JP2003043328A

JP2003043328A - ズームレンズの調整方法、撮像装置の調整方法、ズームレンズ及び撮像装置

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Publication number: JP2003043328A
Application number: JP2001230421A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Arita; 信一有田; Shige Kanamori; 樹金森; Satoshi Imai; 聡今井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2003-02-13
Anticipated expiration: 2021-07-30
Also published as: JP4660996B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ズームレンズの固定群の傾きを調整すること
によって、テレ端付近及びワイド端付近における片ボケ
を解消し、高変倍率化、小型化、高画質化を実現する。【解決手段】結像面内の４箇所以上の測定点における
結像状態を測定し、各測定点についてそれぞれ結像状態
が最良となるデフォーカス座標を特定し、各測定点につ
いての結像状態が最良となるデフォーカス座標のうちの
３点によって決定される４つ以上の平面を規定し、固定
群１，３の光軸に対する傾きを調整することにより４つ
以上の平面を一致させる場合における固定群１，３の傾
き量を算出し、算出された固定群１，３の傾き量を目標
点として、固定群１，３の傾きを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズームレンズの調
整方法、このズームレンズを有する撮像装置の調整方
法、これらの方法で調整されたズームレンズ及び撮像装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のレンズ群からなり、一部の
レンズ群を光軸方向に移動させることにより焦点距離を
変化させることができるズームレンズが提案されてい
る。また、このようなズームレンズとして、固定群と移
動群とから構成され、移動群を光軸方向に移動させるこ
とにより焦点距離の変化と焦点調節とを行う、いわゆる
インナーフォーカス式のズームレンズが提案されてい
る。

【０００３】このようなインナーフォーカス式のズーム
レンズは、高変倍率ズームレンズとして構成されるとと
もに、小型化、高画質化が図られ、ビデオカメラやいわ
ゆるデジタルカメラ等の撮像装置を構成するに好適なズ
ームレンズとして使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なズームレンズにおいては、一層の小型化を図るにあた
っては、レンズの加工精度をより一層高くすることが必
要となり、また、レンズの鏡筒に対する組み付けについ
ても高い精度が要求される。

【０００５】しかし、レンズ面の加工精度や芯取精度な
どによるレンズ自体に付随する形状誤差、また、レンズ
保持枠とレンズ外径の嵌合ガタなどによるレンズとレン
ズ保持枠とに付随する組み付け誤差、さらに、レンズ保
持枠と鏡筒との組み付け誤差や、鏡筒部品の点数の多数
化に伴う鏡筒構成部品の組み付け誤差などの組立て誤差
等を要因として生じるレンズの相対位置ずれなどの部品
加工上及び組立上の誤差（以下、偏心という。）を、レ
ンズの小型化に合わせて小さくしていくことは困難であ
る。

【０００６】また、結像性能の高画質化を図る場合にお
いても、上記誤差を全く含まない、いわゆる設計性能に
対する実際のレンズの性能劣化を厳しく抑える必要があ
り、小型化の場合と同様の問題を生ずる。

【０００７】特に、例えば、４群インナーフォーカスタ
イプのズームレンズでは、高変倍率を実現し易いという
特徴の反面、高変倍率化を望めば望むほど、偏心に関し
て、高い精度が要求されることとなる。

【０００８】このとき、前述したような要因により偏心
が大きく発生すると、結像面の傾斜による結像面内の各
象限のデフォーカス（フォーカスずれ）が生じ、また、
偏心によるコマ収差の発生によってＭＴＦ（Modulation
Transfer Function：モジュレーション・トランスファ
・ファンクション）のピークが変動し画像周辺部に部分
的なデフォーカスが発生すること（以下、片ボケとい
う。）が発生し、結像される画像に好ましくない影響を
与える。

【０００９】そこで、従来、このような片ボケを、レン
ズ各群の相対位置の調整により軽減させることが一般的
に行なわれている。例えば、群同士の相対偏心や、複数
枚からなるレンズ群の群内のレンズの相対偏心につい
て、反射偏心顕微鏡を用いて対象面の反射芯を測定しつ
つ、その反射芯同士のずれを合わせるようにレンズをシ
フトまたは傾斜させることにより、解消する方法であ
る。

【００１０】そして、このようなズームレンズにおいて
は、このような偏心を調整するための機構が設けられて
いる。偏心を調整するための機構としては、例えば、レ
ンズを支持するレンズ枠のフランジ面を鏡筒部材に対し
てネジによって締結するとともに、これらレンズ枠及び
鏡筒部材の間に調整用のスペーサを挟んだ構成のものが
ある。この構成においては、スペーサの厚みを変更する
ことにより、鏡筒部材に対するレンズ枠の傾きを調整す
る。また、レンズ枠及び鏡筒部材の間に、調整用のスペ
ーサではなく、例えばモールドからなる板バネを挟んだ
構成もある。この構成においては、レンズ枠を鏡筒部材
に対して締結するネジの締め付け量によって、鏡筒部材
に対するレンズ枠の傾きを調整する。

【００１１】このようにして偏心を調整する方法の利点
は、片ボケの発生原因である各レンズの相対偏心自体を
解消することにより、像面傾斜と偏心コマ収差の両者を
減少させることができ、本来の設計性能に近づけること
ができることである。

【００１２】しかし、このような偏心の調整方法におい
ては、調整に先立って、調整対象となるレンズの姿勢を
正確に把握することが前提となる。このようなレンズの
姿勢を検出するには、対象とするレンズ全面の反射芯の
ずれを確認し、さらに反射芯ずれの原因である相対シフ
トと相対傾斜の量を算出することが必要であるので、調
整には長時間を要する。

【００１３】また、検出した相対偏心を解消するために
は、上述のように、レンズの姿勢を補正するための機構
を設ける必要があり、鏡筒の構造が煩雑になる。

【００１４】そして、このようなレンズの姿勢を調整す
る機構についても、スペーサを用いた構成においては、
スペーサーの挿入の際に、その都度固定ネジを外す手間
がかかり、煩雑であるし、また、板バネとしてモールド
の変形を使ったバネを用いた場合には、変位量を多く取
れないことや、内部残留応力、ケミカルアタックによる
破壊等の懸念があり、信頼性において問題がある。さら
に、これら調整機構においては、調整を行うとき、調整
に伴ってレンズの光軸方向の位置が移動し、フランジバ
ック量に変動が生じてしまい再度の調整が必要となる。
さらに、いずれの構成においても、群の内部に位置する
レンズについての調整は困難であり、組立て後に調整が
必要となった場合には、レンズ群を分解して調整しなく
てはならなず、煩雑である。

【００１５】一方、作業性を考慮した調整方法として
は、あるレンズの１面のみの反射芯と、調整対象である
レンズの１面の反射芯とのずれを合わせるという調整が
考えられる。しかし、この調整方法においては、両者の
レンズの反射芯ずれが、レンズの相対的な傾きに起因す
るものなのか、相対シフトに起因するものなのかの判断
ができないため、調整で反射芯ずれを解消したとして
も、厳密に相対偏心を調整することができず、効率的に
片ボケを解消することが困難である。さらに、調整機構
がシフト、もしくは、傾斜のどちらかにしか対応してい
ない場合には、片方の偏心要素が残存することになり、
好ましくない。

【００１６】そこで、これら反射芯測定による方法以外
の調整方法として、組立て後に片ボケが生じたレンズに
対して、片ボケの状態を判断し、この判断結果に合わせ
て１群の姿勢を変えて片ボケを解消する調整方法が考え
られる。１群の姿勢を変えるための構成としては、例え
ば、薄い部材（スペーサ）等を１群と鏡筒の間に挟むこ
とによって姿勢を変え、片ボケの状態を見て部材を挿入
する箇所を変える方法や、また、１群の姿勢を容易に修
正可能なように、偏心ピンやネジなどを用いて同様に調
整する方法が挙げられる。

【００１７】この調整方法の利点は、姿勢を変動させる
１群以外の組立て誤差要因に起因する偏心（厳密には１
群内部に複数レンズが存在する場合は、その各々のレン
ズの相対位置誤差による偏心も含む）を調整することな
しに、１群の調整のみにより、おおよそ片ボケを改善す
ることができる点である。

【００１８】しかし、この調整方法も、前述の調整方法
と同様に、最適な傾斜角度を短時間に決定することが困
難であり、そのための時間的ロスが大きく、併せて、作
業者の熟練が求められるので、効率的に片ボケを解消す
ることが困難である。

【００１９】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、従来の反射芯によるレンズ相対
偏心調整のような煩雑な調整を事前に行なう必要がな
く、効率よく、固定群（例えば、１群、または、３群）
の傾きを調整することによって、テレ端付近及びワイド
端付近における片ボケを解消することができ、高変倍率
化、小型化、高画質化の実現に対して有効なズームレン
ズの調整方法を提供し、また、このようなズームレンズ
を用いた撮像装置の調整方法を提供し、さらに、このよ
うなズームレンズ、このようなズームレンズを用いた撮
像装置を提供しようとするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るズームレンズの調整方法は、固定群と
移動群とを有し移動群の光軸方向への移動によって焦点
距離の変化及び焦点調節が行われるズームレンズにおい
て固定群の光軸に対する傾きを調整するにあたって、結
像面内の４箇所以上の測定点における結像状態を測定
し、これら各測定点についてそれぞれ結像状態が最良と
なるデフォーカス座標を特定し、特定されたデフォーカ
ス座標のうちの３点によって決定される４つ以上の平面
を規定し、固定群の光軸に対する傾きを調整することに
より４つ以上の平面を一致させる場合における該固定群
の傾き量を算出し、算出された固定群の傾き量を目標点
として固定群の傾きを調整することを特徴とするもので
ある。

【００２１】また、本発明に係るズームレンズの調整方
法は、固定群と移動群とを有し移動群の光軸方向への移
動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行われるズー
ムレンズにおいて固定群の光軸に対する傾きを調整する
にあたって、結像面内の複数箇所の測定点における結像
状態を測定し、固定群の光軸に対する傾きを調整するこ
とにより結像状態を示す値の総和を極値とする場合にお
ける該固定群の傾き量を算出し、算出された固定群の傾
き量を目標点として固定群の傾きを調整することを特徴
とするものである。

【００２２】さらに、本発明に係るズームレンズの調整
方法は、固定群と移動群とを有し移動群の光軸方向への
移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行われるズ
ームレンズにおいて固定群の光軸に対する傾きを調整す
るにあたって、結像面内の複数箇所の測定点における結
像状態を測定し、固定群の光軸に対する傾きを調整する
ことにより複数箇所の測定点における結像状態を示す値
を同等とする場合における該固定群の傾き量を算出し、
算出された固定群の傾き量を目標点として、固定群の傾
きを調整することを特徴とするものである。

【００２３】そして、本発明に係る撮像装置の調整方法
は、固定群と移動群とを有し移動群の光軸方向への移動
によって焦点距離の変化及び焦点調節が行われるズーム
レンズとこのズームレンズが形成する像を撮像する撮像
素子とを有する撮像装置において、前記ズームレンズの
固定群の光軸に対する傾きを調整するにあたって、撮像
素子の受光面内の４箇所以上の測定点における結像状態
を測定し、各測定点についてそれぞれ結像状態が最良と
なるデフォーカス座標を特定し、特定されたデフォーカ
ス座標のうちの３点によって決定される４つ以上の平面
を規定し、固定群の光軸に対する傾きを調整することに
より４つ以上の平面を一致させる場合における該固定群
の傾き量を算出し、算出された固定群の傾き量を目標点
として、固定群の傾きを調整することを特徴とするもの
である。

【００２４】また、本発明に係る撮像装置の調整方法
は、固定群と移動群とを有し移動群の光軸方向への移動
によって焦点距離の変化及び焦点調節が行われるズーム
レンズとこのズームレンズが形成する像を撮像する撮像
素子とを有する撮像装置において、前記ズームレンズの
固定群の光軸に対する傾きを調整するにあたって、撮像
素子の受光面内の複数箇所の測定点における結像状態を
測定し、固定群の光軸に対する傾きを調整することによ
り結像状態を示す値の総和を極値とする場合における該
固定群の傾き量を算出し、算出された固定群の傾き量を
目標点として、固定群の傾きを調整することを特徴とす
るものである。

【００２５】さらに、本発明に係る撮像装置の調整方法
は、固定群と移動群とを有し移動群の光軸方向への移動
によって焦点距離の変化及び焦点調節が行われるズーム
レンズとこのズームレンズが形成する像を撮像する撮像
素子とを有する撮像装置において、前記ズームレンズの
固定群の光軸に対する傾きを調整するにあたって、撮像
素子の受光面内の複数箇所の測定点における結像状態を
測定し、固定群の光軸に対する傾きを調整することによ
り複数箇所の測定点における結像状態を示す値を同等と
する場合における該固定群の傾き量を算出し、算出され
た固定群の傾き量を目標点として、固定群の傾きを調整
することを特徴とするものである。

【００２６】そして、本発明に係るズームレンズは、固
定群と移動群とを有し移動群の光軸方向への移動によっ
て焦点距離の変化及び焦点調節が行われるズームレンズ
であって、固定群の光軸に対する傾きの調整は、結像面
内の４箇所以上の測定点における結像状態を測定し、こ
れら各測定点についてそれぞれ結像状態が最良となるデ
フォーカス座標を特定し、特定されたデフォーカス座標
のうちの３点によって決定される４つ以上の平面を規定
し、前記固定群の光軸に対する傾きを調整することによ
り前記４つ以上の平面を一致させる場合における該固定
群の傾き量を算出し、算出された前記固定群の傾き量を
目標点として調整されていることを特徴とするものであ
る。

【００２７】また、本発明に係るズームレンズは、固定
群と移動群とを有し移動群の光軸方向への移動によって
焦点距離の変化及び焦点調節が行われるズームレンズで
あって、固定群の光軸に対する傾きを調整が、結像面内
の複数箇所の測定点における結像状態を測定し、前記固
定群の光軸に対する傾きを調整することにより前記結像
状態を示す値の総和を極値とする場合における該固定群
の傾き量を算出し、算出された固定群の傾き量を目標点
として調整されていることを特徴とするものである。

【００２８】さらに、本発明に係るズームレンズは、固
定群と移動群とを有し移動群の光軸方向への移動によっ
て焦点距離の変化及び焦点調節が行われるズームレンズ
であって、固定群の光軸に対する傾きを調整が、結像面
内の複数箇所の測定点における結像状態を測定し、前記
固定群の光軸に対する傾きを調整することにより前記結
像状態を示す値を同等とする場合における該固定群の傾
き量を算出し、算出された上記固定群の傾き量を目標点
として調整されていることを特徴とするものである。

【００２９】そして、本発明に係る撮像装置は、固定群
と移動群とを有し移動群の光軸方向への移動によって焦
点距離の変化及び焦点調節が行われるズームレンズとこ
のズームレンズが形成する像を撮像する撮像素子とを有
する撮像装置であって、ズームレンズの固定群の光軸に
対する傾きの調整が、撮像素子の受光面内の４箇所以上
の測定点における結像状態を測定し、前記各測定点につ
いてそれぞれ結像状態が最良となるデフォーカス座標を
特定し、前記各測定点についての結像状態が最良となる
デフォーカス座標のうちの３点によって決定される４つ
以上の平面を規定し、前記固定群の光軸に対する傾きを
調整することにより前記４つ以上の平面を一致させる場
合における該固定群の傾き量を算出し、算出された前記
固定群の傾き量を目標点として調整されていることを特
徴とするものである。

【００３０】また、本発明に係る撮像装置は、固定群と
移動群とを有し移動群の光軸方向への移動によって焦点
距離の変化及び焦点調節が行われるズームレンズとこの
ズームレンズが形成する像を撮像する撮像素子とを有す
る撮像装置であって、ズームレンズの固定群の光軸に対
する傾きを調整が、撮像素子の受光面内の複数箇所の測
定点における結像状態を測定し、前記固定群の光軸に対
する傾きを調整することにより前記結像状態を示す値の
総和を極値とする場合における該固定群の傾き量を算出
し、算出された前記固定群の傾き量を目標点として調整
されていることを特徴とするものである。

【００３１】さらに、本発明に係る撮像装置は、固定群
と移動群とを有し移動群の光軸方向への移動によって焦
点距離の変化及び焦点調節が行われるズームレンズとこ
のズームレンズが形成する像を撮像する撮像素子とを有
する撮像装置であって、ズームレンズの固定群の光軸に
対する傾きを調整が、撮像素子の受光面内の複数箇所の
測定点における結像状態を測定し、前記固定群の光軸に
対する傾きを調整することにより前記複数箇所の測定点
における結像状態を示す値を同等とする場合における該
固定群の傾き量を算出し、算出された前記固定群の傾き
量を目標点として調整されていることを特徴とするもの
である。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００３３】図１に示すようなズームレンズにおいて
は、組立て直後の未調整の状態においては、レンズに対
してさまざまな誤差要因が累積しており、図２に示す撮
像画像の周辺部の測定点６ｐ，７ｐ，８ｐ，９ｐにおい
て、同一の結像性能を示すことはない。すなわち、図３
のＭＴＦデフォーカスカーブに示すように、撮像画像の
周辺部４象限において、いわゆる片ボケが発生してい
る。このような片ボケを生じているズームレンズは、撮
影した画像の周辺部分において画質に差を生じており、
好ましい結像性能ではない。

【００３４】このような撮像画像の周辺部における画質
の差を解消するためには、前述の片ボケを解消し、撮像
画像の周辺部でのＭＴＦ等の結像状態を示す評価値を均
一にすることが必要である。

【００３５】この実施の形態においては、ズームレンズ
として、図１に示すように、後述するようにＸ軸回り及
びＹ軸回りの回転機構を有する正パワーの固定群である
第１レンズ群１、ズーミング（変倍操作）のための移動
群である負パワーの第２レンズ群２、後述するようにＸ
軸回り及びＹ軸回りの回転機構を有する正パワーの固定
群である第３レンズ群３、及び、フォーカシング（焦点
調節操作）のための正パワーの移動群である第４レンズ
群４を有して構成されている。

【００３６】また、このようなズームレンズの設計例
を、以下の〔表１〕乃至〔表３〕に示す。以下の実施の
形態において、具体的な数値の例は、ここで示す設計例
に基づくものである。〔表１〕において、ｒは、面の曲
率半径、ｄは、隣り合う２つの面の間隔、Ｎｄは、ｄ線
における屈折率、νｄはアッベ数である。

【００３７】

【表１】

【００３８】このズームレンズにおいて、ｄ５、ｄ１
０、ｄ１３、ｄ１７は、ズーミング（変倍）及びフォー
カシング（焦点調節）に伴って変化する。広角（ワイ
ド）端から望遠（テレ）端に向けてズーミングがなされ
たときの、ｄ５、ｄ１０、ｄ１３、ｄ１７の値を、以下
の〔表２〕に示す。なお、この〔表２〕において、ｆ
は、全系の焦点距離、Ｆnoは、全系のＦナンバーを示し
ている。

【００３９】

【表２】

【００４０】また、ｒ４、ｒ１１及びｒ１４は、非球面
で構成されており、その形状は、以下の式によって定義
される。

【００４１】X＝{C*(Y*Y)}／[1+√{1-(C*C)*(Y*Y)}]+A4
*Y4+A6*Y6+A8*Y8+A10*Y10 この式において、Xは、非球面の光軸方向の座標を、C
は、曲率を、Yは、光軸Ｘからの距離を、A4,A6,A8,A10
は、各次数の非球面係数を、それぞれ示している。各次
数の非球面係数を、以下の〔表３〕に示す。

【００４２】

【表３】

【００４３】ここで、ズームレンズの結像面上における
座標系を、図２に示すように、撮像画像中心を通る横軸
をｘ軸、撮像画像中心を通る縦軸をｙ軸と定義する。こ
れらｘ軸及びｙ軸によって、撮像画像は、４つの象限に
分けられる。そして、各象限に１箇所ずつの測定点６
ｐ，７ｐ，８ｐ，９ｐを設定する。

【００４４】これら各測定点６ｐ，７ｐ，８ｐ，９ｐに
おいて測定されるＭＴＦは、ズームレンズの組立て直後
のテレ（望遠）端において、図３に示すように、ＭＴＦ
デフォーカスカーブ６ａ，７ａ，８ａ，９ａによって示
される。なお、この図３において、ＭＴＦデフォーカス
カーブ５ａは、光軸近傍のＭＴＦデフォーカスカーブで
ある。また、図３において、６ｐ，７ｐ，８ｐ，９ｐ
は、各ＭＴＦデフォーカスカーブのピーク位置を示して
いる。

【００４５】このズームレンズについて、本発明に係る
ズームレンズの調整方法を実施することにより、各ＭＴ
Ｆデフォーカスカーブは、図４に示すように、各測定点
６ｐ，７ｐ，８ｐ，９ｐについて略々一致した状態とな
る。すなわち、この調整の実行後においては、４象限の
各測定点６ｐ，７ｐ，８ｐ，９ｐについて、ＭＴＦが最
大となるフォーカス位置が揃えられることとなる。

【００４６】以下、本発明に係るズームレンズの調整方
法の手順について説明する。

【００４７】まず、組立て直後の未調整のズームレンズ
についての各測定点６ｐ，７ｐ，８ｐ，９ｐにおけるＭ
ＴＦデフォーカスカーブのピーク位置６ｐ，７ｐ，８
ｐ，９ｐについて、以下のように、ズームレンズに対し
て設けられた３次元座標系に対する絶対座標として定義
する。

【００４８】画像左下のＭＴＦピークデフォーカス位置
８ｐ：（ｘ１，ｙ１，ｚ１）画像右上のＭＴＦピークデフォーカス位置７ｐ：（ｘ
２，ｙ２，ｚ２）画像左上のＭＴＦピークデフォーカス位置６ｐ：（ｘ
３，ｙ３，ｚ３）画像右下のＭＴＦピークデフォーカス位置９ｐ：（ｘ
４，ｙ４，ｚ４）ここで、例えば、８ｐ（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、７ｐ（ｘ
２，ｙ２，ｚ２）、６ｐ（ｘ３，ｙ３，ｚ３）を含む平
面の法線ベクトル（ａ，ｂ，ｃ）は、については、次の
ように示すことができる。

【００４９】ａ＝（ｙ２ｚ３−ｙ３ｚ２−ｙ１ｚ３＋ｙ
１ｚ２−ｙ２ｚ１＋ｙ３ｚ１）／（ｘ１ｙ２ｚ３−ｘ１
ｙ３ｚ２−ｘ２ｙ１ｚ３＋ｘ３ｙ１ｚ２−ｘ３ｙ２ｚ１
＋ｘ２ｙ３ｚ１）ｂ＝（ｚ２−ｚ１＋ａ（ｘ２ｚ１−ｘ１ｚ２））／（ｙ
１ｚ２−ｙ２ｚ１）ｃ＝（ｙ３−ｙ２＋ａ（ｘ３ｙ２−ｘ２ｙ３））／（ｙ
３ｚ２−ｙ２ｚ３）また、法線単位ベクトルを（ｌ，ｍ，ｎ）とし、以下の
ように示す。

【００５０】ｔ＝√（ａ^２＋ｂ^２＋ｃ^２）ｌｏ＝ａ／ｔｍｏ＝ｂ／ｔｎｏ＝ｃ／ｔｎ＞０の場合には、ｌ＝ｌｏ、ｍ＝ｍｏ、ｎ＝ｎｏｎ＜０の場合には、ｌ＝−ｌｏ、ｍ＝−ｍｏ、ｎ＝−ｎ
ｏさらに、上述の計算式にしたがって、周辺４象限のＭＴ
Ｆデフォーカスピーク位置４点から、任意の３点をセッ
トとした４平面の法線単位ベクトルを算出し、以下のよ
うに定義する。

【００５１】６ｐ、７ｐ、８ｐの組の法線単位ベクト
ル：（ｌ１、ｍ１、ｎ１）６ｐ、７ｐ、９ｐの組の法線単位ベクトル：（ｌ２、ｍ
２、ｎ２）６ｐ、８ｐ、９ｐの組の法線単位ベクトル：（ｌ３、ｍ
３、ｎ３）７ｐ、８ｐ、９ｐの組の法線単位ベクトル：（ｌ４、ｍ
４、ｎ４）ここで、さらに、定義した４平面の平均の法線単位ベク
トル（Ｌ、Ｍ、Ｎ）を求める。

【００５２】ｌ＝ｌ１＋ｌ２＋ｌ３＋ｌ４ｍ＝ｍ１＋ｍ２＋ｍ３＋ｍ４ｎ＝ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＋ｎ４Ｔ＝√（ｌ^２＋ｍ^２＋ｎ^２）法線単位ベクトル（Ｌ、Ｍ、Ｎ）は、以下に示される。

【００５３】（Ｌ、Ｍ、Ｎ）＝（ｌ／Ｔ、ｍ／Ｔ、ｎ／Ｔ）さらに、第１レンズ群１に関するｘ軸回り調整量をθｘ
°、Ｙ軸回り調整量をθｙ°として、以下のように計算
する。

【００５４】 θｘ＝（Ｍ／Ｐｘ）・Ｑｘ・・・・（式１） θｙ＝（Ｌ／Ｐｙ）・Ｑｙ・・・・（式２）ここで、Ｐｘ、Ｐｙは、第１レンズ群１をｘ軸回りにＱ
ｘ°、ｙ軸回りにＱｙ°傾けた場合に発生するＭＴＦデ
フォーカスカーブから計算されるＬ、Ｍの逆数である。

【００５５】ここで、例えば、ズームレンズ組立て直後
のＭＴＦデフォーカスカーブから検出した周辺４象限の
ＭＴＦデフォーカスカーブのピーク位置の３次元座標
が、以下に示す値であったとする。

【００５６】右上（0.63 ，0.4725，−0.004211）左下（−0.63，−0.4725，−0.005111）右下（0.63，−0.4725，−0.044909）左上（−0.63，0.4725，0.021455) このとき、３つの任意の座標が決定する４つの平面の法
線ベクトルは、以下に示すようになる。

【００５７】右上、左下、右下（0.031541，−0.043006，0.998577）右上、左下、左上（0.020357，−0.028095，0.999398）右上、右下、左上（0.020346，−0.043018，0.998867）左下、右下、左上（0.031557，−0.028087，0.999107）さらに、これら４つの法線から計算した平均の単位法線
ベクトルは、以下に示すようになる。

【００５８】（Ｌ，Ｍ，Ｎ）＝（0.025951，−0.035553，0.999031）このとき、誤差要因を全く含まないレンズ設計値に対し
て、第１レンズ群１をｘ軸回り、ｙ軸回りにそれぞれ５
分（１／１２（°））傾けた場合のＭ、Ｌの逆数Ｐｘ，
Ｐｙは、計算によって、以下のように定まる。

【００５９】Ｐｘ＝０．０１３７６Ｐｙ＝−０．０１３７４５また、Ｑｘ、Ｑｙは、以下の値である。

【００６０】Ｑｘ＝５／６０（°）Ｑｙ＝５／６０（°）これらを（式１）、（式２）に代入して、第１レンズ群
１のｘ軸回り及びＹ軸回りの調整量θｘ、θｙは、以下
のように定まる。

【００６１】θｘ＝−０．２１５３１６° θｙ＝−０．１５７３３８° この調整量を、図１に示した組立て後のズームレンズに
適用すると、図４に示すように、テレ（望遠）端付近に
おけるＭＴＦデフォーカスカーブが、周辺４象限につい
て略々一致し、その結果、高変倍率においても、良好に
片ボケが補正された状態となる。

【００６２】上述のような本発明に係るズームレンズの
調整方法は、片ボケそのものを直接コントロールしてい
ることに他ならず、確実な調整方法である。

【００６３】また、この調整方法を実施するにあたって
は、図５のフローチャートに示すように、所定回数に亘
って調整を行っても良好な調整結果が得られない場合に
は、調整を中止し、他の方法による調整に移行するか、
または、不良品として以降の工程を中止するなどの処置
を行うようにする。

【００６４】すなわち、図５のステップｓｔ１で調整工
程をスタートし、ステップｓｔ２に進んでＭＴＦを測定
し、ステップｓｔ３に進む。ステップｓｔ３では、調整
量が所定値以下かを判別し、所定値以下であればステッ
プｓｔ７に進み、所定値以下でなければステップｓｔ４
に進む。ステップｓｔ４では、調整した回数が所定回数
に達しているかを判別し、所定回数に達していればステ
ップｓｔ８に進み、所定回数に達していなけばステップ
ｓｔ５に進む。ステップｓｔ５では、測定されたＭＴＦ
に基づいて調整量を決定し、ステップｓｔ６に進む。ス
テップｓｔ６では、ステップｓｔ５で決定された調整量
にしたがって調整を実行し、この調整が何回めの調整で
あるかを記憶して、ステップｓｔ２に戻る。ステップｓ
ｔ７では、調整は完了しているとして、ステップｓｔ９
に進んでリターンする。ステップｓｔ８では、調整を中
止し、ステップｓｔ９に進んでリターンする。

【００６５】なお、上述した実施の形態においては、片
ボケの解消のための調整を、第１レンズ群１の傾きを調
節することにより行っているが、この調整は、第３レン
ズ群３の傾きを調節することにより行うこととしてもよ
い。特に、ワイド（広角）端近傍の片ボケ解消を図る場
合には、第３レンズ群３の傾きの調整によって行うこと
が効果的である。

【００６６】また、撮像画像の周辺４象限の測定点につ
いて測定されたＭＴＦ（評価値）の扱いについては、上
述のように、それらＭＴＦが最大となるフォーカス位置
を揃えることを調整目標とすることに限定されず、撮像
画像の周辺４象限の測定点についてのＭＴＦの差を評価
関数とし、その差が最小となる位置をもって、調整目標
位置としてもよい。すなわち、この場合には、周辺４象
限の測定点について、それぞれの最大のＭＴＦそのもの
の値を揃えることになる。

【００６７】さらに、撮像画像の周辺４象限におけるＭ
ＴＦの総和を評価関数とし、図６に示すように、これら
ＭＴＦの総和が最大となる位置をもって、調整目標位置
としてもよい。特に、ワイド（広角）端近傍の片ボケを
第３レンズ群３のｘ軸回り及びｙ軸回りの回転（傾き）
により解消しよとする場合には、各測定点におけるＭＴ
Ｆの総和が最大となるように調整することが有効であ
る。

【００６８】この場合には、第３レンズ群３の調整量
は、組み立て完了後の偏芯等の誤差を含んだズームレン
ズに対して、略々バランスのとれた位置に設定される。
また、この場合のほうが、前述した４象限の測定点につ
いてのＭＴＦの差を最小にする方法に比べて、調整時の
評価像面位置の誤差に対し寛容である。

【００６９】そして、上述した各実施の形態において
は、片ボケを測定する評価値として、ＭＴＦデフォーカ
スカーブを測定しているが、他の実施の形態として、Ｒ
ＭＳ（Root Mean Square：ルート・ミーン・スクエア）
スポット径、白黒の万線チャート等を用いたＣＴＦ（Co
ntrast Transfer Function：コントラスト・トランスフ
ァ・ファンクション）を評価値として用いて、周辺４象
限の測定点についてのベストフォーカス位置を求めるこ
ととしてもよい。

【００７０】さらに、本発明に係るズームレンズの調整
方法は、上述したような４群インナーフォーカスズーム
レンズに限るものではない。

【００７１】そして、本発明に係る撮像装置は、図７に
示すように、上述したズームレンズと、このズームレン
ズの結像面上に配置された撮像素子１０とを外筐体３１
内に収納して構成されている。外筐体３１内において、
第１レンズ群１は、後述するように傾き調整が可能なレ
ンズ枠１１によって支持されている。また、第３レンズ
群３は、後述するように傾き調整が可能なレンズ枠２４
によって支持されている。第３レンズ群３の後方には、
絞り３２が設けられている。

【００７２】そして、この撮像装置においては、上述し
たようにズームレンズの調整を行うにあたって、撮像素
子１０からの出力に基づいて、該ズームレンズによる結
像状態を示す評価値を測定することができる。

【００７３】なお、この撮像装置は、図８及び図９に示
すように、ズームレンズ及び撮像素子１０を外筐体３１
内に収納し、さらに、撮像素子１０によって得られた情
報信号の記録媒体に対する記録再生を行う記録再生装置
３３を外筐体３１内に備えて構成される。

【００７４】この撮像装置においては、ズームレンズと
撮像素子１０とを所定の位置関係となるように外筐体３
１内において組み立てた後に、ズームレンズについての
調整を行って、完成となる。この場合、ズームレンズ単
体の調整のみならず、このズームレンズと撮像素子１０
との位置関係の要素も含めた調整が行われるので、その
後にさらに撮像素子１０の位置の調整を行う必要がな
い。

【００７５】次に、本発明に係るズームレンズにおける
レンズ群の傾きを調整するための機構について説明す
る。このズームレンズは、図１０に示すように、レンズ
を保持するレンズ枠１１と、このレンズ支持枠１１を支
持する円筒状の鏡筒部材１３とを有している。このレン
ズ枠１１に取付けられるレンズは、例えば、第１のレン
ズ群１、すなわち、固定群をなすレンズである。

【００７６】鏡筒部材１３の前端面には、金属材料から
なるリング状の板バネ１２が取付けられている。この板
バネ１２は、３本の取付ネジ１５により、鏡筒部材１３
の前端面に締結されている。そして、レンズ枠１１は、
図１１に示すように、外周の３箇所に設けられた突起部
１１ａを、板バネ１２の外周の３箇所に設けられた切起
こし部１２ａの穴部に挿入させることにより、鏡筒部材
１３に対して取り付けられている。レンズ枠１１は、鏡
筒部材１３より離間する方向に移動されると、突起部１
１ａ及び切起こし部１２ａを介して板ばね１２を変形さ
せる（撓ませる）ので、この板ばね１２の復元力によ
り、鏡筒部材１３の前端面に接近する方向に付勢され
る。

【００７７】そして、レンズ枠１１には、３箇所に、調
整ネジ１６が螺入されるためのネジ孔１１ｂが設けられ
ている。これらネジ孔１１ｂに螺入された３本の調整ネ
ジ１６は、先端側をこのレンズ枠１１より鏡筒部材１３
側に突出させ、図１０に示すように、板バネ１２に設け
られた透孔を貫通して、先端部を鏡筒部材１３の前端面
に当接させる。

【００７８】なお、鏡筒部材１３は、合成樹脂材料によ
って形成することができるが、この場合には、前端面に
調整ネジ１６の先端部が当接することによる変形を防止
するため、前端面に金属製の補強板１４を取付けてお
く。また、レンズの傾きの調整後にレンズ枠１１と鏡筒
部材１３の前端面との間に生じる隙間へのゴミの侵入を
防ぐため、これらレンズ枠１１と鏡筒部材１３の前端面
との間に、シールゴム１７を挿入しておく。

【００７９】この状態で、レンズ枠１１の３箇所のネジ
孔１１ｂに、それぞれ調整ネジ１６をねじ込んでいく
と、これら調整ネジ１６の先端部が補強板４に当たる。
そして、さらに調整ネジ１６を締めて行くと、レンズ枠
１１は、調整ネジ１６が鏡筒部材１３の前端面を押すの
で、板バネ１２を撓ませつつ、鏡筒部材１３から離間す
る方向（前方）に変位する。このとき、レンズ枠１１
は、板バネ１２によって鏡筒部材１３側に付勢されるの
で脱落せず、３本の調整ネジ１６のそれぞれの締込み量
によって、光軸に対する傾きを調整することができる。

【００８０】そして、このズームレンズにおいて、レン
ズ枠１１に保持されたレンズからなる固定群の光軸に対
する傾きの調整は、この固定群の傾き量の目標点に対応
する３本の調整ネジ１６のレンズ枠１１から鏡筒部材１
３側への突出量を算出し、この算出結果に基づいて３本
の調整ネジ１６のレンズ枠１１からの突出量を調整し、
レンズの光軸に対する傾きを調整することによって行う
ことができる。

【００８１】固定群の光軸に対する傾きの調整において
は、レンズの中心位置が変位しないようにすることが好
ましい。このズームレンズにおいては、初期状態として
それぞれの調整ネジ１６を同量だけ締め込み、固定群の
傾きのない状態にしておき、その後に、各調整ネジ１６
を締め込む方向、または、緩める方向にそれぞれの所定
の量だけ回して変位させることにより、レンズの中心位
置を変位させずに、傾きを変えることが可能である。

【００８２】調整ネジ１６の締め込み、または、緩める
ことによる固定群の光軸に対する傾きの変位量について
は、以下のようにして求めることができる。

【００８３】すなわち、図１２に示すように、調整ネジ
１６の位置Ａ，Ｂ，Ｃのレンズ中心からの距離を、それ
ぞれ、（ｘａ、Ｙａ）、（ｘｂ、Ｙｂ）、（ｘｃ、Ｙ
ｃ）とし、固定群のレンズをｙ軸回り（ｘ方向）にθ
ｘ、ｘ軸回り（ｙ方向）にθｙだけ回転させる場合につ
いて考えると、レンズ枠１１の調整ネジ１６の位置Ａ，
Ｂ，Ｃにおける変位量Ａｚ，Ｂｚ，Ｃｚは、それぞれ下
記の式のように表される。

【００８４】Ａｚ＝（−ｘａ・tanθｘ）＋（−Ｙａ・tanθｙ）Ｂｚ＝（ｘｂ・tanθｘ）＋（Ｙｂ・tanθｙ）Ｃｚ＝（ｘｃ・tanθｘ）＋（−Ｙｃ・tanθｙ）このようにして、３箇所の調整ネジ１６の締め込み量を
それぞれ変えることによって、レンズの光軸に対する全
方向への傾きの調整が可能となる。そして、調整後にお
いては、調整ネジ１６をそれぞれ接着することによりレ
ンズ枠１１に対して固定し、調整後における変位が起こ
らないようにすることが可能である。

【００８５】なお、このズームレンズは、図１３及び図
１４に示すように、調整ネジ１６の先端部による鏡筒部
材１３の変形を防ぐための補強板を用いずに、これら調
整ネジ１６の先端部を板バネ１２にあてるようにして構
成してもよい。この場合には、板バネ１２には、各調整
ネジ１６が挿通されるための透孔を設けるのではなく、
各調整ネジ１６の先端部が当接するための当接部１２ｂ
を設けておく。そして、これら当接部１２ｂに対して、
切起こし部１２ａが変位可能となるように、これら当接
部１２ｂと切起こし部１２ａとの間には、スリットを設
けておく。この場合には、調整ネジ１６を締め込んだと
きには、当接部１２ｂが調整ネジ１６の先端部によって
鏡筒部材１３の前端部に対して押し付けられた状態で、
切起こし部１２ａは、レンズ枠１１とともに、鏡筒部材
１３の前端部より離間する方向に変位される。

【００８６】また、このズームレンズにおいては、図１
５及び図１６に示すように、板バネ１２は、取付ネジ１
５を用いることなく、レンズ枠１１側に向けて形成され
た切起こし部１２ａと同様の切起こし部１２ｃを鏡筒部
材１３側に向けて３箇所に形成しておき、これら切起こ
し部１２ｃの穴部に鏡筒部材１３の３箇所に設けた突起
をそれぞれ挿入させることにより、鏡筒部材１３に対し
て取り付けることとしてもよい。

【００８７】また、本発明に係るズームレンズにおける
レンズ群の傾きを調整するための機構としては、図１７
に示すように、レンズ２５を保特するレンズ枠２４に、
レンズ２５の光軸に直交する第１の方向に沿ってこのレ
ンズ枠２４の両側に突設された第１の支軸２４ａ，２４
ｂと、レンズ２５の光軸及び第１の方向に直交する第２
の方向に沿ってレンズ枠２４から突出された第２の支軸
２４ｃとをそれぞれ設けておき、これら第１及び第２の
支軸２４ａ，２４ｂ，２４ｃ回りにレンズ枠２４を回動
させる構成とすることもできる。

【００８８】すなわち、このズームレンズの固定群にお
いては、レンズ２５は、円環状のレンズ枠２４に固定さ
れ取付けられている。そして、この固定群は、鏡筒部２
１を有している。この鏡筒部２１の前端側には、内周が
レンズ枠２４の外周に対応された円筒状の鏡筒部材２１
ａが形成されている。この鏡筒部材２１ａには、第１の
調整リング（Ｙ軸調整リング）２２及び第２の支軸２４
ｃを支持する傾斜部２３ａを有する第２の調整リング
（Ｘ調整リング）２３がそれぞれ外嵌装されて取付けら
れ、それぞれがこの鏡筒部材２１ａの軸回りに円滑に回
転可能となされている。

【００８９】レンズ枠２４には、上述のように、レンズ
２５の光軸に直交する第１の支軸２４ａ，２４ｂと、レ
ンズ２５の光軸及び第１の支軸２４ａ，２４ｂに直交す
る第２の支軸２４ｃとが突設されている。そして、鏡筒
部材２１ａには、第１及び第２の支軸２４ａ，２４ｂ，
２４ｃが挿入される３本の溝部（スリット）２１ｄが、
それぞれこの鏡筒部材２１ａの前端部よりこの鏡筒部材
２１ａの軸方向に形成されている。すなわち、レンズ枠
２４は、第１及び第２の支軸２４ａ，２４ｂ，２４ｃを
３本の溝部２１ｄに対応させて挿入させつつ、鏡筒部材
２１ａ内に収納される。

【００９０】ここで、第１の支軸２４ａ、２４ｂが挿入
される溝部２１ｄは、これら第１の支軸２４ａ、２４ｂ
との間に隙間を生じない幅に形成されており、これら第
１の支軸２４ａ、２４ｂの軸方向及び溝部２１ｄの方向
に直交する方向へのレンズ枠２４の移動が生じないよう
になされている。また、レンズ枠２４には、各第１の支
軸２４ａ、２４ｂの根元部分の付近に位置して、Ｒ状
（円筒面状）の突起部２４ｄ，２４ｅが形成されてい
る。これら突起部２４ｄ，２４ｅは、鏡筒部材２１ａ内
部に、第１の支軸２４ａ、２４ｂが挿入される溝部２１
ｄの近傍に位置して形成されたＲ状（円筒面状）の突起
２１ｅ、２１ｆに当接し、第１の支軸２４ａ、２４ｂの
軸方向へのレンズ枠２４の移動が生じないようにしてい
る。このようにして、レンズ枠２４は、鏡筒部材２１ａ
の軸に直交する方向への移動を規制されている。

【００９１】そして、第１の調整リング２２は、第１の
支軸２４ａ，２４ｂを支持する一対の傾斜部２２ａ，２
２ｂを有している。すなわち、これら傾斜部２２ａ，２
２ｂには、溝部２１ｄを介して鏡筒部材２１ａより外方
に向けて突出された第１の支軸２４ａ，２４ｂが当接さ
れる。

【００９２】また、第２の調整リング２３は、第２の支
軸２４ｃを支持する傾斜部２３ａを有している。すなわ
ち、この傾斜部２３ａには、溝部２１ｄを介して鏡筒部
材２１ａより外方に向けて突出された第２の支軸２４ｃ
が当接される。

【００９３】レンズ枠２４は、鏡筒部材２１ａに取付け
られた付勢部材となる板バネ２６により、各支軸２４
ａ，２４ｂ，２４ｃをそれぞれに対応する斜面部２２
ａ，２２ｂ，２３ａに押し当てられている。

【００９４】そして、各調整リング２２，２３には、そ
れぞれ外方側に向けて調整アーム２２ｃ，２３ｃが突設
されている。これら調整アーム２２ｃ，２３ｃは、互い
に異なる方向に向けられ、それぞれ鏡筒部２１に形成さ
れた透孔２１ｂ，２１ｃを介して外方側に臨んでいる。
これら調整リング２２，２３は、鏡筒部２１の外方側か
ら、調整アーム２２ｃ，２３ｃを介して、それぞれ鏡筒
部材２１ａの軸回りに回動させることが可能となされて
いる。

【００９５】初期状態においては、図１８に示すよう
に、各支軸２４ａ，２４ｂ，２４ｃがそれぞれに対応す
る斜面部２２ａ，２２ｂ，２３ａの略々中央に位置して
おり、レンズ２５が光軸に対して傾きのない状態となさ
れている。このとき、各支軸２４ａ，２４ｂ，２４ｃが
それぞれに対応する斜面部２２ａ，２２ｂ，２３ａに対
して板バネ２６によって付勢され押し付けられているこ
とにより、レンズ枠２４の位置決めがなされている。

【００９６】第１の調整リング２２を回動させると、図
１９に示すように、各第１の支軸２４ａ、２４ｂを支持
する斜面２２ａ，２２ｂが移動し、各第１の支軸２４
ａ、２４ｂのうちの一方が前方側に変位され、他方が後
方側に変位される。このとき、レンズ枠２４は、図１９
中矢印θｙで示すように、第２の支軸２４ｃ回りに回動
されて、光軸に対して傾けられる。レンズ枠２４の傾き
量θｙと、第１の調整リング２２の回動角度θａとの間
には、比例関係があるので、第１の調整リング２２の回
転方向及び回転角により、レンズ枠２４の傾きの方向及
び傾き量を調整することができる。

【００９７】第２の調整リング２３を回動させると、図
２０に示すように、各第２の支軸２４ｃを支持する斜面
２３ａが移動し、第２の支軸２４ｃが前方側、または、
後方側に変位される。このとき、レンズ枠２４は、図２
０中矢印θｘで示すように、第１の支軸２４ａ、２４ｂ
回りに回動されて、光軸に対して傾けられる。レンズ枠
２４の傾き量θｘと、第２の調整リング２３の回動角度
θｂとの間には、比例関係があるので、第２の調整リン
グ２３の回転方向及び回転角により、レンズ枠２４の傾
きの方向及び傾き量を調整することができる。

【００９８】このように、ｘ軸、ｙ軸の２方向について
の調整を、第１及び第２の調整リング２２，２３によっ
て独立的に行うことができるので、各調整リング２２，
２３の回転方向及び回転角を組み合わせることによっ
て、レンズ枠２４の光軸方向に対する全方向への傾きの
調整を行うことができる。

【００９９】調整後においては、各調整アーム２２ｃ，
２３ｃを鏡筒部２１に対して接着剤を用いて接着するこ
とにより固定し、調整後の変位が起こらないようにする
ことが可能である。

【０１００】この構造においては、調整時のレンズ２５
の回転中心を光軸上に位置させることが可能で、調整に
伴うレンズ２５の光軸方向の移動がなく、また、シフト
方向の変位もほとんど発生しないため、調整に伴うフラ
ンジバックのずれや周辺の光量落ちなどの悪影響を少な
くすることができる。

【０１０１】また、各調整リング２２，２３の回動は、
各調整アーム２２ｃ，２３ｃを介して、鏡筒部２１の外
方側から行うことができるので、鏡筒部２１の内方に配
置されるレンズに対する調整も可能であり、鏡筒部２１
の組み立て後においても、外方側からの調整を容易に行
うことができる。

【０１０２】さらに、各調整アーム２２ｃ，２３ｃの先
端部と鏡筒部２１の透孔２１ｂ，２１ｃとの間の空隙を
少なくすることにより、外部からのゴミの侵入を抑える
構造とすることができる。

【０１０３】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るズームレン
ズの調整方法及び撮像装置の調整方法においては、ビデ
オカメラの如き撮像装置などに使用される小型の高性能
ズームレンズにおいて、従来より問題になっていた片ボ
ケを容易に解消することができ、良好な画像の取得が可
能であるズームレンズを提供することができる。

【０１０４】また、本発明に係るズームレンズにおいて
は、組み立て後において、調整用部品の交換等の手間を
要さずに、容易に、かつ、レンズ中心の位置を光軸方向
に変位させずに、レンズの傾きの調整を行うことができ
る。したがって、調整によるフランジバックずれや周辺
光量落ちなどの影響が生じない。

【０１０５】すなわち、本発明は、煩雑な調整を事前に
行なう必要がなく、効率よく、固定群（例えば、１群、
または、３群）の傾きを調整することによって、テレ端
付近及びワイド端付近における片ボケを解消することが
でき、高変倍率化、小型化、高画質化の実現に対して有
効なズームレンズの調整方法を提供し、また、このよう
なズームレンズを用いた撮像装置の調整方法を提供し、
さらに、このようなズームレンズ、このようなズームレ
ンズを用いた撮像装置を提供することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るズームレンズの調整方法が適用さ
れる本発明に係るズームレンズの構成を示す側面図であ
る。

【図２】上記ズームレンズの調整方法において結像面上
に設定される測定点の位置を示す正面図である。

【図３】上記ズームレンズの調整方法において調整前に
得られるＭＴＦデフォーカスカーブを示すグラフであ
る。

【図４】上記ズームレンズの調整方法（各測定点のＭＴ
Ｆの極大値のデフォーカス位置を一致させる）において
調整後に得られるＭＴＦデフォーカスカーブを示すグラ
フである。

【図５】上記ズームレンズの調整方法を実施する場合の
手順を示すフローチャートである。

【図６】上記ズームレンズの調整方法（各測定点におけ
るＭＴＦの総和を最大にする）において調整後に得られ
るＭＴＦデフォーカスカーブを示すグラフである。

【図７】本発明に係るズームレンズの調整方法が適用さ
れる本発明に係る撮像装置の構成を示す側面図である。

【図８】上記撮像装置の外観を示す側面図である。

【図９】上記撮像装置の外観を示す正面図である。

【図１０】上記ズームレンズの要部の構成（３本の調整
ネジを有する構成）を示す分解斜視図である。

【図１１】上記ズームレンズの要部の構成（３本の調整
ネジを有する構成）を示す斜視図である。

【図１２】上記ズームレンズの要部の構成（３本の調整
ネジを有する構成）を示す三面図（正面図、側面図及び
平面図）である。

【図１３】上記ズームレンズの要部の構成（３本の調整
ネジを有する構成）の他の実施の形態を示す分解斜視図
である。

【図１４】上記ズームレンズの要部の構成（３本の調整
ネジを有する構成）の他の実施の形態を示す分解斜視図
である。

【図１５】上記ズームレンズの要部の構成（３本の調整
ネジを有する構成）のさらに他の実施の形態を示す分解
斜視図である。

【図１６】上記ズームレンズの要部の構成（３本の調整
ネジを有する構成）のさらに他の実施の形態を示す分解
斜視図である。

【図１７】上記ズームレンズの要部の構成（３本の支軸
を有する構成）を示す分解斜視図である。

【図１８】上記ズームレンズの要部の構成（３本の支軸
を有する構成）を示す三面図（正面図、縦断面図及び横
断面図）である。

【図１９】上記ズームレンズ（３本の支軸を有する構
成）において固定群を第２の支軸回りに回動させた状態
を示す三面図（正面図、縦断面図及び横断面図）であ
る。

【図２０】上記ズームレンズ（３本の支軸を有する構
成）において固定群を第１の支軸回りに回動させた状態
を示す三面図（正面図、縦断面図及び横断面図）であ
る。

【符号の説明】

１第１レンズ群、２第２レンズ群、３第３レンズ
群、４第４レンズ群、１０撮像素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０２Ｂ 15/16 Ｈ０４Ｎ 5/232 ＡＨ０４Ｎ 5/232 Ｇ０２Ｂ 7/04 Ａ (72)発明者今井聡東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 2H044 AC01 EC01 EF02 2H087 KA01 MA15 PA06 PA20 PB10 QA02 QA07 QA17 QA21 QA25 QA34 QA42 QA45 RA05 RA32 RA42 RA44 SA23 SA27 SA29 SA32 SA63 SA65 SA72 SA74 SB04 SB14 SB22 SB34 5C022 AB45 AB66 AC54 AC78

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定群と移動群とを有し移動群の光軸方
向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行わ
れるズームレンズにおいて、固定群の光軸に対する傾き
を調整するにあたって、結像面内の４箇所以上の測定点における結像状態を測定
し、上記各測定点についてそれぞれ結像状態が最良となるデ
フォーカス座標を特定し、上記特定されたデフォーカス座標のうちの３点によって
決定される４つ以上の平面を規定し、上記固定群の光軸に対する傾きを調整することにより上
記４つ以上の平面を略一致させる場合における該固定群
の傾き量を算出し、算出された上記固定群の傾き量を目標点として、上記固
定群の傾きを調整することを特徴とするズームレンズの
調整方法。
【請求項２】測定点は、４箇所であって、光軸に対し
て定義された結像面上の４象限上に１箇所ずつ存在する
箇所であり、上記各測定点についての結像状態が最良となるデフォー
カス座標は、該測定点におけるＭＴＦが極大となる点と
して定義され、上記特定されたデフォーカス座標のうちの３点によって
決定される平面が４つの平面であることを特徴とする請
求項１記載のズームレンズの調整方法。
【請求項３】測定点は、４箇所であって、光軸に対し
て定義された結像面上の４象限上に１箇所ずつ存在する
箇所であり、上記特定されたデフォーカス座標は、該測定点における
ＲＭＳスポットサイズが極小となる点として定義され、上記各測定点についての結像状態が最良となるデフォー
カス座標のうちの３点によって決定される平面が４つの
平面であることを特徴とする請求項１記載のズームレン
ズの調整方法。
【請求項４】測定点は、４箇所であって、光軸に対し
て定義された結像面上の４象限上に１箇所ずつ存在する
箇所であり、上記各測定点についての結像状態が最良となるデフォー
カス座標は、所定のピッチを有するラインチャートを物
体面に配置し、このラインチャートと共役な位置に画像
検出用の光電変換手段を配置し、この光電変換手段から
のラインチャート出力画像から計算したＣＴＦデフォー
カスデータが極大となる点として定義され、上記特定されたデフォーカス座標のうちの３点によって
決定される平面が４つの平面であることを特徴とする請
求項１記載のズームレンズの調整方法。
【請求項５】光軸をＺ軸、光軸に対して直行する直行
座標をＸ軸、Ｙ軸と定義し、光軸に対して定義された結像面上の４象限内の各測定点
を第１の測定点、第２の測定点、第３の測定点及び第４
の測定点とし、これら第１乃至第４の測定点における結
像状態が最良になるデフォーカス座標のうちの任意の３
つの点が決定する４つの平面の法線単位ベクトルＴi、
Ｔii、Ｔiii、Ｔivの各Ｘ，Ｙ，Ｚ成分の平均値に関す
るユークリッド距離を１に正規化した平均の法線単位ベ
クトルをＴ（Ｌ、Ｍ、Ｎ）とした場合、固定群に関するＸ軸回りの回転調整量θｘ及びＹ軸回り
の回転調整量θｙに関して、 θｘ＝Ｋｘ×Ｍ θｙ＝Ｋｙ×Ｌ（∵Ｋｘ、Ｋｙは換算係数）を満足するようなθｘとθｙとを用いて、上記固定群の
傾きを調整することを特徴とする請求項１記載のズーム
レンズの調整方法。
【請求項６】固定群の傾きは、この固定群のレンズの
最も物体側の面と光軸との交点を回転中心として行うこ
とを特徴とする請求項１記載のズームレンズの調整方
法。
【請求項７】固定群の傾きは、この固定群のレンズの
最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として行
い、この傾き調整に伴う焦点移動を、当該固定群の光軸
方向への移動によって修正することを特徴とする請求項
１記載のズームレンズの調整方法。
【請求項８】固定群の傾きは、この固定群のレンズの
最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として行
い、この傾き調整に伴う焦点移動を、他のレンズ群の光
軸方向への移動によって修正することを特徴とする請求
項１記載のズームレンズの調整方法。
【請求項９】固定群を、円筒状の鏡筒部材の端面に取
付けられた金属材料からなるリング状の板バネと、レン
ズを保特し前記板ばねにより前記鏡筒部材の端面側に付
勢されたレンズ枠と、このレンズ枠の３箇所に設けられ
たネジ孔に螺入され先端部を前記鏡筒部材の端面に当接
させた３本の調整ネジとを用いて構成し、固定群の光軸に対する傾きの調整は、この固定群の傾き
量の目標点に対応する上記３本の調整ネジの上記レンズ
枠から上記鏡筒部材側への突出量を算出し、この算出結
果に基づいて前記３本の調整ネジの前記レンズ枠からの
突出量を調整し、上記レンズの光軸に対する傾きを調整
することによって行うことを特徴とする請求項１記載の
ズームレンズの調整方法。
【請求項１０】固定群を、円筒状の鏡筒部材と、レン
ズを保特するレンズ枠と、前記レンズの光軸に直交する
第１の方向に沿って前記レンズ枠の両側に突設された第
１の支軸と、前記レンズの光軸及び前記第１の方向に直
交する第２の方向に沿って前記レンズ枠から突出された
第２の支軸と、前記鏡筒部材の端部よりこの鏡筒部材の
軸方向に形成され前記第１及び第２の支軸が挿入される
溝部と、前記鏡筒部材に対してこの鏡筒部材の軸回りに
回転可能に取付けられ前記第１の支軸を支持する一対の
傾斜部を有する第１の調整リングと、前記鏡筒部材に対
してこの鏡筒部材の軸回りに回転可能に取付けられ前記
第２の支軸を支持する傾斜部を有する第２の調整リング
と、前記レンズ枠を前記第１及び第２の調整リング側に
付勢する付勢部材とを用いて構成し、固定群の光軸に対する傾きの調整は、上記第１の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第１の支軸回りにレンズを回動させ、上記第２の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第２の支軸回りにレンズを回動させることによって行う
ことを特徴とする請求項１記載のズームレンズの調整方
法。
【請求項１１】調整を行うズームレンズとして、物体
側より順に、正の屈折力の固定群である第１群、負の屈
折力で変倍のために移動可能となされた移動群である第
２群、正の屈折力の固定群である第３群、正の屈折力で
変倍による焦点位置の補正及び焦点調節のために移動可
能となされた移動群である第４群から構成されたズーム
レンズを対象とし、上記第１群の傾きを調節することを特徴とする請求項１
記載のズームレンズの調整方法。
【請求項１２】調整を行うズームレンズとして、物体
側より順に、正の屈折力の固定群である第１群、負の屈
折力で変倍のために移動可能となされた移動群である第
２群、正の屈折力の固定群である第３群、正の屈折力で
変倍による焦点位置の補正及び焦点調節のために移動可
能となされた移動群である第４群から構成されたズーム
レンズを対象とし、上記第３群の傾きを調節することを特徴とする請求項１
記載のズームレンズの調整方法。
【請求項１３】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズにおいて、固定群の光軸に対する傾
きを調整するにあたって、結像面内の複数箇所の測定点における結像状態を測定
し、上記固定群の光軸に対する傾きを調整することにより上
記結像状態を示す値の総和を極値とする場合における該
固定群の傾き量を算出し、算出された上記固定群の傾き量を目標点として、上記固
定群の傾きを調整することを特徴とするズームレンズの
調整方法。
【請求項１４】測定点は、４箇所であって、光軸に対
して定義された結像面上の４象限上に１箇所ずつ存在す
る箇所であり、上記各測定点についての結像状態は、該測定点における
ＭＴＦとして定義することを特徴とする請求項１３記載
のズームレンズの調整方法。
【請求項１５】測定点は、４箇所であって、光軸に対
して定義された結像面上の４象限上に１箇所ずつ存在す
る箇所であり、上記各測定点についての結像状態は、該測定点における
ＲＭＳスポットサイズとして定義することを特徴とする
請求項１３記載のズームレンズの調整方法。
【請求項１６】測定点は、４箇所であって、光軸に対
して定義された結像面上の４象限上に１箇所ずつ存在す
る箇所であり、上記各測定点についての結像状態は、所定のピッチを有
するラインチャートを物体面に配置し、このラインチャ
ートと共役な位置に画像検出用の光電変換手段を配置
し、この光電変換手段からのラインチャート出力画像か
ら計算したＣＴＦとして定義することを特徴とする請求
項１３記載のズームレンズの調整方法。
【請求項１７】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点を回転中心として行う
ことを特徴とする請求項１３記載のズームレンズの調整
方法。
【請求項１８】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として
行い、この傾き調整に伴う焦点移動を、当該固定群の光
軸方向への移動によって修正することを特徴とする請求
項１３記載のズームレンズの調整方法。
【請求項１９】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として
行い、この傾き調整に伴う焦点移動を、他のレンズ群の
光軸方向への移動によって修正することを特徴とする請
求項１３記載のズームレンズの調整方法。
【請求項２０】固定群を、円筒状の鏡筒部材の端面に
取付けられた金属材料からなるリング状の板バネと、レ
ンズを保特し前記板ばねにより前記鏡筒部材の端面側に
付勢されたレンズ枠と、このレンズ枠の３箇所に設けら
れたネジ孔に螺入され先端部を前記鏡筒部材の端面に当
接させた３本の調整ネジとを用いて構成し、固定群の光軸に対する傾きの調整は、この固定群の傾き
量の目標点に対応する上記３本の調整ネジの上記レンズ
枠から上記鏡筒部材側への突出量を算出し、この算出結
果に基づいて前記３本の調整ネジの前記レンズ枠からの
突出量を調整し、上記レンズの光軸に対する傾きを調整
することによって行うことを特徴とする請求項１３記載
のズームレンズの調整方法。
【請求項２１】固定群を、円筒状の鏡筒部材と、レン
ズを保特するレンズ枠と、前記レンズの光軸に直交する
第１の方向に沿って前記レンズ枠の両側に突設された第
１の支軸と、前記レンズの光軸及び前記第１の方向に直
交する第２の方向に沿って前記レンズ枠から突出された
第２の支軸と、前記鏡筒部材の端部よりこの鏡筒部材の
軸方向に形成され前記第１及び第２の支軸が挿入される
溝部と、前記鏡筒部材に対してこの鏡筒部材の軸回りに
回転可能に取付けられ前記第１の支軸を支持する一対の
傾斜部を有する第１の調整リングと、前記鏡筒部材に対
してこの鏡筒部材の軸回りに回転可能に取付けられ前記
第２の支軸を支持する傾斜部を有する第２の調整リング
と、前記レンズ枠を前記第１及び第２の調整リング側に
付勢する付勢部材とを用いて構成し、固定群の光軸に対する傾きの調整は、上記第１の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第１の支軸回りにレンズを回動させ、上記第２の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第２の支軸回りにレンズを回動させることによって行う
ことを特徴とする請求項１３記載のズームレンズの調整
方法。
【請求項２２】調整を行うズームレンズとして、物体
側より順に、正の屈折力の固定群である第１群、負の屈
折力で変倍のために移動可能となされた移動群である第
２群、正の屈折力の固定群である第３群、正の屈折力で
変倍による焦点位置の補正及び焦点調節のために移動可
能となされた移動群である第４群から構成されたズーム
レンズを対象とし、上記第３群の傾きを調節することを特徴とする請求項１
３記載のズームレンズの調整方法。
【請求項２３】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズにおいて、固定群の光軸に対する傾
きを調整するにあたって、結像面内の複数箇所の測定点における結像状態を測定
し、上記固定群の光軸に対する傾きを調整することにより上
記複数箇所の測定点における結像状態を示す値を同等と
する場合における該固定群の傾き量を算出し、算出された上記固定群の傾き量を目標点として、上記固
定群の傾きを調整することを特徴とするズームレンズの
調整方法。
【請求項２４】測定点は、４箇所であって、光軸に対
して定義された結像面上の４象限上に１箇所ずつ存在す
る箇所であり、上記各測定点についての結像状態は、該測定点における
ＭＴＦとして定義することを特徴とする請求項２３記載
のズームレンズの調整方法。
【請求項２５】測定点は、４箇所であって、光軸に対
して定義された結像面上の４象限上に１箇所ずつ存在す
る箇所であり、上記各測定点についての結像状態は、該測定点における
ＲＭＳスポットサイズとして定義することを特徴とする
請求項２３記載のズームレンズの調整方法。
【請求項２６】測定点は、４箇所であって、光軸に対
して定義された結像面上の４象限上に１箇所ずつ存在す
る箇所であり、上記各測定点についての結像状態は、所定のピッチを有
するラインチャートを物体面に配置し、このラインチャ
ートと共役な位置に画像検出用の光電変換手段を配置
し、この光電変換手段からのラインチャート出力画像か
ら計算したＣＴＦとして定義することを特徴とする請求
項２３記載のズームレンズの調整方法。
【請求項２７】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点を回転中心として行う
ことを特徴とする請求項２３記載のズームレンズの調整
方法。
【請求項２８】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として
行い、この傾き調整に伴う焦点移動を、当該固定群の光
軸方向への移動によって修正することを特徴とする請求
項２３記載のズームレンズの調整方法。
【請求項２９】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として
行い、この傾き調整に伴う焦点移動を、他のレンズ群の
光軸方向への移動によって修正することを特徴とする請
求項２３記載のズームレンズの調整方法。
【請求項３０】固定群を、円筒状の鏡筒部材の端面に
取付けられた金属材料からなるリング状の板バネと、レ
ンズを保特し前記板ばねにより前記鏡筒部材の端面側に
付勢されたレンズ枠と、このレンズ枠の３箇所に設けら
れたネジ孔に螺入され先端部を前記鏡筒部材の端面に当
接させた３本の調整ネジとを用いて構成し、固定群の光軸に対する傾きの調整は、この固定群の傾き
量の目標点に対応する上記３本の調整ネジの上記レンズ
枠から上記鏡筒部材側への突出量を算出し、この算出結
果に基づいて前記３本の調整ネジの前記レンズ枠からの
突出量を調整し、上記レンズの光軸に対する傾きを調整
することによって行うことを特徴とする請求項２３記載
のズームレンズの調整方法。
【請求項３１】固定群を、円筒状の鏡筒部材と、レン
ズを保特するレンズ枠と、前記レンズの光軸に直交する
第１の方向に沿って前記レンズ枠の両側に突設された第
１の支軸と、前記レンズの光軸及び前記第１の方向に直
交する第２の方向に沿って前記レンズ枠から突出された
第２の支軸と、前記鏡筒部材の端部よりこの鏡筒部材の
軸方向に形成され前記第１及び第２の支軸が挿入される
溝部と、前記鏡筒部材に対してこの鏡筒部材の軸回りに
回転可能に取付けられ前記第１の支軸を支持する一対の
傾斜部を有する第１の調整リングと、前記鏡筒部材に対
してこの鏡筒部材の軸回りに回転可能に取付けられ前記
第２の支軸を支持する傾斜部を有する第２の調整リング
と、前記レンズ枠を前記第１及び第２の調整リング側に
付勢する付勢部材とを用いて構成し、固定群の光軸に対する傾きの調整は、上記第１の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第１の支軸回りにレンズを回動させ、上記第２の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第２の支軸回りにレンズを回動させることによって行う
ことを特徴とする請求項２３記載のズームレンズの調整
方法。
【請求項３２】調整を行うズームレンズとして、物体
側より順に、正の屈折力の固定群である第１群、負の屈
折力で変倍のために移動可能となされた移動群である第
２群、正の屈折力の固定群である第３群、正の屈折力で
変倍による焦点位置の補正及び焦点調節のために移動可
能となされた移動群である第４群から構成されたズーム
レンズを対象とし、上記第３群の傾きを調節することを特徴とする請求項２
３記載のズームレンズの調整方法。
【請求項３３】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズと、このズームレンズが形成する像
を撮像する撮像素子とを有する撮像装置において、前記
ズームレンズの固定群の光軸に対する傾きを調整するに
あたって、撮像素子の受光面内の４箇所以上の測定点における結像
状態を測定し、上記各測定点についてそれぞれ結像状態が最良となるデ
フォーカス座標を特定し、上記特定されたデフォーカス座標のうちの３点によって
決定される４つ以上の平面を規定し、上記固定群の光軸に対する傾きを調整することにより上
記４つ以上の平面を略一致させる場合における該固定群
の傾き量を算出し、算出された上記固定群の傾き量を目標点として、上記固
定群の傾きを調整することを特徴とする撮像装置の調整
方法。
【請求項３４】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズと、このズームレンズが形成する像
を撮像する撮像素子とを有する撮像装置において、前記
ズームレンズの固定群の光軸に対する傾きを調整するに
あたって、撮像素子の受光面内の複数箇所の測定点における結像状
態を測定し、上記固定群の光軸に対する傾きを調整することにより上
記結像状態を示す値の総和を極値とする場合における該
固定群の傾き量を算出し、算出された上記固定群の傾き量を目標点として、上記固
定群の傾きを調整することを特徴とする撮像装置の調整
方法。
【請求項３５】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズと、このズームレンズが形成する像
を撮像する撮像素子とを有する撮像装置において、前記
ズームレンズの固定群の光軸に対する傾きを調整するに
あたって、撮像素子の受光面内の複数箇所の測定点における結像状
態を測定し、上記固定群の光軸に対する傾きを調整することにより上
記複数箇所の測定点における結像状態を示す値を同等と
する場合における該固定群の傾き量を算出し、算出された上記固定群の傾き量を目標点として、上記固
定群の傾きを調整することを特徴とする撮像装置の調整
方法。
【請求項３６】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズであって、固定群の光軸に対する傾きの調整は、結像面内の４箇所
以上の測定点における結像状態を測定し、これら各測定
点についてそれぞれ結像状態が最良となるデフォーカス
座標を特定し、前記特定されたデフォーカス座標のうち
の３点によって決定される４つ以上の平面を規定し、前
記固定群の光軸に対する傾きを調整することにより前記
４つ以上の平面を一致させる場合における該固定群の傾
き量を算出し、算出された前記固定群の傾き量を目標点
として調整されていることを特徴とするズームレンズ。
【請求項３７】固定群の傾きの調整は、この固定群の
レンズの最も物体側の面と光軸との交点を回転中心とし
て行われていることを特徴とする請求項３６記載のズー
ムレンズ。
【請求項３８】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として
行われており、この傾き調整に伴う焦点移動が、当該固
定群の光軸方向への移動によって修正されていることを
特徴とする請求項３６記載のズームレンズ。
【請求項３９】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として
行われており、この傾き調整に伴う焦点移動が、他のレ
ンズ群の光軸方向への移動によって修正されていること
を特徴とする請求項３６記載のズームレンズ。
【請求項４０】固定群は、円筒状の鏡筒部材の端面に
取付けられた金属材料からなるリング状の板バネと、レ
ンズを保特し前記板ばねにより前記鏡筒部材の端面側に
付勢されたレンズ枠と、このレンズ枠の３箇所に設けら
れたネジ孔に螺入され先端部を前記鏡筒部材の端面に当
接させた３本の調整ネジとを有して構成され、固定群の光軸に対する傾きの調整が、この固定群の傾き
量の目標点に対応する上記３本の調整ネジの上記レンズ
枠から上記鏡筒部材側への突出量を算出し、この算出結
果に基づいて前記３本の調整ネジの前記レンズ枠からの
突出量を調整し、上記レンズの光軸に対する傾きを調整
することによって行われていることを特徴とする請求項
３６記載のズームレンズ。
【請求項４１】固定群は、円筒状の鏡筒部材と、レン
ズを保特するレンズ枠と、前記レンズの光軸に直交する
第１の方向に沿って前記レンズ枠の両側に突設された第
１の支軸と、前記レンズの光軸及び前記第１の方向に直
交する第２の方向に沿って前記レンズ枠から突出された
第２の支軸と、前記鏡筒部材の端部よりこの鏡筒部材の
軸方向に形成され前記第１及び第２の支軸が挿入される
溝部と、前記鏡筒部材に対してこの鏡筒部材の軸回りに
回転可能に取付けられ前記第１の支軸を支持する一対の
傾斜部を有する第１の調整リングと、前記鏡筒部材に対
してこの鏡筒部材の軸回りに回転可能に取付けられ前記
第２の支軸を支持する傾斜部を有する第２の調整リング
と、前記レンズ枠を前記第１及び第２の調整リング側に
付勢する付勢部材とを有して構成され、固定群の光軸に対する傾きの調整が、上記第１の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第１の支軸回りにレンズを回動させ、上記第２の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第２の支軸回りにレンズを回動させることによって行わ
れていることを特徴とする請求項３６記載のズームレン
ズ。
【請求項４２】物体側より順に、正の屈折力の固定群
である第１群、負の屈折力で変倍のために移動可能とな
された移動群である第２群、正の屈折力の固定群である
第３群、正の屈折力で変倍による焦点位置の補正及び焦
点調節のために移動可能となされた移動群である第４群
から構成され、上記第１群の傾きが調節されていることを特徴とする請
求項３６記載のズームレンズ。
【請求項４３】物体側より順に、正の屈折力の固定群
である第１群、負の屈折力で変倍のために移動可能とな
された移動群である第２群、正の屈折力の固定群である
第３群、正の屈折力で変倍による焦点位置の補正及び焦
点調節のために移動可能となされた移動群である第４群
から構成され、上記第３群の傾きが調節されていることを特徴とする請
求項３６記載のズームレンズ。
【請求項４４】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズであって、固定群の光軸に対する傾きを調整が、結像面内の複数箇
所の測定点における結像状態を測定し、前記固定群の光
軸に対する傾きを調整することにより前記結像状態を示
す値の総和を極値とする場合における該固定群の傾き量
を算出し、算出された上記固定群の傾き量を目標点とし
て調整されていることを特徴とするズームレンズ。
【請求項４５】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点を回転中心として行わ
れていることを特徴とする請求項４４記載のズームレン
ズ。
【請求項４６】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として
行われており、この傾き調整に伴う焦点移動が、当該固
定群の光軸方向への移動によって修正されていることを
特徴とする請求項４４記載のズームレンズ。
【請求項４７】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として
行われており、この傾き調整に伴う焦点移動が、他のレ
ンズ群の光軸方向への移動によって修正されていること
を特徴とする請求項４４記載のズームレンズ。
【請求項４８】固定群は、円筒状の鏡筒部材の端面に
取付けられた金属材料からなるリング状の板バネと、レ
ンズを保特し前記板ばねにより前記鏡筒部材の端面側に
付勢されたレンズ枠と、このレンズ枠の３箇所に設けら
れたネジ孔に螺入され先端部を前記鏡筒部材の端面に当
接させた３本の調整ネジとを有して構成され、固定群の光軸に対する傾きの調整が、この固定群の傾き
量の目標点に対応する上記３本の調整ネジの上記レンズ
枠から上記鏡筒部材側への突出量を算出し、この算出結
果に基づいて前記３本の調整ネジの前記レンズ枠からの
突出量を調整し、上記レンズの光軸に対する傾きを調整
することによって行われていることを特徴とする請求項
４４記載のズームレンズ。
【請求項４９】固定群は、円筒状の鏡筒部材と、レン
ズを保特するレンズ枠と、前記レンズの光軸に直交する
第１の方向に沿って前記レンズ枠の両側に突設された第
１の支軸と、前記レンズの光軸及び前記第１の方向に直
交する第２の方向に沿って前記レンズ枠から突出された
第２の支軸と、前記鏡筒部材の端部よりこの鏡筒部材の
軸方向に形成され前記第１及び第２の支軸が挿入される
溝部と、前記鏡筒部材に対してこの鏡筒部材の軸回りに
回転可能に取付けられ前記第１の支軸を支持する一対の
傾斜部を有する第１の調整リングと、前記鏡筒部材に対
してこの鏡筒部材の軸回りに回転可能に取付けられ前記
第２の支軸を支持する傾斜部を有する第２の調整リング
と、前記レンズ枠を前記第１及び第２の調整リング側に
付勢する付勢部材とを有して構成され、固定群の光軸に対する傾きの調整が、上記第１の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第１の支軸回りにレンズを回動させ、上記第２の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第２の支軸回りにレンズを回動させることによって行わ
れていることを特徴とする請求項４４記載のズームレン
ズ。
【請求項５０】物体側より順に、正の屈折力の固定群
である第１群、負の屈折力で変倍のために移動可能とな
された移動群である第２群、正の屈折力の固定群である
第３群、正の屈折力で変倍による焦点位置の補正及び焦
点調節のために移動可能となされた移動群である第４群
から構成され、上記第３群の傾きが調節されていることを特徴とする請
求項４４記載のズームレンズ。
【請求項５１】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズであって、固定群の光軸に対する傾きを調整が、結像面内の複数箇
所の測定点における結像状態を測定し、前記固定群の光
軸に対する傾きを調整することにより前記結像状態を示
す値を同等とする場合における該固定群の傾き量を算出
し、算出された上記固定群の傾き量を目標点として調整
されていることを特徴とするズームレンズ。
【請求項５２】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点を回転中心として行わ
れていることを特徴とする請求項５１記載のズームレン
ズ。
【請求項５３】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として
行われており、この傾き調整に伴う焦点移動が、当該固
定群の光軸方向への移動によって修正されていることを
特徴とする請求項５１記載のズームレンズ。
【請求項５４】固定群の傾きは、この固定群のレンズ
の最も物体側の面と光軸との交点近傍を回転中心として
行われており、この傾き調整に伴う焦点移動が、他のレ
ンズ群の光軸方向への移動によって修正されていること
を特徴とする請求項５１記載のズームレンズ。
【請求項５５】固定群は、円筒状の鏡筒部材の端面に
取付けられた金属材料からなるリング状の板バネと、レ
ンズを保特し前記板ばねにより前記鏡筒部材の端面側に
付勢されたレンズ枠と、このレンズ枠の３箇所に設けら
れたネジ孔に螺入され先端部を前記鏡筒部材の端面に当
接させた３本の調整ネジとを有して構成され、固定群の光軸に対する傾きの調整が、この固定群の傾き
量の目標点に対応する上記３本の調整ネジの上記レンズ
枠から上記鏡筒部材側への突出量を算出し、この算出結
果に基づいて前記３本の調整ネジの前記レンズ枠からの
突出量を調整し、上記レンズの光軸に対する傾きを調整
することによって行われていることを特徴とする請求項
５１記載のズームレンズ。
【請求項５６】固定群は、円筒状の鏡筒部材と、レン
ズを保特するレンズ枠と、前記レンズの光軸に直交する
第１の方向に沿って前記レンズ枠の両側に突設された第
１の支軸と、前記レンズの光軸及び前記第１の方向に直
交する第２の方向に沿って前記レンズ枠から突出された
第２の支軸と、前記鏡筒部材の端部よりこの鏡筒部材の
軸方向に形成され前記第１及び第２の支軸が挿入される
溝部と、前記鏡筒部材に対してこの鏡筒部材の軸回りに
回転可能に取付けられ前記第１の支軸を支持する一対の
傾斜部を有する第１の調整リングと、前記鏡筒部材に対
してこの鏡筒部材の軸回りに回転可能に取付けられ前記
第２の支軸を支持する傾斜部を有する第２の調整リング
と、前記レンズ枠を前記第１及び第２の調整リング側に
付勢する付勢部材とを有して構成され、固定群の光軸に対する傾きの調整が、上記第１の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第１の支軸回りにレンズを回動させ、上記第２の調整リ
ングを上記鏡筒部材に対して回動させることにより上記
第２の支軸回りにレンズを回動させることによって行わ
れていることを特徴とする請求項５１記載のズームレン
ズ。
【請求項５７】物体側より順に、正の屈折力の固定群
である第１群、負の屈折力で変倍のために移動可能とな
された移動群である第２群、正の屈折力の固定群である
第３群、正の屈折力で変倍による焦点位置の補正及び焦
点調節のために移動可能となされた移動群である第４群
から構成され、上記第３群の傾きが調節されていることを特徴とする請
求項５１記載のズームレンズ。
【請求項５８】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズと、このズームレンズが形成する像
を撮像する撮像素子とを有する撮像装置であって、上記ズームレンズの固定群の光軸に対する傾きの調整
が、撮像素子の受光面内の４箇所以上の測定点における
結像状態を測定し、前記各測定点についてそれぞれ結像
状態が最良となるデフォーカス座標を特定し、前記各測
定点についての結像状態が最良となるデフォーカス座標
のうちの３点によって決定される４つ以上の平面を規定
し、前記固定群の光軸に対する傾きを調整することによ
り前記４つ以上の平面を一致させる場合における該固定
群の傾き量を算出し、算出された前記固定群の傾き量を
目標点として調整されていることを特徴とする撮像装
置。
【請求項５９】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズと、このズームレンズが形成する像
を撮像する撮像素子とを有する撮像装置であって、上記ズームレンズの固定群の光軸に対する傾きを調整
が、撮像素子の受光面内の複数箇所の測定点における結
像状態を測定し、前記固定群の光軸に対する傾きを調整
することにより前記結像状態を示す値の総和を極値とす
る場合における該固定群の傾き量を算出し、算出された
前記固定群の傾き量を目標点として調整されていること
を特徴とする撮像装置。
【請求項６０】固定群と移動群とを有し移動群の光軸
方向への移動によって焦点距離の変化及び焦点調節が行
われるズームレンズと、このズームレンズが形成する像
を撮像する撮像素子とを有する撮像装置であって、上記ズームレンズの固定群の光軸に対する傾きを調整
が、撮像素子の受光面内の複数箇所の測定点における結
像状態を測定し、前記固定群の光軸に対する傾きを調整
することにより前記複数箇所の測定点における結像状態
を示す値を同等とする場合における該固定群の傾き量を
算出し、算出された前記固定群の傾き量を目標点として
調整されていることを特徴とする撮像装置。