JP2000050146A

JP2000050146A - 撮像ユニット

Info

Publication number: JP2000050146A
Application number: JP10215836A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Kono; 哲生河野; Masafumi Isono; 雅史磯野; Tomoo Doi; 智夫土居; Hiroshi Mukai; 弘向井; Kazuhiko Ishimaru; 和彦石丸
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2000-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影光学系から撮像素子までを含めた全体と
して、高い光学性能を有する撮像ユニットを提供する。【解決手段】レンズ群(G1〜G3)から成る撮影光学系(O
P)と、光学像を電気信号に変換する撮像素子(ID)と、で
撮像ユニットを構成した。撮影光学系(OP)の光学性能を
示すパラメータの値を撮像素子(ID)で検出し、その検出
値に基づいてレンズ群(G1)を動かして光学性能を調整し
た。その後、パラメータの値を撮像素子(ID)で検出し、
その検出値に基づいて撮像素子(ID)を光軸(AX)に対して
平行に移動させることにより撮像素子位置を画像ベスト
位置に調整した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像ユニットに関
するものであり、例えばデジタルスチルカメラやモバイ
ルコンピュータに用いる撮像ユニットに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタルスチルカメラや撮影機能
を有するモバイルコンピュータが注目されている。これ
らの機器には、被写体画像を取り込むために撮像ユニッ
トが用いられている。撮像ユニットは、機器への搭載を
容易にするために、撮影光学系(ズームレンズ等)と撮像
素子{ＣＣＤ(Charge Coupled Device)等}とが一体化さ
れたユニット構造をとっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】撮影光学系は一般に単
独で設計されるため、従来、撮像ユニットの組立におい
て撮影光学系と撮像素子との効率的な調整が検討される
ことはなかった。このため、画像ベスト位置の調整や照
度分布の調整等が不十分となり、撮影光学系から撮像素
子までを含めた全体として、高い光学性能が得られない
という問題が生じていた。

【０００４】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであって、撮影光学系から撮像素子までを含めた
全体として、高い光学性能を有する撮像ユニットを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明の撮像ユニットは、複数のレンズ群から
成る撮影光学系と、該撮影光学系により結像した光学像
を電気信号に変換する撮像素子と、で構成される撮像ユ
ニットにおいて、前記撮影光学系の少なくとも１つのレ
ンズ群を移動させることにより撮影光学系の光学性能を
調整し、その調整後に前記撮像素子を移動させることに
より撮像素子の位置を調整したことを特徴とする。

【０００６】第２の発明の撮像ユニットは、複数のレン
ズ群から成る撮影光学系と、該撮影光学系により結像し
た光学像を電気信号に変換する撮像素子と、で構成され
る撮像ユニットにおいて、前記撮影光学系の光学性能を
示すパラメータの値を検出し、その検出値に基づいて前
記撮影光学系の少なくとも１つのレンズ群を光軸に対し
て平行若しくは垂直に移動させるか又は傾けることによ
り前記光学性能を調整し、その調整後、前記パラメータ
の値を前記撮像素子で検出し、その検出値に基づいて前
記撮像素子を光軸に対して平行に移動させることにより
撮像素子位置を画像ベスト位置に調整したことを特徴と
する。

【０００７】第３の発明の撮像ユニットは、上記第２の
発明の構成において、前記光学性能の調整のために動か
すレンズ群が、ズーミングの際に一体で移動するレンズ
群であることを特徴とする。

【０００８】第４の発明の撮像ユニットは、上記第２の
発明の構成において、前記光学性能の調整のために動か
すレンズ群が、１枚又は接合の単一レンズ群であること
を特徴とする。

【０００９】第５の発明の撮像ユニットは、複数のレン
ズ群から成る撮影光学系と、該撮影光学系により結像し
た光学像を電気信号に変換する撮像素子と、で構成され
る撮像ユニットにおいて、前記撮影光学系の光学性能を
示すパラメータの値を検出し、その検出値に基づいて前
記撮影光学系の少なくとも１つのレンズ群を光軸に対し
て平行若しくは垂直に移動させるか又は傾けることによ
り前記光学性能を調整し、その調整後、前記撮像素子の
受光画面での照度分布を撮像素子で検出し、その検出値
に基づいて前記撮像素子を光軸に対して垂直に移動させ
ることにより撮像素子位置を照度分布ベスト位置に調整
したことを特徴とする。

【００１０】第６の発明の撮像ユニットは、上記第５の
発明の構成において、前記光学性能の調整のために動か
すレンズ群が、ズーミングの際に一体で移動するレンズ
群であることを特徴とする。

【００１１】第７の発明の撮像ユニットは、上記第５の
発明の構成において、前記光学性能の調整のために動か
すレンズ群が、１枚又は接合の単一レンズ群であること
を特徴とする。

【００１２】第８の発明の撮像ユニットは、複数のレン
ズ群から成る撮影光学系と、該撮影光学系により結像し
た光学像を電気信号に変換する撮像素子と、で構成され
る撮像ユニットにおいて、前記撮影光学系の光学性能を
示すパラメータの値を検出し、その検出値に基づいて前
記撮影光学系の少なくとも１つのレンズ群を光軸に対し
て平行若しくは垂直に移動させるか又は傾けることによ
り前記光学性能を調整し、その調整後、前記パラメータ
の値を前記撮像素子で検出し、その検出値に基づいて前
記撮像素子を光軸に対して傾けることにより、前記撮像
素子の受光画面における画面周辺での収差、画面周辺で
のＭＴＦ又は略画面中心での点像分布を調整したことを
特徴とする。

【００１３】第９の発明の撮像ユニットは、上記第８の
発明の構成において、前記光学性能の調整のために動か
すレンズ群が、ズーミングの際に一体で移動するレンズ
群であることを特徴とする。

【００１４】第１０の発明の撮像ユニットは、上記第８
の発明の構成において、前記光学性能の調整のために動
かすレンズ群が、１枚又は接合の単一レンズ群であるこ
とを特徴とする。

【００１５】第１１の発明の撮像ユニットは、複数のレ
ンズ群から成る撮影光学系と、該撮影光学系により結像
した光学像を電気信号に変換する撮像素子と、で構成さ
れる撮像ユニットにおいて、前記撮像素子の受光画面で
の照度分布を撮像素子で測定し、その測定結果に基づい
て撮像素子位置を調整したことを特徴とする。

【００１６】第１２の発明の撮像ユニットは、上記第１
１の発明の構成において、前記撮影光学系の像円径と前
記撮像素子の画面対角線長とが略等しいことを特徴とす
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施した撮像ユニ
ットを、図面を参照しつつ説明する。図１に、本実施の
形態の概略構成を示す。この撮像ユニットは、複数のレ
ンズ群(G1〜G3)から成る撮影光学系(OP)と、撮影光学系
(OP)により結像した光学像を電気信号に変換する撮像素
子(ID)と、撮影光学系(OP)及び撮像素子(ID)を内部で保
持する鏡胴(LB)と、で構成されている。光学性能の調整
のために動かすレンズ群(G1)は、ズーミングの際に一体
で移動するレンズ群であるのが望ましく、また、１枚又
は接合の単一レンズ群であるのが望ましい。ここでは、
レンズ群(G1)を可動レンズ群とし、レンズ群(G2,G3)を
固定レンズ群としているが、いずれのレンズ群が可動又
は固定であっても、以下に説明する調整は同様にして行
うことができる。

【００１８】撮像ユニットの組み立てにおいては、ま
ず、レンズ群(G1)を移動させることにより撮影光学系(O
P)の光学性能を調整する。撮影光学系(OP)の光学性能を
示すパラメータとしては、例えば、収差，ＭＴＦ(Modul
ation Transfer Function)，点像分布，照度分布が挙げ
られる。これらのパラメータの値を撮像素子(ID)で検出
し、その検出値に基づいてレンズ群(G1)を光軸(AX)に対
して平行若しくは垂直に移動させるか又は傾けることに
より、撮影光学系(OP)の光学性能を調整するのである。
なお、パラメータの値の検出には、撮像ユニットを構成
しない調整用の撮像素子を用いてもよい。

【００１９】撮影光学系(OP)の光学性能の調整には、図
１に示すように、評価回路(A)，演算回路(B)，駆動ドラ
イバ(C)及び移動ユニット(D)を用いる。評価回路(A)
は、撮像素子(ID)からの画像信号を電気的に処理して、
ＭＴＦや点像(Point Spread Function)の評価を行うこ
とにより、レンズ群(G2,G3)に対するレンズ群(G1)の相
対的な位置ズレを光学的演算により求める。演算回路
(B)は、レンズ群(G1)の位置ズレを修正するために必要
な移動量を算出する。駆動ドライバ(C)は、演算回路(B)
で得た移動量に基づいて、レンズ群(G1)を駆動するため
に必要な信号と電力を移動ユニット(D)に供給する。移
動ユニット(D)は、駆動ドライバ(C)からの信号に基づい
て、レンズ群(G1)を光軸(AX)に対して平行若しくは垂直
に移動させるか又は傾ける。

【００２０】上記のようにしてレンズ群(G1)の移動によ
る調整を行った後、撮像素子(ID)を移動させることによ
り撮像素子(ID)の位置を調整する。撮像素子(ID)の位置
調整方法としては、以下の３つの形態〜が挙げられ
る。

【００２１】：撮影光学系(OP)の光学性能を示すパラ
メータの値を撮像素子(ID)で検出し、その検出値に基づ
いて撮像素子(ID)を光軸(AX)に対して平行に移動させる
ことにより、撮像素子(ID)位置を画像ベスト位置に調整
する。これにより、無限遠物体に対するピント調整を達
成することができる。

【００２２】：撮像素子(ID)の受光画面での照度分布
を撮像素子(ID)で検出し、その検出値に基づいて撮像素
子(ID)を光軸(AX)に対して垂直に移動させることによ
り、撮像素子(ID)位置を照度分布ベスト位置に調整す
る。これにより、光学像の中心を撮像素子(ID)の受光画
面の中心に合わせて、最も適正な照度分布の画像を得る
ことができる。

【００２３】：撮影光学系(OP)の光学性能を示すパラ
メータの値を撮像素子(ID)で検出し、その検出値に基づ
いて撮像素子(ID)を光軸(AX)に対して傾けることによ
り、撮像素子(ID)の受光画面における画面周辺での収
差、画面周辺でのＭＴＦ又は略画面中心での点像分布を
調整する。これにより、撮像素子(ID)の受光画面に対す
る像面の傾きを修正して、画面周辺での収差・ＭＴＦの
劣化や略画面中心での点像分布の非対称性を補正するこ
とができる。

【００２４】撮像素子(ID)の位置の調整にも、評価回路
(A)，演算回路(B)，駆動ドライバ(C)及び移動ユニット
(D)を用いる。評価回路(A)は、撮像素子(ID)からの画像
信号を電気的に処理して、ＭＴＦや点像の評価を行うこ
とにより、撮影光学系(OP)に対する撮像素子(ID)の相対
的な位置ズレを光学的演算により求める。演算回路(B)
は、撮像素子(ID)の位置ズレを修正するために必要な移
動量を算出する。駆動ドライバ(C)は、演算回路(B)で得
た移動量に基づいて、撮像素子(ID)を駆動するために必
要な信号と電力を移動ユニット(D)に供給する。移動ユ
ニット(D)は、駆動ドライバ(C)からの信号に基づいて、
撮像素子(ID)を光軸(AX)に対して平行若しくは垂直に移
動させるか又は傾ける。

【００２５】以上のように、撮影光学系(OP)の少なくと
も１つのレンズ群(G1)を移動させることにより撮影光学
系(OP)の光学性能を調整し、さらに、その調整後に撮像
素子(ID)を移動させることにより撮像素子(ID)の位置を
調整すれば、撮影光学系(OP)から撮像素子(ID)までを含
めた全体として、高い光学性能を有する撮像ユニットを
実現することができる。

【００２６】図２〜図４に、前記形態に採用する照明
構成の具体例を示す。図２は、照度分布の測定に積分球
(IS)を使用する照明構成例を示している。図３は、長方
形状の黒色面(BC)と、その四辺に沿って周辺に配置され
たランプ(LP)とを、照度分布の測定に使用する照明構成
例を示している。図４は、光源(LS)と、光源からの光を
集光するコンデンサーレンズ(CL)と、コンデンサーレン
ズ(CL)からの光を拡散させる拡散板(DP)とを、照度分布
の測定に使用する照明構成例を示している。

【００２７】図２と図４の照明構成例では全面均一な光
が撮像ユニットに入射し、図３の照明構成例では上下左
右対称な周辺光が撮像ユニットに入射する。したがっ
て、撮像素子(ID)で検出される照度分布の対称性度合い
から、撮像素子(ID)の照度分布ベスト位置を決定するこ
とができる。例えば、撮影光学系(OP)の像円径(イメー
ジサークル)と撮像素子(ID)の画面対角線長とが略等し
い場合には、光学像の中心が撮像素子(ID)の受光画面の
中心に合っていれば、最も適正な(対称性のある)照度分
布が得られるはずである。したがって、適当な位置での
照度分布を測定し、その測定結果に基づいて受光画面の
中心と光学像の中心とが一致するように撮像素子位置を
調整すれば、撮像素子(ID)の照度分布ベスト位置への調
整を達成することができる。なお、照度分布の調整を電
気的に行うシェーディング補正装置は従来より知られて
いるが(例えば特開平9-130603号公報)、図２〜図４に示
す照明構成を採用すれば電気的調整前の画像レベルを上
げることが可能である。

【００２８】照度分布の測定箇所としては、例えば、図
５や図６に示すような受光画面(SC)の中心で交わる２方
向(矢印)に沿った領域と、図７や図８に示すような受光
画面(SC)の周縁部分の４箇所(斜線部)と、が挙げられ
る。図５に示すように受光画面(SC)の対向する各辺の中
央の照度分布を測定したり、図６に示すように受光画面
(SC)の各対角線位置での照度分布を測定したりすること
によって、光学像の中心位置を算出すれば、受光画面(S
C)の中心とのズレ量に基づいて撮像素子(ID)を照度分布
ベスト位置に調整することが可能である。また、図７や
図８に示すように４箇所での照度を測定し、低照度側に
撮像素子(ID)を移動させて、全ての照度がある一定値以
上になるように照度バランスをとれば、撮像素子(ID)の
照度分布ベスト位置への調整を達成することができる。

【００２９】次に、撮像ユニットのレンズ調整・組立装
置の概略を、図９に基づいて説明する。図９は、負レン
ズ(4)と正レンズ(6)から成るレンズブロックが、最終的
に調整された状態で鏡胴(5)内に組み込まれるときの状
態を示している。このレンズ調整・組立装置は、概略、
光源(1)，コリメータレンズ系(2)，ベース板(7)，ベー
ス板(7)上に設けられたチャッキングホルダ(8)を有して
おり、さらに、検出・演算部としての、ＣＣＤ(101)，
結像性能評価回路(102)，レンズ移動量演算回路(103)，
レンズ６軸移動ユニット駆動ドライバ(104)及びレンズ
６軸移動ユニット(105)を有している。また、レンズ６
軸移動ユニット(105)には、真空チャッキングホルダ(10
6)が接続されている。

【００３０】光源(1)としては、ヘリウムネオンレー
ザ，半導体レーザ等のレーザ光源や、水銀ランプ，ハロ
ゲンランプ等のランプ光源が用いられる。後者のランプ
光源を使用する場合、調整精度を向上させるため、単色
光となるように所定の測定波長のみを透過させるバンド
パスフィルタを併用するのが望ましい。コリメータレン
ズ(2)としては、図９中に示すような単レンズを用いて
もよいが、性能向上のためには複数枚のレンズから成る
レンズ系を用いるのが望ましい。また、コリメータレン
ズ(2)は、通常、調整されるレンズよりも十分大きな有
効径を備えていることが望ましい。

【００３１】被調整鏡胴(5)は略円筒状を成しており、
その一方の端側には正レンズ(6)を保持するための当た
り部が設けられている。この当たり部を基準面とする、
正レンズ(6)の外周と鏡胴(5)の内周との機械精度によっ
て、正レンズ(6)の位置決めが行われる。そして、正レ
ンズ(6)は、接着剤やネジ等を用いた周知の固定方法で
固定される。負レンズ(4)は、鏡胴(5)の内径部に対しエ
ネルギー線硬化樹脂(3)を介して固定される。この負レ
ンズ(4)の調整・固定については、後で詳しく説明す
る。ベース板(7)上にはフランジ形状のチャッキングホ
ルダ(8)が設けられており、このチャッキングホルダ(8)
の内径部と被調整鏡胴(5)の外周部とが嵌合して、被調
整鏡胴(5)の調整位置が決定される。

【００３２】ＣＣＤ(101)は、負レンズ(4)と正レンズ
(6)との設計上の合成焦点位置に、その受光画面が配置
されるよう固定されている。なお、ここでは負レンズ
(4)の調整を行う場合を示しているので、ＣＣＤ(101)は
製品用でも測定・調整用でも構わない。結像性能評価回
路(102)は、ＣＣＤ(101)から出力された画像信号を電気
的に処理して、負レンズ(4)と正レンズ(6)との相対的な
位置関係を画像信号から推定する。そして結像性能評価
回路(102)では、点像の評価やＭＴＦの評価により、負
レンズ(4)と正レンズ(6)との設計値からの相対的な位置
ズレが光学的演算により求められる。相対的な位置ズレ
は、ｘ，ｙ，ｚで表される空間座標系において、ｘ，
ｙ，ｚの３方向とそれぞれの回転傾き方向(θx,θy,θ
z)とについて発生する可能性があるため、６軸方向のそ
れぞれについて求められる。

【００３３】レンズ移動量演算回路(103)は、結像性能
評価回路(102)で算出された位置ズレを設計値に戻すた
めのレンズ移動量の演算を行う。このレンズ移動量につ
いても、前述した結果に対応して６軸について求められ
る。レンズ６軸移動ユニット駆動ドライバ(104)は、真
空チャッキングホルダ(106)を駆動するために必要な信
号と電力を、レンズ６軸移動ユニット(105)に供給する
ことによって、レンズ演算回路(103)からの信号に基づ
いたレンズ６軸移動ユニット(105)の制御を行う。

【００３４】次に、撮像ユニットのレンズ調整・組立を
説明する。まず、鏡胴(5)に正レンズ(6)を組み込んで固
定する。そして、ベース板(7)上のチャッキングホルダ
(8)で鏡胴(5)を位置決めすることにより、レンズ調整・
組立装置へのセットを完了する。鏡胴(5)の内部の設計
位置近傍に、エネルギー線硬化樹脂(3)を介して負レン
ズ(4)を配置する。負レンズ(4)の配置には、真空チャッ
キングホルダ(106)を使用する。真空チャッキングホル
ダ(106)は、その内部の減圧によりレンズを吸着・保持
できるように構成されている。なお、エネルギー線硬化
樹脂(3)の具体例としては、紫外線硬化樹脂が挙げられ
る。

【００３５】真空チャッキングホルダ(106)で負レンズ
(4)を保持した状態のまま、以下のようにして負レンズ
(4)の位置調整が行われる。まず光源(1)がＯＮして、発
せられた光がコリメータレンズ(2)で平行光に整形され
る。平行光は、真空チャッキングホルダ(106)のガラス
窓(106a)を透過した後、負レンズ(4)，正レンズ(6)の順
に透過して、ＣＣＤ(101)上で結像する。ＣＣＤ(101)か
らの信号は、結像性能評価回路(102)とレンズ移動量演
算回路(103)とで、負レンズ(4)の設計値への移動量に換
算される。換算された移動量は、更にレンズ６軸移動ユ
ニット駆動ドライバ(104)で駆動信号に変換される。そ
の駆動信号に基づいて、レンズ６軸移動ユニット(105)
が真空チャッキングホルダ(106)を負レンズ(4)と共に駆
動する。

【００３６】上記位置調整のフィードバックが複数回行
われて、正レンズ(6)に対する負レンズ(4)の相対的位置
が設計値にほぼ等しくなったら、レンズ６軸移動ユニッ
ト駆動ドライバ(104)は、レンズ６軸移動ユニット(105)
によるレンズ移動を停止させる。なおここでは、上記位
置調整のフィードバックをレンズ６軸移動ユニット駆動
ドライバ(104)による自動制御により行う構成としてい
るが、光学性能を示すパラメータの値をモニターで見な
がら手動で位置調整を行うようにしてもよい。

【００３７】負レンズ(4)の位置調整が完了したら、光
源(1)をランプ(1a)に交換する。ランプ(1a)としては、
樹脂硬化用のエネルギー線{つまりエネルギー線硬化樹
脂(3)を硬化させる波長の光}を放射する光源が用いられ
る。例えばエネルギー線硬化樹脂(3)として紫外線硬化
樹脂を用いた場合には、ランプ(1a)として紫外線ランプ
を用いればよい。エネルギー線硬化樹脂(3)が効率的に
エネルギー線照射を受けるようにするため、ランプ(1a)
やコリメータレンズ(2)の位置を適宜調整する。そし
て、エネルギー線照射により樹脂(3)を硬化させて、負
レンズ(4)を鏡胴(5)に固定する。

【００３８】以上のようにして撮像ユニットのレンズ調
整・組立を行えば、負レンズ(4)を保持する構造を設け
なくても、高い精度で簡単に負レンズ(4)を固定するこ
とが可能である。なお、図９には負レンズ(4)の調整と
組立を示して説明したが、ＣＣＤ(101)の調整・組立も
これと同様にして行うことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
影光学系から撮像素子までを含めた全体として、高い光
学性能を有する撮像ユニットを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した撮像ユニットの概略構成を示
す模式図。

【図２】照度分布の測定に使用する第１の照明構成例を
示す模式図。

【図３】照度分布の測定に使用する第２の照明構成例を
示す模式図。

【図４】照度分布の測定に使用する第３の照明構成例を
示す模式図。

【図５】照度分布の測定箇所の第１の例を示す模式図。

【図６】照度分布の測定箇所の第２の例を示す模式図。

【図７】照度分布の測定箇所の第３の例を示す模式図。

【図８】照度分布の測定箇所の第４の例を示す模式図。

【図９】撮像ユニットのレンズ調整・組立装置の概略構
成を示す模式図。

【符号の説明】

OP …撮影光学系 G1 …可動レンズ群 G2 …固定レンズ群 G3 …固定レンズ群 ID …撮像素子 LB …鏡胴 AX …光軸 A …評価回路 B …演算回路 C …駆動ドライバ D …移動ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者土居智夫大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者向井弘大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者石丸和彦大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 2H044 AC01 5C022 AB43 AC42 AC54

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のレンズ群から成る撮影光学系と、
該撮影光学系により結像した光学像を電気信号に変換す
る撮像素子と、で構成される撮像ユニットにおいて、前記撮影光学系の少なくとも１つのレンズ群を移動させ
ることにより撮影光学系の光学性能を調整し、その調整
後に前記撮像素子を移動させることにより撮像素子の位
置を調整したことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】複数のレンズ群から成る撮影光学系と、
該撮影光学系により結像した光学像を電気信号に変換す
る撮像素子と、で構成される撮像ユニットにおいて、前記撮影光学系の光学性能を示すパラメータの値を検出
し、その検出値に基づいて前記撮影光学系の少なくとも
１つのレンズ群を光軸に対して平行若しくは垂直に移動
させるか又は傾けることにより前記光学性能を調整し、
その調整後、前記パラメータの値を前記撮像素子で検出
し、その検出値に基づいて前記撮像素子を光軸に対して
平行に移動させることにより撮像素子位置を画像ベスト
位置に調整したことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項３】前記光学性能の調整のために動かすレン
ズ群が、ズーミングの際に一体で移動するレンズ群であ
ることを特徴とする請求項２記載の撮像ユニット。
【請求項４】前記光学性能の調整のために動かすレン
ズ群が、１枚又は接合の単一レンズ群であることを特徴
とする請求項２記載の撮像ユニット。
【請求項５】複数のレンズ群から成る撮影光学系と、
該撮影光学系により結像した光学像を電気信号に変換す
る撮像素子と、で構成される撮像ユニットにおいて、前記撮影光学系の光学性能を示すパラメータの値を検出
し、その検出値に基づいて前記撮影光学系の少なくとも
１つのレンズ群を光軸に対して平行若しくは垂直に移動
させるか又は傾けることにより前記光学性能を調整し、
その調整後、前記撮像素子の受光画面での照度分布を撮
像素子で検出し、その検出値に基づいて前記撮像素子を
光軸に対して垂直に移動させることにより撮像素子位置
を照度分布ベスト位置に調整したことを特徴とする撮像
ユニット。
【請求項６】前記光学性能の調整のために動かすレン
ズ群が、ズーミングの際に一体で移動するレンズ群であ
ることを特徴とする請求項５記載の撮像ユニット。
【請求項７】前記光学性能の調整のために動かすレン
ズ群が、１枚又は接合の単一レンズ群であることを特徴
とする請求項５記載の撮像ユニット。
【請求項８】複数のレンズ群から成る撮影光学系と、
該撮影光学系により結像した光学像を電気信号に変換す
る撮像素子と、で構成される撮像ユニットにおいて、前記撮影光学系の光学性能を示すパラメータの値を検出
し、その検出値に基づいて前記撮影光学系の少なくとも
１つのレンズ群を光軸に対して平行若しくは垂直に移動
させるか又は傾けることにより前記光学性能を調整し、
その調整後、前記パラメータの値を前記撮像素子で検出
し、その検出値に基づいて前記撮像素子を光軸に対して
傾けることにより、前記撮像素子の受光画面における画
面周辺での収差、画面周辺でのＭＴＦ又は略画面中心で
の点像分布を調整したことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項９】前記光学性能の調整のために動かすレン
ズ群が、ズーミングの際に一体で移動するレンズ群であ
ることを特徴とする請求項８記載の撮像ユニット。
【請求項１０】前記光学性能の調整のために動かすレ
ンズ群が、１枚又は接合の単一レンズ群であることを特
徴とする請求項８記載の撮像ユニット。
【請求項１１】複数のレンズ群から成る撮影光学系
と、該撮影光学系により結像した光学像を電気信号に変
換する撮像素子と、で構成される撮像ユニットにおい
て、前記撮像素子の受光画面での照度分布を撮像素子で測定
し、その測定結果に基づいて撮像素子位置を調整したこ
とを特徴とする撮像ユニット。
【請求項１２】前記撮影光学系の像円径と前記撮像素
子の画面対角線長とが略等しいことを特徴とする請求項
１１記載の撮像ユニット。