JP2003050531A

JP2003050531A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003050531A
Application number: JP2002001442A
Authority: JP
Inventors: Naomasa Okimura; 直雅沖村; Takeshi Ogoshi; 竹士大越; Hiromitsu Koizumi; 弘光小泉
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2001-05-29
Filing date: 2002-01-08
Publication date: 2003-02-21
Also published as: US20020181968A1; US6738590B2

Abstract

(57)【要約】【課題】メンテナンスにおけるユーザの負担を低減し、
色ずれ調整を不要とし、感光ドラムの帯電性能や現像性
能の悪化を防止し、給電性能の優れたた画像形成装置を
提供する【解決手段】複数の像担持体、複数の現像ユニット、複
数の帯電ユニット、少なくとも１個の中間転写体を含む
画像形成ユニット０２を一体組立体とし、この一体組立
体を画像形成装置本体０１に装脱可能に形成した。この
一体組立体では像担持体軸が枠体に隙間を介して微動自
在に支持され、画像形成装置本体の筐体に位置決め固定
される機構を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式、静
電記録方式、イオノグラフイー、磁気記録方式等の画像
形成方式を採用し、カラーや白黒の画像を形成するプリ
ンタや複写機、あるいはファクシミリ等の画像形成装置
に関し、特に感光ドラムなどの像担持体を複数個備えた
タンデム方式の装置であって、供用後のメンテナンス後
にも色ずれ等を生することなく、長期的に高画質の画像
を形成することが可能な電子写真画像形成装置に関す
る。また、画像形成ユニットの操作性を高めた、安価
で、小型なカラー電子写真画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式等を採用したカラー
や白黒の画像を形成するプリンタや複写機などの画像形
成装置としては、種々の方式のものが提案されており、
製品化されてきてもいる。特に近年、パーソナルコンピ
ュータやインターネット、あるいはデジタルカメラ等の
普及に伴って、カラープリンタの開発が目覚ましい。上
記カラープリンタ等の画像形成装置においては、白黒同
様の高速性とコンパクトさ、低価格化を満足したオフィ
ス用のカラー画像を形成可能な装置が強く要望されてい
る。

【０００３】上記カラープリンタ等の画像形成装置にお
いて、高画質のカラー画像を形成するためには、シア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の各色の画像を、
像担持体上に形成し、これらの各色の画像を重ね合せる
カラーレジストレーションの精度を向上させる必要があ
る。

【０００４】ところで、上記カラープリンタ等の画像形
成装置としては、像担持体として複数の感光ドラムを有
する画像形成ユニットを、形成するトナー像の色に応じ
て、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等
に対応して備え、各画像形成ユニットの像坦持体（例え
ば感光ドラム）上に各色のトナー像を連続して形成し、
これらの各色のトナー像を、記録用紙又は中間転写体上
に多重に転写することにより、カラー画像を形成する所
謂タンデム方式のものがある。

【０００５】タンデム方式の画像形成装置においては、
各色の画像を形成する複数（例えば４個）の画像形成ユ
ニットを備えているため、各画像形成ユニットで形成さ
れた画像のカラーレジストレーションの精度を向上させ
るためには、これら各画像形成ユニットで形成される画
像の位置を、所定の位置に精度良く合わせる必要があ
る。そのため、タンデム方式の画像形成ユニットにおい
ては、像坦持体上にレーザビームによって画像を露光す
る画像露光装置の主走査方向及び副走査方向の走査開始
タイミングや、レーザビームを偏向走査するポリゴンミ
ラーの位相、あるいはレーザビームを像坦持体に導くミ
ラーの位置等を制御することにより、各画像形成ユニッ
トで形成される画像を重ね合わせた際のカラーレジスト
レーションの精度を向上させるように構成されている。

【０００６】従来、像坦持体（感光ドラム）に含む画像
形成部を各色毎に複数設けたカラー電子写真画像形成装
置では、実開昭６３−２９１４８号公報に開示されてい
るように、各色画像形成ユニットは一色毎に取り替え可
能に構成されているのが一般的である。また、特開平８
−３６３４６号公報に開示されているように、各色の画
像形成ユニットを単数の画像形成ユニット位置決め部材
に固定してから、この画像形成ユニット位置決め部材を
本体に装着するといった取り替え可能方式の構成をとる
方式もある。いずれの方式でもユーザは複数個のプロセ
スユニットを交換する必要があり、プロセスユニット交
換時のユーザの負担が大きいという問題があった。しか
しながら、各色の画像形成ユニットを一体にし、各像坦
持体支持軸をこの一体の枠体に位置決めしたのでは、書
き込みユニットや画像を重ね合わせる中間転写ユニット
と、像坦持体の位置精度が悪化するといった問題があ
る。特に特開平１０−７８６８６号公報のような構成の
画像形成ユニットでは、レーザによる書き込みユニット
と各像坦持体の位置精度及び各像坦持体とそれに接触し
ている各像坦持体（転写ドラム）の位置精度が色ずれの
精度に大きく寄与する。このため、色ずれの発生が問題
となる。

【０００７】また、装置本体の出荷時に色ずれ調整を行
っていることが多いが、取り替え可能な部材が色ずれに
対して寄与する影響が大きい場合には、装置の供用後
に、ユーザが取り替え可能な部材を交換するなどのメン
テナンスに際して、製品出荷時の初期状態と同等の調整
を行うことが必要となる。この場合に、ユーザの負担を
軽減するために、色ずれを自動的に調整する手段を付加
しておくことも可能である。例えば各色を重ね合わせた
時点での画像結果を何らか手段によって検知し、検知結
果をフィードバックして調整する技術がある。この場
合、そのような検知機構及び調整機構には高精度が要求
され、非常に高価な装置になってしまうといった欠点が
あった。また、画像結果を出力し人間の目で色ずれ量を
検知し、数値を本体側に入力して補正することもできる
が、ユーザの負担が大きくなり、また、調整精度も悪い
といった問題があった。

【０００８】色ずれは像坦持体支持軸の位置精度、ＲＯ
Ｓのレーザビーム位置精度により発生し、許容レベルを
満足するためには数十μｍといった高精度が要求され
る。実際にこのような位置精度を満足することは困難で
あり、レーザビームの各タイミングを調整することによ
って色ずれを防止している。従って、ユーザが感光ドラ
ムを含むカートリッジを交換する時に、これらの一連の
調整をしなくても済むように、像坦持体支持軸は装置本
体に正確に位置決めして固定する必要がある。

【０００９】また出荷時には、最終的な画像印字結果を
基にＲＯＳの副走査方向、主走査方向ともにＲＯＳの書
き込みタイミング、書き出しタイミングクロック周波数
により色ずれの調整を実施し出荷する。すなわち、色ず
れは各ドラムの位置精度に起因する量が大きいが、調整
はこれらの位置の調整ではなく電気的な時間による調整
を行っている。このため像坦持体支持軸は本体に正確に
精度よく位置決めする必要がある。

【００１０】また、従来の画像形成装置では、用紙の搬
送経路を側面から見てＣの字状に形成したいわゆるＣパ
ス搬送が採用されている。このＣパス搬送は以下の利点
があり、特に小型の卓上プリンタで多く採用されてい
る。

【００１１】用紙の搬送距離が短く、給紙から排紙ま
での時間が短く、高生産性である。

【００１２】装置正面を給紙方向とすると、ユーザ側
に搬送経路が開放となるので、ジャム除去時の操作性が
良い。

【００１３】プロセスカートリッジの交換は正面カバ
ー、又は上カバーの開放で可能であり、カバー開放時の
設置スペースが小さくて済む。

【００１４】一方、複数の画像形成部（感光ドラム）か
らなるカラータンデム機では、色ずれ等の問題から本体
側に各画像形成部（各感光ドラム）をそれぞれ正確に位
置決めする必要があり、また、各画像形成部はユーザが
交換可能な構造とする必要がある。Ｃパス搬送では各画
像形成部が縦に配置されるため、下側に配置されたユニ
ットの挿脱のことを考慮すると、像坦持体支持軸と平行
に横方向へ挿脱するか、または用紙搬送経路方向への挿
脱となる。像坦持体支持軸と平行に横方向へ挿脱する構
造とした場合、像坦持体支持軸方向に像坦持体を挿脱す
ることができるスペースが必要となり、さらにジャム除
去時の開放カバーとカラータンデム機を交換する時の開
放カバーが異なるため、設置スペースの制約が少ないと
いう有利さが損なわれてしまう。用紙搬送方向への脱着
では手前側のカバーの開口角を大きくする必要があり、
装置の設置スペースが大きくなる。また、実際には転写
部の上流側には手差し給紙や、搬送ロール等があり、こ
れらを下側のプロセスユニット脱着に支障のない位置に
配置すると、搬送距離が長くなり、Ｃパス搬送のメリッ
トが失われてしまう。例えば、特開平１１−７２９８３
号公報には、装置本体に形成されたユニット受け部に対
して着脱可能に取り付けられる複数の像形成ユニット
を、水平に横方向に挿脱する構造としているために用紙
の搬送距離が長くなり、Ｃパス搬送の利点が没却される
結果となっている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来のタンデム型の画
像形成装置では、供用後に上述の色ずれを補正するため
には非常に高価な装置を必要とする問題がある。また、
このような高価な装置を装着しないとすれば、調整が困
難で精度が非常に悪くなると言う問題があった。

【００１６】本発明の目的はこの問題を解決し、色ずれ
を防止するために像坦持体を正確に位置決めし、メンテ
ナンスにおけるユーザの負担を低減し、併せて、像坦持
体の帯電性能や現像性能の悪化を防止し、給電性能の優
れたた画像形成装置を提供することにある。

【００１７】本発明の他の目的は小型プリンタで有利
であるＣパス搬送の構成をカラータンデム機で実現する
ことができる技術を提供することである。この場合、色
ずれ精度を落とすことなく、また、操作性を悪化させな
いようにすることが肝要である。本発明の課題をさらに
具体的に述べると次の通りである。（１）プロセスカートリッジを脱着する際、操作性を悪
化させない挿脱方向とすること、（２）プロセスカート
リッジを一体の組立体とすることによって、操作性を向
上させること、（３）色ずれ精度を悪化させない構造と
すること、（４）像坦持体支持軸をガイドすることによ
って安価、小型化を図ること、（５）本体側形状を共通
化し、また幅方向の省スペース化を図ること、及び
（６）誤操作を防止すること。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたもので、その技術手段は、複数の像
担持体を含む画像形成ユニットが一体組立体として構成
され、この一体組立体を画像形成装置本体に装脱可能に
形成したことを特徴とする画像形成装置である。ここで
一体組立体とは、画像形成装置の各ユニットをそれぞれ
の機能を発揮できるような位置関係に組み込んで１つの
集合体に纏めて形成したもので、全体を１つの部品とし
て取り扱いできるものを言う。

【００１９】前記複数の像担持体は複数の潜像担持体で
もよく、又は、複数の中間転写体でもよく、複数の潜像
担持体と１個の中間転写体であってもよい。さらに、１
個の潜像担持体と１個の中間転写体でもよく、複数の潜
像担持体と複数の中間転写体であってもよい。また、画
像形成装置本体に装脱可能に形成された前記一体組立体
は、上方から下方への動作で画像形成装置本体に載置さ
れるようにすると好適である。この態様は、一体組立体
が載置される部位を画像形成装置本体から略水平方向に
引き出し、その状態で一体組立体を引き出し部位に上方
から下方への動作で載置し、その後引き出したものをも
とに戻すような構成も含んでいる。こうすることによっ
て複数の像担持体を含むことで重量が増した一体組立体
を容易に装着することが可能となる。

【００２０】次に、前記一体組立体は、上面に把手を有
することとすると一体組立体がより容易に装着可能とな
る。またこの場合に、画像形成装置本体に装脱可能に形
成された前記一体組立体は、上方から下方への一動作で
画像形成装置本体に載置されるようにすると、一体組立
体の交換時のユーザーの負担を著しく低減させることが
でき好ましい。

【００２１】さらに、前記一体組立体を画像形成装置本
体に装着したとき当該一体組立体を位置決めする位置決
め部材が一体形成されていると一体組立体を精度良く位
置決めすることができ、色ずれを有効に防止することが
可能である。この場合に、像担持体に潜像を形成させる
露光装置をさらに有し、該露光装置は一体成形された前
記位置決め部材に支持されているようにすると、複数の
像担持体と露光装置とが共通の位置決め部材に支持され
ることにより、より精度よく色ずれを防止することがで
きる。このとき、前記位置決め部材と前記露光装置の筐
体とが同一材料で形成されていると、線膨張率が同一と
なり、画像形成装置が置かれる周囲温度の影響による色
ずれの発生を簡単な構成で効果的に抑制することができ
る。この材料は、例えばポリカーボネートにガラス繊維
を４０％混合させたものがよい。

【００２２】前記像担持体は像担持体支持部材に支持さ
れており、該支持部材のうち少なくとも１つは前記一体
組立体の枠体に隙間を介して微動自在に支持され、一体
組立体を画像形成装置の本体に装着したとき前記支持部
材が画像形成装置本体の筐体に位置決め固定される機構
を備えたこととするのが好ましく、また、前記像担持体
は像担持体支持部材に支持されており、該支持部材のう
ち少なくとも１つは前記一体組立体の枠体に隙間を介し
て微動自在に支持され、一体組立体を画像形成装置の本
体に装着したとき前記支持部材が前記位置決め部材に位
置決め固定されていると好適である。また、前記一体組
立体は複数の現像ユニットを含むこととすれば一層好適
である。

【００２３】また、前記現像ユニットは前記像担持体の
表面と一定間隔を保持するように像担持体表面に押圧し
て位置決めすると好ましい。

【００２４】そして、前記現像ユニットは像担持体駆動
とは別に本体側に配置された現像機駆動装置から駆動が
伝達されるよう構成した現像ユニットにおいて、駆動時
に働くギアの接線荷重が前記現像ユニットのドラム表面
への押圧力を減殺する方向の分力を有しないようにギア
を配置する。

【００２５】また、前記一体組立体は複数の帯電ユニッ
トを含むこととし、前記帯電ユニットは前記像担持体軸
に位置決め固定されると共に、微動自在に隙間を介して
一体組立体の枠体に支持された像担持体円周方向の回り
止め機構を備えると好適である。

【００２６】なお、アースに接地されている像担持体で
は、各像担持体軸間を導電性弾性部材を経由させた接地
線を備えることとするとよい。

【００２７】帯電ユニットヘの給電を前記一体組立体の
外部から一体組立体の枠体を経由して行う帯電装置で
は、一体組立体の枠体上に配置された帯電ユニットへの
給電用導電性部材と帯電ユニット保持部材の間を連結す
る導電性弾性部材を備えると好適である。導電性弾性部
材としては、例えば、導電性を有する材料からなるコイ
ルスプリングを用いることができる。

【００２８】また、前記中間転写体は円筒形の中間転写
ドラムとし、前記中間転写ドラムは像担持体上の画像が
転写される一次転写ドラムと、一次転写ドラム上の画像
が転写される二次転写ドラムとから構成し、二次転写ド
ラムはドラム上の画像を用紙に転写するドラムとすると
よい。

【００２９】さらに、前記中間転写ドラムは中間転写ド
ラム軸に支持されており、中間転写ドラム軸のうち少な
くとも１つは前記一体組立体の枠体に微動自在な隙間を
介して支持され、画像形成装置本体に装着するとき前記
回転軸が画像形成装置本体の筐体に位置決め固定される
機構を有することとすると好ましい。そして、この画像
形成装置は、４個の像担持体ドラムと、２個の一次中間
転写ドラムと、１個の二次中間転写ドラムとを備え、さ
らに、前記二次中間転写ドラム軸は前記一体組立体の枠
体に圧入固定して位置決めされていることとすればよ
い。

【００３０】また本発明の第２の発明は複数の像坦持体
を含む画像形成ユニットを一体組立体とし、この一体組
立体は複数の像坦持体の軸線を単一の含軸平面内で互い
に平行に配置した組立体とし、前記軸線と含軸平面内で
直交する直線の方向に沿って装置本体内に挿脱自在に形
成したことを特徴とする画像形成装置を提供する。

【００３１】この場合に、前記像坦持体を一体の枠体に
て支持するようにすると好適であり、また、各像坦持体
はそれぞれ装置本体側に位置決めされるようにするとよ
い。このため、像坦持体支持軸の端部を案内し、前記一
体組立体を装置本体側に位置決めする第１のガイドを本
体側に設ける。この第１のガイドは像坦持体支持軸を固
定位置に導く斜行分岐路を備えたものとする。

【００３２】前記一体組立体の枠体に前記像坦持体支持
軸とは異なる１又は複数の突起を設け、本体筐体に該突
起を案内する第２のガイドを設けると、一体組立体を挿
脱するとき、第１、第２のガイドに案内されて挿脱され
るので、傾き、ねじれ等を生ずることなく挿脱すること
ができる。

【００３３】前記像坦持体を感光ドラムとしてもよく、
感光ドラム及び中間転写ドラムとしてもよい。また、本
発明の画像形成装置は、給紙部を下側に、排紙部を上側
に配置し、転写材への転写時の転写材搬送方向が水平に
対し４５度以上９０度以下であり、前記含軸平面はほぼ
垂直面とすると最も合理的である。ここで４５度以上９
０度以下としたのは、できるだけ鉛直に近い方向とすれ
ばよいが、少なくとも４５度以上であることが望まれる
からである。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図２は本発明の１実施例に係る画
像形成装置を示す説明図で、タンデム型のフルカラープ
リンタを示している。図３は図２中のタンデム型フルカ
ラープリンタのプリントヘッドデバイス０２を示すもの
である。このプリントヘッドデバイス０２は、以下に説
明するように、複数の像担持体を含む画像形成ユニット
が一体組立体として構成されている本発明の１実施例で
ある。なお、図３中の矢印は、各回転部材の回転方向を
示している。

【００３５】図２に示すように、タンデム型のフルカラ
ープリンタの本体０１の内部には、フルカラーの画像形
成を行う画像形成ユニットであるプリントヘッドデバイ
ス（ＰｒｉｎｔＨｅａｄＤｅｖｉｃｅ）０２が収納
されている。この実施例ではプリントヘッドテバイス０
２は、像担持体として４個の感光ドラム１１、１２、１
３、１４が内蔵している。露光装置であるＲＯＳ（Ｒａ
ｓｔｅｒＯｕｔｐｕｔＳｃａｎｎｅｒ）０３は、４
個の感光ドラム１１、１２、１３、１４に画像露光を付
与する。プリントヘッドデバイス０２に内蔵されている
像担持体である４個の感光ドラム１１、１２、１３、１
４には、各色の現像装置４１、４２、４３、４４が設け
られている（図３参照）。図２に示すように、４個のト
ナーカートリッジ０４（０４Ｙ、０４Ｍ、０４Ｃ、０４
Ｋ）はこれらの現像装置４１、４２、４３、４４にそれ
ぞれ対応する色のトナーを供給する。給紙カセット０５
は、記録用紙Ｐを収納しており、プリントヘッドデバイ
ス０２に記録媒体として記録用紙Ｐを供給する。定着装
置０６はプリントヘッドデバイス０２からトナー像が転
写された用紙に定着処理を施す。この定着装置０６によ
って片面に画像が定着された用紙を、表裏を反転した状
態で、再度プリントヘッドデバイス０２の転写部へと搬
送する両面用搬送路０７が設けられている。手差し給紙
手段０８は、プリンタ本体０１の外部から所望の用紙を
給紙する。また、プリンタの動作を制御するコントロー
ラ０９及び画像信号に対して画像処理を施す画像処理回
路や高圧電源回路等からなる電気回路１０が設けられて
いる。なお、図２中、排出トレイＴは画像が形成された
用紙を排出するものであり、プリンタ本体０１の上部に
一体的に配置されている。

【００３６】露光装置であるＲＯＳ０３は、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）の各色に対応した画像データに基づいて点灯駆動
される４個の半導体レーザや、これら４個の半導体レー
ザから出射される４本のレーザ光（図３に示す３１、３
２、３３、３４）を偏向走査するためのｆ−θレンズや
ポリゴンミラー、あるいは複数枚の反射ミラーなどから
構成されている。

【００３７】プリントヘッドデバイス０２は、図３に示
すように、像担持体である各感光ドラム１１、１２、１
３、１４と接触する一次帯電用の帯電ロール２１、２
２、２３、２４と、ＲＯＳ（露光装置）０３（図２参
照）から照射された各色のレーザ光３１、３２、３３、
３４によって感光ドラム１１、１２、１３、１４上に形
成された静電潜像を各色のトナーで現像する現像装置４
１、４２、４３、４４を備えている。像担持体である第
１の一次中間転写ドラム（中間転写体）５１はこれらの
４個の感光ドラム１１、１２、１３、１４のうちの２個
の感光ドラム１１、１２に接触しており、別の像担持体
である第２の一次中間転写ドラム（中間転写体）５２は
他の２個の感光ドラム１３、１４に接触している。像担
持体である二次中間転写ドラム（中間転写体）５３は、
上記第１、第２の一次中間転写ドラム５１、５２に接触
している。最終転写ロール６０は二次中間転写ドラム５
３に接触している。画像形成ユニット（プリントヘッド
デバイス）０２は、以上の部材をその主要部として内蔵
している。

【００３８】図３に示すように、感光ドラム１１、１
２、１３、１４は、共通の含軸平面Ｍを共有し、一定の
間隔をおいて平行に配置されている。また、第１の一次
中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２
は軸が感光ドラム１１、１２、１３、１４軸に対し平行
で、かつ所定の対称面を境界とした面対称の関係にある
ように配置されている。さらに、二次中間転写ドラム５
３は、感光ドラム１１、１２、１３、１４と軸が平行で
あるように配置されている。

【００３９】各色毎の画像情報に応じた信号は、ラスタ
ライジングされてレーザ光学ユニットに入力される。レ
ーザ光学ユニットでは、各色毎の画像情報に基づいて、
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラ
ック（Ｋ）の各色のレーザ光３１、３２、３３、３４が
変調され、対応する色の感光ドラム１１、１２、１３、
１４に照射される。各感光ドラム１１、１２、１３、１
４の周囲では、周知の電子写真方式による各色毎の画像
形成プロセスが行われる。感光ドラム１１、１２、１
３、１４としては、例えば、直径２０ｍｍのＯＰＣ感光
体を用いた感光ドラムが用いられる。感光ドラム１１、
１２、１３、１４は、回転体の駆動装置によって、例え
ば、表面速度９５ｍｍ／ｓｅｃの回転速度で回転駆動さ
れる。感光ドラム１１、１２、１３、１４の表面は、接
触型帯電装置としての帯電ロール２１、２２、２３、２
４に、約−８４０ＶのＤＣ電圧を印加することによっ
て、例えば約−３００Ｖ程度に帯電される。なお、接触
型の帯電装置としては、ロールタイプのもの、フィルム
タイプのもの、ブラシタイプのもの等があるが、どのタ
イプのものを用いても良い。この実施例では、近年、電
子写真装置で一般に使用されている帯電ロールを採用し
ている。また、感光ドラム１１、１２、１３、１４の表
面を帯電させる帯電方式は、ＤＣのみを印加する帯電方
式でもよく、ＡＣ＋ＤＣを印加する帯電方式を用いても
よい。

【００４０】帯電後、感光ドラム１１、１２、１３、１
４の表面には、レーザ光学ユニットによって各色に対応
したレーザ光が照射され、各色毎の入力画像情報に応じ
た静電潜像が形成される。感光ドラム１１、１２、１
３、１４は、レーザ光学ユニットで静電潜像が書き込ま
れた際に、その画像露光部の表面電位は例えば−６０Ｖ
以下程度にまで除電される。感光ドラム１１、１２、１
３、１４の表面に形成された各色に対応した静電潜像
は、対応する色の現像装置４１、４２、４３、４４によ
って現像され、各感光ドラム１１、１２、１３、１４上
に各色のトナー像として可視化される。

【００４１】この例では、現像装置４１、４２、４３、
４４として、磁気ブラシ接触型の二成分現像方式を示し
ているが、非接触型の現像方式など、他の現像方式を用
いてもよい。現像装置４１、４２、４３、４４には、そ
れぞれ色の異なったシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）色のトナーと、キャリア
からなる現像剤が充填されている。現像装置４１、４
２、４３、４４は、トナー補給装置からトナーが補給さ
れると、補給されたトナーは、オーガーを用いてキャリ
アと充分に撹拌され、摩擦帯電される。現像ロールの内
部には、複数の磁極を所定の角度に配置したマグネット
ロールが固定した状態で配置されている。現像剤を搬送
するパドルによって、現像ロールの表面近傍に搬送され
た現像剤は、現像剤量規制部材によって現像部に搬送さ
れる量が規制される。この実施例では、上記現像剤の量
は、３０〜５０ｇ／ｍ²であり、また、このとき現像ロ
ール上に存在するトナーの帯電量は、概ね−２０〜３５
μＣ／ｇ程度である。

【００４２】現像ロール上に供給されたトナーは、マグ
ネットロールの磁力によって、キャリアとトナーで構成
された磁気ブラシ状となっており、この磁気ブラシが感
光ドラム１１、１２、１３、１４と接触している。現像
ロールにＡＣ＋ＤＣの現像バイアス電圧を印加して、現
像ロール上のトナーを感光ドラム１１、１２、１３、１
４上に形成された静電潜像を現像することにより、トナ
ー像が形成される。この実施例では、この現像バイアス
電圧はＡＣが４ｋＨｚ、１．５ｋＶｐｐで、ＤＣが−２
３０Ｖ程度である。

【００４３】次に、各感光ドラム１１、１２、１３、１
４上に形成された各色のトナー像は、第１の一次中間転
写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２上に、
静電的に二次転写される。感光ドラム１１、１２上に形
成されたシアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）色のトナー
像は、第１の一次中間転写ドラム５１上に、感光ドラム
１３、１４上に形成されたイエロー（Ｙ）、ブラック
（Ｋ）色のトナー像は、第２の一次中間転写ドラム５２
上に、それぞれ転写される。従って、第１の一次中間転
写ドラム５１上には、感光ドラム１１または１２のどち
らから転写された単色像と、感光ドラム１１及び１２の
両方から転写された２色のトナー像が重ね合わされた二
重色像が形成されることになる。また、第２の一次中間
転写ドラム５２上にも、感光ドラム１３、１４から同様
な単色像と二重色像が形成される。

【００４４】上記第１及び第２の一次中間転写ドラム５
１、５２上に感光ドラム１１、１２、１３、１４からト
ナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、＋
２５０〜５００Ｖ程度である。この表面電位は、トナー
の帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定さ
れることになる。この雰囲気温度や湿度は、雰囲気温度
や湿度によって抵抗値が変化する特性を持った部材の抵
抗値を検知することで簡易的に知ることが可能である。
上述のように、トナーの帯電量が−２０〜３５μＣ／ｇ
の範囲内にあり、常温常湿環境下にある場合には、第１
及び第２の一次中間転写ドラム５１、５２の表面電位
は、＋３８０Ｖ程度が望ましい。

【００４５】この実施例で用いた第１、第２の一次中間
転写ドラム５１、５２は、例えば、外径が４２ｍｍに形
成され、抵抗値は１０⁸Ω程度に設定される。第１、第
２の一次中間転写ドラム５１、５２は、単層、あるいは
複数層からなる表面が可撓性又は弾性を有する円筒状の
回転体である。一般的には、ＦｅやＡ１等からなる金属
製コアとしての金属パイプの上に、導電性シリコーンゴ
ム等で代表される低抵抗弾性ゴム層（Ｒ＝１０²〜１０³
Ω）が、厚さ０．１〜１０ｍｍ程度に設けられている。
更に、第１、第２の中間転写ドラム５１、５２の最表面
は、代表的にはフッ素樹脂微粒子を分散させたフッ素ゴ
ムを厚さ３〜１００μｍの高離型層（Ｒ＝１０⁵〜１０⁹
Ω）として形成し、シランカップリング剤系の接着剤
（プライマ）で接着されている。ここで重要なのは、抵
抗値と表面の離型性であり、高離型層の抵抗値がＲ＝１
０⁵〜１０⁹Ω程度であり、高離型性を有する材料であれ
ば、特に材料は限定されない。

【００４６】このように第１、第２の一次中間転写ドラ
ム５１、５２上に形成されたトナー像は、二次中間転写
ドラム５３上に静電的に二次転写される。従って、二次
中間転写ドラム５３上には、最終的なトナー像が形成さ
れることになる。

【００４７】この二次中間転写ドラム５３上へ第１及び
第２の一次中間転写ドラム５１、５２からトナー像を静
電的に転写するために必要な表面電位は、＋６００〜１
２００Ｖ程度である。この表面電位は、感光ドラム１
１、１２、１３、１４から第１の一次中間転写ドラム５
１及び第２の一次中間転写ドラム５２へ転写するときと
同様に、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって
最適値に設定されることになる。また、転写に必要なの
は、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１、５２と二
次中間転写ドラム５３との間の電位差であるので、第１
及び第２の一次中間転写ドラム５１、５２の表面電位に
応じた値に設定することが必要である。上述のように、
トナーの帯電量が−２０〜３５μＣ／ｇの範囲内にあ
り、常温常湿環境下であって、第１及び第２の一次中間
転写ドラム５１、５２の表面電位が＋３８０Ｖ程度の場
合には、二次中間転写ドラム５３の表面電位は、＋８８
０Ｖ程度、つまり第１及び第２の一次中間転写ドラム５
１、５２と二次中間転写ドラム５３との間の電位差は、
＋５００Ｖ程度に設定することが望ましい。

【００４８】この実施例で用いる二次中間転写ドラム５
３は、例えば、外径が第１及び第２の一次中間転写ドラ
ム５１、５２と同じ４２ｍｍに形成され、抵抗値は１０
¹¹Ω程度に設定される。また、上記二次中間転写ドラム
５３も第１、第２の一次中間転写ドラム５１、５２と同
様、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性又は弾
性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦｅやＡ
１等からなる金属製コアとしての金属パイプの上に、導
電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層
（Ｒ＝１０²〜１０³Ω）が、厚さ０．１〜１０ｍｍ程度
に設けられている。更に、二次中間転写ドラム５３の最
表面は、代表的にはフッ素樹脂微粒子を分散させたフッ
素ゴムを厚さ３〜１００μｍの高離型層として形成し、
シランカップリング剤系の接着剤（プライマ）で接着さ
れている。ここで、二次中間転写ドラム５３の抵抗値
は、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１、５２より
も高く設定する必要がある。そうしないと、二次中間転
写ドラム５３が第１及び第２の一次中間転写ドラム５
１、５２を帯電してしまい、第１及び第２の一次中間転
写ドラム５１、５２の表面電位の制御が難しくなる。こ
のような条件を満たす材料であれば、特に材料は限定さ
れない。

【００４９】次に、上記二次中間転写ドラム５３上に形
成されたトナー像は、最終転写ロール６０によって、用
紙搬送路Ｐを通る用紙に三次転写される。この用紙は、
紙送り工程を経て用紙搬送ロール６３を通過し、二次中
間転写ドラム５３と最終転写ロール６０のニップ部に送
り込まれる。この最終転写工程の後、用紙上に形成され
た最終的なトナー像は、定着器６１によって定着され、
一連の画像形成プロセスが完了する。

【００５０】最終転写ロール６０は、例えば、外径が２
０ｍｍに形成され、抵抗値は１０⁸Ω程度に設定され
る。最終転写ロール６０は、金属シャフトの上にウレタ
ンゴム等からなる被覆層を設け、その上に必要に応じて
コーティングを施して構成されている。最終転写ロール
６０に印加される電圧は、雰囲気温度、湿度、用紙の種
類（抵抗値等）等によって最適値が異なり、概ね＋１２
００〜５０００Ｖ程度である。この実施例では、定電流
方式を採用しており、常温常湿環境下で約＋６μＡの電
流を通電して、ほぼ適正な転写電圧（＋１６００〜２０
００Ｖ）を得ている。

【００５１】なお、上記二次中間転写ドラム５３上など
に残留したトナーは、クリーニング工程において、電位
勾配を付けることにより、最終転写ロール６０に集めら
れ、最終転写ロール６０の表面に圧接するクリーニング
装置６２のクリーニングブレード等によって除去され
る。

【００５２】図１は、図３に示す実施例の一体組立体と
した画像形成ユニット０２を、本発明の実施例を示すカ
ラープリンタ（画像形成装置）の本体０１に装入する工
程を示す斜視図である。画像形成ユニット０２は、上述
のように、一体組立体となっている。この画像形成ユニ
ット０２は画像形成装置の本体１０の前方カバー１０
０、上カバー１０１を開けた状態で画像形成装置の本体
０１内に装脱可能である。この一体組立体の画像形成ユ
ニット０２は、感光ドラム、現像ユニット、帯電ユニッ
ト及び少なくとも１個の中間転写体などの像担持体を含
むものとし、各ユニットがそれぞれの機能を発揮できる
ような位置関係に組み込んで１つの集合体に纏めて形成
されている。この一体組立体の画像形成ユニット０２
は、図１に示すように、上面ブラケット１０５に係着し
た把手１０４を備えている。そして矢印１０３で示すよ
うに、全体をあたかも１つの部品であるかのように取り
扱うことができ、画像形成装置の本体０１内に一動作で
装入及び離脱可能なように形成されている。

【００５３】次に、図２，３と異なる実施例について図
４〜７を参照して説明する。図８は従来の中間転写ベル
ト７１を有するタンデム機の説明図である。像担持体で
ある感光体ドラム１１、１２、１３、１４はそれぞれ別
個に帯電ロール２１、２２、２３、２４及び現像機４
１、４２、４３、４４を備えた別体の画像形成ユニット
として、独立して水平に配置され、矢印７２方向に走行
する像担持体である中間転写ベルト７１に接している。
中間転写ベルト７１は用紙搬送ベルトであることもあ
る。

【００５４】図４は、本発明の実施例の中間転写ベルト
７１を有するタンデム機の説明図である。画像形成部の
像担持体である感光体ドラム１１、１２、１３、１４が
一体組立体の画像形成ユニット０２となっており、その
中に、帯電ロール２１、２２、２３、２４及び現像機４
１、４２、４３、４４が一体に組み込まれている。これ
らの感光ドラム１１、１２、１３、１４は、レーザ光３
１、３２、３３、３４を照射される。そして矢印７２方
向に走行する像担持体である中間転写ベルト７１に接し
ており、トナー像を転写する。この装置は、例えば、図
示しないカセットに中間転写ベルト７１が収納されてお
り、このカセットを画像形成装置から矢印７３で示すよ
うに、ほぼ水平に出し入れするようにしておき、一体組
立体の画像形成ユニット０２をこのカセット内に上から
挿脱するようにしておくとよい。

【００５５】複数の画像形成部を画像形成ユニット０２
として一体組立体としたため、単一の画像形成部が画像
形成ユニットとして一体組立体となっている場合と比べ
て、画像形成ユニット０２の重量が大幅に増加するが、
画像形成ユニット０２をこのカセット内に上から挿入す
るようにしたため、画像形成ユニット０２の取扱いが容
易となる。また複数の画像形成部を画像形成ユニット０
２として一体組立体に形成したので、画像形成装置を小
型化することができ、また各像担持体（感光ドラム１
１、１２、１３、１４）の取付け精度を容易に高めるこ
とができる。

【００５６】なお、図示しないカセットの出し入れ方向
は、矢印７３で示す方向に限られず、紙面に対して垂直
な方向でも良い。この場合、カセットの引出される距離
が短くてすむため、矢印７３で示す方向にカセットを出
し入れする場合と比べてカセットの強度を弱めることが
できるほか、画像形成ユニット０２の挿脱も行い易く操
作性の点で有利である。

【００５７】図５は、画像形成部の像担持体である感光
体ドラム１１、１２、１３、１４のうち３個の感光体ド
ラム１１、１２、１３、帯電ロール２１、２２、２３及
び現像機４１、４２、４３を一体に組み込んで、一体組
立体の画像形成ユニット０２としたものである。このよ
うな構成とすれば、トナー消費量の多いブラック（Ｋ）
色の画像形成部を別体とすることによって、ブラック
（Ｋ）色の画像形成部を頻繁に交換しても、他の色の画
像形成部のトナーを無駄にすることがなくなるという利
点がある。

【００５８】図６は、上記一体組立体のうちトナーカー
トリッジ０４を別体にしたものであり、図７は一体組立
体のうち現像カートリッジ４１、４２、４３を着脱自在
に構成したものである。図は１個の現像カートリッジ４
３について示している。このような構成であれば、画像
形成部の交換が行われてもドナーカートリッジ０４や現
像カートリッジ４１，４２，４３を継続して使用するこ
とが可能となる点で有利である。なお、トナーカートリ
ッジ０４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）毎に個別に交換が可能なよう構
成されている。また、画像形成ユニット０２に含まれる
像担持体の数をいくつとするか、中間転写体として転写
ベルト７１を用いるか、あるいはこれを用紙搬送ベルト
とするか、などの転写方式等は、画像形成装置の形式、
構造、仕様に応じ適宜構成することができ、設計変更し
て選択使用することができる。このような実施例は、い
ずれも画像形成装置を小型化することに貢献し、また各
感光ドラムの取付け精度を容易に高めることができる。

【００５９】図９〜図１２は図３に示した画像形成ユニ
ット（一体組立体）０２の実施例をさらに具体的に詳細
に示すものである。図９は正面図、図１０はその左側面
図、図１１はその右側面図、図１２は横断面図である。
図１２に示すように、画像形成ユニット０２は、像担持
体として、感光ドラム１１、１２、１３、１４、現像ユ
ニット４１、４２、４３、４４、帯電ユニット２１、２
２、２３、２４及び中間転写体として一次中間転写ドラ
ム５１、５２を含む二次中間転写ドラム５３を内蔵して
いる。

【００６０】図９、図１０に示すように、像担持体であ
る感光ドラム１１、１２、１３、１４は、像担持体支持
部材である感光ドラム軸１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、１４
Ａに支持されている。これらの感光ドラム軸１１Ａ、１
２Ａ、１３Ａ、１４Ａは前記画像形成ユニット（一体組
立体）０２の枠体に隙間を介して微動自在に支持されて
いる。図１０に示すように、感光ドラム軸１１Ａ、１２
Ａ、１３Ａ、１４Ａは取付部材１１１、１１２、１１
３、１１４に取り付けられ、これらの取付部材１１１、
１１２、１１３、１１４は押圧部材１２１、１２２、１
２３、１２４によって押圧されて固定されている。押圧
部材１２１〜１２４は、本体から給電される導電性部材
１３１に導電性弾性部材例えばスプリング１３２を介し
て接続されている。また図１１に示すように感光ドラム
軸１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、１４Ａの他端部は、固定部
材１５１、１５２、１５３、１５４に取り付けられてい
る。感光ドラム１１、１２、１３、１４に接する現像ロ
ール１７１、１７２、１７３、１７４は、押圧部材１４
１、１４２、１４３、１４４によってそれぞれ感光ドラ
ム１１、１２、１３、１４に押圧固定されている。軸受
部材１６１、１６２、１６３、１６４は導電体で形成さ
れ、感光ドラム軸１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、１４Ａにも
電気的に結合されている。そして各軸受部材１６１、１
６２、１６３、１６４相互間は導電性弾性部材例えばコ
イルスプリング（接地線）１６５で結合され、さらにア
ースに接地されている。

【００６１】図１３に本発明の実施例の別の画像形成装
置の構成図を示した。図１３は画像形成ユニット０２と
してのタンデム型フルカラープリンタのプリントヘッド
デバイスを示すものである。図２に示した実施例と同様
に、タンデム型のフルカラープリンタの本体０１の内部
には、フルカラーの画像形成を行う画像形成ユニット０
２が収納されている。この実施例では画像形成ユニット
０２には、像担持体として４個の感光ドラムが内蔵され
ている。露光装置であるＲＯＳ０３は、４個の感光ドラ
ムに画像露光を付与する。給紙カセット０５は、記録用
紙Ｐを収納しており、画像形成ユニット０２に記録媒体
として記録用紙Ｐを供給経路１５を通るように供給す
る。定着装置０６は画像形成ユニット０２からトナー像
が転写された用紙に定着処理を施す。両面用搬送路０７
は用紙の表裏を反転して状態で、再度画像形成ユニット
０２の転写部へ搬送する。手差し給紙手段０８は、プリ
ンタ本体０１の外部から所望の用紙を給紙する。排出ト
レイ１０１は画像が形成された用紙を排出するものであ
り、プリンタ本体０１の上部に一体的に配置されてい
る。

【００６２】図１３に示すように、用紙搬送路１５は側
面から見てほぼＣ字形をなす経路を形成している。また
図１３に示すように画像形成装置本体０１の前面カバー
１００を１００Ａで示す状態に傾動させ、上面カバー１
０１を１０１Ａで示す状態に反転させて上方を開放し、
一体組立体とした画像形成ユニット０２を一体として、
上方から抜き差し可能なように形成してある。

【００６３】本発明の一体組立体である画像形成ユニッ
ト０２は前述のように、像担持体である感光ドラム１
１、１２、１３、１４の中心線が単一の含軸平面Ｍ内に
存在し、かつこの中心線は互いに平行になっている（図
３参照）。なお、図９に示すように、画像形成ユニット
０２は感光ドラム１１、１２、１３、１４の軸１１Ａ、
１２Ａ、１３Ａ、１４Ａを側面に突出している。画像形
成ユニット０２は、含軸平面Ｍと略平行方向でかつ転写
材への最終転写時の転写材搬送方向とほぼ同一方向に、
装置本体に抜き差し可能に形成されている。像坦持体で
ある感光ドラム１１、１２、１３、１４は一体の枠体に
て支持されており、また、各像坦持体である感光ドラム
１１、１２、１３、１４はそれぞれ装置本体側に位置決
めされるようになっている。

【００６４】図１４は画像形成装置の筐体を形成する本
体側壁１０２を内側から見た側面図である。画像形成ユ
ニット（一体組立体）０２の側面から突出している感光
ドラム軸１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、１４Ａを案内するガ
イド溝１８０が示されている。このガイド溝１８０は鉛
直に形成されており、画像形成ユニット（一体組立体）
０２はこのガイド溝１８０に沿って装置本体に鉛直に挿
脱される。そしてガイド溝１８０は４個の分岐路１８
１、１８２、１８３、１８４を備えている。なお、ガイ
ド溝１９０、分岐路１９１、１９２は一体組立体に設け
た補助突起１３３、１３４用のものであり、さらに二次
中間転写ドラム５３の軸５３Ａを固定するガイド１９３
を備えている。分岐路１８１、１８２、１８３、１８４
の奥底部に感光ドラム軸１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、１４
Ａが案内されて本体のＶ溝に固定される。分岐路１８
１、１８２、１８３、１８４はガイド溝１８０に対し
て、ほぼ４５度の傾きをもっており、一体組体の感光ド
ラム軸１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄをこのガイド溝
１８０中を下降させると、それぞれ分岐路１８１、１８
２、１８３、１８４内に進入し、これらの分岐路１８
１、１８２、１８３、１８４の奥端に位置決め固定され
る。また、現像ユニット４１、４２、４３、４４は感光
ドラム１１、１２、１３、１４の表面とそれぞれ一定間
隔を保持するようにドラム表面に押圧して位置決めされ
ている。

【００６５】なお、本体側壁１０２にはガイド溝１８０
と離れた位置にこれと平行な別のガイド溝１９０が設け
られている。このガイド溝１９０には、一体組立体の側
面に別に設けた突起が進入する。ガイド溝１９０には、
分岐路１９１、１９２が設けられ、この分岐路１９１、
１９２は、ガイド溝１８０の分岐路１８１、１８２、１
８３、１８４とは最下端以外は上下方向高さが異なる位
置に設けられている。従って、感光ドラム軸１１Ａ、１
２Ａ、１３Ａ、１４Ａそれぞれが対応する分岐路以外の
分岐路に進入することが妨げられる。ガイド溝１９０に
進入する突起は１個又は複数個とする。少なくとも１個
あれば上記作用は達成されるが、図５のように２個とす
れば、一体組立体の挿入動作が安定的となる。もちろん
３個以上でもよい。なお図５には二次中間転写ドラム５
３の軸５３Ａを固定する案内溝１９３も併せ示されてい
る。

【００６６】画像形成ユニット（一体組立体）を本体か
ら抜取る時には感光ドラム軸がこの分岐路１８１、１８
２、１８３、１８４から上昇するので、一体組立体は前
記含軸平面から角度を持った斜め方向に移動してから前
記含軸平面と略平行な方向に移動する。

【００６７】また、像坦持ドラムとして感光ドラム１
１、１２、１３、１４のほかに中間転写ドラム５１、５
２、５３を設けた。これらの固定は感光ドラムと同様で
もよく、一体組立体の側壁に固定するようにしてもよ
い。

【００６８】ＲＯＳユニット０３は、画像形成ユニット
（一体組立体）０２を位置決め固定させる本体側壁１０
２に支持されている。本体側壁１０２には、図１４に示
されるＲＯＳユニット支持部３０１，３０２が設けら
れ、ＲＯＳユニット０３の一部を支持している。ＲＯＳ
ユニット０３側にもＲＯＳユニット支持部３０１，３０
２と当接し得る被支持部が設けられている。従って、Ｒ
ＯＳユニット０３と画像形成ユニット（一体組立体）０
２の側面から突出している感光体ドラム軸１１Ａ，１２
Ａ，１３Ａ，１４Ａ等が共通の本体側壁１０２に支持さ
れる。ＲＯＳユニット０３と本体側壁１０２とは、共通
の材料で構成されている。この材料は、画像形成装置の
形状、構造、仕様に応じて適宜選択すれば良いが、色ず
れを抑えるような位置精度を画像形成装置の使用期間中
に亘って維持させる観点からすれば、比較的硬度の高い
ものが望ましく、例えば、ポリカーボネートにガラス繊
維を４０％含有させた材料を使用することが可能であ
る。

【００６９】また図１３に示すように、実施例の画像形
成装置は、給紙カセット０５を下側に、排紙部（上面カ
バー１０１）を上側に配置し、転写材（記録用紙Ｐ）へ
の転写時の転写材搬送方向（用紙搬送経路１５の方向）
が略垂直方向（水平に対し４５度以上）であり、感光ド
ラム軸の含軸平面はほぼ垂直とした。これにより用紙搬
送ラインをＣパス構成とすることができ、色ずれ精度を
落とさず、また、操作性を悪化させることなく、カラー
タンデム機でＣパス構成を実現することができた。これ
はプリンタの小型化に大きく寄与するものである。

【００７０】次に、図１５は実施例の押圧部材１２１の
例を示すもので、図１５（ａ）は背面図、図１５（ｂ）
は平面図、図１５（ｃ）は正面図である。図１５に示さ
れるように、押圧部材１２１は感光ドラム軸に係着する
係着部１２５を押圧するバネ１２６を備え、係止爪１２
７によって一体組立体の側壁に係止しており、感光ドラ
ム軸を弾性的に押圧保持するようになっている。この例
では、４個の感光ドラム軸が同じ構造になっているが、
感光ドラム軸１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、１４Ａは画像形
成ユニット（一体組立体）０２を画像形成装置の本体に
装着したとき画像形成装置の本体０１の筐体に位置決め
固定される機構を備えているようにする。図１６は押圧
部材１４１の（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。図１
６に示されるように、押圧部材１４１は現像ロール係着
する係着部１４５を押圧して現像ロールを感光ドラムに
押圧する押圧するバネ１４６を備え、係止爪１４７が一
体組立体の側壁に係止して、現像ロールを弾性的に押圧
保持するようになっている。

【００７１】現像ユニット４１、４２、４３、４４は感
光ドラム１１、１２、１３、１４の駆動とは別に本体側
に配置された現像機駆動装置から駆動される。このと
き、駆動時に働くギアの接線荷重が現像ユニット４１、
４２、４３、４４の現像ロール１７１、１７２、１７
３、１７４から感光ドラム１１、１２、１３、１４のド
ラム表面への押圧力を減殺する方向の分力を有しないよ
うにギアを配置する。図１９はこれを例示するものでギ
ヤ２０１、２０２の接線荷重２０４が押圧力を発生する
押圧装置１２１の押圧力を弱める方向の成分分力を有し
ないようにギア２０１、２０２を配置している。

【００７２】帯電ユニット２１、２２、２３、２４は感
光ドラム１１、１２、１３、１４の軸１１Ａ、１２Ａ、
１３Ａ、１４Ａに位置決め固定されると共に、微動自在
に隙間を介して画像形成ユニット（一体組立体）０２の
枠体に支持されたドラム円周方向の回り止め機構（固定
部材）１５１、１５２、１５３、１５４を備える。この
回り止め機構１５１、１５２、１５３、１５４はそれぞ
れ帯電ユニットのロールの軸を支持する軸受部材１６
１、１６２、１６３、１６４を付属している。図１７は
回り止め機構１５１を示したもので、感光ドラム１１の
軸１１Ａが嵌合する嵌合孔１５５、帯電ユニット２１の
ロールの軸受１５６、画像形成ユニット（一体組立体）
０２の側壁に係止する係止爪１５７を備えている。また
軸受１５６は軸受部材１６１に取り付けられており、こ
の軸受は回り止め機構１５１とは微小隙間を介して取付
けられている。軸受部材１６１、１６２、１６３、１６
４は導電体で形成され、感光ドラム軸１１Ａ、１２Ａ、
１３Ａ、１４Ａにも電気的に結合されている。そして各
軸受部材１６１、１６２、１６３、１６４相互間は導電
性コイルスプリング（接地線）１６５で結合され、さら
にアースに接地されている。

【００７３】帯電ユニット４１、４２、４３、４４ヘの
給電を画像形成ユニット（一体組立体）０２の外部から
画像形成ユニット０２の枠体を経由して行う帯電装置で
は、画像形成ユニット０２の枠体上に配置された帯電ユ
ニット２１、２２、２３、２４への給電用導電性部材と
帯電ユニット保持部材の間を連結するコイルスプリング
６５を備える。

【００７４】図１８は図１０に示す取付部材１１１、１
１２、１１３、１１４の１例を示すものである。感光ド
ラム軸１１Ａが嵌合する嵌合孔１１５、帯電ユニット２
１の軸受１１６、給電装置１１７を備え、一体組立体の
側壁に係止する係止爪１１８を備えている。また給電の
ための給電用コイルスプリング１１９を装着するように
なっており、軸受１１６には、接地線（コイルスプリン
グ）１３２を取付けるようになっている。

【００７５】中間転写体（像担持体）は、図３に示すよ
うに、実施例では円筒形の中間転写ドラム５１、５２、
５３とした。この中間転写ドラム５１、５２、５３は感
光ドラム上の画像が転写される一次転写ドラム５１、５
２と、一次転写ドラム上の画像が転写される二次転写ド
ラム５３とから構成されている。二次転写ドラム５３は
ドラム上の画像を用紙に転写する円筒形のドラムであ
る。前記中間転写ドラム５１、５２、５３は中間転写ド
ラム軸５１Ａ、５２Ａ、５３Ａに支持されている。中間
転写ドラム軸５１Ａ、５２Ａ、５３Ａのうち少なくとも
１つは一体組立体０２の枠体に微動自在な隙間を介して
支持され、画像形成装置本体に装着するとき画像形成装
置本体の筐体に位置決め固定される機構を有するように
する。

【００７６】実施例は４個の感光ドラム１１、１２、１
３、１４と、２個の一次中間転写ドラム５１、５２と、
１個の二次中間転写ドラム５３とを備えた一体組立体０
２であり、前記二次中間転写ドラム軸５３Ａ（図９参
照）は一体組立体の枠体に圧入固定して位置決めされて
いる。

【００７７】次に、色ずれについて説明する。図２０に
示すように色ずれ量の主走査方向（ｘ軸方向）のずれを
Δｘとし、副走査方向（用紙進行方向＝ｙ軸方向）のず
れをΔｙとすれば、色ずれ量＝√（Δｘ²＋Δｙ²）で表
わされる。すなわち色ずれは主走査方向と副走査方向の
ずれの二乗平均で表わされる。この色ずれ量は９０μｍ
程度から肉眼で認知されると言われている。主走査方向
のＤＣ成分の色ずれ発生要因としては感光ドラムの位置
精度（左右差）、ＲＯＳユニットの取付精度、レーザビ
ーム走査開始位置精度などがある。倍率差（左右差）は
レーザのクロック周波数にて調整し、シフトずれはレー
ザの書き出しタイミングにより調整する。図２１は主走
査方向ＤＣ成分色ずれの発生メカニズムとその調整方法
を説明する説明図で、ＲＯＳユニット０３と感光ドラム
１１との関係を示す平面図である。実線で示した感光ド
ラム１１Ｂの位置と鎖線で示すずれた感光ドラム１１Ｃ
の位置との相対的な位置ずれを△とすると、ドラム上の
画像は主走査方向で△ｘだけずれる。このようなずれは
レーザの発光速度（クロック周波数）を変えることによ
って色ずれ量を許容レベル、例えば５０μｍ以下に抑え
る。図２１はＲＯＳユニット０３のミラーの傾きによる
主走査方向ＤＣ成分色ずれの発生メカニズム、図２２、
図２３はＲＯＳユニット０３の取付精度によるミラー０
３Ａの傾きに起因する主走査方向ＤＣ成分色ずれの発生
メカニズムを示すものである。これらの要因はレーザの
書き出しタイミングを調整することによって許容レベ
ル、例えば５０μｍ以下に抑える。

【００７８】次に副走査方向のＤＣ成分の色ずれの発生
要因として、図２４に示すように、レーザビーム３１、
３２の位置精度（左右差、全体）、感光ドラム１１、１
２の位置精度（左右差、全体）、中間転写ドラム５１の
位置精度（左右差、全体）がある。図２４は副走査方向
ＤＣ成分色ずれの発生メカニズムを示す説明図である。
感光ドラム１２の位置が１２Ｂのように位置がずれた場
合、感光ドラム１１上の画像と感光ドラム１２上の画像
はＰ_B〜Ｔ_B〜Ｔ_Aの展開長Ｌ₁とＰ_B'〜Ｔ_B'〜Ｔ _A'の展開
長Ｌ₂の差分の色ずれが発生する。レーザ光３１、３２
の位置、一次転写ドラム５１の位置がずれても上記展開
長はずれる。感光ドラム１１、レーザ光３１の位置につ
いても同様である。これらが累積したものが最終的な用
紙上の画像の副走査方向ＤＣ成分の色ずれ量となる。こ
の用紙上の色ずれ量を測定し、感光ドラムの回転速度か
ら時間換算し、レーザ光の書き込みタイミングを調整
し、色ずれを許容レベル、例えば７０μｍ以下に抑え
る。

【００７９】以上のように、色ずれは感光ドラム軸の位
置精度、ＲＯＳのレーザビーム位置精度により発生し、
許容レベルを満足するためには数十μｍといった高精度
が要求される。実際にこのような位置精度を満足するこ
とは困難であり、レーザビームの各タイミングを調整す
ることによって色ずれを防止している。従って、ユーザ
が感光ドラムを含むカートリッジを交換する時に、これ
らの一連の調整をしなくても済むように、感光ドラム軸
は装置本体に正確に位置決めして固定する必要がある。

【００８０】また出荷時には、最終的な画像印字結果を
元にＲＯＳの副走査方向、主走査方向ともにＲＯＳの書
き込みタイミング、書き出しタイミングクロック周波数
により色ずれの調整を実施し出荷する。すなわち、色ず
れは各ドラム位置精度に起因する量が大きいが、調整は
これらの位置の調整ではなく電機的な時間による調整を
行っている。このため感光ドラム軸は本体に位置決めす
る必要がある。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、複数の像担持体を含む
画像形成ユニットが一体組立体とし手構成され、この一
体組立体を画像形成装置本体に装脱可能に形成し、更
に、必要に応じてこの一体組立体は複数の現像ユニッ
ト、複数の帯電ユニット、及び少なくとも１個の中間転
写体を選択的に含むこととしたので、一体組立体をあた
かも１個の部品のように交換することができ、交換時の
ユーザの負担を著しく低減できる。

【００８２】また、像担持体は像担持体回転軸に支持さ
れており、回転軸のうち少なくとも１つは一体組立体の
枠体に隙間を介して微動自在に支持され、一体組立体を
画像形成装置の本体に装着したとき回転軸が画像形成装
置本体の筐体に位置決め固定される機構を備えたので、
色ずれ精度の悪化を防止することができると共に、一体
組立体交換時の色ずれ調整に係わるユーザの負担を低減
することができる。

【００８３】現像ユニットは像担持体の表面と一定間隔
を保持するように像担持体表面に押圧して位置決めする
ので、像担持体との間隔が正確に位置決めされ、現像性
能の悪化を防止する。

【００８４】また、現像ユニットは像担持体駆動とは別
に本体側に配置された現像機駆動装置から駆動が伝達さ
れるように構成し、駆動時に働くギアの反力が前記現像
ユニットの像担持体表面への押圧力を減殺する方向の分
力を有しないようにギアを配置したので、現像ユニット
ヘの駆動が本体側から入力される際、ギア反力による現
像ユニット位置決め精度の悪化を防止することができ
る。

【００８５】また、帯電ユニットは像担持体軸に位置決
め固定されると共に、微動自在に隙間を介して一体組立
体の枠体に支持された像担持体円周方向の回り止め機構
を備えたので、像担持体との関係が正確に保たれ、帯電
性能の悪化を防止する。

【００８６】アースに接地されている像担持体の各ドラ
ム軸間をコイルスプリングを経由させた接地線を備えた
ことによって、像担持体の回転軸が画像形成装置本体の
筐体に位置決めされる際に微動したとしても、給電（接
地）性能の悪化を防止する。また、一体組立体の枠体上
に配置された帯電ユニットへの給電用導電性部材と帯電
ユニット保持部材の間をコイルスプリングで連結したの
で、給電性能が常に良好に保たれる。

【００８７】中間転写体は円筒形の中間転写ドラムと
し、中間転写ドラムは感光体上の画像が転写される一次
転写ドラムと、一次転写ドラム上の画像が転写される二
次転写ドラムとから構成し、二次転写ドラムはドラム上
の画像を用紙に転写するドラムとし、さらに、中間転写
ドラムは中間転写ドラム軸に支持されており、中間転写
ドラム軸のうち少なくとも１つは一体組立体の枠体に微
動自在な隙間を介して支持され、画像形成装置本体に装
着するとき画像形成装置本体の筐体に位置決め固定され
る機構を備えたので、色ずれへの寄与が大きい中間転写
ドラムの回転軸を含めた一体組立体において、色ずれ精
度の悪化を防止するとともに、一体組立体を交換する時
の色ずれ調整をなくすことが可能となった。

【００８８】なお、４個の感光ドラムと、２個の一次中
間転写ドラムと、１個の二次中間転写ドラムとを備え、
二次中間転写ドラム軸は一体組立体の枠体に圧入固定し
て位置決めされているので保守管理が容易である。

【００８９】また、本発明によれば、小型プリンタで有
利であるＣパス構成を、色ずれ精度を落とさず、また、
操作性を悪化させることなく、カラータンデム機で実現
することができた。本発明では、複数の像坦持体を含む
画像形成ユニットを一体組立体とし、一体組立体は、単
一の含軸平面内に像坦持体の軸線が配置された複数の像
坦持体を備えた組立体とし、一体組立体を、前記含軸平
面と略平行方向でかつ転写材への最終転写時の転写材搬
送方向とほぼ同一方向に、装置本体に抜き差し自在に形
成したので、一体組立体の脱着の際、操作性が悪化しな
い方向に抜き差しすることが可能となった。

【００９０】また、像坦持体を一体の枠体にて支持した
から、さらに操作性が向上した。さらに、各像坦持体は
それぞれ装置本体側に位置決めされる。

【００９１】一体組立体の装着時に、装置本体側で位置
決めされる像坦持体支持軸を案内するガイドを本体側に
設けたので、一体組立体を像坦持体支持軸をガイドにし
て挿脱することができ、安価、小型化を図ることができ
る。

【００９２】ガイドは一体組立体を抜く時に前記含軸平
面から角度を持った方向に移動してから前記含軸平面と
略平行な方向に移動する形状としたので、本体側形状を
共通化、することができ、また幅方向の省スペース化を
達成することができる。また、一体組立体の枠体に像坦
持体支持軸とは異なる１又は複数の突起を設け、本体筐
体に設けた別のガイド溝に案内させるようにしたので誤
操作防止の効果がある。

【００９３】本発明の画像形成装置は、給紙部を下側に
配置し、排紙部を上側に配置し、転写材への転写時の転
写材搬送方向が略垂直方向（水平に対し４５度以上）に
なるようにしたので像坦持体（感光ドラム）の配列はほ
ぼ垂直となり、用紙搬送経路をＣパス構成とすることが
でき、装置の小型化に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の画像形成装置の一体組立体である画像
ユニットを組み込む工程を説明する斜視図である。

【図２】本発明の実施例に係る画像形成装置のタンデム
型のフルカラープリンタを示す構成図である。

【図３】本発明の実施例の画像形成装置の要部を示す構
成図である。

【図４】別の実施例の主要部を示す説明図である。

【図５】別の実施例の主要部を示す説明図である。

【図６】別の実施例の主要部を示す説明図である。

【図７】別の実施例の主要部を示す説明図である。

【図８】従来例の主要部を示す説明図である。

【図９】一体組立体の正面図である。

【図１０】一体組立体の左側面図である。

【図１１】一体組立体の右側面図である。

【図１２】一体組立体の断面図である。

【図１３】別の実施例に係る画像形成装置のフルカラー
プリンタを示す構成図である。

【図１４】本体側壁の内側面を示す正面図である。

【図１５】押圧部材の（ａ）正面図、（ｂ）側面図、
（ｃ）背面図である。

【図１６】押圧部材の（ａ）正面図、（ｂ）側面図であ
る。

【図１７】回り止め部材の正面図である。

【図１８】固定部材の正面図である。

【図１９】歯車の配列の例を示す側面図である。

【図２０】色ずれ量の説明図である。

【図２１】主走査方向ＤＣ成分色ずれの説明図である。

【図２２】主走査方向ＤＣ成分色ずれの説明図である。

【図２３】主走査方向ＤＣ成分色ずれの説明図である。

【図２４】副走査方向ＤＣ成分色ずれの説明図である。

【符号の説明】

０１フルカラープリンタ（画像形成装置）の本体０２プリントヘッドデバイス（画像形成ユニット）０３ＲＯＳ０４トナーカートリッジ０５給紙カセット０６定着装置０７両面用搬送経路０８手差し給紙手段０９コントローラ１０電気回路１１、１２、１３、１４感光ドラム（像担持体）１５用紙搬送経路２１、２２、２３、２４帯電ユニット３１、３２、３３、３４レーザ光４１、４２、４３、４４現像ユニット５１、５２一次中間転写ドラム（像担持体）５３二次中間転写ドラム（像担持体）６０最終転写ロール６１定着器６２クリーニング装置６３用紙搬送ロール７１用紙搬送ベルト又は中間転写ベルト７２、７３矢印１００前面カバー１０１上面カバー１０２本体側壁１０３矢印１０４把手１０５上面ブラケット１１１、１１２、１１３、１１４取付部材１１５嵌合孔１１６軸受１１７給電装置１１８係止爪１１９コイルスプリング１２１、１２２、１２３、１２４押圧部材１２５係着部１２６バネ１２７係止爪１３１導電性部材１３２スプリング１３３、１３４突起１４１、１４２、１４３、１４４押圧部材１４５係着部１４６押圧バネ１４７係止爪１５１、１５２、１５３、１５４回り止め機構（固
定部材）１５５嵌合孔１５６軸受１５７係止爪１６１、１６２、１６３、１６４軸受部材１６５コイルスプリング１７１、１７２、１７３、１７４現像ロール１８０ガイド溝１８１、１８２、１８３、１８４分岐路１９０ガイド溝１９１、１９２分岐路１９３ガイド２０１、２０２ギア２０４接線荷重３０１、３０２ＲＯＳユニット支持部Ｍ含軸平面Ｐ記録用紙Ｔ排出トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５６ 21/00 ３５０５５４ 21/16 15/08 ５０７Ｈ (72)発明者小泉弘光埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号富士ゼロックス株式会社岩槻事業所内Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AA05 AA06 AB02 AD16 BB02 BB42 2H035 CA07 CB01 CD09 CD11 CD14 CZ01 2H071 AA42 BA05 BA13 BA16 BA19 BA20 BA22 BA24 BA27 CA02 CA05 DA02 DA06 DA08 DA09 DA15 DA16 DA23 DA24 DA26 DA34 EA02 EA04 EA06 EA18 2H077 BA01 BA07 BA10 GA13 2H200 FA12 GA12 GA23 GA34 GA44 HA02 JA02 JB06 JB10 JC02 JC03 JC13 JC15 MA03 MA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像担持体を含む画像形成ユニット
が一体組立体として構成され、この一体組立体を画像形
成装置本体に装脱可能に形成したことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項２】前記複数の像担持体は複数の潜像担持体
であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記複数の像担持体は複数の中間転写体
であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記複数の像担持体は複数の潜像担持体
と１個の中間転写体であることを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項５】前記複数の像担持体は１個の潜像担持体
と１個の中間転写体であることを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項６】前記複数の像担持体は複数の潜像担持体
と複数の中間転写体であることを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項７】画像形成装置本体に装脱可能に形成され
た前記一体組立体は、上方から下方への動作で画像形成
装置本体に載置されることを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項８】前記一体組立体は、上面に把手を有する
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】画像形成装置本体に装脱可能に形成され
た前記一体組立体は、上方から下方への一動作で画像形
成装置本体に載置されることを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項１０】前記一体組立体を画像形成装置本体に
装着したとき当該一体組立体を位置決めする位置決め部
材が一体成形されていることを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項１１】像担持体に潜像を形成させる露光装置
をさらに有し、該露光装置は一体成形された前記位置決
め部材に支持されていることを特徴とする請求項１０記
載の画像形成装置。
【請求項１２】前記位置決め部材と前記露光装置の筐
体とは同一材料で形成されていることを特徴とする請求
項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記像担持体は像担持体支持部材に支
持されており、該支持部材のうち少なくとも１つは前記
一体組立体の枠体に隙間を介して微動自在に支持され、
一体組立体を画像形成装置の本体に装着したとき前記支
持部材が画像形成装置本体の筐体に位置決め固定される
機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。
【請求項１４】前記像担持体は像担持体支持部材に支
持されており、該支持部材のうち少なくとも１つは前記
一体組立体の枠体に隙間を介して微動自在に支持され、
一体組立体を画像形成装置の本体に装着したとき前記支
持部材が前記位置決め部材に位置決め固定されることを
特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記一体組立体は複数の現像ユニット
を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記現像ユニットは前記像担持体の表
面と一定間隔を保持するように像担持体表面に押圧して
位置決めすることを特徴とする請求項１５記載の画像形
成装置。
【請求項１７】前記現像ユニットは像担持体駆動とは
別に本体側に配置された現像機駆動装置から駆動が伝達
されるよう構成した現像ユニットにおいて、駆動時に働
くギアの接線荷重が前記現像ユニットのドラム表面への
押圧力を減殺する方向の分力を有しないようにギアを配
置したことを特徴とする請求項１５記載の画像形成装
置。
【請求項１８】前記一体組立体は複数の帯電ユニット
を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１９】前記帯電ユニットは前記像担持体軸に
位置決め固定されると共に、微動自在に隙間を介して一
体組立体の枠体に支持された像担持体円周方向の回り止
め機構を備えたことを特徴とする請求項１８記載の画像
形成装置。
【請求項２０】アースに接地されている像担持体にお
いて、各像担持体軸間を導電性弾性部材を経由させた接
地線を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。
【請求項２１】帯電ユニットヘの給電を前記一体組立
体の外部から一体組立体の枠体を経由して行う帯電装置
において、一体組立体の枠体上に配置された帯電ユニッ
トへの給電用導電性部材と帯電ユニット保持部材の間を
連結する導電性弾性部材を備えたことを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項２２】前記中間転写体は円筒形の中間転写ド
ラムであることを特徴とする請求項３又は６記載の画像
形成装置。
【請求項２３】前記中間転写ドラムは像担持体上の画
像が転写される一次転写ドラムと、一次転写ドラム上の
画像が転写される二次転写ドラムとからなり、二次転写
ドラムはドラム上の画像を用紙に転写するドラムである
ことを特徴とする請求項３又は６記載の画像形成装置。
【請求項２４】前記中間転写ドラムは中間転写ドラム
軸に支持されており、中間転写ドラム軸のうち少なくと
も１つは前記一体組立体の枠体に微動自在な隙間を介し
て支持され、画像形成装置本体に装着するとき前記回転
軸が画像形成装置本体の筐体に位置決め固定される機構
を有することを特徴とする請求項２２記載の画像形成装
置。
【請求項２５】４個の像担持体ドラムと、２個の一次
中間転写ドラムと、１個の二次中間転写ドラムとを備え
たことを特徴とする請求項２４記載の画像形成装置。
【請求項２６】前記二次中間転写ドラム軸は前記一体
組立体の枠体に圧入固定して位置決めされていることを
特徴とする請求項２５記載の画像形成装置。
【請求項２７】複数の像坦持体を含む画像形成ユニッ
トを一体組立体とし、該一体組立体は複数の像坦持体の
軸線を単一の含軸平面内で互いに平行に配置した組立体
とし、前記軸線と含軸平面内で直交する直線の方向に沿
って装置本体内に挿脱自在に形成したことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２８】前記像坦持体を一体の枠体にて支持し
たことを特徴とする請求項２７記載の画像形成装置。
【請求項２９】各像坦持体はそれぞれ装置本体側に位
置決めされることを特徴とする請求項２８記載の画像形
成装置。
【請求項３０】像坦持体支持軸の端部を案内し、前記
一体組立体を装置本体側に位置決めするガイドを本体側
に設けたことを特徴とする請求項２９記載の画像形成装
置。
【請求項３１】前記ガイドは像坦持体支持軸を固定位
置に導く斜行分岐路を備えたことを特徴とする請求項３
０記載の画像形成装置。
【請求項３２】前記一体組立体の枠体に前記像坦持体
支持軸とは異なる１又は複数の突起を設け、本体筐体に
該突起を案内するガイドを設けたことを特徴とする請求
項３０記載の画像形成装置。
【請求項３３】前記像坦持体を感光ドラムとしたこと
を特徴とする請求項２７〜３２の何れかに記載の画像形
成装置。
【請求項３４】前記像坦持体を感光ドラムと中間転写
ドラムとしたことを特徴とする請求項２７〜３２の何れ
かに記載の画像形成装置。
【請求項３５】給紙部を下側に排紙部を上側に配置
し、転写材への転写時の転写材搬送方向が水平に対し４
５度以上９０度以下であり、前記含軸平面はほぼ垂直面
であることを特徴とする請求項２７〜３４の何れかに記
載の画像形成装置。