JP2003050127A - 測距装置およびこれを用いた便座装置 - Google Patents
測距装置およびこれを用いた便座装置Info
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- JP2003050127A JP2003050127A JP2001237817A JP2001237817A JP2003050127A JP 2003050127 A JP2003050127 A JP 2003050127A JP 2001237817 A JP2001237817 A JP 2001237817A JP 2001237817 A JP2001237817 A JP 2001237817A JP 2003050127 A JP2003050127 A JP 2003050127A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 検出距離範囲に応じて投光部１ａの投射光の
光量を制御することにより、アクティブ測距の測距精度
の低下を抑制する。 【解決手段】 測距ＩＣ１ｃは検出距離範囲が３０ｃｍ
以上の人検知モードでは投光部１ａの駆動電流を３００
ｍＡに設定して投光し、人検知モードより検出距離範囲
が近い着座検知モード（検出距離範囲が３０ｃｍ以下）
では投光部１ａの駆動電流を１００ｍＡに設定して人検
知モード時よりも小さい光量で投光し、それぞれ受光部
１ｂの出力に基づき物体までの距離を求める。
光量を制御することにより、アクティブ測距の測距精度
の低下を抑制する。 【解決手段】 測距ＩＣ１ｃは検出距離範囲が３０ｃｍ
以上の人検知モードでは投光部１ａの駆動電流を３００
ｍＡに設定して投光し、人検知モードより検出距離範囲
が近い着座検知モード（検出距離範囲が３０ｃｍ以下）
では投光部１ａの駆動電流を１００ｍＡに設定して人検
知モード時よりも小さい光量で投光し、それぞれ受光部
１ｂの出力に基づき物体までの距離を求める。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、測距装置およびこれを用
いて便器前方の使用者の存在および使用者の便座への着
座状態を検知する便座装置に関する。
いて便器前方の使用者の存在および使用者の便座への着
座状態を検知する便座装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、便器前方に存在する使用者あるい
は当該使用者の便器への着座状態を検知する便座装置に
おいて、１つのセンサで便座前方に存在する使用者の存
在と使用者の便座への着座状態等の検知を行うものが例
えば特開平６−１２５８５９号公報に開示されている。
この開示技術は、便座装置に配設してある測距装置が測
定した距離が８０ｃｍ未満だと使用者がトイレに入って
きたと判断して便蓋を開き、続いて同じ測距装置が測定
した距離が３０ｃｍ未満だと着座したと判断して局部洗
浄装置の動作を許容し、３０ｃｍ以上８０ｃｍ未満だと
局部洗浄装置の動作を禁止するものである。測距装置と
しては送波部より発せられた超音波が物体により反射さ
れて受波部に帰ってくるまでの時間を測定し、その測定
時間に基づき距離を求めるものを用いている。
は当該使用者の便器への着座状態を検知する便座装置に
おいて、１つのセンサで便座前方に存在する使用者の存
在と使用者の便座への着座状態等の検知を行うものが例
えば特開平６−１２５８５９号公報に開示されている。
この開示技術は、便座装置に配設してある測距装置が測
定した距離が８０ｃｍ未満だと使用者がトイレに入って
きたと判断して便蓋を開き、続いて同じ測距装置が測定
した距離が３０ｃｍ未満だと着座したと判断して局部洗
浄装置の動作を許容し、３０ｃｍ以上８０ｃｍ未満だと
局部洗浄装置の動作を禁止するものである。測距装置と
しては送波部より発せられた超音波が物体により反射さ
れて受波部に帰ってくるまでの時間を測定し、その測定
時間に基づき距離を求めるものを用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の測距装置として
投受光型のアクティブ測距装置を採用した場合、使用者
が遠方に存在する場合でも投射光の使用者による反射光
を受光できるように投射光の光量を遠方側に合わせて大
きくしている。この点を説明すると、使用者が遠方に存
在する場合、例えば使用者がトイレの入口に存在するよ
うな場合、その反射光は弱くなってしまいノイズ等の影
響を受けやすくなってしまうため光量を大きくして光を
投射しなければならない。しかしながら、投射光の光量
を大きくすると使用者が近い場合、例えば使用者が便座
に着座している場合、受光部が受光する光量が大きくな
りすぎ、受光部の出力が飽和してしまい、測距精度が低
下してしまうという問題が発生してしまう。よって、便
座装置としては、便座前方の使用者の存在検知と使用者
の便座への着座検知の精度が悪化してしまう。
投受光型のアクティブ測距装置を採用した場合、使用者
が遠方に存在する場合でも投射光の使用者による反射光
を受光できるように投射光の光量を遠方側に合わせて大
きくしている。この点を説明すると、使用者が遠方に存
在する場合、例えば使用者がトイレの入口に存在するよ
うな場合、その反射光は弱くなってしまいノイズ等の影
響を受けやすくなってしまうため光量を大きくして光を
投射しなければならない。しかしながら、投射光の光量
を大きくすると使用者が近い場合、例えば使用者が便座
に着座している場合、受光部が受光する光量が大きくな
りすぎ、受光部の出力が飽和してしまい、測距精度が低
下してしまうという問題が発生してしまう。よって、便
座装置としては、便座前方の使用者の存在検知と使用者
の便座への着座検知の精度が悪化してしまう。
【０００４】本発明の目的は、測距対象物体の遠近に起
因する測距精度の低下を抑制することである。
因する測距精度の低下を抑制することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の測距装置は、所
定の方向に光を投射する投光部と、上記投光部が投射し
た光のうち物体によって反射された光を受光する受光部
と、上記受光部の出力に基づき上記物体までの距離に応
じた信号を発生する距離測定部とを含み、上記距離測定
部は、上記所定の方向の検出距離範囲に応じて上記投光
部の投射光の光量を変更する構成としている。このよう
な構成によれば、所定の方向の検出距離範囲に応じて上
記投光部の投射光の光量を変更するので、所定の方向の
検出距離範囲が遠くなる程、投射光の光量を大きくし、
所定の方向の検出距離範囲が近くなる程、投射光の光量
を小さくできる。よって、所定の方向の検出距離範囲が
遠くても受光部の受光光量が小さくなりすぎることを抑
制でき、所定の方向の検出距離範囲が近くても受光部の
受光光量が大きくなりすぎることを抑制でき、測距精度
の悪化を抑制可能となる。
定の方向に光を投射する投光部と、上記投光部が投射し
た光のうち物体によって反射された光を受光する受光部
と、上記受光部の出力に基づき上記物体までの距離に応
じた信号を発生する距離測定部とを含み、上記距離測定
部は、上記所定の方向の検出距離範囲に応じて上記投光
部の投射光の光量を変更する構成としている。このよう
な構成によれば、所定の方向の検出距離範囲に応じて上
記投光部の投射光の光量を変更するので、所定の方向の
検出距離範囲が遠くなる程、投射光の光量を大きくし、
所定の方向の検出距離範囲が近くなる程、投射光の光量
を小さくできる。よって、所定の方向の検出距離範囲が
遠くても受光部の受光光量が小さくなりすぎることを抑
制でき、所定の方向の検出距離範囲が近くても受光部の
受光光量が大きくなりすぎることを抑制でき、測距精度
の悪化を抑制可能となる。
【０００６】本発明の洗浄装置は、請求項１に記載の測
距装置と、上記測距装置より発生される信号に基づき便
器前方の使用者の存在と使用者の上記便座への着座状態
を検出する制御部とを含み、上記制御部は、上記便座前
方の使用者の存在を検知する場合と使用者の上記便座へ
の着座状態を検知する場合とで上記測距装置の検出距離
範囲を切り換える構成としてある。このような構成によ
れば、便器前の使用者の存在を検知する場合と使用者の
着座状態を検知する場合とで測距装置の検出距離範囲を
切り換えるので、便器前の使用者の存在検出と使用者の
着座状態の検出精度の悪化を抑制できる。
距装置と、上記測距装置より発生される信号に基づき便
器前方の使用者の存在と使用者の上記便座への着座状態
を検出する制御部とを含み、上記制御部は、上記便座前
方の使用者の存在を検知する場合と使用者の上記便座へ
の着座状態を検知する場合とで上記測距装置の検出距離
範囲を切り換える構成としてある。このような構成によ
れば、便器前の使用者の存在を検知する場合と使用者の
着座状態を検知する場合とで測距装置の検出距離範囲を
切り換えるので、便器前の使用者の存在検出と使用者の
着座状態の検出精度の悪化を抑制できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示した一実施例に基づいて説明する。図１において、
便座装置３の装置本体４は図示しない便器の後方上面に
固定されており、便蓋５及び便座６の後端が回動可能に
枢支されている。
に示した一実施例に基づいて説明する。図１において、
便座装置３の装置本体４は図示しない便器の後方上面に
固定されており、便蓋５及び便座６の後端が回動可能に
枢支されている。
【０００８】装置本体４の便座後端に対向する箇所に
は、測距装置１が配設されている。測距装置１はいわゆ
る三角測距方式を採用したアクティブ測距装置で、図２
に示すように投光部１ａ、光センサアレイ１ｂ、測距Ｉ
Ｃ１ｃ等を備える。投光部１ａは駆動電流が大きくなる
と発光量が大きくなり駆動電流が小さくなると発光量が
小さくなるもの（例えば、ＬＥＤ等）で、図示しない投
光レンズを通して便座６の斜め前方（所定の方向）に向
けて光を投射する。受光部としての光センサアレイ１ｂ
は複数個の光センサ１ｂ１〜１ｂｎ（ｎはセンサ番号）
を備え、投光部１ａが投射した光のうち便座前方に立つ
使用者（物体）２や便座６に着座した使用者２等で反射
された光を受光レンズ（図示せず。）を通して受光す
る。使用者２までの距離が遠くなる程、光センサアレイ
１ｂ上の反射光の受光位置は光センサ１ｂ１側に寄って
いき、物体２までの距離が近くなる程、光センサアレイ
１ｂ上の反射光の受光位置は光センサ１ｂｎ側に寄って
いく。つまり、反射光を受光する光センサのセンサ番号
が小さくなる程遠距離となり、反射光を受光する光セン
サのセンサ番号が大きくなる程近距離となる。この場
合、光センサ１ｂ１〜１ｂｎが測距可能距離範囲とな
り、これらの光センサ１ｂ１〜１ｂｎのうちどの光セン
サが上記反射光を受光したかを求めれば物体２までの距
離が求まることになる。なお、本例では光センサの数を
１０（センサ番号ｎ＝１、２・・・９、１０）としてい
る。距離測定部としての測距ＩＣ１ｃは投光部１ａが光
を投光したタイミングに応じて光センサ１ｂ１〜１ｂ１
０の出力を検出していき、検出した出力の中で最も大き
い出力を発生した光センサを求め、求めた光センサのセ
ンサ番号に基づき物体２までの距離を求める。よって、
測距装置１は便座前方の使用者や便座６に着座した使用
者までの両方の距離を測定可能になっている。なお、本
例では便座前方の使用者を検出するモードを人検知モー
ド、便座に着座した使用者を検出するモードを着座検知
モードとし、人検知モードの検出距離範囲を３０ｃｍ以
上の範囲とし、着座検知モードの検出距離範囲を３０ｃ
ｍ以内の範囲とする。
は、測距装置１が配設されている。測距装置１はいわゆ
る三角測距方式を採用したアクティブ測距装置で、図２
に示すように投光部１ａ、光センサアレイ１ｂ、測距Ｉ
Ｃ１ｃ等を備える。投光部１ａは駆動電流が大きくなる
と発光量が大きくなり駆動電流が小さくなると発光量が
小さくなるもの（例えば、ＬＥＤ等）で、図示しない投
光レンズを通して便座６の斜め前方（所定の方向）に向
けて光を投射する。受光部としての光センサアレイ１ｂ
は複数個の光センサ１ｂ１〜１ｂｎ（ｎはセンサ番号）
を備え、投光部１ａが投射した光のうち便座前方に立つ
使用者（物体）２や便座６に着座した使用者２等で反射
された光を受光レンズ（図示せず。）を通して受光す
る。使用者２までの距離が遠くなる程、光センサアレイ
１ｂ上の反射光の受光位置は光センサ１ｂ１側に寄って
いき、物体２までの距離が近くなる程、光センサアレイ
１ｂ上の反射光の受光位置は光センサ１ｂｎ側に寄って
いく。つまり、反射光を受光する光センサのセンサ番号
が小さくなる程遠距離となり、反射光を受光する光セン
サのセンサ番号が大きくなる程近距離となる。この場
合、光センサ１ｂ１〜１ｂｎが測距可能距離範囲とな
り、これらの光センサ１ｂ１〜１ｂｎのうちどの光セン
サが上記反射光を受光したかを求めれば物体２までの距
離が求まることになる。なお、本例では光センサの数を
１０（センサ番号ｎ＝１、２・・・９、１０）としてい
る。距離測定部としての測距ＩＣ１ｃは投光部１ａが光
を投光したタイミングに応じて光センサ１ｂ１〜１ｂ１
０の出力を検出していき、検出した出力の中で最も大き
い出力を発生した光センサを求め、求めた光センサのセ
ンサ番号に基づき物体２までの距離を求める。よって、
測距装置１は便座前方の使用者や便座６に着座した使用
者までの両方の距離を測定可能になっている。なお、本
例では便座前方の使用者を検出するモードを人検知モー
ド、便座に着座した使用者を検出するモードを着座検知
モードとし、人検知モードの検出距離範囲を３０ｃｍ以
上の範囲とし、着座検知モードの検出距離範囲を３０ｃ
ｍ以内の範囲とする。
【０００９】図１に戻って、便蓋５、便座６は、装置本
体４内に配設される自動開閉装置７によって自動開閉さ
れるようになっている。自動開閉装置７は、便蓋５及び
便座６のそれぞれを開閉駆動させる便蓋駆動モータ９及
び便座駆動モータ１０（ともに図２参照。）と、各駆動
モータの動力を便蓋５及び便座６の回転軸に減速して伝
達する動力伝達装置より構成されている。各駆動モータ
９、１０は、トイレ壁面に配設された操作スイッチ１１
からの開閉指示の他、測距装置１が便座前方に起立する
使用者（物体）を検知したときにも作動し、測距装置１
が便座前方の使用者を検知すると、便蓋駆動モータ９が
開方向に駆動して自動的に便蓋５が開き、使用者が去る
と便蓋駆動モータ９（便座６が開いているときは便座駆
動モータ１０とも）が閉方向に作動して、便蓋５（ある
いは便座６）が自動的に閉じられるようになっている。
局部洗浄装置８は肛門洗浄用ノズル、ビデ用ノズルと、
温水タンク（いずれも図示せず。）等を備えている。
体４内に配設される自動開閉装置７によって自動開閉さ
れるようになっている。自動開閉装置７は、便蓋５及び
便座６のそれぞれを開閉駆動させる便蓋駆動モータ９及
び便座駆動モータ１０（ともに図２参照。）と、各駆動
モータの動力を便蓋５及び便座６の回転軸に減速して伝
達する動力伝達装置より構成されている。各駆動モータ
９、１０は、トイレ壁面に配設された操作スイッチ１１
からの開閉指示の他、測距装置１が便座前方に起立する
使用者（物体）を検知したときにも作動し、測距装置１
が便座前方の使用者を検知すると、便蓋駆動モータ９が
開方向に駆動して自動的に便蓋５が開き、使用者が去る
と便蓋駆動モータ９（便座６が開いているときは便座駆
動モータ１０とも）が閉方向に作動して、便蓋５（ある
いは便座６）が自動的に閉じられるようになっている。
局部洗浄装置８は肛門洗浄用ノズル、ビデ用ノズルと、
温水タンク（いずれも図示せず。）等を備えている。
【００１０】図２は、本例のブロック回路図である。な
お、図１と同一構成のものには同一符号を附してある。
同図において、制御部１２は種々の動作を制御し、例え
ば検出距離範囲の異なる人検知モードと着座検知モード
の切り換えや測距装置１からの信号を受けて使用者が測
距装置１から２０ｃｍに満たない距離に存在する場合を
便座６への着座状態、使用者が２０ｃｍ以上７０ｃｍ未
満の距離に存在する場合を便座前方での起立状態と判断
し、測距結果が７０ｃｍを越える場合は使用者はトイレ
に存在しないと判断する。なお、これらの判定距離（２
０ｃｍや７０ｃｍ）は上記に限らず適宜変更可能であ
る。
お、図１と同一構成のものには同一符号を附してある。
同図において、制御部１２は種々の動作を制御し、例え
ば検出距離範囲の異なる人検知モードと着座検知モード
の切り換えや測距装置１からの信号を受けて使用者が測
距装置１から２０ｃｍに満たない距離に存在する場合を
便座６への着座状態、使用者が２０ｃｍ以上７０ｃｍ未
満の距離に存在する場合を便座前方での起立状態と判断
し、測距結果が７０ｃｍを越える場合は使用者はトイレ
に存在しないと判断する。なお、これらの判定距離（２
０ｃｍや７０ｃｍ）は上記に限らず適宜変更可能であ
る。
【００１１】次に、図３を参照して動作を説明する。
【００１２】制御部１２が人検知モードを指定し、人検
知モード指定信号が測距ＩＣ１ｃに入力されていると
（ステップ３ａ）、測距ＩＣ１ｃは出力を検出する光セ
ンサの領域を１ｂ１〜１ｂ５とし、投光部１ｃの駆動電
流を３００ｍＡとして投光部１ｃを駆動しながら光セン
サ１ｂ１〜１ｂ５の出力を検出して記憶する。具体的に
説明すると、出力を検出する検索最小光センサ番号を１
とし検索最大光センサ番号を５とする（ステップ３
ｂ）。続いて、測距ＩＣ１ｃは内部に設定してある変数
ｉに検索最小光センサ番号１を設定し（ステップ３
ｃ）、投光部１ａの駆動電流を３００ｍＡに設定し（ス
テップ３ｄ）、駆動電流３００ｍＡで駆動される投光部
１ａの投光タイミングに合わせて設定された変数ｉのセ
ンサ番号の光センサの受光量すなわち出力を検出し、検
出した出力を受光量（ｉ）として記憶する（ステップ３
ｅ）。受光量（ｉ）の記憶が終了すると、変数ｉに１を
加算し（ステップ３ｆ）、変数ｉが検索最大光センサ番
号５以下の場合は（ステップ３ｇ）ステップ３ｅに戻り
上記と同様の動作を繰り返す。
知モード指定信号が測距ＩＣ１ｃに入力されていると
（ステップ３ａ）、測距ＩＣ１ｃは出力を検出する光セ
ンサの領域を１ｂ１〜１ｂ５とし、投光部１ｃの駆動電
流を３００ｍＡとして投光部１ｃを駆動しながら光セン
サ１ｂ１〜１ｂ５の出力を検出して記憶する。具体的に
説明すると、出力を検出する検索最小光センサ番号を１
とし検索最大光センサ番号を５とする（ステップ３
ｂ）。続いて、測距ＩＣ１ｃは内部に設定してある変数
ｉに検索最小光センサ番号１を設定し（ステップ３
ｃ）、投光部１ａの駆動電流を３００ｍＡに設定し（ス
テップ３ｄ）、駆動電流３００ｍＡで駆動される投光部
１ａの投光タイミングに合わせて設定された変数ｉのセ
ンサ番号の光センサの受光量すなわち出力を検出し、検
出した出力を受光量（ｉ）として記憶する（ステップ３
ｅ）。受光量（ｉ）の記憶が終了すると、変数ｉに１を
加算し（ステップ３ｆ）、変数ｉが検索最大光センサ番
号５以下の場合は（ステップ３ｇ）ステップ３ｅに戻り
上記と同様の動作を繰り返す。
【００１３】光センサ１ｂ１〜１ｂ５の出力の記憶が終
了すると（ステップ３ｇ）、記憶した受光量（ｉ）（ｉ
＝１、２、３、４、５）の中の最大値を検索し（ステッ
プ３ｈ）、検索した最大値を出力した光センサのセンサ
番号が所定値１（本例では７０ｃｍに対応する光センサ
の番号）以下だと（ステップ３ｉ）トイレに使用者がい
ないと判断し人非検知出力を制御部１２に出力し（ステ
ップ３ｊ）、ステップ３ａに戻る。制御部１２は人非検
知出力を受けると便座前方に使用者がいないと判断す
る。
了すると（ステップ３ｇ）、記憶した受光量（ｉ）（ｉ
＝１、２、３、４、５）の中の最大値を検索し（ステッ
プ３ｈ）、検索した最大値を出力した光センサのセンサ
番号が所定値１（本例では７０ｃｍに対応する光センサ
の番号）以下だと（ステップ３ｉ）トイレに使用者がい
ないと判断し人非検知出力を制御部１２に出力し（ステ
ップ３ｊ）、ステップ３ａに戻る。制御部１２は人非検
知出力を受けると便座前方に使用者がいないと判断す
る。
【００１４】ステップ３ｈで検索した最大値を出力した
光センサのセンサ番号が所定値１よりも大きくなると
（ステップ３ｉ）、トイレに使用者が入ってきたと判断
し、人検知出力を制御部１２に出力する（ステップ３
ｋ）。制御部１２は人検知出力を受けると、トイレに使
用者が入ってきたと判断し、測距ＩＣ１ｃのモードを着
座検知モードに変更する着座検知モード指定信号を出力
するとともに便蓋駆動モータ９を駆動させて便蓋５を開
く。
光センサのセンサ番号が所定値１よりも大きくなると
（ステップ３ｉ）、トイレに使用者が入ってきたと判断
し、人検知出力を制御部１２に出力する（ステップ３
ｋ）。制御部１２は人検知出力を受けると、トイレに使
用者が入ってきたと判断し、測距ＩＣ１ｃのモードを着
座検知モードに変更する着座検知モード指定信号を出力
するとともに便蓋駆動モータ９を駆動させて便蓋５を開
く。
【００１５】ステップ３ａで着座検知モード指定信号が
測距ＩＣ１ｃに入力されていると、測距ＩＣ１ｃは出力
を検出する光センサの領域を１ｂ５〜１ｂ１０とし、投
光部１ｃの駆動電流を人検知モード時の値よりも小さい
値の１００ｍＡで駆動しながら光センサ１ｂ５〜１ｂ１
０の出力を検出して記憶し、記憶した出力の中で最大の
出力を発生した光センサ１ｂｎを求める（ステップ３ｍ
〜３ｓ）。このように制御部１２により検出距離範囲が
３０ｃｍ以下の着座検知モードが指定された場合、検出
距離範囲が着座検知モードより遠い人検知モードの場合
より投光部１ａの駆動電流を小さくして投射光量を小さ
くするので、所定の方向の検出距離範囲が遠くても受光
部の受光光量が小さくなりすぎることを抑制でき、所定
の方向の検出距離範囲が近くても受光部の受光光量が大
きくなりすぎることを抑制でき、測距精度の悪化および
便座前方の使用者の存在検出と使用者の便座６への着座
状態を検出の検出精度の悪化を抑制できる。上記ステッ
プ３ｍ〜３ｓの動作を具体的に説明すると、出力を検出
する検索最小光センサ番号を５とし検索最大光センサ番
号を１０とし（ステップ３ｍ）、測距ＩＣ１ｃは内部に
設定してある変数ｉに検索最小光センサ番号５を設定し
（ステップ３ｎ）、投光部１ａの駆動電流を１００ｍＡ
に設定し（ステップ３ｏ）、駆動電流１００ｍＡで駆動
される投光部１ａの投光タイミングに合わせて設定され
た変数ｉのセンサ番号の光センサの受光量すなわち出力
を検出し、検出した出力を受光量（ｉ）として記憶する
（ステップ３ｐ）。受光量（ｉ）の記憶が終了すると、
変数ｉに１を加算し（ステップ３ｑ）、変数ｉが検索最
大光センサ番号１０以下の場合は（ステップ３ｒ）ステ
ップ３ｐに戻り上記と同様の動作を繰り返す。光センサ
１ｂ５〜１ｂ１０の出力の記憶が終了すると（ステップ
３ｒ）、記憶した受光量（ｉ）（ｉ＝５、６・・・９、
１０）の中の最大値を検索する（ステップ３ｓ）。
測距ＩＣ１ｃに入力されていると、測距ＩＣ１ｃは出力
を検出する光センサの領域を１ｂ５〜１ｂ１０とし、投
光部１ｃの駆動電流を人検知モード時の値よりも小さい
値の１００ｍＡで駆動しながら光センサ１ｂ５〜１ｂ１
０の出力を検出して記憶し、記憶した出力の中で最大の
出力を発生した光センサ１ｂｎを求める（ステップ３ｍ
〜３ｓ）。このように制御部１２により検出距離範囲が
３０ｃｍ以下の着座検知モードが指定された場合、検出
距離範囲が着座検知モードより遠い人検知モードの場合
より投光部１ａの駆動電流を小さくして投射光量を小さ
くするので、所定の方向の検出距離範囲が遠くても受光
部の受光光量が小さくなりすぎることを抑制でき、所定
の方向の検出距離範囲が近くても受光部の受光光量が大
きくなりすぎることを抑制でき、測距精度の悪化および
便座前方の使用者の存在検出と使用者の便座６への着座
状態を検出の検出精度の悪化を抑制できる。上記ステッ
プ３ｍ〜３ｓの動作を具体的に説明すると、出力を検出
する検索最小光センサ番号を５とし検索最大光センサ番
号を１０とし（ステップ３ｍ）、測距ＩＣ１ｃは内部に
設定してある変数ｉに検索最小光センサ番号５を設定し
（ステップ３ｎ）、投光部１ａの駆動電流を１００ｍＡ
に設定し（ステップ３ｏ）、駆動電流１００ｍＡで駆動
される投光部１ａの投光タイミングに合わせて設定され
た変数ｉのセンサ番号の光センサの受光量すなわち出力
を検出し、検出した出力を受光量（ｉ）として記憶する
（ステップ３ｐ）。受光量（ｉ）の記憶が終了すると、
変数ｉに１を加算し（ステップ３ｑ）、変数ｉが検索最
大光センサ番号１０以下の場合は（ステップ３ｒ）ステ
ップ３ｐに戻り上記と同様の動作を繰り返す。光センサ
１ｂ５〜１ｂ１０の出力の記憶が終了すると（ステップ
３ｒ）、記憶した受光量（ｉ）（ｉ＝５、６・・・９、
１０）の中の最大値を検索する（ステップ３ｓ）。
【００１６】ステップ３ｓで検索した最大値を出力した
光センサのセンサ番号が所定値２（本例では２０ｃｍに
対応する光センサの番号）より大きいと（ステップ３
ｔ）、使用者が便座６への着座状態であると判断し、着
座検知出力を制御部１２に出力し（ステップ３ｕ）、ス
テップ３ａに戻る。制御部１２は着座検知出力の入力に
より使用者の着座を検出し局部洗浄装置８の動作を許容
する。また、便蓋５を閉じるよう操作スイッチ１１から
指示があっても、自動開閉装置７の便蓋駆動モータ９は
閉方向への駆動を禁止する。
光センサのセンサ番号が所定値２（本例では２０ｃｍに
対応する光センサの番号）より大きいと（ステップ３
ｔ）、使用者が便座６への着座状態であると判断し、着
座検知出力を制御部１２に出力し（ステップ３ｕ）、ス
テップ３ａに戻る。制御部１２は着座検知出力の入力に
より使用者の着座を検出し局部洗浄装置８の動作を許容
する。また、便蓋５を閉じるよう操作スイッチ１１から
指示があっても、自動開閉装置７の便蓋駆動モータ９は
閉方向への駆動を禁止する。
【００１７】ステップ３ｓで検索した最大値を出力した
光センサのセンサ番号が所定値２以下の場合（ステップ
３ｔ）、使用者が便座前方での起立状態であると判断
し、着座非検知出力を制御部１２に出力する（ステップ
３ｖ）。制御部１２は着座非検知出力を受けると使用者
が便座前方での起立状態であると判断し、測距ＩＣ１ｃ
のモードを人検知モードに変更する人検知モード指定信
号を出力するとともに局部洗浄装置８の動作を禁止す
る。このため、使用者が便座６上に着座していないとき
には、使用者が間違って洗浄開始を指示する操作スイッ
チ１１を押しても、洗浄水は噴出されない。
光センサのセンサ番号が所定値２以下の場合（ステップ
３ｔ）、使用者が便座前方での起立状態であると判断
し、着座非検知出力を制御部１２に出力する（ステップ
３ｖ）。制御部１２は着座非検知出力を受けると使用者
が便座前方での起立状態であると判断し、測距ＩＣ１ｃ
のモードを人検知モードに変更する人検知モード指定信
号を出力するとともに局部洗浄装置８の動作を禁止す
る。このため、使用者が便座６上に着座していないとき
には、使用者が間違って洗浄開始を指示する操作スイッ
チ１１を押しても、洗浄水は噴出されない。
【００１８】このように、検出距離範囲の異なる人検出
モードと着座検出モードとで投光部１ａの投射光の光量
を変えているので、検出距離範囲の異なる動作モードに
応じて適切な光量の光を照射可能となる。
モードと着座検出モードとで投光部１ａの投射光の光量
を変えているので、検出距離範囲の異なる動作モードに
応じて適切な光量の光を照射可能となる。
【００１９】なお、上記では投光部１ａの駆動電流を人
検知モードのとき３００ｍＡ、着座検知モードのとき１
００ｍＡとしたが、検出距離範囲が遠い場合の駆動電流
を検出距離範囲が近い場合の駆動電流より大きくしてあ
れば、これらの値は適宜変更可能である。
検知モードのとき３００ｍＡ、着座検知モードのとき１
００ｍＡとしたが、検出距離範囲が遠い場合の駆動電流
を検出距離範囲が近い場合の駆動電流より大きくしてあ
れば、これらの値は適宜変更可能である。
【００２０】また、上記では光センサの数を１０とした
が、これに限らず適宜変更可能である。また、測距装置
１の受光部１ｂは上記に限らず、適宜変更可能である。
が、これに限らず適宜変更可能である。また、測距装置
１の受光部１ｂは上記に限らず、適宜変更可能である。
【００２１】また、上記では所定値１として７０ｃｍに
対応する光センサの番号、所定値２として２０ｃｍに対
応する光センサの番号を用いたが、これらに関連する距
離（７０ｃｍと２０ｃｍ）は適宜変更可能である。
対応する光センサの番号、所定値２として２０ｃｍに対
応する光センサの番号を用いたが、これらに関連する距
離（７０ｃｍと２０ｃｍ）は適宜変更可能である。
【００２２】また、検出距離範囲の異なる動作モードと
して人検出モードと着座検出モードを採用したが、これ
らも適宜変更可能であり、また、検出距離範囲の異なる
動作モードを２つ以上設け、それらの動作モードに合わ
せて投射光の光量を変えるようにしてもよい。
して人検出モードと着座検出モードを採用したが、これ
らも適宜変更可能であり、また、検出距離範囲の異なる
動作モードを２つ以上設け、それらの動作モードに合わ
せて投射光の光量を変えるようにしてもよい。
【００２３】また、上記では測距装置として三角測距方
式のアクティブ測距装置を採用したが、測距装置は三角
測距方式に限るものではなく、投受光部を備えた測距装
置であればよい。
式のアクティブ測距装置を採用したが、測距装置は三角
測距方式に限るものではなく、投受光部を備えた測距装
置であればよい。
【００２４】また、上記では測距装置１が測定した距離
に応じた人検知出力や着座検知出力を発生し、制御部１
２がその出力により便座前方の使用者の存在の有無と使
用者の便座への着座状態を検出するようにしたが、測距
装置１から測定した距離情報を出力し、制御部１２側で
測定された距離情報を所定の距離値と比較し便座前方の
使用者の存在の有無と使用者の便座６への着座状態を検
出するようにしてもよい。
に応じた人検知出力や着座検知出力を発生し、制御部１
２がその出力により便座前方の使用者の存在の有無と使
用者の便座への着座状態を検出するようにしたが、測距
装置１から測定した距離情報を出力し、制御部１２側で
測定された距離情報を所定の距離値と比較し便座前方の
使用者の存在の有無と使用者の便座６への着座状態を検
出するようにしてもよい。
【００２５】また、測距装置も便座装置に用いられるも
のに限るものではない。
のに限るものではない。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、所定の方向の検出距離
範囲に応じて上記投光部の投射光の光量を制御するの
で、所定の方向の検出距離範囲が遠くなる程、投射光の
光量を大きくし、所定の方向の検出距離範囲が近くなる
程、投射光の光量を小さくできる。よって、所定の方向
の検出距離範囲が遠くても受光部の受光光量が小さくな
りすぎることを抑制でき、所定の方向の検出距離範囲が
近くても受光部の受光光量が大きくなりすぎることを抑
制でき、測距精度の悪化を抑制可能となる。
範囲に応じて上記投光部の投射光の光量を制御するの
で、所定の方向の検出距離範囲が遠くなる程、投射光の
光量を大きくし、所定の方向の検出距離範囲が近くなる
程、投射光の光量を小さくできる。よって、所定の方向
の検出距離範囲が遠くても受光部の受光光量が小さくな
りすぎることを抑制でき、所定の方向の検出距離範囲が
近くても受光部の受光光量が大きくなりすぎることを抑
制でき、測距精度の悪化を抑制可能となる。
【図１】本発明の一実施例の一部透視平面図。
【図２】本発明の一実施例のブロック回路図。
【図３】図１の動作説明のためのフローチャート。
１ 測距装置
１ａ 投光部
１ｂ 受光部
１ｃ 距離測定部
４ 装置本体
１２ 制御部
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2D037 AB07 AD14 AD16
2D038 JC11 KA02 KA03
2F065 AA01 AA06 AA20 BB05 BB15
CC16 DD09 EE03 FF04 FF23
FF42 GG07 HH04 JJ02 JJ25
NN02 NN20 QQ03 QQ23 QQ29
QQ31
2F112 AA08 BA03 CA12 DA26 EA07
FA07 FA21 FA45
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の方向に光を投射する投光部と、上
記投光部が投射した光のうち物体によって反射された光
を受光する受光部と、上記受光部の出力に基づき上記物
体までの距離に応じた信号を発生する距離測定部とを含
み、 上記距離測定部は、上記所定の方向の検出距離範囲に応
じて上記投光部の投射光の光量を変更するものであるこ
とを特徴とする測距装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の測距装置と、上記測距
装置より発生される信号に基づき便器前方の使用者の存
在と使用者の上記便座への着座状態を検出する制御部と
を含み、 上記制御部は、上記便座前方の使用者の存在を検知する
場合と使用者の上記便座への着座状態を検知する場合と
で上記測距装置の検出距離範囲を切り換えるものである
ことを特徴とする便座装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001237817A JP2003050127A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 測距装置およびこれを用いた便座装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001237817A JP2003050127A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 測距装置およびこれを用いた便座装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003050127A true JP2003050127A (ja) | 2003-02-21 |
Family
ID=19068833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001237817A Abandoned JP2003050127A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 測距装置およびこれを用いた便座装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003050127A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009097872A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Sharp Corp | 光学式測距センサ、物体検出装置、洗浄便座、および光学式測距センサの製造方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05341179A (ja) * | 1992-06-11 | 1993-12-24 | Canon Inc | 測距装置及びカメラ |
| JPH0682177U (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-25 | 株式会社東海理化電機製作所 | 物体検出装置 |
| JPH0749226A (ja) * | 1993-08-03 | 1995-02-21 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 光電式距離センサ |
| JPH1146011A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 受光位置検出回路 |
| JPH11318762A (ja) * | 1998-05-21 | 1999-11-24 | Toto Ltd | 衛生洗浄装置の人体検出機構 |
-
2001
- 2001-08-06 JP JP2001237817A patent/JP2003050127A/ja not_active Abandoned
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009097872A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Sharp Corp | 光学式測距センサ、物体検出装置、洗浄便座、および光学式測距センサの製造方法 |
| US7760332B2 (en) | 2007-10-12 | 2010-07-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical range-finding sensor, object detection device, self-cleaning toilet seat, and method for manufacturing optical range-finding sensor |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080222 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101202 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101214 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20110112 |