JP2005114535A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 車両に搭載され、路面に描かれた走行車線を区切る白線を撮影する撮像手段と、
   前記撮像手段により撮影された撮影画像から白線を抽出する画像処理手段と、
   前記画像処理手段により抽出された白線の長さに基づいて、前記車両が走行している道路が高速道路か一般道路のいずれであるかを判断する道路種別判断手段を備えたことを特徴とする道路種別判断装置。
2. 車両が、高速道路の入口付近に存在することを検出する入口付近検出手段と、
   前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
   前記車両と該車両の前方を走行する先行車両との相対速度を検出する相対速度検出手段と、
   前記入口付近検出手段が、前記車両が高速道路の入口付近に存在することを検出し、かつ、前記速度検出手段が、前記車両の速度が所定の速度以上であることを検出し、また、前記相対速度検出手段が、前記車両と前記先行車両との相対速度が徐々に減少していることを検出した時には、前記車両は高速道路上に存在すると判断する道路種別判断手段を備えたことを特徴とする道路種別判断装置。
3. 車両に搭載され、道路上または近傍に設置された道路標識を撮影する撮像手段と、
   前記撮像手段により撮影された撮影画像から道路標識を抽出する画像処理手段と、
   前記画像処理手段により抽出された高速道路固有の道路標識に基づいて、前記車両が高速道路上に存在すると判断する道路種別判断手段を備えたことを特徴とする道路種別判断装置。
4. 車両が、交差点または信号機設置位置に存在することを検出する交差点検出手段と、
   前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
   前記交差点検出手段及び前記速度検出手段により前記車両が交差点または信号機設置位置を、所定速度を超える速度で減速せずに所定回数以上通過したことを検出した時には、前記車両は高速道路を走行していると判断する道路種別判断手段を備えたことを特徴とする道路種別判断装置。
5. 車両が、一般道路と高速道路が併走する併走区間に存在することを検出する併走区間検出手段と、
   前記併走区間検出手段により検出された併走区間において、前記車両が過去に走行した一般道路と高速道路のそれぞれの走行実績を記憶する走行実績記憶手段と、
   前記走行実績記憶手段に記憶された過去の走行実績に基づいて、前記車両が存在する道路を判断する道路種別判断手段を備えたことを特徴とする道路種別判断装置。
6. 前記道路種別判断手段は、
   他の方法により、前記車両の走行している道路が高速道路か一般道路のいずれであるか判断できない時は、前記車両は、前記走行実績記憶手段に記憶された直近に走行した道路上に存在すると判断することを特徴とする請求項１８記載の道路種別判断装置。
7. 前記道路種別判断手段は、
   他の方法により、前記車両の走行している道路が高速道路か一般道路のいずれであるか判断できない時は、前記車両は、前記走行実績記憶手段に記憶された道路種別毎の走行回数が多い方の道路上に存在すると判断することを特徴とする請求項１８記載の道路種別判断装置。
8. 路面に描かれた走行車線を区切る白線を撮影し、撮影された撮影画像から白線を抽出し、抽出した白線の長さに基づいて、前記車両が走行している道路が高速道路か一般道路のいずれであるかを判断する道路種別判断手段を備えたことを特徴とする道路種別判断方法。
9. 路面に描かれた走行車線を区切る白線を撮影し、撮影された撮影画像から白線の長さを抽出する画像処理手段より送信される送信信号に基づいて、前記車両が走行している道路が高速道路か一般道路のいずれであるかを判断する道路種別判断手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。