JP2003047766A - ゲーム情報、情報記憶媒体、および、ゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、球技ゲームなどにおけるキ
ャラクタの打撃の動作を無理なく自然に演出することを
目的とする。 【解決手段】 ボールなどの移動体を打撃する際の準備
動作と打撃動作とを分けて制御する。例えば、テニスゲ
ームにおいて、相手キャラクタ４２がボール４４を打撃
する（ａ）。準備動作開始条件が満たされると、操作キ
ャラクタ４０に準備動作を開始させる（ｂ）。プレーヤ
から打撃指示が入力されない場合には、操作キャラクタ
４０に準備動作の姿勢を維持させる（ｃ）。プレーヤか
ら打撃指示が入力されると、操作キャラクタ４０に打撃
動作を開始させる（ｄ）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プロセッサによる
演算・制御により、複数のキャラクタを含む仮想空間３
０の画像を所与の視点に基づいて生成し、前記複数のキ
ャラクタが移動体を打ち合うゲームを実行するように、
当該プロセッサを有する装置に機能させるためのゲーム
情報等に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年では、３次元の仮想空間にオブジェ
クトを配置し、仮想的なカメラ（以下、視点という）に
基づいてリアルタイムにゲーム画像を生成して、順次デ
ィスプレイに表示するゲーム装置およびソフトウェアが
多数開発されている。係るゲームでは、プレーヤによる
入力指示に応じて仮想空間に配置したオブジェクトの位
置や向きを変化させ、所定のルールやシナリオに従って
ゲームを展開させる。

【０００３】例えば、テニスゲームを実現させるゲーム
装置があるが、係るゲーム装置では、プレーヤによる入
力指示に従って特定のキャラクタ（以下、操作キャラク
タという）を陣地内で移動させたり、ボールを打撃させ
たりしてゲームを展開させる。すなわち、テニスゲーム
においてプレーヤは、相手打球が自陣に到達する位置を
予測して操作キャラクタを好適な位置に移動させ、ま
た、相手打球を打ち返す好適な方向や位置を指定して打
撃させて、相手キャラクタとの得点を争う。

【０００４】このように、一般的なテニスゲームでは、
プレーヤは、自陣の何れの位置に相手打球が到達し、相
手陣の何れの方向にボールを打ち返すべきかを考慮しな
がらゲームを楽しむ。言い換えれば、プレーヤはゲーム
の実行中に少なくとも操作キャラクタの移動方向と、打
ち返すボールの飛行方向もしくは到達位置を指定する。
さて、ゲーム装置は、プレーヤにより指定された位置で
指定された方向にボールを打撃する動作を操作キャラク
タに行わせるわけだが、その打撃動作を開始させる適当
なタイミングを決定しなければならない。一般によく知
られた方法としては、ゲーム装置が自動的に適当なタイ
ミングを判断する方法（自動制御型）と、プレーヤ入力
に従って決定する方法（入力指定型）とがある。

【０００５】自動制御型では、操作キャラクタの位置に
ボールが到達するまでに要する時間と、操作キャラクタ
の打撃動作に要する時間とを比較し、両者が一致する瞬
間に操作キャラクタに打撃動作を開始させる。一方、入
力指定型では、操作キャラクタとボールとの位置関係に
よらずに、プレーヤの入力指示に従って打撃の動作を開
始させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
テニスゲームでは、操作キャラクタの打撃開始のタイミ
ングを決定する方法として、自動制御型と入力指定型と
があるが、それぞれ以下の問題を抱えている。

【０００７】自動制御型では、プレーヤは打撃する好適
な位置を見誤らなければ確実にボールを打ち返すことが
できる。すなわち、プレーヤが操作キャラクタの移動位
置さえ上手く判断できれば、あとは自動的に制御され
る。このため、テニスゲームとしての現実性が欠けてし
まう。また、プレーヤが意図せず漠然と操作したような
場合であっても、操作キャラクタが打撃可能な位置に存
在すればボールを打ち返すことができ、なんとなくラリ
ーが続いてしまうといったことが起こり得る。これで
は、上級者と初心者との差が明瞭に現れず、プレーヤの
向上心を阻害する恐れがある。

【０００８】入力指定型では、プレーヤによる打撃の指
示に従って、操作キャラクタに打撃の動作を開始させ
る。さて、現実のテニスでは、ラケットをボールに当て
る際に、一旦ラケットを後ろに引き（テイクバック）、
その後でラケットをボールに当てにいく動作を行う。す
なわち、ボールを打撃するためには、打つための準備動
作（テイクバック）が必要となる。同様にゲーム装置に
よるテニスゲームにおいても、操作キャラクタは、プレ
ーヤにより打撃の指示が入力されてすぐボールを打撃す
るわけではなく、テイクバックを行った後でなければボ
ールを打撃することができない。しかしこれでは、ボー
ルを打つ為には必ず一定の時間（テイクバックの時間）
が必要となり、プレーヤは迅速な打ち返しを調節するこ
とができない。

【０００９】その際、ボールと操作キャラクタとの位置
関係やボールの速度に応じて、打撃に要するモーション
スピードを変更したり、テイクバックの動作を省略した
りする処置も考えられる。しかし、その都度打撃に要す
る時間を変更したり、都合に応じてテイクバックの動作
を省略したりすれば、却ってプレーヤが打撃開始のタイ
ミングを図ることが困難となり、望ましくない。

【００１０】本発明の課題は、上記事項に鑑みてなされ
たものであり、打撃の動作を無理なく自然に演出するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、プロセッサによる演算・制
御により、移動体（例えば、本実施の形態におけるボー
ル４４）を打つための準備動作（例えば、本実施の形態
におけるテイクバック）と前記移動体を打つ際の打撃動
作（例えば、本実施の形態におけるスイング）とをキャ
ラクタ（例えば、本実施の形態における操作キャラクタ
４０）に実行せしめ、前記キャラクタを含む仮想空間の
画像を所与の視点に基づいて生成するように、当該プロ
セッサを有する装置に機能させるためのゲーム情報であ
って、所与の準備動作開始条件に応じて、自動的に前記
キャラクタに前記準備動作を開始させる準備動作制御手
段（例えば、図１１に示すテイクバック開始判定部２２
６、動作選定部２２８および動作制御部２３０）と、操
作者から入力される打撃動作開始指示に応じて、前記キ
ャラクタに前記打撃動作を開始させる打撃動作制御手段
（例えば、図１１に示す動作選定部２２８および動作制
御部２３０）と、を前記装置に対して機能させるための
ゲーム情報。

【００１２】また、請求項１６記載の発明は、キャラク
タ（例えば、本実施の形態における操作キャラクタ）と
移動体（例えば、本実施の形態におけるボール）を含む
仮想空間の画像を所与の視点に基づいて生成するゲーム
装置（例えば、図１に示すゲーム筐体１０）であって、
前記移動体を打つための準備動作を複数種類と、前記移
動体を打つ際の打撃動作を複数種類とを、それぞれ記憶
するための記憶手段（例えば、図１１に示すテイクバッ
クテーブル４２６およびスイングテーブル４２８）と、
前記移動体の移動状況に基づいて前記キャラクタに実行
させる準備動作および打撃動作を前記記憶手段に記憶さ
れた複数種類の準備動作および複数種類の打撃動作の中
から特定する特定手段（例えば、図１１に示す動作選定
部２２８）と、準備動作開始条件に応じて、前記特定手
段により特定された前記準備動作を当該キャラクタに開
始させる準備動作制御手段（例えば、図１１に示すテイ
クバック開始判定部２２６および動作制御部２３０）
と、操作者が打撃動作を開始させる指示を入力するため
の動作指示手段（例えば、図１１に示す操作部１００）
と、前記動作指示手段により打撃動作を開始する指示が
入力された場合に、前記特定手段により特定された打撃
動作を当該キャラクタに開始させる打撃動作制御手段
（例えば、図１１に示す動作制御部２３０）と、を備え
る。

【００１３】請求項１または１６記載の発明によれば、
準備動作開始条件が満たされると、キャラクタに自動的
に準備動作を行わせる。また、操作者による入力指示に
応じてキャラクタに打撃動作を行わせる。換言すれば、
準備動作は、操作者の意思に拘わらず自動的に行わせる
が、打撃動作は、操作者の指示に従って行わせる。この
ため、操作者は、準備動作に要する時間を考慮せずに、
直接的に打撃動作の開始タイミングを指示することがで
きる。

【００１４】例えば、テニスゲームのように、ボールが
相手陣地と見方陣地とを行き交うゲームでは、操作者が
打撃指示を入力するタイミングを予測することができ
る。例えば、キャラクタがボールを打つための条件とし
て、ボールがその陣地に存在することが必須である。換
言すれば、ボールが陣地に存在しない限り、キャラクタ
はボールを打つことができないし、ボールが陣地に存在
すれば、キャラクタがボールを打つ可能性が発生する。
そこで、キャラクタにボールを打つ可能性があるか否か
に応じて準備動作を開始させれば、より自然に尤らしく
打撃動作を行わせることができる。

【００１５】また、請求項２記載の発明のように、請求
項１記載のゲーム情報において、前記準備動作制御手段
が、複数の準備動作の中から１の準備動作を特定して前
記キャラクタに実行させる、ように前記装置に機能させ
るための情報と、前記打撃動作制御手段が、前記準備動
作制御手段により特定された準備動作に対応する打撃動
作を複数の打撃動作の中から特定して、前記キャラクタ
に実行させる、ように前記装置に機能させるための情報
と、を含むこととしてもよい。

【００１６】また、請求項３記載の発明のように、請求
項１に記載のゲーム情報において、前記準備動作制御手
段が、複数の準備動作の中から１の準備動作を特定して
前記キャラクタに実行させる、ように前記装置に機能さ
せるための情報と、前記打撃動作制御手段が、複数の打
撃動作の中から、前記移動体の軌道と前記キャラクタと
の位置関係に基づいて打撃動作を特定し、前記キャラク
タに実行させる、ように前記装置に機能させるための情
報と、を含むこととしてもよい。

【００１７】この請求項２または３に記載の発明によれ
ば、複数の準備動作、複数の打撃動作の中から適当な動
作を選定してキャラクタに実行させることができる。請
求項２記載の発明は、準備動作と打撃動作とが対応関係
を有する場合を示し、請求項３記載の発明は、準備動作
を選定する条件と打撃動作を選定する条件とが異なる場
合を示している。準備動作は、打撃するための準備の動
作であるから、打撃動作と対応付けて記憶することが有
効であることは勿論である。しかし、例えば、テニスゲ
ームのようにキャラクタが一定の範囲を頻繁に移動する
ゲームでは、準備動作を選定する条件と、打撃動作を選
定するための条件とが必ずしも一致しない。そこで、請
求項３記載の発明のように、準備動作を選定する処理
と、打撃動作を選定する処理とを分けて行うようにして
もよい。

【００１８】ところで、テニスゲームなどにおいては、
打撃動作は１種類ではなく、フォアストロークやバック
ストローク、スマッシュ、ボレーなどいくつかの打法が
ある。また、各打法に応じてテイクバック（準備動作）
における動作・姿勢も異なる。このように、姿勢の異な
る準備動作が複数種類存在する場合には、その都度適当
な準備動作を選定しなければならない。

【００１９】その際、請求項４記載の発明のように、請
求項２または３に記載のゲーム情報において、前記準備
動作制御手段が、前記キャラクタに実行させる準備動作
を、前記移動体の軌道、前記移動体の移動速度、
前記移動体と前記キャラクタとの位置関係、前記キャ
ラクタの移動方向、前記キャラクタの位置、の少なく
とも１つに基づいて特定する、ための情報を含むことと
してもよい。ここで、移動体の軌道とは、移動体が過去
に通過した部分（通過軌道）のみであってもよいし、そ
の先に通過する予定の部分（予定軌道）を含むものであ
ってもかまわない。

【００２０】この請求項４記載の発明によれば、移動体
の軌道や速度、移動体とキャラクタの位置関係、キャラ
クタの移動方向や位置などの応じて、準備動作を選定す
ることができる。例えば、テニスゲームにおいては、前
述の通り様々な打法が存在するが、各打法に対応する準
備動作を選定する際に、ボールやキャラクタの状況に応
じて適宜選定することができる。

【００２１】例えば、「前記移動体の軌道」によれ
ば、ボール（移動体）が過去に通過した道のり（通過軌
道）や、これから通過するであろうボールの道のり（予
定軌道）に応じて選定するテイクバック（準備動作）を
決定することができる。例えば、通過軌道が直線的であ
る場合には、ボールを待ちうけるキャラクタの緊張感を
表現するために、比較的急速なテイクバックを実行させ
たり、通過軌道が大きく湾曲した弧状である場合には、
余裕のあるテイクバックをキャラクタに実行させるな
ど、選定するように設定することができる。あるいは、
予定軌道がキャラクタの向かって右側を通過する場合と
左側を通過する場合とで、フォアストロークかバックス
トロークかを選択するといったように、予定軌道に応じ
てテイクバックの種類を選定することも可能となる。

【００２２】「前記移動体の移動速度」によれば、例
えば、ボールの速度が速い場合には、素早く動くテイク
バック（モーションデータ）を特定し、ボールの速度が
遅い場合には、比較的余裕のあるゆったりとしたテイク
バック（モーションデータ）を特定するように設定する
ことができる。

【００２３】「移動体とキャラクタとの位置関係」に
よれば、例えば、ボールがキャラクタの位置を通過する
際、キャラクタの右側を通過する場合にはフォアストロ
ークのテイクバックを、左側を通過する場合にはバック
ストロークのテイクバックを、特定するように設定でき
る。

【００２４】「キャラクタの移動方向」によれば、例
えば、キャラクタが右方向に移動している場合にはフォ
アストロークのテイクバックを、左方向に移動している
場合にはバックストロークのテイクバックを、前方に移
動している場合にはボレーのテイクバックを、特定する
ように設定できる。

【００２５】「キャラクタの位置」によれば、例え
ば、キャラクタが陣地の前方に存在する場合にはボレー
のテイクバックを、後方に存在する場合にはストローク
のテイクバックを、といった具合に特定するように設定
できる。

【００２６】また、請求項５記載の発明のように、請求
項１〜４のいずれかに記載のゲーム情報において、前記
準備動作制御手段による準備動作の実行有無に関わら
ず、操作者から入力される移動指示に応じて前記キャラ
クタを移動させるための移動制御手段を、前記装置に機
能させるための情報を含むこととしてもよい。

【００２７】あるいは、請求項１７記載の発明のよう
に、請求項１６に記載のゲーム装置において、前記準備
動作制御手段による準備動作の実行有無に関わらず、操
作者から入力される移動指示に応じて前記キャラクタを
移動させる移動制御手段を、更に備えることとしてもよ
い。

【００２８】この請求項５または１７記載の発明によれ
ば、キャラクタが準備動作を実行しているか否かにかか
わらず、操作者の入力指示に応じてキャラクタを移動さ
せる。例えば、現実のテニスゲームでは、選手がテイク
バックをしながらボールの進行方向に走り込んで打撃す
ることがある。このように、ぎりぎりボールに追いつい
て打撃することによって、ゲームが思わぬ方向に展開
し、よりゲームが面白くなる場合がある。これと同様
に、ゲーム装置によるテニスゲームでも、キャラクタに
テイクバックをさせながら移動させれば、キャラクタに
迅速にボールを打撃させることが可能となり、よりリア
ルなテニスゲームを実現させることができる。また、テ
ニスゲームに限らず、他の球技ゲームにおいても同様の
ことが言える。

【００２９】なお、移動体を打撃するゲームには、下半
身によって移動体を打撃する（蹴る）場合と、適当な打
具（テニスゲームならばラケット、野球ゲームならばバ
ット、バレーゲームならば腕など）を用いて上半身によ
って打撃する場合とがある。上半身によって打撃をする
ゲームでは、準備動作を行う際に、上半身で打具を振っ
て打撃の準備をし、下半身はスタンスを取ることが一般
的である。そこで、操作者から移動の指示が入力された
場合には、上半身による準備動作とは別に、下半身には
足を動かして走る動作を行わせる、といった具合に、両
者別々に制御するようにしてもよい。

【００３０】すなわち、請求項６記載の発明のように、
請求項５記載のゲーム情報において、前記キャラクタ
は、少なくとも第１の部位と第２の部位とを含み、前記
準備動作制御手段が、前記キャラクタの前記第１の部位
を制御することによって、当該キャラクタに準備動作を
行わせる、ように前記装置に機能させるための情報と、
前記移動制御手段が、前記キャラクタの前記第２の部位
を制御することによって、当該キャラクタの移動を制御
する、ように前記装置に機能させるための情報と、を含
むこととしてもよい。ここで、キャラクタに含まれる第
１・第２の部位とは、例えば、キャラクタの上半身と下
半身といった部分であってもよい。あるいは、第１の部
位を右腕と左腕、第２の部位を右足と左足とする、とい
ったキャラクタモデルを構成する複数の部分の組み合わ
せであってもかまわない。

【００３１】ところで、準備動作開始条件が満たされる
と自動的にキャラクタに準備動作を開始させるわけだ
が、そのタイミングが必ずしも操作者が望むタイミング
と一致するわけではない。すなわち、キャラクタによる
準備動作が完了する前に操作者から打撃動作を開始する
指示が入力される場合がある。

【００３２】そこで、請求項７記載の発明のように、請
求項１〜６のいずれかに記載のゲーム情報において、前
記準備動作制御手段が、前記キャラクタに対して準備動
作を実行させる前に、あるいは、準備動作が完了する前
に、操作者から打撃動作を開始する指示が入力された場
合には、準備動作の動作速度を変更して実行させる、ま
たは／および、準備動作の途中段階までの動作を実行さ
せる、ように前記装置に機能させるための情報を含むこ
ととしてもよい。

【００３３】この請求項７記載の発明によれば、準備動
作を行う前、あるいは、準備動作の途中で打撃を開始す
る指示が入力された場合には、別の準備動作を行わせた
り、準備動作を中断させる。したがって、準備動作が操
作者の入力指示に間に合わなかった場合にも、柔軟に対
応することができる。

【００３４】なお、準備動作を自動的に開始させるため
の条件、すなわち、準備動作開始条件は、打撃動作を開
始する好適な段階よりも早い段階から準備動作が開始さ
れるように設定されることが望ましい。

【００３５】そこで、請求項８記載の発明のように、請
求項１〜７のいずれかに記載のゲーム情報において、前
記準備動作制御手段が、他のキャラクタにより前記移動
体が打撃されたことを前記準備動作開始条件として、も
しくは、他のキャラクタにより前記移動体が打撃された
後の所与の時間経過を前記準備動作開始条件とする、よ
うに前記装置に機能させるための情報を含むこととして
もよい。

【００３６】あるいは、請求項９記載の発明のように、
請求項１〜８のいずれかに記載のゲーム情報において、
前記準備動作制御手段が、前記移動体の軌道と前記キャ
ラクタを含む所与の面との交点を算出し、当該交点と当
該キャラクタの水平方向に対する距離が所与の長さ以内
であることを前記準備動作開始条件とする、ように前記
装置に機能させるための情報を含むこととしてもよい。

【００３７】この請求項９記載の発明によれば、移動体
の軌道とキャラクタとがある程度近くなると準備動作を
開始させる。係る設定によれば、キャラクタが準備動作
を開始したことによって、操作者は、打撃をするのに好
適な位置近傍にキャラクタが位置することを把握でき
る。言い換えると、準備動作の開始有無によって、打撃
行為の可能性を操作者に間接的に知らせる効果がある。

【００３８】ところで、このように移動体とキャラクタ
との位置関係を準備動作の開始条件に組み込むと、準備
動作を開始するタイミングが遅れてしまう可能性があ
る。例えば、移動体とキャラクタとの位置的な条件が満
たされた時には、既に移動体がキャラクタの近傍に到達
してしまい、準備動作が間に合わなくなるといったこと
が起こり得る。すなわち、移動体がキャラクタの位置を
通過するまでに要する時間が、キャラクタが準備動作を
実行するために要する時間よりも短くなってしまう場合
がある。こうした場合には、準備動作の動作速度を変更
して、準備動作が移動体の移動に間に合うようにしても
よい。

【００３９】すなわち、請求項１０記載の発明のよう
に、請求項９に記載のゲーム情報において、前記準備動
作制御手段が、前記移動体の現地点から前記交点に到達
するまでに要する時間が、前記キャラクタの準備動作に
要する時間よりも短い場合には、当該準備動作の動作速
度を変更する、ように前記装置に機能させるための情報
を含むこととしてもよい。

【００４０】また、請求項１１記載の発明のように、請
求項１から１０のいずれかに記載のゲーム情報におい
て、前記準備動作制御手段が、前記移動体の速度に応じ
て、前記キャラクタに実行させる準備動作の速度を変更
する、ように前記装置に機能させるための情報を含むこ
ととしてもよい。

【００４１】この請求項１１記載の発明によれば、キャ
ラクタに準備動作を実行させる際、移動体の速度に応じ
て準備動作の速度を変更する。例えば、テニスゲームに
おいて、ゆっくり飛んでくるボールに対しては比較的ゆ
っくりしたテイクバック（準備動作）を実行させ、素早
く飛んでくるボールに対しては素早くテイクバックを行
わせる、といった具合に、ボールの速さに応じた緊張感
を演出できる。

【００４２】また、請求項１２に記載の発明のように、
請求項１〜１１のいずれかに記載のゲーム情報におい
て、操作者が前記キャラクタに実行させる打撃動作を予
め指定する動作指定手段を前記装置に機能させるための
情報と、前記動作指定手段により指定された打撃動作に
基づいて、準備動作を選定する選定手段を前記装置に機
能させるための情報と、前記準備動作制御手段が、前記
選定手段により選定された準備動作を前記キャラクタに
実行させる、ように前記装置に機能させるための情報
と、前記打撃動作制御手段が、操作者から入力される打
撃動作開始指示に応じて、前記動作指定手段により指定
された打撃動作を前記キャラクタに開始させる、ように
前記装置に機能させるための情報と、を含むこととして
もよい。

【００４３】この請求項１２記載の発明によれば、打撃
動作の種類を自動的に選定するのではなく、操作者の入
力指示に応じて打撃動作を決定する。また、キャラクタ
に自動的に準備動作を開始させる際に、操作者により指
定された打撃動作に対応する準備動作を行わせる。した
がって、操作者に指定された打撃動作が、その瞬間にお
いて自動的に選定される準備動作とは異なるタイプの準
備動作を必要とするものであったとしても、指定された
打撃動作と対応する準備動作を行わせることとしため、
無理なく自然に指定された打撃動作を行わせることがで
きる。

【００４４】なお、操作者が打撃動作の種類を指定する
タイミングは、必ずしも、キャラクタが準備動作を開始
する前とは限らない。すなわち、自動的に選定した準備
動作をキャラクタに開始させた後に、打撃動作を指定す
る指示が入力される可能性もある。

【００４５】そこで、請求項１３記載の発明のように、
請求項１２に記載のゲーム情報において、前記準備動作
制御手段が、前記キャラクタに準備動作を開始させた後
に、前記動作指定手段により打撃動作が指定された場合
に、既に開始させた準備動作から前記選定手段により選
定された準備動作へと移行させる、ように前記装置に機
能させるための情報を含むこととしてもよい。

【００４６】また、請求項１４記載の発明は、プロセッ
サによる演算・制御により、所与の視点に基づく仮想空
間の画像を生成して、テニスゲームを実行するように、
当該プロセッサを有する装置を機能させるためのゲーム
情報であって、操作者キャラクタとボールとが接近する
ことによって、当該操作者キャラクタにスイング準備動
作を自動実行させる準備動作制御手段と、操作者から入
力される打撃動作開始指示により前記操作者キャラクタ
に打撃動作を開始させる打撃動作制御手段と、を前記装
置に機能させるための情報を含むことを特徴とする。

【００４７】この請求項１４記載の発明によれば、テニ
スゲームにおいて、操作者キャラクタとボールとが接近
したことを条件として、操作者キャラクタにスイング準
備動作を自動的に実行させる。また、打撃動作は、操作
者からの入力指示に応じて開始させる。したがって、操
作者は、準備動作に要する時間を考慮することなく、打
撃開始の指示を入力することができるようになると共
に、操作者キャラクタに迅速に打撃動作を行わせること
が可能となる。

【００４８】また、請求項１５に記載の発明のように、
請求項１〜１４までのいずれかに記載のゲーム情報を情
報記憶媒体に記憶してもよいことは勿論である。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
について、図面を参照して説明する。なお、以下では各
請求項記載の発明をテニスゲームにおけるキャラクタの
動作に適用し、業務用のゲーム装置にて実現する場合を
例に説明するが、以下の実施方法に限定する必要はな
い。

【００５０】図１は、業務用のゲーム装置の一例を示す
図である。同図によれば、ゲーム装置１の筐体１０は、
ディスプレイ１２、操作バー１４、操作キー１６、スピ
ーカ１８、を備える。また、ゲームプログラムや、本発
明を実現するために必要なプログラムやデータ等のゲー
ム情報は、筐体１０に内蔵されたシステム基板２０上の
情報記憶媒体であるメモリ２２に格納されている。ま
た、システム基板２０には、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音
生成ＩＣ等が実装されている。プレーヤは、ディスプレ
イ１２に映し出される画像を見て、スピーカ１８から出
力される音を聞きながら、操作バー１４および操作キー
１６を操作することによりテニスゲームを楽しむ。その
際、プレーヤは、操作バー１４によって、キャラクタの
移動方向を指示し、操作キー１６によって打撃開始の指
示や球種を指定する。

【００５１】図２は、本実施の形態における仮想空間の
一例を示す図である。（ａ）が仮想空間３０の斜俯瞰図
であり、（ｂ）が仮想空間３０の平面図である。本実施
の形態では、３次元の仮想空間３０（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に、
テニスコートのライン、ネット３８、および複数のキャ
ラクタを配置する。なお、仮想空間３０の座標系（以
下、ワールド座標系という）の原点をネットラインの中
央に定義し、Ｙ軸正方向が鉛直上方を示すように定義す
る。テニスコートの各ラインは、Ｘ軸に対してベースラ
イン３２ａ，ｂ、サービスライン３４ａ，ｂ、ネット３
８が平行になるように、また、Ｚ軸に対してサイドライ
ン３６ａ〜ｄが平行になるようにそれぞれ配置される。
なお、以下では、ワールド座標系の原点がコートの中心
位置にあるものとする。

【００５２】キャラクタの数は、ダブルスのテニスゲー
ムであれば、各陣地に２つづつキャラクタを配置し、シ
ングルのテニスゲームであれば、１つづつキャラクタを
配置する。以下では、シングルのテニスゲームを例に説
明する。また、一方のキャラクタをプレーヤが操作し、
他方のキャラクタをゲーム装置１（コンピュータ）が制
御することとして説明する。すなわち、ゲーム装置１
は、所定のプログラムやデータに従って１のキャラクタ
の動作を決定すると共に、プレーヤにより入力される指
示に従って他方のキャラクタの動作を決定する。以下で
は、プレーヤによって操作されるキャラクタを操作キャ
ラクタといい、ゲーム装置により制御されるキャラクタ
を相手キャラクタという。

【００５３】本実施の形態では、プレーヤが、操作キャ
ラクタの動作について、移動の有無、移動方向、ラケッ
トにより打撃を開始するタイミング、打撃後のボールの
飛行方向を、ゲームコントローラによって指示する。言
い換えれば、ゲーム装置１は、プレーヤの指示に従っ
て、操作キャラクタの移動有無や移動方向を決定し、ま
た打撃を開始するタイミングや打撃後のボールの飛行方
向を確定する。また、ゲーム装置１は、打撃の動作にお
いて、テイクバック（準備動作）とスイング（打撃動
作）とを分けて制御する。具体的には、テイクバックの
動作は、操作キャラクタに自動的に開始させるが、スイ
ングは、プレーヤの入力指示に応じて開始させる。テイ
クバックの開始タイミングを決定する方法については、
後に詳細に説明するが、所定のテイクバック開始条件を
毎フレーム判定し、条件が満たされたときに操作キャラ
クタにテイクバックを開始させる。

【００５４】図３は、ゲーム実行中における操作キャラ
クタの動作を説明するための図であり、Ｘ軸方向から見
た仮想空間３０の側面を示すものである。（ａ）から
（ｄ）の順番で時間の経過を示している。各図におい
て、右側に位置するキャラクタがプレーヤによって操作
される操作キャラクタ４０であり、左側に位置するキャ
ラクタが相手キャラクタ４０である。（ａ）は、相手キ
ャラクタ４２がボール４４を打ち返した直後の状態を示
す図である。このとき、ゲーム装置は、操作キャラクタ
４０のテイクバック開始条件を判断する。テイクバック
開始条件が満たされている場合には、（ｂ）に示すよう
に、操作キャラクタ４０に自動的にテイクバックを開始
させる。テイクバック開始後、プレーヤからの入力指示
がなければ、操作キャラクタ４０にテイクバックをさせ
たままの状態を維持させる（ｃ）。一方、プレーヤから
打撃を開始する指示があった場合には、所定のスイング
でボール４４を打撃する動作を操作キャラクタ４０に実
行させる（ｄ）。

【００５５】このように、プレーヤが打撃の指示を入力
する前に、予め操作キャラクタ４０にテイクバックを開
始させておくことによって、より現実のテニス選手の動
作に近い動作を操作キャラクタ４０に実行させることが
できる。また、係る方法によれば、プレーヤが打撃指示
を入力した瞬間からボール４４を打撃する瞬間までの時
間のずれが比較的小さくてすむため、プレーヤが打撃指
示のタイミングを図りやすくなる。

【００５６】また、本実施の形態では、テイクバックの
実行中においても、プレーヤが操作キャラクタ４０の移
動を指示できるように構成する。具体的には、操作キャ
ラクタ４０の上半身と下半身とを別々に制御する。すな
わち、テイクバック開始条件を満たす場合には、上半身
によってテイクバックを実行させる。その際、下半身に
ついては、プレーヤから移動指示が入力されていない場
合には、両足を開いて構えさせる。一方、テイクバック
開始後にプレーヤが移動指示を入力した場合には、上半
身によりテイクバックの動作をさせた状態で、下半身に
よって走る動作をさせて、その指定された方向に操作キ
ャラクタ４０を移動させる。したがって、プレーヤは、
操作キャラクタ４０がテイクバックをした状態であって
も、ボール４４に向かって走り込む指示を入力して、迅
速に相手打球を打撃させることができる。

【００５７】ところで、本実施の形態では、プレーヤ
は、操作キャラクタ４０の移動方向を指定し、また、打
撃開始のタイミングを指定し、打撃する際の球種を指定
し、更に、打撃後のボール４４の飛行方向を指定する、
といった操作を行う。そのため、ゲーム筐体の操作環境
に制限がある場合には、いずれかの指示を行うための操
作手段が不足する可能性がある。

【００５８】例えば、図１に示すゲーム筐体１０は、操
作バー１４が１つと、４つの操作キー１６とを有する
が、操作キャラクタ４０の移動方向を操作バー１４によ
り指示し、打撃開始の指示や球種（すなわち打法）の選
択指示を操作キー１６によって行うように操作を特定す
ると、ボール４４の飛行方向を指定するためのキーが足
らなくなる。そこで、操作バーをもう１つ筐体１０に実
装するなどしてボール４４の飛行方向を指定するための
操作手段を追加してもよいが、それではボール４４の飛
行方向を指定する度にプレーヤは操作バーを持ち替えな
ければならず、迅速な操作を妨げる恐れがある。

【００５９】係る問題を解決する方法はいくつか考えら
れるが、以下にその一例を示す。図４（ａ）・（ｂ）
は、それぞれ仮想空間３０の斜俯瞰図であり、操作と指
示との対応関係を説明するための図である。（ａ）は、
プレーヤが打撃開始の指示を入力する前における、操作
と指示との関係を示している。このとき、ゲーム装置１
は、操作キャラクタ４０のテイクバック実行有無に関わ
らず、操作バー１４が倒された方向に基づいて操作キャ
ラクタ４０の移動方向を決定する。（ａ）においては、
操作バー１４が右斜め奥に倒されているため、操作キャ
ラクタ４０を自陣の右斜め奥に移動させている。その
際、移動前の位置では操作キャラクタ４０にテイクバッ
クをさせていないが、移動することでボール４４と操作
キャラクタ４０が接近し、テイクバック開始条件を満た
したため、テイクバックをさせながら移動方向に移動さ
せている。

【００６０】図４（ｂ）は、プレーヤが打撃開始の指示
を入力した後における、操作と指示との関係を示してい
る。打撃開始の指示が入力されると、操作キャラクタ４
０は、スイングを開始する。このとき、操作バー１４が
倒されても操作キャラクタ４０を移動させない。そのか
わり、操作バー１４が倒された方向に基づいてボール４
４の飛行方向を決定する。（ｂ）によれば、飛行方向の
デフォルト方向４６から、操作バー１４の倒された方向
４６´に飛行方向を移動させている。デフォルトの飛行
方向は、相手陣の中心近傍である。この設定によれば、
プレーヤは、打撃開始の指示入力後から、操作キャラク
タ４０がボール４４を打撃する直前までの間に、操作バ
ー１４によってボール４４の飛行方向を指定することが
できる。

【００６１】このように、打撃指示の入力に前後して操
作に対応する指示を切り換えることにより、操作を煩雑
化させることなく、操作キャラクタ４０の移動方向の指
示と、ボール４４の飛行方向の指定といった操作を両立
させることができる。

【００６２】ところで、本実施の形態では、テイクバッ
クを自動的に開始させるわけだが、テニスにおけるテイ
クバックの種類は１つではないため、状況に応じて適当
なテイクバックを選定しなければならない。例えば、ス
マッシュにおけるテイクバックと、ストロークのテイク
バックとは異なり、また、フォアストロークのテイクバ
ックと、バックストロークのテイクバックは異なる。明
らかにバックストロークを行うような場面で、自動的に
フォアストロークのテイクバックを開始させたのでは、
予めテイクバックを開始させる意味がない。そこで、テ
イクバックの開始タイミングを判定する処理とは別に、
操作キャラクタ４０に実行させるテイクバックの種類を
選定する処理が必要である。

【００６３】以下では、基本的なスイングのパターンと
して、フォアストロークと、バックストロークと、スマ
ッシュと、ボレーの４つの打法を設定する。フォアスト
ロークとは、選手キャラクタのラケットを持つ側（ここ
では、右手側とする）を通過するボール４４を打つ際の
打法である。したがって、このフォアストロークのテイ
クバックは、操作キャラクタ４０の両腕を大きく開き、
ラケットを右側後方に大きく引く動作となる。

【００６４】バックストロークとは、操作キャラクタ４
０の左手側を通過するボール４４を打つ際の打法であ
る。したがって、バックストロークのテイクバックは、
右手に持つラケットを左側後方に大きく引き、相手キャ
ラクタ４２に対してやや背を向けるような動作となる。

【００６５】スマッシュとは、操作キャラクタ４０の頭
上を通過するボール４４をラケットで打ち下ろすことに
より、ボール４４を相手陣に急角度に強く打ち込む打法
である。したがって、スマッシュのテイクバックは、ラ
ケットを持つ腕の肘を曲げた状態で肘を鉛直上方に向
け、ラケットが操作キャラクタ４０の背中にくるように
構える動作となる。

【００６６】ボレーとは、自陣にボール４４がバウンド
する前に相手陣に打ち込む打法である。ボレーにおいて
は、通常あまり大きなテイクバックをしないことが多
い。したがって、すぐに打ち込めるような姿勢を取らせ
る。

【００６７】このように、打法に応じてテイクバックの
姿勢も異なる。したがって、操作キャラクタ４０に自動
的にテイクバックを開始させる際には、適宜適当なテイ
クバックを選定する。

【００６８】図５は、仮想空間３０の平面図であり、ス
トロークとボレーの選定について説明するための図であ
る。同図において、右コートが操作キャラクタ４０の陣
地であるものとする。さて、ネットのＺ座標（Ｚ₀）と
ベースラインのＺ座標の中間で、且つ、サービスライン
よりもややネットよりの位置に、境界線（Ｚ₁）５０を
定義する。図上には便宜的に境界線５０を描いたが、係
る境界線５０は画面上に表示するためのものではなく、
ゲーム装置１がストロークとボレーを選定するためのも
のである。Ｚ＞Ｚ₁の範囲がストロークの範囲であり、
Ｚ₀＜Ｚ＜Ｚ₁の範囲がボレーの範囲である。すなわち、
テニスゲームの実行中において、操作キャラクタ４０の
Ｚ座標がＺ＞Ｚ₁の関係を満たす場合には、操作キャラ
クタ４０にストロークのテイクバックを実行させる。一
方、操作キャラクタ４０のＺ座標がＺ₀＜Ｚ＜Ｚ₁の関係
を満たす場合には、操作キャラクタ４０にボレーのテイ
クバックを実行させる。

【００６９】また、ストロークにおけるフォアとバック
の選定については、相手打球の軌道と操作キャラクタ４
０との位置関係に基づいて決定する。相手打球の軌道
が、操作キャラクタ４０の右手側を通過する場合には、
フォアストロークのテイクバックを実行させる。一方、
相手打球の軌道が操作キャラクタ４０の左手側を通過す
る場合には、バックストロークのテイクバックを実行さ
せる。

【００７０】ここで、軌道とは、相手打球が過去に通過
した部分（通過軌道）と、その先に通過する予定の部分
（予定軌道）とを含むものである。図６は、相手打球の
軌道の一例を示す図である。同図において、実線６０が
通過軌道を示し、破線６２が予定軌道を示す。

【００７１】図７は、仮想空間３０の平面図であり、フ
ォアとバックの選定方法を説明するためのものである。
同図において、三角印が相手キャラクタ４２を、四角印
が操作キャラクタ４０をそれぞれ示している。また、直
線７０は、相手キャラクタ４２によって打撃されたボー
ル４４の軌道をＸ−Ｚ平面に投影した線を示す。以下で
は、ボール４４の軌道をＸ−Ｚ平面に投影した線を水平
軌道線という。同図において、操作キャラクタ４０の中
心座標は、（Ｘ_P，Ｙ_P，Ｚ_P）である。また、操作キャ
ラクタ４０の中心点を通過し、且つ、Ｘ軸に平行な直線
７２（すなわち、Ｙ＝０，Ｚ＝Ｚ_P）と水平軌道線７０
との交点７４の座標は、（Ｘ_O，０，Ｚ_P）である。以下
では、係る交点をＺ_P通過点７４という。

【００７２】フォアとバックとを選定する際には、操作
キャラクタ４０のＸ座標（Ｘ_P）に対して、ボール４４
の水平軌道線が正方向を通過するか、負方向を通過する
か、を判定する。すなわち、操作キャラクタ４０のＸ座
標（Ｘ_P）と、Ｚ_P通過点７４のＸ座標（Ｘ_O）との差
（Ｘ_P−Ｘ_O）の符号によってフォアとバックを選定す
る。ただし、操作キャラクタ４０が何れの陣地に存在す
るかに応じてフォアとバックの選定基準を変更する必要
がある。具体的には、図２に示すように、ワールド座標
系におけるＺ軸とサイドライン３６ａ〜ｄとを平行に設
定した場合には、Ｚ軸正方向の陣地とＺ軸負方向の陣地
とでフォアとバックの選定基準が逆になる。差が（Ｘ_P
−Ｘ_O≦０）を満たす場合において、操作キャラクタ４
０がＺ軸正方向の陣地に存在する場合にはフォアを選定
し、Ｚ軸負方向の陣地に存在する場合にはバックを選定
する。また、差が（Ｘ_P−Ｘ_O＜０）を満たす場合におい
て、操作キャラクタ４０がＺ軸正方向に存在する場合に
はバックを選定し、Ｚ軸負方向に存在する場合にはフォ
アを選定する。

【００７３】スマッシュの選定については、操作キャラ
クタ４０がスマッシュエリアに存在するか否かによって
決定する。ここで、スマッシュエリアとは、ゲーム装置
１が、相手打球の軌道と、スマッシュ時における操作キ
ャラクタ４０のラケットの高さｈ_Sと、に基づいてコー
ト上に設定する範囲である。

【００７４】図８は、スマッシュエリア８０の一例を示
す図である。同図に示すように、スマッシュエリア８０
は、半径Ｌ_Sの円形をしている。ところで、ゲーム装置
１は、操作キャラクタ４０にボール４４を打撃させる際
に、ラケットとボール４４の衝突を判定するわけだが、
本実施の形態では、ラケットとボール４４に空間的な隔
たりがあっても、タイミングさえ合えば衝突したものと
みなす場合がある。具体的には、操作キャラクタ４０に
追従させる所定の面（衝突判定面という）を、ボール４
４の軌道が通過し、更に、ラケットとボール４４が衝突
判定面を通過するタイミングが合えば衝突したものとみ
なす。すなわち、ボール４４の軌道と衝突判定面とに基
づいて位置関係を判断する。衝突判定面が適当に大きな
面積を有する場合には、ある程度ボールとラケットとが
離れていても衝突したものとみなされる可能性がある。
したがって、スマッシュが可能な位置はただ１つの点で
はなく、空間的な範囲によって示される。本実施の形態
では、スマッシュエリア８０をこの範囲よりもやや大き
めに設定し、早い段階から予めスマッシュのテイクバッ
クを開始できるようにする。

【００７５】なお、スマッシュエリア８０は、ボール４
４の軌道と、スマッシュ時におけるラケットの高さｈ_S
とから決定するわけだから、ボール４４の軌道によって
は、スマッシュエリア８０が存在しない場合がある。例
えば、自陣を通過するボール４４の軌道（予定軌道）に
ついて、スマッシュ時の高さｈ_Sよりも高い部分が存在
しない場合には、スマッシュエリア８０も存在し得な
い。このような場合には、操作キャラクタ４０は、ボレ
ーかストロークのテイクバックを行うこととなる。ま
た、自陣にスマッシュエリア８０が存在する場合であっ
ても、操作キャラクタ４０がスマッシュエリア８０に存
在しない場合には、ボレーかストロークのテイクバック
を行うこととなる。

【００７６】また、本実施の形態では、操作キャラクタ
４０にスイングとして、ストロークやスマッシュといっ
た基本的な打法のほかに、特定の技や特殊な打法を実行
させる。

【００７７】例えば、フォアとバックのストロークにつ
いて、標準的なスイングに加えて、トップスピンやスラ
イスといったスイングを選択できるようにする。トップ
スピンでは、通常のストロークにおけるテイクバックよ
りも若干下にラケットを構えさせ、下から上へとラケッ
トを持ち上げるようにスイングを実行させる。また、ス
ライスでは、通常のストロークにおけるテイクバックよ
りも若干上にラケットを構えさせ、上から下へとラケッ
トを移動させてスイングを実行させる。

【００７８】あるいは、消える魔球を実現するための消
える魔球用打法や、特殊なスピンを実現するための特殊
スピン打法などといった特殊打法を実行させる。ただ
し、これらの特殊打法については、通常良く知られたテ
イクバックやスイングとは異なるモーションを実行させ
る。このように、通常の打法とは明かに異なる動作を行
わせることにより、操作キャラクタ４０が特殊な打法を
実行している旨、および、これから操作キャラクタ４０
が特殊な打法を実行可能な状態である旨、をプレーヤに
知らせる。

【００７９】ところで、本実施の形態において、このよ
うな特殊な打法を実現させるためには、どのような条件
でこれらの特殊打法に対応するテイクバックを選定し、
また、開始させるか、といった問題が生じる。

【００８０】係る問題を解決する方法として、プレーヤ
に打撃開始の指示と同時に打法を指定させる方法（同時
指定方法）と、打撃の指示に先行して打法を指定させる
方法（先行指定方法）とがある。

【００８１】同時指定方法は、基本的な打法のテイクバ
ックと似通ったテイクバックを必要とする打法の指定に
好適である。同時指定方法は、打撃開始の指示と同時に
打法が指定されるものである。そのため、操作キャラク
タ４０が基本的な打法のテイクバックの姿勢を取った後
で、特殊打法のスイングを開始させることとなる。言い
換えれば、同時指定方法では、自動的に開始させたテイ
クバックの姿勢から、指定されたスイングの開始時にお
ける姿勢へと動作を移行させた後で、指定されたスイン
グを開始させることとなる。したがって、特殊打法のス
イング開始時の姿勢が、基本的な打法のテイクバック後
の姿勢に似ていれば、それほどの時間を必要とすること
なく、自然に姿勢を変更させることができる。

【００８２】例えば、トップスピンやスライスといった
技のテイクバックは、通常のストロークにおけるテイク
バックの姿勢と若干の異なりがあるにせよ、大変似た姿
勢を取る。そのため、トップスピンやスライスのための
特別なテイクバックを用意しなくても、通常のテイクバ
ックの状態から特殊打法のスイング開始時の姿勢へと動
作を補って滑らかに変化させれば、無理なく自然な打撃
動作を演出することができる。また、通常のテイクバッ
ク完了時の姿勢と、トップスピンやスライスの打撃開始
時の姿勢は似ているため、モーションの移行に費やす時
間もそれほど多く必要としない。このため、プレーヤの
操作感覚を狂わせる恐れもない。

【００８３】なお、同時指定方法は、以下の操作設定に
より実現させることができる。操作キー１６における１
のキーを打撃開始の指示に対応させた場合において、他
の１以上のキーを特殊打法の種類と対応付ける。ゲーム
の実行中に、打撃開始のキーと、特殊打法のキーとを同
時にもしくは連続して入力された場合に、対応する打法
のテイクバックを開始させる。このように、特殊打法を
特定するためのキーの種類と、打撃開始の指示信号の有
無とを関連付けて判断することにより、特殊打法の指定
有無を判断する。

【００８４】また、先行指定方法は、特殊打法のテイク
バックの姿勢が、基本的な打法のテイクバックの姿勢と
あまり似ていない場合に適する。この先行指定方法で
は、先行して指定された特殊打法のテイクバックを優先
させて操作キャラクタ４０に実行させる。例えば、操作
キャラクタ４０がスマッシュエリア８０に存在するよう
な場合であっても、特殊打法の先行入力が成されていれ
ば、操作キャラクタ４０は、特殊打法のテイクバックを
行うこととなる。したがって、特殊打法のテイクバック
と基本的な打法のテイクバックとが似ていない場合であ
っても、違和感なく、また時間的な余裕を持って特殊打
法のテイクバックを行わせることができる。

【００８５】なお、先行指定方法は、以下の設定により
実現させることができる。操作キー１６おける１のキー
を打撃開始の指示に対応させた場合において、他の１つ
もしくは複数のキーを各特殊打法と対応付ける。ゲーム
実行中においては、打撃開始のキーよりも先に、特殊打
法を指定するためのキーが入力された場合に、その指定
された特殊打法のテイクバックを適当なタイミングで自
動的に開始させる。すなわち、打撃開始の指示が入力さ
れたときに、既に特殊打法を指定する信号が入力されて
いる場合には、その指定された特殊打法に対応するテイ
クバックを行わせる。

【００８６】ところで、テイクバックの動作は、操作キ
ャラクタ４０がスイングを実行するための準備動作であ
るから、プレーヤが打撃開始指示を入力する直前までに
完了していることが望ましい。

【００８７】しかし、相手打球の飛行速度が十分に速
く、通常のモーション速度でテイクバックを実行させた
のでは、相手打球が操作キャラクタ４０の位置を通過す
る瞬間までにテイクバックが完了しない場合がある。あ
るいは、操作キャラクタ４０がテイクバックの動作を完
了する前に、打撃開始の指示が入力される場合がある。
言い換えれば、操作キャラクタ４０がスイングの開始時
における姿勢に到達する前に、スイングを開始する指示
が入力される可能性がある。

【００８８】例えば、操作キャラクタ４０がテイクバッ
クを開始した後で、ネットの方向に（すなわち、前方
に）移動させる指示が入力されることがあり得る。この
場合には、テイクバックを開始させた瞬間の位置より
も、移動後の位置の方が、ボール４４を打撃するための
好適なタイミングが速くなる。したがって、テイクバッ
クが完了する前に、打撃開始の指示が入力される可能性
が高い。

【００８９】これらの状況において、テイクバックが完
了しないままにスイングを開始させれば、操作キャラク
タ４０の動作が連続的に行われず、操作キャラクタ４０
が突然にスイングを開始するような印象を与えることと
なり、ゲーム画像の現実性を損なわせる恐れがある。

【００９０】そこで、本実施の形態では、ボール４４の
飛行状況や操作キャラクタ４０のテイクバックの進行状
況に応じて、以下の処置を施す。まず、打球速度が速い
場合には、テイクバックのモーション速度を所定の速度
よりも早くする。モーション速度とは、ここでは、動作
を実行する際に要するフレーム数を意味する。例えば、
顔を正面に向けた状態（キーフレーム）から、顔を右に
向けた状態（キーフレーム）へと、頭部を回転させる場
合を考える。その際、各キーフレーム間のフレーム数を
１０フレームとした場合に比べて、５フレームで動作さ
せた場合の方がはるかに動作が速く見える。これと同様
に、相手打球の速度が速い場合には、テイクバックの動
作が速くなるようにテイクバックに要するフレーム数を
減少させる。

【００９１】具体的には、相手打球の水平方向への速度
ｖ_Lと、打球の水平方向の平均速度ｖ_Aについて、Ｒ＝ｖ
_L／ｖ_Aを算出し、所与の閾値Ｒ_Cに対して、Ｒ＞Ｒ_Cを満
たす場合に、モーション速度を変更させる。各キーフレ
ーム間の標準のフレーム数をＭ_Dとした場合、Ｒ＞Ｒ_Cを
満たす際のフレーム数Ｍを、 Ｍ＝（ｖ_A／ｖ_L）・Ｍ_D …（１） によって決定する。ただし、小数点以下は切り捨てもし
くは切り上げる。すなわち、相手打球の水平方向への速
度ｖ_Lが平均速度ｖ_Aよりも早ければ早い程、フレーム数
Ｍは小さくなる。

【００９２】また、テイクバックの途中で打撃開始の指
示が入力された場合には、テイクバックの動作を中断さ
せる。そして、中断した瞬間の姿勢からスイングの動作
を開始させる。ただし、その際、スイングのどの段階か
らモーションを開始させるか選択しなければならない。
例えば、テイクバック開始間際に打撃の指示が入力され
た場合に、スイングの初期状態からモーションを開始さ
せたのでは動作が不自然に見えてしまう。そこで、中断
されたテイクバックの状態に近いスイングのモーション
を選び出して、その瞬間からスイングのモーションを開
始させる。

【００９３】図９は、テイクバックの途中段階からスイ
ングを開始させる処理について説明するための図であ
る。同図において、（ａ）〜（ｊ）は、それぞれキーフ
レームの操作キャラクタ４０の姿勢を示す。また、
（ａ）〜（ｄ）がテイクバックのキーフレームを示し、
（ｅ）〜（ｊ）がスイングのキーフレームを示す。テイ
クバックにおいては、（ａ）から（ｄ）への順番で時間
経過を示し、スイングにおいては、（ｅ）から（ｊ）へ
の順番で時間経過を示している。テイクバックの中断処
理では、打撃開始の指示が入力された瞬間のフレームに
対応するキーフレームを、スイングのキーフレームの中
から読み出し、その読み出したキーフレームからスイン
グを開始させる。

【００９４】図１０は、テイクバックとスイングのキー
フレーム間における対応関係の一例を示す図である。同
図によれば、テイクバックの（ａ）から（ａ）と（ｂ）
の中間までの間に打撃開始の指示が入力された場合に
は、スイングにおける（ｈ）からモーションを開始させ
る。同様に、（ａ）と（ｂ）の中間から（ｂ）と（ｃ）
の中間までの間（すなわち、（ｂ）の前後）に打撃開始
の指示が入力された場合には、スイングの（ｇ）からモ
ーションを開始させる。といった具合に、テイクバック
とスイングの各キーフレームを対応付ける。

【００９５】具体的には、キーフレームｂの前後に打撃
開始の指示が入力された場合には、その段階でテイクバ
ックの動作を中断し、対応するスイングのキーフレーム
を読み出す。図１０に示す対応関係によれば、キーフレ
ームｂに対応するキーフレームｇを読み出す。そして、
その読み出したキーフレームｇからスイングを開始させ
る。なお、テイクバック中に中断された瞬間の操作キャ
ラクタ４０の姿勢と、スイングにおける対応するキーフ
レームに基づく姿勢とが必ずしも一致するわけではな
い。そこで、スイングの動作を開始させる際に、テイク
バックを中断した瞬間の状態から、スイングのキーフレ
ームへと動作を補間し、滑らかに動作を移行させた後
で、スイングの動作を開始させる。

【００９６】以下に、本実施の形態におけるゲーム装置
１の機能構成について説明する。図１１は、ゲーム装置
１の機能ブロックの一例を示す図である。同図によれ
ば、本機能ブロックは、主に、操作部１００と、処理部
２００と、表示部３００と、情報記憶媒体４００と、一
時記憶部５００と、を備える。

【００９７】操作部１００は、図１に示すゲーム装置１
の操作バー１４および操作キー１６に相当する機能部で
あって、プレーヤの入力・操作を電気信号として処理部
２００に出力するためのものである。なお、操作部１０
０に相当する機器は、図１に示したような、操作バー１
４および操作キー１６だけでなく、キーボードなどの汎
用の入力装置や、ゲームコントローラ、マウスやトラッ
クボール、ジョイスティック等の入力手段を用いること
としてもよい。表示部３００は、図１に示すディスプレ
イ１２に該当する機能部であり、処理部２００から入力
される指示に従って処理部２００にて生成された画像を
表示する。

【００９８】情報記憶媒体４００は、本実施の形態にお
けるゲーム装置の駆動に係るプログラムやデータ等を記
憶するものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、メモ
リ、ハードディスク等のハードウェアにより実現でき
る。また、情報記憶媒体４００は、テニスゲームを実行
するためのゲームプログラム４２０を記憶する。また、
ゲームプログラム４２０には、ゲーム演算プログラム４
２２や画像生成プログラム４２４の他、テイクバックテ
ーブル４２６と、スイングテーブル４２８、移動モーシ
ョンデータ４３０、対応テーブル４３２が含まれる。

【００９９】ゲーム演算プログラム４２２には、ゲーム
シナリオや各キャラクタのモデル情報、仮想空間３０に
配置する各オブジェクトのモデル情報、プレーヤの操作
信号に応じて各オブジェクトの動作を決定するための情
報、ゲームの進行に応じて視点位置を決定するための情
報、個々のキャラクタの動作を特徴付ける固有値情報、
テニスゲームの得点を算出するための情報等、その他ゲ
ーム進行に係る情報等が含まれる。また、画像生成プロ
グラム４２４には、仮想空間３０に配置された各キャラ
クタやオブジェクトの位置的な関係を演算するためのジ
オメトリ処理や、３次元の仮想空間３０の状況を視点の
座標に基づいて２次元の座標系に変換してゲーム画像を
生成するためのレンダリング処理を実行するために必要
な情報などが含まれる。

【０１００】なお、以下に、情報記憶媒体４００に記憶
されるテイクバックテーブル４２６について説明する。
テイクバックテーブル４２６とは、テーブル形式の情報
であり、キャラクタに実行させるテイクバックのモーシ
ョンデータを選定条件と対応付けたものである。図１２
は、操作キャラクタ４０がＺ軸正方向に存在する場合に
対するテイクバックテーブル４２６の一例を示す図であ
る。同図によれば、テイクバックテーブル４２６には、
選定条件と、上半身のテイクバックのモーションデータ
と、下半身のスタンスのモーションデータとがそれぞれ
対応付けて記憶されている。

【０１０１】テイクバックの種類としては、上述の通
り、フォアストローク、バックストローク、スマッシ
ュ、ボレー、特殊打法Ａ、特殊打法Ｂ、…、とがある。
すなわち、テイクバックテーブル４２６には、それぞれ
のテイクバックに対応する上半身と下半身のモーション
データが記憶される。ここで、下半身のモーションデー
タは、プレーヤから移動指示が入力されていない時に、
操作キャラクタ４０に足の構えを行わせるためのデータ
である。また、選定条件とは、テイクバックテーブル４
２６内に記憶された複数のテイクバックの中から１のテ
イクバックを選定するための条件である。

【０１０２】フォアストロークの選定条件は、操作キャ
ラクタ４０の座標（Ｘ_P，Ｙ_P，Ｚ_P）について、（Ｚ_P＞
Ｚ₁）、且つ、（Ｘ_P−Ｘ_O≦０）である（図５および図
７参照）。すなわち、操作キャラクタ４０が、自陣にお
ける所定のＺ座標（Ｚ₁）よりもネットに対して後方に
存在し、且つ、相手打球が操作キャラクタ４０の右側を
通過する場合に、フォアストロークが選定されるよう
に、選定条件を設定する。一方、バックストロークを選
定するための条件は、操作キャラクタ４０の座標につい
て、（Ｚ_P＞Ｚ₁）且つ（Ｘ_P−Ｘ_O＞０）である。

【０１０３】なお、上記説明では、フォアとバックのス
トロークに、それぞれトップスピンとスライスのスイン
グを含むものとして説明した。しかし、図１２に示すテ
イクバックテーブル４２６には、トップスピンとスライ
スに対応するテイクバックのモーションデータが記憶さ
れていない。これは、トップスピンやスライスは、打撃
開始の指示と同時にプレーヤによって選択されるもので
あり、言いかえれば、デフォルトのストロークに対応す
るテイクバックを実行した後で指定されるものであるか
ら、固有のテイクバックを必要としないためである。そ
のため、テイクバックテーブル４２６には、トップスピ
ンやスライスに固有のテイクバックのモーションデータ
を記憶しない。

【０１０４】スマッシュの選定条件は、図８を用いて説
明した通り、操作キャラクタ４０がスマッシュエリア８
０に存在するか否かが条件である。すなわち、スマッシ
ュエリア８０の中心点の座標（Ｘ_S，Ｙ_S，Ｚ_S）と、操
作キャラクタ４０の座標（Ｘ_P，Ｙ_P，Ｚ_P）との距離が
Ｌ_S以内であることが選定条件となる。 Ｌ_S≧｛（Ｘ_P−Ｘ_S）²＋（Ｚ_P−Ｚ_S）²｝^1/2 …（２） ところで、スマッシュエリア８０の中心点の座標
（Ｘ_S，Ｙ_S，Ｚ_S）は、相手キャラクタ４２がボール４
４を打撃する度に異なる。言い換えれば、ボール４４の
軌道に応じて座標（Ｘ_S，Ｙ_S，Ｚ_S）も変化する。係る
座標については、ゲームの実行中に処理部２００がその
都度算出する。

【０１０５】ボレーの選定条件は、図５を用いて説明し
た通り、操作キャラクタ４０のＺ座標について、（Ｚ₀
＜Ｚ_P＜Ｚ₁）である。また、特殊打法については、先行
入力指示の信号と対応付けてテイクバックのモーション
データを記憶する。

【０１０６】続いて、スイングテーブル４２８について
説明する。スイングテーブル４２８とは、テーブル形式
の情報であり、操作キャラクタ４０に実行させるスイン
グのモーションデータを実行条件と対応付けたものであ
る。図１３は、操作キャラクタ４０がＺ軸正方向の陣地
に存在する場合のスイングテーブル４２８の一例を示す
図である。同図によれば、スイングテーブル４２８に
は、実行条件とモーションデータとが対応付けて記憶さ
れている。スイングの種類としては、フォアストローク
とバックストローク（それぞれ、デフォルトと、トップ
スピンと、スライスが記憶される）、スマッシュとボレ
ーと、特殊打法Ａと、特殊打法Ｂと、…、とが記憶され
ている。ここで、実行条件とは、ゲーム実行中に操作キ
ャラクタ４０に実行させるスイングを特定するための条
件である。

【０１０７】ところで、同図によれば、特殊打法Ａ、特
殊打法Ｂ…、を除く全ての打法が、実行条件としてヒッ
トポイントによって識別されている。具体的には、ヒッ
トポイント１〜６までがフォアストロークに対応し、ヒ
ットポイント７〜１２までがバックストロークに対応
し、ヒットポイント１３，１４がスマッシュに対応し、
ヒットポイント１６、１６がボレーに対応している。こ
のヒットポイントとは、前述した衝突判定面上に設定さ
れた座標（ローカル座標系（ｘ，ｙ））である。各ヒッ
トポイントに対応するモーションデータは、ラケットが
対応するヒットポイントを通過するように、操作キャラ
クタ４０にスイングさせるように設定されている。

【０１０８】図１４は、衝突判定面９０の一例を示す図
である。（ａ）は、操作キャラクタ４０および衝突判定
面９０の正面を示す図であり、（ｂ）は、操作キャラク
タ４０および衝突判定面９０をＸ軸方向から見た側面図
である。衝突判定面９０は、左右対象の形状をしてお
り、その中心線のＸ座標は、操作キャラクタ４０のＸ座
標と等しい。また、衝突判定面９０の中心線のＺ座標
は、操作キャラクタ４０のＺ座標に±δＺを加算した値
に等しい（Ｚ_P±δＺ）。ここで、＋の符号は、操作キ
ャラクタ４０がＺ軸負方向の陣地に存在する場合を示
し、−の符号は、操作キャラクタ４０がＺ軸正方向の陣
地に存在する場合を示す。すなわち、衝突判定面９０
は、操作キャラクタ４０を基準として、常に相手キャラ
クタ４２の方向に配置されることとなる。また、衝突判
定面９０は、常にＸ軸に平行に配置される。衝突判定面
９０の中心線からの幅は、ΔＸの大きさである。

【０１０９】図１４（ａ）によれば、衝突判定面９０の
表面にいくつかの点９２〜９８が表示されている。各点
が、ヒットポイント、すなわち、各モーションデータに
基づくラケットの通過位置を示している。点９２ａ〜ｆ
は、フォアストロークにおけるラケットの通過点（ヒッ
トポイント１〜６）を、点９４ａ〜ｆは、バックストロ
ークにおけるラケットの通過点（ヒットポイント７〜１
２）をそれぞれ示している。点９６ａおよび９６ｂは、
スマッシュ時におけるラケットの通過点（ヒットポイン
ト１３，１４）の座標を示す。点９８ａおよび９８ｂ
は、ボレー時におけるラケットの通過点（ヒットポイン
ト１５，１６）の座標を示す。詳細は後述するが、ゲー
ム実行中において、スイングを選定する際には、処理部
２００が、ボール４４の軌道と衝突判定面９０との交点
を算出し、この交点の際近隣のヒットポイントを抽出す
ることで、スイングを特定する。

【０１１０】このように、複数のヒットポイントを設定
し、複数のモーションデータを用意する理由は、２つあ
る。１つは、操作キャラクタ４０がボール４４を打撃す
ることができる空間的範囲を広げるためである。もう１
つは、衝突判定面９０を通過するボール４４について、
どの位置を通過するボール４４に対しても臨機応変に自
然な動作で打撃させるためである。例えば、操作キャラ
クタ４０の肩の高さを通過するボール４４を打撃する場
合と、ひざの高さを通過するボール４４を打撃する場合
とでは、打撃のモーションが異なる。また、ラケットを
伸ばしてようやく届く位置を通過するボール４４と、操
作キャラクタ４０の近くを通過するボール４４とでは、
打撃をする際のモーションが異なる。これらの動作を自
然に無理なく実行させるために、ボール４４が衝突判定
面９０を通過する際に最も近い位置のヒットポイントを
選定し、そのヒットポイントに対応する動作を実現させ
る。

【０１１１】さて、図１３に示すスイングテーブル４２
８において、ヒットポイント１〜１２には、「指定な
し」と、「指定１」と、「指定２」とに分けられる３つ
のモーションデータが対応している。ここで、「指定な
し」は、デフォルトのスイングを、「指定１」は、トッ
プスピンのスイングを、「指定２」は、スライスのスイ
ングをそれぞれ示している。「指定１」には、打撃開始
の指示信号と同時に、特定の操作キー１６の入力信号が
入力されることを実行条件として記憶する。「指定２」
についても同様に、打撃開始の指示信号と特定の操作キ
ー１６の入力信号が同時に入力されることを実行条件と
して記憶する。

【０１１２】また、図１３によれば、特殊打法Ａのモー
ションデータと、特殊打法Ｂのモーションデータとが記
憶されている。これらの実行条件は、特殊打法Ａについ
ては打法特定信号Ａ、特殊打法Ｂについては打法特定信
号Ｂが対応付けて記憶されている。ここで、打法特定信
号とは、操作キー１６の入力信号が該当する。

【０１１３】移動モーションデータ４３０とは、操作キ
ャラクタ４０の移動時における下半身の動きを制御する
ためのモーションデータであり、テイクバック実行中
に、プレーヤから移動指示が入力された際に、処理部２
００によって読み出されるものである。

【０１１４】対応テーブル４３２とは、テイクバックの
実行中に打撃開始の指示が入力された際に、処理部２０
０が、テイクバックを中断した瞬間のフレームに対応す
るスイングのキーフレームを選択するとき参照するテー
ブルである。対応テーブル４３２には、図１０に示した
ように、テイクバックのキーフレームと、スイングのキ
ーフレームとを対応付けて記憶する。なお、１つのテイ
クバックに対して複数のスイングが対応する場合には、
スイングの一つ一つに対して対応するテイクバックとの
キーフレーム間の対応関係を設定する。

【０１１５】一時記憶部５００は、処理部２００が情報
記憶媒体４００に記憶された各種プログラムに従って実
行した演算結果や、操作部１００から入力される情報、
画像生成部２４０により生成された画像結果等を一時的
に記憶するためのメモリ領域であり、ＲＡＭや、ＶＲＡ
Ｍ等のハードウェアにより実現される。また、一時記憶
部５００は、処理部２００から入力される指示に従っ
て、操作部１００から入力される打法特定信号５２０を
一時的に記憶する。

【０１１６】処理部２００は、システム全体の制御、シ
ステム内の各機能部への命令の指示、操作部１００から
入力される操作信号や情報記憶媒体４００に記憶された
ゲームプログラム４２０に基づいてテニスゲームを進行
するための処理、画像処理、音処理等の各種処理を行う
ものであり、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、Ｄ
ＳＰ等）、あるいはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）等のハ
ードウェアや、所与のプログラムにより実現できる。ま
た、処理部２００は、主に、ゲーム演算部２２０と画像
生成部２４０とを含み、操作部１００から入力される操
作信号に応じた処理をゲーム演算部２２０に実行させ、
更に、その処理結果に基づく画像を画像生成部２４０に
生成させる。

【０１１７】ゲーム演算部２２０は、ゲームの進行処
理、選択画面の設定処理、仮想空間３０に存在する各キ
ャラクタやオブジェクトの座標・動作を決定する処理、
等の種々のゲーム処理を、操作部１００から入力される
操作信号や、情報記憶媒体４００から読み出すゲーム演
算プログラム４２２等に基づいて実行する。そして、ゲ
ーム演算部２２０は、各キャラクタの座標や動作、向き
などを決定すると、その決定した情報に基づいて画像生
成部２４０に画像を生成する処理を実行させる。

【０１１８】画像生成部２４０は、ゲーム演算部２２０
から入力される指示信号、各種座標データに基づき、ゲ
ーム画像を生成する処理を実行するものであり、ＣＰ
Ｕ、ＤＳＰ、画像生成専用のＩＣ、メモリなどのハード
ウェアにより構成される。具体的には、画像生成部２４
０は、前方、後方クリッピングを実行してビューボリュ
ーム（すなわち、描画範囲）を決定する処理、各キャラ
クタやオブジェクトに対する視点に基づく座標変換処理
等のジオメトリ処理と、色補間処理等のレンダリング処
理を実行することによりゲーム画像を生成する。そし
て、生成したゲーム画像をフレームバッファ（不図示）
等のメモリ領域に格納する。

【０１１９】なお、ゲーム演算部２２０は、打球制御部
２２２と、スマッシュエリア算出部２２４と、テイクバ
ック開始判定部２２６と、動作選定部２２８と、動作制
御部２３０と、を含み、操作部１００から入力される信
号およびゲームプログラム４２０に基づいて各部を機能
させる処理を実行する。

【０１２０】打球制御部２２２は、打球の動きを制御す
る機能部であり、具体的には、打球の軌道を生成する処
理、ボール４４とラケットの衝突判定、などを実行す
る。まず、軌道生成処理について説明する。打球制御部
２２２は、後述する衝突判定によりラケットとボール４
４が衝突した旨の判定をすると、ボール４４の軌道を生
成する。具体的には、打球制御部２２２は、キャラクタ
（操作キャラクタ４０と相手キャラクタ４２とを問わ
ず）がボール４４を打撃すると、その飛行方向を決定す
ると共に、初速度ｖを決定する。初速度ｖは、打撃のタ
イミングや、操作キャラクタ４０の固有値、乱数などに
よって決定する。

【０１２１】図１５（ａ）は、仮想空間３０の平面図で
あり、ボール４４の飛行方向の一例を示すものである。
同図において、三角印が相手キャラクタ４２を、四角印
が操作キャラクタ４０を示す。打球制御部２２２は、打
撃後のボール４４の飛行方向を決定する。（ａ）におい
ては、ボール４４を打撃したキャラクタを出発点とする
直線１２０によって飛行方向を示した。打撃後のボール
４４は、原則的にこの直線１２０上を飛行することにな
る。

【０１２２】なお、操作キャラクタ４０により打撃され
たボール４４の飛行方向を決定する際には、プレーヤに
よる操作バー１４の操作により決定する。すなわち、打
撃開始の指示が入力された瞬間から、ボール４４を打撃
する直前までに操作バー１４が倒された方向に基づいて
飛行方向を決定する（図４参照）。

【０１２３】図１５（ｂ）は、初速度ｖの成分を示す図
である。初速度ｖは、鉛直方向（Ｙ軸方向）の成分ｖ_Y
と、水平方向（Ｘ−Ｚ平面上）の成分ｖ_Lとを有するベ
クトルである。打球制御部２２２は、打撃の瞬間からの
経過時間δｔ_PASにおけるボール４４の高さＹ_Bと、打撃
位置からの水平方向に対する距離Ｌ_Bを算出する。 Ｙ_B＝ｖ_Y・δｔ_PAS−（１／２）・（ｇ・δｔ_PAS ²） …（３） Ｌ_B＝ｖ_L・δｔ_PAS …（４） ｇは重力定数である。そして、図１５（ａ）に示す直線
１２０上において、ボール４４が打撃された位置からの
距離がＬ_Bとなる点（Ｘ_B，Ｚ_B）を算出して、打撃後の
各フレームにおけるボール４４の座標（Ｘ_B，Ｙ_B，
Ｚ_B）を決定する。

【０１２４】ボール４４がコートにバウンドした後のＹ
軸方向の速度成分については、適当に設定した衝突係数
γにより算出する。ただし、−１＜γ＜０である。具体
的には、ボール４４の水平面到達時刻ｔ_AにおけるＹ軸
方向の速度ｖ_YAを算出し、その算出した速度ｖ_YAに係数
γを乗算することによってバウンド後のＹ軸方向の速度
を決定する。

【０１２５】なお、プレーヤがトップスピンやスライス
の指示を入力した場合には、ボール４４の軌道にカーブ
を持たせる。図１６は、初速度の水平成分を示す図であ
る。同図に示すように、打撃の瞬間に、飛行方向１２０
に対する速度成分ｖ_Lと、飛行方向と垂直に交わる速度
成分ｖ_Sを決定する。そして、打撃の瞬間からの経過時
間δｔ_PASにおけるボール４４の位置（Ｘ_B，Ｚ_B）を
ｖ_L、ｖ_Sに基づいて決定する。例えば、プレーヤにより
トップスピンの打撃を指定された場合には、次のように
して計算する。

【０１２６】 η_B＝ｖ_L・δｔ_PAS ξ_B＝ｖ_S・δｔ_PAS−（１／２）・（α_TOP・δｔ_PAS ²） …（６） ここで、定数α_TOPは、トップスピンによる水平方向の
加速度を示す。係る定数は、キャラクタ毎に設定しても
よいし、乱数により決定してもよい。また、（η _B，
ξ_B）は、図１７に示すように、ローカル座標系（η，
ξ）における座標を示している。η軸と飛行方向１２０
とが角度θをなしている場合には、算出した座標
（η_B，ξ_B）をＹ軸廻りに∠θ回転させて、原点の位置
を打撃位置に合わせることにより、ボール４４の水平位
置を決定する。スライスについても、スライス用の加速
度α_SLIを設定し、同様の計算を実行することによって
軌道を算出する。

【０１２７】次に、衝突判定について説明する。打球制
御部２２２は、衝突判定において、ラケットとボール４
４の動作に係る位置的関係と時間的関係とを判断する。
ラケットとボール４４が位置的・時間的関係の両方を満
たす場合に、打球制御部２２２は、ラケットがボール４
４を打撃した旨を判定する。その際、打球制御部２２２
は、ラケットとボール４４の関係を判断する基準として
衝突判定面９０（図１４参照）を用いて処理を行う。

【０１２８】衝突判定面９０は、上述のようにスイング
におけるヒットポイントの座標を定義するだけでなく、
ラケットとボール４４の衝突を判定する際の空間的な許
容範囲を示すものである。すなわち、ボール４４の軌道
が衝突判定面９０と交差するときには、打撃するタイミ
ングが合いさえすれば、例え実際にはラケットにボール
４４が当っていなくても衝突したものとみなす。

【０１２９】すなわち、打球制御部２２２は、空間的関
係として、ボール４４の軌道と衝突判定面９０との交点
の有無を判定し、時間的関係として、ボール４４が衝突
判定面９０を通過するタイミングと、ラケットが衝突判
定面９０と通過するタイミングとを判定する。

【０１３０】さて、ボール４４の軌道と衝突判定面９０
との交差有無を判定する方法は如何なる方法であっても
かまわないが、以下にその一例を示す。まず、ボール４
４の軌道と衝突判定面９０の各水平成分の交差有無を調
べ、交差する場合には、鉛直成分の交差有無を調べる。
すなわち、Ｘ−Ｚ平面上において、水平軌道線と、衝突
判定面９０のＺ座標（Ｚ_O＝Ｚ_P−δＺ）との交点
（Ｘ_O，Ｚ_O）を算出する。ここで、水平軌道線とは、上
述した通り、ボール４４の軌道を水平面（Ｘ−Ｚ平面）
に投影した際の投影線である。そして、算出した交点の
Ｘ座標が（Ｘ_P−ΔＸ≦Ｘ_O≦Ｘ_P＋ΔＸ）を満たすか否
か判定する。

【０１３１】満たす場合には、座標（Ｘ_O，Ｚ_O）におけ
る軌道の高さＹ_Oを次の計算によって求める。 Ｌ_DIS＝｛（Ｘ_O−Ｘ_A）²＋（Ｚ_O−Ｚ_A）²｝^1/2 Δｔ_O＝Ｌ_DIS／ｖ_L Ｙ_O＝ｖ_Y・Δｔ_O−（１／２）・（ｇ・Δｔ_O ²） …（７） ここで、座標（Ｘ_A，Ｚ_A）は、相手キャラクタ４２がボ
ール４４を打撃した際の位置である。また、Δｔ_Oは、
ボール４４が打撃位置（Ｘ_A，Ｚ_A）から衝突判定面９０
に到達するまでに要する時間を意味する。算出したＹ_O
が衝突判定面９０内に含まれる場合には、ラケットとボ
ール４４が空間的関係を満たすものとして判断する。

【０１３２】また、ラケットとボール４４の時間的関係
を判定する際には、ラケットとボール４４がそれぞれ衝
突判定面９０を通過するタイミングを判定する。具体的
には、ボール４４が打撃されてから衝突判定面９０に到
達するまでに要する時間Δｔ_Oと、相手キャラクタ４２
がボール４４を打撃した時刻からプレーヤが打撃開始の
指示を入力するまでの時間Δｔ_Rと、ラケットがスイン
グの開始位置から衝突判定面９０の位置までの移動に要
する標準的な時間Δτとに基づいて、ラケットとボール
４４の時間的関係を判定する。

【０１３３】例えば、 ε₁≦Δｔ_O−Δｔ_R≦Δτ＋ε₂ が満たされるとき、ラケットとボール４４の時間的関係
が満たされるものとする。すなわち、プレーヤによって
打撃を開始する指示が入力された瞬間からボール４４が
打撃面を通過するまでに要する時間（Δｔ_O−Δｔ_R）
が、ε₁以上であり、打撃動作に要する時間Δτよりも
ε₂だけ長い時間（Δτ＋ε₂）以内であれば、時間的関
係が満たされる。ここで、ε₁は、ボール４４が衝突判
定面９０に到達するまでの時間の最小値であり、ε
₂は、最大値を示す。

【０１３４】スマッシュエリア算出部２２４は、スマッ
シュポイントの中心点の座標（Ｘ_S，Ｚ_S）を算出する機
能部である。図１４に示す衝突判定面９０において、点
９６ａおよび点９６ｂがスマッシュのスイングにおける
ヒットポイントである。すなわち、スマッシュにおい
て、操作キャラクタ４０は、ヒットポイント９６ａおよ
び９６ｂの位置でボール４４を打撃することとなる。こ
のヒットポイント９６ａ・９６ｂのワールド座標系にお
ける高さｈ_Sに基づいてスマッシュエリア８０の中心点
の座標を決定する。図１８は、ボール４４の軌道と高さ
ｈ_Sとの関係を示す図であり、仮想空間３０をＸ軸正方
向から見た際の側面図である。同図に示すように、スマ
ッシュエリア算出部２２４は、ボール４４の軌道のう
ち、操作キャラクタ４０のスマッシュ時の高さｈ_Sと一
致する点の座標（Ｘ，Ｚ）を算出する。

【０１３５】具体的には、初速度ｖにおける鉛直方向の
速度ｖ_Yを用いて、ボール４４の高さがｈ_Sになる瞬間の
時間ｔを算出する。すなわち、 ｈ_P＝ｖ_Y・ｔ−１／２（ｇ・ｔ²） …（８） を満たすｔの値を算出する。式（８）に解がある場合
に、解が１つである場合にはその値を、解が２つある場
合にはそのうちの大きい値を、スマッシュ時間ｔ_Sとす
る。また、算出したスマッシュ時間ｔ_Sと水平方向の初
速度ｖ_Lとに基づいて打撃位置からの距離Ｒ_Sを算出し、
該当する点の座標（Ｘ_S，Ｚ_S）を決定する。

【０１３６】テイクバック開始判定部２２６は、選手キ
ャラクタにテイクバックを開始させるタイミングを判定
する機能部である。テイクバックを開始させるための条
件として、時間条件と空間条件を判定する。この２
つの条件が満たされたときに、テイクバック開始判定部
２２６は、動作制御部２３０に対して、選手キャラクタ
にテイクバックの動作を開始する指示を出力する。

【０１３７】なお、時間条件とは、相手キャラクタ４
２がボール４４を打撃してからの経過時間δｔ_PASを判
定する際の条件であり、経過時間δｔ_PASが判定時間Ｔ_C
を経過したとき、すなわち、経過時間δｔ_PAS＞判定時
間Ｔ_Cが満たされるとき、時間条件が満たされたものと
して判定する。すなわち、テイクバック開始判定部２２
６は、キャラクタがボール４４を打撃してからの経過時
間δｔ_PASを計時し、逐次判定時間Ｔ_Cと比較する。

【０１３８】一方、空間条件とは、相手打球と操作キ
ャラクタ４０との位置関係を判定する際の条件である。
具体的には、テイクバック開始判定部２２６は、水平軌
道線（ボールの軌道を水平面に投影した際の線）と、操
作キャラクタ４０のＺ座標を通過し且つＸ軸に平行な直
線（Ｙ＝０，Ｚ＝Ｚ_P）との交点（Ｚ_P通過点）の座標
（Ｘ_O，０，Ｚ_P）を算出する（図７参照）。そして、こ
のＺ_P通過点のＸ座標と、操作キャラクタ４０のＸ座標
とに基づいて空間条件を判定する。交点のＸ座標
（Ｘ_O）と、操作キャラクタ４０のＸ座標（Ｘ_P）との差
の絶対値｜Ｘ_P−Ｘ_O｜が判定値Ｘ_Cよりも小さければ、
すなわち、判定値Ｘ_Cの大きさよりも水平軌道線と選手
キャラクタとが近ければ、テイクバック開始判定部２２
６は、空間条件が満たされたものとして判定する。

【０１３９】なお、判定値Ｘ_Cを、衝突判定面９０の幅
（２・ΔＸ）よりもやや大きく設定し、スイングを開始
した場合にはボール４４とラケットの空間的関係を満た
さないような位置でも予めテイクバックが開始されるよ
うにする。

【０１４０】動作選定部２２８は、テイクバックテーブ
ル４２６、スイングテーブル４２８から適当なモーショ
ンデータを読み出す機能部である。すなわち、操作部１
００から入力される指示信号や、操作キャラクタ４０の
位置や、ボール４４と操作キャラクタ４０との位置関係
などを判定し、適宜必要なモーションデータを各種テー
ブルから読み出す処理を行う。

【０１４１】具体的には、テイクバック開始判定部２２
６が、テイクバック開始条件を満たす旨を判定した場合
には、その瞬間における操作キャラクタ４０の位置や、
ボール４４と操作キャラクタ４０との位置関係、先行入
力の有無などを判断して、テイクバックテーブル４２６
の中から選定条件が満たされるモーションデータを読み
出す。

【０１４２】また、動作選定部２２８は、操作部１００
から打撃開始の指示信号が入力された場合には、スイン
グテーブル４２８から必要なモーションデータを読み出
す。その際、一時記憶部５００に打法特定信号が既に記
憶されている場合には、その入力された打法特定信号に
対応するモーションデータをスイングテーブル４２８か
ら読み出す。また、打法特定信号が記憶されていない場
合には、ボール４４の軌道と衝突判定面９０との交点を
算出し、交点に最も近いヒットポイントに対応するモー
ションデータをスイングテーブル４２８から読み出す。
なお、同時指定入力があった場合には、その指示に対応
するモーションデータを読み出す。

【０１４３】また、動作選定部２２８は、操作部１００
から打撃開始の指示に先行して打法特定信号が入力され
た場合には、その打法特定信号を一時記憶部５００に一
時記憶させる処理を行う。なお、操作キャラクタが打撃
動作を行うと、もしくはいずれか一方に得点が加算され
ると、その一時的に記憶した打法特定信号を一時記憶部
５００から消去する。

【０１４４】動作制御部２３０は、操作キャラクタ４０
の動作を制御する機能部である。具体的には、動作選定
部２２８が読み出したモーションデータに基づいて、操
作キャラクタ４０のモーションを制御する。

【０１４５】図１９は、モーションデータについて説明
する図である。（ａ）は、操作キャラクタ４０の構造
（モデル）を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に示す操
作キャラクタ４０における、腕関節４０ａの動作テーブ
ルの一例を示す図である。腕関節４０ａの関節角テーブ
ルには、キーフレームの番号と、腕関節４０ａの回転角
θと、キーフレーム間隔の標準フレーム数Ｍ_Dがそれぞ
れ対応付けて記憶されている。回転角θは、操作キャラ
クタ４０の原型（モデル）からの回転角を示している。
また、キーフレーム間隔の標準フレーム数Ｍ_Dは、対応
するキーフレームから次のキーフレームまでのフレーム
数を示す。係る関節角テーブルを、操作キャラクタ４０
の関節毎に用意し、１つの動作毎に区別して記憶する。
言い換えれば、モーションデータとは、操作キャラクタ
４０の全ての関節に関わる関節角テーブルの集合により
構成される。

【０１４６】ただし、テイクバックのモーションについ
ては、上半身を構成する関節の関節角テーブルと、下半
身を構成する関節の関節角テーブルとをそれぞれ分けて
記憶する。すなわち、図１２のテイクバックテーブル４
２６に示したように、上半身のモーションデータと、下
半身のモーションデータとに区別して記憶する。このよ
うに、テイクバックについては、上半身と下半身とをそ
れぞれ別に制御できるようにデータを構成する。

【０１４７】動作制御部２３０は、操作キャラクタ４０
に動作を実行させる際、各関節の関節角テーブルに基づ
いて、各フレームにおける各関節の角度を決定する処理
を行う。すなわち、操作キャラクタ４０にテイクバック
やスイングを行わせる際には、動作選定部２２８によっ
て選定されたモーションデータに含まれる関節角テーブ
ルに基づいて、１フレーム毎に操作キャラクタ４０の姿
勢を決定する。例えば、図１９（ｂ）に示す腕関節の関
節角テーブルを用いて、キーフレーム１とキーフレーム
２の間におけるｉ番目のフレーム（ｉ＝１〜Ｍ_D）にお
ける操作キャラクタ４０の腕のＸ軸方向に関する回転角
θ_Xを決定する場合には、次の計算をする。 θ_X＝θ_X1＋｛（θ_X2−θ_X1）／Ｍ_D｝・ｉ …（９） Ｙ軸廻りの回転角θ_Y、Ｚ軸廻りの回転角θ_Z、について
も同様に計算する。

【０１４８】さて、テイクバック時において、動作制御
部２３０は、動作選定部２２８によって選定された上半
身のモーションデータに基づいて操作キャラクタ４０に
テイクバックの動作を開始させる。このとき、操作部１
００から移動指示が入力された場合には、情報記憶媒体
４００から移動動作モーションデータを読み出して、１
フレーム毎の下半身の姿勢を決定すると共に、仮想空間
３０を移動させる。一方、テイクバック実行中に、操作
部１００から移動指示が入力されない場合には、動作選
定部２２８により選定された下半身のモーションデータ
に基づいて操作キャラクタ４０に構えの動作を実行させ
る。

【０１４９】また、動作制御部２３０は、テイクバック
のモーション速度を変更する処理、打撃開始指示の入力
タイミングに応じてテイクバックの動作を中断させる処
理、動作の補間処理、なども行う。

【０１５０】テイクバックのモーション速度を変更する
処理は、上述した通りである。すなわち、相手キャラク
タ４２に打撃されたボール４４の水平方向の速度ｖ_Lと
平均速度ｖ_Aとを比較し（Ｒ＝ｖ_L／ｖ_A）、ボール４４
の速度の水平成分が十分に速い場合に（Ｒ＞Ｒ_C）、モ
ーション速度の変更処理を行う。その際、式（９）に基
づいて、キーフレーム間のフレーム数Ｍの値を算出し、
この算出したフレーム数Ｍに基づいて各フレームにおけ
る各関節の回転角を決定する。

【０１５１】また、動作制御部２３０は、テイクバック
実行中に操作部１００から打撃開始の指示が入力された
場合に、操作キャラクタ４０にテイクバックを中断させ
て、スイングを開始させる（図９参照）。その際、上述
したように、テイクバックを中断させた瞬間のフレーム
に対応するスイングのキーフレームを選定し、その選定
したキーフレームからスイングを開始させる。具体的に
は、対応テーブル４３２に記憶されたキーフレーム間の
対応関係に基づいてスイングを開始させるキーフレーム
を決定する。すなわち、動作選定部２２８によって選定
されたスイングのモーションデータと、操作キャラクタ
４０に実行させていたテイクバックのモーションデータ
との対応関係に基づいて、スイングの開始キーフレーム
を決定する。

【０１５２】補間処理とは、１の動作から異なる動作へ
と移行する際に、その異なる２つの動作間を補い、動作
が自然に移行して見えるようにモーションデータを補間
する処理である。例えば、ストロークのテイクバックの
状態からトップスピンやスライスなどの打法に移行させ
る場合や、通常のテイクバックを開始させた後に先行入
力により特殊打法が指定された場合、テイクバックの動
作を中断してスイングの動作を開始させる場合、などに
補間処理を行う。具体的な方法は様々に考えられるが、
例えば、キーフレーム間の各フレームにおける関節の回
転角を算出する方法と同様に行うことができる。

【０１５３】具体的には、動作１から動作２に移行させ
る際、その移行に要するフレーム数Ｍ_Mを決定する。そ
して、決定したフレーム数Ｍ_Mと、動作１における各関
節の回転角ω₁と、移行させる先の動作２における各関
節の回転角ω₂とを、式（９）に代入して移行中のｉ番
目のフレームにおける操作キャラクタ４０の姿勢を決定
する。以上が本実施の形態におけるゲーム装置の機能で
ある。

【０１５４】続いて、本実施の形態における処理の流れ
について簡潔に説明する。図２０は、テイクバック処理
（１）について説明するためのフローチャートである。
テイクバック処理とは、テイクバック開始条件を判定
し、テイクバックテーブル４２６から適当なモーション
データを読み出して、読み出したモーションデータに基
づいて操作キャラクタ４０の上半身の動作を制御する処
理である。

【０１５５】テイクバック処理（１）では、まず、テイ
クバック開始判定部２２６が、相手キャラクタ４２によ
りボール４４が打撃されたか否かを判断し、操作キャラ
クタ４０にレシーブ権が発生したか否かを判定する（ス
テップＳ１）。レシーブ権が発生しない場合には、本処
理を終了する。一方、レシーブ権が発生した場合には、
テイクバックを開始する条件を判定する。まず、時間条
件を判定する。すなわち、相手キャラクタ４２がボール
４４を打撃した瞬間からの飛行時間δｔ_PASを算出し、
経過時間δｔ_PASが判定時間Ｔ_Cを超えたか否か（δｔ
_PAS＞Ｔ_C）を調べる（ステップＳ２）。時間条件が満た
されない場合（δｔ_PAS≦Ｔ_C）には、条件が満たされる
まで待機する。

【０１５６】一方、時間条件が満たされる場合（δｔ
_PAS＞Ｔ_C）には、引き続き空間条件を判定する。すなわ
ち、ボール４４が操作キャラクタ４０に対して近くを通
過するか否かを判定する。具体的には、操作キャラクタ
４０のＸ座標（Ｘ_P）と、ボール４４が操作キャラクタ
４０のＺ座標地点を通過する際のＸ座標（Ｘ_O）の差が
判定値Ｘ_Cよりも大きいか否か（｜Ｘ_P−Ｘ_O｜＜Ｘ_C）を
判定する（ステップＳ３）。空間条件が満たされない場
合（｜Ｘ_P−Ｘ_O｜≧Ｘ_C）には、条件が満たされるまで
待機する。空間条件を満たす場合（｜Ｘ_P−Ｘ_O｜＜
Ｘ_C）には、動作選定部２２８が、テイクバックのモー
ションデータを選定する（ステップＳ４）。すなわち、
動作選定部２２８は、操作キャラクタ４０にレシーブ権
が存在し、時間条件・空間条件が満たされる場合に、テ
イクバックテーブル４２６の中から選定条件に合うモー
ションデータを読み出す処理を実行する。

【０１５７】動作制御部２３０は、ステップＳ４にて、
テイクバックのモーションデータが選定されると、モー
ション速度の変更の条件を判断する。具体的には、平均
水平飛行速度ｖ_Aに基づいて、ボール４４速度の水平成
分ｖ_Lの高速率（Ｒ＝ｖ_L／ｖ_A）を算出する（ステップ
Ｓ５）。高速率Ｒが、閾値Ｒ_C以下である場合には、標
準のモーション速度でテイクバックを行わせる（ステッ
プＳ７）。一方、高速率Ｒが、標準値Ｒ_Cよりも大きい
場合には、モーション速度を変更する（ステップＳ
６）。すなわち、キーフレーム間のフレーム数Ｍを変更
する。そして、その変更したフレーム数Ｍに基づいて操
作キャラクタ４０の上半身についてテイクバックを実行
させる（ステップＳ８）。上半身に関するテイクバック
の動作が完了すると、本処理を終了する。

【０１５８】ところで、本処理は、ゲーム実行中におい
て、操作キャラクタ４０にレシーブ権が発生するまで繰
り返し実行されるものである。また、ステップＳ２およ
びＳ３にて、時間条件・空間条件が満たされるまで待機
している際に、ボール４４が操作キャラクタ４０の横を
通過し、得点がカウントされた場合には、本処理を強制
的に終了させる。なお、自動的に選定したテイクバック
の開始後に、操作部１００から打法特定信号が入力され
た場合には、実行中のテイクバックから指定された打法
のテイクバックへと動作を補間しつつ移行させる。

【０１５９】図２１は、テイクバック時における下半身
の動作を制御する処理（テイクバック処理（２））につ
いて説明するためのフローチャートである。動作制御部
２３０は、テイクバック開始判定部２２６により、テイ
クバック開始条件が満たされたと判定され、且つ、動作
選定部２２８により、テイクバックのモーションデータ
が選定された場合に、操作キャラクタ４０の下半身の動
作制御を行う。

【０１６０】その際、動作制御部２３０は、まず、操作
部１００から移動指示が入力されたか否かを判定する
（ステップＳ１０）。移動指示が入力された場合には、
テイクバックテーブル４２６から下半身のモーションデ
ータを読み出す（ステップＳ１１）。その際、動作選定
部２２８によって判定された選定条件に基づいて読み出
すモーションデータを決定する。一方、ステップＳ１０
にて、移動指示が入力されていないと判定した場合に
は、情報記憶媒体４００から移動モーションデータ４３
０を読み出す（ステップＳ１２）。そして、読み出した
モーションデータに基づいて操作キャラクタ４０の下半
身の動きを制御し（ステップＳ１３）、本処理を終了す
る。なお、動作制御部２３０は、本処理について、テイ
クバック開始条件が満たされた後、打撃開始指示が入力
されるまでの間、毎フレーム行う。

【０１６１】図２２は、スイング処理を説明するための
フローチャートである。スイング処理とは、操作部１０
０から打撃開始の指示が入力された後の処理であり、ス
イングテーブル４２８から適当なモーションデータを読
み出す処理、スイングの開始段階を判定する処理、読み
出したモーションデータに基づいて操作キャラクタ４０
を制御する処理などを含む処理である。

【０１６２】スイング処理では、まず、動作選定部２２
８が、操作部１００から打撃開始の指示が入力されたか
否かを判断する（ステップＳ２０）。打撃開始の指示が
入力されていない場合には、本処理を終了する。一方、
打撃開始の指示が入力された場合には、スイングテーブ
ル４２８から適当なモーションデータを読み出す（ステ
ップＳ２１）。すなわち、動作選定部２２８は、ボール
４４の軌道と衝突判定面９０との交点の座標を算出し、
同時指定入力の有無、先行指定入力の有無、を判断する
ことにより、１のスイングのモーションデータを選定す
る。

【０１６３】動作制御部２３０は、打撃開始の指示が入
力された瞬間が、テイクバックの途中であるか否かを判
定する（ステップＳ２２）。テイクバックの動作が完了
している場合には、動作選定部２２８によって選定され
たスイングのモーションデータにおける最初のフレーム
のモーションデータを読み出して（ステップＳ２３）、
ステップＳ２７に移行する。

【０１６４】一方、テイクバックの途中で打撃開始の指
示が入力された場合には、テイクバックの動作を中断し
（ステップＳ２４）、対応テーブル４３２に基づいて、
スイング開始のキーフレームを選定する（ステップＳ２
５）。そして、テイクバックを中断した瞬間の操作キャ
ラクタ４０の姿勢から、選定したスイング開始のキーフ
レームの姿勢までの動作を補間する（ステップＳ２
６）。ステップＳ２３にて読み出したモーションデータ
の最初の部分から、もしくは、ステップＳ２５にて選定
したキーフレームから、読み出したモーションデータに
基づいてスイングの動作を開始させる（ステップＳ２
７）。スイングのモーションが完了すると、本処理を終
了する。

【０１６５】以上のように、本実施の形態におけるゲー
ム装置は、自動的にテイクバックやスイングの種類を決
定し、また、自動的にテイクバックを選手キャラクタに
実行させる。スイングを開始するタイミングについて
は、プレーヤからの入力指示に応じて決定する。ただ
し、上述のように、ゲーム装置がスイングにおける打法
を自動的に選定するだけでなく、特殊な打法について
は、プレーヤの入力指示に基づいて選定する。

【０１６６】次に、ハードウェア構成について説明す
る。図２３は、本実施の形態を実現可能とするハードウ
ェア構成の一例を示す図である。同図に示す装置では、
ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００４、情
報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００８、画像生成Ｉ
Ｃ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４が、シス
テムバス１０１６により相互にデータ入出力可能に接続
されている。そして、画像生成ＩＣ１０１０には、表示
装置１０１８が接続され、音生成ＩＣ１００８には、ス
ピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１２に
は、コントロール装置１０２２が接続され、Ｉ／Ｏポー
ト１０１４には、通信装置１０２４が接続されている。

【０１６７】情報記憶媒体１００６は、図１１に示す機
能ブロックにおける情報記憶媒体４００に相当するもの
であり、プログラム、表示物を表現するための画像デー
タ、音データ、プレイデータ等が主に格納されるもので
ある。例えば、図１に示す業務用のゲーム装置において
は、ＲＯＭ等のメモリやハードディスクが用いられ、こ
の場合には、情報記憶媒体１００６は、ＲＯＭ１００２
になる。また、パーソナルコンピュータにおいては、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＲＯＭ等のメモリ、ハードディス
ク等が用いられる。また、本発明を家庭用ゲーム装置に
適用する場合には、ゲームプログラム等を格納する情報
記憶媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＤＶ
Ｄ等が用いられ、プレイデータを格納する情報記憶媒体
としてメモリカードなどが用いられる。

【０１６８】コントロール装置１０２２は、図１に示し
たような操作バー１４や操作キー１６、あるいは、操作
パネル等に相当するものであり、プレーヤがゲーム進行
に応じて行う判断の結果を装置本体に入力するための装
置である。

【０１６９】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は、装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１
００４は、このＣＰＵ１０００の作業領域等として用い
られる記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ
１００２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算
結果が格納される。

【０１７０】更に、この種の装置には、音生成ＩＣ１０
０８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていて、ゲー
ム音やゲーム画像の好適な出力が行えるようになってい
る。音生成ＩＣ１００８は、情報記憶媒体１００６やＲ
ＯＭ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やバッ
クグラウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であ
り、生成されたゲーム音は、スピーカ１０２０によって
出力される。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１
００４、ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から
出力される画像情報に基づいて表示装置１０１８に出力
するための画素情報を生成する集積回路である。また表
示装置１０１８は、ＣＲＴやＬＣＤ、ＴＶ、プラズマデ
ィスプレイ、プロジェクター等により実現される。

【０１７１】また、通信装置１０２４は、ゲーム装置内
部で利用される各種の情報を外部とやり取りするもので
あり、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに
応じた所与の情報を送受し、また、通信回線を介してゲ
ームプログラム等の情報を送受すること等に利用され
る。

【０１７２】また、図１〜図１９で説明した種々の処理
は、図２０〜図２２のフローチャートに示したテイクバ
ック処理（１）、テイクバック処理（２）、スイング処
理等を行うためのプログラムを含むプログラムを格納し
た情報記憶媒体１００６と、該プログラムに従って動作
するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０１０、音生成Ｉ
Ｃ１００８等によって実現される。なお、画像生成ＩＣ
１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われる処理は、Ｃ
ＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によりソフトウェ
ア的に行ってもよい。

【０１７３】なお、本発明は、図１に示した業務用のゲ
ーム装置１だけでなく、他のいかなる形態のゲーム装置
に適用してもかまわない。例えば、図２４に、ホスト装
置１３００と、このホスト装置１３００と通信回線１３
０２を介して接続される端末１３０４−１〜１３０４−
ｎとを含むゲーム装置に本実施の形態を適用した場合の
例を示す。

【０１７４】図２４に示す形態の場合、図１１に示した
情報記憶媒体４００に記憶されるゲームプログラム４２
０等は、例えば、ホスト装置１３００が制御可能な磁気
ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報記憶媒
体１３０６に格納されている。また、端末１３０４−１
〜１３０４−ｎが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成Ｉ
Ｃ、を有し、スタンドアローンでゲーム画像、ゲーム音
を生成できるものである場合には、ホスト装置１３００
からは、ゲーム画像、ゲーム音を生成するためのゲーム
プログラム４２０等が端末１３０４−１〜１３０４−ｎ
に配送される。一方、スタンドアローンで生成できない
場合には、ホスト装置１３００がゲーム画像、ゲーム音
を生成し、これを端末１３０４−１〜１３０４−ｎに伝
送し端末において出力することになる。

【０１７５】あるいは、図２５に示すように、本実施の
形態を家庭用ゲーム装置１２１０に適用してもよい。こ
のゲーム装置１２１０は、ディスプレイ１２００、ゲー
ムコントローラ１２０２、１２０４等が着脱自在な構成
になっている。また、ゲームプログラムや本発明を実現
するために必要な情報等のゲーム情報は、ゲーム装置１
２１０に着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１
２０６、ＩＣカード１２０８、メモリカード１２１２、
および、ゲーム装置１２１０本体が備える情報記憶媒体
等に格納されている。プレーヤは、ディスプレイ１２０
０に映し出されたゲーム画像を見ながら、ゲームコント
ローラ１２０２あるいは１２０４を用いてキャラクタを
操作することによって、テニスゲームを楽しむ。

【０１７６】なお、本発明は、上記実施の形態で説明し
たものに限らず、種々の変形実施が可能である。例え
ば、本実施の形態では、操作キャラクタ４０に実行させ
るスイングの種類を選定する際、ボール４４の軌道と衝
突判定面９０との交点に最も近いヒットポイントに対応
するモーションデータを読み出すこととして説明した。
しかし、この方法に限定する必要はなく、例えば、ボー
ル４４の軌道と衝突判定面９０との交点に近隣する複数
のヒットポイントを選定し、これらの選定したヒットポ
イントに対応する複数のモーションデータを合成して新
たなモーションデータを生成するようにしてもよい。

【０１７７】また、ボールとラケットの衝突を判定する
ための衝突判定面を図１４（ａ）に示したような操作キ
ャラクタ４０に追従する広範囲な面によって定義した
が、これに限定する必要はない。例えば、ラケットの大
きさよりもやや大きめの衝突判定面をラケットに追従さ
せて制御してもよい。図２６は、衝突判定面１３０の変
形例を示す図である。同図によれば、衝突判定面１３０
は、矩形の形状をしており、横軸がラケット１４０の面
の中心１４２からグリップの中心１４４を結ぶ線分１４
６と平行になるように設置されている。なお、係る衝突
判定面１３０を仮想空間３０に配置する際には、衝突判
定面１３０がＸ−Ｚ平面と平行になるように配置する。
このように、衝突判定面１３０をラケット１４０に追従
させることにより、よりリアルな衝突判定を行うことが
できる。

【０１７８】また、本実施の形態では、フォアストロー
クのテイクバックと、バックストロークのテイクバック
とをそれぞれ１つづつ用意することとして説明したが、
これに限定する必要はなく、それぞれ複数種類のテイク
バックを用意してもよいことは勿論である。この場合に
おいて、ボール４４の軌道と操作キャラクタ４０との位
置関係に応じてその複数用意したテイクバックのモーシ
ョンデータを合成し、合成した結果を操作キャラクタ４
０に実行させるようにしてもよい。

【０１７９】また、本実施の形態では、操作キャラクタ
４０に１度実行させた動作については、そのテイクバッ
クを続行させることとして説明したが、これに限定する
必要はない。例えば、操作キャラクタ４０がフォアスト
ロークのテイクバックが選定される領域から、テイクバ
ックをしながら移動することで、バックストロークのテ
イクバックが選定される領域に移った場合には、フォア
のテイクバックからバックのテイクバックへと動作を移
行してもよいことは勿論である。

【０１８０】また、本実施の形態では、テイクバック開
始条件における時間条件として、相手キャラクタ４２が
ボール４４を打撃した後の経過時間δｔ_PASが判定時間
Ｔ_Cを超えることを条件とした。しかし、これに限定す
る必要はなく、ボール４４の速度や操作キャラクタ４０
との距離（奥行方向に対する距離）に応じて決定しても
よいことは勿論である。

【０１８１】なお、テイクバック開始条件が満たされた
瞬間と、ボール４４と操作キャラクタ４０との位置関係
に応じて、テイクバックの種類を変更するようにしても
よい。例えば、同じフォアストロークのテイクバックを
行わせる場合であっても、操作キャラクタ４０とボール
４４との距離が十分に離れている場合には、余裕のある
やや大袈裟なテイクバックを行わせる。また、ボール４
４が衝突判定面９０に到達するまでに要する時間に余裕
がない場合には、飾りのない機械的なテイクバックを実
行させる。実現方法としては、例えば、時間０〜ｔ₀ま
でをテイクバック１、ｔ₀〜ｔ₁までをテイクバック２、
…、といった具合に、時間帯とテイクバックの種類とを
対応付けて記憶する。そして、テイクバック開始条件が
満たされた瞬間においてボール４４が衝突判定面９０を
通過するまでに要する時間Δｔが、いずれの時間帯に属
するかを判定して、該当するテイクバックを操作キャラ
クタ４０に実行させる、ように設定してもよい。

【０１８２】また、本実施の形態では、テニスゲームを
例に説明したが、これに限定する必要はない。例えば、
野球ゲームにおけるバッターの動作や、ゴルフゲームに
おけるスイングの動作など、ボール４４を打つ際に準備
動作を必要とする動作であれば、他のいかなるゲームに
も適用可能である。

【０１８３】

【発明の効果】本発明によれば、テイクバック（準備動
作）をプレーヤの入力指示によらずに自動的に行わせ、
スイング（打撃動作）をプレーヤの入力指示に応じて行
わせる。したがって、プレーヤが打撃の指示を入力して
から、操作キャラクタが実際に打撃の動作を行うまでの
タイムラグが小さくてすみ、よりプレーヤが操作しやす
い環境を提供することができる。また、操作キャラクタ
に、予めテイクバックを行わせることにより、打撃の指
示が入力されてすぐに打撃の動作を行わせることができ
る。このため、操作キャラクタの打撃動作をより尤らし
く自然に演出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】業務用のゲーム装置の一例を示す図である。

【図２】仮想空間の（ａ）斜俯瞰図、（ｂ）平面図、で
ある。

【図３】本発明の概要を説明するための図である。

【図４】（ａ）は、打撃開始指示入力前の操作と指示の
対応関係を示す図である。（ｂ）は、打撃開始指示入力
後の操作と指示の対応関係を示す図である。

【図５】ボレーとストロークの選定条件を示す図であ
る。

【図６】ボールの軌道を説明するための図である。

【図７】フォアとバックの選定条件を説明するための図
である。

【図８】スマッシュエリアの一例を示す図である。

【図９】テイクバックとスイングにおけるキーフレーム
の一例を示す図である。

【図１０】テイクバックとスイングとの対応関係を示す
図である。

【図１１】機能ブロックの一例を示す図である。

【図１２】テイクバックテーブルの一例を示す図であ
る。

【図１３】スイングテーブルの一例を示す図である。

【図１４】衝突判定面の一例を示す図である。

【図１５】（ａ）は、ボールの飛行方向の一例を示す図
である。（ｂ）は、ボールの速度の一例を示す図であ
る。

【図１６】初速度の水平成分を示す図である。

【図１７】軌道計算を行う際のローカル座標系（η，
ξ）の一例を示す図である。

【図１８】ボールの軌道と高さｈ_Sとの関係を示す図で
ある。

【図１９】（ａ）は、キャラクタモデルの一例を示す図
である。（ｂ）は、動作テーブルの一例を示す図であ
る。

【図２０】テイクバック処理（１）を説明するためのフ
ローチャートである。

【図２１】テイクバック処理（２）を説明するためのフ
ローチャートである。

【図２２】スイング処理を説明するためのフローチャー
トである。

【図２３】ハードウェア構成の一例を示す図である。

【図２４】ホスト装置と端末の接続形態の一例を示す図
である。

【図２５】家庭用のゲーム装置の一例を示す図である。

【図２６】衝突判定面の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１ ゲーム装置 １００ 操作部 ２００ 処理部 ２２０ ゲーム演算部 ２２２ 打球制御部 ２２４ スマッシュポイント算出部 ２２６ テイクバック開始判定部 ２２８ 動作選定部 ２３０ 動作制御部 ２４０ 画像生成部 ３００ 表示部 ４００ 情報記憶媒体 ４２０ ゲームプログラム ４２２ ゲーム演算プログラム ４２４ 画像生成プログラム ４２６ テイクバックテーブル ４２８ スイングテーブル ４３０ 移動モーションデータ ４３２ 対応テーブル ５００ 一時記憶部 ５２０ 打法特定信号

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プロセッサによる演算・制御により、移動
   体を打つための準備動作と前記移動体を打つ際の打撃動
   作とをキャラクタに実行せしめ、前記キャラクタを含む
   仮想空間の画像を所与の視点に基づいて生成するよう
   に、当該プロセッサを有する装置に機能させるためのゲ
   ーム情報であって、 所与の準備動作開始条件に応じて、自動的に前記キャラ
   クタに前記準備動作を開始させる準備動作制御手段と、 操作者から入力される打撃動作開始指示に応じて、前記
   キャラクタに前記打撃動作を開始させる打撃動作制御手
   段と、 を前記装置に対して機能させるためのゲーム情報。
2. 【請求項２】請求項１記載のゲーム情報であって、 前記準備動作制御手段が、複数の準備動作の中から１の
   準備動作を特定して前記キャラクタに実行させる、よう
   に前記装置に機能させるための情報と、 前記打撃動作制御手段が、前記準備動作制御手段により
   特定された準備動作に対応する打撃動作を複数の打撃動
   作の中から特定して、前記キャラクタに実行させる、よ
   うに前記装置に機能させるための情報と、 を含むことを特徴とするゲーム情報。
3. 【請求項３】請求項１記載のゲーム情報であって、 前記準備動作制御手段が、複数の準備動作の中から１の
   準備動作を特定して前記キャラクタに実行させる、よう
   に前記装置に機能させるための情報と、 前記打撃動作制御手段が、複数の打撃動作の中から、前
   記移動体の軌道と前記キャラクタとの位置関係に基づい
   て打撃動作を特定し、前記キャラクタに実行させる、よ
   うに前記装置に機能させるための情報と、 を含むことを特徴とするゲーム情報。
4. 【請求項４】請求項２または３記載のゲーム情報であっ
   て、 前記準備動作制御手段が、前記キャラクタに実行させる
   準備動作を、前記移動体の軌道、前記移動体の移動
   速度、前記移動体と前記キャラクタとの位置関係、
   前記キャラクタの移動方向、前記キャラクタの位置、
   の少なくとも１つに基づいて特定する、ための情報を含
   むことを特徴とするゲーム情報。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載のゲーム情
   報であって、 前記準備動作制御手段による準備動作の実行有無に関わ
   らず、操作者から入力される移動指示に応じて前記キャ
   ラクタを移動させるための移動制御手段を、前記装置に
   機能させるための情報を含むことを特徴とするゲーム情
   報。
6. 【請求項６】請求項５記載のゲーム情報であって、 前記キャラクタは、少なくとも第１の部位と第２の部位
   とを含み、 前記準備動作制御手段が、前記キャラクタの前記第１の
   部位を制御することによって、当該キャラクタに準備動
   作を行わせる、ように前記装置に機能させるための情報
   と、 前記移動制御手段が、前記キャラクタの前記第２の部位
   を制御することによって、当該キャラクタの移動を制御
   する、ように前記装置に機能させるための情報と、 を含むことを特徴とするゲーム情報。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載のゲーム情
   報であって、 前記準備動作制御手段が、前記キャラクタに対して準備
   動作を実行させる前に、あるいは、準備動作が完了する
   前に、操作者から打撃動作を開始する指示が入力された
   場合には、準備動作の動作速度を変更して実行させる、
   または／および、準備動作の途中段階までの動作を実行
   させる、ように前記装置に機能させるための情報を含む
   ことを特徴とするゲーム情報。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載のゲーム情
   報であって、 前記準備動作制御手段が、他のキャラクタにより前記移
   動体が打撃されたことを前記準備動作開始条件として、
   もしくは、他のキャラクタにより前記移動体が打撃され
   た後の所与の時間経過を前記準備動作開始条件とする、
   ように前記装置に機能させるための情報を含むことを特
   徴とするゲーム情報。
9. 【請求項９】請求項１〜８のいずれかに記載のゲーム情
   報であって、 前記準備動作制御手段が、前記移動体の軌道と前記キャ
   ラクタを含む所与の面との交点を算出し、当該交点と当
   該キャラクタの水平方向に対する距離が所与の長さ以内
   であることを前記準備動作開始条件とする、ように前記
   装置に機能させるための情報を含むことを特徴とするゲ
   ーム情報。
10. 【請求項１０】請求項９に記載のゲーム情報であって、 前記準備動作制御手段が、前記移動体の現地点から前記
    交点に到達するまでに要する時間が、前記キャラクタの
    準備動作に要する時間よりも短い場合には、当該準備動
    作の動作速度を変更する、ように前記装置に機能させる
    ための情報を含むことを特徴とするゲーム情報。
11. 【請求項１１】請求項１から１０のいずれかに記載のゲ
    ーム情報であって、 前記準備動作制御手段が、前記移動体の速度に応じて、
    前記キャラクタに実行させる準備動作の速度を変更す
    る、ように前記装置に機能させるための情報を含むこと
    を特徴とするゲーム情報。
12. 【請求項１２】請求項１〜１１のいずれかに記載のゲー
    ム情報であって、 操作者が前記キャラクタに実行させる打撃動作を予め指
    定する動作指定手段を前記装置に機能させるための情報
    と、 前記動作指定手段により指定された打撃動作に基づい
    て、準備動作を選定する選定手段を前記装置に機能させ
    るための情報と、 前記準備動作制御手段が、前記選定手段により選定され
    た準備動作を前記キャラクタに実行させる、ように前記
    装置に機能させるための情報と、 前記打撃動作制御手段が、操作者から入力される打撃動
    作開始指示に応じて、前記動作指定手段により指定され
    た打撃動作を前記キャラクタに開始させる、ように前記
    装置に機能させるための情報と、 を含むことを特徴とするゲーム情報。
13. 【請求項１３】請求項１２記載のゲーム情報であって、 前記準備動作制御手段が、前記キャラクタに準備動作を
    開始させた後に、前記動作指定手段により打撃動作が指
    定された場合に、既に開始させた準備動作から前記選定
    手段により選定された準備動作へと移行させる、ように
    前記装置に機能させるための情報を含むことを特徴とす
    るゲーム情報。
14. 【請求項１４】プロセッサによる演算・制御により、所
    与の視点に基づく仮想空間の画像を生成して、テニスゲ
    ームを実行するように、当該プロセッサを有する装置を
    機能させるためのゲーム情報であって、 操作者キャラクタとボールとが接近することによって、
    当該操作者キャラクタにスイング準備動作を自動実行さ
    せる準備動作制御手段と、 操作者から入力される打撃動作開始指示により前記操作
    者キャラクタに打撃動作を開始させる打撃動作制御手段
    と、 を前記装置に機能させるための情報を含むゲーム情報。
15. 【請求項１５】請求項１〜１４までのいずれかに記載の
    ゲーム情報を記憶した情報記憶媒体。
16. 【請求項１６】キャラクタと移動体を含む仮想空間の画
    像を所与の視点に基づいて生成するゲーム装置であっ
    て、 前記移動体を打つための準備動作を複数種類と、前記移
    動体を打つ際の打撃動作を複数種類とを、それぞれ記憶
    するための記憶手段と、 前記移動体の移動状況に基づいて前記キャラクタに実行
    させる準備動作および打撃動作を前記記憶手段に記憶さ
    れた複数種類の準備動作および複数種類の打撃動作の中
    から特定する特定手段と、 準備動作開始条件に応じて、前記特定手段により特定さ
    れた前記準備動作を当該キャラクタに開始させる準備動
    作制御手段と、 操作者が打撃動作を開始させる指示を入力するための動
    作指示手段と、 前記動作指示手段により打撃動作を開始する指示が入力
    された場合に、前記特定手段により特定された打撃動作
    を当該キャラクタに開始させる打撃動作制御手段と、 を備えるゲーム装置。
17. 【請求項１７】請求項１６記載のゲーム装置であって、 前記準備動作制御手段による準備動作の実行有無に関わ
    らず、操作者から入力される移動指示に応じて前記キャ
    ラクタを移動させる移動制御手段を、更に備えることを
    特徴とするゲーム装置。