JP2003040122A - 電動式動力舵取装置 - Google Patents
電動式動力舵取装置Info
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- JP2003040122A JP2003040122A JP2001228147A JP2001228147A JP2003040122A JP 2003040122 A JP2003040122 A JP 2003040122A JP 2001228147 A JP2001228147 A JP 2001228147A JP 2001228147 A JP2001228147 A JP 2001228147A JP 2003040122 A JP2003040122 A JP 2003040122A
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- wall surface
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電動モータの回転をウォームギヤ機構等の減速
機構を介して減速して舵取り機構に伝える場合、悪路走
行時に、ギヤの歯打ち音等が車室に伝わり、騒音とな
る。 【解決手段】アルミニウム合金鋳物からなる減速ギヤハ
ウジングとしての下ハウジング７は筒状の第１セクショ
ン３２を有する。第１セクション３２の内壁面部３２ａ
に、例えば合成ゴムからなる弾性体層３７を被覆し、こ
の弾性体層３７に、例えば鋼板からなる金属板３８を貼
り付ける。バックラッシ等に起因する放射音が、素材の
異なる三層構造をなす金属板３８、弾性体層３７及び下
ハウジング７を伝搬するときに、大幅に減衰する。
機構を介して減速して舵取り機構に伝える場合、悪路走
行時に、ギヤの歯打ち音等が車室に伝わり、騒音とな
る。 【解決手段】アルミニウム合金鋳物からなる減速ギヤハ
ウジングとしての下ハウジング７は筒状の第１セクショ
ン３２を有する。第１セクション３２の内壁面部３２ａ
に、例えば合成ゴムからなる弾性体層３７を被覆し、こ
の弾性体層３７に、例えば鋼板からなる金属板３８を貼
り付ける。バックラッシ等に起因する放射音が、素材の
異なる三層構造をなす金属板３８、弾性体層３７及び下
ハウジング７を伝搬するときに、大幅に減衰する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
として電動モータを用いてなる電動式動力舵取装置に関
するものである。
として電動モータを用いてなる電動式動力舵取装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の電動式舵取装置として、例え
ばコラム型ＥＰＳでは、モータの回転力をウォームに伝
え、さらにウォームホイールに伝えることでモータの回
転を減速してモータの出力を増幅し、ステアリング操作
をトルクアシストするようにしている。通例、ウォーム
ギヤ機構等の減速機構を収容するハウジングと、モータ
ハウジングとは相交差する態様にて配置されている。
ばコラム型ＥＰＳでは、モータの回転力をウォームに伝
え、さらにウォームホイールに伝えることでモータの回
転を減速してモータの出力を増幅し、ステアリング操作
をトルクアシストするようにしている。通例、ウォーム
ギヤ機構等の減速機構を収容するハウジングと、モータ
ハウジングとは相交差する態様にて配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、減速機構と
してのウォーム及びウォームホイールの噛み合いには適
度なバックラッシが必要であるが、例えば石畳み等の悪
路を走行した場合、車輪（タイヤ）側からの反力が上記
のバックラッシに起因した歯打ち音が発生したり、軸受
その他のクリアランスを有する部品がラトル音を発生す
る場合がある。これらの音が車室内に騒音として伝わる
と、運転者に不快感を与えることになる。
してのウォーム及びウォームホイールの噛み合いには適
度なバックラッシが必要であるが、例えば石畳み等の悪
路を走行した場合、車輪（タイヤ）側からの反力が上記
のバックラッシに起因した歯打ち音が発生したり、軸受
その他のクリアランスを有する部品がラトル音を発生す
る場合がある。これらの音が車室内に騒音として伝わる
と、運転者に不快感を与えることになる。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、減速機構からバックラッシその他に起因して発生
する騒音を低減することができる電動式動力舵取装置を
提供することである。
あり、減速機構からバックラッシその他に起因して発生
する騒音を低減することができる電動式動力舵取装置を
提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するため、請求項１記載の発明は、操舵補助用の
電動モータの回転を減速ギヤ機構を介して舵取り機構に
伝える電動式動力舵取装置において、上記減速ギヤ機構
を収容するハウジングの内壁面部に、合成ゴム又は合成
樹脂を含む弾性体層を介して保持される金属板を備える
ことを特徴とするものである。本願発明者は、音が素材
の相異なる材料の境界面を超えて伝搬していくときに、
大きく減衰するという知見を得た。本発明はかかる知見
に基づいてなされたものである。すなわち、バックラッ
シその他の原因でハウジング内に発生する放射音は、金
属板、弾性体層及びハウジングの順に素材の異なる３層
を伝搬していくことになり、放射音の伝搬を格段に抑制
して、騒音低減を図ることができる。
を達成するため、請求項１記載の発明は、操舵補助用の
電動モータの回転を減速ギヤ機構を介して舵取り機構に
伝える電動式動力舵取装置において、上記減速ギヤ機構
を収容するハウジングの内壁面部に、合成ゴム又は合成
樹脂を含む弾性体層を介して保持される金属板を備える
ことを特徴とするものである。本願発明者は、音が素材
の相異なる材料の境界面を超えて伝搬していくときに、
大きく減衰するという知見を得た。本発明はかかる知見
に基づいてなされたものである。すなわち、バックラッ
シその他の原因でハウジング内に発生する放射音は、金
属板、弾性体層及びハウジングの順に素材の異なる３層
を伝搬していくことになり、放射音の伝搬を格段に抑制
して、騒音低減を図ることができる。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、上記金属板はハウジングの内壁面部の全域に設けら
れることを特徴とするものである。この場合、あらゆる
方向への放射音の伝搬を抑制して、確実な騒音低減を図
ることができる。請求項３記載の発明は、請求項１にお
いて、上記金属板はハウジングの内壁面部の予め定める
一部の領域に設けられることを特徴とするものである。
この場合、金属板の大きさやそのレイアウト位置を適宜
に選択することにより、騒音低減を達成できる方向へ、
ハウジングの固有振動数をずらすことができる。その結
果、全体としての騒音レベルを効果的に下げることがで
きる。
て、上記金属板はハウジングの内壁面部の全域に設けら
れることを特徴とするものである。この場合、あらゆる
方向への放射音の伝搬を抑制して、確実な騒音低減を図
ることができる。請求項３記載の発明は、請求項１にお
いて、上記金属板はハウジングの内壁面部の予め定める
一部の領域に設けられることを特徴とするものである。
この場合、金属板の大きさやそのレイアウト位置を適宜
に選択することにより、騒音低減を達成できる方向へ、
ハウジングの固有振動数をずらすことができる。その結
果、全体としての騒音レベルを効果的に下げることがで
きる。
【０００７】請求項４記載の発明は、操舵補助用の電動
モータの回転を減速ギヤ機構を介して舵取り機構に伝え
る電動式動力舵取装置において、上記減速ギヤ機構を収
容するハウジングの内壁面部に塗布された液状の合成ゴ
ム又は合成樹脂を乾燥固化してなる弾性部材を備え、こ
の弾性部材の表面に多数のディンプルを含むことを特徴
とするものである。本発明では、ハウジングの内壁面部
に、液状ゴムを例えば、はけを用いて塗布するが、この
とき、塗布された液状ゴムの表面は粗面となり、その結
果、乾燥固化して形成される弾性部材の表面に多数のデ
ィンプルが存在することになる。ディンプル内に侵入し
た放射音はディンプル内で反射を繰り返し、減衰され
る。その結果、外部への騒音を格段に低減することがで
きる。
モータの回転を減速ギヤ機構を介して舵取り機構に伝え
る電動式動力舵取装置において、上記減速ギヤ機構を収
容するハウジングの内壁面部に塗布された液状の合成ゴ
ム又は合成樹脂を乾燥固化してなる弾性部材を備え、こ
の弾性部材の表面に多数のディンプルを含むことを特徴
とするものである。本発明では、ハウジングの内壁面部
に、液状ゴムを例えば、はけを用いて塗布するが、この
とき、塗布された液状ゴムの表面は粗面となり、その結
果、乾燥固化して形成される弾性部材の表面に多数のデ
ィンプルが存在することになる。ディンプル内に侵入し
た放射音はディンプル内で反射を繰り返し、減衰され
る。その結果、外部への騒音を格段に低減することがで
きる。
【０００８】請求項５記載の発明は、操舵補助用の電動
モータの回転を減速ギヤ機構を介して舵取り機構に伝え
る電動式動力舵取装置において、上記減速ギヤ機構を収
容するハウジングの内壁面部を覆う弾性体層を備え、こ
の弾性体層と内壁面部との間に多数の独立した空気室が
密閉区画されることを特徴とするものである。本発明で
は、バックラッシその他の原因でハウジング内に発生す
る放射音が弾性体層を透過して空気室内に入ると、空気
室内に閉じ込められて何度も反射を繰り返すことにな
る。したがって、ハウジング側へ伝搬する騒音レベルを
格段に低減することができる。
モータの回転を減速ギヤ機構を介して舵取り機構に伝え
る電動式動力舵取装置において、上記減速ギヤ機構を収
容するハウジングの内壁面部を覆う弾性体層を備え、こ
の弾性体層と内壁面部との間に多数の独立した空気室が
密閉区画されることを特徴とするものである。本発明で
は、バックラッシその他の原因でハウジング内に発生す
る放射音が弾性体層を透過して空気室内に入ると、空気
室内に閉じ込められて何度も反射を繰り返すことにな
る。したがって、ハウジング側へ伝搬する騒音レベルを
格段に低減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を添
付図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施の
形態の電動式動力舵取装置の概略断面図である。図１を
参照して、本電動式動力舵取装置（以下では単に動力舵
取装置という）では、ステアリングホイール１を取り付
けている入力軸としての第１の操舵軸２と、ラックアン
ドピニオン機構等の舵取機構（図示せず）に連結される
出力軸としての第２の操舵軸３とがトーションバー４を
介して同軸的に連結されている。
付図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施の
形態の電動式動力舵取装置の概略断面図である。図１を
参照して、本電動式動力舵取装置（以下では単に動力舵
取装置という）では、ステアリングホイール１を取り付
けている入力軸としての第１の操舵軸２と、ラックアン
ドピニオン機構等の舵取機構（図示せず）に連結される
出力軸としての第２の操舵軸３とがトーションバー４を
介して同軸的に連結されている。
【００１０】第１及び第２の操舵軸２，３を支持するギ
ヤハウジング５は、例えばアルミニウム合金からなり、
車体（図示せず）に取り付けられている。ギヤハウジン
グ５は、互いに嵌め合わされる上ハウジング６と、減速
機ハウジングとしての下ハウジング７により構成されて
いる。上ハウジング６はトルクセンサ９及び制御基板１
０等を収容している。図１及び図２を参照して、下ハウ
ジング７は、後述するウォームギヤ機構８のウォームホ
イール１２を主に収容する筒状の第１セクション３２
と、操舵補助力を発生する電動モータ３３のモータハウ
ジング３４に連結され且つ後述するウォーム軸１１を主
に収容する筒状の第２セクション３５とを相交差する態
様にて、例えばアルミニウム合金鋳物により一体に形成
してなる。
ヤハウジング５は、例えばアルミニウム合金からなり、
車体（図示せず）に取り付けられている。ギヤハウジン
グ５は、互いに嵌め合わされる上ハウジング６と、減速
機ハウジングとしての下ハウジング７により構成されて
いる。上ハウジング６はトルクセンサ９及び制御基板１
０等を収容している。図１及び図２を参照して、下ハウ
ジング７は、後述するウォームギヤ機構８のウォームホ
イール１２を主に収容する筒状の第１セクション３２
と、操舵補助力を発生する電動モータ３３のモータハウ
ジング３４に連結され且つ後述するウォーム軸１１を主
に収容する筒状の第２セクション３５とを相交差する態
様にて、例えばアルミニウム合金鋳物により一体に形成
してなる。
【００１１】筒状をなす第１セクション３２の上端３６
が上ハウジング６の下端外周の環状段部６ａに嵌め合わ
されている。また、下ハウジング７の第１セクション３
２の内壁面部３２ａの全域は合成ゴム又は合成樹脂を含
む弾性体層３７により覆われ、さらにこの弾性体層３７
の表面が金属板３８により覆われている。すなわち、金
属板３８、弾性体層３７及び第１セクション３２により
三重の筒形構造をなしている。
が上ハウジング６の下端外周の環状段部６ａに嵌め合わ
されている。また、下ハウジング７の第１セクション３
２の内壁面部３２ａの全域は合成ゴム又は合成樹脂を含
む弾性体層３７により覆われ、さらにこの弾性体層３７
の表面が金属板３８により覆われている。すなわち、金
属板３８、弾性体層３７及び第１セクション３２により
三重の筒形構造をなしている。
【００１２】弾性体層３７としては、ブチルゴム、アク
リルゴム等の合成ゴムを用いることができる。弾性体層
３７は、例えばシリコーン等の接着剤を用いて形成して
も良い。金属板３８としては、例えば冷間圧延鋼板（Ｓ
ＰＣＣ）や熱間圧延鋼板（ＳＰＨＣ）等の鋼板を用いる
ことができる。再び図１を参照して、上記ウォームギヤ
機構８は、図示しないモータの回転軸に例えばスプライ
ン等の継手機構を介して連結される上記ウォーム軸１１
と、このウォーム軸１１と噛み合い、且つ第２の操舵軸
３の軸方向中間部に一体回転可能で且つ軸方向移動を規
制された上記ウォームホイール１２とを備える。図示し
ていないが、ウォーム軸１１は下ハウジング７の第２セ
クション３５内に一対の軸受を介して回転自在に支持さ
れている。
リルゴム等の合成ゴムを用いることができる。弾性体層
３７は、例えばシリコーン等の接着剤を用いて形成して
も良い。金属板３８としては、例えば冷間圧延鋼板（Ｓ
ＰＣＣ）や熱間圧延鋼板（ＳＰＨＣ）等の鋼板を用いる
ことができる。再び図１を参照して、上記ウォームギヤ
機構８は、図示しないモータの回転軸に例えばスプライ
ン等の継手機構を介して連結される上記ウォーム軸１１
と、このウォーム軸１１と噛み合い、且つ第２の操舵軸
３の軸方向中間部に一体回転可能で且つ軸方向移動を規
制された上記ウォームホイール１２とを備える。図示し
ていないが、ウォーム軸１１は下ハウジング７の第２セ
クション３５内に一対の軸受を介して回転自在に支持さ
れている。
【００１３】ウォームホイール１２は第２の操舵軸３に
一体回転可能に結合される環状の芯金１２ａと、芯金１
２ａの周囲を取り囲んで歯を形成する合成樹脂部材１２
ｂとを備えている。芯金１２ａは例えば合成樹脂部材１
２ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされるものであ
る。第２の操舵軸３は、ウォームホイール１２を軸方向
の上下に挟んで配置される第１及び第２の転がり軸受１
３，１４により回転自在に支持されている。
一体回転可能に結合される環状の芯金１２ａと、芯金１
２ａの周囲を取り囲んで歯を形成する合成樹脂部材１２
ｂとを備えている。芯金１２ａは例えば合成樹脂部材１
２ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされるものであ
る。第２の操舵軸３は、ウォームホイール１２を軸方向
の上下に挟んで配置される第１及び第２の転がり軸受１
３，１４により回転自在に支持されている。
【００１４】第１の転がり軸受１３の外輪１５は、上ハ
ウジング６の下端の筒状突起６ｂ内の軸受保持孔１６に
嵌め入れられて保持されている。外輪１５の上端面部は
軸受保持孔１６の底となる環状の段部１７に当接してお
り、上ハウジング６に対する軸方向上方への移動が規制
されている。一方、第１の転がり軸受１３の内輪１８は
第２の操舵軸３に締まりばめにより嵌め合わされてい
る。内輪１８の下端面部はウォームホイール１２の芯金
１２ａの上端面部に当接している。
ウジング６の下端の筒状突起６ｂ内の軸受保持孔１６に
嵌め入れられて保持されている。外輪１５の上端面部は
軸受保持孔１６の底となる環状の段部１７に当接してお
り、上ハウジング６に対する軸方向上方への移動が規制
されている。一方、第１の転がり軸受１３の内輪１８は
第２の操舵軸３に締まりばめにより嵌め合わされてい
る。内輪１８の下端面部はウォームホイール１２の芯金
１２ａの上端面部に当接している。
【００１５】また、第２の転がり軸受１４の外輪１９
は、下ハウジング７の第１セクション３２の軸受保持孔
２０に嵌め入れられて保持されている。外輪１９の下端
面部は下ハウジング７の第１セクション３２の下端の環
状の段部２１に当接し、下ハウジング７に対する軸方向
下方への移動が規制されている。第２の転がり軸受１４
の内輪２２は、第２の操舵軸３に一体回転可能で且つ軸
方向相対移動を規制されて取り付けられている。内輪２
２は第２の操舵軸３の段部２３と、第２の操舵軸３のね
じ部に締め込まれるナット２４との間に挟持されてい
る。
は、下ハウジング７の第１セクション３２の軸受保持孔
２０に嵌め入れられて保持されている。外輪１９の下端
面部は下ハウジング７の第１セクション３２の下端の環
状の段部２１に当接し、下ハウジング７に対する軸方向
下方への移動が規制されている。第２の転がり軸受１４
の内輪２２は、第２の操舵軸３に一体回転可能で且つ軸
方向相対移動を規制されて取り付けられている。内輪２
２は第２の操舵軸３の段部２３と、第２の操舵軸３のね
じ部に締め込まれるナット２４との間に挟持されてい
る。
【００１６】トーションバー４は第１及び第２の操舵軸
２，３を貫通している。トーションバー４の上端部４ａ
は、連結ピン２５により第１の操舵軸２と一体回転可能
に連結され、トーションバー４の下端部４ｂは、連結ピ
ン２６により第２の操舵軸３と一体回転可能に連結され
ている。第２の操舵軸３の下端部は、図示しない中間軸
を介してラックアンドピニオン機構等の舵取機構に連結
されている。上記の連結ピン２５は、第１の操舵軸２と
同軸に配置される第３の操舵軸２７を、第１の操舵軸２
と一体回転可能に連結している。第３の操舵軸２７はス
テアリングコラムを構成するチューブ２８内を貫通して
いる。
２，３を貫通している。トーションバー４の上端部４ａ
は、連結ピン２５により第１の操舵軸２と一体回転可能
に連結され、トーションバー４の下端部４ｂは、連結ピ
ン２６により第２の操舵軸３と一体回転可能に連結され
ている。第２の操舵軸３の下端部は、図示しない中間軸
を介してラックアンドピニオン機構等の舵取機構に連結
されている。上記の連結ピン２５は、第１の操舵軸２と
同軸に配置される第３の操舵軸２７を、第１の操舵軸２
と一体回転可能に連結している。第３の操舵軸２７はス
テアリングコラムを構成するチューブ２８内を貫通して
いる。
【００１７】第１の操舵軸２の上部は、例えば針状ころ
軸受からなる第３の転がり軸受２９を介して上ハウジン
グ６に回転自在に支持されている。第１の操舵軸２の下
部の縮径部３０と第２の操舵軸３の上部の孔３１とは、
第１及び第２の操舵軸２，３の相対回転を所定の範囲に
規制するように、回転方向に所定の遊びを設けて嵌め合
わされている。本実施の形態では、ウォーム軸１１とウ
ォームホイール１２のバックラッシに起因して発生する
異音や、その他のクリアランス部からのラトル音が、図
３に白抜き矢符で示すように、鋼板製の金属板３８、合
成ゴム又は合成樹脂製の弾性体層３７、及びアルミニウ
ム合金鋳物製のハウジング７の第１セクション３２へと
伝搬していくが、このとき、異なる素材間を伝わってい
くので、大幅に減衰する。その結果、外部に伝わる騒音
を格段に低減することができる。また、弾性体層３７及
び金属板３８を、内壁面部３２ａの全域に設けるので、
あらゆる方向への放射音の伝搬を抑制して、確実な騒音
低減を図ることができる。
軸受からなる第３の転がり軸受２９を介して上ハウジン
グ６に回転自在に支持されている。第１の操舵軸２の下
部の縮径部３０と第２の操舵軸３の上部の孔３１とは、
第１及び第２の操舵軸２，３の相対回転を所定の範囲に
規制するように、回転方向に所定の遊びを設けて嵌め合
わされている。本実施の形態では、ウォーム軸１１とウ
ォームホイール１２のバックラッシに起因して発生する
異音や、その他のクリアランス部からのラトル音が、図
３に白抜き矢符で示すように、鋼板製の金属板３８、合
成ゴム又は合成樹脂製の弾性体層３７、及びアルミニウ
ム合金鋳物製のハウジング７の第１セクション３２へと
伝搬していくが、このとき、異なる素材間を伝わってい
くので、大幅に減衰する。その結果、外部に伝わる騒音
を格段に低減することができる。また、弾性体層３７及
び金属板３８を、内壁面部３２ａの全域に設けるので、
あらゆる方向への放射音の伝搬を抑制して、確実な騒音
低減を図ることができる。
【００１８】図４は本発明の別の実施の形態を示してい
る。図４を参照して、本実施の形態が図２の実施の形態
と異なるのは、下ハウジング７の第１セクション３２の
内壁面部３２ａの一部の領域のみに、弾性体層３９及び
金属板４０を配置した点にある。弾性体層３９及び金属
板４０は断面円弧状をなし、図２の実施の形態の弾性体
層３７及び金属板３８と同様の材料により形成される。
本実施の形態によれば、金属板４０の大きさやそのレイ
アウト位置を適宜に選択することにより、騒音低減を達
成できる方向へ、下ハウジング７の共振点をずらすこと
ができる。その結果、全体としての騒音レベルを効果的
に下げることができる。なお、弾性体層３９及び金属板
４０が配置される位置としては、ウォーム軸１１とウォ
ームホイール１２の噛み合い位置からできるだけ近いこ
とが好ましい。
る。図４を参照して、本実施の形態が図２の実施の形態
と異なるのは、下ハウジング７の第１セクション３２の
内壁面部３２ａの一部の領域のみに、弾性体層３９及び
金属板４０を配置した点にある。弾性体層３９及び金属
板４０は断面円弧状をなし、図２の実施の形態の弾性体
層３７及び金属板３８と同様の材料により形成される。
本実施の形態によれば、金属板４０の大きさやそのレイ
アウト位置を適宜に選択することにより、騒音低減を達
成できる方向へ、下ハウジング７の共振点をずらすこと
ができる。その結果、全体としての騒音レベルを効果的
に下げることができる。なお、弾性体層３９及び金属板
４０が配置される位置としては、ウォーム軸１１とウォ
ームホイール１２の噛み合い位置からできるだけ近いこ
とが好ましい。
【００１９】図４の実施の形態では、下ハウジング７の
第１セクション３２の内壁面部３２ａに弾性体層３９及
び金属板４０を配置したが、これに限らず、図５に示す
ように、第２セクション３５の内壁面部３５ａに弾性体
層３９及び金属板４０を配置しても良い。この場合、特
に、電動モータ３３側からの放射音や、ウォーム軸１１
を支持する軸受のガタ音の伝搬を抑制することができ
る。次いで、図６（ａ）は本発明のさらに別の実施の形
態の下ハウジング７の第１セクション３２の要部の概略
断面図を示している。図６（ａ）を参照して、下ハウジ
ング７の第１セクション３２の内壁面部３２ａに弾性部
材４１が接合され、この弾性部材４１の表面には多数の
ディンプル４２が形成されている。弾性部材４１は、内
壁面部３２ａに液状の合成ゴム又は合成樹脂を塗布し、
これを乾燥固化してなる。
第１セクション３２の内壁面部３２ａに弾性体層３９及
び金属板４０を配置したが、これに限らず、図５に示す
ように、第２セクション３５の内壁面部３５ａに弾性体
層３９及び金属板４０を配置しても良い。この場合、特
に、電動モータ３３側からの放射音や、ウォーム軸１１
を支持する軸受のガタ音の伝搬を抑制することができ
る。次いで、図６（ａ）は本発明のさらに別の実施の形
態の下ハウジング７の第１セクション３２の要部の概略
断面図を示している。図６（ａ）を参照して、下ハウジ
ング７の第１セクション３２の内壁面部３２ａに弾性部
材４１が接合され、この弾性部材４１の表面には多数の
ディンプル４２が形成されている。弾性部材４１は、内
壁面部３２ａに液状の合成ゴム又は合成樹脂を塗布し、
これを乾燥固化してなる。
【００２０】弾性部材４１を形成するための液状ゴムと
しては、例えばアクリル系やシリコーン系の液状ゴムを
用いることができる。弾性部材４１の膜厚としては、
０．５〜１．５ｍｍであれば、下ハウジング７の第１セ
クション３２内の空間をあまり狭めることがない点で好
ましい。また、ディンプル４２としては、例えば直径
１．５〜３ｍｍであって、深さが０．３〜１．０ｍｍ程
度のものが好ましい。
しては、例えばアクリル系やシリコーン系の液状ゴムを
用いることができる。弾性部材４１の膜厚としては、
０．５〜１．５ｍｍであれば、下ハウジング７の第１セ
クション３２内の空間をあまり狭めることがない点で好
ましい。また、ディンプル４２としては、例えば直径
１．５〜３ｍｍであって、深さが０．３〜１．０ｍｍ程
度のものが好ましい。
【００２１】本実施の形態によれば、図６（ｂ）を参照
して、ディンプル４２内に侵入した放射音は、矢符４３
で示すように、ディンプル４２内で反射を繰り返し、減
衰される。その結果、外部への騒音を格段に低減するこ
とができる。また、下ハウジング７の第１セクション３
２の内壁面部３２ａに、液状ゴムを例えば、はけを用い
て塗布するときに、はけの毛足が液状ゴムの表面をなぞ
るので、塗布された液状ゴムの表面は必然的に粗面とな
る。その結果、乾燥固化して形成される弾性部材４１の
表面に多数のディンプル４２を容易に設けることが可能
となる。
して、ディンプル４２内に侵入した放射音は、矢符４３
で示すように、ディンプル４２内で反射を繰り返し、減
衰される。その結果、外部への騒音を格段に低減するこ
とができる。また、下ハウジング７の第１セクション３
２の内壁面部３２ａに、液状ゴムを例えば、はけを用い
て塗布するときに、はけの毛足が液状ゴムの表面をなぞ
るので、塗布された液状ゴムの表面は必然的に粗面とな
る。その結果、乾燥固化して形成される弾性部材４１の
表面に多数のディンプル４２を容易に設けることが可能
となる。
【００２２】次いで、図７（ａ）及び（ｂ）は本発明の
さらに別の実施の形態を示している。これらの図を参照
して、本実施の形態の特徴とするところは、下ハウジン
グ７の第１セクション３２の内壁面部３２ａの少なくと
も一部を覆う弾性体層４４を設け、この弾性体層４４と
内壁面部３２ａとの間に多数の独立した空気室４５を区
画した点にある。空気室４５は弾性体層４４の裏面４６
に設けられた凹部４７により形成されているが、これに
限らず、空気室４５及び内壁面部３２ａの少なくとも一
方に設けられる凹部により形成すれば良い。
さらに別の実施の形態を示している。これらの図を参照
して、本実施の形態の特徴とするところは、下ハウジン
グ７の第１セクション３２の内壁面部３２ａの少なくと
も一部を覆う弾性体層４４を設け、この弾性体層４４と
内壁面部３２ａとの間に多数の独立した空気室４５を区
画した点にある。空気室４５は弾性体層４４の裏面４６
に設けられた凹部４７により形成されているが、これに
限らず、空気室４５及び内壁面部３２ａの少なくとも一
方に設けられる凹部により形成すれば良い。
【００２３】弾性体層４４の厚みとしては、０．２〜５
ｍｍ程度であれば良い。厚いほうが減衰効果が高いが、
下ハウジング７内のスペースを狭めない程度で適宜のも
のを選択すれば良い。また、空気室４５は、図７（ａ）
に示すような格子状に配置しても良いし、またジグザグ
状に配置しても良いし、また整列させずにランダムに配
置しても良い。空気室４５を形成するための凹部の深さ
は一定としても良いし、種々の深さを持つものをランダ
ムに組み合わせるようにしても良い。
ｍｍ程度であれば良い。厚いほうが減衰効果が高いが、
下ハウジング７内のスペースを狭めない程度で適宜のも
のを選択すれば良い。また、空気室４５は、図７（ａ）
に示すような格子状に配置しても良いし、またジグザグ
状に配置しても良いし、また整列させずにランダムに配
置しても良い。空気室４５を形成するための凹部の深さ
は一定としても良いし、種々の深さを持つものをランダ
ムに組み合わせるようにしても良い。
【００２４】本実施の形態では、バックラッシその他の
原因で下ハウジング７の第１セクション３２内に発生す
る放射音が弾性体層４４を透過して空気室内に入ると、
空気室内に閉じ込められて何度を反射を繰り返すことに
なる。したがって、下ハウジング７側へ伝搬する騒音レ
ベルを格段に低減することができる。なお、本発明は上
記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、図
６のディンプル４２を有する弾性部材４１や、図７の空
気室４５を区画する弾性体層４４を、図５に示される第
２セクション３５の内壁面部３５ａに設けることもでき
る。その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更を
施すことができる。
原因で下ハウジング７の第１セクション３２内に発生す
る放射音が弾性体層４４を透過して空気室内に入ると、
空気室内に閉じ込められて何度を反射を繰り返すことに
なる。したがって、下ハウジング７側へ伝搬する騒音レ
ベルを格段に低減することができる。なお、本発明は上
記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、図
６のディンプル４２を有する弾性部材４１や、図７の空
気室４５を区画する弾性体層４４を、図５に示される第
２セクション３５の内壁面部３５ａに設けることもでき
る。その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更を
施すことができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電動式動力舵取装置の
概略構成を示す模式図である。
概略構成を示す模式図である。
【図２】減速機ハウジングとしての下ハウジングの概略
斜視図である。
斜視図である。
【図３】放射音の伝搬状態を模式的に示す下ハウジング
の要部の断面図である。
の要部の断面図である。
【図４】本発明の別の実施の形態の下ハウジングの概略
斜視図である。
斜視図である。
【図５】本発明のさらに別の実施の形態の下ハウジング
の概略斜視図である。
の概略斜視図である。
【図６】（ａ）は本発明のさらに別の実施の形態の下ハ
ウジングの要部の断面図であり、（ｂ）は（ａ）の拡大
図である。
ウジングの要部の断面図であり、（ｂ）は（ａ）の拡大
図である。
【図７】（ａ）は本発明のさらに別の実施の形態に電動
式動力舵取装置に用いられる弾性体層を裏面から見た概
略斜視図であり、（ｂ）は放射音の伝搬状態を模式的に
示すための下ハウジングの要部の断面図である。
式動力舵取装置に用いられる弾性体層を裏面から見た概
略斜視図であり、（ｂ）は放射音の伝搬状態を模式的に
示すための下ハウジングの要部の断面図である。
１ ステアリングホイール
２ 第１の操舵軸
３ 第２の操舵軸
４ トーションバー
５ ギヤハウジング
６ 上ハウジング
７ 下ハウジング（減速機ハウジング）
８ ウォームギヤ機構
１１ ウォーム軸
１２ ウォームホイール
３２ 第１セクション
３２ａ 内壁面部
３３ 電動モータ
３５ 第２セクション
３５ａ 内壁面部
３７，３９ 弾性体層
３８，４０ 金属板
４１ 弾性部材
４２ ディンプル
４４ 弾性体層
４５ 空気室
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 前川 知浩
大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋
精工株式会社内
(72)発明者 瀧本 学
大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋
精工株式会社内
Ｆターム(参考） 3D033 CA04 CA22
3J048 AA01 BA23 BB03 BD04 BD05
DA10 EA21
Claims (5)
- 【請求項１】操舵補助用の電動モータの回転を減速ギヤ
機構を介して舵取り機構に伝える電動式動力舵取装置に
おいて、上記減速ギヤ機構を収容するハウジングの内壁
面部に、合成ゴム又は合成樹脂を含む弾性体層を介して
保持される金属板を備えることを特徴とする電動式動力
舵取装置。 - 【請求項２】請求項１において、上記金属板はハウジン
グの内壁面部の全域に設けられることを特徴とする電動
式動力舵取装置。 - 【請求項３】請求項１において、上記金属板はハウジン
グの内壁面部の予め定める一部の領域に設けられること
を特徴とする電動式動力舵取装置。 - 【請求項４】操舵補助用の電動モータの回転を減速ギヤ
機構を介して舵取り機構に伝える電動式動力舵取装置に
おいて、上記減速ギヤ機構を収容するハウジングの内壁
面部に塗布された液状の合成ゴム又は合成樹脂を乾燥固
化してなる弾性部材を備え、この弾性部材の表面に多数
のディンプルを含むことを特徴とする電動式動力舵取装
置。 - 【請求項５】操舵補助用の電動モータの回転を減速ギヤ
機構を介して舵取り機構に伝える電動式動力舵取装置に
おいて、上記減速ギヤ機構を収容するハウジングの内壁
面部を覆う弾性体層を備え、この弾性体層と内壁面部と
の間に多数の独立した空気室が密閉区画されることを特
徴とする電動式動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001228147A JP2003040122A (ja) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | 電動式動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001228147A JP2003040122A (ja) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | 電動式動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003040122A true JP2003040122A (ja) | 2003-02-13 |
Family
ID=19060697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001228147A Withdrawn JP2003040122A (ja) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | 電動式動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003040122A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0566249U (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-03 | 日産ディーゼル工業株式会社 | ロッカーカバー |
| JPH10278892A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-10-20 | Shimizu Corp | 吸音構造及びそれを用いた航空機エンジン試験施設 |
| JPH11192955A (ja) * | 1998-01-07 | 1999-07-21 | Showa Corp | 骨付き樹脂歯車 |
| JPH11232862A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-27 | Fujitsu Ltd | 記録ディスク装置用ハウジングおよび記録ディスク装置 |
| JP2000190418A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Nitto Kako Kk | 制振材 |
-
2001
- 2001-07-27 JP JP2001228147A patent/JP2003040122A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0566249U (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-03 | 日産ディーゼル工業株式会社 | ロッカーカバー |
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| JPH11232862A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-27 | Fujitsu Ltd | 記録ディスク装置用ハウジングおよび記録ディスク装置 |
| JP2000190418A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Nitto Kako Kk | 制振材 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101005 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101007 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20101008 |