JP2000121901A - レンズ系光軸調整方法およびレンズ系光軸調整装置 - Google Patents
レンズ系光軸調整方法およびレンズ系光軸調整装置Info
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- JP2000121901A JP2000121901A JP10314002A JP31400298A JP2000121901A JP 2000121901 A JP2000121901 A JP 2000121901A JP 10314002 A JP10314002 A JP 10314002A JP 31400298 A JP31400298 A JP 31400298A JP 2000121901 A JP2000121901 A JP 2000121901A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レンズ系の偏心を定量的に計測して光軸調整
を自動的に行なう。 【解決手段】 すでに光軸調整されたレンズＦ2 〜Ｆ4
に対してレンズＦ1 の偏心量を計測してＸＹ微動ステー
ジ１２を駆動する。このときの駆動量すなわちレンズＦ
1 の偏心補正量は、チャート２４の２方向の直線パター
ンをレンズ系Ｆを介してセンサ５に投影し、チャート像
のＸ方向およびＹ方向の照度分布からコマフレア量を算
出し、予め計測された参照データと比較することで求め
る。
を自動的に行なう。 【解決手段】 すでに光軸調整されたレンズＦ2 〜Ｆ4
に対してレンズＦ1 の偏心量を計測してＸＹ微動ステー
ジ１２を駆動する。このときの駆動量すなわちレンズＦ
1 の偏心補正量は、チャート２４の２方向の直線パター
ンをレンズ系Ｆを介してセンサ５に投影し、チャート像
のＸ方向およびＹ方向の照度分布からコマフレア量を算
出し、予め計測された参照データと比較することで求め
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ用レンズや
８ミリビデオカメラ用レンズ等の光学エレメントの組立
時に用いられるレンズ系光軸調整方法およびレンズ系光
軸調整装置に関するものである。
８ミリビデオカメラ用レンズ等の光学エレメントの組立
時に用いられるレンズ系光軸調整方法およびレンズ系光
軸調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年では、カメラ用レンズや８ミリビデ
オ用レンズ等の光学エレメントのコンパクト化の要求が
高まるとともに、非球面レンズが多用されるようになっ
ている。このようなレンズ系では、１枚のレンズに許容
される偏心量は数ミクロン以内であり、部品（鏡筒、レ
ンズ）の加工精度だけではこのような光学性能の保証は
不可能であるため、レンズ系の組立時に光軸調整が必要
となっている。
オ用レンズ等の光学エレメントのコンパクト化の要求が
高まるとともに、非球面レンズが多用されるようになっ
ている。このようなレンズ系では、１枚のレンズに許容
される偏心量は数ミクロン以内であり、部品（鏡筒、レ
ンズ）の加工精度だけではこのような光学性能の保証は
不可能であるため、レンズ系の組立時に光軸調整が必要
となっている。
【０００３】例えば４枚の単晶レンズを玉枠等に取付け
る際には、各単晶レンズの光軸を一致させる必要があ
り、特に、ＡＰＳカメラレンズの場合は、各レンズの光
軸を偏心量２〜３ミクロンの範囲内で同軸上に一致させ
ることが要求される。
る際には、各単晶レンズの光軸を一致させる必要があ
り、特に、ＡＰＳカメラレンズの場合は、各レンズの光
軸を偏心量２〜３ミクロンの範囲内で同軸上に一致させ
ることが要求される。
【０００４】図１０は一従来例によるレンズ系光軸調整
装置を示すもので、この装置においては、光源１００の
下方に投影レンズ１０１と解像度チャート１０２を設置
し、チャート像は調整対象となるレンズ系Ｌによりコリ
メータレンズ１０３を経てＣＣＤカメラ１０４上に結像
される。レンズ系Ｌは組立中であって、単晶レンズＬ2
〜Ｌ4 はすでに玉枠Ｔに固定ずみであり、最上端の単晶
レンズＬ1 のみが固定していない状態にある。
装置を示すもので、この装置においては、光源１００の
下方に投影レンズ１０１と解像度チャート１０２を設置
し、チャート像は調整対象となるレンズ系Ｌによりコリ
メータレンズ１０３を経てＣＣＤカメラ１０４上に結像
される。レンズ系Ｌは組立中であって、単晶レンズＬ2
〜Ｌ4 はすでに玉枠Ｔに固定ずみであり、最上端の単晶
レンズＬ1 のみが固定していない状態にある。
【０００５】チャート像がレンズ系Ｌを通過した際、単
晶レンズＬ2 〜Ｌ4 と単晶レンズＬ1 の光軸が一致して
いればカメラモニタ上のチャート像は解像されて観察さ
れる。チャート像が解像されずに観察された場合は、チ
ャート像が解像されるように単晶レンズＬ1 をＸＹ方向
に微動調整し、調整が完了すれば単晶レンズＬ1 を玉枠
Ｔに接着剤で固定する。
晶レンズＬ2 〜Ｌ4 と単晶レンズＬ1 の光軸が一致して
いればカメラモニタ上のチャート像は解像されて観察さ
れる。チャート像が解像されずに観察された場合は、チ
ャート像が解像されるように単晶レンズＬ1 をＸＹ方向
に微動調整し、調整が完了すれば単晶レンズＬ1 を玉枠
Ｔに接着剤で固定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例によれば、チャート像を作業者が目視で観察しながら
レンズの微動調整を行なうものであるため、解像の判断
には熟練を必要とし、量産性に欠ける。また、調整結果
も個人差があり、５ミクロン以下の目視による判断は難
しく、疲労等による判断間違いも生じるため、信頼性に
乏しかった。
例によれば、チャート像を作業者が目視で観察しながら
レンズの微動調整を行なうものであるため、解像の判断
には熟練を必要とし、量産性に欠ける。また、調整結果
も個人差があり、５ミクロン以下の目視による判断は難
しく、疲労等による判断間違いも生じるため、信頼性に
乏しかった。
【０００７】本発明は上記従来の技術の有する未解決の
課題に鑑みてなされたものであり、レンズ系の偏心状態
を高速かつ高精度で検出し、レンズ系の光軸調整を自動
的に行なって、調整後のレンズをそのまま接着固定でき
る高性能なレンズ系光軸調整方法およびレンズ系光軸調
整装置を提供することを提供することを目的とするもの
である。
課題に鑑みてなされたものであり、レンズ系の偏心状態
を高速かつ高精度で検出し、レンズ系の光軸調整を自動
的に行なって、調整後のレンズをそのまま接着固定でき
る高性能なレンズ系光軸調整方法およびレンズ系光軸調
整装置を提供することを提供することを目的とするもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のレンズ系光軸調整装置は、被調整レンズ系
を固定レンズ系の光軸に対して垂直に２次元的に微動さ
せる微駆動ステージ手段と、前記光軸に垂直な２方向の
直線パターンを有するチャートと、照明光によって前記
チャートの前記２方向の直線パターンを前記被調整レン
ズ系と前記固定レンズ系を経てセンサに投影して２つの
直線チャート像を得る投影光学系と、前記２つの直線チ
ャート像の照度分布を前記２方向にそれぞれ検出し、各
照度分布からその最強照度点を中心とするコマフレア量
を算出する演算手段と、前記コマフレア量から得られた
偏心補正量に基づいて前記微駆動ステージ手段を制御す
る制御手段を有することを特徴とする。
めに本発明のレンズ系光軸調整装置は、被調整レンズ系
を固定レンズ系の光軸に対して垂直に２次元的に微動さ
せる微駆動ステージ手段と、前記光軸に垂直な２方向の
直線パターンを有するチャートと、照明光によって前記
チャートの前記２方向の直線パターンを前記被調整レン
ズ系と前記固定レンズ系を経てセンサに投影して２つの
直線チャート像を得る投影光学系と、前記２つの直線チ
ャート像の照度分布を前記２方向にそれぞれ検出し、各
照度分布からその最強照度点を中心とするコマフレア量
を算出する演算手段と、前記コマフレア量から得られた
偏心補正量に基づいて前記微駆動ステージ手段を制御す
る制御手段を有することを特徴とする。
【０００９】本発明のレンズ系光軸調整方法は、固定レ
ンズ系の光路に被調整レンズ系を保持する工程と、前記
光路に２方向の直線パターンを有するチャートを配設
し、前記被調整レンズ系と前記固定レンズ系を経て前記
２方向の直線パターンをセンサに投影する工程と、投影
された２つの直線チャート像の照度分布を前記２方向に
それぞれ検出し、最強照度点を中心とするコマフレア量
を算出する工程と、算出されたコマフレア量から得られ
た偏心補正量に基づいて前記被調整レンズ系を微動調整
する工程を有することを特徴とする。
ンズ系の光路に被調整レンズ系を保持する工程と、前記
光路に２方向の直線パターンを有するチャートを配設
し、前記被調整レンズ系と前記固定レンズ系を経て前記
２方向の直線パターンをセンサに投影する工程と、投影
された２つの直線チャート像の照度分布を前記２方向に
それぞれ検出し、最強照度点を中心とするコマフレア量
を算出する工程と、算出されたコマフレア量から得られ
た偏心補正量に基づいて前記被調整レンズ系を微動調整
する工程を有することを特徴とする。
【００１０】コマフレア量を算出する工程において、最
強照度点を中心とする両側の照度分布の大小２つのスラ
イスレベルを定めて、各スライスレベルの近傍の４点の
照度値から前記両側の照度分布の近似勾配の比を求める
とよい。
強照度点を中心とする両側の照度分布の大小２つのスラ
イスレベルを定めて、各スライスレベルの近傍の４点の
照度値から前記両側の照度分布の近似勾配の比を求める
とよい。
【００１１】コマフレア量を算出する工程において、最
強照度点を中心とする両側の照度分布の大小２つのスラ
イスレベルを定めて、各スライスレベルを挟む８点の照
度値から前記両側の照度分布の近似勾配の比を求めても
よい。
強照度点を中心とする両側の照度分布の大小２つのスラ
イスレベルを定めて、各スライスレベルを挟む８点の照
度値から前記両側の照度分布の近似勾配の比を求めても
よい。
【００１２】コマフレア量を算出する工程において、最
強照度点を中心とする両側の照度分布の大小２つのスラ
イスレベルを定めて、前記照度分布の近似曲線と各スラ
イスレベルの交点を結ぶ２つの直線の勾配の比を求めて
もよい。
強照度点を中心とする両側の照度分布の大小２つのスラ
イスレベルを定めて、前記照度分布の近似曲線と各スラ
イスレベルの交点を結ぶ２つの直線の勾配の比を求めて
もよい。
【００１３】
【作用】鏡筒に固定された固定レンズ系の光軸に対して
被調整レンズ系の光軸が不一致な偏心状態にあると、投
影光学系のセンサに投影される２つの直線チャート像の
少なくとも一方の照度分布が最強照度点を中心として左
右に不均一となるため、この不均一をコマフレア量とし
て定量化し、これに基づいて偏心補正量を求めて被調整
レンズ系を微動調整する。
被調整レンズ系の光軸が不一致な偏心状態にあると、投
影光学系のセンサに投影される２つの直線チャート像の
少なくとも一方の照度分布が最強照度点を中心として左
右に不均一となるため、この不均一をコマフレア量とし
て定量化し、これに基づいて偏心補正量を求めて被調整
レンズ系を微動調整する。
【００１４】すなわち、最強照度点の両側の照度分布の
近似勾配の比をコマフレア量として算出するもので、予
め、レンズ系の偏心量とコマフレア量との関係を測定し
て参照データを用意しておき、被調整レンズ系のコマフ
レア量を参照データと比較することで補正偏心量を求め
て微駆動ステージ手段を駆動し、被調整レンズ系を微動
させる。このようにして自動的に光軸調整を行なったの
ち、被調整レンズ系を鏡筒に接着等の方法で固定する。
近似勾配の比をコマフレア量として算出するもので、予
め、レンズ系の偏心量とコマフレア量との関係を測定し
て参照データを用意しておき、被調整レンズ系のコマフ
レア量を参照データと比較することで補正偏心量を求め
て微駆動ステージ手段を駆動し、被調整レンズ系を微動
させる。このようにして自動的に光軸調整を行なったの
ち、被調整レンズ系を鏡筒に接着等の方法で固定する。
【００１５】２つの直線チャート像を解析する簡単な演
算によって、高速かつ高精度で偏心補正量を算出し、レ
ンズ系の光軸調整から接着・固定までを自動的に行なう
ことができる。これによって、カメラ用レンズ等の光学
系の高精度化と組立コストの低減等に大きく貢献でき
る。
算によって、高速かつ高精度で偏心補正量を算出し、レ
ンズ系の光軸調整から接着・固定までを自動的に行なう
ことができる。これによって、カメラ用レンズ等の光学
系の高精度化と組立コストの低減等に大きく貢献でき
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１７】図１は一実施の形態によるレンズ系光軸調
整装置を示すもので、これは、レンズＦ1 〜Ｆ4 を有す
るレンズ系Ｆの鏡筒Ｋを支持する架台１と、その上方に
配設されたチャート投影ユニット２およびＵＶ照射ユニ
ット３を有する。チャート投影ユニット２は、光源２１
とその下方に配設された投影レンズ２２とチャート２４
を有し、チャート２４は、フォーカス調整軸２５を図示
しないモータによって駆動することで、光軸方向に移動
可能となっており、必要に応じてチャート像のフォーカ
スを調整する。
整装置を示すもので、これは、レンズＦ1 〜Ｆ4 を有す
るレンズ系Ｆの鏡筒Ｋを支持する架台１と、その上方に
配設されたチャート投影ユニット２およびＵＶ照射ユニ
ット３を有する。チャート投影ユニット２は、光源２１
とその下方に配設された投影レンズ２２とチャート２４
を有し、チャート２４は、フォーカス調整軸２５を図示
しないモータによって駆動することで、光軸方向に移動
可能となっており、必要に応じてチャート像のフォーカ
スを調整する。
【００１８】チャート投影ユニット２により投影された
チャート像は、レンズＦ1 〜Ｆ4 からなるレンズ系Ｆ
と、投影レンズ２２とともに投影光学系を構成するコリ
メータレンズ４を経てセンサ５の撮像面に結像される。
チャート像は、レンズＦ1 〜Ｆ4 からなるレンズ系Ｆ
と、投影レンズ２２とともに投影光学系を構成するコリ
メータレンズ４を経てセンサ５の撮像面に結像される。
【００１９】ここで、レンズＦ2 〜Ｆ4 はすでに光軸調
整を終えて鏡筒Ｋに固定された固定レンズ系であり、レ
ンズＦ1 が光軸調整される被調整レンズ系である。該被
調整レンズ系は、１枚のレンズに限らず、複数のレンズ
によって構成されていてもよい。
整を終えて鏡筒Ｋに固定された固定レンズ系であり、レ
ンズＦ1 が光軸調整される被調整レンズ系である。該被
調整レンズ系は、１枚のレンズに限らず、複数のレンズ
によって構成されていてもよい。
【００２０】レンズＦ1 は、フィンガ１１によって下向
きに鏡筒Ｋに押えつけられており、かつ、光軸（Ｚ軸）
に垂直なＸＹ方向（２方向）に微駆動ステージ手段であ
るＸＹ微動ステージ１２によって移動（微動調節）でき
るように、レンズＦ1 のコバを斜めの角度を持って把持
されている。なお、鏡筒Ｋは架台１に固定保持されてい
る。
きに鏡筒Ｋに押えつけられており、かつ、光軸（Ｚ軸）
に垂直なＸＹ方向（２方向）に微駆動ステージ手段であ
るＸＹ微動ステージ１２によって移動（微動調節）でき
るように、レンズＦ1 のコバを斜めの角度を持って把持
されている。なお、鏡筒Ｋは架台１に固定保持されてい
る。
【００２１】レンズ系Ｆの下方にはコリメータレンズ４
が設けられ、さらに下方に設けたセンサ５の撮像面にチ
ャート像を結像する。センサ５はＣＣＤカメラあるいは
ラインセンサカメラ等の光電変換できるものを用いる。
カメラ制御部５１はセンサ５のための電源、クロック等
を有し、画像処理装置６に時系列に変換されたチャート
像の信号を供給する。画像処理装置６は、時系列信号に
変換されたチャート像から後述するようにコマフレア量
の算出を行なう演算手段を有する。
が設けられ、さらに下方に設けたセンサ５の撮像面にチ
ャート像を結像する。センサ５はＣＣＤカメラあるいは
ラインセンサカメラ等の光電変換できるものを用いる。
カメラ制御部５１はセンサ５のための電源、クロック等
を有し、画像処理装置６に時系列に変換されたチャート
像の信号を供給する。画像処理装置６は、時系列信号に
変換されたチャート像から後述するようにコマフレア量
の算出を行なう演算手段を有する。
【００２２】ＵＶ照射ユニット３は、光軸調整作業の終
了後に、光軸上からチャート投影ユニット２が待避する
と同時に、レンズＦ1 の真上に移動し、その外周部に接
着剤を塗布してＵＶ光を照射する。このようにして接着
剤を硬化させ、レンズＦ1 を鏡筒Ｋに固定する。
了後に、光軸上からチャート投影ユニット２が待避する
と同時に、レンズＦ1 の真上に移動し、その外周部に接
着剤を塗布してＵＶ光を照射する。このようにして接着
剤を硬化させ、レンズＦ1 を鏡筒Ｋに固定する。
【００２３】ＸＹ微動ステージ１２は制御装置１３の指
示によってＸ微動軸、Ｙ微動軸用のモータを駆動してフ
ィンガ１１をＸＹ方向に微動する。ＸＹ微動ステージ１
２を制御する制御手段である制御装置１３は、画像処理
装置６内の演算手段によって後述するように算出される
コマフレア量に基づく偏心量を解消するように、ＸＹ微
動ステージ１２を動かす。
示によってＸ微動軸、Ｙ微動軸用のモータを駆動してフ
ィンガ１１をＸＹ方向に微動する。ＸＹ微動ステージ１
２を制御する制御手段である制御装置１３は、画像処理
装置６内の演算手段によって後述するように算出される
コマフレア量に基づく偏心量を解消するように、ＸＹ微
動ステージ１２を動かす。
【００２４】この工程を繰返すことによりレンズＦ1 の
光軸をレンズＦ2 〜Ｆ4 の光軸に合致させたのち、前述
のように、ＵＶ照射ユニット３をレンズ系Ｆの真上に移
動し、接着剤の塗布、ＵＶ照射によってレンズＦ1 の接
着固定を行なう。
光軸をレンズＦ2 〜Ｆ4 の光軸に合致させたのち、前述
のように、ＵＶ照射ユニット３をレンズ系Ｆの真上に移
動し、接着剤の塗布、ＵＶ照射によってレンズＦ1 の接
着固定を行なう。
【００２５】図２は、図１の装置のチャート２４を示す
平面図である。これは、センサ５上に明るく投影される
２方向の直線パターンであるチャートパターンＰx ，Ｐ
y を有し、残りの部分は光を透過しない部分である。各
チャートパターンＰx ，Ｐyのサイズは被調整レンズ系
の光学性能によるが、カメラレンズの場合は、空間周波
数で５０本程度に相当する幅すなわち、各チャートパタ
ーンＰx ，Ｐy の短辺が１０ミクロン程度、長辺は１０
０ミクロン程度である。
平面図である。これは、センサ５上に明るく投影される
２方向の直線パターンであるチャートパターンＰx ，Ｐ
y を有し、残りの部分は光を透過しない部分である。各
チャートパターンＰx ，Ｐyのサイズは被調整レンズ系
の光学性能によるが、カメラレンズの場合は、空間周波
数で５０本程度に相当する幅すなわち、各チャートパタ
ーンＰx ，Ｐy の短辺が１０ミクロン程度、長辺は１０
０ミクロン程度である。
【００２６】なお、チャート２４のＸＹ方向と、ＸＹ微
動ステージ１２のＸＹ移動方向と、センサ５のＸＹ方向
は、ほぼ一致するように装置各部を予め調整しておく。
動ステージ１２のＸＹ移動方向と、センサ５のＸＹ方向
は、ほぼ一致するように装置各部を予め調整しておく。
【００２７】図３は、センサ５に結像された２つの直線
チャート像であるチャート像Ｐ1 ，Ｐ2 を示す。これら
をカメラ制御部５１を介して画像処理装置６に取り込
み、その中でチャート像Ｐ1 の測定ポイントＳ1 におけ
るＹ方向の照度分布を計算すると、図４の（ａ）に示す
グラフが得られる。同様に、チャート像Ｐ2 の測定ポイ
ントＳ2 におけるＸ方向の照度分布を計算すると図４の
（ｂ）に示すグラフが得られる。これらの照度分布から
次に述べるコマフレア量の計算を画像処理装置６におい
て行なう。
チャート像であるチャート像Ｐ1 ，Ｐ2 を示す。これら
をカメラ制御部５１を介して画像処理装置６に取り込
み、その中でチャート像Ｐ1 の測定ポイントＳ1 におけ
るＹ方向の照度分布を計算すると、図４の（ａ）に示す
グラフが得られる。同様に、チャート像Ｐ2 の測定ポイ
ントＳ2 におけるＸ方向の照度分布を計算すると図４の
（ｂ）に示すグラフが得られる。これらの照度分布から
次に述べるコマフレア量の計算を画像処理装置６におい
て行なう。
【００２８】測定ポイントＳ1 の照度分布からはＹ方向
の光軸ずれ（偏心）によるコマフレア量が算出され、測
定ポイントＳ2 の照度分布からはＸ方向の光軸ずれ（偏
心）によるコマフレア量が算出される。
の光軸ずれ（偏心）によるコマフレア量が算出され、測
定ポイントＳ2 の照度分布からはＸ方向の光軸ずれ（偏
心）によるコマフレア量が算出される。
【００２９】図５は、コマフレア量の算出方法を原理的
に説明するもので、図４の測定ポイントＳ1 における照
度分布から以下のような手順でＹ方向のコマフレア量を
算出する。まず、照度分布のなかから最強照度点である
最大輝度点Ａを探し出す。次に、予め設定された方法、
例えば最大照度値×０．９を求めて、これをスライスレ
ベル大の値とする。次に、例えば最大照度値×０．２を
求めて、これをスライスレベル小の値とする。
に説明するもので、図４の測定ポイントＳ1 における照
度分布から以下のような手順でＹ方向のコマフレア量を
算出する。まず、照度分布のなかから最強照度点である
最大輝度点Ａを探し出す。次に、予め設定された方法、
例えば最大照度値×０．９を求めて、これをスライスレ
ベル大の値とする。次に、例えば最大照度値×０．２を
求めて、これをスライスレベル小の値とする。
【００３０】次に、大小２つのスライスレベルを表わす
２本の直線Ｂ1 ，Ｂ2 と照度分布との交点の交点Ｃ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 を探し出す。最大輝度点Ａを境に、便
宜上照度分布を左右両側に分割し、左側の交点Ｃ1 ，Ｃ
2 を結ぶ直線Ｄ1 を定める。同様に、右側の交点Ｃ3 ，
Ｃ4 を結ぶ直線Ｄ2 を定める。次に、直線Ｄ1 および直
線Ｄ2 とスライスレベル小の直線Ｂ2 とがなす角度をθ
1 ，θ2 として、直線Ｄ1 ，Ｄ2 の勾配の比（ｔａｎθ
1 ／ｔａｎθ2 ）を計算し、この値Ｑy をＹ方向のコマ
フレア量の数値とする。
２本の直線Ｂ1 ，Ｂ2 と照度分布との交点の交点Ｃ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 を探し出す。最大輝度点Ａを境に、便
宜上照度分布を左右両側に分割し、左側の交点Ｃ1 ，Ｃ
2 を結ぶ直線Ｄ1 を定める。同様に、右側の交点Ｃ3 ，
Ｃ4 を結ぶ直線Ｄ2 を定める。次に、直線Ｄ1 および直
線Ｄ2 とスライスレベル小の直線Ｂ2 とがなす角度をθ
1 ，θ2 として、直線Ｄ1 ，Ｄ2 の勾配の比（ｔａｎθ
1 ／ｔａｎθ2 ）を計算し、この値Ｑy をＹ方向のコマ
フレア量の数値とする。
【００３１】測定ポイントＳ2 を用いて上記と同様の処
理を行なうことで、Ｘ方向のコマフレア量Ｑx を表わす
数値が得られる。
理を行なうことで、Ｘ方向のコマフレア量Ｑx を表わす
数値が得られる。
【００３２】レンズ系ＦのレンズＦ1 〜Ｆ4 の光軸が一
致したとき、コマフレア量Ｑy ，Ｑx の値は１．０とな
る。
致したとき、コマフレア量Ｑy ，Ｑx の値は１．０とな
る。
【００３３】図６は、実際の照度の測定値から交点Ｃ1
〜Ｃ4 を決定する方法の具体例を示す。図５のグラフ
は、照度分布のデータをもとに得られた連続的な近似曲
線で表わされているが、実際の照度分布は図６に示すよ
うに、センサ５のピッチごとに得られるような離散的な
データ列であり、大小スライスレベルとの交点となる照
度値を持つデータがない場合のほうが多い。従って、交
点Ｃ1 〜Ｃ4 を求めるのに次のように行なう。大小のス
ライスレベルＢ1 ，Ｂ2 が決まったら、照度分布を表わ
すデータ列の左側端からスライスレベル小の値と逐次大
小判別をしてゆき、はじめてスライスレベル小Ｂ2 の値
を越えた時のデータを交点Ｃ11とし、その照度値を照度
値Ｍ1 として左側の端から何個目のデータかをデータナ
ンバーＮ1として記憶する。同様に、スライスレベル大
Ｂ1 の値と逐次大小判別をしてゆき、はじめてスライス
レベル大Ｂ1 の値を越えた時、そのデータを交点Ｃ12と
して照度値Ｍ2 とデータナンバーＮ2 を記憶する。
〜Ｃ4 を決定する方法の具体例を示す。図５のグラフ
は、照度分布のデータをもとに得られた連続的な近似曲
線で表わされているが、実際の照度分布は図６に示すよ
うに、センサ５のピッチごとに得られるような離散的な
データ列であり、大小スライスレベルとの交点となる照
度値を持つデータがない場合のほうが多い。従って、交
点Ｃ1 〜Ｃ4 を求めるのに次のように行なう。大小のス
ライスレベルＢ1 ，Ｂ2 が決まったら、照度分布を表わ
すデータ列の左側端からスライスレベル小の値と逐次大
小判別をしてゆき、はじめてスライスレベル小Ｂ2 の値
を越えた時のデータを交点Ｃ11とし、その照度値を照度
値Ｍ1 として左側の端から何個目のデータかをデータナ
ンバーＮ1として記憶する。同様に、スライスレベル大
Ｂ1 の値と逐次大小判別をしてゆき、はじめてスライス
レベル大Ｂ1 の値を越えた時、そのデータを交点Ｃ12と
して照度値Ｍ2 とデータナンバーＮ2 を記憶する。
【００３４】続いて、右側のデータ列においてスライス
レベル大Ｂ1 の値と同様の逐次大小判別をしてゆき、今
度はスライスレベル大Ｂ1 の値より小さな値となった
時、その一つ前のデータを交点Ｃ13とし、照度値Ｍ3 と
データナンバーＮ3 を記憶する。さらに、スライスレベ
ル小Ｂ2 の値と逐次大小判別をしてゆき、スライスレベ
ル小Ｂ2 の値より小さな値となった時、その一つ前のデ
ータを交点Ｃ14とし、照度値Ｍ4 とデータナンバーＮ4
を記憶する。
レベル大Ｂ1 の値と同様の逐次大小判別をしてゆき、今
度はスライスレベル大Ｂ1 の値より小さな値となった
時、その一つ前のデータを交点Ｃ13とし、照度値Ｍ3 と
データナンバーＮ3 を記憶する。さらに、スライスレベ
ル小Ｂ2 の値と逐次大小判別をしてゆき、スライスレベ
ル小Ｂ2 の値より小さな値となった時、その一つ前のデ
ータを交点Ｃ14とし、照度値Ｍ4 とデータナンバーＮ4
を記憶する。
【００３５】これらのデータから、以下の式 ｛（Ｍ2 −Ｍ1 ）／（Ｎ2 −Ｎ1 ）｝／｛（Ｍ4 −Ｍ
3 ）／（Ｎ4 −Ｎ3 ）｝ によってＱy ＝ｔａｎθ1 ／ｔａｎθ2 の値を求めるこ
とができる。このようにして、各スライスレベルＢ1 ，
Ｂ2 の近傍の４点Ｃ11〜Ｃ14の照度値から近似勾配の比
を求めることで、コマフレア量を表わす数値が得られ
る。
3 ）／（Ｎ4 −Ｎ3 ）｝ によってＱy ＝ｔａｎθ1 ／ｔａｎθ2 の値を求めるこ
とができる。このようにして、各スライスレベルＢ1 ，
Ｂ2 の近傍の４点Ｃ11〜Ｃ14の照度値から近似勾配の比
を求めることで、コマフレア量を表わす数値が得られ
る。
【００３６】図７は、レンズの偏心量と照度分布の関係
を説明するもので、同図の（ａ）は偏心量＋３０ミクロ
ン、（ｂ）は偏心量０ミクロン、（ｃ）は偏心量−３０
ミクロンであるときの各照度分布を示す。図７の（ａ）
ではθ1 ＜θ2 、（ｂ）ではθ1 ＝θ2 、（ｃ）ではθ
1 ＞θ2 となり、コマフレア量を表わす数値Ｑ＝（ｔａ
ｎθ1 ／ｔａｎθ2 ）は、図７の（ａ）ではＱ＜１．
０、（ｂ）ではＱ＝１．０、（ｃ）ではＱ＞１．０とな
り、予め偏心量とコマフレア量を表わす数値Ｑの関係を
調べてプロットすると図８に示すグラフが得られる。コ
マフレア量を表わす数値Ｑが１．０より大きいか、小さ
いかによって光軸調整の方向が決まり、１．０にどれだ
け近い値かを判断して、偏心補正量を求めてＸＹ微動ス
テージ１２の駆動量を制御する。この作業を繰返して光
軸調整の完了を判断することにより、自動的に光軸調整
を行なうことができる。
を説明するもので、同図の（ａ）は偏心量＋３０ミクロ
ン、（ｂ）は偏心量０ミクロン、（ｃ）は偏心量−３０
ミクロンであるときの各照度分布を示す。図７の（ａ）
ではθ1 ＜θ2 、（ｂ）ではθ1 ＝θ2 、（ｃ）ではθ
1 ＞θ2 となり、コマフレア量を表わす数値Ｑ＝（ｔａ
ｎθ1 ／ｔａｎθ2 ）は、図７の（ａ）ではＱ＜１．
０、（ｂ）ではＱ＝１．０、（ｃ）ではＱ＞１．０とな
り、予め偏心量とコマフレア量を表わす数値Ｑの関係を
調べてプロットすると図８に示すグラフが得られる。コ
マフレア量を表わす数値Ｑが１．０より大きいか、小さ
いかによって光軸調整の方向が決まり、１．０にどれだ
け近い値かを判断して、偏心補正量を求めてＸＹ微動ス
テージ１２の駆動量を制御する。この作業を繰返して光
軸調整の完了を判断することにより、自動的に光軸調整
を行なうことができる。
【００３７】図９は光軸調整の工程を示すフローチャー
トである。まず、ステップ１で演算に用いるパラメータ
の初期化を行ない、機構部を初期位置に設定し、被調整
物（レンズ系Ｆ）をセットし、フィンガ１１でレンズＦ
1 を下向きに鏡筒Ｋに押し付けて把持し、ＸＹ微動ステ
ージ１２を動かしてレンズＦ1 を調整しろのほぼ中央に
位置決めする。
トである。まず、ステップ１で演算に用いるパラメータ
の初期化を行ない、機構部を初期位置に設定し、被調整
物（レンズ系Ｆ）をセットし、フィンガ１１でレンズＦ
1 を下向きに鏡筒Ｋに押し付けて把持し、ＸＹ微動ステ
ージ１２を動かしてレンズＦ1 を調整しろのほぼ中央に
位置決めする。
【００３８】ステップ２においてフォーカス軸２５を所
定の基準位置、ここではチャート２４がレンズ系Ｆのほ
ぼ焦点距離にくる位置に設定する。ステップ３において
ＸＹ微動ステージ１２のＸＹ軸を動かしてレンズＦ1 を
基準位置に置く。通常前回の調整結果の位置を基準位置
とすることが多いが、予め定められた固定位置でもよ
い。
定の基準位置、ここではチャート２４がレンズ系Ｆのほ
ぼ焦点距離にくる位置に設定する。ステップ３において
ＸＹ微動ステージ１２のＸＹ軸を動かしてレンズＦ1 を
基準位置に置く。通常前回の調整結果の位置を基準位置
とすることが多いが、予め定められた固定位置でもよ
い。
【００３９】ステップ４でチャート像を用いて前述した
手順によってコマフレア量を表わす値（ｔａｎθ1 ／ｔ
ａｎθ2 ）を画像処理装置６において計算する。得られ
た値をＱy とする。
手順によってコマフレア量を表わす値（ｔａｎθ1 ／ｔ
ａｎθ2 ）を画像処理装置６において計算する。得られ
た値をＱy とする。
【００４０】ステップ５において、コマフレア量Ｑy が
許容値以内かどうかを比較する。この許容値は装置固有
の値となるため予め測定しておく。すなわち、手動にて
モニタ等を用いて光軸合わせを行なったのち、Ｘ方向あ
るいはＹ方向にＸＹ微動ステージ１２を定量ずつ微動
し、コマフレア量を表わす値（ｔａｎθ1 ／ｔａｎ
θ2）を検出し、得られた値とステージ移動量をプロッ
トして図８に示すグラフを得る。このグラフから許容値
を定める。例えば、許容値の幅を±５ミクロンとするな
ら許容値はほぼ０．８０＜Ｑy ＜１．３０、許容値の幅
を±２ミクロンとするなら、０．９＜Ｑy ＜１．１と決
められる。
許容値以内かどうかを比較する。この許容値は装置固有
の値となるため予め測定しておく。すなわち、手動にて
モニタ等を用いて光軸合わせを行なったのち、Ｘ方向あ
るいはＹ方向にＸＹ微動ステージ１２を定量ずつ微動
し、コマフレア量を表わす値（ｔａｎθ1 ／ｔａｎ
θ2）を検出し、得られた値とステージ移動量をプロッ
トして図８に示すグラフを得る。このグラフから許容値
を定める。例えば、許容値の幅を±５ミクロンとするな
ら許容値はほぼ０．８０＜Ｑy ＜１．３０、許容値の幅
を±２ミクロンとするなら、０．９＜Ｑy ＜１．１と決
められる。
【００４１】ステップ５でＱy が許容値以内でなければ
Ｑy から偏心補正量を求めることができる。すなわち、
Ｑy ＝ｔａｎθ1 ／ｔａｎθ2 であるから、Ｙ方向の偏
心補正量は（１−Ｑy ）のｋ倍となる。
Ｑy から偏心補正量を求めることができる。すなわち、
Ｑy ＝ｔａｎθ1 ／ｔａｎθ2 であるから、Ｙ方向の偏
心補正量は（１−Ｑy ）のｋ倍となる。
【００４２】ｋは装置固有の定数であり、予め測定して
おいた図８のグラフから決定することができる。すなわ
ち、図８のグラフを直線とみなした時の傾きをｋとして
用いることができる。（１−Ｑy ）のｋ倍だけＸＹ微動
ステージ１２のＹ軸を微動させてステップ４へもどる。
おいた図８のグラフから決定することができる。すなわ
ち、図８のグラフを直線とみなした時の傾きをｋとして
用いることができる。（１−Ｑy ）のｋ倍だけＸＹ微動
ステージ１２のＹ軸を微動させてステップ４へもどる。
【００４３】ステップ５でＱy が許容値以内ならステッ
プ７へ進み、ステップ８，ステップ９でチャート像を使
って上記と同様にＸ方向の偏心を調整する。
プ７へ進み、ステップ８，ステップ９でチャート像を使
って上記と同様にＸ方向の偏心を調整する。
【００４４】調整が終了してステップ１０へ来ると、Ｙ
方向のコマフレア量の測定を確認のために行なう。通
常、Ｘ方向の調整とＹ方向の調整はレンズの性質上干渉
しないが、確認のためにＹ方向のコマフレア量の測定を
行なう。レンズＦ1 の製作誤差、組み込み誤差等の原因
でＹ方向のコマフレア量が許容値以内でなければ、ステ
ップ４へもどり再調整を行なう。Ｙ方向のコマフレア量
が許容値以内ならステップ１２でチャート投影ユニット
２が光軸上から待避し、ステップ１３でＵＶ照射ユニッ
ト３が光軸上に移動し、接着剤の塗布、ＵＶ光の照射を
行ないレンズＦ1を接着固定する。説明を簡単にするた
めに、Ｘ方向とＹ方向を別々に調整したが、２方向を同
時測定、同時調整することも可能であり、より一層効率
的である。
方向のコマフレア量の測定を確認のために行なう。通
常、Ｘ方向の調整とＹ方向の調整はレンズの性質上干渉
しないが、確認のためにＹ方向のコマフレア量の測定を
行なう。レンズＦ1 の製作誤差、組み込み誤差等の原因
でＹ方向のコマフレア量が許容値以内でなければ、ステ
ップ４へもどり再調整を行なう。Ｙ方向のコマフレア量
が許容値以内ならステップ１２でチャート投影ユニット
２が光軸上から待避し、ステップ１３でＵＶ照射ユニッ
ト３が光軸上に移動し、接着剤の塗布、ＵＶ光の照射を
行ないレンズＦ1を接着固定する。説明を簡単にするた
めに、Ｘ方向とＹ方向を別々に調整したが、２方向を同
時測定、同時調整することも可能であり、より一層効率
的である。
【００４５】なお、フローチャート上では、３個所の繰
り返しループが無限のループの如く表記されているが、
通常行なわれるループ回数制限のソフトウエアカウンタ
の使用については、特に表記していないが用いられてい
ることは言うまでもない。
り返しループが無限のループの如く表記されているが、
通常行なわれるループ回数制限のソフトウエアカウンタ
の使用については、特に表記していないが用いられてい
ることは言うまでもない。
【００４６】本実施の形態によれば、２方向の直線チャ
ート像のそれぞれの照度分布からＸ方向、Ｙ方向のコマ
フレア量を検出し、レンズ（レンズ系）の偏心を自動的
に解消して接着固定を行なうことができる。コマフレア
量の検出は、チャート像の照度分布に対して２つのスラ
イスレベルを設け、離散データの大小比較により交点を
求めて、最大輝度点を中心に左右２本の直線を設け、そ
の正接の比を求めるものであるから、コマフレア量を短
時間に定量的に計測することができ、かつ、計測値から
調整方向を判別できる。しかも人による目視より計測誤
差が少ないという特筆すべき長所がある。
ート像のそれぞれの照度分布からＸ方向、Ｙ方向のコマ
フレア量を検出し、レンズ（レンズ系）の偏心を自動的
に解消して接着固定を行なうことができる。コマフレア
量の検出は、チャート像の照度分布に対して２つのスラ
イスレベルを設け、離散データの大小比較により交点を
求めて、最大輝度点を中心に左右２本の直線を設け、そ
の正接の比を求めるものであるから、コマフレア量を短
時間に定量的に計測することができ、かつ、計測値から
調整方向を判別できる。しかも人による目視より計測誤
差が少ないという特筆すべき長所がある。
【００４７】また、図６において４点Ｃ11〜Ｃ14の照度
値を用いる替わりに、照度分布に対して定められた大小
２つのスライスレベルと離散データの大小比較により、
各スライスレベルを挟む８点を求めて、挟まれたスライ
スレベルと挟んだ２点の照度分布の間を直線補間してス
ライスレベルと照度分布との交点を４点求め、最大輝度
点を中心に左右２本の直線による近似勾配の比からコマ
フレア量を求めてもよい。これによって、偏心補正量を
短時間に定量的に、しかもより一層精度よく算出するこ
とができる。
値を用いる替わりに、照度分布に対して定められた大小
２つのスライスレベルと離散データの大小比較により、
各スライスレベルを挟む８点を求めて、挟まれたスライ
スレベルと挟んだ２点の照度分布の間を直線補間してス
ライスレベルと照度分布との交点を４点求め、最大輝度
点を中心に左右２本の直線による近似勾配の比からコマ
フレア量を求めてもよい。これによって、偏心補正量を
短時間に定量的に、しかもより一層精度よく算出するこ
とができる。
【００４８】なお、図１の装置は、コリメータレンズ４
を用いているが、これは、装置をコンパクトにすること
と、チャート位置をレンズ系Ｆの焦点距離位置におくた
めである。この条件が無視できる場合は、コリメータレ
ンズ４を省略してもよい。
を用いているが、これは、装置をコンパクトにすること
と、チャート位置をレンズ系Ｆの焦点距離位置におくた
めである。この条件が無視できる場合は、コリメータレ
ンズ４を省略してもよい。
【００４９】レンズ系の性質によっては、スプライン近
似等の多項式近似を用いて交点を求め、コマフレア量を
算出してもよい。この場合は、コマフレア量として近似
勾配の比を算出する替わりに、データ値の差分を用いて
も偏心調整を同様に行なうことができる。
似等の多項式近似を用いて交点を求め、コマフレア量を
算出してもよい。この場合は、コマフレア量として近似
勾配の比を算出する替わりに、データ値の差分を用いて
も偏心調整を同様に行なうことができる。
【００５０】これらはレンズ系のコマフレアの性質、計
算時間、生産タクト、要求精度に応じて、最適なものを
選択すればよい。
算時間、生産タクト、要求精度に応じて、最適なものを
選択すればよい。
【００５１】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。
で、以下に記載するような効果を奏する。
【００５２】レンズ系（レンズ）の偏心状態を高速かつ
高精度で検出し、レンズ系の光軸調整を自動的に行なっ
て、調整後のレンズをそのまま接着固定できる。このよ
うなレンズ系光軸調整装置を用いることで、カメラレン
ズ等の光学エレメントの組立精度の向上と組立コストの
低減に大きく貢献できる。
高精度で検出し、レンズ系の光軸調整を自動的に行なっ
て、調整後のレンズをそのまま接着固定できる。このよ
うなレンズ系光軸調整装置を用いることで、カメラレン
ズ等の光学エレメントの組立精度の向上と組立コストの
低減に大きく貢献できる。
【図１】一実施の形態を示す模式図である。
【図２】図１の装置のチャートのみを示す平面図であ
る。
る。
【図３】センサ上に結像されたチャート像を示す図であ
る。
る。
【図４】図３のチャート像の照度分布を示すもので、
（ａ）は図３の測定ポイントＳ1における照度分布、
（ｂ）は図３の測定ポイントＳ2 における照度分布を示
すグラフである。
（ａ）は図３の測定ポイントＳ1における照度分布、
（ｂ）は図３の測定ポイントＳ2 における照度分布を示
すグラフである。
【図５】チャート像の照度分布からコマフレア量を算出
する方法を説明する図である。
する方法を説明する図である。
【図６】交点の決定方法を示す図である。
【図７】偏心量と照度分布の関係を示すグラフである。
【図８】偏心量とコマフレア量の関係を調べた参照デー
タを示すグラフである。
タを示すグラフである。
【図９】光軸調整の工程を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図１０】一従来例を示す模式図である。
１ 架台 ２ チャート投影ユニット ３ ＵＶ照射ユニット ４ コリメータレンズ ５ センサ ６ 画像処理装置 １１ フィンガ １２ ＸＹ微動ステージ １３ 制御装置 ２１ 光源 ２４ チャート ２５ フォーカス調整軸 ５１ カメラ制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 被調整レンズ系を固定レンズ系の光軸に
対して垂直に２次元的に微動させる微駆動ステージ手段
と、前記光軸に垂直な２方向の直線パターンを有するチ
ャートと、照明光によって前記チャートの前記２方向の
直線パターンを前記被調整レンズ系と前記固定レンズ系
を経てセンサに投影して２つの直線チャート像を得る投
影光学系と、前記２つの直線チャート像の照度分布を前
記２方向にそれぞれ検出し、各照度分布からその最強照
度点を中心とするコマフレア量を算出する演算手段と、
前記コマフレア量から得られた偏心補正量に基づいて前
記微駆動ステージ手段を制御する制御手段を有するレン
ズ系光軸調整装置。 - 【請求項２】 固定レンズ系の光路に被調整レンズ系を
保持する工程と、前記光路に２方向の直線パターンを有
するチャートを配設し、前記被調整レンズ系と前記固定
レンズ系を経て前記２方向の直線パターンをセンサに投
影する工程と、投影された２つの直線チャート像の照度
分布を前記２方向にそれぞれ検出し、最強照度点を中心
とするコマフレア量を算出する工程と、算出されたコマ
フレア量から得られた偏心補正量に基づいて前記被調整
レンズ系を微動調整する工程を有するレンズ系光軸調整
方法。 - 【請求項３】 コマフレア量を算出する工程において、
最強照度点を中心とする両側の照度分布の大小２つのス
ライスレベルを定めて、各スライスレベルの近傍の４点
の照度値から前記両側の照度分布の近似勾配の比を求め
ることを特徴とする請求項２記載のレンズ系光軸調整方
法。 - 【請求項４】 コマフレア量を算出する工程において、
最強照度点を中心とする両側の照度分布の大小２つのス
ライスレベルを定めて、各スライスレベルを挟む８点の
照度値から前記両側の照度分布の近似勾配の比を求める
ことを特徴とする請求項２記載のレンズ系光軸調整方
法。 - 【請求項５】 コマフレア量を算出する工程において、
最強照度点を中心とする両側の照度分布の大小２つのス
ライスレベルを定めて、前記照度分布の近似曲線と各ス
ライスレベルの交点を結ぶ２つの直線の勾配の比を求め
ることを特徴とする請求項２記載のレンズ系光軸調整方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10314002A JP2000121901A (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | レンズ系光軸調整方法およびレンズ系光軸調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10314002A JP2000121901A (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | レンズ系光軸調整方法およびレンズ系光軸調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000121901A true JP2000121901A (ja) | 2000-04-28 |
Family
ID=18048042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10314002A Pending JP2000121901A (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | レンズ系光軸調整方法およびレンズ系光軸調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000121901A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003043328A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Sony Corp | ズームレンズの調整方法、撮像装置の調整方法、ズームレンズ及び撮像装置 |
| JP2005091728A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Ricoh Co Ltd | レンズ偏心調整装置 |
| JP2005309314A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Olympus Corp | 光学ユニット光軸調整装置 |
| JP2006208932A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Tamron Co Ltd | 撮像レンズの製造方法及び製造装置 |
| CN113093399A (zh) * | 2020-01-08 | 2021-07-09 | 三营超精密光电(晋城)有限公司 | 透镜组装装置及透镜组装方法 |
-
1998
- 1998-10-16 JP JP10314002A patent/JP2000121901A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003043328A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Sony Corp | ズームレンズの調整方法、撮像装置の調整方法、ズームレンズ及び撮像装置 |
| JP4660996B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2011-03-30 | ソニー株式会社 | ズームレンズの調整方法、撮像装置の調整方法、ズームレンズ及び撮像装置 |
| JP2005091728A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Ricoh Co Ltd | レンズ偏心調整装置 |
| JP2005309314A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Olympus Corp | 光学ユニット光軸調整装置 |
| JP2006208932A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Tamron Co Ltd | 撮像レンズの製造方法及び製造装置 |
| JP4662785B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2011-03-30 | 株式会社タムロン | 撮像レンズの製造方法及び製造装置 |
| CN113093399A (zh) * | 2020-01-08 | 2021-07-09 | 三营超精密光电(晋城)有限公司 | 透镜组装装置及透镜组装方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040608 |