JP2003050126A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 測距装置の動作モードに対応しない信号が入
力した場合に測距装置の出力に基づき誤動作が生じる可
能性を低減する。 【解決手段】 測距装置１が有するいずれかの動作モー
ドにも非対応の動作モード指定信号が測距ＩＣ１ｃに入
力した場合に測距ＩＣ１ｃは測距結果に関係なく信号線
１ｄに“０”を出力するように予め設定してある。よっ
て、いずれかの動作モードにも非対応の動作モード指定
信号が測距ＩＣ１ｃに入力した場合、測距装置の出力が
固定されるので、異常状態時の測距装置の出力が１種類
の固定できる。よって、異常時の制御部の動作を１種類
に固定することが可能となり、誤動作を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の技術分野】本発明は、測距装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、便座前方に存在する使用者あるい
は当該使用者の便座への着座状態を検知する便座装置に
おいて、１つのセンサで便座前方の使用者の存在と使用
者の便座への着座状態等の検知を行うものが例えば特開
平６−１２５８５９号公報に開示されている。この開示
技術は、便座装置に配設してある測距装置が測定した距
離が８０ｃｍ未満だと使用者がトイレに入ってきたと判
断して便蓋を開き、続いて同じ測距装置が測定した距離
が３０ｃｍ未満だと着座したと判断して局部洗浄装置の
動作を許容し、３０ｃｍ以上８０ｃｍ未満だと局部洗浄
装置の動作を禁止するものである。測距装置としては送
波部より発せられた超音波が物体により反射されて受波
部に帰ってくるまでの時間を測定し、その測定時間に基
づき距離を求めるものを用いている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のものは１つの測
距装置で複数の状態を検出しているが、複数の状態を１
度に検出するのではなく、それぞれの状態を別々に検出
するものである。よって、それぞれの状態を検出するの
に適した動作モードを各々設定することが考えられる。
このような動作モードの例としては、例えば測距装置と
してアクティブ型の測距装置を用いた場合、使用者のト
イレヘの入退室を検出する際に投光部の投射光量を所定
値Ａとする人検知モードとし、使用者が着座したかを検
出する際に投光部の投射光量を所定値Ｂ（但し、所定値
Ａ＞所定値Ｂとする。）とする着座検知モードとし、使
用者が便座前方に起立しているかを検出する際に投光部
の投射光量を所定値Ｃ（但し、所定値Ｂ＞所定値Ｃとす
る。）とする起立検知モード等が考えられる。 【０００４】測距装置が上記のような３つの動作モード
を有し、測距装置を制御する制御部でこのような動作モ
ードを指定するような場合、この動作モードを例えば２
ビットの動作モード指定信号で指定すると、動作モード
指定信号は４種類存在し、上記３つの動作モードに対応
しない動作モード指定信号が存在することになる。通
常、このような動作モードに対応しない動作モード指定
信号が入力すると、動作が不定となるため、出力が不定
（例えば“１”と“０”を繰り返すような状態）にな
る。このような測距装置の動作モードに対応しない動作
モード指定信号が入力するケースとしては、測距装置と
制御部との接続状態の不具合が考えられ、このような不
具合が生じている場合に測距装置からの信号に基づき制
御部が種々の動作を制御しても誤動作となる可能性が高
い。具体的には、使用者が便座に近づいても自動的に便
蓋が開かず、使用者自身が便蓋を開こうとした際に突然
便蓋が開いてしまうような誤動作が生じてしまう可能性
がある。 【０００５】本発明の目的は、測距装置の動作モードに
対応しない動作モード指定信号が入力した場合に測距装
置の出力に基づき誤動作が生じる可能性を低減すること
である。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の測距装置は、所
定の動作モードを有し、上記所定の動作モードに対応す
る動作モード指定信号が入力した際に上記所定の動作モ
ードで測距を行う測距装置であって、上記動作モード指
定信号を入力する入力部と、上記入力部に上記所定の動
作モードに非対応の信号が入力した際に予め設定された
出力を発生する出力発生部とを含む。このような構成に
よれば、測距装置が有する所定の動作モードに非対応の
動作モード指定信号が入力された際に予め設定された出
力を発生するので、動作モードに非対応の動作モード指
定信号が入力しても測距装置の出力が所定の状態に安定
し、測距装置の出力に基づき誤動作を発生する可能性を
抑制可能となる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を一実
施例に基づき図面を参照して説明する。図１において、
便座装置３の装置本体４は図示しない便器の後方上面に
固定されており、便蓋５及び便座６の後端が回動可能に
枢支されている。 【０００８】装置本体４の便座後端に対向する箇所に
は、測距装置１が配設されている。測距装置１はいわゆ
る三角測距方式を採用したアクティブ測距装置で、図２
に示すように投光部１ａ、光センサアレイ１ｂ、測距Ｉ
Ｃ１ｃ等を備える。投光部１ａは駆動電流が大きくなる
と発光量が大きくなり駆動電流が小さくなると発光量が
小さくなるもの（例えばＬＥＤ等）で、図示しない投光
レンズを通して便座６の斜め前方（所定の方向）に向け
て光を投射する。受光部としての光センサアレイ１ｂは
複数個の光センサ１ｂ１〜１ｂｎ（ｎはセンサ番号）を
備え、投光部１ａが投射した光のうちトイレの使用者２
等で反射された光を受光レンズ（図示せず。）を通して
受光する。使用者２までの距離が遠くなる程、光センサ
アレイ１ｂ上の反射光の受光位置は光センサ１ｂ１側に
寄っていき、物体２までの距離が近くなる程、光センサ
アレイ１ｂ上の反射光の受光位置は光センサ１ｂｎ側に
寄っていく。つまり、反射光を受光する光センサのセン
サ番号が小さくなる程遠距離となり、反射光を受光する
光センサのセンサ番号が大きくなる程近距離となる。こ
の場合、光センサ１ｂ１〜１ｂｎが測距可能距離範囲と
なり、これらの光センサ１ｂ１〜１ｂｎのうち、どの光
センサが上記反射光を受光したかを求めれば物体２まで
の距離が求まることになる。なお、本例では光センサの
数を１０（センサ番号ｎ＝１、２・・・９、１０）とし
ている。出力発生部としての測距ＩＣ１ｃは投光部１ａ
が光を投光したタイミングに応じて光センサ１ｂ１〜１
ｂ１０の出力を検出していき、検出した出力の中で最も
大きい出力を発生した光センサを求め、求めた光センサ
のセンサ番号に基づき物体２までの距離を求める。ま
た、測距ＩＣ１ｃは複数の動作モードを有する。つま
り、測距装置１は複数の動作モードを有する。本例で
は、使用者のトイレヘの入退室を検出する際に投光部の
投射光量を所定値Ａとする人検知モードと、使用者が便
座前方に起立しているかを検出する際に投光部の投射光
量を所定値Ｂ（但し、所定値Ａ＞所定値Ｂとする。）と
する起立検知モードと、使用者が便座に着座したかを検
出する際に投光部の投射光量を所定値Ｃ（但し、所定値
Ｂ＞所定値Ｃとする。）とする着座検知モードの３種類
の動作モードを有し、これらの動作モードは入力部１ｃ
１と１ｃ２から入力する動作モード指定信号により設定
される。測距装置１はトイレに出入りする使用者や便座
前方に立つ使用者、便座に着座した使用者の距離を測定
可能になっている。 【０００９】図１に戻って、便蓋５、便座６は、装置本
体４内に配設される自動開閉装置７によって自動開閉さ
れるようになっている。自動開閉装置７は、便蓋５及び
便座６のそれぞれを開閉駆動させる便蓋駆動モータ９及
び便座駆動モータ１０（ともに図２参照。）と、各駆動
モータ９、１０の動力を便蓋５及び便座６の回転軸に減
速して伝達する動力伝達装置より構成されている。各駆
動モータ９、１０は、トイレ壁面に配設された操作スイ
ッチ１１からの開閉指示の他、測距装置１が便座前方に
起立する使用者（物体）を検知したときにも作動し、測
距装置１が便座前方の使用者を検知すると、便蓋駆動モ
ータ９が開方向に駆動して自動的に便蓋５が開き、使用
者が去ると便蓋駆動モータ９（便座６が開いているとき
は便座駆動モータ１０とも）が閉方向に作動して、便蓋
５（あるいは便座６）が自動的に閉じられるようになっ
ている。局部洗浄装置８は肛門洗浄用ノズル、ビデ用ノ
ズルと、温水タンク（いずれも図示せず。）等を備えて
いる。 【００１０】図２は、本例のブロック回路図である。な
お、図１と同一構成のものには同一符号を附してある。
同図において、制御部１２は種々の動作を制御する。具
体的には信号線１２ａと１２ｂを通じて２ビットの動作
モード指定信号を測距装置１の入力部１ｃ１、１ｃ２に
出力し、測距装置１の動作モードを指定するとともに測
距装置１からの信号線１ｄを通じて入力する測距結果を
受けて使用者が測距装置１から第１の距離（例えば２０
ｃｍ）に満たない距離に存在する場合を便座６への着座
状態、使用者が第１の距離以上第２の距離（例えば７０
ｃｍ）未満の距離に存在する場合を便座前方の起立状態
と判断し、第２の距離を越える距離にあるものは使用者
はトイレ室内に存在しない等と判断する。 【００１１】次に、図３を参照して動作を説明する。同
図は制御部１２が信号線１２ａ、１２ｂを通じて測距装
置１に出力する動作モード指定信号とその動作モード時
の投光部１ａの投射光量および測距装置１が信号線１ｄ
に出力する信号の関係を示した図である。 【００１２】本例では、同図に示したように人検知モー
ドを指定する動作モード指定信号を信号線１２ａが
“０”で信号線１２ｂが“０”とし、起立検知モードを
指定する動作モード指定信号を信号線１２ａが“１”で
信号線１２ｂが“０”とし、着座検知モードを指定する
動作モード指定信号を信号線１２ａが“１”で信号線１
２ｂが“１”としている。よって、測距装置１の動作モ
ードに非対応の動作モード指定信号は信号線１２ａが
“０”で信号線１２ｂが“１”となる。測距装置１は人
検知モードの際に投光部１ａの発光量を所定値Ａとし、
起立検知モードの際に投光部１ａの発光量を所定値Ｂ
（所定値Ａ＞所定値Ｂ）とし、着座検知モードの際に投
光部１ａの発光量を所定値Ｃ（所定値Ｂ＞所定値Ｃ）と
して測距を行う。人検知モードで第２の距離以内の測距
結果が生じたら信号線１ｄに“１”を出力し、第２の距
離より遠い測距結果が生じたら信号線１ｄに“０”を出
力する。起立検知モードで第１の距離以上第２の距離未
満の測距結果が生じたら信号線１ｄに“１”を出力し、
第１の距離未満か第２の距離以上の測距結果が生じたら
信号線１ｄに“０”を出力する。着座検知モードで第１
の距離未満の測距結果が生じたら信号線１ｄに“１”を
出力し、第１の距離より以上測距結果が生じたら信号線
１ｄに“０”を出力する。 【００１３】上記いずれかのモードにも非対応の動作モ
ード指定信号（本例では信号線１２ａが“０”で信号線
１２ｂが“１”）が測距ＩＣ１ｃに入力すると、測距Ｉ
Ｃ１ｃは測距結果に関係なく信号線１ｄに“０”を出力
するように予め設定してある。 【００１４】このように、何らかの不具合により測距装
置１が有するいずれの動作モードにも非対応の動作モー
ド指定信号が測距ＩＣ１ｃに入力した場合、測距装置１
の出力が固定されるので、異常状態時の測距装置１の出
力を１種類に固定できる。よって、異常時の制御部の動
作を１種類に固定することが可能となり、誤動作を防止
できる。 【００１５】なお、上記では光センサの数を１０とした
が、これに限らず適宜変更可能である。また、測距装置
１の受光部１ｂは上記に限らず、適宜変更可能である。 【００１６】また、いずれの動作モードにも非対応の動
作モード指定信号が測距ＩＣ１ｃに入力した場合の出力
も“０”に限らず、適宜変更可能である。 【００１７】また、動作モードの種類や数も上記に限ら
ず適宜変更可能であり、動作モード指定信号も上記に限
らず適宜変更可能である。 【００１８】また、上記では検知と非検知の判断に用い
る距離を７０ｃｍと２０ｃｍとしたが、これらの距離は
上記に限らず適宜変更可能である。 【００１９】また、測距装置も便座装置に用いられるも
のに限るものではない。 【００２０】 【発明の効果】本発明によれば、測距装置が有する所定
の動作モードに非対応の動作モード指定信号が入力され
た際に予め設定された出力を発生するので、何らかの不
具合により所定の動作モードに非対応の動作モード指定
信号が入力した状況でも測距装置の出力が所定の状態に
安定し、測距装置の出力に基づき誤動作を発生する可能
性を抑制可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の一部透視平面図。 【図２】本発明の一実施例のブロック回路図。 【図３】図１の動作説明のための説明図。 【符号の説明】 １ 測距装置 １ｃ 出力発生部 １ｃ１ 入力部 １ｃ２ 入力部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 所定の動作モードを有し、上記所定の動
   作モードに対応する動作モード指定信号が入力した際に
   上記所定の動作モードで測距を行う測距装置であって、 上記動作モード指定信号を入力する入力部と、 上記入力部に上記所定の動作モードに非対応の信号が入
   力した際に予め設定された出力を発生する出力発生部と
   を含むことを特徴とする測距装置。