JP2003048530A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents

電動ブレーキ装置

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JP2003048530A JP2001238583A JP2001238583A JP2003048530A JP 2003048530 A JP2003048530 A JP 2003048530A JP 2001238583 A JP2001238583 A JP 2001238583A JP 2001238583 A JP2001238583 A JP 2001238583A JP 2003048530 A JP2003048530 A JP 2003048530A
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貴臣 西垣戸
Yuzo Kadomukai
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Masanori Ichinose
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Nobuyuki Ueki
信幸 植木
Toshio Manaka
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Abstract

(57)【要約】 【課題】電力供給システムに異常が発生した場合におい
ても、ブレーキアクチュエータに充分な電力を供給でき
る、信頼性の高い電動ブレーキ装置を提供する。 【解決手段】電気的に駆動されることにより制動力を発
生する複数のブレーキアクチュエータ１，２と、電気エ
ネルギーの蓄電およびブレーキアクチュエータへの電力
供給を行う電力供給源１１と、電力供給源とブレーキア
クチュエータを接続する電源ライン３１とを備え、電源
ライン上で、かつ前記複数のブレーキアクチュエータを
少なくとも２系統に絶縁分離可能な位置に、電源遮断装
置２０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電力供給源から供
給される電力を用いて制動力を発生する車載用の電動ブ
レーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電力と電気信号により電動モ
ータを作動させて、制動力を発生する電動ブレーキ装置
が知られている。例えば、特開平１１−１７１００６号
公報で提案されている電動ブレーキ装置は、電気的に駆
動されることにより制動力を発生するブレーキアクチュ
エータを備えており、ブレーキペダルの踏み込み量に応
じて、適当な制動力を発生させることができる。上記の
装置によれば、ブレーキアクチュエータは、主バッテリ
と補助バッテリを電力供給源として有しており、主バッ
テリが消耗した際に補助バッテリを電力供給源として用
いることで、常に応答性に優れた制動力特性を実現する
ことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】運転者の要求する制動
力を確実に得るためには、常に充分な制動力を確保でき
る電力を、ブレーキアクチュエータに供給する必要があ
る。しかし、上記従来の装置において、主バッテリと補
助バッテリを切り替えるリレーユニットに異常が発生し
た場合には、すべてのブレーキアクチュエータに対して
電力を供給できなくなり、充分な制動力を確保できなく
なる場合があり得る。したがって、電動ブレーキ装置の
電力供給システムに異常が発生した場合においても、ブ
レーキアクチュエータに充分な電力を供給するという課
題がある。
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、電力供給システムに異常が発生した場合におい
ても、ブレーキアクチュエータに充分な電力を供給でき
る、信頼性の高い電動ブレーキ装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
によれば、ブレーキアクチュエータを２系統に絶縁分離
可能な電源遮断装置を備えることにより達成される。こ
れにより、異常の発生した電源系統を、正常な電源系統
と絶縁分離することができるので、信頼性の高い電動ブ
レーキ装置を実現可能となる。上記の目的は、請求項２
によれば、複数の電力供給源と、ブレーキアクチュエー
タを２系統に絶縁分離可能な電源遮断装置を備えること
により達成される。これにより、異常の発生した場合に
おいても、異常の発生した電源系統を分離し、少なくと
も一つの電力供給源が接続される電源系統が残されるの
で、より信頼性の高い電動ブレーキ装置を実現可能とな
る。上記の目的は、請求項３によれば、電源ラインを第
一電源ラインと第二電源ラインとに分離する遮断スイッ
チと、前記第一電源ラインの電圧を検出する第一電圧検
出回路と、前記第二電源ラインの電圧を検出する第二電
圧検出回路とを備え、第一電圧検出回路が前記第二電源
ラインから駆動電力を供給され、第二電圧回路が前記第
一電源ラインから駆動電力を供給される。これにより、
電源ラインに異常の発生した場合においても、電源ライ
ンが遮断スイッチにより遮断され、異常側の電源ライン
を検出している電圧検出回路が正常側の電源ラインから
駆動電力を供給されるため、電圧検出を継続できる。し
たがって、異常がなくなった場合に遮断状態を解除でき
るので、より信頼性の高い電動ブレーキ装置を実現可能
となる。上記の目的は、請求項４によれば、電源遮断装
置が、電気的に連通遮断制御を行うスイッチと、熱エネ
ルギーによって溶断するスイッチとを、前記電源ライン
上の直列な位置に備える。これにより、電気的に連通遮
断制御を行うスイッチが想定通り作動しない場合におい
ても、熱エネルギーによって溶断するスイッチによって
電源ラインが遮断されるので、より信頼性の高い電動ブ
レーキ装置を実現可能となる。上記の目的は、請求項５
によれば、前記電力供給源のうち１つの電力供給源の電
圧は、もう一方の電力供給源の電圧より高電圧な複数の
電力供給源と、ブレーキアクチュエータを２系統に絶縁
分離可能な電源遮断装置を備えることにより達成され
る。これにより、ブレーキアクチュエータ以外の装置の
駆動電圧よりも高電圧駆動のブレーキアクチュエータを
備える電動ブレーキ装置では、ブレーキアクチュエータ
以外の装置とブレーキアクチュエータの両方に安定して
電力を供給できると共に、信頼性の高い電動ブレーキ装
置を実現可能となる。上記の目的は、請求項６によれ
ば、二次電源ライン上に、前記電源遮断装置よりも電源
遮断条件となる電流値が小さい二次電源遮断装置を備え
る請求項２の電動ブレーキ装置により達成される。これ
より、二次電源遮断装置とブレーキアクチュータの間で
異常が発生した場合に、異常の発生した二次電源ライン
を主電源ラインから絶縁分離することができるので、車
両の制動性能の低下を抑制することができ、信頼性の高
い電動ブレーキ装置を実現可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の自動ブレーキ装置
の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００７】図１に、本発明に係る一実施例のシステム
構成図を示す。
【０００８】本実施例の電動ブレーキ装置は、制御装置
４３を備えている。制御装置４３は、車両の制動力を制
御する電子制御装置である。
【０００９】電動ブレーキ装置は、車両の各輪と共に回
転するディスクロータ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（以下、
添字ａ，ｂ，ｃ，ｄをもつ符号は、その添字をａ〜ｄで
記す）を備えている。ディスクロータ３ａは右前輪と共
に回転し、ディスクロータ３ｂは左前輪と共に回転し、
ディスクロータ３ｃは右後輪と共に回転し、ディスクロ
ータ３ｄは左後輪と共に回転する。または、ディスクロ
ータ３ａは右前輪と共に回転し、ディスクロータ３ｂは
左後輪と共に回転し、ディスクロータ３ｃは左前輪と共
に回転し、ディスクロータ３ｄは右後輪と共に回転す
る。車両の少なくとも２つの車輪の制動力、しかも、少
なくとも１つの右輪と少なくとも１つの左輪の制動力、
を確保できれば、車両は直進安定性を極端に失うことな
く減速することができる。したがって、例えば、ディス
クロータ３ａとディスクロータ３ｂ、または、ディスク
ロータ３ｃとディスクロータ３ｄの制動力が確保できれ
ば、車両は直進安定性を極端に失うことなく減速するこ
とができる。
【００１０】ディスクロータ３ａ〜３ｄの近傍には、電
動キャリパ２ａ〜２ｄが配設されている。電動キャリパ
２ａ〜２ｄは、それぞれ、ディスクロータ３ａ〜３ｄの
両面に配設されるブレーキパッド（図示せず）、およ
び、それらのブレーキパッドをディスクロータ３ａ〜３
ｄの表面に向けて押圧するクランプ力を発生するブレー
キモータ１ａ〜１ｄを備えている。ブレーキモータ１ａ
〜１ｄと電動キャリパ２ａ〜２ｄとで、ブレーキアクチ
ュエータが構成される。
【００１１】ブレーキモータ１ａ〜１ｄには、駆動回路
４ａ〜４ｄが接続されている。駆動回路４ａ〜４ｄは、
制御装置４３から供給される指令信号に応じた電力をブ
レーキモータ１ａ〜１ｄに供給する回路である。各ブレ
ーキモータ１ａ〜１ｄは、駆動回路４ａ〜４ｄから供給
される電力に応じたクランプ力を発生する。
【００１２】駆動回路４ａ〜４ｄには、二次電源ライン
３３ａ〜３３ｄが接続されている。二次電源ライン３３
ａ〜３３ｄのそれぞれの中間には、連通遮断状態の切替
えの制御を行う二次電源遮断装置２１ａ〜２１ｄが配設
されている。二次電源ライン３３ａ〜３３ｄは、主電源
ライン３１に接続されている。二次電源遮断装置２１ａ
〜２１ｄは、例えば所定の過大電流が流れたときに断線
するヒューズである。
【００１３】主電源ライン３１には、高電圧バッテリ１
１が接続されている。高電圧バッテリ１１は電力を蓄電
すると共に、駆動回路４ａ〜４ｄへ電力を供給する電力
供給源である。高電圧バッテリ１１は、例えば電圧が３
６Ｖのバッテリである。電圧３６Ｖは、人体に対して安
全な直流電力の電圧であり、また安価な鉛バッテリによ
り出力できるという特徴がある。
【００１４】主電源ライン３１上には、連通遮断状態の
切替えの制御を行う主電源遮断装置２０が配設されてい
る。主電源ライン３１は、二次電源ライン３３ａ，３３
ｂが接続される主電源ライン３１ａと、二次電源ライン
３３ｃ，３３ｄが接続される主電源ライン３１ｂと、主
電源ライン３１ａと主電源ライン３１ｂを接続する主電
源遮断装置２０とによって構成されている。主電源遮断
装置２０は、例えば、検知される電流値または電圧値に
応じて内蔵されたリレースイッチの連通遮断を制御する
電子制御スイッチである。
【００１５】主電源遮断装置２０は、例えば、検知され
る電流値または電圧値に応じて内蔵されたリレースイッ
チの連通遮断制御を行う図６に示すような電子制御スイ
ッチである。主電源遮断装置２０は、電気的に連通遮断
制御を行うリレースイッチ３０１と、熱エネルギーによ
り溶断されるヒューズ３０２と、主電源ライン３１の電
流計測用の抵抗３０３と、主電源ライン３１の電流値Ｉ
２０を検出する電流検出回路３２１と、主電源ライン３
１ａの電圧値を検出する電圧検出回路３３１ａと、主電
源ライン３１ｂの電圧値を検出する電圧検出回路３３１
ｂ、電流検出回路３２１および電圧検出回路３３１ａの
検出結果に応じて遮断判定を行う遮断判定回路３１２ａ
と、遮断判定回路３１２ａの判定に応じてリレースイッ
チ３０１に電流を通電するトランジスタ３１３ａと、電
圧検出回路３３１ｂの検出結果に応じて遮断判定を行う
遮断判定回路３１２ｂと、遮断判断回路３１２ｂの判定
に応じてリレースイッチ３０１に電流を通電するトラン
ジスタ３１３ｂとから構成される。
【００１６】電流検出回路３２１には、抵抗３０３に流
れる電流値Ｉ２０に応じて変化する電圧値の差が入力さ
れる。電流検出回路３２１の増幅器３２６は、この電圧
差に応じた電圧を出力する。比較器３２４は、増幅器３
２６の出力電圧と、上限電流値Ｉ２０maxに対応する定
電圧源３２２の電圧とを比較し、増幅器３２６の出力電
圧が定電圧源３２２の電圧を上回るときにオン信号を出
力する。比較器３２５は、増幅器３２６の出力電圧と、
上限電流値の正負反転した−Ｉ２０maxに対応する定電
圧源３２３の電圧とを比較し、増幅器３２６の出力電圧
が定電圧源３２３の電圧を下回るときにオン信号を出力
する。
【００１７】電圧検出回路３３１ａに備えられた比較器
３３４ａは、主電源ライン３１ａの電圧と、電圧を上限
電圧値Ｅ２０maxに設定された定電圧源３３２ａの電圧
とを比較し、主電源ライン３１ａの電圧が上限電圧値Ｅ
２０maxを上回るときにオン信号を出力する。一方、比
較器３３５ａは、主電源ライン３１ａの電圧と、電圧を
下限電圧値Ｅ２０minに設定された定電圧源３３３ａの
電圧とを比較し、主電源ライン３１ａの電圧が下限電圧
値Ｅ２０minを下回るときにオン信号を出力する。
【００１８】遮断判定回路３１２ａは、電流検出回路３
２１と電圧検出回路３３１ａの出力信号の少なくとも１
つがオンのとき、オン信号を出力する。遮断判定回路３
１２ａの出力信号がオンのとき、トランジスタ３１３ａ
はリレースイッチ３０１に電流を通電し、リレースイッ
チ３０１を遮断状態に切り替える。
【００１９】電圧検出回路３３１ｂに備えられた比較器
３３４ｂは、主電源ライン３１ｂの電圧と、電圧を上限
電圧値Ｅ２０maxに設定された定電圧源３３２ｂの電圧
とを比較し、主電源ライン３１ｂの電圧が上限電圧値Ｅ
２０maxを上回るときにオン信号を出力する。一方、比
較器３３５ｂは、主電源ライン３１ｂの電圧と、電圧を
下限電圧値Ｅ２０minに設定された定電圧源３３３ｂの
電圧とを比較し、主電源ライン３１ｂの電圧が下限電圧
値Ｅ２０minを下回るときにオン信号を出力する。
【００２０】遮断判定回路３１２ｂは、電圧検出回路３
３１ａの出力信号の少なくとも１つがオンのとき、オン
信号を出力する。遮断判定回路３１２ｂの出力信号がオ
ンのときトランジスタ３１３ｂはリレースイッチ３０１
に電流を通電し、リレースイッチ３０１を遮断状態に切
り替える。
【００２１】また、電圧検出回路３３１ａには、主電源
ライン３１ｂの電力が供給されるため、主電源ライン３
１ａに異常が発生し、リレースイッチ３０１が遮断状態
となる場合においても、連通遮断制御を継続することが
できる。したがって、主電源ライン３１ａが正常状態に
回復した場合、リレースイッチ３０１を連通状態に戻す
ことが可能である。また、電圧検出回路３３１ｂには、
主電源ライン３１ａの電力が供給されるため、主電源ラ
イン３１ｂに異常が発生し、リレースイッチ３０１が遮
断状態となる場合においても、連通遮断制御を継続する
ことができる。したがって、主電源ライン３１ｂが正常
状態に回復した場合、リレースイッチ３０１を連通状態
に戻すことが可能である。これにより、正常状態に回復
した場合、自動的にすべてのブレーキモータを動作可能
な状態になるため、信頼性の高い主電源遮断装置２０を
実現できる。
【００２２】また、ヒューズ３０２の溶断電流値は、上
限電流値Ｉ２０maxより大きな値に設定されている。主
電源ライン３１に上限電流値Ｉ２０maxより大きな電流
が流れてもリレースイッチ３０１が想定通りに遮断され
ない場合、ヒューズ３０２が溶断される。これにより、
ヒューズ３０２が無い場合よりも、確実に遮断動作を行
うことのできる主電源遮断装置２０を実現できる。
【００２３】図２に主電源遮断装置２０の連通領域と遮
断領域を示す。主電源遮断装置２０が遮断制御を行う条
件は、通電される電流値Ｉ２０が所定の上限電流値Ｉ２
０max以上になる場合、または、通電される電圧値Ｅ２
０が所定の下限電圧値Ｅ２０min以下、または、所定の
上限電圧値Ｅ２０max以上になる場合である。電流値Ｉ
２０が電流値Ｉ２０max以上になる場合とは、例えば、
電力供給システムの一部が接地し、主電源遮断装置２０
に過剰な電流が流れる場合である。電圧値Ｅ２０が下限
電圧値Ｅ２０min以下になる場合とは、例えば、電力供
給システムの一部が接地し、主電源ライン３１の電圧が
グランドレベルまで降下する場合である。電圧値Ｅ２０
が上限電圧値Ｅ２０max以上になる場合とは、例えば、
電力供給システムの一部に異常電圧が発生する場合であ
る。
【００２４】主電源ライン３１ａには前輪のブレーキキ
ャリパ２ａ，２ｂが接続され、主電源ライン３１ｂには
後輪のブレーキキャリパ２ｃ，２ｄが接続される場合に
は、主電源ライン３１ａに右前輪と左後輪のブレーキキ
ャリパを接続し、主電源ライン３１ｂに左前輪と右後輪
のブレーキキャリパを接続する対角配線の構成よりも、
電気配線の長さを短くすることができる。一方、主電源
ライン３１ａに右前輪と左後輪のブレーキキャリパを接
続し、主電源ライン３１ｂに左前輪と右後輪のブレーキ
キャリパを接続する対角配線の構成の場合には、前輪に
かかる重量が後輪にかかる重量より極端に大きい車両に
おいても、制動能力の低い後輪のみが動作可能になると
いう状況を避けられるため、充分な制動力を確保するこ
とができる。
【００２５】主電源ライン３１ａには、コンバータ１３
が接続されている。コンバータ１３には、低電圧電源ラ
イン３２が接続されている。低電圧電源ライン３２に
は、低電圧バッテリ１２が接続されている。コンバータ
１３は、主電源ライン３１から低電圧電源ライン３２
へ、または、低電圧電源ライン３２から主電源ライン３
１へ、電圧変換と電力供給を行う装置である。低電圧バ
ッテリ１２は、通常時には、電気エネルギーを蓄電し、
かつ低電圧電力を駆動電力とする図示しない負荷に対し
て電力供給を行う電力供給源である。また、低電圧バッ
テリ１２は、高電圧バッテリ１１が駆動回路４ａ〜４ｄ
へ充分な電力供給を行えない場合において、コンバータ
１３を介して駆動回路４ａ〜４ｄへ電力供給を行う。ブ
レーキモータ１ａ〜１ｄの駆動電圧が、ブレーキモータ
以外の車両搭載装置の駆動電圧よりも高い場合、上記の
ように、駆動回路４ａ〜４ｄへ供給される電源の電圧よ
り低い電圧の電力供給源と電源ラインを備えることによ
って、低電圧の電力を必要とする装置にも安定した電力
供給を行うことが可能となる。また、ブレーキモータ１
ａ〜１ｄの駆動電圧に対応する高電圧バッテリを複数備
える必要がないため、安価な電力供給システムを提供で
きる。低電圧バッテリは、例えば電圧が１２Ｖのバッテ
リである。電圧１２Ｖのバッテリと、電圧１２Ｖの電力
を駆動電力とする装置は、通常広く使われている。
【００２６】主電源ライン３１ａにはインバータ１５が
接続されており、インバータ１５には発電機１４が接続
されている。発電機１４は、例えばオルタネータであ
り、図示しないエンジンの回転と連動し、交流電力を出
力する。インバータ１５は発電機１４から出力される交
流電力を既定電圧の直流電力へ変換する。高電圧バッテ
リ１１は、インバータ１５から出力される電力を蓄電す
る。低電圧バッテリ１２は、コンバータ１３によって電
圧変換された電力を蓄電する。
【００２７】主電源ライン３１ｂ上で、かつ二次電源ラ
イン３３ｃ，３３ｄの接続点より高電圧バッテリ側に
は、高電圧を必要とする電動ブレーキ装置以外の負荷１
９が接続されている。このように、負荷１９が主電源ラ
イン３１ｂ上の高電圧バッテリ側に接続されることによ
って、負荷１９の電力消費による電圧変動を高電圧バッ
テリ１１で緩衝することができる。したがって、ブレー
キモータ１ａ〜１ｄに安定した電圧を供給することが可
能となり、信頼性の高い電動ブレーキ装置を供給でき
る。
【００２８】制御装置４３には、ペダルセンサ４２と外
界環境検出手段４５が接続されている。ペダルセンサ５
０は、ブレーキペダル４１の踏み込み量に応じた電気信
号を出力する。運転状態検出装置４５は、例えば、車両
の速度、車両の加速度、車両の旋回角速度、各車輪の回
転速度、各車輪のスリップ状態、エンジンのスロットル
開度、操舵装置の舵角、前方走行車との車間距離や相対
速度、障害物の有無、道路勾配、などを検出し、各運転
状態に応じた電気信号を制御装置１０へ送るものであ
る。制御装置４３は、ペダルセンサ４２と運転状態検出
装置４５の出力信号に基づいて運転者が要求する制動力
の大きさを求める。
【００２９】以上のような本実施例の電動ブレーキ装置
において、各ブレーキモータ１ａ〜１ｄは、通常時には
高電圧バッテリ１１を電力供給源として駆動される。従
って、主電源ライン３１、または二次電源ライン３３ａ
〜３３ｄ、またはこれらの電源ラインに接続される装置
において、例えば接地や断線のような異常が発生する
と、各ブレーキモータ１ａ〜１ｄが作動できなくなる恐
れがある。本実施例の電動ブレーキ装置は、主電源ライ
ン３１、または二次電源ライン３３ａ〜３３ｄ、または
これらの電源ラインに接続される装置に異常が発生した
場合に、主電源遮断装置２０または二次電源遮断装置２
１ａ〜２１ｄの連通遮断状態を制御して、異常が発生し
た箇所を絶縁分離し、正常に動作可能なブレーキモータ
を少なくとも２つ確保できる構成となっている。さら
に、電動ブレーキ装置の電力供給源として、複数の高電
圧バッテリ、異常時のみ使用される電源ライン、異常時
のみ使用されるコンバータを必要としないため、安価な
電動ブレーキ装置を実現可能となる。
【００３０】上記の構成をもつ電動ブレーキ装置の動作
について以下説明する。
【００３１】≪ Ａ− 通常時 ≫制御装置４３は、
ペダルセンサ４２と運転状態検出装置４５の出力信号に
基づいてブレーキペダル４１が踏み込まれているか否か
を判断し、制動要求が生じているか否かを判断する。制
動要求が生じていると判断する場合には、制御装置４３
は、ペダルセンサ４２と運転状態検出装置４５の出力信
号に基づいて、例えば、安定走行時の制動力制御、アン
チロックブレーキ制御、トラクションコントロール制
御、車両姿勢制御、車間距離制御を実現できるように、
各輪の目標制動力を演算し、駆動回路４ａ〜４ｄに目標
制動力に応じた信号を出力する。
【００３２】駆動回路４ａ〜４ｄは、各輪の制動力が目
標制動力となるように、ブレーキモータ１ａ〜１ｄを駆
動する。ブレーキモータ１ａ〜１ｄへの電力は、高電圧
バッテリ１１から、主電源ライン３１、二次電源ライン
３３ａ〜３３ｄ、駆動回路４ａ〜４ｄを経由して供給さ
れる。このとき、主電源遮断装置２０と二次電源遮断装
置２１ａ〜２１ｄは連通状態となっている。
【００３３】このように、高電圧バッテリ１１からブレ
ーキモータ１ａ〜１ｄへ充分な電力を供給できるため、
運転者が要求する制動力を発生させること可能である。 ≪Ａ− 異常時 ≫以下、主電源ライン３１、または
二次電源ライン３３ａ〜３３ｄ、またはこれらの電源ラ
インに接続される装置に異常が生じる場合における電動
ブレーキ装置の動作を述べる。各電源ラインに接続され
る装置に異常が発生する場合の動作は、各電源ラインに
異常が発生する場合と同様に行われるので、以下、説明
を省略する。また、異常が検出された場合には、制御装
置４３は、例えば警告灯や、警告音などを用いて、速や
かに運転者に異常を警告すると同時に、車両が危険な状
態に推移しないように車両運動を制限する。例えば、走
行中であれば、車両が加速しないように駆動を制御し、
運転状況に応じて、図示しない補助ブレーキ、例えばエ
ンジンブレーキや発電機の負荷トルクを用いて減速制御
する。また例えば、停止中であれば、車両が発進できな
いように駆動を制限する。
【００３４】異常時における、動作フローを図３に示
す。
【００３５】動作１００から異常検出が開始される。
【００３６】図３の条件１０１a〜１０１ｄでは、二次
電源ライン３３ａ〜３３ｄで接地が発生し、二次電源遮
断装置２１ａ〜２１ｄの電流値Ｉ２１ａ〜Ｉ２１ｄが、
所定の上限電流値Ｉ２１maxより大きくなった場合、動
作１１１a〜１１１ｄへ進み、二次電源遮断装置２１ａ
〜２１ｄが遮断状態に切り替わる。続いて、動作１１２
a〜１１２ｄで、対応するブレーキモータが停止状態に
なる。続いて、条件１０３に移る。条件１０１a〜１０
１ｄが満たされない場合、条件１０２へ移り、主電源遮
断装置２０の電流と電圧の状態を判断する。主電源ライ
ン３１に接地が発生し、主電源遮断装置２０の電流値Ｉ
２０が所定の上限電流値Ｉ２０maxより大きくなった場
合、または、主電源ライン３１に異常な高電圧が発生
し、主電源遮断装置２０の電圧値Ｅ２０が所定の上限電
圧値Ｅ２０maxより大きくなった場合、または、主電源
ライン３１に異常な低電圧が発生し、主電源遮断装置２
０の電圧値Ｅ２０が所定の下限電圧値Ｅ２０minより小
さくなった場合、条件１０２から動作１２１に移り、主
電源遮断装置２０は遮断状態に切り替わる。それ以外の
場合は、条件１０３へ移り、主電源遮断装置３１ａの電
圧の状態を判断する。動作１２１からは条件１２２〜１
２４へと進み、駆動装置４ａ〜４ｄによって二次電源ラ
イン３３ａ〜３３ｄの電圧値Ｅａ〜Ｅｄが検知される。
条件１２２で、主電源ライン３１ａまたは二次電源ライ
ン３３ａ，３３ｂが接地あるいは異常な低電圧の状態で
あると、二次電源ライン３３ａ，３３ｂの電圧値Ｅａ，
Ｅｂが所定の下限電圧値Ｅ３３minより小さくなり、動
作１２６でブレーキモータ１ａ，１ｂが停止状態にな
る。また、条件１２３で、主電源ライン３１ｂまたは二
次電源ライン３３ｃ，３３ｄが接地あるいは異常な低電
圧の状態であると、二次電源ライン３３ｃ，３３ｄの電
圧値Ｅｃ，Ｅｄが所定の下限電圧値Ｅ３３minより小さ
くなり、動作１２７でブレーキモータ１ｃ，１ｄが停止
状態になる。また、条件１２４で、主電源ライン３１ａ
または二次電源ライン３３ａ，３３ｂが異常な高電圧の
状態であると、二次電源ライン３３ａ，３３ｂの電圧値
Ｅａ，Ｅｂが所定の上限電圧値Ｅ３３maxより大きくな
り、動作１２９でブレーキモータ１ａ，１ｂが停止状態
になる。また、条件１２４で、主電源ライン３１ｂまた
は二次電源ライン３３ｃ，３３ｄが異常な高電圧の状態
であると、二次電源ライン３３ｃ，３３ｄの電圧値Ｅ
ｃ，Ｅｄが所定の上限電圧値Ｅ３３maxより小さくな
り、動作１２８でブレーキモータ１ｃ，１ｄが停止状態
になる。動作１２６〜１２９からは、条件１０３へ進
む。
【００３７】条件１０３では、コンバータ１３が、主電
源遮断装置３１ａの電圧値Ｅ３１ａを検知し、所定の電
圧値E３１ａmin以上の場合、１０４へ進み、異常検出が
繰り返される。電圧値Ｅ３１ａが電圧値E３１ａminより
小さいの場合、動作１３１へ移り、発電機１４の電力量
が増加される。そして、条件１３２で、電圧値Ｅ３１ａ
が電圧値E３１ａmin以上の場合、１０４へ進み、異常検
出が繰り返される。電圧値Ｅ３１ａが電圧値E３１ａmin
より小さいの場合、動作１３３へ移り、低圧バッテリ１
２から主電源ライン３１aへ電力が供給され、１０４へ
進み、異常検出が繰り返される。
【００３８】以上の異常時の動作を、以下で、電力供給
不足、接地、断線、が発生した場合の動作について分け
て説明する。
【００３９】≪Ａ−−ａ 供給電力不足 ≫高電圧バ
ッテリ１１が消耗し、ブレーキモータ１ａ〜１ｄへ充分
な電力を供給できない場合には、発電機１４からの発電
量が増加される。しかし、発電機１４からの供給電力が
不充分な場合は、コンバータ１３が、高電圧バッテリ１
１の消耗による主電源ライン３１の電圧低下を検知し、
低電圧電源ライン３２の電圧を昇圧し、主電源ライン３
１へ電力を供給する。このときの動作フローは、図３の
条件１０３ａから動作１０４で示される。
【００４０】したがって、ブレーキモータ１ａ〜１ｄに
は低電圧バッテリ１２から不足分の電力が供給されるた
め、ブレーキモータ１ａ〜１ｄは動作可能な状態を維持
できる。このように、高電圧バッテリ１１の供給電力が
不足した場合においても、ブレーキモータ１ａ〜１ｄは
動作可能なため、充分な制動力を確保できる。
【００４１】≪Ａ−−ｂ 断線 ≫主電源ライン３１
の一部が断線するという異常が発生した場合において
は、断線した箇所より高電圧バッテリ側のブレーキモー
タには、通常時と同様の電力が供給されるが、断線した
箇所よりコンバータ側のブレーキモータには、高電圧バ
ッテリから電力供給はなされない。このとき、断線した
箇所よりコンバータ側のブレーキモータには、発電機１
４からの電力が供給される。しかし、発電機１４からの
供給電力が不充分な場合は、コンバータ１３が、主電源
ライン３１ａの電圧低下を検知し、低電圧電源ライン３
２の電圧を昇圧し、主電源ライン３１へ電力を供給す
る。したがって、ブレーキモータ１ａ〜１ｄには高電圧
バッテリ１１、または発電機１４、または低電圧バッテ
リ１２から電力が供給されるため、ブレーキモータ１ａ
〜１ｄが動作可能な状態を維持できる。
【００４２】二次電源ライン３３ａ〜３３ｄの一部が断
線した場合には、断線した二次電源遮断装置に接続され
ているブレーキモータは動作不能になるが、それ以外の
３つのブレーキモータは作動可能な状態を維持できる。
【００４３】このように、主電源ライン３１または二次
電源遮断装置２１ａ〜２１ｄの一部が断線した場合にお
いても、少なくとも３つのブレーキモータは動作可能な
ため、充分な制動力を確保できる。
【００４４】≪Ａ−−ｃ 接地 ≫二次電源ライン３
３ａ〜３３ｄの一部が接地した場合には、接地した二次
電源ラインに通常時より大きい電流が流れる。二次電源
遮断装置２１ａ〜２１ｄは、この電流を検知して、遮断
状態に切り替わる。この遮断条件は、主電源遮断装置２
０の遮断条件よりも低い電流値に設定してあるので、主
電源遮断装置２０は連通状態を維持する。したがって、
接地が発生した二次電源ライン以外から電力供給される
ブレーキモータは動作可能な状態を維持できる。このと
きの動作フローは、図３の条件１０１ａ〜１０１ｄ、動
作１１１ａ〜１１１ｄ、動作１１２ａ〜１１２ｄ、条件
１０３で示される。
【００４５】主電源ライン３１ａの一部が接地した場
合、すなわち、主電源ラインの一部が車両のボディアー
スに連通した場合には、高電圧バッテリ１１から、主電
源ライン３１ｂ、主電源遮断装置２０を経由して、接地
した箇所まで、通常時より大きい電流が流れる。主電源
遮断装置２０は、この電流値を検知して、遮断状態に切
り替わる。接地した主電源ライン３１ａに接続されてい
るブレーキモータ１ａ，１ｂには電力が供給されないた
め、ブレーキモータ１ａ，１ｂは動作不能の状態とな
る。一方、主電源ライン３１ｂに接続されているブレー
キモータ１ｃ，１ｄには高電圧バッテリ１１から電力が
供給されるため、ブレーキモータ１ｃ，１ｄは動作可能
な状態を維持できる。このときの動作フローは、図３の
条件１０２から動作１２６までで示される。
【００４６】主電源ライン３１ｂの一部が接地した場合
には、発電機１４から、インバータ１５，主電源ライン
３１ａ，主電源遮断装置２０を経由して、通常時より高
い電流が接地点まで流れる。主電源遮断装置２０は、こ
の電流を検知して、遮断状態に切り替わる。このとき、
主電源ライン３１ａには、発電機１４からの電力が供給
される。しかし、発電機１４からの電力の不充分な場合
は、コンバータ１３が、バッテリ１２の電力を主電源ラ
イン３１ａへ供給する。接地した主電源ライン３１ｂに
接続されているブレーキモータ１ｃ，１ｄには電力が供
給されないため、ブレーキモータ１ｃ，１ｄは動作不能
の状態となる。一方、主電源ライン３１ａに接続されて
いるブレーキモータ１ａ，１ｂには発電機１４または低
電圧バッテリ１２から電力が供給されるため、ブレーキ
モータ１ａ，１ｂは動作可能な状態を維持できる。この
ときの動作フローは、図３の条件１０２から動作１２７
まで、および条件１０３から動作１０４までで示され
る。
【００４７】すなわち主電源ライン３１ａの一部または
主電源ライン３１ｂの一部が接地した場合には、主電源
遮断装置２０を遮断状態に切り替えることにより、ブレ
ーキアクチュエータを主電源ライン３１上で少なくとも
２系統に分割（絶縁分離）することで、制動力を確保す
ることができる。
【００４８】このように、主電源ライン３１または二次
電源遮断装置２１ａ〜２１ｄの一部が接地した場合にお
いても、少なくとも２つのブレーキモータは動作可能な
ため、充分な制動力を確保できる。
【００４９】≪Ａ−−ｄ 異常電圧 ≫主電源ライン
３１に、通常時の想定電圧より高い電圧、または、通常
時の想定電圧より低い電圧、または、異常に変動する電
圧が発生した場合には、主電源遮断装置２０は、これに
よって生じる電圧値または電流値を検知して、遮断状態
に切り替わる。
【００５０】駆動装置４ａ〜４ｄは、二次電源ライン３
３ａ〜３３ｄの電圧を検知する。このとき、主電源ライ
ン３１ａに異常電圧が発生している場合には、ブレーキ
モータ１ａ，１ｂの作動を停止する。主電源ライン３１
ｂに接続されているブレーキモータ１ｃ，１ｄには高電
圧バッテリ１１から通常の電力が供給されるため、ブレ
ーキモータ１ｃ，１ｄは動作可能な状態を維持できる。
このときの動作フローは、図３の条件１０２から動作１
２６まで、およびの条件１０２から動作１２９までで示
される。一方、主電源ライン３１ｂに異常電圧が発生し
ている場合には、ブレーキモータ１ｃ，１ｄの作動を停
止する。さらに、コンバータ１３は、バッテリ１２の電
力を主電源ライン３１ａへ供給する。主電源ライン３１
ａに接続されているブレーキモータ１ａ，１ｂには低電
圧バッテリ１２から通常の電力が供給されるため、ブレ
ーキモータ１ａ，１ｂは動作可能な状態を維持できる。
このときの動作フローは、図３の条件１０２から動作１
２７まで、およびの条件１０２から動作１２８までで示
される。二次電源ライン３３ａ〜３３ｄの一部に異常電
圧が発生した場合でも、上記と同様な動作が行われる。
このように、主電源ライン３１または二次電源遮断装置
２１ａ〜２１ｄの一部に異常電圧が発生した合において
も、ブレーキモータ１ａ，１ｂ、またはブレーキモータ
１ｃ，１ｄが動作可能なため、充分な制動力を確保でき
る。
【００５１】上記の動作によれば、主電源ライン３１か
二次電源ライン３３ａ〜３３ｄに断線、接地、異常電圧
が発生する場合には、異常の発生した電源系統を絶縁分
離し、また、高電圧バッテリ３１が消耗する場合には、
低電圧バッテリ３２から電力供給を行うことによって、
少なくとも２つのブレーキモータには、充分な電力供給
能力をもつ少なくとも１つの電力供給源が接続される。
したがって、少なくとも２つのブレーキモータは動作可
能な状態を維持できるため、充分な制動力を確保でき、
信頼性の高い電動ブレーキ装置を実現可能となる。
【００５２】上記の実施例においては、電動ブレーキ装
置が、電力供給源として、高電圧バッテリ１１と低電圧
バッテリ１２を備えているが、これらのバッテリは、高
電圧バッテリ１１と低電圧バッテリ１２に限定されるも
のではない。例えば、２つの電力供給源を、等しい電圧
のバッテリとしてもよい。これにより、車両が低電圧の
装置を備えない場合には、電圧変換を行うコンバータを
必要としないので、安価な電動ブレーキ装置を提供する
ことが可能となる。また、車両が低電圧の装置を備える
場合でも、コンバータは電圧変換機能として降圧機能の
みを備えれば良いので、安価な電動ブレーキ装置を提供
することが可能となる。
【００５３】次に、図４を参照して本発明に係る第２実
施例について説明する。図４に、本発明の第２の実施例
のシステム構成図を示す。本実施例の電動ブレーキ装置
は、ブレーキアクチュータへ電力を供給する電力供給源
として、１つのバッテリ１０を備え、主電源ラインの一
部に異常の発生が認められる場合に、少なくとも２つも
ブレーキアクチュエータの動作が確保できるように、主
電源ラインに複数の電源遮断装置を備えている。尚、図
４において、上記図１に示す構成部分と同一の部分に
は、同一の符号を付してその説明を省略または簡略す
る。
【００５４】主電源ライン３１には、バッテリ１０が接
続されている。バッテリ１０は駆動回路４ａ〜４ｄに電
力を供給する電力供給源である。主電源ライン３１上に
は、連通遮断状態の切替えを制御する主電源遮断装置２
０，２２が配設されている。主電源ライン３１は、二次
電源ライン３３ａ，３３ｂが接続される主電源ライン３
１ａと、二次電源ライン３３ｃ，３３ｄが接続される主
電源ライン３１ｂと、バッテリが接続される主電源ライ
ン３１ｃと、主電源ライン３１ａと主電源ライン３１ｂ
を接続する主電源遮断装置２０と、主電源ライン３１ｂ
と主電源ライン３１ｃを接続する主電源遮断装置２２と
によって構成されている。主電源遮断装置２２は、検知
される電流値または電圧値に応じて内蔵されたリレース
イッチの連通遮断を切替え制御する電子制御スイッチで
ある。補助電源遮断装置２３は、制御装置４３からの指
令信号に基づいて連通遮断状態の切替えを行う電子制御
スイッチである。
【００５５】主電源ライン３１ａには、補助電源ライン
３３ａが接続されている。バッテリ１０には、補助電源
ライン３３ｂが接続されている。補助電源ライン３３
は、補助電源ライン３３ａと、補助電源ライン３３ｂ
と、補助電源ライン３３ａと補助電源ライン３３ｂを接
続する補助電源遮断装置２３によって構成されている。
【００５６】以上のような本実施例の電動ブレーキ装置
は、主電源ライン３１と二次電源ライン３３ａ〜３３ｄ
に異常が生じた場合に、主電源遮断装置２０，２２また
は補助電源遮断装置２３または二次電源遮断装置２１ａ
〜２１ｄを制御して、異常が発生した箇所を絶縁分離
し、正常に動作可能なブレーキモータを少なくとも２つ
確保できる構成となっている。
【００５７】上記の構成をもつ電動ブレーキ装置の動作
について以下説明する。
【００５８】≪Ｂ− 通常時 ≫通常時には、前述の
第１の実施例と同様に動作する。
【００５９】≪Ｂ− 異常時 ≫異常時における、動
作フローを図５に示す。
【００６０】図５の動作１００、条件１０１ａ〜１０１
ｄ、動作１１１ａ〜１１１ｄ、動作１１２ａ〜１１２
ｄ、条件１０２は、第１の実施例と同様である。
【００６１】動作２２１で、主電源遮断装置２０が遮断
状態に切り替わると、条件２２２へ移り、主電源遮断装
置２２の電流値と電圧値の状態を判断する。主電源ライ
ン３１に接地が発生し、主電源遮断装置２２の電流値Ｉ
２２が所定の上限電流値Ｉ２２maxより大きくなった場
合、または、主電源ライン３１ｂに異常な高電圧が発生
し、主電源遮断装置２２の電圧値Ｅ２２が所定の上限電
圧値Ｅ２２maxより大きくなった場合、または、主電源
ライン３１ｂに異常な低電圧が発生し、主電源遮断装置
２２の電圧値Ｅ２２が所定の下限電圧値Ｅ２２minより
小さくなった場合、条件２２２から動作２２４へ進み、
主電源遮断装置２２は遮断状態に切り替わる。それ以外
の場合は、主電源ライン３１ａに異常が発生した場合で
あり、動作２２３へ移り、ブレーキモータ１ａ，１ｂが
停止状態になる。動作２２４へ移った場合は、主電源ラ
イン３１ｂに異常が発生した場合であり、動作２２５
で、ブレーキモータ１ｃ，１ｄが停止状態になる。続い
て、条件２０４へ移る。
【００６２】条件２０４では、制御装置４３が、駆動装
置４ａ〜４ｄによって検知された二次電源ライン３３ａ
〜３３ｄの電圧値Ｅａ〜Ｅｄを比較する。電圧値Ｅａ〜
Ｅｄの電圧差絶対値のうち、最大値ΔＥａｄが所定の上
限値ΔＥmaxより大きいときは動作２４１へ移り、それ
以外のときは、条件１０３へ移る。動作２４１では、主
電源ライン３１が断線されていると判断され、補助電力
遮断装置２３を連通状態へ切り替えて、条件１０３へ移
る。
【００６３】条件１０３では、コンバータ１３が、主電
源遮断装置３１ａの電圧値Ｅ３１ａの状態を検知し、所
定の電圧値E３１ａmin以上の場合、動作１０４へ進み、
異常検出が繰り返される。電圧値Ｅ３１ａが電圧値E３
１ａminより小さいの場合、動作１３１へ移り、発電機
１４の電力量が増加され、動作１０４へ進み、異常検出
が繰り返される。
【００６４】≪Ｂ−−ａ 供給電力不足 ≫バッテリ
１０が消耗し、ブレーキモータ１ａ〜１ｄへ充分な電力
を供給できない場合には、発電機１４の発電量を増加さ
せ、インバータ１５から電力を供給する。発電機１４の
発電量増加は、エンジンと車輪の連結を絶った状態で、
エンジンの回転速度を増加されることにより達成され
る。したがって、ブレーキモータ１ａ〜１ｄが動作可能
な状態を維持できる。このように、バッテリ１０の供給
電力が不足した場合においても、ブレーキモータ１ａ〜
１ｄは動作可能なため、充分な制動力を確保できる。こ
のときの動作フローは、図５の条件１０３、動作１３
１、動作１０４で示される。
【００６５】≪Ｂ−−ｂ 断線 ≫主電源ライン３１
の一部が断線するという異常が発生した場合について述
べる。駆動装置４ａ〜４ｄは、二次電源ライン３３ａ〜
３３ｄの電圧を検知し、制御装置４３へ電圧値に応じた
信号を送る。制御装置４３は、二次電源ライン３３ａ〜
３３ｄの電圧を比較し、これらの電圧値の差が所定の値
より大きい場合には、断線と判定する。このとき、制御
装置４３は補助電源遮断装置２３を連通状態に切り替え
る。したがって、ブレーキモータ１ａ〜１ｄにはバッテ
リ１０から電力が供給されるため、ブレーキモータ１ａ
〜１ｄが動作可能な状態を維持できる。このように、主
電源ライン３１が断線した場合においても、ブレーキモ
ータ１ａ〜１ｄは動作可能なため、充分な制動力を確保
できる。このときの動作フローは、図５の条件２０４、
動作１４２で示される。
【００６６】≪Ｂ−−ｃ 接地 ≫主電源ライン３１
ａの一部が接地した場合には、バッテリ１０から、主電
源遮断装置２２、主電源ライン３１ｂ、主電源遮断装置
２０を経由して、接地した箇所まで、通常時より大きい
電流が流れる。主電源遮断装置２０は、この電流値を検
知して、遮断状態に切り替わる。このとき、ブレーキモ
ータ１ａ，１ｂには電力が供給されないため、ブレーキ
モータ１ａ，１ｂは動作不能の状態となる。一方、ブレ
ーキモータ１ｃ，１ｄにはバッテリ１０から電力が供給
されるため、ブレーキモータ１ｃ，１ｄは動作可能な状
態を維持できる。このときの動作フローは、図５の条件
１０２、動作２２１、条件２２２、動作２２３で示され
る。
【００６７】主電源ライン３１ｂの一部が接地した場合
には、発電機１４から、インバータ１５，主電源ライン
３１ａ，主電源遮断装置２０を経由して、接地した箇所
まで、通常時より大きい電流が流れる。主電源遮断装置
２０は、この電流を検知して、遮断状態に切り替わる。
また、バッテリ１０から、主電源遮断装置２２を経由し
て、接地した箇所まで、通常時より大きい電流が流れ
る。主電源遮断装置２２は、この電流を検知して、遮断
状態に切り替わる。制御装置４３は、二次電源ライン３
３ｂと３３ｃの電圧を比較し、これらの電圧値の差が所
定の値より大きい場合には、主電源遮断装置２０が遮断
状態であると判定し、補助電源遮断装置２３を連通状態
に切り替える。接地した主電源ライン３１ｂに接続され
ているブレーキモータ１ｃ，１ｄには電力が供給されな
いため、ブレーキモータ１ｃ，１ｄは動作不能の状態と
なる。一方、主電源ライン３１ａに接続されているブレ
ーキモータ１ａ，１ｂにはバッテリ１０から電力が供給
されるため、ブレーキモータ１ａ，１ｂは動作可能な状
態を維持できる。このときの動作フローは、図５の条件
１０２から、動作２２１、条件２２２、動作２２４、動
作２２５、条件２０４、動作２４１までで示される。
【００６８】二次電源ライン３３ａ〜３３ｄの一部が接
地した場合には、第１の実施例と同様に動作する。
【００６９】このように、主電源ライン３１または二次
電源遮断装置２１ａ〜２１ｄの一部が接地した場合にお
いても、少なくとも２つのブレーキモータは動作可能な
ため、に充分な制動力を確保できる。
【００７０】≪Ｂ−−ｄ 異常電圧 ≫主電源ライン
３１に、通常時の想定電圧より高い電圧、または、通常
時の想定電圧より低い電圧、または、異常に変動する電
圧が発生した場合には、主電源遮断装置２０は、これに
よって生じる電圧値または電流値を検知して、遮断状態
に切り替わる。制御装置４３は、駆動装置４ａ〜４ｄが
検知する二次電源ライン３３ａ〜３３ｄの電圧値も基づ
いて、異常電圧の有無を判定する。このとき、主電源ラ
イン３１ａに異常電圧が発生している場合には、ブレー
キモータ１ａ，１ｂの作動を停止する。このとき主電源
ライン３１ｂに接続されているブレーキモータ１ｃ，１
ｄにはバッテリ１０から通常の電力が供給されるため、
ブレーキモータ１ｃ，１ｄは動作可能な状態を維持でき
る。このときの動作フローは、図５の条件１０２、動作
２２１、条件２２２、動作２２３で示される。
【００７１】一方、主電源ライン３１ｂに異常電圧が発
生している場合には、ブレーキモータ１ｃ，１ｄの作動
を停止する。さらに、主電源遮断装置２２は、主電源ラ
イン３１ｂの異常電圧または異常電圧に生じる電流値を
検知して、遮断状態に切り替わる。補助電源遮断装置２
３は、主電源遮断装置２０の遮断信号と主電源遮断装置
２２の遮断信号を検知して、連通状態に切り替わる。し
たがって、主電源ライン３１ａに接続されているブレー
キモータ１ａ，１ｂにはバッテリ１０から通常の電力が
供給されるため、ブレーキモータ１ａ，１ｂは動作可能
な状態を維持できる。このときの動作フローは、図５の
条件１０２から、動作２２１、条件２２２、動作２２
４、動作２２５、条件２０４、動作２４１までで示され
る。
【００７２】二次電源ライン３３ａ〜３３ｄの一部に異
常電圧が発生した場合にも、主電源ライン上の異常電圧
発生時と同様に動作する。
【００７３】このように、主電源ライン３１に異常電圧
が発生した合においても、ブレーキモータ１ａ，１ｂ
か、ブレーキモータ１ｃ，１ｄのいずれかによる制動力
を確保できるため、信頼性の高い電動ブレーキ装置を実
現可能となる。
【００７４】上記の第２の実施例の動作によれば、主電
源ライン３１または二次電源ライン３３ａ〜３３ｄに断
線、接地、異常電圧が発生する場合には、異常の発生し
た電源系統を絶縁分離し、また、バッテリ１０が消耗す
る場合には、発電量の増加することによって、少なくと
も２つのブレーキモータに電力を供給できる。したがっ
て、少なくとも２つのブレーキモータは動作可能な状態
を維持できるため、充分な制動力を確保でき、信頼性の
高い電動ブレーキ装置を実現可能となる。
【００７５】上記の第１の実施例および第２の実施例に
おいては、電動ブレーキ装置の電力供給システムについ
て述べているが、確実な電力供給を必要とするブレーキ
以外の装置に対しても適用することは容易に可能であ
る。例えば、電動モータを有する電動パワーステアリン
グの電力供給システムとして適用することも可能であ
る。
【００７６】また、上記の第１の実施例および第２の実
施例においては、主電源遮断装置２０，２２が電子制御
スイッチとなっているが、主電源遮断装置２０、２２は
ヒューズやブレーカであってもよい。これにより、より
安価な主電源遮断装置２０、２２を提供することが可能
となる。
【００７７】また、上記の第１の実施例および第２の実
施例においては、主電源遮断装置２０が、主電源ライン
３１の電流または電圧を検知し、異常の発生を判断して
いるが、異常判断は外部の装置が行って良い。例えば、
制御装置４３や駆動装置４ａ〜４ｄが、電力供給システ
ムにおける異常を検知して、主電源遮断装置２０の連通
遮断を制御する構成としても良い。このように、演算能
力の高い制御装置４３や駆動装置４ａ〜４ｄが異常判断
と連通遮断制御を行うことによって、より木目細かな遮
断条件を設定することが可能となる。
【００７８】また、上記の第１の実施例および第２の実
施例においては、主電源遮断装置２０の遮断条件とし
て、主電源遮断装置２０を流れる電流値と電圧値で判断
しているが、例えば、ブレーキモータ１ａ〜１ｄの作動
遅れ時間などの作動状態によって検知することとしても
良い。これによって、車両の制動性能に直接影響を与え
るブレーキモータ１ａ〜１ｄの動作情報から、遮断制御
を行うことができる。
【００７９】また、上記の第１の実施例および第２の実
施例においては、電力供給源として、バッテリを備えて
いるが、電力供給源はバッテリに限定されるものではな
い。例えば、電力供給源として、コンデンサを用いるこ
とも可能である。バッテリと異なる蓄電特性や放電特性
をもつ電力供給源を用いることで、より広範囲な電力消
費条件に対応することが可能となる。
【００８０】また、上記の第１の実施例および第２の実
施例においては、発電機としてオルタネータを備えてい
るが、発電機はオルタネータに限定されるものではな
い。例えば、発電機として、駆動と発電を兼用できるモ
ータジェネレータを用いることも可能である。これによ
り、車両減速時において、ブレーキアクチュエータ以外
での減速することも可能であり、エネルギーの回生も行
えるので、より信頼性の高い、かつ省燃費性に優れた電
動ブレーキ装置を提供することが可能となる。また、例
えば、発電機として、燃料電池を用いることも可能であ
る。これにより、車両停止時においてもエンジンなどの
動力源を作動させずに電力供給を行うことが可能とな
る。この場合、電気エネルギーの蓄電およびブレーキア
クチュエータへの電力供給を行う電力供給源としても扱
うことが可能となる。
【００８１】
【発明の効果】上述のように、本発明の電動ブレーキ装
置では、電力供給システム異常が発生した場合、異常発
生箇所を分離し、正常に動作可能な電動アクチュエータ
を確保する。したがって、電力供給システムに異常が発
生した場合においても、電動アクチュエータに充分な電
力を供給できる、信頼性の高い電動ブレーキ装置を提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例の電動ブレーキ装置のシ
ステム構成図である。
【図２】 主電源遮断装置２０の連通遮断領域を示す図
である。
【図３】 本発明の第１実施例の動作フローを示す図で
ある。
【図４】 本発明の第２実施例の電動ブレーキ装置のシ
ステム構成図である。
【図５】 本発明の第２実施例の動作フローを示す図で
ある。
【図６】 主電源遮断装置２０の構成を示す図である。
【符号の説明】 １ａ〜１ｄ…ブレーキモータ、２ａ〜２ｄ…電動キャリ
パ、３ａ〜３ｄ…ディスクロータ、４ａ〜４ｄ…駆動回
路、２０…主電源遮断装置、１０…高圧バッテリ、１１
…低圧バッテリ、４３…制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門向 裕三 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 一野瀬 昌則 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 松原 謙一郎 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 植木 信幸 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 間中 敏雄 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 3D048 BB02 BB03 CC49 HH51 3D049 BB02 CC07 HH39 HH51 QQ04 RR11

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電気的に駆動されることにより制動力を発
    生する複数のブレーキアクチュエータと、電気エネルギ
    ーの蓄電および前記ブレーキアクチュエータへの電力供
    給を行う電力供給源と、前記電力供給源と前記ブレーキ
    アクチュエータを接続する電源ラインとを備える電動ブ
    レーキ装置において、 前記電源ライン上で、かつ前記複数のブレーキアクチュ
    エータを少なくとも２系統に絶縁分離可能な位置に、電
    源遮断装置を備えることを特徴とする電動ブレーキ装
    置。
  2. 【請求項２】電気的に駆動されることにより制動力を発
    生する複数のブレーキアクチュエータと、電気エネルギ
    ーの蓄電および前記ブレーキアクチュエータに電力を供
    給する複数の電力供給源と、前記複数の電力供給源を接
    続する主電源ラインと、主電源ラインと前記ブレーキア
    クチュエータを接続する二次電源ラインとを備える電動
    ブレーキ装置において、 前記主電源ライン上で、かつ前記複数のブレーキアクチ
    ュエータを少なくとも２系統に絶縁分離可能な位置に、
    電源遮断装置を備えることを特徴とする電動ブレーキ装
    置。
  3. 【請求項３】請求項１または請求項２の電動ブレーキ装
    置において、前記電源遮断装置が、前記電源ラインを第
    一電源ラインと第二電源ラインとに分離する遮断スイッ
    チと、前記第一電源ラインの電圧を検出する第一電圧検
    出回路と、前記第二電源ラインの電圧を検出する第二電
    圧検出回路とを備え、第一電圧検出回路が前記第二電源
    ラインから駆動電力を供給され、第二電圧回路が前記第
    一電源ラインから駆動電力を供給されることを特徴とす
    る電動ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】請求項１または請求項２の電動ブレーキ装
    置において、前記電源遮断装置が、電気的に連通遮断制
    御を行う電気式スイッチと、熱エネルギーによって溶断
    する溶断式スイッチとを、前記電源ライン上の直列な位
    置に備え、前記電気式スイッチが過電流によって遮断状
    態になる電流値が、前記溶断式スイッチが過電流によっ
    て遮断状態になる電流値よりも小さいことを特徴とする
    電動ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】前記請求項２の電動ブレーキ装置におい
    て、前記複数の電力供給源は、電圧の異なる複数の電力
    供給源で構成されており、前記主電源ライン上には電圧
    変換を行うコンバータを備え、すべての前記二次電源ラ
    インは、主電源ラインの高電圧側に接続されることを特
    徴とする電動ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】請求項２の電動ブレーキ装置において、前
    記二次電源ライン上に、過剰電流が通電されたとき遮断
    状態に切り替わる二次電源遮断装置を備え、前記二次電
    源遮断装置の遮断条件となる電流値が、前記主電源ライ
    ン上の前記電源遮断装置の遮断条件電流値よりも小さい
    ことを特徴とする電動ブレーキ装置。
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