JP2003019949A - 走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手軽に車輪の補修又は点検を行うことができ
る車体のジャッキアップ装置を備えた走行車両をを提供
すること。 【解決手段】 車体２の下面の後輪車軸８ａ又は前輪車
軸７ａ近傍に回動自在に一端が取り付けられ、使用時に
は他端部を接地させた状態で、前輪接地の場合は後進方
向に又は後輪接地の場合は前進方向にそれぞれの車輪を
回転させることで後輪８、８側又は前輪７、７側の車体
２を地面より持ち上げることができる脚３４を設けた走
行車両１であり、走行車両１を簡易な方法で圃場などで
ジャッキアップでき、車輪の点検・整備が容易に行え、
また、前輪７又は後輪８のタイヤを空転させることによ
ってタイヤに付着した土、泥を落とすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農業用トラクタな
どの走行車両に関し、特に、その車輪のジョッキアップ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、農業用トラクタを例に説明する。
農業用トラクタは、ディーゼルエンジンを駆動源とし、
該トラクタの後方に作業機、例えば農耕用耕耘機を接続
して、エンジン動力取出軸からユニバーサルジョイント
などを介して作業機を駆動する構成となっている。

【０００３】また、トラクタは圃場内などの走行性を確
保するために、車体に取り付けられた左右一対の前輪と
後輪をそれぞれ駆動する駆動経路を備えた四輪駆動方式
を採用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】トラクタの車輪をジャ
ッキアップして車輪の補修・点検を行うには、車両の補
修が行える場所にトラクタを移動して、ジャッキを用い
てジャッキアップを行う必要があった。そのため、例え
ば圃場で急きょ、車輪の補修又は点検を行う必要性が生
じても、車両の補修・点検が行える場所に戻るしかなか
った。本発明の課題は、手軽に車輪の補修又は点検を行
うことができる車体のジャッキアップ装置を備えた走行
車両を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。請求項１記載の発明は、車体
２に取り付けられた左右一対の前輪７、７と後輪８、８
をそれぞれ駆動する駆動経路を備えた四輪駆動式の走行
車両１において、車体２の下面の後輪車軸８ａ又は前輪
車軸７ａ近傍に回動自在に一端が取り付けられ、使用時
には他端部を接地させた状態で、後進方向に又は前進方
向にそれぞれの車輪を回転させることで後輪８、８側又
は前輪７、７側の車体２を地面より持ち上げることがで
きる脚３４を設けた走行車両１である。請求項１記載の
発明によれば、走行車両１を簡易な方法でジャッキアッ
プできる。

【０００６】請求項２記載の発明は、車体２に取り付け
られた左右一対の前輪７、７と後輪８、８をそれぞれ駆
動する駆動経路を備えた四輪駆動式の走行車両１におい
て、車体２の下面の後輪車軸８ａ又は前輪車軸７ａ近傍
に回動自在に一端が取り付けられ、使用時には他端部を
接地させた状態で、前輪接地の場合は後進方向に又は後
輪接地の場合は前進方向にそれぞれの車輪を回転させる
ことで後輪８、８側又は前輪７、７側の車体２を地面よ
り持ち上げることができる脚３４を設け、前記前輪７、
７又は前記後輪８、８の回転数検出を検出する車輪回転
数検出器６３又は６４を設け、前記脚３４が車体２を地
面より持ち上げる際に、前記車輪回転数検出器６３又は
６４が前輪又は後輪の回転数をゼロとして検出すると接
地側の車輪駆動を停止させる制御装置を備えた走行車両
１である。

【０００７】請求項２記載の発明によれば、前輪７又は
後輪８の回転数検出器６３又は６４の検出結果により脚
３４のストッパー３４ｂが車体２に当接した瞬間に前輪
７又は後輪８の回転数がゼロになることから、その回転
数ゼロになった瞬間に接地側の車輪に伝動されるエンジ
ン動力の接続を切る。

【０００８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、走行車両
１をジャッキアップして圃場等での点検・整備が容易に
行え、また、前輪７又は後輪８のタイヤを空転させるこ
とによってタイヤに付着した土、泥を落とすことができ
る。脚３４は作業中は車体２の下面に保持することがで
き、車両の使用中には邪魔にならず使用時には保持部を
外すだけで良い。請求項２記載の発明によれば、脚３４
によるジャッキアップが完了した後にも、更に前輪７が
後退しようとして、脚３４を破損するおそれがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を農業用トラ
クタを例に図面と共に説明する。まず、トラクタの概略
構成を図１の側面図と図２の操縦席の平面図、図３の作
業機とその走行車体への３点リンク機構部の斜視図によ
り説明する。

【００１０】トラクタ１の走行車体２には前後に左右一
対の前輪７、７と左右一対の後輪８、８を設け、ボンネ
ット３に覆われたエンジン４の回転動力がミッションケ
ース５の変速装置により、適宜減速されて一対の前輪
７、７及び後輪８、８にそれぞれ伝わって走行する構成
となっている。

【００１１】更に、ミッションケース５の上方には運転
座席９が設けられ、その側方には作業機２９の高さ位置
を調整するポジション操作レバー１１（図２参照）が突
出しており、耕深設定器１２、水平制御切替スイッチ１
３、作業機の下降時に速度を減速させる高さを設定する
デセラ位置設定器１４、変速レバー１５等が設置されて
いる。前記ミッションケース５の上部には単動式の油圧
シリンダ１６を内蔵するシリンダーケース１７が設けら
れ、また、車体水平センサ１８が設置されている。油圧
シリンダ１６は油圧シリンダケース１７の左右両側に枢
支されている一対のリフトアーム２１、２１を回動させ
る構成となっている。

【００１２】また、走行車体２の後部にはトップリンク
２２、ロアリンク２３、２３からなる３点リンク機構を
設けてあり、リフトアーム２１、２１とロアリンク２
３、２３と夫々リフトロッド２５、２６で連結され、リ
フトロッド２５は油圧シリンダで伸縮可能に設けられて
いる。このリフトロッド２５には該ロッド２５に平行し
てストロークセンサ２７が設けられている（図３参
照）。

【００１３】作業機２９は前記３点リンク機構を介して
装備され走行車体２に牽引されながら対地作業をするも
のである。この作業機２９は耕耘部３１と、この耕耘部
３１を取り囲むカバー部３２から構成されている。耕耘
部３１は、前記エンジン４の回転動力が走行車体２の後
部ＰＴＯ軸３３から伝動軸及び作業機２９の伝動機構を
介して回転軸３５へ伝導され、回転軸３５に取り付けら
れた複数の回転爪３６が駆動回転することにより圃場の
土を粉砕、撹拌、耕起するようになっている。また、カ
バー部３２は回転軸３５の軸回り上方にロータリーカバ
ー３８と、このロータリーカバー３８後部に枢着された
リアカバー３９等から構成されている。また、ロータリ
カバー３８の後端上面にはリアカバー３９の回動角度を
検出する耕深センサ５６が設けられている。これによ
り、前記耕深設定器１２で設定された耕深値と耕深セン
サ５６により検出される検出値とが一致するようリフト
アーム２１を昇降する耕深制御を行なう構成となってい
る。

【００１４】図３には作業機が走行車体へ３点リンク機
構を介して接続されている例を示したが、これに限らず
２点リンク機構で接続される作業機を用いても良い。

【００１５】次に、トラクタ１の動力伝達構成につい
て、図６に基づいて説明する。エンジン４からの回転動
力は、主クラッチ４０にて断続され、前後進切替装置４
１に入力される。そして、この前後進切替装置４１によ
り走行系動力Ｌ１とＰＴＯ系動力Ｌ２とに分岐され、こ
の走行系動力Ｌ１は主変速装置４２と副変速装置４３へ
と伝達される構成となっている。そして、走行系動力Ｌ
１は、後輪デフ装置４４を介して後輪３２を駆動する後
輪駆動経路Ｌ３と、前輪駆動伝達装置４５を介して前輪
駆動経路Ｌ４とに分岐する構成となっている。

【００１６】前輪駆動伝達装置４５は２連式の湿式多板
油圧クラッチで構成され、図示しない後方の油圧クラッ
チが圧着すると、副変速装置４３から入力された回転動
力を同回転数で出力し、後輪８、８の周速は、前輪７、
７の周速と略同速となりトラクタ１は四輪駆動形態で走
行する構成となっている。また、前輪駆動伝達装置４５
の図示しない前方の油圧クラッチが圧着すると、回転数
が入力時より約二倍に増速され、前輪７の周速が後輪８
の周速の約二倍となる構成となっている。これにより、
トラクタ１は旋回時等に小回り旋回を行える構成となっ
ている。なお、前輪駆動伝達装置４５の前記両油圧クラ
ッチがいずれも圧着していないときには、トラクタ１は
後輪８、８による二駆走行する構成となっている。

【００１７】また、後輪デフ装置４４から左右に延設し
た伝達軸４８には、左右それぞれブレーキディスク４９
（片方のみ図示）を設け、このブレーキディスク４９を
ブレーキ用油圧シリンダ（図示せず）の作動により圧着
して後輪３２にブレーキをかける構成となっている。

【００１８】本実施の形態の四輪駆動式のトラクタ１で
は、車体２下面の後輪車軸８ａ付近に車重を支えるに足
る強度を持つ脚３４を取り付けることに特徴がある。前
記脚３４の一端を車体２に対して回動自在のマウントに
より取り付け、回動マウントと反対側の脚端は車体２の
下面に設けたピン３７に着脱自在に取り付けられてい
る。脚３４は脚本体３４ａと脚本体３４ａの上方に脚本
体３４ａから分岐したストッパー３４ｂが設けられ、又
脚本体３４ａの下端には脚３４を安定に接地させる平面
状の接地部３４ｃが設けられている。

【００１９】図４（ａ）に示すように、脚３４を使用す
る時にはピン３７から脚３４を取り外し、脚３４の接地
部３４ｃを接地させる。次に脚３４を接地させた状態で
前輪７、７を駆動してトラクタ１を後進させ、車体２に
ストッパー３４ｂが当接し、脚３４の全体がつっかえ棒
の役割を果たし、後輪８、８が持ち上がった状態とな
る。

【００２０】このようにトラクタ１を簡易な方法でジャ
ッキアップできる。圃場等での点検・整備が容易とな
る。また後輪８、８のタイヤを空転させることによって
タイヤに付着した土、泥を落とすことができる。このと
き、脚３４によるジャッキアップが完了した後にも、更
に前輪７、７が後退しようとして、脚３４を破損するこ
とが想定される。

【００２１】そこで本実施の形態では前輪７の回転数セ
ンサ６３を設け、該センサ６３の検出結果に従って、脚
３４のストッパ３４ａが車体２に当接した瞬間に前輪７
の回転数がゼロになることから、その回転数ゼロになっ
た時に主クラッチ４０を切る自動制御を行う。その制御
フローを図５に示す。

【００２２】また、図示していないが、前輪側の車体２
下面の前輪車軸７ａ付近に前記回動自在の脚３４を取り
付けて、前輪車軸７ａをジャッキアップができる構成に
しても良い。このときには後輪８の回転数センサ６４を
設け、回転数センサ６４の検出値がゼロになると主クラ
ッチ４０を切る制御を行う。

【００２３】また、前輪車軸７ａを持ち上げた状態で前
輪７、７を空転させて前輪７に付着した土や泥を落とす
ことがでできる。ただし、このとき後輪８、８にトルク
が伝わると危険なため、図６に示すように後車軸８ａの
ドライブピニオンギヤ５０と４ＷＤへの伝導ギヤ５１の
間にクラッチ５２を設けて、前輪車軸７ａのみを駆動さ
せることで、前輪７、７のジャッキアップが容易に行え
るようになる。

【００２４】次にトラクタに連結するロータリ作業機２
８について説明する。図７に示すように、ロータリ作業
機２８の耕耘部３１には、ロータリカバー３８前部に、
後輪（ホイール）８から落下する泥を集積する清掃アタ
ッチメント５５を取り付ける構成となっている。

【００２５】該清掃アタッチメント５５の取付けは、取
付ガイド部５４に設けられた尾輪５３の取付穴を流用す
るか又は尾輪５３そのものと交換して取付ガイド部５４
に取り付ける。

【００２６】清掃アタッチメント５５は尾輪５３の取付
け穴に取り付けたプレート本体５５ａを用い、その底辺
部に後輪８の幅とほぼ同じ幅の断面Ｌ字状のプレート５
５ｂをピン５５ｃを介して取り付ける。断面Ｌ字状のプ
レート５５ｂの上に後輪８から剥離した泥等を落下さ
せ、回収することができる。このため、トラクタ１の圃
場走行から路上走行への切換時に、後輪８、８に付着し
た泥を路上に捨てて道路を汚すおそれが無くなる。ま
た、清掃アタッチメント５５の先端を圃場に接地させた
まま、走行させると泥による圃場上の土壌の凹凸を防ぐ
ことができる。

【００２７】清掃アタッチメント５５は尾輪５３の取付
け穴に取り付けたプレート本体５５ａを用い、その底辺
部に後輪８の幅とほぼ同じ幅の断面Ｌ字状のプレート５
５ｂをピン５５ｃを介して取り付ける。断面Ｌ字状のプ
レート５５ｂの上に後輪８から剥離した泥等を落下さ
せ、回収することができる。このため、トラクタ１の圃
場走行から路上走行への切換時に、後輪８、８に付着し
た泥を路上に捨てて道路を汚すおそれが無くなる。

【００２８】また、図８に示すように清掃アタッチメン
ト５５で集積した泥を溜めるコレクター５５ｄをプレー
ト本体５５ａに付設しても良い。この場合、集積した泥
を一カ所に集めることができる。

【００２９】また、図９に示すようにプレート本体５５
ａの先端の揺動自在の断面逆へ字状のプレート５５ｅを
設しても良い。プレート５５ｅは幅広なので回転爪３６
から落下する土、泥も回収することができる。

【００３０】図７〜図９に示す断面Ｌ字状のプレート５
５ｂ、断面逆へ字状のプレート５５ｅ及びコレクター５
５ｄを合成樹脂で製造すると、道路面との接触でも衝撃
が小さく、安価であり取り替えが簡単にできる。

【００３１】また、図１に示すように運転座席９の後側
に立設する安全フレーム５７に水タンク５８と水噴射ノ
ズル５９及び水噴射用のモータ６０を設けて、水噴射ノ
ズル５９を後輪８の上方に設置し、後輪８のタイヤに水
を噴射できる構成にすると、容易にタイヤに付着した
土、泥を少なくすることができる。こうして耕耘作業後
の路上走行で路上に土、泥をまき散らすことがなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のトラクタ構成の側面概
略図である。

【図２】 図１のトラクタの運転座席平面図である。

【図３】 図１のトラクタの作業機接続用の３点リンク
機構部の斜視である。

【図４】 図１のトラクタのジャッキアップ用脚の作用
を説明する図である。

【図５】 図４のジャッキアップ用脚の動作の制御フロ
ー図である。

【図６】 図１のトラクタの動力伝達構成図である。

【図７】 図１のトラクタの耕耘機部分の側面図であ
る。

【図８】 図７のトラクタの耕耘機部分の変形例の側面
図である。

【図９】 図７のトラクタの耕耘機部分の変形例の側面
図である。

【符号の説明】

１ 走行車両（トラクタ） ２ 走行車体 ３ ボンネット ４ エンジン ５ ミッションケース ７ 前輪 ７ａ 前輪車軸 ８ａ 後輪車軸 ８、３２ 後輪 ９ 運転座席 １１ ポジション操作レバー １２ 耕深設定器 １３ 水平制御切替スイッチ １４ デセラ位置
設定器 １５ 変速レバー １６ 油圧シリン
ダ １７ シリンダーケース １８ 車体水平セ
ンサ ２１ リフトアーム ２２ トップリン
ク ２３ ロアリンク ２５、２６ リフ
トロッド ２７ ストロークセンサ ２９ 作業機 ３１ 耕耘部 ３２ カバー部 ３３ 後部ＰＴＯ軸 ３４ 脚 ３４ａ 脚本体 ３４ｂ ストッパ
ー ３４ｃ 接地部 ３５ 回転軸 ３６ 回転爪 ３７ ピン ３８ ロータリーカバー ３９ リアカバー ４０ 主クラッチ ４１ 前後進切替
装置 ４２ 主変速装置 ４３ 副変速装置 ４４ 後輪デフ装置 ４５ 前輪駆動伝
達装置 ４８ 伝達軸 ４９ ブレーキデ
ィスク ５０ ドライブピニオンギヤ ５１ 伝導ギヤ ５２ クラッチ ５３ 尾輪 ５３ａ 尾輪車軸 ５４ 取付ガイド
部 ５５ 清掃アタッチメント ５５ａ プレート
本体 ５５ｂ 断面Ｌ字状のプレート ５５ｃ ピン ５５ｄ コレクター ５５ｅ 断面逆へ
字状のプレート ５６ 耕深センサ ５７ 安全フレー
ム ５８ 水タンク ５９ 水噴射ノズ
ル ６０ 水噴射用のモータ ６３、６４ 回転
数センサ Ｌ１ 走行系動力 Ｌ２ ＰＴＯ系動
力 Ｌ３ 後輪駆動経路 Ｌ４ 前輪駆動経
路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠田 正憲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B033 AA03 AA05 DA04 ED06 ED20 2B041 AA04 AA15 AB05 AC03 AC20 3D026 EA08 EA14 EA18 EA33 EA53 EA80

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体２に取り付けられた左右一対の前輪
   ７、７と後輪８、８をそれぞれ駆動する駆動経路を備え
   た四輪駆動式の走行車両１において、 車体２の下面の後輪車軸８ａ又は前輪車軸７ａ近傍に回
   動自在に一端が取り付けられ、使用時には他端部を接地
   させた状態で、後進又は前進させることで後輪８、８側
   又は前輪７、７側の車体２を地面より持ち上げることが
   できる脚３４を設けたことを特徴とする走行車両１。
2. 【請求項２】 車体２に取り付けられた左右一対の前輪
   ７、７と後輪８、８をそれぞれ駆動する駆動経路を備え
   た四輪駆動式の走行車両１において、 車体２の下面の後輪車軸８ａ又は前輪車軸７ａ近傍に回
   動自在に一端が取り付けられ、使用時には他端部を接地
   させた状態で、前輪接地の場合は後進方向に又は後輪接
   地の場合は前進方向にそれぞれの車輪を回転させること
   で後輪８、８側又は前輪７、７側の車体２を地面より持
   ち上げることができる脚３４を設け、 前記前輪７、７又は前記後輪８、８の回転数検出を検出
   する車輪回転数検出器６３又は６４を設け、 前記脚３４が車体２を地面より持ち上げる際に、前記車
   輪回転数検出器６３又は６４が前輪又は後輪の回転数を
   ゼロとして検出すると接地側の車輪駆動を停止させる制
   御装置を備えたことを特徴とする走行車両１。