KR101480959B1 - 주행형 노면표시 검사시스템 - Google Patents

주행형 노면표시 검사시스템 Download PDF

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KR101480959B1
KR101480959B1 KR20130155903A KR20130155903A KR101480959B1 KR 101480959 B1 KR101480959 B1 KR 101480959B1 KR 20130155903 A KR20130155903 A KR 20130155903A KR 20130155903 A KR20130155903 A KR 20130155903A KR 101480959 B1 KR101480959 B1 KR 101480959B1
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김수정
정준하
유성준
김중효
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도로교통공단
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Abstract

본 발명은 주행하면서 노면에 표시된 중앙선, 차선 등과 같은 노면표시의 균열, 마모, 휘도, 도색상태를 정확하게 분석하고 검출해 낼 수 있도록 한 주행형 노면표시 검사시스템에 관한 것이다.
본 발명은 차량에 장착되어 주행하면서 노면을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 차선 등과 같은 노면표시의 위치를 검출하며 상기 검출된 노면표시를 세척한 후, 세척된 노면표시를 재촬영하여 노면표시의 균열, 마모, 도색상태를 검출하거나, 또는 상기 노면표시에 레이저빔을 발사하고 상기 노면표시로부터 재귀 반사되는 광원으로 휘도를 검출함으로써, 노면표시의 균열, 마모, 도색상태는 물론 휘도를 신속하게 검사할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Description

주행형 노면표시 검사시스템{INSPECTING SYSTEM OF RUNNING TYPE FOR LANE MARK}
본 발명은 주행형 노면표시 검사시스템에 관한 것으로, 상세하게는 주행하면서 노면에 표시된 중앙선, 차선 등과 같은 노면표시의 균열, 마모, 휘도, 도색상태를 정확하게 분석하고 검출해 낼 수 있도록 한 주행형 노면표시 검사시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도로에는 운전자에게 규제 또는 지시 등의 정보를 전달하여 운전자가 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 사전에 정보를 제공하는 노면표시, 즉 차선, 중앙선, 안전지대, 횡단보도, 지정, 속도제한, 서행, 방향 등이 페인트, 도료 등을 사용하여 표시하고 있다.
최근에는 노면표시가 흐린 날이나 장마철, 야간에 운전자가 인식 및 식별을 용이하게 할 수 있도록 상기 노면표시에 광을 재반사하는 재귀반사체를 분포시켜 흐린 날이나 장마철은 물론 야간에도 재귀반사에 의해 잘 보이도록 표시하고 있다.
그러나 도로상에서 차량을 운행하다 보면 차선(lane mark) 등의 노면표시가 오래되었거나, 차량의 마찰력과 하중에 의해 닳아서 잘 보이지 않거나, 또는 도색불량으로 인해 균열, 접착력 약화 등으로 파손되어 도로의 미관을 해칠 뿐 아니라 운전자들이 제대로 인식하기 어려워 교통사고를 유발하게 되는 원인을 제공하게 된다.
이렇게 파손되어 제대로 인식하기 어려운 노면 표시는 특히 흐린 날이나 비오는 날 및 야간과 같이 도로의 주변환경이 어두운 상황이라면 운전자가 식별하기가 어려워 주행 차량이 중앙선을 넘어가거나, 옆 차로를 침범하는 경우가 발생 되어 자칫 대형사고로 이어지는 위험한 문제점을 가지게 된다
그래서 노면표시는 운전자에게 식별이 양호한 상태를 유지하여야 하며, 기준을 정하여 노면표시에 대하여 검사를 하게 되는데, 이때 대부분의 검사는 검사자가 육안으로 노면표시 상태를 확인하거나, 카메라로 촬영하고 촬영된 영상을 육안으로 일일이 확인하는 방식으로 이루어지며, 재귀반사체가 분포된 노면표시의 경우에는 전수검사가 아닌, 샘플을 채취하여 검사하는 수동검사로 인하여 검사시간이 많이 소요되는 문제점을 있다.
뿐만 아니라, 상기 카메라로 촬영된 영상으로 검사하는 경우, 노면표시에 분진, 매연, 모래 등이 가려져 노면표시가 흐릿하게 촬영되었을 때, 노면표시 상태를 정확한 검사할 수 없으며, 상기 샘플 채취로 검사하는 경우 부분적인 검사이므로 정확한 검사라 할 수 없어 전체적으로 검사의 신뢰성 및 정확성에 미흡한 문제점을 가지게 되었다.
상기 문제점을 해결하고자 하는 본 발명은 도로를 주행하면서 노면에 표시된 노면표시의 균열, 마모 ,도색 상태 등을 분석하고 검사하는 노면표시 검사 시스템을 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 다른 목적은 도로를 주행하면서 노면에 표시된 노면표시의 시공 상태를 분석하고 검사하는 노면표시 검사 시스템을 제공하는데 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은 차량; 상기 차량에 장착되어 노면을 촬영하고 촬영된 노면 영상으로부터 노면표시의 위치를 검출하는 노면표시위치검출부; 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시를 촬영하여 상기 촬영된 영상을 기설정된 노면표시와 비교하여 상기 촬영된 노면표시 상태를 검사하는 노면표시검사부를 포함하게 된다.
상기 본 발명에서 상기 노면표시검사부는 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시의 위치에 공기 또는 물을 분사하여 노면표시를 세척하는 노면표시세척부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명에서 상기 노면표시위치검출부는 차량에 탑재되고 주행하는 도로와 대면하는 방향에 장착되어 노면을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 노면의 영상으로부터 노면표시 위치를 검출하는 위치검출기로 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명에서 상기 카메라는 제1 카메라와 제2 카메라로 구성하되, 상기 제1 카메라는 차량의 전륜 전방위치에 장착되어 노면을 촬영하고, 상기 제2 카메라는 상기 차량의 후륜 전방 위치에 상기 노면표시의 상면 또는 어느 한 측면의 방향을 촬영하도록 전후, 좌우로 회전 가능하도록 장착한 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명에서 상기 노면표시세척부는 차량에 탑재되고 주행하는 도로와 대면하는 방향에 장착되어 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시에 공기또는 물을 분사하는 분사노즐, 상기 분사노즐과 결합되고 상기 분사노즐에 공기 또는 물이 공급되도록 공기 또는 물이 저장하는 탱크, 상기 탱크에 공기 또는 물을 펌핑하는 펌프로 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명에서 상기 노면표시세척부는 차량에 탑재되고 주행하는 도로와 대면하는 방향에 장착되어 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시를 닦아주는 브러쉬, 상기 브러쉬와 결합되고 상기 브러쉬를 회전시키는 모터로 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명에서 상기 노면표시검사부는 촬영된 노면표시 영상과 기 설정된 노면표시와 영상 데이터와 비교 분석하여 검사하는 마이크로프로세서, 상기 노면표시 영상데이터가 저장된 영상데이터메모리로 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 다른 본 발명은 차량; 상기 차량에 장착되어 노면을 촬영하고 상기 촬영된 영상에서 노면표시 위치를 검출하는 노면표시위치검출부; 상기 차량에 장착되고 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시의 위치에 공기 또는 물을 분사하여 세척하는 노면표시세척부; 상기 노면표시세척부에서 세척된 노면표시에 레이저빔을 주사하고 상기 노면표시에서 재귀 반사되는 레이저빔을 수광하는 노면표시레이저부; 상기 노면표시레이저부에서 수광된 레이저빔을 기설정된 휘도 데이터와 비교하여 노면표시의 휘도 상태를 검사하는 노면표시검사부를 포함하게 된다.
상기 본 발명에서 상기 노면표시레이저부는 차량에 탑재되고 주행하는 도로와 대면하는 방향에 장착되어 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시에 레이저빔을 발사하는 레이저빔발생기; 상기 레이저빔발생기에서 발사되고 노면표시로부터 재귀 반사되는 레이저빔 광원을 수광하는 레이저빔수광기로 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 또 다른 본 발명은, 차량; 상기 차량에 장착되어 노면을 촬영하고 촬영된 노면 영상으로부터 노면표시의 위치를 검출하는 노면표시위치검출부; 상기 차량에 장착되고 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시의 위치에 공기 또는 물을 분사하여 세척하는 노면표시세척부; 상기 노면표시세척부에서 세척된 노면표시에 레이저빔을 주사하고 상기 노면표시에서 재귀 반사되는 레이저빔 광원을 수광하는 노면표시레이저부; 상기 노면표시세척부에 의해 세척된 노면표시를 촬영하고 상기 촬영된 영상을 기설정된 노면표시와 비교하여 상기 촬영된 노면표시 상태 검사를 포함하고, 상기 노면표시레이저부에서 수광된 레이저빔을 기 설정된 휘도데이터와 비교하여 노면표시의 휘도상태를 검사하는 노면표시검사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제 및 해결 수단에 따른 본 발명의 효과는 차량에 장착되어 주행하면서 노면을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 차선 등과 같은 노면표시의 위치를 검출하며 상기 위치가 검출된 노면표시를 공기 또는 물로 세척한 후, 세척된 노면표시를 촬영하여 노면표시의 균열, 마모, 도색상태를 검출하거나, 또는 상기 노면표시에 레이저빔을 발사하고 상기 노면표시로부터 재귀 반사되는 광원으로부터 휘도를 검출함으로써, 노면표시의 균열, 마모, 도색상태는 물론 휘도를 신속하게 검사할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
도 1은 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템이 장착된 상태를 나타낸 측면도
도 2는 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템의 전체 불록도
도 3은 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템의 노면표시위치검출부의 블록도
도 4는 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템의 노면표시세척부의 블록도
도 5는 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템의 노면표시레이저부의 블록도
도 6은 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템의 노면표시검사부의 블록도
이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템이 장착된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 노면표시 검사시스템(100)은 차량(10)의 하부에 도로의 노면과 대면되게 장착된다. 상기 노면표시 검사시스템(100)은 상기 차량(10)의 주행과 함께 이동하면서 도로의 노면을 촬영하고 촬영된 영상으로 노면에 표시된 노면표시(1)의 상태를 검사하게 된다.
도 2는 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템의 전체 불록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 차량(10)에 장착된 노면표시 검사시스템(100)은 상기 차량(10)의 주행과 함께 도로의 노면을 촬영하고 상기 촬영된 노면의 영상으로부터 노면표시(1)의 위치를 검출하는 노면표시위치검출부(20), 상기 노면표시위치검출부(20)에서 검출된 노면표시(1)의 위치에 공기 또는 물을 분사하여 세척하는 노면표시세척부(30), 상기 노면표시세척부(30)에 의해 세척된 노면표시(1)에 레이저빔을 발사하여 상기 노면표시(1)로부터 재귀반사되는 레이저빔을 수광하는 노면표시레이저부(40), 및 상기 노면표시세척부(30)에 의해 세척된 노면표시(1)를 촬영하고 상기 촬영된 영상을 기설정된 노면표시 영상데이터와 비교하여 상기 촬영된 노면표시(1)의 상태를 검사하고, 상기 노면표시레이저부(40)에서 수광된 레이저빔으로부터 휘도를 검사하는 노면표시검사부(50)로 구성하게 된다.
이와 같이 상기 노면표시 검사시스템(100)은 차량(10)에 장착한 상태로 주행하면서 상기 노면표시위치검출부(20)로 노면표시(1)의 위치를 검출하고, 상기 검출된 노면표시(1)의 위치에 노면표시세척부(30)로 노면표시(1)를 세척한 후, 상기 세척된 노면표시(1)를 다시 촬영하여 상기 노면표시(1)의 영상을 노면표시검사부(50)에 보내고, 상기 노면표시검사부(50)로 하여금 기설정된 노면표시 영상과 대조하여 상기 노면표시(1)의 균열, 마모, 도색 상태를 검사하게 된다.
또한 상기 세척 후 촬영된 노면표시(1)에 노면표시레이저부(40)로 레이저빔을 주사하여 상기 노면표시(1)로부터 재귀반사되는 레이저빔을 수광하고 상기 수광된 레이저빔을 상기 노면표시검사부(50)에서 기설정된 노면표시(1)의 휘도 데이터와 대조하여 휘도 상태를 검사하게 된다.
그러므로 상기 노면표시 검사시스템(100)은 상기 도로의 노면을 따라 이동하면서 노면에 표시된 노면표시(1)를 검출하고 상기 검출된 노면표시(1)에 대하여 균열, 마모, 도색 상태 및 휘도를 신속하게 검사할 수 있게 되는 것이다.
도 3은 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템의 노면표시위치검출부의 블록도 이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 노면표시위치검출부(20)는 카메라(21), 위치검출기(22)로 구성된다.
상기 카메라(21)는 제1 카메라(211)와 제2 카메라(212)로 구성되고, 상기 제1 카메라(211)는 상기 차량(10)의 하부 일측에 노면과 대면되게 장착하되, 상기 차량의 전륜의 전방위치에 장착하여 차량의 전방 노면을 촬영하고, 상기 제2 카메라(212)는 차량(10)의 후륜의 전방 위치에 장착하여 상기 제1 카메라(211)로 촬영되었던 노면의 노면표시(1)를 촬영하게 된다.
여기서 상기 제1 카메라(211)와 제2 카메라(212)는 전후, 좌우로 회전 가능하도록 장착하여 상기 차량(10)의 주행과 함께 노면의 전방 및 상면 또는 측면의 방향을 촬영하게 된다.
상기 위치검출기(22)는 상기 차량(10)에 장착되어 상기 카메라(21)의 제1 카메라(211)에서 촬영된 도로의 노면 영상으로부터 도로에 표시된 노면표시(1)의 위치를 검출하게 된다.
이때 상기 노면표시의 위치검출은 상기 제1 카메라(211)에서 촬영되어 취득된 노면 영상 내에서 밝은 영상부분과 어두운 영상부분 간의 경계 부분, 즉 영상 내에서 주변 색상 값의 차이가 큰 부분을 찾아 검출하는 에지 검출 기법(edge detection technique)으로 검출하게 된다.
그러므로 상기 노면표시위치검출부(20)는 차량(10)에 장착된 상태로 상기 차량(10)과 함께 주행하면서 상기 제1 카메라(211)로 도로의 노면을 촬영하고, 촬영된 노면 영상은 상기 위치검출기(22)로 보내며, 상기 위치검출기(22)에서는 상기 제1 카메라(211)에서 촬영된 노면 영상으로부터 에지검출기법으로 도로의 노면 상에 노면표시(1)의 위치를 검출하되, 이때 상기 노면표시(1)가 되어 있지 않은 부분은 상기 제1 카메라(211)로 촬영시, 촬영된 영상의 색상에 경계부분이 없어 노면표시(1)의 위치를 검출하지 않게 되고, 반면에 상기 노면표시(1)가 되어 있는 부분은 촬영된 노면 영상에서 배경 영상과 색상 차이에 의한 경계부분이 생기게 되어 상기 경계부분으로 노면표시(1)의 위치를 검출하게 된다.
이렇게 상기 위치검출기(22)에서 상기 제1 카메라(211)로 촬영된 영상으로부터 노면표시(1)의 위치가 검출되면, 상기 제2 카메라(212)에서는 상기 제1 카메라(211)로 노면표시(1) 검출 후, 임의로 설정된 시간 경과 후 상기 제1 카메라(211)에서 검출된 노면표시(1)를 촬영하게 되는데, 이때 상기 제2 카메라(212)는 차량(10)에 장착된 제1카메라(211)와 제2 카메라(212)의 간격, 차량(10)의 주행속도, 노면표시(1)의 길이에 따라 사전에 설정된 시간에 맞추어 작동하여 노면표시(1)를 촬영하고, 상기 촬영된 노면표시(1)의 영상을 노면표시검사부(50)로 보내어 상기 노면표시검사부(50)의 노면표시(1)의 상태를 검사하게 된다.
도 4는 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템의 노면표시세척부의 블록도 이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 노면표시세척부(30)는 분사노즐(31), 탱크(32), 펌프(33)로 구성된다.
상기 분사노즐(31)은 차량(10)의 하부에 장착하되, 차량(10)의 전륜 중앙부위에 장착하게 되며, 상기 분사노즐(31)은 상하, 좌우로 이동할 수 있도록 장착하게 된다.
상기 탱크(32)는 상기 분사노즐(31)과 연결되고 차량(10)의 적재함에 설치되어 상기 분사노즐(31)로 분사하고자 하는 공기 또는 물을 저장하게 된다.
상기 펌프(33)는 상기 탱크(32)와 결합되어 상기 탱크(32)에 저장된 공기 또는 물을 펌핑하여 상기 분사노즐(31)로 공기 또는 물을 분사하게 된다.
그러므로 상기 노면표시 세척부(30)는 상기 노면표시 위치검출부(20)에서 노면표시(1)의 위치 검출시, 검출된 위치의 노면표시(1)에 상기 펌프(33)로 탱크(32)에 저장된 공기 또는 물을 펌핑하고 상기 분사노즐(31)을 통해서 공기 또는 물을 분사하여 상기 노면표시(1)에 쌓여있는 분진, 매연 또는 모래 등을 세척함으로써, 상기 노면표시(1)를 깨끗하게 유지하게 된다.
또한 상기 노면표시 세척부(30)는 브러쉬(34)와 모터(35)로 구성할 수 있으며, 상기 브러쉬(34)는 차량(10)의 하부 상기 분사노즐(31)이 장착되는 위치에 상하로 이동되게 설치하게 되며, 상기 모터(35)는 상기 브러쉬(34)와 축으로 결합하여 설치하게 된다.
그러므로 상기 노면표시세척부(30)는 상기 노면표시 위치검출부(20)에서 검출된 노면표시(1)에 상기 모터(35)의 회전력으로 상기 브러쉬(34)를 회전시켜 노면표시(1)에 쌓여있는 분진, 매연 또는 모래 등을 닦아냄으로써, 상기 노면표시(1)를 깨끗하게 유지하게 된다.
도 5는 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템의 노면표시레이저부의 블록도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 노면표시레이저부(40)는 레이저빔발생기(41), 레이저빔수광기(42)로 구성된다.
상기 레이저빔발생기(41)는 상기 차량(10)의 하부 전륜 전방에 노면과 대면하여 설치하여 상기 노면표시(1)에 레이저빔을 주사하게 설치된다.
상기 레이저빔수광기(42)는 상기 레이저빔 발생기(41)와 근접된 위치에 장착되어 상기 레이저빔 발생기(41)로부터 노면표시(1)에 주사된 레이저빔에 의해 상기 노면표시(1)로부터 재귀 반사되는 레이저빔 광원을 수광하게 된다.
이와 같이 상기 노면표시레이저부(40)는 상기 차량(10)과 함께 주행하면서 상기 노면표시위치검출부(20)로 노면표시 위치가 검출되고 상기 노면표시세척부(30)로 세척된 노면표시(1)에 상기 레이저빔발생기(41)로 레이저빔을 주사하게 되고, 상기 레이저빔수광기(42)에서는 상기 노면표시(1)에서 재귀반사되는 레이저빔 광원을 수광하여 상기 노면표시검사부(50)로 보내어 상기 노면표시(1)의 휘도상태를 검사하게 된다.
도 6은 본 발명 주행형 노면표시 검사시스템의 노면표시검사부의 블록도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 노면표시검사부(50)는 제어기(51)와 영상데이터메모리(52)로 구성된다.
상기 제어기(51)는 마이크로프로세서로 구성된다.
상기 영상데이터메모리(52)는 기설정된 노면표시에 대한 영상데이터, 즉 노면표시의 길이와 폭, 모양, 및 휘도 등의 데이터가 저장되게 된다.
그러므로 상기 노면표시검사부(50)는 제어기(51)로 상기 노면표시위치검출부(20)의 제2 카메라(212)로 촬영되어 입력된 노면표시(1)를 상기 영상데이터메모리(42)에 저장된 노면표시의 영상데이터들과 대조하여 상기 촬영된 노면표시(1)의 균열, 마모, 도색 상태를 검사하고 상기 검사가 완료된 영상을 디스플레이하게 된다.
또한 상기 노면표시검사부(50)는 상기 노면표시레이저부(40)의 레이저빔수광기(42)에서 입력되는 수광된 광원을 제어기(51)로 영상데이터메모리(52)에 저장된 휘도데이터와 대조하여 상기 노면표시(1)의 휘도 상태를 검사하여 디스플레이로 표시해 주게 된다.
이와 같이 상기 주행형 노면표시 검사시스템(100)은 차량을 주행하면서 도로의 노면 상에 도색된 노면표시(1)의 균열, 마모, 도색 또는 휘도 상태를 간편하고 신속하게 검사할 수 있게 되는 것이다.
1; 노면표시 10; 차량
20; 노면표시위치검출부 21; 카메라
211; 전방카메라 212; 후방카메라
22; 위치 검출기 30; 노면표시세척부
31; 분사노즐 32; 탱크
33; 펌프 40; 노면표시레이저부
41; 레이저빔발생기 42; 레이저빔수광기
50; 노면표시검사부 51; 제어기
52; 영상데이터메모리 100; 노면표시검사시스템

Claims (10)

  1. 차량;
    상기 차량에 장착되어 노면을 촬영하고 촬영된 노면 영상으로부터 노면표시의 위치를 검출하는 노면표시위치검출부;
    상기 차량에 장착되고 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시의 위치에 공기 또는 물을 분사하여 세척하는 노면표시세척부; 및
    상기 노면표시세척부에 의해 세척된 노면표시를 촬영하고 상기 촬영된 영상을 기설정된 노면표시와 비교하여 상기 촬영된 노면표시 상태를 검사하는 노면표시검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행형 노면표시 검사시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 노면표시검사부는 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시의 위치에 공기 또는 물을 분사하여 노면표시를 세척하는 노면표시세척부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행형 노면표시 검사시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 노면표시위치검출부는 상기 차량에 탑재되고 주행하는 도로와 대면하는 방향에 장착되어 노면을 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에서 촬영된 노면의 영상으로부터 노면표시 위치를 검출하는 위치검출기로 구성하는 것을 특징으로 하는 주행형 노면표시 검사시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 카메라는 제1 카메라와 제2 카메라로 구성하되,
    상기 제1 카메라는 차량의 전륜 전방위치에 장착되어 노면을 촬영하고,
    상기 제2 카메라는 상기 차량의 후륜 전방 위치에 상기 노면표시의 상면 또는 어느 한 측면의 방향을 촬영하도록 전후, 좌우로 회전 가능하도록 장착한 것을 특징으로 하는 주행형 노면표시 검사시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 노면표시세척부는 차량에 탑재되고 주행하는 도로와 대면하는 방향에 장착되어 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시에 공기 또는 물 중 어느 하나를 분사하는 분사노즐;
    상기 분사노즐과 결합되고 상기 분사노즐에 공기 또는 물 중 어느 하나가 공급되도록 공기를 저장하는 탱크; 및
    상기 탱크에 공기 또는 물 중 어느 하나를 펌핑하는 펌프로 구성하는 것을 특징으로 하는 주행형 노면표시 검사시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 노면표시세척부는 차량에 탑재되고 주행하는 도로와 대면하는 방향에 장착되어 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시를 닦아주는 브러쉬; 및
    상기 브러쉬와 결합되고 상기 브러쉬를 회전시키는 모터로 구성하는 것을 특징으로 하는 주행형 노면표시 검사시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 노면표시검사부는 촬영된 노면표시 영상과 기 설정된 노면표시와 영상 데이터와 비교 분석하여 검사하는 마이크로프로세서;
    상기 노면표시 영상데이터가 저장된 영상데이터메모리로 구성하는 것을 특징으로 하는 주행형 노면표시 검사시스템.
  8. 차량;
    상기 차량에 장착되어 노면을 촬영하고 상기 촬영된 영상에서 노면표시 위치를 검출하는 노면표시위치검출부;
    상기 차량에 장착되고 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시의 위치에 공기 또는 물을 분사하여 세척하는 노면표시세척부;
    상기 노면표시세척부에서 세척된 노면표시에 레이저빔을 주사하고 상기 노면표시에서 재귀반사되는 레이저빔 광원을 수광하는 노면표시레이저부;
    상기 노면표시레이저부에서 수광된 레이저빔 광원을 기 설정된 휘도데이터와 비교하여 노면표시의 휘도 상태를 검사하는 노면표시검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행형 노면표시 검사시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 노면표시레이저부는 차량에 탑재되고 주행하는 도로와 대면하는 방향에 장착되어 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시에 레이저빔을 발사하는 레이저빔발생기;
    상기 레이저빔발생기에서 발사되고 노면표시로부터 재귀 반사되는 레이저빔 광원을 수광하는 레이저빔수광기로 구성하는 것을 특징으로 하는 주행형 노면표시 검사시스템.
  10. 차량;
    상기 차량에 장착되어 노면을 촬영하고 촬영된 노면 영상으로부터 노면표시의 위치를 검출하는 노면표시위치검출부;
    상기 차량에 장착되고 상기 노면표시위치검출부에서 검출된 노면표시의 위치에 공기 또는 물을 분사하여 세척하는 노면표시세척부;
    상기 노면표시세척부에서 세척된 노면표시에 레이저빔을 주사하여 상기 노면표시에서 재귀 반사되는 레이저빔 광원을 수광하는 노면표시레이저부;
    상기 노면표시세척부에 의해 세척된 노면표시를 촬영하고 상기 촬영된 영상을 기설정된 노면표시와 비교하여 상기 촬영된 노면표시 상태 검사를 포함하고,
    상기 노면표시레이저부에서 수광된 레이저빔을 기 설정된 휘도데이터와 비교하여 노면표시의 휘도 상태를 검사하는 노면표시검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행형 노면표시 검사시스템.
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