JP2015105923A - 人感検出装置、距離判定装置、距離判定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1を用いて本発明の実施の形態1にかかる人感検出装置10の構成例について説明する。人感検出装置10は、例えば、CPUが、メモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。
続いて、図2を用いて本発明の実施の形態2にかかる人感検出装置12の構成例について説明する。人感検出装置12は、センサ20、信号増幅部50、比較部31〜33及び距離判定部40を有している。センサ20及び距離判定部40は、図1の人感検出装置10におけるセンサ20及び距離判定部40と同様である。
V1×R3/(R1+R2+R3)となる。
続いて、図10を用いて本発明の実施の形態3にかかる距離判定部40における処理内容について説明する。距離判定部40は、比較部31〜33から、本図に示す波形の出力信号を受信する。距離判定部40は、ロウレベルに遷移した出力信号を受信すると、対象物の検出処理を実行する割り込み信号処理を行う。しかし、焦電型赤外線センサは、装置使用環境において急な温度差がある場合、ポップコーンノイズを生じる。また、オペアンプなど周辺回路も、電源やグランドの急な変動によりノイズが生じる場合がある。これらノイズを対象者の動きと誤検出しないように、距離判定部40は、出力信号がロウレベルに遷移してから時間t(tは、任意の正の値)の間ロウレベルが維持されない限り、対象物を検出したと判定しないようにする。時間tの値は、例えば、管理者等によって適宜変更されてもよい。
続いて、図11を用いて本発明の実施の形態4にかかる比較部31の構成例について説明する。図3においては、ダイオード66及びダイオード68を利用したが、本図の比較部31においては、オペアンプ65及びダイオード66のかわりに、オープンドレイン型コンパレータ81を用い、オペアンプ67及びダイオード68のかわりに、オープンドレイン型コンパレータ82を用いている。このように構成することによって、図3において示した比較部31における動作と同様の動作を実現することができる。
以下に、実施の形態1〜4にかかる人感検出装置の使用例について説明する。
12 人感検出装置
20 センサ
21 焦電型赤外線センサ
30 比較部
31 比較部
32 比較部
33 比較部
40 距離判定部
50 信号増幅部
61 電源端子
62 抵抗
63 抵抗
64 抵抗
65 オペアンプ
66 ダイオード
67 オペアンプ
68 ダイオード
69 抵抗
70 電源端子
71 コンデンサー
72 距離判定部入力端子
81 オープンドレイン型コンパレータ
82 オープンドレイン型コンパレータ
Claims (10)
- 物体から放射される赤外線を検出し、検出した前記赤外線の電圧レベルに対応する電圧レベルの検出信号を出力するセンサと、
前記検出信号の電圧値と、閾値とを比較する比較部と、
前記比較部において、前記検出信号の電圧値が前記閾値を超えていると判定された場合、前記物体が予め定められた距離に存在すると判定する距離判定部と、を備える人感検出装置。 - 前記比較部は、
前記検出信号の電圧値と、第1の閾値とを比較する第1の比較部と、前記検出信号の電圧値と、前記第1の閾値よりも高い値の第2の閾値とを比較する第2の比較部と、を有し、
前記距離判定部は、
前記第1の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第1の閾値を超えていると判定された場合、前記物体が予め定められた第1の距離に存在すると判定し、
前記第1の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第1の閾値を超えていると判定され、さらに、第2の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第2の閾値を超えていると判定された場合、前記物体が、第1の距離よりも近い距離を示す第2の距離に存在すると判定する、請求項1に記載の人感検出装置。 - 前記距離判定部は、
前記第1の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第1の閾値を超えていると判定されるとともに、前記第2の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第2の閾値を超えていると判定された後に、前記第1の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第1の閾値を超えていると判定されるとともに、前記第2の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第2の閾値を超えていないと判定され、さらに、その後に、前記第1及び第2の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第1及び前記第2の閾値を超えていないと判定された場合、前記物体は、検出可能エリアを通過したと判定する、請求項2に記載の人感検出装置。 - 前記距離判定部は、
前記物体が、前記第1の距離の位置から前記第2の距離の位置に近づき、その後、前記第1の距離の位置に遠ざかる経路上を移動している際に、
前記第1の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第1の閾値を超えていると判定されるとともに、前記第2の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第2の閾値を超えていると判定された後に、前記第1の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第1の閾値を超えていないと判定されるとともに、前記第2の比較部において、前記検出信号の電圧値が前記第2の閾値を超えていないと判定された場合、前記物体は、前記検出可能エリア内に停止していると判定する、請求項3に記載の人感検出装置。 - 前記距離判定部は、
前記比較部において、予め定められた期間、前記検出信号の電圧値が前記閾値を超えているとの判定結果が維持された場合、前記物体が予め定められた距離に存在すると判定する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の人感検出装置。 - 前記検出信号を増幅する増幅部をさらに備え、
前記比較部は、前記増幅部において増幅された検出信号の電圧値と、前記閾値とを比較する、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の人感検出装置。 - 前記センサは、焦電型赤外線センサである、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の人感検出装置。
- 物体から放射される赤外線を検出し、検出した前記赤外線の電圧レベルに対応する電圧レベルの検出信号を出力するセンサから出力された前記検出信号の電圧値と、閾値とを比較する比較部と、
前記比較部において、前記検出信号の電圧値が前記閾値を超えていると判定された場合、前記物体が予め定められた距離に存在すると判定する距離判定部と、を備える距離判定装置。 - 物体から放射される赤外線を検出し、
検出した前記赤外線の電圧レベルに対応する電圧レベルの検出信号を出力し、
前記検出信号の電圧値と、閾値とを比較し、
前記検出信号の電圧値が前記閾値を超えていると判定された場合、前記物体が予め定められた距離に存在すると判定する距離判定方法。 - 物体から放射される赤外線を検出し、
検出した前記赤外線の電圧レベルに対応する電圧レベルの検出信号を出力し、
前記検出信号の電圧値と、閾値とを比較し、
前記検出信号の電圧値が前記閾値を超えていると判定された場合、前記物体が予め定められた距離に存在すると判定することをコンピュータに実行させるプログラム。
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JP2013249466A JP6281936B2 (ja) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 人感検出装置、距離判定装置、距離判定方法及びプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-12-02 JP JP2013249466A patent/JP6281936B2/ja active Active
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