JP2003048342A

JP2003048342A - プリンタ、印刷制御方法および情報記録媒体

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Publication number: JP2003048342A
Application number: JP2001238487A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kawase; 裕司川瀬
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-08-06
Filing date: 2001-08-06
Publication date: 2003-02-18
Anticipated expiration: 2021-08-06
Also published as: JP4770085B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】バーコードの黒バーの印字結果が適切なバー幅
となるように印刷制御するプリンタ、印刷制御方法およ
び情報記録媒体を提供する。【解決手段】バーコード印字におけるインクのにじみ補
正が「＋１補正」である場合、即ち、バー幅印字ドット
数が５ドットである場合、ビットイメージ情報の連続す
る２個のデータを取り出し、「黒白」となる場合は、印
字データの処理単位を４５ｄｐｉとする。即ち、「黒
白」となる場合は、ビットイメージ情報の連続する２個
のデータを１個の印字データとして処理する。印刷ヘッ
ドのヘッド解像度が７２０ｄｐｉであるとき、「黒白」
となる場合は、４５ｄｐｉの印字データを更新する間に
印刷ヘッドを１０回連続駆動することにより、印字デー
タを印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、印刷制
御方法および情報記録媒体に関する。特に、印刷用紙に
印刷したインクのにじみ補正値に基づいて、印刷ヘッド
へ出力する印字データの処理単位を決定し、印刷ヘッド
へ出力した印字データを更新するまで間に、印字データ
の前記処理単位、ヘッド解像度および印字解像度に基づ
いて決定した印刷ヘッドの連続駆動回数分、印刷ヘッド
を連続して駆動することによって、バーコードの黒バー
の印字結果が適切なバー幅となるように印刷制御するこ
とを特徴とするプリンタ、印刷制御方法および情報記録
媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタ等のシリアルプ
リンタにおいて、バーコード等の印刷を実行する場合、
バーコード読み取り機の読み取り特性、印刷用紙のイン
クのにじみ特性等に合わせて、バーコードのバー幅の増
減を行うにじみ補正処理が必要であった。即ち、印刷ヘ
ッドのヘッド解像度が３６０ｄｐｉ（ｄｏｔｐａｒｉ
ｎｃｈ）であるプリンタを利用したバーコード印刷にお
いて、標準のバー幅として「黒バー」を４ドット分印字
するとき、標準の印刷用紙に印刷した場合、インクのに
じみ易い印刷用紙に印刷した場合、または、インクのに
じみ難い印刷用紙に印刷した場合において、印刷された
４ドット分のバー幅は異なる。従って、インクのにじみ
易い印刷用紙、または、インクのにじみ難い印刷用紙に
印刷されたバー幅を、標準の印刷用紙のバー幅となるよ
うに補正して印刷する必要があった。

【０００３】図９は、印刷用紙に印字したインクのにじ
み補正処理を示す図である。図９（ａ）は、印刷用紙別
の印刷結果を示す図であり、図９（ｂ）は、にじみ補正
した印刷結果を示す図である。ここで、プリンタの印刷
ヘッドのヘッド解像度が３６０ｄｐｉであるとき、バー
コードにおける「黒バー」の標準のバー幅を４ドット分
であると設定して、印刷用紙に印字したバーコードの
「黒バー」からインクのにじみの度合いを補正する。

【０００４】図９（ａ）に示すように、インクのにじみ
の度合いが標準の「標準にじみ用紙」、インクのにじみ
の度合いが小さい「にじみ難い用紙」、および、インク
のにじみの度合いが大きい「にじみ易い用紙」に分け
る。それぞれの印刷用紙を使用した場合の４ドット分の
印刷結果幅は、Ｌ１、Ｌ２、および、Ｌ３となる。バー
コード印字においては、バー幅を標準値となるようにし
なければならないことから、「にじみ難い用紙」のＬ２
を「標準にじみ用紙」のＬ１に補正するように印刷する
必要がある。また、「にじみ易い用紙」のＬ３を「標準
にじみ用紙」のＬ１に補正するように印刷する必要があ
る。従って、図９（ｂ）に示すように、にじみ補正は、
「にじみ難い用紙」の場合は、標準の印字よりも１ドッ
ト増やすこと（以下、「＋１補正」という）によって、
即ち、５ドットを印刷することによって、印刷結果幅Ｌ
２’を「標準にじみ用紙」のＬ１にする。また、「にじ
み易い用紙」の場合は、標準の印字よりも１ドット減ら
すこと（以下、「−１補正」という）によって、即ち、
３ドットを印刷することによって、印刷結果幅Ｌ３’を
「標準にじみ用紙」のＬ１にする。また、以下、標準の
印字を「０補正」という。また、「０補正」、「＋１補
正」、または、「−１補正」は、予め、プリンタにより
印刷されたバーコードの印刷結果に基づいて、バーコー
ド検証器またはホスト・コンピュータによって検証さ
れ、決定される。

【０００５】上述したにじみ補正処理を実行するため
に、バーコードの印刷においては、印字解像度を印刷ヘ
ッドのヘッド解像度に合わせたビットイメージ情報を生
成して、印刷処理を実行していた。例えば、９０ｄｐｉ
のバーコード情報を印刷ヘッドのヘッド解像度である３
６０ｄｐｉに合わせて、印字解像度が３６０ｄｐｉであ
るビットイメージ情報を生成し、印刷処理を実行してい
た。即ち、９０ｄｐｉの「黒バー」を印刷において、９
０ｄｐｉの１ビットの印字データを印刷ヘッドの移動方
向へ３６０ｄｐｉの４ビットの印字データに拡張し、印
刷ヘッドの移動方向と垂直な方向へ３６０ｄｐｉの４ビ
ットの印字データに拡張することによって、９０ｄｐｉ
の１ビットの印字データを３６０ｄｐｉの１６ビットの
印字データに拡張していた。従って、標準の印刷用紙の
場合は、９０ｄｐｉの１ビットの「黒バー」を３６０ｄ
ｐｉの印刷ヘッドの移動方向の４ビットの「黒バー」と
してビットイメージ情報の生成し、インクのにじみ易い
印刷用紙の場合は、９０ｄｐｉの１ビットの「黒バー」
を３６０ｄｐｉの印刷ヘッドの移動方向の３ビットの
「黒バー」としてビットイメージ情報の生成し、また
は、インクのにじみ難い印刷用紙の場合は、９０ｄｐｉ
の１ビットの「黒バー」を３６０ｄｐｉの印刷ヘッドの
移動方向の５ビットの「黒バー」としてビットイメージ
情報の生成した。

【０００６】図１０は、にじみ補正処理した従来の印刷
制御を示す図である。

【０００７】図１０に示すように、１ビット分の印字デ
ータを印刷ヘッドの移動方向へ４ビットの印字データに
拡張し、印刷ヘッドの移動方向と垂直な方向への４ビッ
トの印字データに拡張することによって、９０ｄｐｉの
１ビットの印字データを３６０ｄｐｉの１６ビットの印
字データに拡張していた。即ち、９０ｄｐｉのヘッド解
像度である印刷ヘッドの１ノズルあたりのドット１個分
を、３６０ｄｐｉのヘッド解像度である印刷ヘッドの１
ノズルあたりのドット１６個分により印刷していた。従
って、ホスト・コンピュータから受信した印刷文書情報
である印字データは９０ｄｐｉであるが、プリンタにお
いては、３６０ｄｐｉの印字データとして印刷制御を実
行していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、受信し
た９０ｄｐｉのバーコード情報を３６０ｄｐｉの情報に
拡張する場合、多くのメモリを、即ち、１６倍のメモリ
を使用しなければならない。従って、ホスト・コンピュ
ータからプリンタへ送信されるバーコード情報は、低解
像度による縮小化されたデータ量の情報であるにもかか
わらず、プリンタのメモリに記憶されるデータ量は、高
解像度による拡張化されることから、データ量の削減、
印刷制御処理の簡素化および印字速度の高速化を図るこ
とができないという問題点があった。

【０００９】従って、本発明は、以上のような問題点を
解決するためになされたもので、印刷用紙に印刷したイ
ンクのにじみ補正値に基づいて、印刷ヘッドへ出力する
印字データの処理単位を決定し、印刷ヘッドへ出力した
印字データを更新するまで間に、印字データの前記処理
単位、ヘッド解像度および印字解像度に基づいて決定し
た印刷ヘッドの連続駆動回数分、印刷ヘッドを連続して
駆動することによって、バーコードの黒バーの印字結果
が適切なバー幅となるように印刷制御するプリンタ、印
刷制御方法および情報記録媒体を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上述した従
来の問題点を解決すべく研究を重ねた。その結果、バー
コード情報の印字データの処理単位に基づいて、印刷ヘ
ッドの連続駆動回数を決定し、印刷ヘッドに出力される
印字データの印字データ更新周期の間に、印刷ヘッドを
決定した連続駆動回数分駆動させることにより、プリン
タの内部における印字データのデータ量を拡張すること
なく、バーコード印字におけるインクのにじみ補正処理
を実行できることが判明した。

【００１１】また、印刷ヘッドを駆動するモータのモー
タ駆動周期は、印字解像度に依らず一定にすることがで
きるため、印字速度の高速化を図ることができることが
判明した。

【００１２】上記研究結果に基づき、以下の発明を提供
する。

【００１３】本発明の、プリンタの第１の態様は、印刷
用紙に印刷したインクのにじみ補正値に基づいて、印刷
ヘッドへ出力する印字データの処理単位を決定し、印刷
ヘッドへ出力した印字データを更新するまで間に、印字
データの処理単位、ヘッド解像度および印字解像度に基
づいて決定した印刷ヘッドの連続駆動回数分、印刷ヘッ
ドを連続して駆動することによって、バーコードの黒バ
ーの印字結果が適切なバー幅となるように印刷制御する
ことを特徴とするプリンタである。

【００１４】本発明の、プリンタの第２の態様は、ホス
ト・コンピュータから情報を受信する受信部と、受信部
によって受信したバーコード情報に基づいて、印字解像
度を決定し、ビットイメージ情報を生成するデータ解析
部と、データ解析部によって生成されたビットイメージ
情報に基づいた印刷ヘッドへ出力される印字データを、
所定の印字データ更新周期により更新する印字データ更
新部と、バーコード情報に基づいて、印刷ヘッドを利用
した印字用紙への印刷を制御する印刷制御回路部とを備
えたプリンタである。

【００１５】本発明の、プリンタの第３の態様は、上述
のデータ解析部が、受信したバーコード情報を、印字フ
ォーマット情報に基づいて、印字解像度を決定し、ビッ
トイメージ情報に変換する機能部を備えていることを特
徴とするプリンタである。

【００１６】本発明の、プリンタの第４の態様は、上述
のビットイメージ情報が、印字解像度に基づいて生成さ
れた情報であることを特徴とするプリンタである。

【００１７】本発明の、プリンタの第５の態様は、上述
のデータ解析部が、にじみ補正値に基づいて、バーコー
ドの基準となる黒バーを印字するためのバー幅印字ドッ
ト数を決定する機能部を備えていることを特徴とするプ
リンタである。

【００１８】本発明の、プリンタの第６の態様は、上述
の印字データ更新部が、バー幅印字ドット数およびビッ
トイメージ情報とに基づいて、印字データの処理単位を
決定する機能部と、決定した処理単位に基づいて、印刷
ヘッドの連続駆動回数を決定する機能部とを備えている
ことを特徴とするプリンタである。

【００１９】本発明の、プリンタの第７の態様は、上述
の印刷制御回路部が、印刷ヘッドを駆動するためモータ
の駆動を、予め設定しているモータ駆動周期に基づいて
制御するモータ制御部と、印刷ヘッドの連続駆動回数に
基づいて、印刷ヘッドを駆動させるための駆動波形を生
成する駆動波形生成部と、駆動波形生成部によって生成
された駆動波形に基づいて、印刷ヘッドの駆動を制御す
る印刷ヘッド制御部とを備えたプリンタである。

【００２０】本発明の、プリンタの第８の態様は、上述
の駆動波形生成部が、印刷ヘッドの連続駆動回数および
印字データ更新周期に基づいて、印刷ヘッドの駆動波形
を生成する機能部を備えたプリンタである。

【００２１】本発明の、印刷制御方法の第１の態様は、
印刷用紙に印刷したインクのにじみ補正値に基づいて、
印刷ヘッドへ出力する印字データの処理単位を決定し、
印刷ヘッドへ出力した印字データを更新するまで間に、
印字データの処理単位、ヘッド解像度および印字解像度
に基づいて決定した印刷ヘッドの連続駆動回数分、印刷
ヘッドを連続して駆動することによって、バーコードの
黒バーの印字結果が適切なバー幅となるように印刷制御
することを特徴とする印刷制御方法である。

【００２２】本発明の、印刷制御方法の第２の態様は、
（ａ）ホスト・コンピュータから情報を受信する受信工
程と、（ｂ）受信工程によって受信したバーコード情報
に基づいて、印字解像度を決定し、ビットイメージ情報
を生成するデータ解析工程と、（ｃ）データ解析工程に
よって生成されたビットイメージ情報に基づいた印刷ヘ
ッドへ出力される印字データを、所定の印字データ更新
周期により更新する印字データ更新工程と、（ｄ）バー
コード情報に基づいて、印刷ヘッドを利用した印字用紙
への印刷を制御する印刷制御工程とを備えた印刷制御方
法である。

【００２３】本発明の、印刷制御方法の第３の態様は、
上述のデータ解析工程が、受信したバーコード情報を、
印字フォーマット情報に基づいて、印字解像度を決定
し、ビットイメージ情報に変換する工程を備えているこ
とを特徴とする印刷制御方法である。

【００２４】本発明の、印刷制御方法の第４の態様は、
上述のビットイメージ情報が、印字解像度に基づいて生
成された情報であることを特徴とする印刷制御方法であ
る。

【００２５】本発明の、印刷制御方法の第５の態様は、
上述のデータ解析工程が、にじみ補正値に基づいて、バ
ーコードの基準となる黒バーを印字するためのバー幅印
字ドット数を決定する工程を備えていることを特徴とす
る印刷制御方法である。

【００２６】本発明の、印刷制御方法の第６の態様は、
上述の印字データ更新工程が、（ａ）バー幅印字ドット
数およびビットイメージ情報とに基づいて、印字データ
の処理単位を決定する工程と、（ｂ）決定した処理単位
に基づいて、印刷ヘッドの連続駆動回数を決定する工程
とを備えていることを特徴とする印刷制御方法である。

【００２７】本発明の、印刷制御方法の第７の態様は、
上述の印刷制御工程が、（ａ）印刷ヘッドを駆動するた
めモータの駆動を、予め設定しているモータ駆動周期に
基づいて制御するモータ制御工程と、（ｂ）印刷ヘッド
の連続駆動回数に基づいて、印刷ヘッドを駆動させるた
めの駆動波形を生成する駆動波形生成工程と、（ｃ）駆
動波形生成工程によって生成された駆動波形に基づい
て、印刷ヘッドの駆動を制御する印刷ヘッド制御工程と
を備えた印刷制御方法である。

【００２８】本発明の、印刷制御方法の第８の態様は、
上述の駆動波形生成工程が、印刷ヘッドの連続駆動回数
および印字データ更新周期に基づいて、印刷ヘッドの駆
動波形を生成する工程を備えた印刷制御方法である。

【００２９】本発明の、情報記録媒体の第１の態様は、
上述の印刷制御方法のプログラムを記録した情報記録媒
体である。

【００３０】本発明の、情報記録媒体の第２の態様は、
コンパクト・ディスク、フロッピー（登録商標）・ディ
スク、ハード・ディスク、光磁気ディスク、ディジタル
・バーサタイル・ディスク、磁気テープ、もしくは、メ
モリ・カードであることを特徴とするプログラムを記録
した情報記録媒体である。

【００３１】

【発明の実施の形態】この発明の一実施態様を、図面を
参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施態様
は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するも
のではない。従って、当業者であればこれらの各要素も
しくは全要素をこれと均等なものによって置換した実施
態様を採用することが可能であるが、これらの実施態様
も本発明の範囲に含まれる。

【００３２】本発明のプリンタのは、印刷用紙に印刷し
たインクのにじみ補正値に基づいて、印刷ヘッドへ出力
する印字データの処理単位を決定し、印刷ヘッドへ出力
した印字データを更新するまで間に、印字データの処理
単位、ヘッド解像度および印字解像度に基づいて決定し
た印刷ヘッドの連続駆動回数分、印刷ヘッドを連続して
駆動することによって、バーコードの黒バーの印字結果
が適切なバー幅となるように印刷制御することを特徴と
する。

【００３３】図１は、バーコード印字におけるインクの
にじみ補正に基づいた印字データの処理単位を説明する
図である。図１（ａ）は、にじみ補正が「０補正」の場
合を示す図であり、図１（ｂ）は、にじみ補正が「−１
補正」の場合を示す図であり、図１（ｃ）は、にじみ補
正が「＋１補正」の場合を示す図である。ここで、バー
コード印字の制約条件より、印刷ヘッドのヘッド解像度
が３６０ｄｐｉであるプリンタにおいて、バー幅は最低
４ドット必要であることから、印字解像度として９０ｄ
ｐｉの「黒」または「白」となるビットイメージ情報を
考える。

【００３４】図１（ａ）に示すように、バーコード印字
におけるインクのにじみ補正が「０補正」である場合、
即ち、バー幅印字ドット数が４ドットである場合、印字
データの処理単位を９０ｄｐｉとする。即ち、ビットイ
メージ情報の１個のデータを処理単位として、印刷ヘッ
ドへ出力することによって、印刷を実行する。印刷ヘッ
ドのヘッド解像度が７２０ｄｐｉであるとき、ビットイ
メージ情報の１個の「黒」を、９０ｄｐｉの印字データ
を更新する間に印刷ヘッドを８回連続駆動することによ
り、印字データを印刷する。

【００３５】また、図１（ｂ）に示すように、バーコー
ド印字におけるインクのにじみ補正が「−１補正」であ
る場合、即ち、バー幅印字ドット数が３ドットである場
合、印字データの処理単位を９０ｄｐｉとする。即ち、
ビットイメージ情報の１個のデータを処理単位として、
印刷ヘッドへ出力することによって、印刷を実行する。
印刷ヘッドのヘッド解像度が７２０ｄｐｉであるとき、
ビットイメージ情報の１個の「黒」を、９０ｄｐｉの印
字データを更新する間に印刷ヘッドを６回連続駆動する
ことにより、印字データを印刷する。

【００３６】また、図１（ｃ）に示すように、バーコー
ド印字におけるインクのにじみ補正が「＋１補正」であ
る場合、即ち、バー幅印字ドット数が５ドットである場
合、ビットイメージ情報の連続する２個のデータを取り
出し、「黒白」となる場合は、印字データの処理単位を
４５ｄｐｉとし、「黒白」以外のときは、印字データの
処理単位を９０ｄｐｉとする。即ち、「黒白」となる場
合は、ビットイメージ情報の連続する２個のデータを１
個の印字データとして処理し、「黒白」以外のときは、
ビットイメージ情報の１個のデータを処理単位として、
印刷ヘッドへ出力することによって、印刷を実行する。
印刷ヘッドのヘッド解像度が７２０ｄｐｉであるとき、
「黒白」となる場合は、４５ｄｐｉの印字データを更新
する間に印刷ヘッドを１０回連続駆動することにより、
印字データを印刷する。また、「黒白」以外のときは、
ビットイメージ情報の１個の「黒」を、９０ｄｐｉの印
字データを更新する間に印刷ヘッドを８回連続駆動する
ことにより、印字データを印刷する。

【００３７】図２は、プリンタの概略構成を示す図であ
る。

【００３８】プリンタ２００は、ホスト・コンピュータ
２２０から通信インタフェース２０６を介して、バーコ
ード情報等の印刷文書情報および各種のコマンド情報を
受信する。また、プリンタ２００は、ＣＰＵ（中央処理
装置）２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、印刷機構
２０４および各種センサ類２０５等を備えている。

【００３９】ＣＰＵ２０１は、プリンタ２００の各種機
能を実現するためのソフトウェア（ファームウェアを含
む）およびデータを記憶しているＲＯＭ２０２から、必
要な情報を読み出し、実行することにより、各種機能を
実現する。また、ＲＡＭ２０３は、プリンタ２００の各
種機能を実現するために必要なデータの記憶装置として
機能する。更に、ＣＰＵ２０１には、エラーセンサ、カ
バーオープンセンサ、ニアエンドセンサ等の各種センサ
類２０５が接続されており、各種センサ類２０５から検
出した結果を、ＣＰＵ２０１は入力する。

【００４０】また、印字用紙の搬送、印刷、切断等の物
理的動作を伴う印刷機構２０４は、印刷ヘッド２１１、
モータ２１２およびこれらを駆動する印刷制御回路部２
１０を備えている。

【００４１】また、バーコード印字においては、インク
のにじみ補正処理が必要である。そのため、予めプリン
タ２００を使用して印刷用紙に印刷したバーコードのイ
ンクのにじみを、バーコード検証器２２１を使用して読
み取り、インクのにじみの度合いを示すにじみ補正値を
決定し、決定したにじみ補正値をホスト・コンピュータ
２２０に送信する。また、バーコード検証器２２１を使
用して読み取ったにじみ情報をホスト・コンピュータ２
２０に送信し、ホスト・コンピュータ２２０においてに
じみ補正値を決定しても良い。ホスト・コンピュータ２
２０は、にじみ補正値をプリンタ２００にコマンド送信
する。プリンタ２００は、受信したにじみ補正値に基づ
いて、印刷制御におけるインクのにじみ補正処理を実行
する。

【００４２】また、本発明のプリンタは、ホスト・コン
ピュータから情報を受信する受信部と、受信部によって
受信したバーコード情報に基づいて、印字解像度を決定
し、ビットイメージ情報を生成するデータ解析部と、デ
ータ解析部によって生成されたビットイメージ情報に基
づいた印刷ヘッドへ出力される印字データを、所定の印
字データ更新周期により更新する印字データ更新部と、
バーコード情報に基づいて、印刷ヘッドを利用した印字
用紙への印刷を制御する印刷制御回路部とを備えてい
る。また、印刷制御回路部が、印刷ヘッドを駆動するた
めモータの駆動を、予め設定しているモータ駆動周期に
基づいて制御するモータ制御部と、印刷ヘッドの連続駆
動回数に基づいて、印刷ヘッドを駆動させるための駆動
波形を生成する駆動波形生成部と、駆動波形生成部によ
って生成された駆動波形に基づいて、印刷ヘッドの駆動
を制御する印刷ヘッド制御部とを備えている。

【００４３】図３は、プリンタの機能ブロックの構成を
示す図である。

【００４４】プリンタ２００は、制御部３０１、受信部
３０２、データ解析部３０３、データ更新部３０４およ
び印刷制御回路部２１０を備えている。

【００４５】受信部３０２は、ホスト・コンピュータ２
２０から通信インタフェース２０６を介して印刷文書情
報および各種のコマンド情報を受信し、受信バッファ３
２１へ格納する。

【００４６】データ解析部３０３は、ホスト・コンピュ
ータ２２０から受信した受信バッファ３２１に格納され
た情報を取り出し、解析する。ホスト・コンピュータ２
２０から受信した情報がバーコード情報である場合は、
バーコード情報および印字フォーマット格納部３２５に
基づいて印字解像度を決定し、決定した印字解像度を印
字解像度格納部３２４に格納する。また、ビットイメー
ジ情報を生成し、印字バッファ３２３に格納する。ここ
で、受信したバーコード情報には、バーコード種類、バ
ーコードデータおよびバーコードサイズが含まれてい
る。例えば、バーコード情報から印字解像度が９０ｄｐ
ｉである場合は、９０ｄｐｉのビットイメージ情報を生
成する。また、ホスト・コンピュータ２２０から受信し
た情報がにじみ補正値コマンドである場合は、受信した
にじみ補正値に基づいて、バー幅印字ドット数を決定
し、バー幅印字ドット数格納部３２６に格納する。例え
ば、にじみ補正値が「−１補正」である場合は、バー幅
印字ドット数を「３ドット」に設定し、にじみ補正値が
「＋１補正」である場合は、バー幅印字ドット数を「５
ドット」に設定し、にじみ補正値が「０補正」である場
合は、バー幅印字ドット数を「４ドット」に設定する。

【００４７】データ更新部３０４は、印字バッファ３２
２に格納されているビットイメージ情報から、印刷ヘッ
ド２１１へ出力する印字データを取り出し、取り出した
印字データおよびバー幅印字ドット数格納部３２６のバ
ー幅印字ドット数に基づいて、印字データの処理単位を
決定し、決定した印字データの処理単位を処理単位格納
部３２７へ格納する。更に、処理単位に基づいたデータ
を１ヘッド単位バッファ３２３に格納する。

【００４８】印刷制御回路部２１０は、駆動波形生成部
３１１、印刷ヘッド制御部３１２およびモータ制御部３
１３を備えており、印刷ヘッド２１１、モータ２１２等
を同期させて駆動することによって、印字用紙の搬送、
印刷、切断等の物理的動作を制御する。

【００４９】駆動波形生成部３１１は、印字モードによ
る印字解像度、プリンタ２００のヘッド解像度、バー幅
印字ドット数格納部３２６のバー幅印字ドット数および
処理単位格納部３２７の処理単位に基づいて、印刷ヘッ
ド２１１の連続駆動回数を決定し、印刷ヘッド２１１の
駆動波形を生成する。例えば、プリンタ２００のヘッド
解像度が７２０ｄｐｉであり、印字解像度が９０ｄｐｉ
であるバーコード情報であり、バー幅印字ドット数が３
ドットであり、印字データの処理単位が９０ｄｐｉであ
る場合は、印刷ヘッド２１１の連続駆動回数は６回（６
ｓｈｏｔ）となり、印刷ヘッド２１１を６回連続して駆
動する波形が生成される。

【００５０】印刷ヘッド制御部３１２は、駆動波形生成
部３１１によって生成された波形に基づいて印刷ヘッド
２１１の駆動を制御する。また、モータ制御部３１３は
予め設定されている駆動波形に基づいて印刷ヘッド２１
１を駆動するためのモータ２１２の駆動を制御する。こ
こで、モータ２１２のモータ駆動周期と印刷ヘッド２１
１の印刷ヘッド駆動周期とを同一にする必要がないこと
から、モータ２１２のモータ駆動周期は印字解像度に関
わらず一定とする。

【００５１】制御部３０１は、受信部３０２、データ解
析部３０３、データ更新部３０４および印刷制御回路部
２１０のそれぞれの機能を関連付けて制御する。

【００５２】図４は、印刷ヘッドの駆動タイミングを示
す図である。図４（ａ）は、にじみ補正が「０補正」の
場合を示す図であり、図４（ｂ）は、にじみ補正が「−
１補正」の場合を示す図であり、図４（ｃ）は、にじみ
補正が「＋１補正」の場合を示す図である。

【００５３】印字データ更新のタイミングは、データ更
新部２０４によって、印字データを印字バッファ３２２
から１ヘッド単位バッファ３２３に格納するタイミング
であり、一定の周期により実行される。

【００５４】モータ駆動タイミングは、モータ制御部３
１３によって一定のモータ駆動周期でモータ２１２を駆
動する。印刷ヘッド駆動タイミングは、バー幅印字ドッ
ト数および印字データの処理単位によって異なる。即
ち、駆動波形生成部３１１によって生成された駆動波形
に従って印刷ヘッド２１１を駆動する。

【００５５】図４（ａ）に示すように、にじみ補正が
「−１補正」の場合は、即ち、ヘッド解像度が７２０ｄ
ｐｉのとき、バー幅印字ドット数が４ドットであり、印
字データの処理単位が９０ｄｐｉである場合は、印刷ヘ
ッド２１１の移動毎に、同一の印字データを使用して、
８回連続して印刷ヘッド２１１を駆動する。図４
（ｂ）に示すように、にじみ補正が「−１補正」の場合
は、即ち、バー幅印字ドット数が３ドットであり、印字
データの処理単位が９０ｄｐｉである場合は、印刷ヘッ
ド２１１の移動毎に、同一の印字データを使用して、８
回連続して印刷ヘッド２１１を駆動できるタイミングを
利用して６回連続して印刷ヘッド２１１を駆動する。
図４（ｃ）に示すように、にじみ補正が「＋１補正」の
場合は、即ち、バー幅印字ドット数が５ドットであり、
印字データの処理単位が４５ｄｐｉである場合は、印刷
ヘッド２１１の移動毎に、同一の印字データを使用し
て、１６回連続して印刷ヘッド２１１を駆動できるタイ
ミングを利用して１０回連続して印刷ヘッド２１１を駆
動する。

【００５６】本発明の印刷制御方法は、（ａ）ホスト・
コンピュータから情報を受信する受信工程と、（ｂ）受
信工程によって受信したバーコード情報に基づいて、印
字解像度を決定し、ビットイメージ情報を生成するデー
タ解析工程と、（ｃ）データ解析工程によって生成され
たビットイメージ情報に基づいた印刷ヘッドへ出力され
る印字データを、所定の印字データ更新周期により更新
する印字データ更新工程と、（ｄ）バーコード情報に基
づいて、印刷ヘッドを利用した印字用紙への印刷を制御
する印刷制御工程とを備えている。

【００５７】図５は、プリンタの印刷制御処理のフロー
チャートを示す図である。

【００５８】ホスト・コンピュータ２２０から通信イン
タフェース２０６を介して、バーコード情報等の印刷文
書情報および各種のコマンド情報を受信し、受信バッフ
ァ３２１に格納する（Ｓ５０１）。

【００５９】次に、受信した情報を受信バッファ３２１
から取り出し、印刷文書情報からビットイメージ情報を
生成し、生成したビットイメージ情報を印字バッファ３
２２に格納する。また、印字モードコマンド情報から印
字モードを取り出し、更に印字モードから印字解像度を
決定し、決定した印字解像度を印字解像度格納部３２４
に格納する。また、にじみ補正値コマンド情報からにじ
み補正値を取り出し、更ににじみ補正値からバー幅印字
ドット数を決定し、決定したバー幅印字ドット数をバー
幅印字ドット数格納部３２６に格納する（Ｓ５０２）。

【００６０】次に、受信した情報が印刷文書情報である
か否かを判定し（Ｓ５０３）、受信した情報が印刷文書
情報である場合（Ｓ５０３；Ｙｅｓ）は、印字バッファ
３２２から印刷ヘッド２１１へ出力するための１ヘッド
分の印字データの処理単位を決定し、処理単位格納部３
２７に格納し、処理単位分のデータを取り出し、１ヘッ
ド単位バッファ３２３に格納し、印字データの印刷が完
了するまで、印字データを更新し（Ｓ５０４）、処理を
終了する。一方、受信した情報が印刷文書情報ではない
場合（Ｓ５０３；Ｎｏ）は、処理を終了する。

【００６１】図６は、印刷制御処理のデータ解析処理の
フローチャートを示す図である。

【００６２】まず、受信した情報を受信バッファ３２１
から取り出し（Ｓ６０１）、受信した情報の種類を判定
する（Ｓ６０２）。

【００６３】受信した情報がにじみ補正値コマンドであ
る場合（Ｓ６０２；「にじみ補正値コマンド」）は、に
じみ補正値コマンドからにじみ補正値を取り出し、取り
出したにじみ補正値からバー幅印字ドット数を決定し、
バー幅印字ドット数格納部３２６に格納する（Ｓ６０
３）。にじみ補正値が「−１補正」である場合は、バー
幅印字ドット数を「３ドット」に設定し、にじみ補正値
が「＋１補正」である場合は、バー幅印字ドット数を
「５ドット」に設定し、にじみ補正値が「０補正」であ
る場合は、バー幅印字ドット数を「４ドット」に設定す
る。

【００６４】受信した情報が印字モードコマンドである
場合（Ｓ６０２；「印字モードコマンド」）は、印字モ
ードコマンドから印字モードを取り出し、取り出した印
字モードから印字解像度を決定し、印字解像度格納部３
２４に格納する（Ｓ６０４）。例えば、印字モードが
「Ｆｉｎｅ」である場合は印字解像度を３６０ｄｐｉに
設定し、「Ｎｏｒｍａｌ」である場合は印字解像度を１
８０ｄｐｉに設定する。

【００６５】受信した情報が印刷文書情報である場合Ｓ
６０２；「印刷文書情報」）は、印刷文書情報の種類を
判定する（Ｓ６０５）。印刷文書情報がバーコード情報
である場合（Ｓ６０５；「バーコード」）は、バーコー
ド種類、バーコードデータおよびバーコードサイズを有
するバーコード情報と印字フォーマット格納部３２５の
バーコードフォーマット情報とに基づいて、「１」およ
び「０」のビットパターンにバーコード情報をデコード
し（Ｓ６０６）、更に、バーコード情報から印字解像度
を決定し、決定した印字解像度を印字解像度格納部３２
４に格納する（Ｓ６０７）。次に、デコードされたバー
コード情報からバーコードのビットイメージ情報を生成
し（Ｓ６０８）、生成したビットイメージ情報を印字バ
ッファ３２２に格納する（Ｓ６０９）。

【００６６】図８は、バーコード情報からビットイメー
ジ情報に変換するバーコード展開を説明する図である。
ホスト・コンピュータから受信するバーコード情報に
は、バーコード種類、バーコードデータおよびバーコー
ドサイズが含まれている。

【００６７】まず、バーコード展開は、バーコード情報
のバーコード種類およびバーコードデータと、印字フォ
ーマット格納部３２５のバーコードフォーマット情報と
に基づいて、ビットパターンに変換するためのバーコー
ドデコードを実行する。例えば、図８に示すように、バ
ーコード情報から「１」または「０」から構成される
「１０１１０１１０」のようなビットパターンを生成す
る。

【００６８】次に、ビットパターンとバーコードサイズ
からビットイメージ情報を生成する。例えば、図８に示
すように、ビットパターンの「１」を「細い黒バー」、
「０」を「太い黒バー」として、ビットパターンをバー
に変換し、バーコードサイズからバーコードの印字サイ
ズを算出して、ビットイメージ情報を生成する。また、
バーコードを印字する場合は、バーの最小幅として４ｄ
ｏｔ／３６０ｄｐｉが必要であるという制約条件が予め
設定されていることから、印字データの印字解像度を最
低９０ｄｐｉとすることができる。従って、メモリを最
低にするため、印字解像度を９０ｄｐｉとするバーコー
ドのビットイメージ情報を生成する。また、印字解像度
を９０ｄｐｉとする。

【００６９】印刷文書情報が上述した以外の印刷文書情
報である場合（Ｓ６０５；「その他の文書」）は、受信
した印刷文書情報と印字フォーマット格納部３２５の対
応するフォーマット情報に基づいて、ビットイメージ情
報を生成するための対応するビットイメージ生成処理を
実行し（Ｓ６１０）、対応する印字解像度を決定し、決
定した印字解像度格納部３２４に格納する（Ｓ６１
１）、生成したビットイメージ情報を印字バッファ３２
２に格納する（Ｓ６１２）。

【００７０】受信した情報が上述した以外の情報である
場合（Ｓ６０２；「その他」）は、対応するその他の処
理を実行する（Ｓ６１３）。

【００７１】図７は、印刷制御処理のデータ更新処理の
フローチャートを示す図である。

【００７２】まず、印刷文書情報の種類を判定する（Ｓ
７０１）。印刷文書情報がバーコード情報である場合
（Ｓ７０１；「バーコード」）は、バー幅印字ドット数
格納部３２６のバー幅印字ドット数の種類を判定する
（Ｓ７０２）。

【００７３】バー幅印字ドット数が「５ドット」である
場合（Ｓ７０２；「５ドット」）は、印字バッファ３２
２から９０ｄｐｉ毎の印字データを２個分取り出す（Ｓ
７０３）。取り出した２個の印字データが「黒白」とな
るか否かを判定する（Ｓ７０４）。２個の印字データが
「黒白」である場合は（Ｓ７０４；Ｙｅｓ）は、印字デ
ータの処理単位を４５ｄｐｉとして、処理単位格納部３
２７に格納し（Ｓ７０５）、印刷ヘッド２１１のヘッド
解像度、バー幅印字ドット数および処理単位に基づいて
印刷ヘッド２１１の連続駆動回数を決定する（Ｓ７０
６）。即ち、連続駆動回数を１０回に設定する。次に、
２個の印字データを１個の「黒」の印字データとして１
ヘッド単位バッファ３２３へ格納する（Ｓ７０７）。一
方、２個の印字データが「黒白」ではない場合は（Ｓ７
０４；Ｎｏ）は、印字データの処理単位を９０ｄｐｉと
して、処理単位格納部３２７に格納し（Ｓ７０８）、印
刷ヘッド２１１のヘッド解像度、バー幅印字ドット数お
よび処理単位に基づいて印刷ヘッド２１１の連続駆動回
数を決定する（Ｓ７０９）。即ち、連続駆動回数を８回
に設定する。更に、次に印字すべき１個の印字データを
１ヘッド単位バッファ３２３へ格納する（Ｓ７１０）。
次に、印字バッファ３２２に格納されている全て印字デ
ータを印刷したか否かを判定し（Ｓ７１１）、印字バッ
ファ３２２に格納されている全て印字データを印刷した
場合（Ｓ７１１；Ｙｅｓ）は、データ更新処理を終了す
る。印字バッファ３２２に格納されている全て印字デー
タを印刷していない場合（Ｓ７１１；Ｎｏ）は、ステッ
プＳ７０３に戻り、全てを印刷するまで、ステップＳ７
０３からＳ７１０までを繰り返す。

【００７４】バー幅印字ドット数が「４ドット」である
場合（Ｓ７０２；「４ドット」）は、印字バッファ３２
２から９０ｄｐｉ毎の印字データを１個分取り出す（Ｓ
７１２）。次に、印字データの処理単位を９０ｄｐｉと
して、処理単位格納部３２７に格納し（Ｓ７１３）、印
刷ヘッド２１１のヘッド解像度、バー幅印字ドット数お
よび処理単位に基づいて印刷ヘッド２１１の連続駆動回
数を決定する（Ｓ７１４）。即ち、連続駆動回数を８回
に設定する。更に、取り出した印字データを１ヘッド単
位バッファ３２３へ格納する（Ｓ７１５）。次に、印字
バッファ３２２に格納されている全て印字データを印刷
したか否かを判定し（Ｓ７１６）、印字バッファ３２２
に格納されている全て印字データを印刷した場合（Ｓ７
１６；Ｙｅｓ）は、データ更新処理を終了する。印字バ
ッファ３２２に格納されている全て印字データを印刷し
ていない場合（Ｓ７１６；Ｎｏ）は、ステップＳ７１２
に戻り、全てを印刷するまで、ステップＳ７１２からＳ
７１５までを繰り返す。

【００７５】バー幅印字ドット数が「３ドット」である
場合（Ｓ７０２；「３ドット」）は、印字バッファ３２
２から９０ｄｐｉ毎の印字データを１個分取り出す（Ｓ
７１７）。次に、印字データの処理単位を９０ｄｐｉと
して、処理単位格納部３２７４に格納し（Ｓ７１８）、
印刷ヘッド２１１のヘッド解像度、バー幅印字ドット数
および処理単位に基づいて印刷ヘッド２１１の連続駆動
回数を決定する（Ｓ７１９）。即ち、連続駆動回数を６
回に設定する。更に、取り出した印字データを１ヘッド
単位バッファ３２３へ格納する（Ｓ７２０）。次に、印
字バッファ３２２に格納されている全て印字データを印
刷したか否かを判定し（Ｓ７２１）、印字バッファ３２
２に格納されている全て印字データを印刷した場合（Ｓ
７２１；Ｙｅｓ）は、データ更新処理を終了する。印字
バッファ３２２に格納されている全て印字データを印刷
していない場合（Ｓ７２１；Ｎｏ）は、ステップＳ７１
７に戻り、全てを印刷するまで、ステップＳ７１７から
Ｓ７２０までを繰り返す。

【００７６】印刷文書情報がその他の情報である場合
（Ｓ７０１；「その他」）は、対応する処理を実行する
（Ｓ７２２）。

【００７７】また、本発明の情報記録媒体は、上述の印
刷制御方法のステップを有するプログラムを記録するこ
ともできる。また、本発明の情報記録媒体は、コンパク
ト・ディスク、フロッピー（登録商標）・ディスク、ハ
ード・ディスク、光磁気ディスク、ディジタル・バーサ
タイル・ディスク、磁気テープ、もしくはメモリ・カー
ドであっても良い。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下の効果を奏する。本発明は、バーコード情報の印字
データの処理単位に基づいて、印刷ヘッドの連続駆動回
数を決定し、印刷ヘッドに出力される印字データの印字
データ更新周期の間に、印刷ヘッドを決定した連続駆動
回数分駆動させることにより、プリンタの内部における
印字データのデータ量を拡張することなく、バーコード
印字におけるインクのにじみ補正処理を実行できる。即
ち、印字データをプリンタの内部において、印刷ヘッド
のヘッド解像度に合わせた印字データに変換する必要が
ないことから、プリンタのメモリ容量を削減することが
できる。従って、プリンタのコストを削減することがで
きる。

【００７９】また、印刷ヘッドを駆動するモータのモー
タ駆動周期は、印字解像度に依らず一定にすることがで
きるため、印字速度の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、にじみ補正が「０補正」の場合の印
字データの処理単位を説明する図であり、（ｂ）は、に
じみ補正が「−１補正」の場合の印字データの処理単位
を説明する図であり、（ｃ）は、にじみ補正が「＋１補
正」の場合の印字データの処理単位を説明する図であ
る。

【図２】プリンタの概略構成を示す図である。

【図３】プリンタの機能ブロックの構成を示す図であ
る。

【図４】（ａ）は、にじみ補正が「０補正」の場合の印
刷ヘッドの駆動タイミングを示す図であり、（ｂ）は、
にじみ補正が「−１補正」の場合の印刷ヘッドの駆動タ
イミングを示す図であり、（ｃ）は、にじみ補正が「＋
１補正」の場合の印刷ヘッドの駆動タイミングを示す図
である。

【図５】プリンタの印刷制御処理のフローチャートを示
す図である。

【図６】印刷制御処理のデータ解析処理のフローチャー
トを示す図である。

【図７】印刷制御処理のデータ更新処理のフローチャー
トを示す図である。

【図８】バーコード情報からビットイメージ情報に変換
するバーコード展開を説明する図である。

【図９】（ａ）は、印刷用紙別のインクのにじみによる
印刷結果を示す図であり、（ｂ）は、にじみ補正した印
刷結果を示す図である。

【図１０】にじみ補正処理した従来の印刷制御を示す図
である。

【符号の説明】

２００プリンタ２０１ＣＰＵ２０２ＲＯＭ２０３ＲＡＭ２０４印刷機構２０５各種センサ類２０６通信インタフェース２２０ホスト・コンピュータ２２１バーコード検証器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷用紙に印刷したインクのにじみ補正
値に基づいて、印刷ヘッドへ出力する印字データの処理
単位を決定し、前記印刷ヘッドへ出力した印字データを
更新するまで間に、前記印字データの前記処理単位、ヘ
ッド解像度および印字解像度に基づいて決定した前記印
刷ヘッドの連続駆動回数分、前記印刷ヘッドを連続して
駆動することによって、バーコードの黒バーの印字結果
が適切なバー幅となるように印刷制御することを特徴と
するプリンタ。
【請求項２】前記ホスト・コンピュータから情報を受
信する受信部と、前記受信部によって受信したバーコー
ド情報に基づいて、前記印字解像度を決定し、ビットイ
メージ情報を生成するデータ解析部と、前記データ解析
部によって生成された前記ビットイメージ情報に基づい
た前記印刷ヘッドへ出力される前記印字データを、所定
の印字データ更新周期により更新する印字データ更新部
と、前記バーコード情報に基づいて、前記印刷ヘッドを
利用した印字用紙への印刷を制御する印刷制御回路部
と、を備えた請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】前記データ解析部が、受信した前記バー
コード情報を、印字フォーマット情報に基づいて、前記
印字解像度を決定し、前記ビットイメージ情報に変換す
る機能部を備えていることを特徴とする請求項２に記載
のプリンタ。
【請求項４】前記ビットイメージ情報が、前記印字解
像度に基づいて生成された情報であることを特徴とする
請求項２または３に記載のプリンタ。
【請求項５】前記データ解析部が、前記にじみ補正値
に基づいて、前記バーコードの基準となる前記黒バーを
印字するためのバー幅印字ドット数を決定する機能部を
備えていることを特徴とする請求項２に記載のプリン
タ。
【請求項６】前記印字データ更新部が、前記バー幅印
字ドット数および前記ビットイメージ情報とに基づい
て、前記印字データの前記処理単位を決定する機能部
と、決定した前記処理単位に基づいて、前記印刷ヘッド
の前記連続駆動回数を決定する機能部と、を備えている
ことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項７】前記印刷制御回路部が、前記印刷ヘッド
を駆動するためモータの駆動を、予め設定しているモー
タ駆動周期に基づいて制御するモータ制御部と、前記印
刷ヘッドの前記連続駆動回数に基づいて、前記印刷ヘッ
ドを駆動させるための駆動波形を生成する駆動波形生成
部と、前記駆動波形生成部によって生成された前記駆動
波形に基づいて、前記印刷ヘッドの駆動を制御する印刷
ヘッド制御部と、を備えた請求項２に記載のプリンタ。
【請求項８】前記駆動波形生成部が、前記印刷ヘッド
の前記連続駆動回数および前記印字データ更新周期に基
づいて、前記印刷ヘッドの前記駆動波形を生成する機能
部を備えた請求項７に記載のプリンタ。
【請求項９】印刷用紙に印刷したインクのにじみ補正
値に基づいて、印刷ヘッドへ出力する印字データの処理
単位を決定し、前記印刷ヘッドへ出力した印字データを
更新するまで間に、前記印字データの前記処理単位、ヘ
ッド解像度および印字解像度に基づいて決定した前記印
刷ヘッドの連続駆動回数分、前記印刷ヘッドを連続して
駆動することによって、バーコードの黒バーの印字結果
が適切なバー幅となるように印刷制御することを特徴と
する印刷制御方法。
【請求項１０】下記の工程を備えた請求項９に記載の
印刷制御方法。（ａ）前記ホスト・コンピュータから情報を受信する受
信工程と、（ｂ）前記受信工程によって受信したバーコ
ード情報に基づいて、前記印字解像度を決定し、ビット
イメージ情報を生成するデータ解析工程と、（ｃ）前記
データ解析工程によって生成された前記ビットイメージ
情報に基づいた前記印刷ヘッドへ出力される前記印字デ
ータを、所定の印字データ更新周期により更新する印字
データ更新工程と、（ｄ）前記バーコード情報に基づい
て、前記印刷ヘッドを利用した印字用紙への印刷を制御
する印刷制御工程。
【請求項１１】前記データ解析工程が、受信した前記
バーコード情報を、印字フォーマット情報に基づいて、
前記印字解像度を決定し、前記ビットイメージ情報に変
換する工程を備えていることを特徴とする請求項１０に
記載の印刷制御方法。
【請求項１２】前記ビットイメージ情報が、前記印字
解像度に基づいて生成された情報であることを特徴とす
る請求項１０または１１に記載の印刷制御方法。
【請求項１３】前記データ解析工程が、前記にじみ補
正値に基づいて、前記バーコードの基準となる前記黒バ
ーを印字するためのバー幅印字ドット数を決定する工程
を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の印刷
制御方法。
【請求項１４】前記印字データ更新工程が、下記の工
程を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の印
刷制御方法。（ａ）前記バー幅印字ドット数および前記ビットイメー
ジ情報とに基づいて、前記印字データの前記処理単位を
決定する工程と、（ｂ）決定した前記処理単位に基づい
て、前記印刷ヘッドの前記連続駆動回数を決定する工
程。
【請求項１５】前記印刷制御工程が、下記の工程を備
えた請求項１０に記載の印刷制御方法。（ａ）前記印刷
ヘッドを駆動するためモータの駆動を、予め設定してい
るモータ駆動周期に基づいて制御するモータ制御工程
と、（ｂ）前記印刷ヘッドの前記連続駆動回数に基づい
て、前記印刷ヘッドを駆動させるための駆動波形を生成
する駆動波形生成工程と、（ｃ）前記駆動波形生成工程
によって生成された前記駆動波形に基づいて、前記印刷
ヘッドの駆動を制御する印刷ヘッド制御工程。
【請求項１６】前記駆動波形生成工程が、前記印刷ヘ
ッドの前記連続駆動回数および前記印字データ更新周期
に基づいて、前記印刷ヘッドの前記駆動波形を生成する
工程を備えた請求項１５に記載の印刷制御方法。
【請求項１７】請求項９から１６のいずれか１項に記
載の印刷制御方法のプログラムを記録した情報記録媒
体。
【請求項１８】前記情報記録媒体は、コンパクト・デ
ィスク、フロッピー（登録商標）・ディスク、ハード・
ディスク、光磁気ディスク、ディジタル・バーサタイル
・ディスク、磁気テープ、もしくは、メモリ・カードで
あることを特徴とする、請求項１７に記載のプログラム
を記録した情報記録媒体。