は図の如く曲がって、その一部分が反射型
センサ３に近接した状態になる。この状態で、反射型セ
ンサ３により電子部品１００の有無が検出される。電子
部品１００が検出されると、電子部品供給装置１０１は
吸着機構４ａを下降させて図１に示す状態とした後、電
子部品１００を吸着したままシリンダ機構５によりベー
ス部材１を上昇させて、次の作業に進む。電子部品１０
０が検出されない場合はエラーとなり、電子部品供給装
置１０１は次の電子部品１００の取り出し位置へと移動
する。
子部品１００は図の如く曲がって、その一部分が反射型
センサ３に近接した状態になる。この状態で、反射型セ
ンサ３により電子部品１００の有無が検出される。電子
部品１００が検出されると、電子部品供給装置１０１は
吸着機構４ａを下降させて図１に示す状態とした後、電
子部品１００を吸着したままシリンダ機構５によりベー
ス部材１を上昇させて、次の作業に進む。電子部品１０
０が検出されない場合はエラーとなり、電子部品供給装
置１０１は次の電子部品１００の取り出し位置へと移動
する。
【００１７】本実施形態によれば、電子部品１００の一
部分をトレイ１０から上昇させることにより、反射型セ
ンサ３に電子部品１００を近接させてその良好な検出有
効範囲内で、しかもこの上昇させられた電子部品１００
の一部分とトレイ１０の底面１０ａとは離れているため
に底面１０ａの色の影響を受けることなく電子部品１０
０の有無を検出し、しかも反射型センサ３とトレイ１０
の底面１０ａが離れているため、電子部品１００がなけ
れば、反射型センサ３は、当然、電子部品１００を検出
せず、しかも、トレイ１０の底面１０ａは反射型センサ
３の検出有効範囲より外側にあるため、この場合もトレ
イ１０の底面１０ａの影響を受けることがなくなり、電
子部品１００の有無を精度良く検出することができる。
それ故、より正確な全自動ＦＰＣ熱圧着装置を構成する
ことができ、製造効率アップと省力化を図ることができ
る。
部分をトレイ１０から上昇させることにより、反射型セ
ンサ３に電子部品１００を近接させてその良好な検出有
効範囲内で、しかもこの上昇させられた電子部品１００
の一部分とトレイ１０の底面１０ａとは離れているため
に底面１０ａの色の影響を受けることなく電子部品１０
０の有無を検出し、しかも反射型センサ３とトレイ１０
の底面１０ａが離れているため、電子部品１００がなけ
れば、反射型センサ３は、当然、電子部品１００を検出
せず、しかも、トレイ１０の底面１０ａは反射型センサ
３の検出有効範囲より外側にあるため、この場合もトレ
イ１０の底面１０ａの影響を受けることがなくなり、電
子部品１００の有無を精度良く検出することができる。
それ故、より正確な全自動ＦＰＣ熱圧着装置を構成する
ことができ、製造効率アップと省力化を図ることができ
る。
【００１８】また、複数の吸着機構４ａ，４ｂのうち、
一つの吸着機構４ａの吸着部４１ａのみを上昇させて電
子部品１００の一部を持ち上げているので、たとえ、電
子部品１００がトレイ１０に入っていない場合であって
も、残りの吸着機構４ｂがトレイ１０の持ち上がりを阻
止するので、吸着機構４ａがトレイ１０を吸着したまま
持ち上げてしまうトラブルを防止することが出来る。
一つの吸着機構４ａの吸着部４１ａのみを上昇させて電
子部品１００の一部を持ち上げているので、たとえ、電
子部品１００がトレイ１０に入っていない場合であって
も、残りの吸着機構４ｂがトレイ１０の持ち上がりを阻
止するので、吸着機構４ａがトレイ１０を吸着したまま
持ち上げてしまうトラブルを防止することが出来る。
【００１９】図３は、第２の実施形態に係る電子部品供
給装置１０２の構成図である。但し、従来例と同等の部
分には同一符号を付して説明する。
給装置１０２の構成図である。但し、従来例と同等の部
分には同一符号を付して説明する。
【００２０】電子部品供給装置１０２は、シリンダ機構
５で昇降するベース部材１の下面に中空の吸着機構４
ａ，４ｂが取り付けられて構成され、吸着機構４ａ，４
ｂの下端部には吸着部４１ａ，４１ｂが設けられてい
る。吸着機構４ａは図示しないシリンダ機構により昇降
可能に構成されている。また、吸着機構４ａ，４ｂはそ
れぞれ独立した配管６を通して図示しない圧力調整装置
に接続され、吸着機構４ａ，４ｂ内の圧力が調整される
ようになっている。更に、各配管６には、吸着機構４
ａ，４ｂ内の圧力をそれぞれ測定する圧力検出器７ａ，
７ｂが接続されている。また、圧力検出器７ａ，７ｂに
は、圧力検出器７ａ，７ｂでの測定結果に基づいて電子
部品１００の有無を検出する検出装置８が接続されてい
る。
５で昇降するベース部材１の下面に中空の吸着機構４
ａ，４ｂが取り付けられて構成され、吸着機構４ａ，４
ｂの下端部には吸着部４１ａ，４１ｂが設けられてい
る。吸着機構４ａは図示しないシリンダ機構により昇降
可能に構成されている。また、吸着機構４ａ，４ｂはそ
れぞれ独立した配管６を通して図示しない圧力調整装置
に接続され、吸着機構４ａ，４ｂ内の圧力が調整される
ようになっている。更に、各配管６には、吸着機構４
ａ，４ｂ内の圧力をそれぞれ測定する圧力検出器７ａ，
７ｂが接続されている。また、圧力検出器７ａ，７ｂに
は、圧力検出器７ａ，７ｂでの測定結果に基づいて電子
部品１００の有無を検出する検出装置８が接続されてい
る。
【００２１】次に、本実施形態の動作について説明す
る。電子部品供給装置１０２はシリンダ機構５によりト
レイ１０の真上から降下し、圧力調整装置（図示せず）
により配管６を通して吸着機構４ａ，４ｂの内部に負圧
を作用させ、その下端部にある吸着部４１ａ，４１ｂに
よりトレイ１０内のＦＰＣのような電子部品１００を吸
着する。その後、吸着機構４ａを電子部品１００を吸着
した状態で図示しないシリンダ機構により所定位置まで
上昇させる。すなわち図３に示すように、吸着機構４ｂ
で電子部品をトレイ１０の底面１０ａに押し付けて押さ
え、吸着機構４ａで電子部品１００の一部分を持ち上げ
た状態とする。
る。電子部品供給装置１０２はシリンダ機構５によりト
レイ１０の真上から降下し、圧力調整装置（図示せず）
により配管６を通して吸着機構４ａ，４ｂの内部に負圧
を作用させ、その下端部にある吸着部４１ａ，４１ｂに
よりトレイ１０内のＦＰＣのような電子部品１００を吸
着する。その後、吸着機構４ａを電子部品１００を吸着
した状態で図示しないシリンダ機構により所定位置まで
上昇させる。すなわち図３に示すように、吸着機構４ｂ
で電子部品をトレイ１０の底面１０ａに押し付けて押さ
え、吸着機構４ａで電子部品１００の一部分を持ち上げ
た状態とする。
【００２２】この状態で、圧力検出器７ａ，７ｂにより
吸着機構４ａ，４ｂの内部の圧力を測定し、その測定結
果を検出装置８に送る。検出装置８では、圧力検出器７
ａ，７ｂにより測定された吸着機構４ａ，４ｂの内部圧
力を比較し、両内部圧力がほぼ同一であれば、吸着機構
４ａ，４ｂにより確かに電子部品１００が吸着されてい
ると判定し、電子部品１００が有ることが検出される。
電子部品１００が検出されると、電子部品供給装置１０
２は吸着機構４ａを下降させて、電子部品１００を元の
平らな状態にしてからシリンダ機構５によりベース部材
１を上昇させて、次の作業に進む。
吸着機構４ａ，４ｂの内部の圧力を測定し、その測定結
果を検出装置８に送る。検出装置８では、圧力検出器７
ａ，７ｂにより測定された吸着機構４ａ，４ｂの内部圧
力を比較し、両内部圧力がほぼ同一であれば、吸着機構
４ａ，４ｂにより確かに電子部品１００が吸着されてい
ると判定し、電子部品１００が有ることが検出される。
電子部品１００が検出されると、電子部品供給装置１０
２は吸着機構４ａを下降させて、電子部品１００を元の
平らな状態にしてからシリンダ機構５によりベース部材
１を上昇させて、次の作業に進む。
【００２３】一方、電子部品１００がトレイ１０に入っ
ていない場合でも、電子部品供給装置１０２はシリンダ
機構５によりトレイ１０の真上から降下して上記と同様
の一連の動作を行い、吸着機構４ａを図示しないシリン
ダ機構により所定位置まで上昇させる。その状態が図４
に示した状態で、吸着機構４ｂはトレイ１０の底面１０
ａを吸着し、吸着機構４ａは何も吸着せずに所定位置ま
で上昇している。
ていない場合でも、電子部品供給装置１０２はシリンダ
機構５によりトレイ１０の真上から降下して上記と同様
の一連の動作を行い、吸着機構４ａを図示しないシリン
ダ機構により所定位置まで上昇させる。その状態が図４
に示した状態で、吸着機構４ｂはトレイ１０の底面１０
ａを吸着し、吸着機構４ａは何も吸着せずに所定位置ま
で上昇している。
【００２４】この状態で、圧力検出器７ａ，７ｂにより
吸着機構４ａ，４ｂの内部の圧力を測定し、その測定結
果を検出装置８に送る。検出装置８では、圧力検出器７
ａ，７ｂにより測定された吸着機構４ａ，４ｂの内部圧
力を比較し、両内部圧力に差（この場合、吸着機構４ａ
の内部圧力は高く、吸着機構４ｂの内部圧力は低くな
る）があれば、吸着機構４ａ，４ｂに電子部品は吸着さ
れていないと判定し、電子部品１００が無いことを検出
する。電子部品が無い場合は検出装置８によりエラー表
示となり、電子部品供給装置１０１は次の電子部品１０
０の取り出し位置へと移動する。
吸着機構４ａ，４ｂの内部の圧力を測定し、その測定結
果を検出装置８に送る。検出装置８では、圧力検出器７
ａ，７ｂにより測定された吸着機構４ａ，４ｂの内部圧
力を比較し、両内部圧力に差（この場合、吸着機構４ａ
の内部圧力は高く、吸着機構４ｂの内部圧力は低くな
る）があれば、吸着機構４ａ，４ｂに電子部品は吸着さ
れていないと判定し、電子部品１００が無いことを検出
する。電子部品が無い場合は検出装置８によりエラー表
示となり、電子部品供給装置１０１は次の電子部品１０
０の取り出し位置へと移動する。
【００２５】本実施形態によれば、吸着機構４ａ，４ｂ
で電子部品１００を吸着した後、吸着機構４ａを所定位
置まで上昇させる動作を行ない、その際の、吸着機構４
ａ，４ｂの内部圧力を比較することによって、電子部品
１００の有無を検出するため、トレイ１０の底面１０ａ
に影響されることがなく、精度良く電子部品１００の有
無を検出することができる。
で電子部品１００を吸着した後、吸着機構４ａを所定位
置まで上昇させる動作を行ない、その際の、吸着機構４
ａ，４ｂの内部圧力を比較することによって、電子部品
１００の有無を検出するため、トレイ１０の底面１０ａ
に影響されることがなく、精度良く電子部品１００の有
無を検出することができる。
【００２６】なお、上述した第２の実施形態において、
吸着機構４ａ，４ｂの内部圧力を比較した結果に基づい
て電子部品１００の有無を判定するようにした例で説明
したが、例えば、所定の位置まで上昇させる方の吸着機
構４ａの内部圧力のみを圧力検出器７ａを用いて検出
し、この検出値と予め設定された基準圧力（電子部品１
００が正常に吸着されている状態での吸着機構４ａの内
部圧力）とを比較して、この比較結果に基づいて電子部
品１００の有無を判定するようにしてもよい。このよう
に構成した場合でも、トレイ１０の底面１０ａに影響さ
れることなく精度良く電子部品１００の有無を検出する
ことが可能である。
吸着機構４ａ，４ｂの内部圧力を比較した結果に基づい
て電子部品１００の有無を判定するようにした例で説明
したが、例えば、所定の位置まで上昇させる方の吸着機
構４ａの内部圧力のみを圧力検出器７ａを用いて検出
し、この検出値と予め設定された基準圧力（電子部品１
００が正常に吸着されている状態での吸着機構４ａの内
部圧力）とを比較して、この比較結果に基づいて電子部
品１００の有無を判定するようにしてもよい。このよう
に構成した場合でも、トレイ１０の底面１０ａに影響さ
れることなく精度良く電子部品１００の有無を検出する
ことが可能である。
【００２７】尚、本発明は上記実施形態に限定されるこ
となく、他の種々の形態によっても実施することができ
る。例えば、第１の実施形態における部品検出センサは
反射型でなくとも、他の形式のセンサを使用しても同様
の構成で同様の効果を得ることができ、また、検出対象
の部品はＦＰＣに限らず、曲折自在であれば他の部品で
も検出可能である。
となく、他の種々の形態によっても実施することができ
る。例えば、第１の実施形態における部品検出センサは
反射型でなくとも、他の形式のセンサを使用しても同様
の構成で同様の効果を得ることができ、また、検出対象
の部品はＦＰＣに限らず、曲折自在であれば他の部品で
も検出可能である。
【００２８】また、電子部品をトレイから取り出す例で
説明したが、これに限らず、例えば、供給台等の他の載
置部上から電子部品を供給するものに適用することも可
能である。
説明したが、これに限らず、例えば、供給台等の他の載
置部上から電子部品を供給するものに適用することも可
能である。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、部品の有無を精度良く検出することができる。
れば、部品の有無を精度良く検出することができる。
【図１】第１の実施形態に係る部品供給装置の構成図。
【図２】図１の部品供給装置で電子部品の有無を検出す
る状態を示した説明図。
る状態を示した説明図。
【図３】第２の実施形態に係る部品供給装置の構成図。
【図４】図３の部品供給装置で電子部品の有無を検出す
る状態を示した説明図。
る状態を示した説明図。
【図５】従来の電子部品供給装置の構成図。
３…反射型センサ
４ａ，４ｂ…吸着機構
５…シリンダ機構
７ａ，７ｂ…圧力検出器
８…検出装置
１０…トレイ
１０ａ…底面
４１ａ，４１ｂ…吸着部
１００…電子部品
１０１，１０２，１０３…電子部品供給装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3C007 AS03 BT14 DS02 FS01 FT02
FU02 KS03 KV11 KX07 NS10
NS17
3F072 AA14 GA05 GA10 GD03 KD03
KD09 KD12
Claims (6)
- 【請求項１】 載置部に載置された部品を複数の吸着機
構により吸着する吸着手段と、 前記複数の吸着機構により前記部品を吸着した状態で、
一部の吸着機構のみを上昇させる吸着機構上昇手段と、 吸着した前記部品の有無を検出する検出手段と、 を具備し、前記吸着機構上昇手段により一部の吸着機構
のみを上昇させて前記部品の一部分を所定の高さまで上
昇させ、この一部分を前記検出手段に近接させた状態で
前記検出手段により前記部品の有無を検出することを特
徴とする部品供給装置。 - 【請求項２】 載置部に載置された部品を複数の吸着機
構により吸着する吸着手段と、 前記複数の吸着機構により前記部品を吸着した状態で、
一部の吸着機構のみを上昇させる吸着機構上昇手段と、 前記吸着機構上昇手段により一部の吸着機構のみを上昇
させた状態で、前記一部の吸着機構の内部圧力と上昇し
ていない吸着機構の内部圧力とを測定する測定手段と、 前記測定手段により測定された一部の吸着機構の内部圧
力と上昇していない吸着機構の内部圧力とを比較するこ
とにより前記部品の有無を検出する検出手段と、 を具備することを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項３】 載置部に載置された部品を複数の吸着機
構により吸着する吸着手段と、 前記複数の吸着機構により前記部品を吸着した状態で、
一部の吸着機構のみを上昇させる吸着機構上昇手段と、 前記吸着機構上昇手段により一部の吸着機構のみを上昇
させた状態で、上昇させた前記一部の吸着機構の内部圧
力を測定する測定手段と、 前記測定手段により測定された内部圧力と基準内部圧力
とを比較し、この比較結果に基づいて前記部品の有無を
検出する検出手段と、 を具備することを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項４】 複数の吸着機構により部品を吸着して持
ち上げる際に、検出手段により部品の有無を検出する部
品検出方法であって、 載置部に載置された部品を前記複数の吸着機構により吸
着し、そのうちの一部の吸着機構のみを上昇させて前記
部品の一部分を所定の高さまで上昇させ、この一部分を
前記検出手段に近接させた状態で前記部品の有無を検出
することを特徴とする部品検出方法。 - 【請求項５】 複数の吸着機構により部品を吸着して持
ち上げる際に、前記部品の有無を検出する部品検出方法
であって、 載置部に載置された部品を前記複数の吸着機構により吸
着し、そのうちの一部の吸着機構のみを上昇させて前記
部品の一部分を所定の高さまで上昇させ、前記一部の吸
着機構の内部圧力と上昇していない吸着機構の内部圧力
とを測定し、前記測定された一部の吸着機構の内部圧力
と上昇していない吸着機構の内部圧力とを比較すること
により前記部品の有無を検出することを特徴とする部品
検出方法。 - 【請求項６】 複数の吸着機構により部品を吸着して持
ち上げる際に、前記部品の有無を検出する部品検出方法
であって、 載置部に載置された部品を前記複数の吸着機構により吸
着し、そのうちの一部の吸着機構のみを上昇させた状態
で、上昇させた前記一部の吸着機構の内部圧力を測定
し、前記測定された一部の吸着機構の内部圧力と基準内
部圧力とを比較して、この比較結果に基づいて部品の有
無を検出することを特徴とする部品検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001245051A JP4037071B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 部品供給装置及び部品検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001245051A JP4037071B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 部品供給装置及び部品検出方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003053689A true JP2003053689A (ja) | 2003-02-26 |
| JP4037071B2 JP4037071B2 (ja) | 2008-01-23 |
Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001245051A Expired - Fee Related JP4037071B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 部品供給装置及び部品検出方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4037071B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100981608B1 (ko) | 2008-03-10 | 2010-09-10 | 서승환 | 진공흡입을 이용한 연성기판의 굴곡 신뢰성 검사장치 및이를 이용한 굴곡 검사방법 |
| CN109332231A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-15 | 天津中晟达科技有限公司 | 自动清洁机 |
| CN109850554A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-07 | 合肥欣奕华智能机器有限公司 | 一种机械手及其控制方法 |
| JP2019098478A (ja) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 把持装置、把持判定方法および把持判定プログラム |
| CN110605735A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-24 | 南京中电熊猫液晶材料科技有限公司 | 一种真空溅射镀膜设备的基板抓取装置及其工作方法 |
| CN115744302A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-07 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种集成下压感应的搬运装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110329774A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-15 | 广州米贺智能科技有限公司 | 一种自动送货装置 |
-
2001
- 2001-08-10 JP JP2001245051A patent/JP4037071B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2019098478A (ja) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 把持装置、把持判定方法および把持判定プログラム |
| CN109927058A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-25 | 丰田自动车株式会社 | 抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序 |
| US11141866B2 (en) | 2017-12-05 | 2021-10-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Grasping apparatus, grasping determination method and grasping determination program |
| CN109332231A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-15 | 天津中晟达科技有限公司 | 自动清洁机 |
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