JPS6126886A - 物体検知装置 - Google Patents
物体検知装置Info
- Publication number
- JPS6126886A JPS6126886A JP14799984A JP14799984A JPS6126886A JP S6126886 A JPS6126886 A JP S6126886A JP 14799984 A JP14799984 A JP 14799984A JP 14799984 A JP14799984 A JP 14799984A JP S6126886 A JPS6126886 A JP S6126886A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comparator
- circuit
- detector
- detection signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V9/00—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00
- G01V9/02—Determining existence or flow of underground water
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は物体検知装置に関する。
（ロ）従来技術
従来、この種の物体検知装置は例えば光電スイッチ、近
接スイッチ、超音波スイッチ、静電容量式スイッチ等の
検知器を使用し、電気的な変化によって被検知物体を検
知するものであった。一般的にこのような検知装置には
例えば反射型光電スイッチを使用したものでいえばレン
ズ面のゴミ等による汚れ、光量の減衰、発光素子である
ＬＥＤの経年変化による光量の減衰等の原因による検出
信号のレベル変化で誤動作を生じることがある。これを
防止する為、第４図に示すような、回路が実施されてい
る。 − 検知器Ａからの検知信号が予め設定された基準レベルＶ
ｃと比較されることにより、比較器Ｂにおいて、被検知
物体の有無が判別される。一方比較器Ｃにおいて前記検
知信号が予め設定された基準レベルＶｄ （前記比較
器Ｂの基準レベルより高いレベルとしでる））と比較さ
れ、該検知信号が所定のレベルで入力されているか否か
が判別するされる。検出器Ａの出力レベルが前記基準レ
ベルＶｄに満たない状態（以下不適正状筋という）ある
いは基準レベルＶｄを満たず状態（以下適正状態という
）にある場合、ドライブ回路りを介して図示しない表示
器等で知らすものであった。
接スイッチ、超音波スイッチ、静電容量式スイッチ等の
検知器を使用し、電気的な変化によって被検知物体を検
知するものであった。一般的にこのような検知装置には
例えば反射型光電スイッチを使用したものでいえばレン
ズ面のゴミ等による汚れ、光量の減衰、発光素子である
ＬＥＤの経年変化による光量の減衰等の原因による検出
信号のレベル変化で誤動作を生じることがある。これを
防止する為、第４図に示すような、回路が実施されてい
る。 − 検知器Ａからの検知信号が予め設定された基準レベルＶ
ｃと比較されることにより、比較器Ｂにおいて、被検知
物体の有無が判別される。一方比較器Ｃにおいて前記検
知信号が予め設定された基準レベルＶｄ （前記比較
器Ｂの基準レベルより高いレベルとしでる））と比較さ
れ、該検知信号が所定のレベルで入力されているか否か
が判別するされる。検出器Ａの出力レベルが前記基準レ
ベルＶｄに満たない状態（以下不適正状筋という）ある
いは基準レベルＶｄを満たず状態（以下適正状態という
）にある場合、ドライブ回路りを介して図示しない表示
器等で知らすものであった。
しかしながら、このような適正状態検出回路では、前記
不適正状態を示す信号は被検知検知物体が無い状態にお
いても出力される為、作業者は検知器Ａの位置に被検知
物体が存在するのを確認しながら表示器を見なければな
らず、この作業は作業者にとって大変煩わしいものであ
った。
不適正状態を示す信号は被検知検知物体が無い状態にお
いても出力される為、作業者は検知器Ａの位置に被検知
物体が存在するのを確認しながら表示器を見なければな
らず、この作業は作業者にとって大変煩わしいものであ
った。
（ハ）目的
この発明は、検知信号のレベル変化を、被検知物体の有
無にかかわらず正確に判別し、作業者が容易に適正状態
か否かを確認することができる物体検知装置を提供する
ことを目的とする。
無にかかわらず正確に判別し、作業者が容易に適正状態
か否かを確認することができる物体検知装置を提供する
ことを目的とする。
（ニ）構成
この発明に係る物体検知装置は検知器からの検知信号で
被検知物体の有無を判別をする第１の比較器と、前記信
号が所定のレベルで入力されているか否かを判別する第
２の比較器判別信号との信号に関して物体検知毎に出力
させることを特徴としている。
被検知物体の有無を判別をする第１の比較器と、前記信
号が所定のレベルで入力されているか否かを判別する第
２の比較器判別信号との信号に関して物体検知毎に出力
させることを特徴としている。
（ホ）実施例
第１図はこの発明に係る検知装置の実施例を示す回路説
明図、第２図は第１図の適正状態における各部の出力波
形図、第３図は第１図の不適正状態における各部の出力
波形である。
明図、第２図は第１図の適正状態における各部の出力波
形図、第３図は第１図の不適正状態における各部の出力
波形である。
第１図において、１は検知器であり、例えば光ビーム投
光器２及び光ビーム受光器３を併設した状態で一体形成
されている。光ビーム投光器２からの光ビームは被検知
物体で反射されることにより光ビーム受光器３で受光し
、被検知物体を検知している。
光器２及び光ビーム受光器３を併設した状態で一体形成
されている。光ビーム投光器２からの光ビームは被検知
物体で反射されることにより光ビーム受光器３で受光し
、被検知物体を検知している。
４は光ビーム受光器３の出力を与えられる第１の比較器
としての検知信号比較器である。この検知信号比較器４
は、予め設定された基準レベル■ａと検知信号とを比較
し、被検知物体の有無を判別する機能をもっている。
としての検知信号比較器である。この検知信号比較器４
は、予め設定された基準レベル■ａと検知信号とを比較
し、被検知物体の有無を判別する機能をもっている。
５は光ビーム受光器３の出力を与えられる第２の比較器
としての適正状態比較器である。この適正状態比較器５
は、予め設定された基準レベル■ｂと検知信号とを比較
し、所定のレベル（ｖｂ以上のレベルとする）で入力さ
れているか否かを判別する機能を有する。
としての適正状態比較器である。この適正状態比較器５
は、予め設定された基準レベル■ｂと検知信号とを比較
し、所定のレベル（ｖｂ以上のレベルとする）で入力さ
れているか否かを判別する機能を有する。
６は適正状態比較器５の判別信号を一定期間保持してい
る保持回路である。具体的には二つの入力のうち何れか
一方に信号を入力することで出力が反転し、抽入力に信
号が入力されるまでその状態を保持するＲＳフリップフ
ロップ回路で構成されている。
る保持回路である。具体的には二つの入力のうち何れか
一方に信号を入力することで出力が反転し、抽入力に信
号が入力されるまでその状態を保持するＲＳフリップフ
ロップ回路で構成されている。
７は検知信号比較器４の出力によって保持回路６をリセ
ットパルスを発生させるトリガ発生回路である。
ットパルスを発生させるトリガ発生回路である。
８は保持回路６の出力を与えられる論理回路としてのラ
ンチ回路である。具体的には入力端子りに保持回路６か
らの信号を与えられ、制御入力端子ｃｐに信号が与えら
れた際、前記入力端子りの情報（信号状！ｉ５）を出力
端子Ｑより出力し、前記制御入力端子ｃｐに次の制御信
号が与えられない限りその状態を維持するＤ型フリップ
フロップ回路である。
ンチ回路である。具体的には入力端子りに保持回路６か
らの信号を与えられ、制御入力端子ｃｐに信号が与えら
れた際、前記入力端子りの情報（信号状！ｉ５）を出力
端子Ｑより出力し、前記制御入力端子ｃｐに次の制御信
号が与えられない限りその状態を維持するＤ型フリップ
フロップ回路である。
９は検知信号比較器４の出力を反転させ、ランチ回路８
の制御入力端子ｃｐに制御信号として与えるＮＯ７回路
である。
の制御入力端子ｃｐに制御信号として与えるＮＯ７回路
である。
１０はランチ回路８の出力によって図示しない表示器等
を動作させる為のドライブ回路である。
を動作させる為のドライブ回路である。
次に、上述の構成を備えた物体検知装置の動作手順を説
明する。
明する。
■ 被検知物体が検知器１を通過する際、光ビーム投光
器２からの光ビームを被検知物体が反射させ、光ビーム
受光器３で受光し、検知する。この光ビーム受光器３か
らの物体検知信号（第２図（ａ）に示す）を検知信号比
較器４と適正状態比較器５とに与える。
器２からの光ビームを被検知物体が反射させ、光ビーム
受光器３で受光し、検知する。この光ビーム受光器３か
らの物体検知信号（第２図（ａ）に示す）を検知信号比
較器４と適正状態比較器５とに与える。
■ 検知信号比較器４は与えられた検知信号に基づいて
判別信号を出力する（第２図（ｂ）に示す）。
判別信号を出力する（第２図（ｂ）に示す）。
■ 適正状態比較器５は与えられた検知信号に基づいて
判別信号を出力する（第２図（Ｃ）に示す）。
判別信号を出力する（第２図（Ｃ）に示す）。
■ 検知信号比較器４の出力によって保持回路６はトリ
ガ発生回路７を介し与えられたパルスによってリセ・７
トされ、すぐさま適正状態比較器５の出力によってＨレ
ベルの出力となる（第２図（ｄｌに示す）。
ガ発生回路７を介し与えられたパルスによってリセ・７
トされ、すぐさま適正状態比較器５の出力によってＨレ
ベルの出力となる（第２図（ｄｌに示す）。
■ 被検知物体検知後、検知信号比較器４はＬレベルと
なりＮＯＴ回路９を介してラッチ回路８の制御入力端子
ｃｐに制御信号として与える。これによりラッチ回路８
は保持回路６の情報（Ｈレベル）を出力する（第２図（
Ｑｌに示す）。
なりＮＯＴ回路９を介してラッチ回路８の制御入力端子
ｃｐに制御信号として与える。これによりラッチ回路８
は保持回路６の情報（Ｈレベル）を出力する（第２図（
Ｑｌに示す）。
■ ランチ回路８の出力はドライブ回路ｌｏに与えられ
る。
る。
ドライブ回路１０は図示しない表示器を動作させ、検知
信号のレベルが適正状態であることを表示させる。
信号のレベルが適正状態であることを表示させる。
次に検知信号のレベルが下がった場合について説明する
。
。
■ 第３図（ａｌに示すように光ビーム受光器３がらの
物体検知信号が適正状態比較器５の基準レベルｖｂより
も低く検知信号比較器４の基準レベルＶａよりも高い場
合、検知信号比較器４では物体検知信号の出力を確認す
ることはできるが（第３図（ｂｌに示す）、適正状態比
較器５では確認することができない（第３図（Ｃ１に示
す）。
物体検知信号が適正状態比較器５の基準レベルｖｂより
も低く検知信号比較器４の基準レベルＶａよりも高い場
合、検知信号比較器４では物体検知信号の出力を確認す
ることはできるが（第３図（ｂｌに示す）、適正状態比
較器５では確認することができない（第３図（Ｃ１に示
す）。
■ 検知信号比較器４の出力によって保持回路６はトリ
ガ発生回路７を介し与えられたパルスによってリセット
されるが、適正状態比較器５の出力がＬレベルの為、保
持回路６はＬレベルの出力となる（第３図（ｄｌに示す
）。
ガ発生回路７を介し与えられたパルスによってリセット
されるが、適正状態比較器５の出力がＬレベルの為、保
持回路６はＬレベルの出力となる（第３図（ｄｌに示す
）。
■ 物体検知後、検知信号比較器４はＬレベルとなりＮ
ＯＴ回路９を介してラッチ回路８の制御入力端子ＣＰに
制御信号として与える。これによりラッチ回路８は保持
回路６の情報（Ｌレベル）を出力する（第３図（ｅ）に
示す）。
ＯＴ回路９を介してラッチ回路８の制御入力端子ＣＰに
制御信号として与える。これによりラッチ回路８は保持
回路６の情報（Ｌレベル）を出力する（第３図（ｅ）に
示す）。
■ ランチ回路８の出力はドライブ回路１０に与えられ
、図示しない表示器が動作され、適正状態ではないこと
が表示される。
、図示しない表示器が動作され、適正状態ではないこと
が表示される。
上述のように検知器１が適正状態か否かを物体検知信号
に判別を繰り返す。
に判別を繰り返す。
尚、この発明の実施例では検知器として反射型光電スイ
ッチの場合を説明しているが、これに限定されず例えば
、適正状態比較器５の基準レベルを検知信号比較器４の
基準レベルよりも低くするものであっても同様の効果を
得ることができる。
ッチの場合を説明しているが、これに限定されず例えば
、適正状態比較器５の基準レベルを検知信号比較器４の
基準レベルよりも低くするものであっても同様の効果を
得ることができる。
また、光電スイッチに限らず近接スイッチ、超音波スイ
ッチ、静電容量式スイッチ等の検知器を使用することも
可能である。
ッチ、静電容量式スイッチ等の検知器を使用することも
可能である。
保持回路６としてＲＳフリップフロップ回路を使用して
゛いるが、これに限定されず、例えば第２図（ａｌに示
すｔ時間以上電圧を保持することができるコンデンサ遅
延回路を用いることも可能である。
゛いるが、これに限定されず、例えば第２図（ａｌに示
すｔ時間以上電圧を保持することができるコンデンサ遅
延回路を用いることも可能である。
（へ）効果
この発明に係る物体検知装置は被検知物体が存在するこ
とを判別する検知信号比較器の出力信号と所定のレベル
で入力されているかを判別する適正状態比較器の出力信
号との二つの条件によって判断するものであるから、作
業者が被検知物体の有無を確認する必要がない。
とを判別する検知信号比較器の出力信号と所定のレベル
で入力されているかを判別する適正状態比較器の出力信
号との二つの条件によって判断するものであるから、作
業者が被検知物体の有無を確認する必要がない。
したがって、作業者は一つの確認作業で容易に適正状態
か否かを確認することができる。
か否かを確認することができる。
第１図はこの発明に係る検知装置の実施例を示す回路説
明図、第２図は第１図の適正状態における各部の出力波
形図、第３図は第１図の不適正状態における各部の出力
波形、第４図は従来例を示す回路図である。 １・・・検知器、４・・・検知信号比較器、５・・・適
正状態比較器、６・・・保持回路、８・・・ランチ回路
。
明図、第２図は第１図の適正状態における各部の出力波
形図、第３図は第１図の不適正状態における各部の出力
波形、第４図は従来例を示す回路図である。 １・・・検知器、４・・・検知信号比較器、５・・・適
正状態比較器、６・・・保持回路、８・・・ランチ回路
。
Claims (1)
- （１）被検知物体を検知する検知器と、前記検知器から
の検知信号を予め設定された基準レベルと比較し、被検
知物体の有無を判別する第１の比較器と、前記検知信号
を予め設定された基準レベルと比較し、所定のレベルで
入力されているか否かを判別する第２の比較器と、前記
第２の比較器の判別信号を一定期間保持する保持回路と
、前記保持回路の情報を被検知物体検知毎に出力させる
論理回路とからなることを特徴とする物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14799984A JPS6126886A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14799984A JPS6126886A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 物体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6126886A true JPS6126886A (ja) | 1986-02-06 |
Family
ID=15442845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14799984A Pending JPS6126886A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6126886A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63151887A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-24 | Tokyo Shokai:Kk | 錠剤検出装置 |
| JPH04103031U (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-04 | 松下電工株式会社 | 光電スイツチ |
| JP2010085357A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Yamatake Corp | 光電センサ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857135B2 (ja) * | 1981-02-27 | 1983-12-19 | 仁 大西 | もやし製造法 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP14799984A patent/JPS6126886A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857135B2 (ja) * | 1981-02-27 | 1983-12-19 | 仁 大西 | もやし製造法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63151887A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-24 | Tokyo Shokai:Kk | 錠剤検出装置 |
| JPH0573192B2 (ja) * | 1986-12-17 | 1993-10-13 | Tokyo Shokai Kk | |
| JPH04103031U (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-04 | 松下電工株式会社 | 光電スイツチ |
| JP2010085357A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Yamatake Corp | 光電センサ |
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