JP2003030778A - 通過車両検知装置 - Google Patents
通過車両検知装置Info
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- JP2003030778A JP2003030778A JP2001214617A JP2001214617A JP2003030778A JP 2003030778 A JP2003030778 A JP 2003030778A JP 2001214617 A JP2001214617 A JP 2001214617A JP 2001214617 A JP2001214617 A JP 2001214617A JP 2003030778 A JP2003030778 A JP 2003030778A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 渋滞時の車両の切り分けができ、物体とそれ
以外のものとを区別し、高認識率で安価な車両検知装置
を提供する。 【解決手段】 画像撮像装置と赤外線センサは、車路上
に配置される。画像撮像装置の撮像領域を車両の通過方
向に３分割する。赤外線センサは３分割した内の中央領
域部分を検知領域とする。画像撮像装置が撮像した画像
の内、３分割した中央領域を挟む両方の領域部分につい
て、画像処理装置の判定領域とする。通過車両の検知
は、画像処理装置が判定する各領域毎や、赤外線センサ
のみの検知状態によらず、画像処理装置の両領域と赤外
線センサが検知する領域の検知状態の組み合わせによ
り、行う。
以外のものとを区別し、高認識率で安価な車両検知装置
を提供する。 【解決手段】 画像撮像装置と赤外線センサは、車路上
に配置される。画像撮像装置の撮像領域を車両の通過方
向に３分割する。赤外線センサは３分割した内の中央領
域部分を検知領域とする。画像撮像装置が撮像した画像
の内、３分割した中央領域を挟む両方の領域部分につい
て、画像処理装置の判定領域とする。通過車両の検知
は、画像処理装置が判定する各領域毎や、赤外線センサ
のみの検知状態によらず、画像処理装置の両領域と赤外
線センサが検知する領域の検知状態の組み合わせによ
り、行う。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の車路上の通過
を検知して、車庫及び駐車場への入出庫を検出する装置
に関し、駐車場の管制、道路上の車両の通行の監視等に
応用することができる。 【０００２】 【従来の技術】従来、駐車場や車庫等に入出庫するため
車路上を通過する車両の検知は、ループコイルによるも
の、光電管センサ、超音波センサ、赤外線センサ、撮像
装置による画像を画像処理する画像処理装置等があっ
た。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、ループコイル
によるものは埋設工事が必要であり、手間と費用が掛か
った。光電管センサ、超音波センサ、赤外線センサは、
検出した物体が車両なのか、それ以外のものなのか区別
ができなかった。画像処理装置による場合は、所定の大
きさの背景差分があった場合に車両が通過したものとみ
なすものであり、差分があった部分が複数であっても、
その合計が所定以上の大きさの差分があった場合に１台
の車両を検知していて、渋滞時に連なってくる車両を切
り分けることできなかった。 【０００４】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、高認識な車両の通過検知装置を提供することを
目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る通過車両検知装置は、車路上に画像撮像装
置及び赤外線センサを配置し、前記画像撮像装置の撮像
領域を車両の通過方向に３分割し、３分割した領域の中
央領域部分を前記赤外線センサの検知領域とし、前記中
央領域を挟む両方の領域部分を、撮像された画像に基づ
き車両通過を判定する画像処理装置の判定領域とし、画
像処理装置の両領域についての判定と赤外線センサの検
知状態とにより通過車両を検知するものである。 【０００６】 【作用】本発明に係る通過車両検知装置は、次のように
作用する。画像撮像装置と赤外線センサは、車路上に配
置される。画像撮像装置の撮像領域を車両の通過方向に
３分割する。赤外線センサは３分割した内の中央領域部
分を検知領域とする。画像撮像装置が撮像した画像の
内、３分割した中央領域を挟む両方の領域部分につい
て、画像処理装置の判定領域とする。通過車両の検知
は、画像処理装置が判定する各領域毎や、赤外線センサ
のみの検知状態によらず、画像処理装置の両領域と赤外
線センサが検知する領域の検知状態の組み合わせによ
り、行う。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の一実施例について図を参照し
て説明する。図１は一実施例を説明する図であり、図１
（ａ）は配置図、図１（ｂ）は機能ブロック図である。
図１において、１０１は車路、１０２は前記車路上に配
置される通過車両検知装置、１０３は前記通過車両検知
装置１０２が固定される天井、１０４は通過車両検知装
置１０２に内蔵され車路１０１の所定の撮像領域Ａを撮
像する画像撮像装置、１０５は、前記画像撮像装置１０
４が撮像する撮像領域を車両の通過方向に３分割した領
域の中央領域部分を挟む両方の領域部分について、撮像
された画像に基づき車両通過を判定する画像処理装置、
１０６は通過車両検知装置１０２に内蔵され前記画像撮
像装置１０４が撮像する所定領域のうち中央部分を検知
領域とする赤外線センサ、１０７は前記画像処理装置１
０５の出力と赤外線センサ１０６の出力との組み合わせ
で車両検知の判定をする車両検知判定部である。 【０００８】図２は、前記画像撮像装置１０４の撮像領
域Ａと、その領域Ａについて前記画像処理装置１０５の
判定領域と赤外線センサ１０６の検知領域とを説明する
図であり、撮像領域Ａを車両進行方向に前エリア２０１
と、中エリア２０２と、後エリア２０３のように３分割
したものである。前エリア２０１と後エリア２０３は画
像処理装置１０５の判定領域、中エリア２０２は赤外線
センサ１０６の検知領域である。画像処理装置１０５
は、前エリア２０１と後エリア２０３との各領域につい
て、判定する時刻における映像と前の時間における時刻
での映像との背景差分が所定の閾値を越える場合、閾値
を越えた連続する固まり部分の面積及びその形状によっ
て、背景差分の原因となる物体を車両かそれ以外のもの
かを判定する。また、赤外線センサ１０６は赤外線を検
知する。 【０００９】図３は車両が進行してきて、画像撮像装置
１０４で撮像されていく状態を順次表示したものであ
る。まず、図３（ａ）のように、車両３０１が進入して
きて、赤外線センサ１０６で中エリア２０２が“Ｏ
Ｎ”、画像処理装置１０５で後エリア２０３が“ＯＮ”
となったときである。この時はまだ、車両検知判定部１
０７により検知とならない。図３（ｂ）のように、車両
が進行して、ちょうど画像の真ん中にいる状態である。
この時、赤外線センサ１０６で中エリア２０２が“Ｏ
Ｎ”、画像処理装置１０５で前エリア２０１、後エリア
２０３がともに“ＯＮ”の状態で、この時、車両検知判
定部１０７は車両検知とする。この状態は、車両と推察
される大きさと面積を備える物体が撮像領域の前後にあ
り、また、中央にも検知されるため、一体の車両である
として車両を検知する。図３（ｃ）のように、図３
（ｂ）から車両が進行して、赤外線センサ１０６で中エ
リア２０２が“ＯＮ”、画像処理装置１０５で前エリア
２０１が“ＯＮ”、後エリア２０３が“ＯＦＦ”のなっ
た時は、車両検知判定部１０７は車両検知とする。図３
（ｄ）のように、更に車両が進行して、赤外線センサ１
０６で中エリア２０２が“ＯＦＦ”、画像処理装置１０
５で前エリア２０１が“ＯＮ”、後エリア２０３が“Ｏ
ＦＦ”のなった時は、車両検知判定部１０７は検知終了
とする。なお、渋滞時に車両が連なって、図３（ｅ）の
ように、赤外線センサ１０６で中エリア２０２が“ＯＦ
Ｆ”、画像処理装置１０５で前エリア２０１が“Ｏ
Ｎ”、後エリア２０３が“ＯＮ”のなった時は、車両検
知判定部１０７により検知終了または検知とならない。 【００１０】図４（ａ）は、人が中エリア２０２のみに
いる場合である。このときは、赤外線センサ１０６のみ
が“ＯＮ”であるので、車両検知判定部１０７は車両と
は判定しない。 【００１１】図４（ｂ）は、中エリア２０２と前エリア
２０１と後エリア２０３に１人ずつ人がいる場合であ
る。この場合も、前エリア２０１と後エリア２０３の背
景差分が閾値を越えず、画像処理装置１０５での判定は
前エリア２０１が“ＯＦＦ”、後エリア２０３が“ＯＦ
Ｆ”であり、赤外線センサ１０６のみが検知して“Ｏ
Ｎ”であるから、車両検知判定部１０７は車両とは判定
しない。 【００１２】図４（ｃ）は、中エリア２０２に１人、前
エリア２０１に３人、後エリア２０３に３人、人がいる
場合である。この場合、前エリア２０１と後エリア２０
３の背景差分は閾値を越えるが、１つ１つの差分の固ま
り部分の面積が小さいため、前エリア２０１が“ＯＦ
Ｆ”、後エリア２０３が“ＯＦＦ”であり、赤外線セン
サ１０６が“ＯＮ”であるから、図４（ｂ）の場合と同
様に、車両検知判定部１０７は車両とは判定しない。 【００１３】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
路上の車両の通過を検知することができ、渋滞時の車両
の切り分けを行うことができ、通過した物体が車両であ
る場合と、それ以外のものとを区別することができ、高
認識率の車両検知装置を安価なシステムで提供すること
ができる。
を検知して、車庫及び駐車場への入出庫を検出する装置
に関し、駐車場の管制、道路上の車両の通行の監視等に
応用することができる。 【０００２】 【従来の技術】従来、駐車場や車庫等に入出庫するため
車路上を通過する車両の検知は、ループコイルによるも
の、光電管センサ、超音波センサ、赤外線センサ、撮像
装置による画像を画像処理する画像処理装置等があっ
た。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、ループコイル
によるものは埋設工事が必要であり、手間と費用が掛か
った。光電管センサ、超音波センサ、赤外線センサは、
検出した物体が車両なのか、それ以外のものなのか区別
ができなかった。画像処理装置による場合は、所定の大
きさの背景差分があった場合に車両が通過したものとみ
なすものであり、差分があった部分が複数であっても、
その合計が所定以上の大きさの差分があった場合に１台
の車両を検知していて、渋滞時に連なってくる車両を切
り分けることできなかった。 【０００４】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、高認識な車両の通過検知装置を提供することを
目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る通過車両検知装置は、車路上に画像撮像装
置及び赤外線センサを配置し、前記画像撮像装置の撮像
領域を車両の通過方向に３分割し、３分割した領域の中
央領域部分を前記赤外線センサの検知領域とし、前記中
央領域を挟む両方の領域部分を、撮像された画像に基づ
き車両通過を判定する画像処理装置の判定領域とし、画
像処理装置の両領域についての判定と赤外線センサの検
知状態とにより通過車両を検知するものである。 【０００６】 【作用】本発明に係る通過車両検知装置は、次のように
作用する。画像撮像装置と赤外線センサは、車路上に配
置される。画像撮像装置の撮像領域を車両の通過方向に
３分割する。赤外線センサは３分割した内の中央領域部
分を検知領域とする。画像撮像装置が撮像した画像の
内、３分割した中央領域を挟む両方の領域部分につい
て、画像処理装置の判定領域とする。通過車両の検知
は、画像処理装置が判定する各領域毎や、赤外線センサ
のみの検知状態によらず、画像処理装置の両領域と赤外
線センサが検知する領域の検知状態の組み合わせによ
り、行う。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の一実施例について図を参照し
て説明する。図１は一実施例を説明する図であり、図１
（ａ）は配置図、図１（ｂ）は機能ブロック図である。
図１において、１０１は車路、１０２は前記車路上に配
置される通過車両検知装置、１０３は前記通過車両検知
装置１０２が固定される天井、１０４は通過車両検知装
置１０２に内蔵され車路１０１の所定の撮像領域Ａを撮
像する画像撮像装置、１０５は、前記画像撮像装置１０
４が撮像する撮像領域を車両の通過方向に３分割した領
域の中央領域部分を挟む両方の領域部分について、撮像
された画像に基づき車両通過を判定する画像処理装置、
１０６は通過車両検知装置１０２に内蔵され前記画像撮
像装置１０４が撮像する所定領域のうち中央部分を検知
領域とする赤外線センサ、１０７は前記画像処理装置１
０５の出力と赤外線センサ１０６の出力との組み合わせ
で車両検知の判定をする車両検知判定部である。 【０００８】図２は、前記画像撮像装置１０４の撮像領
域Ａと、その領域Ａについて前記画像処理装置１０５の
判定領域と赤外線センサ１０６の検知領域とを説明する
図であり、撮像領域Ａを車両進行方向に前エリア２０１
と、中エリア２０２と、後エリア２０３のように３分割
したものである。前エリア２０１と後エリア２０３は画
像処理装置１０５の判定領域、中エリア２０２は赤外線
センサ１０６の検知領域である。画像処理装置１０５
は、前エリア２０１と後エリア２０３との各領域につい
て、判定する時刻における映像と前の時間における時刻
での映像との背景差分が所定の閾値を越える場合、閾値
を越えた連続する固まり部分の面積及びその形状によっ
て、背景差分の原因となる物体を車両かそれ以外のもの
かを判定する。また、赤外線センサ１０６は赤外線を検
知する。 【０００９】図３は車両が進行してきて、画像撮像装置
１０４で撮像されていく状態を順次表示したものであ
る。まず、図３（ａ）のように、車両３０１が進入して
きて、赤外線センサ１０６で中エリア２０２が“Ｏ
Ｎ”、画像処理装置１０５で後エリア２０３が“ＯＮ”
となったときである。この時はまだ、車両検知判定部１
０７により検知とならない。図３（ｂ）のように、車両
が進行して、ちょうど画像の真ん中にいる状態である。
この時、赤外線センサ１０６で中エリア２０２が“Ｏ
Ｎ”、画像処理装置１０５で前エリア２０１、後エリア
２０３がともに“ＯＮ”の状態で、この時、車両検知判
定部１０７は車両検知とする。この状態は、車両と推察
される大きさと面積を備える物体が撮像領域の前後にあ
り、また、中央にも検知されるため、一体の車両である
として車両を検知する。図３（ｃ）のように、図３
（ｂ）から車両が進行して、赤外線センサ１０６で中エ
リア２０２が“ＯＮ”、画像処理装置１０５で前エリア
２０１が“ＯＮ”、後エリア２０３が“ＯＦＦ”のなっ
た時は、車両検知判定部１０７は車両検知とする。図３
（ｄ）のように、更に車両が進行して、赤外線センサ１
０６で中エリア２０２が“ＯＦＦ”、画像処理装置１０
５で前エリア２０１が“ＯＮ”、後エリア２０３が“Ｏ
ＦＦ”のなった時は、車両検知判定部１０７は検知終了
とする。なお、渋滞時に車両が連なって、図３（ｅ）の
ように、赤外線センサ１０６で中エリア２０２が“ＯＦ
Ｆ”、画像処理装置１０５で前エリア２０１が“Ｏ
Ｎ”、後エリア２０３が“ＯＮ”のなった時は、車両検
知判定部１０７により検知終了または検知とならない。 【００１０】図４（ａ）は、人が中エリア２０２のみに
いる場合である。このときは、赤外線センサ１０６のみ
が“ＯＮ”であるので、車両検知判定部１０７は車両と
は判定しない。 【００１１】図４（ｂ）は、中エリア２０２と前エリア
２０１と後エリア２０３に１人ずつ人がいる場合であ
る。この場合も、前エリア２０１と後エリア２０３の背
景差分が閾値を越えず、画像処理装置１０５での判定は
前エリア２０１が“ＯＦＦ”、後エリア２０３が“ＯＦ
Ｆ”であり、赤外線センサ１０６のみが検知して“Ｏ
Ｎ”であるから、車両検知判定部１０７は車両とは判定
しない。 【００１２】図４（ｃ）は、中エリア２０２に１人、前
エリア２０１に３人、後エリア２０３に３人、人がいる
場合である。この場合、前エリア２０１と後エリア２０
３の背景差分は閾値を越えるが、１つ１つの差分の固ま
り部分の面積が小さいため、前エリア２０１が“ＯＦ
Ｆ”、後エリア２０３が“ＯＦＦ”であり、赤外線セン
サ１０６が“ＯＮ”であるから、図４（ｂ）の場合と同
様に、車両検知判定部１０７は車両とは判定しない。 【００１３】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
路上の車両の通過を検知することができ、渋滞時の車両
の切り分けを行うことができ、通過した物体が車両であ
る場合と、それ以外のものとを区別することができ、高
認識率の車両検知装置を安価なシステムで提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の配置図及び機能ブロック
図である。 【図２】 本発明の一実施例における撮像領域の３分割
を説明する図である。 【図３】 本発明の一実施例における撮像状態と判定を
説明する図である。 【図４】 本発明の車両とは判定しない３例を説明する
図である。 【符号の説明】 １０１…車路、１０２…通過車両検知装置、１０３…天
井、１０４…画像撮像装置、１０５…画像処理装置、１
０６…赤外線センサ。
図である。 【図２】 本発明の一実施例における撮像領域の３分割
を説明する図である。 【図３】 本発明の一実施例における撮像状態と判定を
説明する図である。 【図４】 本発明の車両とは判定しない３例を説明する
図である。 【符号の説明】 １０１…車路、１０２…通過車両検知装置、１０３…天
井、１０４…画像撮像装置、１０５…画像処理装置、１
０６…赤外線センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車路上に画像撮像装置及び赤外線センサ
を配置し、前記画像撮像装置の撮像領域を車両の通過方
向に３分割し、３分割した領域の中央領域部分を前記赤
外線センサの検知領域とし、前記中央領域を挟む両方の
領域部分を、撮像された画像に基づき車両通過を判定す
る画像処理装置の判定領域とし、画像処理装置の両領域
についての判定と赤外線センサの検知状態とにより通過
車両を検知することを特徴とする通過車両検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001214617A JP2003030778A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 通過車両検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001214617A JP2003030778A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 通過車両検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003030778A true JP2003030778A (ja) | 2003-01-31 |
Family
ID=19049397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001214617A Pending JP2003030778A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 通過車両検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003030778A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013117768A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-13 | Toshiba Corp | 通過車両検知装置 |
| JP2013196507A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Toshiba Corp | 車両検出装置及び車両判定方法 |
| WO2023276477A1 (ja) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0816978A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-19 | Nec Corp | 車両検知装置 |
| JPH0973596A (ja) * | 1995-09-06 | 1997-03-18 | Sekisui Jushi Co Ltd | 車両感知装置 |
| JPH10149496A (ja) * | 1996-11-20 | 1998-06-02 | Sekisui Jushi Co Ltd | 車両感知装置 |
| JPH10334395A (ja) * | 1997-06-05 | 1998-12-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 交通情報測定方法及び装置 |
| JP2001126192A (ja) * | 1999-10-28 | 2001-05-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 駐車場の駐車スペースの駐／空車判定方法 |
| JP2001307286A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-11-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 交通流計測装置 |
-
2001
- 2001-07-16 JP JP2001214617A patent/JP2003030778A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0816978A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-19 | Nec Corp | 車両検知装置 |
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| JP2013196507A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Toshiba Corp | 車両検出装置及び車両判定方法 |
| WO2023276477A1 (ja) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
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