JP2003048607A - 保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移送手段の誤動作を防止し、複雑な移送手段の
制御方式を不要とした保管棚を提供する。 【解決手段】背面が基盤３で閉塞されて前方が開放され
た箱体２よりなり、該箱体２の左右側板５、６の両側面
に保管物の一端を支持する支持部７がそれぞれ設けられ
た第１保管ユニット４と、前記基盤のみよりなる第２保
管ユニット９を交互に連接して一連の保管棚を構成し、
該保管棚の前面に該保管棚と平行に走行可能なスタッカ
クレーンを備えたものにおいて、前記第１保管ユニット
４が２つ以上連接する場合は、その連接部分において一
方の側板を脱着し、他方の側板を両方で兼用するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、自動倉庫等におけ
る保管装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、クリーン工場内に設置される保
管装置の例を示している。この保管装置５０は、外部に
対してほぼ密閉された部屋内に、保管棚５２と、部屋外
部との間で保管物Ｗを搬出入するコンベヤ５４と、保管
棚５２とコンベヤ５４間で保管物Ｗを移送するスタッカ
クレーン５３とを備えている。これらコンベヤ５３とス
タッカクレーン５３を含んで移送手段と称す。

【０００３】保管棚５２は保管物Ｗを収納する保管部５
１を複数備えており、スタッカクレーン５３の移動経路
の両側に配設されている。保管棚５２には更に、外部よ
りも清浄度を高く維持するために空気清浄ユニット６７
が設けられている。空気清浄ユニット６７は、保管装置
５０内の空気を常時濾過しており、コンベヤの動作等に
よって保管装置５０の外部から持ち込まれる塵埃や、ス
タッカクレーン５３の動作に伴ってその摺動部等から発
生する塵埃を除去して、保管装置５０内の空気を所定の
清浄度以上に保っている。

【０００４】保管棚５２は、上下に並ぶ所定数の保管部
５１を一体形成している箱体ユニット６６と、空気清浄
ユニット６７とから成る保管ユニット５６を順に複数配
列して形成されている。これは、共通の保管ユニット５
６を使用して保管部５１の総数が異なる保管棚５２を備
えた保管装置５０を作ることができるようにするためで
あり、且つクリーン工場内でのユニット設置の手間を省
くためである。

【０００５】保管装置５０には、スタッカクレーン５３
の移動経路の端部に、壁部が端部パネルユニット６３で
形成された移載室６４が設けられており、該移載室６４
にコンベヤ５４が収容されている。一方、他方の端部
は、壁部が端部パネルユニット６５にて閉じられる。

【０００６】また、前記移載経路に平行な部屋の両側面
は、各保管棚５２を形成する各保管ユニット５６の背面
によって形成されている。保管棚５２は、隣合う保管ユ
ニット５６間がシールされ、両ユニット５６間の隙間か
ら正圧となる部屋内の塵埃を含んだ空気がクリーン工場
内に放出されないようにされている。

【０００７】両端部パネルユニット６３、６５及び各保
管ユニット５６の上部は天井パネルで覆われており、同
天井パネルは図示しない複数の支柱材で支持され、各支
柱材間は横連結材にて互いに連結されている。更に各保
管ユニット５６が、各支柱材及び横連結材にて所定の位
置に固定されることで密閉された部屋が形成されてい
る。

【０００８】スタッカクレーン５３はコンベヤ５４によ
って外部から搬入された保管物Ｗを受け取り、同保管物
Ｗを保管先の保管部５１まで移送して保管する。同様
に、保管元の保管部５１に保管されていた保管物Ｗが、
スタッカクレーン５３及びコンベヤ５４によって保管装
置５０の外部に移送される。

【０００９】なお、通常、保管装置５０におけるスタッ
カクレーン５３は、走行レールに沿って走行されるとと
もに、キャリッジを昇降させることにより、目的の保管
部５１に対して保管物Ｗの受渡しを行う。スタッカクレ
ーン５３の走行台には走行用レールを転動する計測輪が
設けられている。そして、エンコーダによって計測輪の
回転数が計測される。又、スタッカクレーン５３のマス
トに沿って昇降するキャリッジには、各ユニット５６の
側板を検出するセンサが設けられている。このセンサは
側板を通過したとき（正確にはセンサが側板の中央位置
にあるとき）、スタッカクレーン５３がその保管部５１
の走行停止位置と一致するように設置されている。

【００１０】そして、スタッカクレーン５３の走行停止
位置の制御は、目的の保管部５１が属するユニット５６
の位置に対して適当な減速位置を算出して速度減速させ
る。そして、スタッカクレーン５３はエンコーダからの
パルス数が目的の保管部５１が属するユニット５６を特
定するパルス数（特定パルス数）になると、スタッカク
レーン５３は微速走行に移る。更に、この微速走行時に
おいてセンサが側板を検出すると、スタッカクレーン５
３は前記エンコーダからのパルスが検出信号に基づいて
所定の停止パルス数になったとき停止する。

【００１１】以上のように構成された保管装置５０は、
同保管装置５０を設置する設置現場に保管ユニット５
６、スタッカクレーン５３、コンベヤ５４、天井パネ
ル、端部パネルユニット６３、６５等を運搬し、同設置
現場で各構成部材を組み立てることで設置する。

【００１２】しかしこの場合、保管棚５２はそれぞれ別
個に構成された保管ユニット５６を並べて形成されてい
るので、隣り合う保管ユニット５６の連接箇所は、各保
管ユニット５６の箱体ユニット６６を構成している側板
６６a、６６bによって重複して仕切られることになる。
つまり、連接箇所毎に側板１枚の長さを有する不要なス
ペースが生じることとなる。従って、所定数の保管ユニ
ット５６で構成された保管棚５２の全長においては、各
保管ユニット５６間あたり側板１枚分ずつ余分に長くな
り、保管装置５０の設置面積が大きくなる問題があっ
た。

【００１３】そこでこの問題を解決するために例えば特
開平１１−２９２２１１号公報に示される保管装置が提
案されている。同技術は、図４〜図６に示すように、保
管棚７０は、第１保管ユニット７１と第２保管ユニット
７２とを交互に連接して構成されている。第１保管ユニ
ット７１は、空気清浄ユニット７３と、モノコック構造
で構成される筐体７４と、同筐体７４の左右側板７４
a、７４bの内外両側面に保管物の一端を支持する支持部
７５がそれぞれ設けられており、第２保管ユニット７２
は、空気清浄ユニット７３のみより成る。

【００１４】この構成によると、隣り合う第１保管ユニ
ット７１と第２保管ユニット７２との間で、第１保管ユ
ニット７１を構成する筐体７４の側板７４a、７４bが各
保管部７６、７７を形成する側板として兼用されるの
で、箱体ユニット６６により形成された保管ユニット５
６を単に複数個連接して保管棚５２を構成するものと比
較して、各保管ユニット７１、７２間で側板１枚分の厚
さに対応するスペースが確保されるので保管装置として
は、棚数を確保しつつ設置面積の大幅な節約が可能とな
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、保管装
置は工場内の限られた空間に設置されるため、第１保管
ユニット７１を連接して設置せざるを得ない場合があ
る。このとき、図６に示したように、第１保管ユニット
７１同士が連接するユニット間には側板７４a、７４bが
重複して配置され、スタッカクレーンの停止位置を側板
を検知することによって制御するようにしたものにおい
ては、側板が１枚であることを前提としているため誤動
作の原因となってしまう。また、それを防止するために
複雑な制御方式を採用せざるを得ないという欠点を有し
ていた。

【００１６】そこで本発明の目的は、上記欠点に鑑み、
移送手段の誤動作を防止し、複雑な移送手段の制御方式
を不要とした保管棚を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、保管物を所定の側に
出し入れするための開口部が設けられ、該開口部を所定
の側に向けた状態で所定数が上下に並ぶように設けられ
た保管部と、前記各保管部の下方において前記各開口部
側から導入した空気を濾過して前記各保管部にその開口
部と反対側から供給する空気清浄装置とを備えた棚構成
単位が、前記各保管部の開口部を所定の向きに向くよう
に複数配列されることにより形成された保管棚と、前記
各保管部の開口部がほぼ密閉された内部に開口するよう
に設けられた部屋の外部と該各保管部との間で保管物の
移送を行う移送手段とを備えた保管装置において、前記
保管棚は前記保管部を筐体の内側に備え、該筐体の左右
側板の外側面に保管物の一端を支持する支持部がそれぞ
れ設けられ、前記筐体の背面に前記空気清浄装置を備え
た第１単位体と、前記第１単位体よりも前記各保管部の
奥行き分だけ短い奥行きを備え、前記各保管部を前記筐
体の内部に備えず、前記空気清浄装置のみから成る第２
単位体とを備え、前記第１単位体と前記第２単位体と
は、交互に配列された状態では、該第２単位体の左右に
隣り合う前記各第１単位体の前記筐体の側板と、該各側
板に設けられた前記各支持部が前記第２単位体の正面側
に前記保管部を形成するように構成され、前記第１単位
体が連接して配列された状態では、一方の前記第１単位
体は、連接部分において前記筐体を構成している片方の
前記側板が脱着され、連接している他方の前記第１単位
体の側板を兼用して前記保管部が構成されており、前記
保管棚は、第１単位体と第２単位体の交互配列及び第１
単位体同士の配列によって形成されるものである。

【００１８】この発明によると、第１保管ユニットと第
２保管ユニットとが連接する中で、所定箇所で連接され
る２つの第１保管ユニット同士の間も側板は１枚とな
り、従って、互いに隣り合わせとなる保管ユニット間に
は、常に１枚だけの側板が配置されることとなる。

【００１９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記側板が脱着された前記筐体から
成る前記第１単位体に備えられる前記空気清浄装置の幅
は、他方の第１単位体に備えられる空気清浄装置の幅よ
りも側板分小さい幅を有するものである。

【００２０】この発明によると、請求項１の発明におい
て、各側板間の中心距離が全て等しくなるため、側板の
位置を検知して停止制御するスタッカクレーンの運行制
御の精度が高くなる。

【００２１】請求項３に記載の発明では、請求項１もし
くは２に記載の発明において、前記第１単位体の前記筐
体は、側板が着脱可能とされたものである。

【００２２】この発明によると、ユニットが大型化した
場合は、ユニット自体を設置現場で組立てることができ
るため、輸送の問題が解決される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。

【００２４】保管装置全体としての構成は、従来技術の
図４に示したものとほぼ同様なため、その詳細な説明は
省略し、保管ユニットの組合せを示す平断面図である図
１と、同じく分解斜視図である図２に基づいて、本発明
の要部を詳細に説明する。

【００２５】図１及び図２には、保管棚を構成する保管
ユニットの組合せの一部が示されている。第１保管ユニ
ット（「第１単位体」と称す）４は、保管部１を形成す
る筐体２と、該筐体２の背面を閉塞すべく配置され前記
保管部１に濾過した空気を供給する空気清浄ユニット３
とから構成されている。筐体２は金属製の天板１２、底
板１３及び側板５、６から成り溶接により一体形成され
ている。前記筐体２の左右における側板５，６の両側面
には、保管物の一端を支持する支持部７がそれぞれ設け
られている。第２保管ユニット（「第２単位体」と称
す）９は、空気清浄ユニット１６のみからなり隣接する
前記第１保管ユニット４、１０との間で、正面側に保管
部８が形成されている。空気清浄ユニット１６の幅は第
１保管ユニット４の空気清浄装置３の幅よりも側板２枚
分小さくなっている。これら第１保管ユニット４と第２
保管ユニット９が棚構成単位を成すことにより保管棚が
構成される。

【００２６】図２に示すように、第１保管ユニット同士
が連結する場合は、その内の右側に位置する第１保管ユ
ニット１０は分解可能であり、側板１１と、空気清浄ユ
ニット１４と、天板１２及び底板１３とから成り、各々
はボルト締めにより締結されている。また、左側に位置
する第１保管ユニット４と隣接する側の側板は脱着され
ている。空気清浄装置１４の幅は第１保管ユニット４の
空気清浄装置３の幅よりも側板１枚分小さくなってい
る。第１保管ユニット４と第１保管ユニット１０及び第
２保管ユニットはそれぞれボルト締めにより組み付けら
れている。

【００２７】なお、上述のごとく、空気清浄ユニット１
６の幅は第１保管ユニット４の空気清浄装置３の幅より
も側板２枚分小さくなっており、また、空気清浄装置１
４の幅は第１保管ユニット４の空気清浄装置３の幅より
も側板１枚分小さくなっているために、図１に示すごと
く各保管部１、１５、８の所謂間口幅（各側板の中心間
距離）はＡ＝Ｂ＝Ｃとなる。

【００２８】引き続き、上記のように構成された本実施
形態の作用を説明する。

【００２９】基本的には、第１保管ユニット４と第２保
管ユニット９が交互に連接され、第１保管ユニット４に
おいては、側板５，６に囲まれて保管部１が形成され、
その内側に配設された支持部７上に保管物を載置可能で
ある。また、第２保管ユニット９においては、隣接する
第１保管ユニット４の左右側板５，６に囲まれて保管部
８が形成され、その外側面に設置された支持部７上に保
管物が載置可能とされている。

【００３０】工場内の限られたスペース上、第１保管ユ
ニットが連接して配設される場合には、連接箇所におい
てその一方に連接側の側板を脱着した第１保管ユニット
１０が用いられるので、その連接箇所には第１保管ユニ
ット４の側板６が１枚存在するのみである。なお、第１
保管ユニット１０は自身を構成する側板１１と、連接す
る第１保管ユニット４の側板６とに囲まれて保管部１５
が形成され、それぞれの側板６、１１に設置された支持
部７上に保管物を載置可能である。

【００３１】保管装置としては、第１保管ユニット４、
第１保管ユニット１０、第２保管ユニット９、天井パネ
ル、端部パネルユニット、スタッカクレーン及びコンベ
ヤ等から構成されており、同保管装置において、入庫時
に無人搬送車により入出庫口のコンベヤ上まで搬送され
た保管物は、スタッカクレーンによってコンベヤ上から
保管先の保管部に移送される。同様に出庫時には、保管
棚の保管元の保管部に保管されている保管物がスタッカ
クレーンによって保管装置の外部に搬出される。スタッ
カクレーンは、キャリッジに設けられたセンサにより保
管ユニットの側板を検出して保管棚に対して停止するよ
う制御されている。

【００３２】このとき、スタッカクレーンの運転に伴っ
てその摺動部等から発塵する。スタッカクレーンから発
生した塵埃は、同クレーンの移動経路上の位置に相対す
る保管ユニットの空気清浄ユニットを中心とする空気濾
過工程によって清浄な空気とされ、各保管部にその背面
側から供給される。従って、各保管物はスタッカクレー
ンの運転に伴って発生する塵埃を含んだ空気に害される
ことなく清浄な環境下で保管される。

【００３３】上述の実施形態によって次のような効果を
奏する。 （１）保管ユニット間に配置される側板は全ての箇所で
１枚で構成されるため、それを検知して停止位置が制御
されるスタッカクレーンの誤動作が防止されて、信頼性
が高まるとともに、停止精度の向上が図れる。 （２）スタッカクレーンの停止精度が向上することによ
って、保管物の出し入れを円滑にするための保管ユニッ
トの間口の余裕を適度に抑えることができるため、保管
棚の全長を短くすることができる。 （３）保管ユニット間に配置される側板は全ての箇所で
１枚で構成されるため、余分な側板のスペースの損失が
防止できる。

【００３４】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、下記のようにしても実施は可能である。 ○ 保管ユニットの背面を閉塞する基盤として、空気清
浄ユニットを配設したものを示したが、これを単なるパ
ネル状のものとして、クリーン工場用としての用途に限
らず、広く一般的な保管装置としての適用も可能であ
る。 ○ 第１保管ユニット４に設ける支持部は、保管物の端
部のみを下から支持する支持部７に限らず、その他例え
ば、第２保管ユニットの左右両側に隣り合う各第１保管
ユニット４の支持部の先端同士が当接して棚板状となる
ように設けられたものであってもよい。 ○ 保管ユニット４，１０の筐体の材質は金属に限ら
ず、その他例えば、合成樹脂、繊維強化合成樹脂、ある
いは、金属板と合成樹脂板とが張り合わされた複合材等
であってもよい。 ○ 保管ユニット４の筐体が金属にて形成される場合
は、筐体の各板を形成する金属板を溶接して形成される
ものに限らず、筐体全体が１枚の金属板からプレス成形
により一体で形成されたものであってもよい。又、保管
ユニットの筐体が合成樹脂にて形成される場合は、筐体
の各側面を形成する合成樹脂板を接着して形成されるも
のでもよく、筐体全体が合成樹脂の成形により一体で形
成されるものであってもよい。 ○ １つの保管ユニット４，１０が備えられる保管部の
数は、２個、３個でもよく、あるいは、５個以上であっ
てもよい。 ○ 移送手段は、スタッカクレーンに限らず、その他例
えば、天井吊り下げ方式モノレール型のクレーンで、保
管物を搬送するキャリッジを上下に移動可能としたもの
や、無人搬送台車で、保管物を搬送するステージを上下
に移動可能としたものであってもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、この本発明によれ
ば、保管ユニット間に配置される側板は全ての箇所で１
枚で構成されるため、それを検知して停止位置が制御さ
れるスタッカクレーンの誤動作を防止し、又、クレーン
を停止させるための複雑な制御は不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】保管棚を構成する保管ユニットの組合せの一部
を示す平断面図

【図２】保管棚を構成する保管ユニットの組合せの一部
を示す分解斜視図

【図３】従来例の保管装置の模式平断面図

【図４】同じく従来例の保管装置の模式平断面図

【図５】従来例の保管棚を構成する保管ユニットの組合
せの一部を示す分解斜視図

【図６】従来例の保管棚を構成する保管ユニットの組合
せの一部を示す平断面図

【符号の説明】

１、８、１５ 保管部 ３、１４、１６ 空気清浄ユニット（基盤） ４、１０ 第１保管ユニット ５、６、１１ 側板 ７ 支持部 ９ 第２保管ユニット

フロントページの続き (72)発明者 本谷 彰彦 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機内 Ｆターム(参考） 3F022 BB09 FF01 JJ07 LL07 LL31 NN02 QQ00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保管物を所定の側に出し入れするための
   開口部が設けられ、該開口部を所定の側に向けた状態で
   所定数が上下に並ぶように設けられた保管部と、前記各
   保管部の下方において前記各開口部側から導入した空気
   を濾過して前記各保管部にその開口部と反対側から供給
   する空気清浄装置とを備えた棚構成単位が、前記各保管
   部の開口部を所定の向きに向くように複数配列されるこ
   とにより形成された保管棚と、前記各保管部の開口部が
   ほぼ密閉された内部に開口するように設けられた部屋の
   外部と該各保管部との間で保管物の移送を行う移送手段
   とを備えた保管装置において、前記保管棚は前記保管部
   を筐体の内側に備え、該筐体の左右側板の外側面に保管
   物の一端を支持する支持部がそれぞれ設けられ、前記筐
   体の背面に前記空気清浄装置を備えた第１単位体と、前
   記第１単位体よりも前記各保管部の奥行き分だけ短い奥
   行きを備え、前記各保管部を前記筐体の内部に備えず、
   前記空気清浄装置のみから成る第２単位体とを備え、前
   記第１単位体と前記第２単位体とは、交互に配列された
   状態では、該第２単位体の左右に隣り合う前記各第１単
   位体の前記筐体の側板と、該各側板に設けられた前記各
   支持部が前記第２単位体の正面側に前記保管部を形成す
   るように構成され、前記第１単位体が連接して配列され
   た状態では、一方の前記第１単位体は、連接部分におい
   て前記筐体を構成している片方の前記側板が脱着され、
   連接している他方の前記第１単位体の側板を兼用して前
   記保管部が構成されており、前記保管棚は、第１単位体
   と第２単位体の交互配列及び第１単位体同士の配列によ
   って形成される保管装置。
2. 【請求項２】 前記側板が脱着された前記筐体から成る
   前記第１単位体に備えられる前記空気清浄装置の幅は、
   他方の第１単位体に備えられる空気清浄装置の幅よりも
   側板分小さい幅を有することを特徴とする請求項１記載
   の保管装置。
3. 【請求項３】 前記第１単位体の前記筐体は、側板が着
   脱可能である請求項１又は請求項２記載の保管装置。