JPH06130159A - 人体感知装置 - Google Patents
人体感知装置Info
- Publication number
- JPH06130159A JPH06130159A JP30027892A JP30027892A JPH06130159A JP H06130159 A JPH06130159 A JP H06130159A JP 30027892 A JP30027892 A JP 30027892A JP 30027892 A JP30027892 A JP 30027892A JP H06130159 A JPH06130159 A JP H06130159A
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- Japan
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- light
- signal
- level
- human body
- light projecting
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- Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 感知対象の動作状況を検知してその動作状態
に対応した確実な制御を行うことができるようにする。 【構成】 投光素子と受光素子とを備えた反射型の人体
感知装置において、投光素子を交互に異なる２つの光量
レベルで投光させるとともに、これらの光量レベルと受
光素子で受光した光量レベルの変化に基づいて感知対象
の位置を判定する手段と、この位置判定手段の出力信号
の発生順序に基づいて感知対象の動作状態を判定する手
段を設けたことを特徴とする。
に対応した確実な制御を行うことができるようにする。 【構成】 投光素子と受光素子とを備えた反射型の人体
感知装置において、投光素子を交互に異なる２つの光量
レベルで投光させるとともに、これらの光量レベルと受
光素子で受光した光量レベルの変化に基づいて感知対象
の位置を判定する手段と、この位置判定手段の出力信号
の発生順序に基づいて感知対象の動作状態を判定する手
段を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は感知対象から反射した
赤外線等の検知に基づいて水洗器使用者を感知するため
に用いられるいわゆる反射型の人体感知装置の改良に関
する。
赤外線等の検知に基づいて水洗器使用者を感知するため
に用いられるいわゆる反射型の人体感知装置の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の反射型の人体感知装置において
は、投光素子から投光した光が感知対象である人体に反
射して戻ってくる際の受光素子で受光した光の大きさ
（光量）のレベルの変化に基づいて感知対象としての人
体の位置を判定している。
は、投光素子から投光した光が感知対象である人体に反
射して戻ってくる際の受光素子で受光した光の大きさ
（光量）のレベルの変化に基づいて感知対象としての人
体の位置を判定している。
【０００３】その際、人が近い位置にあるときには感知
部の感度を鋭敏にし、遠い位置にあるときには感知部の
感度を鈍くして応差を得ることはできるようにしてい
る。
部の感度を鋭敏にし、遠い位置にあるときには感知部の
感度を鈍くして応差を得ることはできるようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の装
置においては感知対象の有無を判定することはできる
が、感知対象は現在感知範囲のどの位置にいるのか、ま
た感知対象が近付いているのか、あるいは遠ざかってい
るのか等の感知対象の動作状態を検知することは行って
いなかったので、感知対象の動作状況に対応した確実な
制御、例えばこの装置の出力に基づいてアクチュエータ
を駆動して給水弁を微細に制御して給水を行う等のこと
はできなかった。
置においては感知対象の有無を判定することはできる
が、感知対象は現在感知範囲のどの位置にいるのか、ま
た感知対象が近付いているのか、あるいは遠ざかってい
るのか等の感知対象の動作状態を検知することは行って
いなかったので、感知対象の動作状況に対応した確実な
制御、例えばこの装置の出力に基づいてアクチュエータ
を駆動して給水弁を微細に制御して給水を行う等のこと
はできなかった。
【０００５】また、応差として感度を調整する手段が必
要であり、回路付加によるスペース増とコストアップと
なっていた。
要であり、回路付加によるスペース増とコストアップと
なっていた。
【０００６】本発明はこのような課題を解決するためな
されたもので、その目的は感知対象の動作状況を検知し
てその動作状態に対応した確実な制御を行うことができ
るようにした人体感知装置を提供することにある。
されたもので、その目的は感知対象の動作状況を検知し
てその動作状態に対応した確実な制御を行うことができ
るようにした人体感知装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の請求項１に係る人体感知装置は、投光素子を交
互に異なる２つの光量レベルで投光させるとともに、こ
れらの光量レベルと受光素子で受光した光量レベルの変
化に基づいて感知対象の位置を判定する手段と、この位
置判定手段の出力信号の発生順序に基づいて感知対象の
動作状態を判定する手段を設けたことを特徴とする。
本発明の請求項１に係る人体感知装置は、投光素子を交
互に異なる２つの光量レベルで投光させるとともに、こ
れらの光量レベルと受光素子で受光した光量レベルの変
化に基づいて感知対象の位置を判定する手段と、この位
置判定手段の出力信号の発生順序に基づいて感知対象の
動作状態を判定する手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明の請求項２に係る人体感知装
置は、投光素子と受光素子とを備えた反射型の人体感知
装置において、投光素子を交互に異なる２つの光量レベ
ルで投光させるとともに、これらの光量レベルと受光素
子で受光した光量レベルの変化に基づいて感知対象の位
置を判定する手段と、この位置判定手段の出力信号に基
づいて人体の位置判定を変更し応差を得る手段を設けた
ことを特徴とする。
置は、投光素子と受光素子とを備えた反射型の人体感知
装置において、投光素子を交互に異なる２つの光量レベ
ルで投光させるとともに、これらの光量レベルと受光素
子で受光した光量レベルの変化に基づいて感知対象の位
置を判定する手段と、この位置判定手段の出力信号に基
づいて人体の位置判定を変更し応差を得る手段を設けた
ことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に係る人体感知装置は、投光部から交互
に異なる２つの投光量レベルで連続的に投光する。この
光を受光した受光部は、投光と受光が同期していること
を条件として、所定の閾値に基づいて受光量レベルを判
定し、投光量レベルと受光量レベル間の変化に基づいて
人体の存在する位置を判定する。そして、この位置の発
生順序に基づいて感知対象の動作状態を判定する。ま
た、前記判定に基づいて受光レベルを選択し応差を得
る。
に異なる２つの投光量レベルで連続的に投光する。この
光を受光した受光部は、投光と受光が同期していること
を条件として、所定の閾値に基づいて受光量レベルを判
定し、投光量レベルと受光量レベル間の変化に基づいて
人体の存在する位置を判定する。そして、この位置の発
生順序に基づいて感知対象の動作状態を判定する。ま
た、前記判定に基づいて受光レベルを選択し応差を得
る。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る人体感知装置のブロック構
成図である。
明する。図１は本発明に係る人体感知装置のブロック構
成図である。
【００１１】人体感知装置１は光を発する投光部２と、
光を受ける受光部３と、前記投光部２と受光部３の出力
信号に基づいて感知対象である人体Ｍの位置を判定する
位置判定手段４と、前記判定回路４の出力信号に基づい
て人体Ｍの有無を判定する感知対象動作判定手段５を備
える。
光を受ける受光部３と、前記投光部２と受光部３の出力
信号に基づいて感知対象である人体Ｍの位置を判定する
位置判定手段４と、前記判定回路４の出力信号に基づい
て人体Ｍの有無を判定する感知対象動作判定手段５を備
える。
【００１２】投光部２は２つの異なる投光量レベルを発
生する投光パルス発生回路（大レベル信号発生パルス回
路２１および小レベル信号発生パルス回路２２）と両者
を時間的に交互に切替える切替回路２３、ならびに投光
回路２４から構成する。
生する投光パルス発生回路（大レベル信号発生パルス回
路２１および小レベル信号発生パルス回路２２）と両者
を時間的に交互に切替える切替回路２３、ならびに投光
回路２４から構成する。
【００１３】投光パルス発生回路は信号レベルが交互に
大小に変化する符号列からなる信号２３ａを生成し、投
光回路２４を構成するｎｐｎトランジスタ２４ｂのベー
スおよび位置判定手段４の比較基準信号入力端子４ａへ
供給する。ここで、例えば信号レベルが小のときの信号
レベルを大のときの信号レベルの５０％程度とする。
大小に変化する符号列からなる信号２３ａを生成し、投
光回路２４を構成するｎｐｎトランジスタ２４ｂのベー
スおよび位置判定手段４の比較基準信号入力端子４ａへ
供給する。ここで、例えば信号レベルが小のときの信号
レベルを大のときの信号レベルの５０％程度とする。
【００１４】投光回路２４は赤外線発光ダイオードやフ
ォトダイオード等の赤外線投光素子２４ａと、前述した
スイッチング素子としてのトランジスタ２４ｂと、エミ
ッタ抵抗２４ｃとを備え、トランジスタ２４ｂに印加さ
れた被変調信号２３ａに基づいたレベルの投光を行う。
なお、ＶＢは電源を示す。
ォトダイオード等の赤外線投光素子２４ａと、前述した
スイッチング素子としてのトランジスタ２４ｂと、エミ
ッタ抵抗２４ｃとを備え、トランジスタ２４ｂに印加さ
れた被変調信号２３ａに基づいたレベルの投光を行う。
なお、ＶＢは電源を示す。
【００１５】受光部３はＰＩＮホトダイオードやホトト
ランジスタ等の赤外線受光素子３１と、プリアンプ３２
と、リミッタ回路３３と、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）
３４と、検波回路３５と、波形成形回路３６と、比較器
３７と、信号光レベルに応じて閾値レベルを変化させる
閾値レベル制御回路３８を組合わせたものであり、例え
ばこれらを１チップＩＣで構成する。
ランジスタ等の赤外線受光素子３１と、プリアンプ３２
と、リミッタ回路３３と、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）
３４と、検波回路３５と、波形成形回路３６と、比較器
３７と、信号光レベルに応じて閾値レベルを変化させる
閾値レベル制御回路３８を組合わせたものであり、例え
ばこれらを１チップＩＣで構成する。
【００１６】すなわち、赤外線は受光素子３１に入射し
電気信号に変換され、プリアンプ３２で増幅した後リミ
ッタ回路３３で帯域制限し、キャリア周波数成分の信号
を帯域通過フィルタ３４で取り出す。検波回路３５で投
光手段における変調方式に応じた復調方式で検波復調
し、投光部にて発生した符号と同等の符号列を得た後、
波形成形回路３６を介して所定のレベル信号を出力す
る。
電気信号に変換され、プリアンプ３２で増幅した後リミ
ッタ回路３３で帯域制限し、キャリア周波数成分の信号
を帯域通過フィルタ３４で取り出す。検波回路３５で投
光手段における変調方式に応じた復調方式で検波復調
し、投光部にて発生した符号と同等の符号列を得た後、
波形成形回路３６を介して所定のレベル信号を出力す
る。
【００１７】この信号を比較器３７の一方の入力端子へ
供給し、他方の入力端子には閾値レベル制御回路３８を
介してプリアンプ３２の出力を供給する。比較器３７で
はその両入力端子に入力された信号を比較して閾値を越
えた場合には大受光レベルを、それ以外の場合には小受
光レベルを示す受光量判定出力信号３ａを出力する。
供給し、他方の入力端子には閾値レベル制御回路３８を
介してプリアンプ３２の出力を供給する。比較器３７で
はその両入力端子に入力された信号を比較して閾値を越
えた場合には大受光レベルを、それ以外の場合には小受
光レベルを示す受光量判定出力信号３ａを出力する。
【００１８】位置判定手段４は比較基準信号入力端子４
ａに供給される信号２３ａと判定信号入力端子４ｂに供
給される受光量判定出力信号３ａとを比較し、入力され
た受光量判定出力信号３ａが投光信号に相当する信号２
３ａに同期しているとき、以下に述べる基準にしたがっ
て３つの位置を判定する。
ａに供給される信号２３ａと判定信号入力端子４ｂに供
給される受光量判定出力信号３ａとを比較し、入力され
た受光量判定出力信号３ａが投光信号に相当する信号２
３ａに同期しているとき、以下に述べる基準にしたがっ
て３つの位置を判定する。
【００１９】遠いと判定する場合 大投光レベルに対し小受光レベルのとき
【００２０】中間位置と判定する場合 大投光レベルに対し大受光レベル、かつ小投光レベルに
対し小受光レベルのとき
対し小受光レベルのとき
【００２１】近いと判定する場合 小投光レベルに対し大受光レベルのとき
【００２２】この位置判定手段４の判定結果である出力
信号を感知対象動作判定手段５に加える。この際、閾値
レベル制御回路３８は「遠い」と判定したときには閾値
として感知判定がし難くなるよう小受光レベルを選択
し、「近い」と判定したときには閾値として感知判定が
し難くなるよう大受光レベルを選択し応差を得るように
する。
信号を感知対象動作判定手段５に加える。この際、閾値
レベル制御回路３８は「遠い」と判定したときには閾値
として感知判定がし難くなるよう小受光レベルを選択
し、「近い」と判定したときには閾値として感知判定が
し難くなるよう大受光レベルを選択し応差を得るように
する。
【００２３】感知対象動作判定手段５は予め図２に示す
ような受光レベルと距離（位置）の関係を示すテーブル
を記憶格納しておりこのテーブルに基づいて人体の動作
状態を判定する。
ような受光レベルと距離（位置）の関係を示すテーブル
を記憶格納しておりこのテーブルに基づいて人体の動作
状態を判定する。
【００２４】すなわち、感知対象動作判定手段５では最
初の判定位置と２回目の判定位置を比較し、次にこの２
回目の判定位置を今回の判定位置と置き換え３回目の判
定位置と比較すると動作を繰り返すことによって人体Ｍ
の動作状態を判定する。
初の判定位置と２回目の判定位置を比較し、次にこの２
回目の判定位置を今回の判定位置と置き換え３回目の判
定位置と比較すると動作を繰り返すことによって人体Ｍ
の動作状態を判定する。
【００２５】このようにして判定した判定結果が遠い→
中間→近いとなるとき（図２（ａ）の場合）には人体は
近付いていると判定し、逆に近い→中間→遠いとなると
き（図２（ｂ）の場合）には人体は遠ざかっていると判
定する。
中間→近いとなるとき（図２（ａ）の場合）には人体は
近付いていると判定し、逆に近い→中間→遠いとなると
き（図２（ｂ）の場合）には人体は遠ざかっていると判
定する。
【００２６】この人体感知装置は上記のような構成であ
るから、人体が所定の範囲内に入り受光部３が人体から
の反射光を受光すると位置判定手段４はその位置を判定
し、さらにこの位置判定手段４の出力信号を感知対象動
作判定手段５へ供給し、ここで人体が近付いているか、
遠ざかっているかの動作状態を判定する。
るから、人体が所定の範囲内に入り受光部３が人体から
の反射光を受光すると位置判定手段４はその位置を判定
し、さらにこの位置判定手段４の出力信号を感知対象動
作判定手段５へ供給し、ここで人体が近付いているか、
遠ざかっているかの動作状態を判定する。
【００２７】そして、この判定結果に基づいて人体が近
付いていると判定したときには、例えばアクチュエータ
６に開動作信号を送信してこのアクチュエータ６に連係
する給水弁７を一定時間開放して水洗器（図示せず）等
へ給水する等の動作を行わせる。
付いていると判定したときには、例えばアクチュエータ
６に開動作信号を送信してこのアクチュエータ６に連係
する給水弁７を一定時間開放して水洗器（図示せず）等
へ給水する等の動作を行わせる。
【００２８】なお、本実施例においては、送信信号の媒
体として赤外線を用いたものについて述べたが、赤外線
の代りに光、超音波等を用いたものにも適用することが
できる。
体として赤外線を用いたものについて述べたが、赤外線
の代りに光、超音波等を用いたものにも適用することが
できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る人体感
知装置によれば、人体の動作状態に対応して、例えば給
水弁を動作させるアクチュエータの駆動制御を確実に行
うことができるようになる。
知装置によれば、人体の動作状態に対応して、例えば給
水弁を動作させるアクチュエータの駆動制御を確実に行
うことができるようになる。
【図１】本発明に係る人体感知装置のブロック構成図
【図２】受光レベル（閾値）と距離の関係を示すテーブ
ル
ル
１…人体感知装置、２…投光部、３…受光部、４…位置
判定手段、５…感知対象動作判定手段、６…アクチュエ
ータ、７…給水弁、２１…大レベル信号発生パルス回
路、２２…小レベル信号発生パルス回路、２３…切替回
路、２４…投光回路、２４ａ…投光素子、２４ｂ…トラ
ンジスタ、２４ｃ…エミッタ抵抗、３１…受光素子、３
２…プリアンプ、３３…リミッタ回路、３４…帯域通過
フィルタ（ＢＰＦ）、３５…検波回路、３６…波形成形
回路、３７…比較器、３８…閾値レベル制御回路。
判定手段、５…感知対象動作判定手段、６…アクチュエ
ータ、７…給水弁、２１…大レベル信号発生パルス回
路、２２…小レベル信号発生パルス回路、２３…切替回
路、２４…投光回路、２４ａ…投光素子、２４ｂ…トラ
ンジスタ、２４ｃ…エミッタ抵抗、３１…受光素子、３
２…プリアンプ、３３…リミッタ回路、３４…帯域通過
フィルタ（ＢＰＦ）、３５…検波回路、３６…波形成形
回路、３７…比較器、３８…閾値レベル制御回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊本 保弘 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 重永 佳己 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 投光素子と受光素子とを備えた反射型の
人体感知装置において、投光素子を交互に異なる２つの
光量レベルで投光させるとともに、これらの光量レベル
と受光素子で受光した光量レベルの変化に基づいて感知
対象の位置を判定する手段と、この位置判定手段の出力
信号の発生順序に基づいて感知対象の動作状態を判定す
る手段を設けたことを特徴とする人体感知装置。 - 【請求項２】 投光素子と受光素子とを備えた反射型の
人体感知装置において、投光素子を交互に異なる２つの
光量レベルで投光させるとともに、これらの光量レベル
と受光素子で受光した光量レベルの変化に基づいて感知
対象の位置を判定する手段と、この位置判定手段の出力
信号に基づいて人体の位置判定を変更し応差を得る手段
を設けたことを特徴とする人体感知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30027892A JPH06130159A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 人体感知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30027892A JPH06130159A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 人体感知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06130159A true JPH06130159A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17882870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30027892A Withdrawn JPH06130159A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 人体感知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06130159A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006071620A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-03-16 | Denso Corp | 非接触型検出装置及び制御装置 |
| CN101905228A (zh) * | 2010-07-29 | 2010-12-08 | 云南大红山管道有限公司 | 一种厂房地沟的冲洗装置 |
| JP2015105923A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 人感検出装置、距離判定装置、距離判定方法及びプログラム |
| JP2020007822A (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Toto株式会社 | 水栓装置 |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP30027892A patent/JPH06130159A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006071620A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-03-16 | Denso Corp | 非接触型検出装置及び制御装置 |
| CN101905228A (zh) * | 2010-07-29 | 2010-12-08 | 云南大红山管道有限公司 | 一种厂房地沟的冲洗装置 |
| JP2015105923A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 人感検出装置、距離判定装置、距離判定方法及びプログラム |
| JP2020007822A (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Toto株式会社 | 水栓装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |