JP2009301068A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】現像装置の交換作業に際して、その作業に要するスペースを画像形成装置の側面部に確保する場合に比べて、その交換作業を画像形成装置の正面部側からアクセスして行うことで当該画像形成装置の設置スペースの余分や増加を防ぐことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録紙を収容し当該記録紙を筐体の正面部側に引き出し可能な給紙ユニットとが少なくとも設け、可動フレームを、筐体に対して、変位機構により変位させる方向とは異なる方向であって且つ作像エンジンが直列的に配置された方向に移動するように支持するとともに、筐体の外部に突出し現像装置の着脱作業が可能な位置まで移動するように支持し、複数の現像装置の着脱作業時に必要なスペースと給紙ユニットの引き出し時に要するスペースとを共用するように構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像を形成することが可能なプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に係り、特に所定のタイミングで交換される交換部品を筐体の外部まで移動させた状態で保持して効率よく交換することが可能な画像形成装置に関するものである。

電子写真方式、静電記録方式等を採用して現像剤からなる画像を最終的に記録紙等に形成する画像形成装置においては、一般に以下のようにして画像の形成が行われる。まず、感光ドラム等の像担持体に所定の画像情報に応じた静電潜像を形成した後、それを現像装置から供給する一成分現像剤、二成分現像剤等の現像剤により現像して現像剤像（実際にはトナー成分からなるトナー像）を形成する。しかる後、その現像剤像を所定の記録紙に直接または中間転写ベルト等の中間転写体を介して転写し、さらに定着させる。

また近年にあっては、上記画像形成装置として、単色画像（主に黒画像）ではなく、複数色の単色の現像剤像を重ね合わせることで構成されるカラー画像を形成するカラー画像形成装置が注目されており、その供給や需要が増加しつつある。かかるカラー画像形成装置としては、たとえば、そのカラー画像を構成するために必要な単色の現像剤像の数に相応した像担持体や現像装置をそれぞれ使用し、その各像担持体上に形成される各色成分の現像剤像を記録紙に直接または中間転写体を介して適宜重ね合わせるように順次転写することで所望のカラー画像を形成するタイプのものが知られている。

ところで、このような画像形成装置においては、画像形成プロセスに直接的に関係する像担持体、現像装置、潜像形成装置、転写装置、定着装置等の構成部品が数多くあり、その複数の構成部品が支持フレームや外装材等により箱状の外観となるように組み立てられる筐体の内部に所定の位置関係で設置される。そして、その構成部品のなかには、像担持体、現像装置等のように所定のタイミングで交換（取り替え）すべき交換部品に該当するものが存在し、かかる交換部品についてはその交換作業を行うことができるように筐体に対して着脱可能に設置されている。

しかし、交換部品を有する画像形成装置では、その交換部品の交換作業を一般のユーザにメンテナンスの一貫として委ねざるを得ないものもあり、これに伴いユーザの負担等が増えることとなるため、その交換作業の負担の軽減やその作業性の改善などを行うことが１つの課題になっている。特にカラー画像形成装置の場合には、単色の画像形成装置に比べて、その形成すべき現像像の数が増える関係で像担持体、現像装置などの交換部品の数が増え、その交換すべき部品点数も増えることになるため、その数多い交換部品の交換作業の負担軽減やその作業性の改善を行うことがより一層望まれるところである。

これに対し、本出願人においても、メンテナンスにおけるユーザの負担を低減する等の目的から、複数の像担持体を含む画像形成ユニットを一体組立体として構成し、その一体組立体を装置本体に装脱可能に形成した画像形成装置を提案している（特許文献１）。この画像形成装置では、複数の像担持体をはじめ複数の現像装置等などを含めたものとして構成された一体組立体を上下方向に移動させることにより装置本体に対して装脱させることが可能となり、その一体組立体をあたかも１つの部品であるかのように交換することができ、これにより交換時のユーザの負担を低減することを可能にしている。

この他、従来においては、中間転写体をユーザでも簡単に交換できるようにする等の目的から、装置本体の正面側に開放可能である可動側フレームに、感光体を含む感光体ユニットや中間転写体を含む中間転写ユニットを着脱可能に取り付けた画像形成装置についての提案がある（特許文献２）。この画像形成装置では、可動側フレームをその支軸を支点として回動して装置本体の正面側に開放させた後、その開放状態にある可動側フレームに対して中間転写ユニット等を取り付けたりまたは取り外すことができ、これによりユーザによる中間転写体の交換を可能にしている。

特開２００３−５０５３１号公報（請求項１〜９、段落００１８〜００２０、００５２、００８１、図１、図１３など） 特開平０８−１３７１８１号公報（請求項１、図１〜５など）

本発明は、現像装置の交換作業に際して、その作業に要するスペースを画像形成装置の側面部に確保する場合に比べて、その交換作業を画像形成装置の正面部側からアクセスして行うことで当該画像形成装置の設置スペースの余分や増加を防ぐことができる画像形成装置を提供するものである。

本発明の画像形成装置は、筐体の内部に、トナー像を形成する複数の作像エンジンを直列的に配置した画像形成装置であって、
前記筐体の内部に、前記作像エンジンの一部であって像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する複数の現像装置と、前記像担持体に露光をして静電潜像を形成する露光ユニットと、記録紙を収容し当該記録紙を前記筐体の正面部側に引き出し可能な給紙ユニットとが少なくとも設けられ、
前記露光ユニットを、前記像担持体との間に前記複数の現像装置を介在させた状態で配置し、
前記複数の現像装置を着脱可能に装着し前記筐体に対して移動し得る可能フレームと、
前記筐体に揺動するように設けられる揺動部材を揺動させることにより、前記複数の現像装置が装着された前記可動フレームを変位させる変位機構とを設け、
前記可動フレームを、前記筐体に対して、前記変位機構により変位させる方向とは異なる方向であって且つ前記作像エンジンが直列的に配置された方向に移動するように支持するとともに、前記筐体の外部に突出し前記現像装置の着脱作業が可能な位置まで移動するように支持し、
前記複数の現像装置の着脱作業時に必要なスペースと前記給紙ユニットの引き出し時に要するスペースとを共用するように構成したことを特徴とするものである。

本発明の画像形成装置によれば、現像装置の交換作業に際して、その作業に要するスペースを画像形成装置の側面部に確保する場合に比べて、その交換作業を画像形成装置の正面部側からアクセスして行うことで当該画像形成装置の設置スペースの余分や増加を防ぐことができる。

本発明の画像形成装置（交換部品などを装着した状態および交換部品の交換作業時の状態）を示す概念図である。 本発明の実施形態に係るカラープリンタを示す斜視図である。 図２のプリンタの開閉カバーを開けたときの状態を示す斜視図である。 図２のプリンタにおける現像ユニットを交換作業が可能な位置まで上昇移動させたときの状態を示す斜視図である。 図２のプリンタのＶ−Ｖ線に沿う概略断面図である。 図５のプリンタのフロント開閉カバーを開けたときの状態を示す概略断面図である。 図５のプリンタのトップ開閉カバーを開けたときの状態を示す要部断面図である。 図７のプリンタにおいて現像ユニットを上昇移動させたときの状態を示す要分断面である。 トップ開閉カバーを閉じたときの像担持ユニットおよび現像ユニットの状態を示す概略断面図である。 像担持ユニットを示す斜視図である。 現像ユニットを示す斜視図である。 現像ユニットの可動フレームおよび現像装置を示す斜視図である。 現像装置を示す斜視図である。 現像装置の可動フレームに対する取付構造および着脱状態を示す説明図である。 現像装置の装着時の状態を示す説明図である。 誘導プレートおよび支持プレートを示す斜視図である。 トップ開閉カバーと誘導プレートとの関係を示す要部斜視図である。 現像ユニット（可動フレーム）の誘導プレートへの取り付け状態を示す要部斜視図である。 トップ開閉カバーを開けたときの像担持ユニットおよび現像ユニットの状態を示す概略断面図である。 現像ユニット（可動フレーム）を上昇移動させたときの状態を示す要部斜視図である。 トップ開閉カバーの開閉動作と現像ユニットの変位動作との関係を示す説明図である。 現像ユニットの接近位置および離間位置にあるときの状態を示す説明図である。 誘導プレートの動きとそれに伴う現像ロール軸受部の状態変化（接近位置または離間位置にあるときの状態）を示す説明図である。 現像ユニット（可動フレーム）の昇降移動時の状態および保持されたときの状態を示す説明図である。 可動フレームの下降移動時における制動機構を示す説明図である。 本発明の他の画像形成装置（交換部品などを装着した状態および交換部品の交換作業時の状態）を示す概念図である。

[実施の形態１]
図２〜図８は、本発明の実施形態１に係るカラープリンタを示すものである。このうち図２はそのカラープリンタ１の全体（開閉カバーを閉じた状態）を示す外観斜視図、図３は開閉カバーを開けた状態を示す外観斜視図、図４は開閉カバーを開けた状態で交換部品である現像ユニットを外部に取り出した状態を示す外観斜視図、図５は図２のＶ−Ｖ線に沿う概略断面図、図６はフロント開閉カバーを開けた状態を示す概略断面図、図７はトップ開閉カバーを開けた状態を示す概略断面図、図８はトップ開閉カバーを開けた状態で現像ユニットを外部に取り出した状態を示す概略断面図である。

＜プリンタの全体構成＞
このカラープリンタ１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色からなるトナー像を専用に形成する作像エンジンを直列的に配置してなる所謂タンデム型のプリンタであり、単色（主にブラック色）画像のほかに上記４色のトナー像を適宜組み合わせてなるカラー（多色）の画像をプリントすることができるものである。

そして、このプリンタ１は、図５等に示すように、その筐体１０の内部空間に、作像エンジンを構成する像担持ユニット２、露光ユニット３および現像ユニット４をはじめ、最終転写ユニット５、給紙ユニット６、定着ユニット７等を配置した構成になっている。このうち筐体１０は、支持フレーム１１、外装材１２等の構成部品を用いて所定の形状や構造に組み立ててなる立体構造物である。この筐体１０では、図２〜図５に示すように、外装材１２で構成されるほぼ箱型の外観形状における一側面部を本プリンタ１の利用者等が対面して所定の操作などを行うための操作正面部１０Ａとして形成し、また、その上面部の一部をプリントされた後に排出される記録紙Ｐを収容するための、傾斜面を有した排紙部１０Ｂとして形成している。

また、このプリンタ１では、図３、図６および図７に示すように、その筐体１０のうち操作正面部１０Ａとなる部位が下部側にある支軸１３Ａを中心に揺動して開閉する開閉カバー（フロント開閉カバー）として形成されているとともに、その排紙部１０Ｂの一部となる上面部１０Ｃが一端部側にある支軸１３Ｂを中心に揺動して開閉する開閉カバー（トップ開閉カバー）として形成されている。操作正面部１０Ａについては、最終転写ユニット５や定着ユニット６が取り付けられており、フロント開閉カバーでもある操作正面部１０Ａの開閉動作時に一体となって揺動して変位する構成になっている。このような開閉カバーの構造を採用したことにより、その開閉カバーを開けた場合には、筐体１０の内部空間に配置された所定の構成部品（例えば像担持ユニット２、現像ユニット４、用紙搬送路など）が露出した状態になり、また所要の作業（メンテナンス作業、ジャム除去作業など）ができる状態になる。図３等において符号１０Ａ−ｔはフロント開閉カバー１０Ａを閉じたときの筐体１０の一部に係止させるためのかぎつめ状のフック部、１０Ｃ−ｔはトップ開閉カバー１０Ｃを閉じたときの筐体１０の一部に係止させるためのかぎつめ状のフック部を示す。

さらに、このプリンタ１では、像担持ユニット２と現像ユニット４を交換部品として扱うため、後述するようにその像担持ユニット２と現像ユニット４を筐体１０に対してそれぞれ着脱自在となるように取り付けている。

上記各ユニットのうち像担持ユニット２は、作像プロセスに主に関係する、前記４色のトナー像を担持することができる感光体、中間転写体等の像担持体が一体的に取り付けられた、交換を要するプロセスカートリッジである。この像担持ユニット２は、図５や図９、図１０等に示すように、縦断面形状がほぼ台形をなすような内部空間を有する形態の支持フレーム２０に対して以下の各部品が取り付けられている。

すなわち、支持フレーム２０には、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像が専用に形成される４つの感光ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、その各感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の周面（感光層）を所定の背景部電位に帯電させる帯電ロール２２と、その各感光ドラム２１の周面に残留付着するトナー等を一時的に保持するトナー仮保持用ブラシロール２３と、上記４つの感光ドラム２１上の各トナー像を転写させて担持する２つの第１中間転写ドラム２５、２６と、この２つの第１転写ドラム２５、２６上のトナー像を転写させて担持する１つの第２中間転写ドラム２７と、上記各中間転写ドラム２５、２６、２７の各周面に残留付着するトナー等をそれぞれ一時的に保持するトナー仮保持用ブラシロール２８とがいずれも回転可能に取り付けられている。図１０において符号２１ａは感光ドラム２１の軸受部、２５ａ，２６ａ，２７ａは前記各中間転写ドラム２５，２６，２７の軸受部を示す。また、符号２０Ｍは後述の第２中間転写ドラム（２７）により形成される最終転写位置に搬送される記録紙を案内する用紙搬送ガイドリブを示す。

４つの感光ドラム２１は、そのいずれも円筒状のドラム基体に感光層を形成したものであり、上下方向に一定の間隔をあけて一列に並べた状態に設置されている。第１中間転写ドラム２５、２６はドラム基体にトナー像を静電的に担持させるとともに剥離させることができる像担持層を形成したものであり、この各転写ドラム２５，２６にはその両転写ドラムに各感光ドラム２１上のトナー像を静電的にそれぞれ一次転写させるため、そのドラム表面電位を所定の電位（例えば＋２５０〜５００Ｖ程度）に保つための第１転写バイアスが不図示のバイアス電源から印加されている。また、第２中間転写ドラム２７には、ドラム基体にトナー像を静電的に担持させるとともに剥離させることができる像担持層を形成したものであり、この転写ドラム２７に第１中間転写ドラム２５、２６上のトナー像を静電的にそれぞれ二次転写させるため、そのドラム表面電位を所定の電位（例えば＋６００〜１２００Ｖ程度）に保持するための第２転写バイアスが不図示のバイアス電源から印加されている。

露光ユニット３は、像担持ユニット２の各感光ドラム２１に対して露光を行うことにより静電潜像を書き込むためのものであり、図５に示すように現像ユニット４を介在させた状態で像担持ユニット２の感光ドラム配置側の筐体１０に固定した状態で設置されている。この露光ユニット３は、図５等に示すように箱型形状からなるユニット筐体の内部空間に、不図示の半導体レーザ等の光源や、その光源から画像情報に基づいて発せられるビーム光Ｂｍを露光対象となる感光ドラム１１上に導いて走査露光するためのポリゴンミラー、反射鏡、各種レンズ等からなる光学系部品等を適宜配置して構成されている。また、露光ユニット３には、プリンタ１に入力された（カラー）画像情報を不図示の画像処理手段において所定の画像処理した後の画像信号が入力される。

このような露光ユニット３は、上記ビーム光Ｂｍ（図５参照）を現像ユニット４の露光用隙間Ｓ（図９参照）を通して各感光ドラム２１上にそれぞれ走査露光することにより、その各感光ドラム２１に所定の電位からなる静電潜像をそれぞれ形成するようになっている。

現像ユニット４は、像担持ユニット２の各感光ドラム２１に上記露光ユニット３からの露光により形成された静電潜像を現像剤により現像するためのものであり、図５に示すように筐体１０内において像担持ユニット２と露光ユニット３との間に位置するような状態で設置されている。

この現像ユニット４は、図１１、図１２等に示すように、筐体１０に対して移動可能に支持され長方体状の空間が形成された枠形状からなる専用の可動フレーム（サブフレーム）４０の当該空間内に、前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤による現像を行うための４台の現像装置４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを、前記各感光ドラム２１と対向した状態となるように上下方向に間隔をあけて並べた位置関係で取り付けることで構成されている。各現像装置４０の上部側には、露光ユニット３から像担持ユニット２の感光ドラム２１に向けて露光されるビーム光Ｂｍを通過させるための貫通した光路空間Ｓをそれぞれ確保（形成）している。

現像装置４１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、（磁性）トナーからなる一成分現像剤を使用する一成分現像装置である。この現像装置４１は、図９等に示すように、そのハウジング４２内に、感光ドラム２１に所定の微小間隔を保って近接対向し回転駆動する現像ロール４３と、この現像ロール４３に一成分現像剤であるトナーを供給するように回転する供給ロール４４と、ハウジングの現像剤収容部４５内に収容されるトナーを攪拌しながら供給ロール４４側に搬送させるように回転する攪拌搬送回転体（たとえばパドル型の回転体）４６と、現像ロール４３に供給されるトナーをそのロールとの間で摩擦帯電させるとともに一定の層厚に規制するブレード状のトリマー部材４７とで主に構成されている。現像ロール４３は、円筒状の回転スリーブの内部にマグネットロールを設置したものである。また、現像ロール４２には、交流成分に直流成分を重畳した現像バイアス電圧または直流成分からなる現像バイアス電圧が不図示の現像バイアス電源から印加されるようになっている。

最終転写ユニット５は、像担持ユニット２における第２中間転写ドラム２７に転写形成されるトナー像を記録紙Ｐに最終的に転写させるためのものであり、前記操作面部１０Ａとなる筐体１０に設置されている。この最終転写ユニット５は、そのユニットフレームに、上記第２中間転写ドラム２７と当接して転写ニップ部を形成する最終転写ロール５１を回転可能に取り付けることで主に構成されている。その最終転写ロール５１には、第２中間転写ドラム２７上のトナー像を静電的に記録紙Ｐにそれぞれ最終転写させるための第２転写バイアスが不図示のバイアス電源から印加されている。また、最終転写ロール５１には、クリーニングブレード等のクリーニング装置が設けられている。

給紙ユニット６は、記録紙Ｐを収容して複数枚の記録用紙Ｐを積み重ねて収容する給紙トレイ６１と、この給紙トレイ６１に積載される記録用紙Ｐを１枚ずつ送り出すピックアップロール６２ａ、捌きロール６２ｂ等からなる送出機構６２とで主に構成されている。また、この給紙ユニット６は、図７に例示するように、その給紙トレイ６１と送出機構６２を搭載したカセット部６０がスライドレール等を介して筐体１０の操作正面部１０Ａ側に引き出し可能に取り付けられている。この給紙ユニット６から送り出された記録用紙Ｐは、用紙搬送ロール対６５ａ、６６ｂ、レジロール対６６、用紙搬送ガイド等からなる給紙路６７を通して像担持ユニット２の第２中間転写ロール２７と最終転写ユニット５の最終転写ロール５１との間に所定のタイミンングで搬送されて供給される。

定着ユニット７は、ユニットフレームと、加熱ランプがロール空間内部に内蔵された加熱ロール７１と、この加熱ロール７１に圧接して回転する加圧ロール７２と、用紙排出ロール７３とで主に構成されている。図４中において符号７５は、定着後の記録紙Ｐを前記排紙部１０Ｂに排出させるための排紙口、７６は定着後の記録紙Ｐをその排紙部１０Ｂに排出させる排紙ロール対、７７は排紙路から分岐して前記給紙路６７に再び合流するように用紙搬送ロール対６５ｃや用紙搬送ガイド等にて形成される両面プリント時の反転再送路である。

このプリンタ１では、図５に示すように、記録紙Ｐのレジストロール対６６から転写位置および定着位置を経由してその排出口７５に至るまでの搬送経路を、筐体１０の側面部から見た場合、操作正面部１０Ａ側に突き出して弧状に湾曲してあたかも英文字の「Ｃ」のような経路、いわゆる「Ｃパス搬送路」となるように形成している。しかも、操作正面部１０Ａに相当するフロント開閉カバーを開けると、そのＣパス搬送路を境にして筐体１０の内部が開放されたような状態になっている。これにより、フロント開閉カバー１０Ａを開けることにより操作正面部１０Ａに対面するユーザ側に記録紙の搬送経路が開放された状態になるので、記録紙のジャム除去時の作業性をはじめとし像担持ユニット２や現像ユニット４の交換時の作業性が良好となる。

＜像担持ユニットの取り付け構造＞
また、このプリンタ１では、像担持ユニット２について、特にそのユニット２に装着されている感光ドラム２１の寿命が到来した段階等に応じてそのユニット全体（一部であってもよい）を交換するため、前述したように４つの感光ドラム２１を支持フレーム２０にまとめて取り付けるとともに、その支持フレーム２０の側面部２０Ａ，２０Ｂやその下部などを筐体１０における像担持ユニット用の装着スペース部位に対して着脱自在に位置決めして保持するように構成している。支持フレーム２０の上面部２０Ｃには、可倒収容式の取っ手２９を設けている（図１０）。

このような像担持ユニット２は、その着脱作業に際しては、ユーザ等が支持フレーム２０の取っ手２９を起して手でつかみ、その状態で筐体１０のほぼ鉛直方向（Ｍ）に上昇させるように持ち上げることにより筐体１０の装着スペース部位から取り外され、続けてそのまま上昇移動させることで筐体１０の外部側に取り出される。反対に、像担持ユニット２は、手でもって筐体１０の装着スペース部位にむけてほぼ鉛直方向（Ｍ）に下降させるように下ろしてその装着部位に収めることにより装着される。

また、この像担持ユニット２の着脱作業は、後述するようにトップ開閉カバー１０Ｃを開けるとその動作に連動して現像ユニット４（現像装置４１）が像担持ユニット２から離間して移動可能な位置に変位する取り付け構造を採用しているので、その開閉カバー１０Ｃを開けたときであれば、その離間した状態の現像ユニット４を引き上げて保持させた状態にあるとき（図８）に行うことができるほか、その現像ユニット４を引き上げない状態にあるとき（図７）に先行して単独で行うこともできる。

さらに、像担持ユニット２では、図１０等に示すように支持フレーム２０の側面部２０Ａ，２０Ｂの現像ユニット４と対峙する側の端部に、現像ユニット４の各現像装置４１における現像ロール４３の後述する軸受部（４３ａ）を嵌め入れて保持するためのＵ字形状の軸受保持溝２０ｅを形成している。また、この軸受保持溝２０ｅを形成する支持フレーム側面部２０Ａ，２０Ｂの端部は、軸受保持溝２０ｅから抜き出された現像ロールの軸受部（４３ａ）が可動フレーム４０の上昇（下降）移動時に衝突することなくスムーズに移動できるようにする観点から、その上下方向（Ｍ１，Ｍ２）（Ｍ１，Ｍ２）に対して直線的に連なるような端面からなるガイド壁面部２０ｇとして形成している。

なお、像担持ユニット２（感光ドラムなど）の交換時期の検知は、システム制御部においてプリント枚数の累積値などを検知した情報に基づいて判別することで行われる。そして、その検知対象の情報が交換時期に達した段階で、操作パネル上の液晶パネル等の表示部に交換作業を促すための表示が行われる。このような交換時期の検知やその表示に関する構成は、後述する現像ユニット４（現像装置４１）の交換時期やその表示を行うためにほぼ同様に採用される。ちなみに、現像装置４１の検知時期に関する検知対象の情報としては、各現像装置４１に設置されるトナー検知センサによる検知情報を単独でまたはプリント枚数の検知情報などと組み合わせて使用される。

＜現像装置の取り付け構造＞
さらに、プリンタ１では、現像装置４１をそのハウジング内に収容している一成分現像剤が消費されて無くなった段階（厳密には無くなる少し手前の時期）に合わせて交換するように扱うため、以下のような取り付け構造を採用している。

すなわち、このプリント１では、特に４つの現像装置４１が筐体１０内において像担持ユニット２と露光ユニット３の間に挟まれた状態で設置されていることから、このような設置条件下でもその現像装置４１の単独の交換を可能にするため、図９、図１１等に示すように、それらの現像装置４１を感光ドラム２１等を支持する前記支持フレーム２０とは別に、前述したように筐体１０に対して移動可能に支持される独立した可動フレーム４０に着脱可能に装着している。しかも、その可動フレーム４０については、図４や図８に示すように、像担持ユニット２と露光ユニット３の間に形成する空間（Ｈ）を通して筐体１０の上面部１０ａからその外部側に突出させて当該現像装置４１の着脱作業が可能な位置に達するまで上昇移動させることができるように支持している。上記空間（Ｈ）は、現像ユニット４を後述する離間位置へ変位させるために必要なスペースを、現像ユニット４と露光ユニット３の間に確保するように設定されている。

（１）現像装置の装着構造：
まず、可動フレーム４０には、図１２に示すように、４つの現像装置４１をほぼ水平方向に移動させることにより着脱できるようにするため、その左右側壁部４０Ａ，４０Ｂの内面に対して、各現像装置４１のハウジング４２の両側壁部に突出形成される取付部８６をそれぞれ水平状態に支持するための水平な支持面８０ａを有する装着段部８０を形成している。装着段部８０は、その左右側壁部４０Ａ，４０Ｂの各内面の上下方向（Ｍ１，Ｍ２）に間隔をあけてその内面どうしで向き合った状態となるように突出形成されている。また、可動フレーム４０には、その左右側壁部４０Ａ，４０Ｂの内面において上記各水平支持部８０の上方側で一定の距離をあけた位置に対して、現像装置４１のハウジング４２の左右側面部に突出形成される係止用突起８７を係止および保持するための係止保持具８１を取り付けている。さらに、可動フレーム４０においては、その上面部４０Ｃに可動フレーム４０を手で持つための可倒収容式の取っ手４９を設けている（図１１、図１２）。

各現像装置４１に形成する上記取付部８６は、図１４に示すように、ハウジング４２の両側面部４２ａであって現像ロール４３の設置側端部とは反対側の端部（後方端部）寄りの位置に同様に形成されるものであり、前記装着段部８０の水平な支持面８０ａに載せられて支持される水平下面部８６ａと前記係止保持具８１の下部に接する水平上面部８６ｂを少なくとも有する形状からなるものである。また、この取付部８６は、ハウジング４２の後方端部側において水平上面部８６ｂから水平下面部８６ａにむけて下るように傾斜する案内傾斜面８６ｃが形成されている。そして、この取付部８６は、現像装置４１の可動フレームへの装着時には、図１４の下部側や図１５に示すように、装着段部８０と係止保持具８１の間に導入されるように差し込まれてその両者間に挟まれた状態で支持される。

また、各現像装置４１に形成する上記係止用突起８７は、図１４に示すように、ハウジング４２の両側面部４２ａのほぼ中央部であって前記係止保持具８１の係止位置に合致する位置に同様に形成されるものであり、そのハウジング４２の後方端部側に１つの先細り部８７ａが向いた状態のほぼ三角柱をなす形状に形成される。

一方、この係止用突起８７を係止する係止保持具８１は、同じく図１４に示すように、係止用突起８７（のほぼ全体）を受け入れて保持するための空間８２ｅを有し、その突起８７の上下の角部８７ｂ，８７ｃを上下方向から挟んだ状態で係止する係止つめ８２ａ，８２ｂが形成された係止部８２と、この係止部８２（の基部８２ｃ）を装着段部８０の水平な支持面８０ａと平行する方向（水平方向）にスライド自在に保持するとともに係止部８２を現像装置４１の可動フレーム４０上での装着位置（可動フレーム側壁部４０Ａ，４０Ｂの端部からの現像ロール４３の突出最大許容位置）で停止させるように保持するホルダー部８３と、このホルダー部８３の係止部８２をスライド保持する部位に一端部を固定されてその係止部８２を像担持ユニット２が存在する方向に弾性的に付勢するコイルスプリング８４とで構成されている。

係止部８２の係止つめ８２ａ，８２ｂは、係止用突起８７が着脱されるときにその突起の上下角部８７ｂ，８７ｃが通過することにより、上下方向に一時的に押し広げられるように弾性変形する。ホルダー部８３は、可動フレームの側壁内面に固定して取り付けられる。現像装置４１が可動フレーム４０に装着されていない段階では、スプリング８４が最も伸びた状態にあり、係止部８２を現像装置４１の可動フレーム４０上での装着位置で停止させた状態となる。

さらに、現像装置４１は、可動フレーム４０の上記各装着段部８０に対してその後方端部側を先頭にした状態で嵌め入れて装着するようにしている。このため、この装着作業を容易にする等の観点から、図１２、図１３等に示すように現像装置４１の現像ロール設置側端部におけるハウジング両角部４２ｃに可倒式の取っ手８８を取り付けている。

この取っ手８８は、線材等の材料を全体がほぼＬ字形状になるように成形（折り曲げ成形などを含む）してなるＬ型アーム部８８ａと、そのＬ型アーム部８８ａの一端部に取り付けられて実際に手で持つ部分となる把持部８８ｂとで構成されている。そして、取っ手８８は、そのＬ型アーム部８８ａを、その把持部８８ｂがハウジング４２の側面部に間隔（可動フレームの側面部４０Ａ，Ｂの外面に接近して位置し得る距離）をあけて平行した状態（倒れた状態：図１３等参照）になる位置と現像ロール４３から離れてその回転軸と平行した状態（起こした状態：図１２参照）となる位置の間で回動して変位するようにハウジング４２の上記角部４２ｃに回動可能に取り付けている。

しかも、この取っ手８８は、そのＬ型アーム部８８ａを、その把持部８８ｂが常時ハウジング４２の側面部に間隔をあけて平行した状態（倒れた状態）になるように弦巻バネ等の付勢部材により弾性的に付勢している。これにより、取っ手８８は、現像装置４１を可動フレーム４０に装着した段階では常に倒れた状態となってそのフレーム側面部４０Ａ，４０Ｂの外面に平行して接近した状態になるため、かかる可動フレーム４０の後述するような昇降移動時や変位移動時において取っ手８８が起こされてフレーム側面部４０Ａ，４０Ｂの外面から飛び出した状態になっていることで障害になるというおそれはない。

また、可動フレーム４０に装着された各現像装置４１は、その使用に際して、各現像ロール４３の軸受部４３ａ（図１１、図１３等参照）を、像担持ユニット２の支持フレーム側面部２０Ａ，２０Ｂに形成された前記軸受保持溝２０ｅ（図１０等参照）に引き抜き可能に嵌め込まれて保持させる構造になっている。これにより、現像装置の現像ロール４３が像担持ユニット２の感光ドラム２１とその回転中心よりも下方側の周面位置で所定の隙間をあけた状態で正しく位置決めされる（図１４、図１５）。図１３において符号４３ｂは、現像ロール４３に回転動力を伝達入力するためにその回転軸に取り付けられた被駆動ギヤである。また、図１５において符号５６は、上記現像ロール４３の被駆動ギヤ４３ｂに矢印で示す回転方向の回転動力を伝達するための、筐体１０側に設置される駆動伝達系の駆動伝達ギヤである。

（２）可動フレームの支持構造：
次に、現像装置４１が装着される可動フレーム４０は、その現像装置４１の現像ロール４３が像担持ユニット２の感光ドラム２１の回転中心よりも下方側となる周面位置で接近した状態で配置されており（図９等参照）、その接近した状態のままで前記したような上昇移動が感光ドラム２１の存在により妨げられてしまう。このため、このプリンタ１では、その上昇移動を行うための支持構造（移動機構）とともに、トップ開閉カバー１０Ｃの開閉動作に連動して現像ユニット４が像担持ユニット２から離間する位置（離間位置）と像担持ユニット２に接近する位置（接近位置）との間で変位するような支持構造（変位機構）も採用している。

すなわち、可動フレーム４０は、図９、図１６その側面部４０Ａ，Ｂと筐体１０の支持（固定）フレーム１１との間に位置する一対の誘導プレート１００Ａ，１００Ｂにより変位および移動が可能となるように支持されている。また、可動フレーム４０は、その誘導プレート１００Ａ，１００Ｂにより上述の上昇（下降）移動ができるように支持されるようにもなっている。

この誘導プレート１００Ａ，１００Ｂによる支持を行うため可動フレーム４０の側面部４０Ａ，４０Ｂの後方側端部には、図１１、図１２等に示すように、その上下方向に貫通した状態で直線的に伸びる１本のスライド溝４８を形成している。また、この可動フレーム筐体１０は、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂにより支持されて（スライド溝にそって誘導されて）筐体１０の内部に収められた際に、筐体の支持フレーム１１に形成される水平設置面部１１Ｅ（図９、図１８参照）に乗せられて上下方向における設置高さがほぼ位置決めされるようになっている。

一対の誘導プレート１００Ａ，１００Ｂは、可動フレーム４０の高さよりも長い寸法からなる細長い板状部材である。この誘導プレート１００Ａ，１００Ｂはいずれも、その内面の一側端部に前記可動フレーム４０のスライド溝４８にスライド可能に嵌め込むための直線状のスライド係合部１０２が形成されており、また、その上端角部の内面側にトップ開閉カバー１０Ｃに形成されるカム溝（または孔）１５に嵌め込むための係合用突起１０３を形成している。さらに、その内面側には、筐体の支持フレーム１１に傾斜した状態でスライド可能に支持される複数の傾斜ガイド突起１０４および傾斜ガイド溝（またはガイド孔）１０５が形成されている。また、その上端部には、開閉カバー１０Ｃを閉じたときに、そのカバー１０Ｃに設ける押圧突起１９（図１７等参照）が当接して誘導プレート１００Ａ，１００Ｂを下方側に押す（図９参照）ための押圧受け面部１０６を内面側に突出させた状態で形成している。

この実施形態では、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂを支持フレーム１１に斜めスライド自在に直接取り付ける（直付けする）のではなく、図１６に示すように一対の支持プレート１２０Ａ，１００Ｂを別途用意し、この支持プレート１２０Ａ，１００Ｂを介して間接的に筐体支持プレート１１に斜めスライド自在に取り付けるようにしている。支持プレート２００Ａ，２００Ｂには、誘導プレート１００側に形成される複数の傾斜ガイド突起１０４がスライド可能に嵌めこまれる傾斜ガイド溝２０４と、誘導プレート１００側に形成される複数の傾斜ガイド溝（またはガイド孔）１０５にスライド可能に嵌め入れられるガイド突起２０５が形成されている。また、支持プレート２００Ａ，２００Ｂは、その一部がねじ止め等の固定手段により筐体の支持フレーム１１に取り付けられる。なお、この支持プレート１２０Ａ，１００Ｂは図１６および図２２で図示しているのみで、それ以外の図面ではその図示を省略している。

トップ開閉カバー１０Ｃのカム溝１５と誘導プレート１００Ａ，１００Ｂの傾斜ガイド突起１０４および傾斜ガイド溝１０５（または支持プレート２００Ａ，２００Ｂの傾斜ガイド溝２０４および傾斜ガイド孔２０５）とは、その開閉カバー１０Ｃをその支軸１３Ｂを支点にして開ける揺動動作（回転運動）により、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂが持ち上げられて像担持ユニット２から離れるにつれて上昇するように傾斜して直線的にスライドする動作（斜め直線運動）に変換されるように形成される。

カム溝１５については、開閉カバー１０Ｃが閉じた状態において、その支軸１３Ｂの下方側でその支軸１３Ｂから離れた位置から次第に支軸１３Ｂに近づく位置の方に弧状のラインを描くように形成されている。また、開閉カバー１０Ｃを閉じる際の筐体１０との係止時の押し込み動作などがある場合には、その押し込み動作に対応する移動量を考慮した溝部分を加える。傾斜ガイド突起１０４および傾斜ガイド溝１０５については、そのいずれも同じ所定の角度で傾斜する直線的な突条または長い溝（孔）として形成される。傾斜ガイド溝１０５は、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂが傾斜してスライド移動するときの上限位置および下限位置でそれぞれ停止させられるような溝長さ（溝の両終端部となるよう）に形成される。すなわち、そのガイド溝１０５の下限位置は、開閉カバー１０Ｃを閉じたときに誘導プレート１００が感光ドラム２１のある側（前方側）に最も近づいた位置に存在するように設定された位置である。一方、そのガイド溝１０５の上限位置は、開閉カバー１０Ｃを開けたときに誘導プレート１００が感光ドラム２１から離れる側（後方側）の最も離れた位置に存在するように設定された位置である。

そして、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂは、その各傾斜ガイド突起１０４および傾斜ガイド溝１０５を支持プレート２００Ａ，２００Ｂの対応する各傾斜ガイド溝２０４および傾斜ガイド孔２０５に互いに嵌め入れて合体させるとともに、その係合用突起１０３を開閉カバー１０Ｃのカム溝１５にそれぞれ嵌め込んだ状態とし、その状態で支持プレート２００Ａ，２００Ｂを筐体の支持フレーム１１の所定部位（露光ユニット３の現像ユニット３と対峙する側の端部近傍に位置する支持フレーム部分）に固定することにより取り付けられる（図８）。これにより、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂは、図１７や図１８に示すように、筐体１０の内部空間において現像ユニット４の可動フレーム４０の両側面側に位置するように一定の距離をあけて向き合った状態で設置される。

次いで、このような取り付け状態にある誘導プレート１００Ａ，１００Ｂの間に形成される空間（図１７）内に対して、可動フレーム４０を上方側から収めるように下降させて、そのフレームの両側面部４０ａ，４０Ｂにあるスライド溝４８に各プレート１００上のスライド係合部１０２を嵌め入れる（図１８）。これにより、可動フレーム４０は、その現像装置４１の着脱作業を行う側（スライド溝４８が形成された端部側と反対の端部側：正面側）が像担持ユニット２と対向する姿勢でもって、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂに対して上下方向（Ｍ１，Ｍ２）にスライド自在な状態に支持されることになる。図１８や図２０においては、可動フレーム４０に装着される現像装置４１の図示を便宜上省略している。

このときの可動フレーム４０は、その下方向Ｙ２に対しては筐体１０に形成される前記水平設置面部１１Ｅに当接して支持されることよって位置決め（規制）されるようになっている（図７、図９）。この水平設置面部１１Ｅは、可動フレームに装着される各現像装置４１の現像ロールの軸受部４３ａが、像担持ユニット２のフレーム側面部２０Ａ，２０Ｂの軸受け保持溝２０ｅと水平方向に対してほぼ同じ高さに位置決めされるように形成される。

このように取り付けられた状態にある誘導プレート１００Ａ，１００Ｂは、図６〜７や図２１〜２２等に示すように、開閉カバー１０Ｃをその支軸１３Ｂを支点にして開閉方向ｄ１，ｄ２に動作させると、その各誘導プレート１００の係合用突起１０３がカム溝１５により掬い上げられるような状態で持ち上げられたりまたは押し下げられる。これと同時に、その各誘導プレート１００における各傾斜ガイド突起１０４が支持プレート２００の対応する各傾斜ガイド溝２０４に沿うとともに、支持プレート２００の対応する各傾斜ガイド孔２０５がその各誘導プレート１００における傾斜ガイド溝１０５に沿うようにして傾斜したスライド昇降方向ｇ１，ｇ２に同様に移動する（図２３）。この結果、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂはその全体（係合用突起１０３および傾斜ガイド突起１０４を含む）が、固定された支持プレート２００から見ると、図２２の上部側に示すように、上下方向Ｍ１，Ｍ２に距離Ｋだけ移動（変位）すると同時に、水平方向Ｘ１，Ｘ２に距離Ｌだけ移動することとなる。

そして、このように誘導プレート１００Ａ，１００Ｂによって支持された可動フレーム４０は、開閉カバー１０Ｃを開閉方向ｄ１，ｄ２に動作させると、図２２の下部側に示すように、その誘導プレート１００Ａ，１００が前述したように上下方向Ｍ１，Ｍ２および水平方向Ｘ１，Ｘ２に移動するように動くことにより、かかる誘導プレート１００Ａ，１００Ｂの変位動作に連動して最終的にその水平方向Ｘ１，Ｘ２に同じ距離Ｌだけ（水平設置面部１１Ｅ上をスライドするように）移動する。ちなみに、可動フレーム４０は、誘導プレート１００Ａ，１００の上下方向Ｍ１，Ｍ２への変位に対しては、その誘導プレート１００に上下方向（Ｍ１，Ｍ２）にスライド自在に支持されているため、その変位動作に連動することなく水平設置面部１１Ｅ上に裁置された状態のままで移動することがない。

このように可動フレーム４０がトップ開閉カバー１０Ｃの開閉動作に連動して誘導プレート１００Ａ，１００Ｂを介して水平方向Ｘ１，Ｘ２に移動するため、この可動フレーム４０に装着した各現像装置４１も同じく水平方向Ｘ１，Ｘ２に連動するごとく移動することになる（図６，７，９，１９）。

また、この可動フレーム４０の水平方向Ｘ１，Ｘ２への移動により、図２２や図２３に示すように各現像装置４１の現像ロール４３の軸受部４３ａが像担持ユニット２の支持フレーム２０における軸受保持溝２０ｅに差し込まれてその各現像装置４１が像担持ユニット２内の対応する各感光ドラム２１にそれぞれ接近して現像を行うことができる位置（接近位置）と、その現像ロール４３の軸受部４３ａが軸受保持溝２０ｅから引き抜かれてその各現像装置４１が像担持ユニット２内の対応する各感光ドラム２１から離間して前述した現像装置４１の着脱作業が可能な位置に達するまでの上昇移動を行うことができる位置（離間位置）との間で変位することになる。図２３において上下２段に分けて図示している誘導プレート１００側のガイド突起１０４およびガイド溝１０５等と支持フレーム２０および可動フレーム４０とは、互いの位置関係を図示しているわけではない。

（３）可動フレームの保持機構：
可動フレーム４０は、トップ開閉カバー１０Ｃを開けて前記離間位置にあるとき、そのフレームにおけるスライド溝４８と誘導プレート１００のスライド係合部１０２との協働により上方向に任意に上昇移動させることができるが、以下に説明するように、現像装置４１の着脱作業が可能な位置（作業位置）において、その開いた状態の開閉カバー１０Ｃの一部と筐体１０の一部とに係止された状態で保持される仕組み（保持機構）になっている（図４，８、１９、２０、２４など）。

まず、このプリンタ１では、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂとトップ開閉カバー１０Ｃについて、その各プレート１００側のスライド係合部１０２が開けた状態の開閉カバー１０Ｃの両側面部における下辺部と上下方向にほぼ一直線状に並ぶような位置関係となるように配置している。これにより、可動フレーム４０を誘導プレート１００に対してスライド移動させて上昇移動させると、その可動フレーム４０が開いた状態の開閉カバー４０の裏面側に接近して対峙する状態となるように誘導されるようになっている。

このため、開閉カバー１０Ｃの可動フレーム４０が対峙するように移動して通過する両側面部の内面側には、図１７、図１９等に示すようにその可動フレーム４０の上昇移動するときの方向（上下方向）に沿うガイド溝１６をそれぞれ形成している。ガイド溝１６は、開けた状態の開閉カバー１０Ｃの上方側において、可動フレーム４０の移動方向に対して徐々に近づく（先細りするように狭くなる）形状からなる傾斜ガイド部１６ａを形成している。この傾斜ガイド部１６ａを形成したのは、可動フレーム４０が上昇移動して前記着脱作業位置で保持される際に突起９１をガイド溝１６（の傾斜ガイド部）の壁面に密着させることにより、その保持されるときの可動フレーム４０がふら付く（がたつく）ことを防止するためである。

一方、可動フレーム４０には、その両側面部４０Ａ，４０Ｂのガイド溝４８を形成した側の上端角部に、前記ガイド溝１６に嵌め入れられて誘導される突起９１がそれぞれ設けられている。この突起９１は、その側面部からほぼ垂直方向に突出させるような状態で形成した円筒状のものであり、その先端部側にはガイド溝１６に沿ってスムーズに動くようさせるために回転体（コロ）を回転自在に取り付けている。

このようなガイド溝１６と突起９１は、突起９１が可動フレーム４０の上昇移動にともなって上方移動し、その上昇移動する先に存在するガイド溝１６に嵌め入れられるとともに誘導されるように係合される関係にある。これにより、上昇移動させた可動フレーム４０が、突起９１とガイド溝１６との係合により、開いた状態の開閉カバー１０Ｃに規制された状態になる。

また、可動フレーム４０には、その両側面部４０Ａ，４０Ｂのガイド溝４８を形成した側とは反対側の下端角部に、筐体１０の一部に係止させるための第一係止突起部９２がそれぞれ形成されている。第一係止突起部９２は、図１１等に示すように、先端部が丸みを帯びた円筒形状の係止部材９２ａを、その突出方向（筐体の左右側面部となる支持フレーム１１に接近する方向）に移動可能に保持するとともにその先端部の方向にむけてスプリング等により弾性的に付勢するようにホルダー９２ｂに取り付けた形態のもの（たとえばプランジャー）である。

一方、筐体の左右側面部となる支持フレーム１１には、上記各第一係止突起部９２を係止するための被係止部１７がそれぞれ設けられている。この被係止部１７は、その支持フレーム１１において可動フレーム４０の上方向への移動時に第一係止突起部９２が通過する部位であって可動フレーム４０を現像装置４１の着脱作業ができる前記作業位置に保持させるべき位置に該当する部位に、第一係止突起部９２の係止部材９２ａを一度ホルダー側に沈み込ませた後に再度突出させるように変位させて受け入れることで係止することが可能な凹部（または孔）を形成したものである。

このような第一係止突起部９２と被係止部１７とは、その第一係止突起部９２が可動フレーム４０の上昇移動にともなって上方移動し、その上昇移動する先に存在する被係止部１７に係止部材９２ａが一旦乗り上げた後にその凹部（または孔）に突入して係止される関係にある。これにより、上昇移動させた可動フレーム４０が、第一係止突起部９２と被係止部１７との係止により、現像装置４１の着脱作業が可能な位置で筐体１０（支持フレーム）の一部において保持された状態になる。また、第一係止突起部９２と被係止部１７との係止状態は、可動フレーム４０を下方にむけて押すことにより簡単に解除することができる。

さらに、可動フレーム４０には、その後方側上端部の中央部に、開けた状態の開閉カバー１０Ｃの一部に係止させるための第二係止突起部９３が形成されている。第二係止突起部９３は、第一係止突起部９２の場合とほぼ同様に、図９、図１９等に示すように、先端部が丸みを帯びた円筒形状の係止部材９３ａを、その突出方向（対峙する開閉カバー１０Ｃに接近する方向）に移動可能に保持するとともにその先端部の方向にむけてスプリング等により弾性的に付勢するようにホルダー９２ｂに取り付けた形態のもの（たとえばプランジャー）である。

一方、トップ開閉カバー１０Ｃには、上記第二係止突起部９３を係止するための被係止部１８が設けられている。この被係止部１８は、開閉カバー１０Ｃの裏面において可動フレーム４０の上方向への移動時に第二係止突起部９３が通過する部位であって可動フレーム４０を現像装置４１の着脱作業ができる前記作業位置に保持させるべき位置に該当する部位に、第二係止突起部９３の係止部材９３ａを受け入れて係止することが可能な凹部（または孔）１８ａを形成したものである。

このような第二係止突起部９３と被係止部１８とは、その第二係止突起部９３が可動フレーム４０の上昇移動にともなって上方移動し、その上昇移動する先に存在する被係止部１８に係止部材９３ａが一旦乗り上げた後にその凹部（または孔）に突入して係止される関係にある。これにより、上昇移動させた可動フレーム４０が、第二係止突起部９３と被係止部１８との係止により、現像装置４１の着脱作業が可能な位置で開いた状態の開閉カバー１０Ｃの一部において保持された状態になる。ちなみに、第二係止突起部９３と被係止部１８との係止状態は、第一係止突起部９２と被係止部１７の場合と同様に、可動フレーム４０を下方にむけて押すことにより簡単に解除することができる。

また、このプリンタ１においては、図１１、図１８、図２５等に示すように、可動フレーム４０の左右側面部４０Ａ，４０Ｂの下部であって誘導プレート１００Ａ，１００Ｂの側端部に対峙し得る部位に、可動フレーム４０の下降時の移動速度を適宜抑制するための制動コロ９５をそれぞれ設けている。一方、この制動コロ９５を設けた関係で、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂの制動コロ９５と対峙し得る部位（スライド係合部１０２を形成した側の側端縁部）には、誘導プレート１００の上下方向に連続するとともにその下端側になるにつれて制動コロ９５との間隔Ｗが狭くなる状態（Ｗ１＞Ｗ２）で傾斜する傾斜面部１０７を設けた。

制動コロ９５としては、可動フレームの左右側面部４０Ａ，４０Ｂに回転可能に取り付けられる円板状の回転基材９５ａと、その周面に形成される圧縮変形可能なゴム材料（たとえばネオプレンゴム）からなる弾性層９５ｂとで構成されるものを設けた。回転基材９５ａの中心と誘導プレート１００のスライド係合突起部１０２との間隔は、制動コロ９５の存在位置の如何にかかわらず一定となる関係にある。傾斜面部１０７については、制動コロ９５との間隔Ｗ（傾斜面と制動コロの回転基材９５ａにおける回転中心との離間距離）が上端側から下端側にむけて次第に狭くなるように形成している。たとえば、この傾斜面部１０７は、その弾性層９５ｂをその層厚が１／２〜１／３程度の厚さになるまで圧縮変形させることができるような傾斜面に形成される。最大の間隔Ｗは、弾性層９５ｂが傾斜面部１０７に接触するような寸法に設定される。

このような制動コロ９５および傾斜面部１０７を設けることにより、可動フレーム４０の下降移動にともなって制動コロ９５も下降移動するときには、可動フレーム４０と誘導プレート１００どうしはスライド溝４８や係合突起１０２との係合により互いの距離が一定であるのに対し、その制動コロ９５と傾斜面部１０７との間隔Ｗは次第に狭くなるため、図２５に制動コロ９５（１）〜（３）として分けて示すように、その弾性層９５ｂが傾斜面部１０７に次第に強く当接（圧接）して圧縮変形した状態になる。この圧縮変形の度合いが増すにつれて、弾性層９５ｂが変形しにくくなるとともに制動コロ９５（回転基材９５ａ）が回転しにくくなり、これが制動力となって可動フレーム４０の下降速度が抑制される。

また、傾斜面部１０７は、誘導プレート１００の下端部側の部位において制動コロ９５との間隔Ｗが反対に広くなる側に面を傾斜させる（窪ませる）ように形成した非当接面部１０８を設けた。下端部側の部位とは、間隔Ｗが最小となる部位１０７ａより下側の部位であって、可動フレーム４０が前記接近位置にあるときに制動コロ９５が対峙する部位である。この非当接面部１０８に位置するときの制動コロ９５は、弾性層９５ｂが傾斜面部（誘導プレート）に当たらないため、その弾性層９５ｂが圧縮変形することはない。非当接面部１０８は、弾性層９５ｂがごくわずかに圧縮変形する程度であれば、弾性層９５ｂがわずかに接する構成としてもかまわない。

このような非当接面部１０８を設けることにより、その非当接部１０８に対峙して位置するときの制動コロ９５（４）はその弾性層９５ｂが傾斜面部１０７に当接することによって圧縮変形することがない。このため、特に可動フレーム４０が前記接近位置にあるときに制動コロ９５の弾性層９５ｂが傾斜面部１０７に当接して圧縮変形した状態に長時間置かれて変形したままの状態となり（圧縮変形したままで長時間復元しなくなり）、かかる変形部の存在により弾性層９５ｂが傾斜面部１０７と当接しても弾性層９５ｂの圧縮変形が発生しないこともあり、その後の制動コロ９５による制動機能が正常に発揮されなくなることを防止することができる。

＜カラー画像のプリント動作＞
そして、このカラープリンタ１によるカラー画像のプリントは、概略、次のように行われる。

まず、像担持ユニット２において４つの感光ドラム２１が帯電ロール２２により一様に帯電された後、その帯電された各感光ドラム２１の表面に露光ユニット３からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に分解された画像信号に対応する各レーザビーム光Ｂｍが別々に照射され、これによりプリンタへの入力情報に応じた各色の静電潜像が形成される。次いで、その各感光ドラム２１上の静電潜像は、現像ユニット４の各色の現像装置４１によってそれぞれ現像され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像として可視化される。

続いて、各感光ドラム２１上に形成された各色のトナー像は、第１中間転写ドラム２５、２６上に静電的に一次転写される。すなわち、感光ドラム２１Ｙ，２１Ｍに形成されたイエローおよびマゼンタのトナー像はマゼンタ、イエローの順で第１中間転写ドラム２５上に、感光ドラム２１Ｃ、２１Ｋに形成されたシアンおよびブラックのトナー像はブラック、シアンの順で第１中間転写ドラム２６上にそれぞれ重ね合わせられるように順次転写される。これにより、第１中間転写ドラム２５上にはマゼンタのトナー像とイエローのトナー像とからなる多重トナー像が形成され、一方、第１中間転写ドラム２６上にはシアンのトナー像とブラックのトナー像とからなる多重トナー像が形成される。

第１中間転写ドラム２５、２６上にそれぞれ形成された各多重トナー像は、二次中間転写ドラム２７上に静電的に二次転写される。これにより、二次中間転写ドラム２７上には、第１中間転写ドラム２５上のトナー像（下層側からＭ，Ｙ）と第１中間転写ドラム２６上のトナー像（下層側からＫ，Ｃ）とがこの順にそれぞれ転写されて下層側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順で重ね合わせられたごときの多重トナー像が形成される。次いで、この４色からなる多重トナー像は、第２中間転写ドラム２７の回転に伴って最終転写ロール５１と圧接する最終転写部にむけて搬送される。

このようなトナー像の形成に合わせて上記最終転写部にむけて給紙ユニット６から所定のタイミングで記録紙Ｐが供給される。すなわち、収容トレイ６１に収容された記録用紙Ｐが、用紙送出装置６２により１枚だけ用紙搬送路に送り出されてレジロール６６で一旦停止させられた後に、そのレジロール６６により所定のタイミングで最終転写部に送り込まれる。これにより、二次中間転写ドラム２７上の４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像は、この二次中間転写ドラム２７と最終転写ロール５１の圧接部である最終転写部に送り込まれる記録紙Ｐの片面に加圧された状態で静電的に一括して転写される。

次いで、この４色のトナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着ユニット７に送られ、その定着ユニットの加熱ロール７１と加圧ロール７２の間の定着ニップ部を通過することにより加熱加圧されて定着処理された後、排紙部１０Ｂ，Ｃに排出される。また、このプリンタ１において両面プリントが行われる場合は、上記定着後の記録紙Ｐが排紙部１０Ｂに排出される途中で排出ロール対７６に保持された状態のままで一旦止められた後、排出ロール対７６の逆回転によりその送り方向後端部から反転搬送路７７に引き込まれる。その後、反転搬送路７７に送られた記録紙Ｐは、前記レジストロール対６６がある用紙搬送路に合流するように再送され、この過程でその表裏面が反転された状態でレジストロール対６６により所定のタイミングで最終転写部に送り込まれることになる。

以上のような一連の画像形成プロセスが実行されることにより、１枚の記録用紙Ｐに対してフルカラー画像が形成される。

［現像装置の交換作業］
また、このプリンタ１では、その操作パネル上の表示部に現像ユニット４におけるいずれかの現像装置４１の交換を促すための表示が出されると、ユーザ等によって該当する現像装置４１の交換作業を行うことになる。

その交換作業は、まず筐体１０のフロント開閉カバー１０Ａを開けた後、トップ開閉カバー１０Ｃを開けて、現像ユニット４を筐体１０の外部に露出させた状態にしてから行われる（図３、図６、図７）。

この際、トップ開閉カバー１０Ｃを開けると、その支軸１３Ｂを支点にした開動作に連動して誘導プレート１００Ａ，１００Ｂが前述したように像担持ユニット２から離れる方向でかつ斜め上方（矢印ｇ１方向）にむけてスライド移動することにより、現像ユニット４の可動フレーム４０が像担持ユニット２から離れる方向（Ｑ１）でもある水平方向Ｘ１に距離Ｌ（図２３）だけ移動させられて像担持ユニット２から離間した位置に変位させられる（図９→図１９）。また、この離間位置への変位により、その可動フレーム４０に装着されている各現像装置４１の現像ロール軸受部４３ａが像担持ユニット２の軸受保持溝１１ｅから抜き出される。この結果、現像ユニット４は、像担持ユニット２との接合状態から開放されてフリーの状態、即ち上記離間する方向とは異なる方向に上昇移動させることが可能な状態となる。

次いで、このような状態にある現像ユニット４は、その可動フレーム４０の上面部４０Ｃにある取っ手４９を手で持って筐体１０の外部に引き出すようにその上方向Ｍ１（ほぼ鉛直方向Ｙ）に上昇移動させる。このときの現像ユニット４は、可動フレーム４０が誘導プレート１００Ａ，１００Ｂとのスライド自在な係合により誘導されてそのスライド係合部１０２にそって上方に直線的に移動する。

この移動の際、各現像装置４１は、可動フレーム４０に係止保持具８１によって装着位置に保持されることでその現像ロール４３のフレーム側面部４０Ａ，４０Ｂ端部からの飛び出し（突出）量が確実に規制された状態にあり、しかもその現像ロール４３が可動フレーム４０の離間位置への変位により感光ドラム２１から確実に離間した状態にあるため、その現像ロール４３が前記直線的な上昇移動時に像担持ユニット２側の感光ドラム２１に接触することはない。これにより、たとえば現像ロール４３と感光ドラム２１どうしが接触して損傷するようなおそれがない。

また、像担持ユニット２の支持フレーム２０は、前述したようにその現像ユニット４と対峙する端部がガイド壁面部２０ｇとして形成されているため、現像ユニット４（可動フレーム４０）を移動させる際に少し乱暴に扱って現像ロールの軸受部４３ａが像担持ユニット２側に近づくような状況が発生しても、そのガイド面部２０ｇの存在により軸受部４３ａが支持フレーム２０の軸受保持溝２０ｅに入り込むことがなくその移動するときの姿勢が規制されるため、現像ロール４３が感光ドラム２１に接近する状況が発生することが防止される。したがって、このことによっても現像ロール４３がたとえば感光ドラム２１に接触して損傷するようなことはない。

次に、筐体１０の上面部に上昇移動して引き出される現像ユニット４は、その可動フレーム４０側にある突起９１が開いた状態の開閉カバー１０Ｃに形成されたガイド溝１６に入り込むことにより、その可動フレーム４０が開閉カバー１０Ｃに接近して対峙した状態となるように誘導され、現像装置４１の着脱作業が可能な作業位置に達した時点で前述したようにその開閉カバー１０Ｃの一部と筐体１０の一部とに係止されて保持された状態になる（図８、図２４）。

すなわち、現像ユニット４は、可動フレーム４０の左右両側面部の上部側にある２つの突起８１が支軸１３Ｂで支持されて開いた状態にある開閉カバー１０Ｃに形成した各ガイド溝１６に入り込んで係合されることと、可動フレーム４０の側面部の下部側にある２つの第一係止突起部９２が筐体１０の支持フレーム１１に設けた各被係止部１７にそれぞれ係止されることにより、基本的に保持される。また、現像ユニット４は、可動フレーム４０の上部側にある１つの第二係止突起部９３が開閉カバー１０Ｃに設けた被係止部１８に係止されることにより、補助的に保持される。ちなみに、この保持されたときの可動フレーム４０の下部は、そのスライド溝４８の一部が誘導プレート１００のスライド係合部１０２に係合した状態にある。このようにして保持される現像ユニット４（実際には可動フレーム４０）は、筐体１０の上面部に突出した状態に引き出されているにもかかわらず、上記作業位置で安定した保持状態に置かれる。

そして、この保持された状態にある現像ユニット４において現像装置４１の交換作業を行う。すなわち、その交換作業は、交換対象の現像装置４１を可動フレーム４０から取り外した後、新しい現像装置４１（たとえば現像剤が所要量充填されたもの）を可動フレーム４０に取り付けることで行われる（図８）。

この際、現像装置４１の取り外しは、開けた状態のフロント開閉カバー１０Ａ側に位置するユーザ等の作業者が、交換対象の現像装置４１において可動フレームの両側面部４０Ａ，４０Ｂに接近して倒れた状態にある取っ手８８（図１１）をその把持部８８ｂを手で掴んで起こした状態にしたうで、その現像装置４１をフロント開閉カバー１０Ａ側に水平の状態で引っ張り出すように操作することにより行われる。この操作により、現像装置４１側にある係止用突起８７が可動フレーム４０側の係止保持具８１から抜き出される（突起８７が係止部８２ａから抜き出されて係止部８２ａによる係止状態から開放される）とともに、現像装置４１側にある取付部８６が装着段部８０と係止用突起８７の間から引き抜かれる。この結果、現像装置４１は、可動フレーム４０における装着状態から開放されて、可動フレーム４０から水平方向に引き抜かれるような状態で取り外されることになる（図１２、図１４）。

一方、現像装置４１の取り付けは、新しい現像装置４１をユーザ等の作業者が同じくその取っ手８８を手で掴んで持ち、その装置（ハウジング４２）の後方側端部を先頭にした状態で、前記した保持状態にある可動フレーム４０の当該現像装置４１の装着部位である装着段部８０にむけて水平の状態で近づけながら差し込むように操作することにより行われる。この操作により、現像装置４１側にある係止用突起８７が可動フレーム４０側の係止保持具８１により係止される（突起８７が係止部８２ａに入り込んで係止される）とともに、現像装置４１側にある取付部８６が装着段部８０と係止用突起８７の間に差し込まれた状態で保持される。この結果、新しい現像装置４１は、可動フレーム４０に対して水平方向に差し込まれるような状態で装着されることになる（図１１、図１２、図１４）。

以上のように、このプリンタ１では、交換対象の現像装置４１が筐体１０の内部に像担持ユニット２と露光ユニット３の間に挟まれた状態で設置されていても、その現像装置４１の交換はその像担持ユニット２や露光ユニット３を移動する等の作業をしなくとも単独で簡易に行うことができる。

また、現像装置４１の可動フレーム４０に対する着脱作業がその現像装置４１をほぼ水平方向（Ｊ１，Ｊ２）に移動させるような状態で行うことができるため（図８）、その現像装置４１の交換作業が行いやすいものとなる。しかも、このような現像装置４１の交換作業を筐体１０の操作正面部１０Ａ側からアクセスして行うことができるため、その着脱作業に要するスペースをプリンタ１の側面側などに別途確保する必要がなくプリンタ１の設置スペースの余分な増加を招くことがない。

また、現像装置４１の着脱作業時の取り付けおよび取り外しの方向（Ｊ１，Ｊ２）が、給紙ユニット６におけるカセット部６０の引き出し方向（図７）と一致しているため、プリンタ１の主な作業の動作方向が統一化されて扱いやすいものとなり、また、その現像装置４１の着脱作業時に必要な移動スペースをカセット部６０の引き出し時に要するスペースと共用することができ合理的である。

次いで、この現像装置４１の交換作業が終了した後の現像ユニット４は、下降移動させて筐体１０の内部に納める。

現像ユニット４の下降移動は、前記した保持状態にある可動フレーム４０を下方にむけて手で押し込んでその保持状態を解除することにより行われる。すなわち、可動フレーム４０は、そのフレーム上面部４０Ｃなどが手で下方にむけて押されると、可動フレーム４０側にある２つの第一係止突起部９２が筐体１０の支持フレーム１１側にある各被係止部１７からそれぞれ抜け出てその係止状態が解除されるとともに、可動フレーム４０側にある１つの第二係止突起部９３が開閉カバー１０Ｃ側にある被係止部１８から抜け出てその係止状態から解除される。これにより、可動フレーム５０は保持状態が解除されて下降移動することができる状態になる。

また、この下降移動に際しては、基本的に、可動フレーム４０が誘導プレート１００Ａ，１００Ｂとのスライド自在な係合により誘導されて誘導プレート１００側のスライド係合部１０２にそって下方に直線的に下降移動する。特に可動フレーム４０が筐体１０の外部に位置している段階では、可動フレーム４０側にある２つの突起９１が開閉カバー１０Ｃの各ガイド溝１６内をある程度規制された状態で移動するため、かかる可動フレーム４０の上部がふら付くことなく安定した状態で下降移動するようになる。

さらに、このときの下降移動に際しては、前述したように、その可動フレームの両側面部４０Ａ，４０Ｂにある制動コロ９５が誘導プレート１００Ａ，１００Ｂの傾斜面部１０７に当接し、その下方に移動するにつれて制動コロ９５の弾性層９５ｂが徐々に圧縮変形することにより、その可動フレーム４０の下降移動が制動されてその下降速度が抑制される（図２４、図２５等）。このため、４つの現像装置４１を搭載する可動フレーム４０がその重量で勢いよく下降移動して水平設置面部１１Ｅに衝突し、その衝撃で部品が損傷する等の問題が発生することを防止できる。また、このような制動作用が得られることにより、可動フレーム４０を下降移動させる作業は、最初に可動フレーム４０を下方へ押し込む操作を行うのみで済ませ、それ以降は可動フレーム４０を手で持つ必要がなく可動フレーム４０が自動で（自然に）下降することに任せることができる。

現像ユニット４は、可動フレーム４０が水平設置面部１１Ｅに載置されるまで下降移動することで筐体１０内に納められる（図７、図１９）。このときの可動フレーム４０は前記した離間位置に戻ることになる。

そして、現像装置４１の交換作業は、現像ユニット４を上述したように下降移動させて筐体１０内に収めた後に、トップ開閉カバー１０Ｃを閉じることにより終了する。

このプリンタ１では、トップ開閉カバー１０Ｃを閉じると、その支軸１３Ｂを支点にした閉動作に連動して誘導プレート１００Ａ，１００Ｂが前述したように像担持ユニット２に近づく方向でかつ斜め下方（矢印ｇ２方向）にむけてスライド移動することにより、現像ユニット４の可動フレーム４０が像担持ユニット２に近づく方向Ｑ２でもある水平方向Ｘ２に距離Ｌ（図２３）だけ移動させられて像担持ユニット２に接近した位置に変位させられる（図１９→図９）。この接近位置への変位により、その可動フレーム４０に装着されている各現像装置４１の現像ロール軸受け部４３ａが像担持ユニット２の軸受保持溝１１ｅに嵌め入れられる。

この結果、現像ユニット４は、像担持ユニット２に接近した状態、即ちその現像ロール４３が感光ドラム２１に所定の間隔をあけた位置に位置決めされて現像を行うことが可能な状態となる。

また、トップ開閉カバー１０Ｃを完全に閉じると、その開閉カバー１０Ｃは支軸１３Ｂとフック１０Ｃ−ｔとにより筐体支持フレーム１１に係止されて固定された状態になるが、この状態にある開閉カバー１０Ｃの裏面にある押圧突起１９が誘導プレート１００Ａ，１００Ｂの押圧受け面部１０６に当接して下方にむけて押した状態になる（図９）。これにより、誘導プレート１００Ａ，１００Ｂは、像担持ユニット２側にむけて傾斜スライド下降するように支持されている関係から、その押圧突起１９による押圧力をうけてスライド下降する方向に付勢されるような状態におかれるため、可動フレーム４０が設置基準面１１Ｅに密着した状態になるとともに像担持ユニット２に接近する方向に付勢され続ける状態になり、この結果、可動フレーム４０が筐体１０内で確実に位置決めされるようになる。

さらに、このように位置決めされた状態の可動フレーム４０に装着されている各現像装置４１は、図１５に示すように係止保持具８１の係止部８２による押圧力（Ｆａ）を受けて像担持ユニット２が存在する方向に弾性的に付勢されているため、その現像ロール４３の軸受部４３ａが像担持ユニット２の支持フレーム２０にある軸受保持溝２０ｅに確実にはめ込まれた状態となる。この結果、現像装置４１は、その現像ロール４３が感光ドラム２１と所定の位置関係に安定して保たれることになるため、その現像を良好に行うことができるようになる。ちなみに、現像装置４１が上記押圧力（Ｆａ）を受けることで可動フレーム４０が感光ドラム２１側から離れる方向の反力を受けることになるが、前述したように誘導プレート１００が開閉カバー１０Ｃにある押圧部材１９により下方に付勢されていることで感光ドラム２１側に接近した位置にむけてスライド下降するような状態に保たれ、これにより可動フレーム４０も感光ドラム２１側に接近した位置に確実に保持されるようになるため、現像装置４１はその確実に保持された可動フレーム４０にある係止保持具８１による上記押圧力（Ｆａ）を確実に受けることとなり安定して位置決めされる。

また、このプリンタ１では、図１５に示すように、現像装置４１に回転動力を伝達させるために筐体１０の支持フレーム１１側に設置されている駆動伝達ギヤ５６が、現像ロール４３の一端部に同軸状に取り付けれた被駆動ギヤ４３ｂの上部側の位置で噛み合うように設定されている。このため、その駆動伝達ギヤ５６から矢印方向の回転動力が入力された際に被駆動ギヤ４３ｂが受ける力ｆ１は点線矢印で示すような両ギヤの接線方向に沿うものとなるため、上記係止保持具８１の係止部８２による押圧力（Ｆａ）を妨げることがなく、現像ロール４３の感光ドラム２１に対する位置関係（距離）に変動を与えるおそれはない。これによっても良好な現像が確保される。

［像担持ユニットの交換作業］
さらに、このプリンタ１では、その操作パネル上の表示部に像担持ユニット２（の感光ドラム）の交換を促すための表示が出されると、ユーザ等によって像担持ユニット２の交換作業を行うことができる。

その交換作業は、現像装置の交換作業時と同様に、まず筐体１０のフロント開閉カバー１０Ａを開けた後、トップ開閉カバー１０Ｃを開けて、現像ユニット４を筐体１０の外部に露出させた状態にしてから行われる（図３、図６、図７）。像担持ユニットの交換作業が現像装置の交換作業時と重なることがある場合には、この各開閉カバーを開ける作業は共通化されて不要となる。

特にトップ開閉カバー１０Ｃを開けることにより、前述したように、その開閉カバー１０Ｃの開動作に連動して現像ユニット４が像担持ユニット２から離間した位置に変位するため、これにより像担持ユニット２がはじめて取り外し可能な状態になる（図７）。

像担持ユニット２の取り外しは、その支持フレーム２０の上面部２０Ａにある取っ手２９を手で持って上方向に引き上げて支持フレーム２０を筐体１０の装着部位から抜き出すことにより行われる。この取り外しは、現像ユニット４を前述したように上昇移動させて開けた状態の開閉カバー１０Ｃを利用しつつ保持させた状態にした後に行うほか、現像ユニット４は上昇移動させない状態（離間位置に置いたままの状態）で行うことが可能である。また、この像担持ユニット２の上昇移動させるときの方向は、現像ユニット４の可動フレーム４０の上昇移動時の方向（Ｍ１）と同じである。このため、交換作業時の作業方向が統一化されるため扱いやすいものとなる。

取り外した古い像担持ユニット２は、そのユニット全体を新しいものに交換する。場合によっては、ユニット全体を交換するのではなく、交換対象の感光ドラム２１のみを取り替えることで対応するようにしてもよい。

次に、新しい像担持ユニット２（または感光ドラムを取り替えた後の像担持ユニット）を筐体１０内に装着する。この像担持体２の装着作業は、前記開閉カバー１０Ｃなどを開けた状態の筐体１０に対して、その支持フレーム２０の取っ手２９を手で持って下方向に下降させて筐体１０の装着部位に納めることにより行われる。

そして最後に、トップ開閉カバー１０Ｃを閉じ、しかる後、作業面部であるフロント開閉カバー１０Ａを閉じる。この際、開閉カバー１０Ｃを閉じると、その閉動作に連動して誘導ガイドプレート１００Ａ，１００Ｂが前述したように動くことにより、現像ユニット４が像担持ユニット２に接近した位置に変位する。これにより、像担持ユニット２が使用可能な状態になる。

[変形した形態例]
なお、実施形態１に係るプリンタ１おいては、現像装置４１の交換時に、その現像ユニット４（可動フレーム４０）を上昇移動させたときに４つの現像装置４１の着脱作業がいずれも可能な位置で保持するように構成しているが、必要であれば、その上位側に装着されている一部の現像装置４１の着脱作業が可能な位置でそれぞれ保持させるように構成してもよい。特に現像剤の消費量が多いため交換頻度も多くなるブラック色用の現像装置４１Ｋを可動フレーム４０の最上位の位置に装着させ、少なくともその現像装置４１Ｋの着脱作業が可能な位置まで現像ユニット４を上昇移動させた地点で保持させるように構成した場合には、その現像装置４１Ｋの交換時に現像ユニット４を上昇移動させる高さ（移動距離）が少なくなり、交換頻度の高い現像装置４１Ｋの交換作業をより効率よく容易に行うことが可能となる。

また、実施形態１に係るプリンタ１おいては、現像装置４１の交換時に、その現像ユニット４（可動フレーム４０）を上昇移動させたときに現像装置の着脱作業が可能な位置で保持する機構を採用しているが、必要であれば、現像ユニット４を筐体１０の上面部において保持させることなく、筐体１０から完全に取り外すように構成してもよい。

この場合は、その保持のために必要な関係部品（可動フレーム４０における突起９１、第一係止突起部９２および第二係止突起部９３や、開閉カバー１０Ｃにおけるガイド溝１７および被係止部１８や、筐体支持フレーム１１における被係止部１９など）を設ける必要がない。

そして、現像装置の交換時には、現像ユニット４の可動フレーム４０を誘導プレート１００のスライド係合部１０２にそって上昇移動させ、最終的に誘導プレート１００から取り外すことになる（誘導プレート１００とのスライド可能な係合状態から開放する）。

さらに、実施形態１に係るプリンタ１おいては、トップ開閉カバー１０Ｃの開閉動作に連動して現像ユニット４が像担持ユニット２に接近する位置と離間する位置との間で変位するような機構を採用しているが、必要であれば、そのような変位機構を採用せず、たとえば現像ユニット４に変位時に使用する操作レバーを設け、そのレバーを利用して手動により変位させるように構成してもよい。

本発明の画像形成装置は、以下のように特定することもできる。すなわち、図１または図２６に例示するように、筐体０１の内部に設置されるとともに所定のタイミングで交換される交換部品０２と、この交換部品０２が着脱可能に装着され、筐体０１に対して移動可能に支持される可動フレーム０３と、この可動フレーム０３に装着された交換部品０２の交換時に、筐体０１の一部を開口させるように軸０５ａを支点にその筐体０１の外部側に揺動して開閉する開閉カバー０５とを有する画像形成装置であって、開閉カバー０５を筐体０１の外部側に揺動させて開けたときに、可動フレーム０３をその開いた状態の開閉カバー０５に接近させて対峙し得る方向（Ｍ，Ｎ）に誘導して移動させ得るように支持するとともに、その移動する可動フレーム０３を、交換部品０２の着脱作業が可能な作業位置でその開いた状態の開閉カバー０５の一部０５ｅと筐体０１の一部０１ｅに係止させた状態で保持するように構成したことを特徴とするものである。図中の符号０４は、交換部品０２を挟むような状態で設置される他の構成部品を示す。

この画像形成装置における交換部品０２の交換は、図１または図２６の下部側に（ｂ）として例示するように、まず開閉カバー０５を筐体０１の外部側に揺動して開ける。次いで、開閉カバー０５を開けることにより開口される筐体０１の一部から可動フレーム０３をその開いた状態にある筐体０１の外側に突出させ、少なくとも交換部品０２の着脱作業が可能な作業位置まで移動させる。そして、このような位置まで移動され状態の可動フレーム０３において交換部品０２の着脱作業を行うことになる。これにより、その交換作業が終了する。この交換作業が終了した後は、その可動フレーム０３を筐体０１の内部に収めるように移動させて所定の装着部位に戻す。

上記交換部品０２としては、たとえば、現像装置や、感光体等の像担持体や、中間転写体等が挙げられる。また、交換部品０２は、その種類の異同にかかわらず、複数ある場合に本発明による効果がより大きなものとなる。上記可動フレーム０３は、交換部品０２を着脱可能に装着できるものであればよく、その形態等については特に制約されるものではない。可動フレーム０３は、筐体０１に対して上記移動方向（Ｙ，Ｘ）にそって移動可能となるように支持される。可動フレーム０３の開閉カバー０５への対峙させる割合は、可動フレーム全体である場合に限らず、交換部品の着脱作業が可能であればその一部であってもよい。

上記開閉カバー０５は、通常、図１に例示するように筐体０１の上面部０１ａに設けられたものであるが、図２６に例示するように筐体０１の側面部０１ｂに設けたものであってもよい。開閉カバー０５の開けた状態とは、筐体の上面部０１ａに設ける開閉カバーにあっては鉛直方向に沿った状態のほか、その鉛直方向から交換部品の着脱作業が可能な範囲内で傾いた方向に沿った状態を含むものであり、また、筐体の側面部０１ｂに設ける開閉カバーにあっては水平方向に沿った状態のほか、その水平方向の上下に交換部品の着脱作業が可能な範囲内で傾いた方向に沿った状態を含むものである。開閉カバー０５の可動フレーム０３を係止するための一部０５ａは、移動する可動フレーム０３と対峙してその移動を妨げることのない部位であって、その可動フレーム０３との間で係止し合う手段を設置できる部位である。また、筐体０１の可動フレーム０３を係止するための一部０１ａは、移動する可動フレーム０３と対峙してその移動を妨げることのない部位であって、その可動フレーム０３との間で係止し合う手段を設置し得る部位である。

また、上記画像形成装置においては、開閉カバー０５の可動フレーム０３が対峙するように移動して通過する部位に、その可動フレーム０３の移動方向に沿うガイド溝を形成し、かつ、可動フレーム０３にそのガイド溝に嵌め入れられて誘導される突起を設けるとよい。この場合は、筐体０１の外部側を移動するときの可動フレーム０３が上記ガイド溝に誘導されながら移動するようになり、これにより可動フレーム０３が開閉カバー０５に対して確実にかつ安定して接近し対峙するようになる。また、このガイド溝と突起との係合により可動フレーム０３が開閉カバー０５によってある程度係止された状態になり、これにより可動フレーム０３が前記作業位置で安定して保持されるようになる。

また、上記画像形成装置においては、上記係止し合う手段として、開いた状態の開閉カバー０５と可動フレーム０３に、その可動フレーム０３を前記作業位置で係止するための係止部材及びその係止部材が係止される被係止部のいずれか一方を一対の関係となるように設けることができる。また、同様に、筐体０１と可動フレーム０３に、その可動フレーム０３を前記作業位置で係止するための係止部材及びその係止部材が係止される被係止部のいずれか一方を一対の関係となるように設けることができる。

この場合、上記各係止部材および被係止部はいずれも、それらを設ける部位を可動フレーム０３が移動して通過するときに自動で係止し合う形式のものが好ましい。また、係止部材および被係止部は、その係止状態が可動フレーム０３を筐体０１の内部側に押すことにより自動で解除される形式のものが好ましい。このような係止部材および被係止部としては、たとえば、係止する方向に弾性的に付勢された状態で進退可能に設けられる突起または留め金のような形態からなる係止部材と、その突起または留め金のような形態からなる係止部材が進入または引っ掛けられるような形態からなる被係止部とを使用することができる。

また、上記各画像形成装置においては、筐体０１と可動フレーム０３の間に、その可動フレーム０３を前記移動方向（Ｍ，Ｎ）に誘導するガイド溝を利用して移動自在に支持する誘導部材を設置するとよい。ガイド溝は可動フレーム０３と誘導部材のいずれか一方に設ければよく、その残り一方にはそのガイド溝に嵌め入れられて誘導される突起を設ければよい。

また、上記誘導部材を設置する画像形成装置においては、開閉カバー０５を筐体０１の上面部０１ａに設けるとともに可動フレーム０３を上下方向に昇降移動させるように設ける場合には、可動フレーム０３の下部側の部位であって前記誘導部材と対峙する部位又はその近傍に圧縮変形し得る弾性部材を取り付けた制動体を設け、かつ、前記誘導部材の可動フレーム０３の制動体と対峙してその弾性部材と当接し得る部位に、可動フレーム０３の上下方向に連続するとともに下端側になるにつれて当該制動体との間隔が狭くなる状態で傾斜する傾斜面部を設けるとよい。制動体は可動フレームに回転可能に設けられる回転体が好ましいが、回転せず固定された状態で設けられる固定体であってもよい。弾性部材としては、たとえばゴム材料を使用することができる。

この場合は、可動フレーム０３を下降移動させるときに、その制動体が誘導部材の傾斜面部に当接している過程でその制動体と傾斜面部との間隔が次第に狭くなるため、その制動体と傾斜面部の間に存在する弾性部材が徐々に圧縮変形した状態となってその制動体が下方に移動しにくくなり、この結果、可動フレーム０３の下降移動が制動されてその下降速度が徐々に遅くなる。これにより、可動フレーム０３が勢いよく下降移動して筐体の内部に当たることによって発生する衝撃により交換部品が破損してしまう等の問題を回避することができる。

さらに、上記各画像形成装置においては、交換部品０２を装着する可動フレーム０３を前記移動方向（Ｍ，Ｎ）に移動させる際にその移動を妨げるように交換部品０２と接近して設置される他の構成部品０４（たとえば像担持体）がある場合は、前記筐体０１に軸を支点にして揺動するように設ける揺動部材を揺動させることにより、交換部品０２を当該他の交換部品０４から離間させてその離間する方向と異なる上記移動方向（Ｍ，Ｎ）に移動させることが可能な離間位置とその他の構成部品に接近させて現像を行うことが可能な接近位置との間で変位させる変位機構を設けるようにするとよい。揺動部材は、操作用レバー（ハンドル）等であってもよいが、上記開閉カバー０５であることが好ましい。

上記変位機構については、前記可動フレーム０３を筐体０１の内部において交換部品０３の移動方向に沿ってスライド自在に保持し、かつ、その可動フレーム０３を保持したままで揺動部材にその揺動動作と連動し得るように取り付けられるとともにその揺動部材０４の揺動動作により当該可動フレーム０３が当該他の構成部品０４から離間した位置および当該他の構成部品０４に接近した位置の間で変位し得るように筐体０１にスライド自在に取り付けられる誘導部材を有するものとして構成するとよい。

この場合は、揺動部材を所定の方向に揺動させると、その揺動部材に取り付けられた誘導部材がその揺動動作に連動して移動し始め、離間位置および接近位置の間で変位し得るように筐体０１に対してスライド移動する。これにより、その誘導部材に保持された可動フレームひいてはそのフレーム０３に装着された交換部品０２が上記離間位置および接近位置の間で変位する。可動フレーム０３は、誘導部材を離間位置に変位させた時点でその誘導部材に保持してスライドさせるように所定の移動方向に移動させることができる。このように誘導部材を介するだけで可動フレームの変位および移動を簡易にかつ安定して行うことが可能となる。

上記誘導部材は、当該他の構成部品０４から離間するにつれて上昇するように傾斜してスライド移動するように筐体０２に取り付けるとよい。傾斜したスライドの軌道は直線的なものが好ましいが、必要に応じて曲線的なものまたは一部に曲線部を含むものであってもよい。その傾斜角度または傾斜度合いは、開閉カバー０５の軸０５ａおよび誘導部材への作用点との位置関係などに基づいて適宜設定される。

この場合は、上記接近位置から離間位置にむけて変位する際には誘導部材が筐体に対して斜めに上昇するような状態でスライドし、反対に離間位置から接近位置にむけて変位する際には誘導部材が筐体に対して斜めに下降するような状態でスライドする。これにより、誘導部材はその自重等により接近位置側にむけてスライドし得るような状態におかれるようになるため、その誘導フレームに保持された可動フレーム０３が交換部品０２と共に当該他の構成部品０４側に付勢されてその構成部品０４に近接した状態に安定して保たれるようになる。

０１，１０…筐体、０１ａ，１０ａ…上面部、０１ｂ…正面部、０２…交換部品、０３，４０…可動フレーム、０４…他の構成部品、０５…開閉カバー、０５ａ…軸、１…カラープリンタ（画像形成装置）、２…像担持ユニット（他の構成部品）、４…現像ユニット、１０Ｃ…トップ開閉カバー、１３Ｂ…支軸、１６…ガイド溝、１７…被係止部、１８…被係止部、４１…現像装置（交換部品）、９１…突起、９２…第一係止突起部、９３…第二係止突起部、Ｍ…上昇移動方向、Ｙ…鉛直方向、Ｘ…水平方向。

Claims (1)

1. 筐体の内部に、トナー像を形成する複数の作像エンジンを直列的に配置した画像形成装置であって、
   前記筐体の内部に、前記作像エンジンの一部であって像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する複数の現像装置と、前記像担持体に露光をして静電潜像を形成する露光ユニットと、記録紙を収容し当該記録紙を前記筐体の正面部側に引き出し可能な給紙ユニットとが少なくとも設けられ、
   前記露光ユニットを、前記像担持体との間に前記複数の現像装置を介在させた状態で配置し、
   前記複数の現像装置を着脱可能に装着し前記筐体に対して移動し得る可能フレームと、
   前記筐体に揺動するように設けられる揺動部材を揺動させることにより、前記複数の現像装置が装着された前記可動フレームを変位させる変位機構とを設け、
   前記可動フレームを、前記筐体に対して、前記変位機構により変位させる方向とは異なる方向であって且つ前記作像エンジンが直列的に配置された方向に移動するように支持するとともに、前記筐体の外部に突出し前記現像装置の着脱作業が可能な位置まで移動するように支持し、
   前記複数の現像装置の着脱作業時に必要なスペースと前記給紙ユニットの引き出し時に要するスペースとを共用するように構成したことを特徴とする画像形成装置。

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