JPS63151887A - 錠剤検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ この発明は通過する錠剤を検出する錠剤検出装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 一般に、各種の錠剤分包機において排出指令信号を受け
ると収容錠剤を１錠ずつ排出させるようになった錠剤フ
ィーダには、錠剤の排出を確認するため、排出された錠
剤が発光素子から受光素子に至る光路を通過して遮光し
たときの受光素子の受光量が、遮光しないときの受光量
に比べて減少することによって生じる受光素子の抵抗値
の変化により錠剤を検出するようになった錠剤検出装置
が使用されていて、しかも、たとえば小さめの錠剤や光
透過性の錠剤（すなわち受光素子の受光量を充分には減
少させないもの）は錠剤として検出する一方、たとえば
錠剤のかけら等（すなわち受光素子の受光量をある程度
減少させてしまうもの）は錠剤として検出しないように
、両者の中間にしきい値が設定されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら：従来のこの種のものは、使用にともなっ
て錠剤の微粉や空気中の塵等が発光素子の発光面および
受光素子の受光面に付着してそれらが曇ると、錠剤が光
路を遮光しないときの受光素子の受光量が本来の受光量
に比べて減少してしきい値との差が小さくなってしまう
ため、たとえば錠剤のかけら等も錠剤として検出したり
、電気的ノイズをも錠剤として検出しなりする誤動作を
起こすおそれがあり、また検出対象となる錠剤が小さめ
だったり光透過性のものだったりして、受光素子の受光
量がきわめて短い微小時間しか減少しないような場合に
は、それを錠剤として検出しない誤動作を起こすおそれ
がある等の問題点があった。

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、使
用にともなって錠剤の微粉や空気中の塵等が検出手段の
光学面に付着しても、また検出手段の光路が遮光される
時間がきわめて短い微小時間であっても、正規の錠剤だ
けを確実に検出して誤動作を未然に防止することのでき
る錠剤検出装置を提供することを目的とするものである
。

［問題点を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するため、錠剤を光学的に検
出する手段と、前記検出手段の出力の切換えに応じて反
転する手段と、前記検出手段が非検出状態にあるとき前
記出力が変動しても前記反転手段を反転させない制御手
段と、前記検出手段の検出動作にともなって反転した前
記反転手段の状態を所定時間保持する手段とを具えたも
のである。

［作用］ この発明は上記手段を採用したことにより、反転手段は
、検出手段が錠剤を検出しない限り検出手段の出力が変
動しても反転せず、また検出手段が錠剤を検出すると、
その検出動作にともなう出力の切換えが微小時間であっ
ても、反転手段は所定時間持続して反転状態に保たれる
こととなる。

［実施例］ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

第１〜３図はこの発明の一実施例を示し、ｌは錠剤フィ
ーダであって、錠剤フィーダ１は、錠剤を収容する中空
容器のホッパ部２の下方に連接された円筒部３内に、底
板４の中央孔５に下方から差込まれたスプライン軸６の
上部にボス部７が固着された整列盤８がスプライン軸６
と一体に回転可能に取付けられ、スプライン軸６が図示
しないモータの回転軸に連結されて整列盤８が回転する
のにともない、整列盤８の上面に形成された錠剤攪拌用
段差９．９．９によって攪拌されながら整列盤８の周囲
に所定の間隔で形成された溝１０、ｌＯｌ・・・に１錠
ずつ収容された錠剤１１．１１、・・・が、仕切板１２
の真下位置に運ばれるたびに底板４に形成した排出口１
３から１錠ずつ排出され、さらに底板４の下面に固着し
たホトインタラプタＩ４の発光素子１５から受光素子１
６に至る光路を遮光しながべ通過して下方へ落下するよ
うになっている。

第３図に示すように、ホトインタラプタ１４は発光素子
１５および受光素子１６がそれぞれ抵抗１７およびトラ
ンジスタ１８を介して電源に接続され、発光素子１５か
ら受光素子１６に至る光路が遮光されないとき受光素子
１６の抵抗値が小さくて電流を充分に流し、また発光素
子１５から受光素子１６に至る光路が遮光されると、受
光素子１６の抵抗値が大きく切換わっで電流をほとんど
流さなくなるようになっている。　１９はベースが受光
素子１６とトランジスタ１８との接続点Ａに接続され、
かつエミッータが抵抗２０を介して電源に接続され、か
つコレクタがコンデンサ２１を介してアースされた電流
増幅用のトランジスタであって、トランジスタ１９は、
ホトインタラプタ１４の出力すなわちＡ点とアースとの
間の受光素子１６の抵抗値が非検出状態を示す「小さい
」とき、ベース電流が充分流れてそれを増幅した大電流
がコレクタに流れ、またホトインタラプタ！４の出力す
なわちＡ点とアースとの間の受光素子１６の抵抗値が検
出状態を示す「大きい」とき、ベース電流が流れないた
めコレクタ電流が実質的に流れないようになっている。

２２はベースが抵抗２３を介してトランジスタ１９とコ
ンデンサ２１との接続点Ｂに接続されるとともに抵抗２
４を介してアースされ、かつコレクタが抵抗２５を介し
て電源に接続され、かつエミッタがアースされたスイッ
チング用のトランジスタであって、トランジスタ２２は
、トランジスタ１９のコレクタに流れる大電流が抵抗２
４を流れるときオン状態にあって抵抗２５との接続点Ｃ
の電位をｒｌ、Ｊレベルにし、またトランジスタ１９の
コレクタ電流が実質的に流れなくなるとオフして０点の
電位をｒＨ，レベルにするようになっている。２６はベ
ースが抵抗２７を介して０点に接続されるとともに抵抗
２８を介してアースされ、かつコレクタが抵抗２９を介
して電源に接続され、かつエミッタがアースされたスイ
ッチング用のトランジスタであって、トランジスタ２６
は、０点の電位が「Ｌ」レベルのときオフ状態にあって
抵抗２９との接続点りの電位をｒＨ，レベルにし、また
０点の電位がｒＨ，レベルになるとオンしてＤ点の電位
を「Ｌ」レベルにするようになっている。

３０は一方の電極（陽極）３０ａが抵抗３１を介して電
源に接続されるとともにダイオード３２を介してＤ点に
接続され、かつ他方の電極（陰極）３θｂがダイオード
３３を介してアースされたコンデンサであって、コンデ
ンサ３０は、Ｄ点の電位がｒＨＪレベルのとき抵抗３１
およびダイオード３３を通して充電されるようになって
いる。またコンデンサ３０とダイオード３３との接続点
Ｅは、抵抗３４を介して電源に接続される一方、抵抗３
４に比べて抵抗値がかなり大きい抵抗３５およびダイオ
ード３６を介してアースされている。そのためコンデン
サ３０は、トランジスタ２６がオンしてＤ点の電位が「
Ｌ」レベルになると、陽極３０ａの電位はＤ点の電位よ
りわずかにダイオード３２の順方向電圧降下分だけ高い
実質的に「Ｌ」レベルになるため、陰極３０ｂの電位は
陽極３０ａの電位を基準にするとみかけ上マイナス側に
ある負電位となる。しかもこの陰１３０ｂの負電位状態
は、抵抗３４の抵抗値が陽極３０ａからダイオード３２
、トランジスタ２６（のコレクターエミッタ回路）さら
にはダイオード３６および抵抗３５を経て陰１１３０ｂ
に至る回路の抵抗値に比べて充分小さいため、この回路
を流れる放電電流によって解消に向かうというよりはむ
しろ、抵抗３４を通して電源から陰極３０ｂに吸込まれ
る大量の電荷によつて陽極３０ａとの電位差が急速に減
少していって実質的に解消されるものである。したがっ
て、陰極３０ｂに負電位状態があられれてからそれが解
消されるまでに要する時間（タイマ時間）は、抵抗３４
の抵抗値とコンデンサ３０の容量値とによって実質的に
決まるようになっている。

３７はベースが抵抗３５とダイオード３６との接続点Ｆ
に接続され、かつエミッタが抵抗２３とトランジスタ２
２との接続点Ｇに接続され、かつコレクタがアースされ
たバイパス用のトランジスタであって、トランジスタ３
７は、コンデンサ３０の陰極３０ｂの電位が前記のよう
にしてみかけ上置電位状態となっている間だけ、Ｆ点の
電位がＧ点の電位に比べて充分低電位となってエミッタ
ーコレクタ回路が導通するようになっている。そのため
トランジスタ３７は、コンデンサ３０の陰極３０ｂがみ
かけ上置電位状態となっている間に、たとえトランジス
タ！９のコレクタに大電流が流れることがあっても、そ
の大部分をトランジスタ３７自身のエミッターコレクタ
回路に流して、それによりトランジスタ２２を確実にオ
フ状態に保つようになっている。３８〜４０は抵抗、４
１．４２はコンデンサ、４３はダイオードである。

つぎに、上記のものの作用について説明する。

まず、錠剤フィーダ１の排出口１３から錠剤が排出され
ないときは、ホトインタラプタ１４の発光素子１５から
受光素子１６に至る光路が遮光されないため、ホトイン
クラブタ１４の出力すなわちＡ点とアースとの間の受光
素子１６の抵抗値は非検出状態を示す「小」である、こ
のとき、トランジスタ１９のコレクタに大電流が流れ、
かつトランジスタ３７のエミッターコレクタ回路は導通
していないため、トランジスタ２２はオン状態に保たれ
、それによりトランジスタ２６はオフ状態に保たれて、
Ｄ点の電位すなわち出力信号は非検出状態を示すｒＨ，
レベルに保持されている。また、使用にともなって錠剤
の微粉や空気中の塵等が発光素子１５の発光面および受
光素子１６の受光面に付着してそれらが曇ることでＡ点
とアースとの間の受光素子１６の抵抗値が増え、それに
よりたとえば錠剤のかけら等や電気的ノイズによって受
光素子１６の受光量が減少したときのＡ点とアースとの
間の受光素子１６の抵抗値が、トランジスタＩ９のコレ
クタ電流をほとんど流さなくてトランジスタ２２をオフ
させてしまう程度まで一時的に増大しても、コンデンサ
２１に蓄えられている充電電荷が抵抗２３を通して流れ
ることによってトランジスタ２２をオン状態に保持する
ため、トランジスタ２６はオフ状態に保たれて出力信号
をｒ　ｌ（Ｊレベルに保持することとなる。すなわち、
錠剤の微粉や空気中の塵等によって発光素子１５の発光
面または受光素子１６の受光面が曇っても、錠剤のかけ
ら等や電気的ノイズを誤って錠剤として検出することは
ない。

また、錠剤フィーダ１の排出口１３から錠剤１１が排出
されると、この錠剤１１がホトインタラプタＩ４の発光
素子１５から受光素子１６に至る光路を一時的に遮光す
るため、ホトインタラプタ１４の出力すなわちＡ点とア
ースとの間の受光素子１６の抵抗値はその間だけ検出状
態を示す「大」に切換わる。すると、トランジスタ１９
のコレクタ電流が実質的に流れなくなり、トランジスタ
２２がオフに反転して０点の電位をｒ）（Ｊレベルに切
換え、それによりトランジスタ２６がオンに反転してＤ
点の電位すなわち出力信号を検出状態を示すｒｌ、Ｊレ
ベルに切換える。しかもこのときトランジスタ２６のオ
フからオンへの反転にともなって、それまで抵抗３１を
通して充電されていたコンデンサ３０の陽極３０ａの電
位が実質的に「Ｌ」レベルとなって陰！３０ｂの電位が
みかけ上置電位となるなめ、トランジスタ３７のエミッ
ターコレクタ回路が導通する。そのため、たとえば錠剤
１１が小さめだったり光透過性のものだったりして、発
光素子１５から受光素子１６に至る光路をきわめて短い
微小時間だけ遮光したのちただちに遮光しなくなり、そ
れにともなってトランジスタ１９のコレクタ電流が一瞬
だけ実質的に流れなくなってただちに元どおり大電流が
流れるような場合であっても、抵抗３４とコンデンサ３
０とによって決まるタイマ設定時間が経過し終わるまで
は、トランジスタ１９のコレクタ電流の大部分がトラン
ジスタ３７のエミッターコレクタ回路に流れるためトラ
ンジスタ２２はオフ状態に保持され、トランジスタ２６
はオン状態に保たれてＤ点の電位すなわち出力信号を検
出状態を示す「Ｌ」レベルに保持することとなる。すな
わち、発光素子１５から受光素子１６に至る光路をきわ
めて短い微小時間だけしか遮光しないような錠剤であっ
ても、それを誤って錠剤として検出しないようなことは
ない。

その結果、たとえば後段に接続される錠剤カウンタ等の
回路をその入力条件に合わせて確実に作動させることが
できることとなる。

なお、上記実施例では錠剤フィーダｌを図示したが図示
のものに限定せず、またホトインタラプタ１４に代えて
他の適宜の光結合素子を使用してもよく、その他この発
明は上記実施例の種々の変更、修正が可能であることは
いうまでもない。

［発明の効果］ この発明は上記のように構成したので、使用にともなっ
て錠剤の微粉や空気中の塵等が検出手段の光学面に付着
しても、たとえば錠剤のかけら等や電気的ノイズによる
検出手段の出力の変動を錠剤として検出してしまうよう
な誤動作をすることがなく、また検出手段の光路が遮光
される時間がきわめて短い微小時間であっても、それを
遮光したたとえば小さめの錠剤や光透過性の錠剤を錠剤
として検出しないような誤動作をすることがなく、その
ためつねに正規の錠剤だけを確実に検出して誤動作を未
然に防止することができる等のすぐれた効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部切欠した縦断面
図、第２図は第１図のものの平面図、第３図は電気回路
図である。 １・・・錠剤フィーダ　　　２・・・ホッパ部３・・・
円筒部　　　　　　４・・・底板５・・・中央孔　　　
　　　６・・・スプライン軸７・・・ボス部　　　　　
　８・・・整列盤９・・・段差　　　　　　　１０・・
・溝１１・・・錠剤　　　　　　　１２・・・仕切板１
３・・・排出口　　　　　　１４・・・ホトインタラプ
タ１５・・・発光素子　　　　　Ｉ６・・・受光素子１
７．２０．２３〜２５．２７〜２９，３１．３４，３５
．３８〜４０・・・抵抗１訃・・トランジスタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　錠剤を光学的に検出する手段と、前記検出手段の出
   力の切換えに応じて反転する手段と、前記検出手段が非
   検出状態にあるとき前記出力が変動しても前記反転手段
   を反転させない制御手段と、前記検出手段の検出動作に
   ともなって反転した前記反転手段の状態を所定時間保持
   する手段とを具えていることを特徴とする錠剤検出装置
   。 ２　前記検出手段は光結合素子からなる特許請求の範囲
   第１項記載の錠剤検出装置。 ３　前記反転手段はスイッチング用トランジスタからな
   る特許請求の範囲第２項記載の錠剤検出装置。 ４　前記制御手段は前記光結合素子と前記スイッチング
   用トランジスタとの間に接続された電流増幅用トランジ
   スタと、前記光結合素子が非検出状態にあるとき前記電
   流増幅用トランジスタによる増幅電流によって充電され
   るコンデンサとを具えている特許請求の範囲第３項記載
   の錠剤検出装置。 ５　前記保持手段は前記光結合素子の検出動作にともな
   って反転した前記スイッチング用トランジスタに対し、
   前記電流増幅用トランジスタによる増幅電流をバイパス
   させるバイパス回路と、前記バイパス回路を所定時間動
   作させるタイマ回路とを具えている特許請求の範囲第４
   項記載の錠剤検出装置。 ６　前記検出手段はホトインタラプタからなる特許請求
   の範囲第１項記載の錠剤検出装置。 ７　前記反転手段は前記ホトインタラプタが非検出状態
   にあるときオンしている第１スイッチング用トランジス
   タと、前記第１スイッチング用トランジスタがオン状態
   にあるときオフしている第２スイッチング用トランジス
   タとを具えている特許請求の範囲第６項記載の錠剤検出
   装置。 ８　前記制御手段は前記ホトインタラプタと前記第１ス
   イッチング用トランジスタとの間に接続された電流増幅
   用トランジスタと、前記ホトインタラプタが非検出状態
   にあるとき前記電流増幅用トランジスタによる増幅電流
   によって充電されるコンデンサとを具えている特許請求
   の範囲第７項記載の錠剤検出装置。 ９　前記保持手段は、前記第２スイッチング用トランジ
   スタがオフ状態にあるとき充電され、かつ前記ホトイン
   タラプタの検出動作にともなって前記第１、２スイッチ
   ング用トランジスタがそれぞれオフ、オンしたとき放電
   されるタイマ用コンデンサと、前記タイマ用コンデンサ
   の放電時間を所定時間に保つ抵抗と、前記タイマ用コン
   デンサの放電時間中導通して、前記電流増幅用トランジ
   スタによる増幅電流を前記第１スイッチング用トランジ
   スタに対しバイパスさせるバイパス用トランジスタとを
   具えている特許請求の範囲第８項記載の錠剤検出装置。