JP2003006787A - 車両共同利用システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者による車両の返却手続きが正常に行わ
れない場合であっても、車両を利用可能な状態にして車
両の利用効率を高めるようにする。 【解決手段】 駐車プールに設置された中継器３を、通
信ネットワーク４を介して、システム全体を管理する管
理サーバ２に接続して、利用者が、電気自動車５の貸し
出しについての予約手続きや、返却手続きを中継器３に
より行えるようにする。そして、利用者による返却手続
きが正常に行われなかった場合に、中継器３が電気自動
車５を強制的に利用可能な状態とする強制返却処理を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の利用者で車
両を共同利用するシステムに関し、特に、車両の予約手
続きや返却手続きが無人化された車両共同利用システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の車両を駐車プールに配置し
ておき、この駐車プールに配置された車両を多数の利用
者が共同で利用できるようにした車両共同利用システム
が提案されている。

【０００３】この種の車両共同利用システムにおいて
は、車両の予約手続き等の各種手続きを簡略化し、ま
た、これらの処理を無人化して管理の効率化を図ること
が求められており、このような要求に応じたシステムと
して、システム全体を管理する管理サーバと駐車プール
に設置された中継器とを通信ネットワークを介して相互
に接続し、利用者が中継器を利用して車両の予約手続き
や返却手続きを行えるようにして、これらの処理を無人
化するようにした車両共同利用システムの構築が試みら
れている。

【０００４】このような車両共同利用システムの一例と
して、駐車プールに配置された複数の電気自動車を多数
の利用者で共同利用するシステムについて、以下に具体
的に説明する。

【０００５】この車両共同利用システムでは、当該シス
テムのサービスを受ける利用者として登録された利用者
に対して、それぞれ個別の利用者ＩＤが書き込まれたＩ
Ｃカードが配布される。そして、利用者が駐車プールに
配置された電気自動車の貸し出しを希望する場合、利用
者は、まず駐車プールに設置された中継器のカード読み
取り装置にＩＣカードを装着し、この中継器を利用し
て、貸出場所や貸出時間、返却場所、返却時間の入力等
の予約手続きを行う。

【０００６】中継器は、利用者により予約手続きがなさ
れると、これを受け付けて車両予約処理を行う。具体的
には、中継器は、管理サーバにて管理されている情報を
参照して利用可能な電気自動車を認識し、貸し出しを行
う電気自動車を決定する。そして、中継器は、その予約
情報（貸し出しを行う電気自動車の車両ＩＤ、貸出場
所、貸出時間、返却場所、返却時間等）を管理サーバに
送信して管理サーバに記憶させると共に、カード読み取
り装置に装着されたＩＣカードに書き込み、更にその予
約情報を、貸し出しを行う電気自動車のコントロールユ
ニットに供給して記憶させる。

【０００７】中継器による車両予約処理が完了した後、
利用者は、貸出時間に貸出場所として指定した駐車プー
ルに向かい、貸し出しを行う電気自動車として決定され
た電気自動車のカード読み取り装置に、予約情報が書き
込まれたＩＣカードを装着する。そして、利用者のＩＣ
カードに書き込まれた予約情報と電気自動車のコントロ
ールユニットに記憶された予約情報とが一致することが
確認されると、この電気自動車の利用が許可されて、こ
の電気自動車が利用者によって利用されることになる。

【０００８】電気自動車の利用を終了した利用者は、返
却時間に返却場所として指定した駐車プールに向かい、
その駐車プールに設置された充電器の充電パドルを電気
自動車に接続した後、その駐車プールに設置された中継
器のカード読み取り装置にＩＣカードを装着し、この中
継器を利用して返却手続きを行う。

【０００９】中継器は、利用者により返却手続きがなさ
れると、これを受け付けて車両返却処理を行う。具体的
には、中継器は、カード読み取り装置に装着されたＩＣ
カードから予約情報を読み出して、これをもとに返却手
続きが正常に行われているかどうかを判断し、正常に返
却手続きが行われていることを確認した上で、ＩＣカー
ドに書き込まれた予約情報を削除すると共に、管理サー
バ及び貸し出しを行った電気自動車のコントロールユニ
ットに、予約情報を削除する旨の指示を供給する。これ
により、ＩＣカードに書き込まれた予約情報、管理サー
バに記憶された予約情報、貸し出しを行った電気自動車
のコントロールユニットに記憶された予約情報が全て削
除されることになる。

【００１０】また、中継器は、全ての予約情報の削除を
行った後に、充電器に対して貸し出しを行った電気自動
車に充電を行う旨の指示を供給する。これにより、貸し
出しを行った電気自動車が充電器により充電されて、新
たに利用可能な状態とされる。

【００１１】以上のような車両共同利用システムでは、
利用者による予約手続きや返却手続きが、各駐車プール
に設置された中継器においてＩＣカードを用いて行われ
るので、これらの処理の無人化を実現して、管理の効率
化を図ることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の車両共同利用システムにおいては、貸し出しを行っ
た電気自動車が返却される際、中継器が、利用者によっ
て正常な返却手続きが行われたかどうかを判断し、正常
な返却手続きが行われている場合に、予約情報の削除や
貸し出しを行った電気自動車の充電等の返却処理が行わ
れるようになっている。

【００１３】このため、例えば、利用者が、貸し出され
た電気自動車を指定された駐車プールに返却したが、所
定の返却手続きを行わないまま立ち去ってしまった場合
や、利用者が、貸し出された電気自動車を指定された駐
車プールと異なる駐車プールに返却したために、正常な
返却手続きが行われなかった場合等においては、中継器
による返却処理が行われず、貸し出された電気自動車が
利用不可能な状態のままとなって、電気自動車の利用効
率の低下を招いてしまうという問題があった。

【００１４】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、利用者による車両の返却手
続きが正常に行われない場合であっても、車両を利用可
能な状態にして車両の利用効率を高めるようにした車両
共同利用システムを提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、駐車プールに配置された車両を複数の利用者で共同
利用する車両共同利用システムにおいて、駐車プールに
設置され、利用者による車両の予約手続き及び返却手続
きを受け付けて、所定の処理を行う中継器と、前記中継
器と通信ネットワークを介して接続され、前記利用者の
識別情報や前記利用者による車両の予約情報を管理する
管理サーバとを備え、前記中継器が、前記利用者による
車両の返却手続きが正常に行われなかった場合に、この
車両を強制的に利用可能な状態とする強制返却処理を行
うことを特徴とするものである。

【００１６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の車両共同利用システムにおいて、前記車両に
は、前記利用者による予約情報を記憶して、この予約情
報に応じて当該車両の動作を制御する制御手段が設けら
れており、前記中継器による強制返却処理が、前記車両
の制御手段に記憶された予約情報を削除する処理を含む
ことを特徴とするものである。

【００１７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の車両共同利用システムにおいて、前記管
理サーバが、前記利用者による車両の返却手続きが正常
に行われなかった場合に、その旨の情報を前記利用者の
識別情報と対応付けて記憶することを特徴とするもので
ある。

【００１８】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の車両共同利用システムにおいて、前記中継器
が、前記車両の返却手続きを正常に行わなかった利用者
が次に車両の予約手続きを行ったときに、前記管理サー
バに記憶された情報を参照して、前回の車両の返却手続
きが正常に行われなかった旨を利用者に警告として提示
することを特徴とするものである。

【００１９】また、請求項５に記載の発明は、前記管理
サーバが、前記利用者毎に返却手続きを正常に行わなか
った回数を計数し、返却手続きを正常に行わなかった回
数が所定の回数を超えた場合に、その利用者の識別情報
を削除することを特徴とするものである。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る車両共同利用システムによ
れば、利用者による車両の返却手続きが正常に行われな
かった場合でも、中継器によって強制返却処理が行われ
て貸し出された車両が利用可能な状態とされるので、車
両の利用効率を向上させることができる。

【００２１】また、この車両共同利用システムにおいて
は、車両の返却手続きを正常に行わなかった利用者に対
して警告することによって、この利用者に対して正常な
返却手続きを促すことができる。

【００２２】また、この車両共同利用システムにおいて
は、正常な返却手続きを行わない利用者が同様な行為を
繰り返した場合に、管理サーバがその利用者の識別情報
を削除して、その利用者に対する車両の貸し出しを許可
しないようにすることによって、車両の利用効率を更に
向上させることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。なお、ここでは、駐車プー
ルに複数の電気自動車を配置して、これらの電気自動車
を多数の利用者で共同利用するシステムに本発明を適用
した例について具体的に説明するが、本発明は、ここで
挙げる例に限定されるものではなく、あらゆるタイプの
車両を共同利用するシステムに対して有効に適用可能で
ある。

【００２４】本発明を適用した車両共同利用システムの
全体構成を図１に概略的に示す。この図１に示す車両共
同利用システム１は、システム全体を管理する管理サー
バ２を備えている。また、各地域に複数の駐車プールが
分散的に設けられており、これら各駐車プール毎にそれ
ぞれ中継器３が設置されている。そして、各駐車プール
毎に設置された複数の中継器３が、例えば電話回線等の
通信ネットワーク４を介して管理サーバ２にそれぞれ接
続されるようになっている。

【００２５】各駐車プール毎に設置された中継器３に
は、この駐車プールに配置された電気自動車５の数に対
応して複数の充電器６が、例えばシリアル通信ケーブル
等のデータ伝送手段７を介してそれぞれ接続されてい
る。これらの充電器６は、例えば赤外線通信等の無線通
信、或いは通信ケーブルを用いた有線通信によって、電
気自動車５のコントロールユニット８との間でデータの
送受信が行えるようになっている。

【００２６】各駐車プール毎に配置される複数の電気自
動車５には、それぞれ車両ＩＤが付されており、この車
両ＩＤをもとにして各電気自動車５が管理されるように
なっている。

【００２７】また、この車両共同利用システム１におい
ては、当該システムによるサービスを受ける利用者は、
事前に管理サーバ２に登録するようになっており、管理
サーバ２に登録された利用者に対しては、個別の利用者
ＩＤ（識別情報）が割り当てられて、この利用者ＩＤが
書き込まれたＩＣカードが配布されるようになってい
る。この利用者の登録は、利用者に割り当てられた利用
者ＩＤを管理サーバ２の予約管理データベースに書き込
むことで行われる。

【００２８】管理サーバ２は、例えば図２に示すよう
に、当該管理サーバ２の動作を司るＣＰＵ（Central Pr
ocessing Unit）１１と、車両共同利用システムの全体
を管理するための管理プログラムが格納されたプログラ
ムＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＣＰＵ１１によ
る演算処理のワークエリアとして利用されるＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）１３と、当該管理サーバ２と中継
器３との間での通信を制御する通信制御部１４と、予約
管理データベース１５とを備え、これらが内部バス１６
によって相互に接続された構造となっている。

【００２９】そして、この管理サーバ２では、ＣＰＵ１
１が、プログラムＲＯＭ１２から管理プログラムを読み
出して、ＲＡＭ１３をワークエリアとして利用してこの
管理プログラムを実行することによって、車両共同利用
システム１の全体を管理するようになっている。

【００３０】管理サーバ２が備える予約管理データベー
ス１５には、図３に示すように、利用者による予約手続
きに応じて決定した予約情報が、この利用者の利用者Ｉ
Ｄと対応付けられて記憶されている。ここで、予約情報
とは、利用者に貸し出される電気自動車の車両ＩＤや、
貸出場所、貸出時間、返却場所、返却時間等、利用者に
よる電気自動車５の予約状況を示す情報である。また、
この予約管理データベース１５には、詳細を後述する
が、前回の車両返却処理が通常返却処理であったか強制
返却処理であったかを示す情報や、過去に強制返却処理
が行われた回数等の返却履歴を示す情報が、利用者の利
用者ＩＤと対応付けられて記憶されている。そして、管
理サーバ２では、この予約管理データベース１５を参照
することによって、各利用者による電気自動車５の予約
状況や過去の返却履歴等を確認することができるように
なっている。

【００３１】中継器３は、例えば図４に示すように、当
該中継器３の動作を司るＣＰＵ２１と、動作制御プログ
ラムが格納されたプログラムＲＯＭ２２と、ＣＰＵ１１
による演算処理のワークエリアとして利用されるＲＡＭ
２３と、当該中継器３と管理サーバ２との間での通信及
び当該中継器３と充電器６との間での通信を制御する通
信制御部２４と、所定の情報を表示する表示部２５と、
利用者による操作入力を受け付ける操作入力部２６と、
利用者に配布されたＩＣカードの情報を読み取り、又は
このＩＣカードに情報を書き込むカード読み取り／書き
込み部２７とを備え、これらが内部バス２８によって相
互に接続された構造となっている。

【００３２】そして、この中継器３では、ＣＰＵ２１
が、プログラムＲＯＭ２２から動作制御プログラムを読
み出して、ＲＡＭ２３をワークエリアとして利用してこ
の動作制御プログラムを実行することによって、利用者
による予約手続きや返却手続き等を受け付けて、これら
の手続きに応じた各種の処理を行うようになっている。
なお、この中継器３により行われる各種の処理について
は、詳細を後述する。

【００３３】充電器６は、駐車プールに配置された電気
自動車５に対して充電を行うものであり、電気自動車５
の数に対応して、各駐車プール毎に複数設けられてい
る。そして、この充電器６は、充電パドルが電気自動車
５の給口に差し込まれた状態で、中継器３から電気自動
車５に対する充電を行う旨の指示があると、電気自動車
５の要求に応じた電力供給を行う。

【００３４】また、この充電器６は、電気自動車５のコ
ントロールユニット８との間でデータの送受信が行える
ようになっており、中継器５と電気自動車５のコントロ
ールユニット８間でのデータの送受信を中継する。すな
わち、この充電器６は、中継器３から供給された予約情
報等のデータを電気自動車５に転送し、また、電気自動
車５からの予約情報や車両情報等を受信して、中継器３
に転送するようになっている。

【００３５】電気自動車５には、図示を省略するが、利
用者に配布されたＩＣカードの情報を非接触式で読み取
る第１のカード読み取り装置と、装着されたＩＣカード
から情報を読み取る第２のカード読み取り装置とがそれ
ぞれ設けられている。そして、これら第１のカード読み
取り装置及び第２のカード読み取り装置によって読み取
られたＩＣカードの情報は、コントロールユニット８に
供給されるようになっている。

【００３６】電気自動車５のコントロールユニット８
は、電気自動車５における各部の動作を制御するもので
ある。このコントロールユニット８は内部メモリを備え
ており、この内部メモリに、中継器３から充電器６を介
して送信された予約情報等の各種情報が記憶されるよう
になっている。そして、コントロールユニット８は、こ
の内部メモリに記憶された予約情報や、第１のカード読
み取り装置及び第２のカード読み取り装置から供給され
たＩＣカードの情報等に応じて、各部の動作を制御す
る。

【００３７】以上のように構成される本発明を適用した
車両共同利用システム１において、電気自動車５の貸し
出しを行う一連の処理の流れを図５に概略的に示す。

【００３８】図５に示すように、この車両共同利用シス
テム１では、利用者に対して電気自動車５の貸し出しを
行う場合、まず、ステップＳ１−１において、利用者に
より予約情報の入力等の予約手続きが行われる。この予
約手続きは、駐車プールに設置された中継器３を利用し
て行われる。

【００３９】次に、ステップＳ１−２において、利用者
による予約手続きが正常に行われたかどうかが中継器３
により判断される。そして、利用者による予約手続きが
正常に行われたと判断されると、次に、ステップＳ１−
３において、中継器３により、貸し出しを行う電気自動
車５の決定や予約情報の書き込み等の一連の車両予約処
理が行われる。一方、利用者による予約手続きが正常に
行われていないと判断されると、中継器３による車両予
約処理は行われずに、一連の処理が終了する。

【００４０】中継器３による車両予約処理が完了する
と、利用者は、ステップＳ１−４において、貸出時間に
貸出場所として指定した駐車プールに向かい、貸し出し
を行う車両として指定された電気自動車５に乗り込み、
この電気自動車５を利用する。

【００４１】利用者による電気自動車５の利用が終了
し、駐車プールに電気自動車５を返却する場合は、ま
ず、ステップＳ１−５において、利用者による返却手続
きが行われたかどうかが中継器３により判断される。そ
して、利用者による返却手続きが行われたと判断される
と、ステップＳ１−６において、この返却手続きが正常
な手続きかどうかが中継器３により判断される。

【００４２】そして、利用者による返却手続きが正常に
行われたと判断されると、次に、ステップＳ１−７にお
いて、中継器３により、予約情報の削除や電気自動車５
の充電等の通常の車両返却処理（通常返却処理）が行わ
れ、一連の処理が終了する。一方、ステップＳ１−５に
おいて、利用者による返却手続きが行われていないと判
断されたとき、或いはステップＳ１−６において、利用
者による返却手続きが正常に行われていないと判断され
たときは、ステップＳ１−８において、中継器３により
電気自動車５を強制的に利用可能な状態とする車両返却
処理（強制返却処理）が行われ、一連の処理が終了す
る。

【００４３】ここで、以上のような車両共同利用システ
ム１における予約手続き及び車両予約処理（図５中ステ
ップＳ１−１からステップＳ１−３に相当）について、
図６及び図７を参照して更に詳細に説明する。

【００４４】利用者が予約手続きを行う場合、まず、図
６のステップＳ２−１において、利用者に配布されたＩ
Ｃカードが、駐車プールに設置された中継器３のカード
読み取り／書き込み部２７に装着され、ステップＳ２−
２において、このカード読み取り／書き込み部２７によ
りＩＣカードに書き込まれた利用者ＩＤ等の情報が読み
出される。このＩＣカードから読み出された利用者ＩＤ
等の情報は、中継器３のＲＡＭ２３等に一時的に格納さ
れる。

【００４５】次に、ステップＳ２−３において、中継器
３のＣＰＵ２１が動作制御プログラムに応じた制御を行
い、管理サーバ２の予約管理データベース１５から、利
用者ＩＤや予約情報等の各種情報（以下、利用者一覧デ
ータという。）を取得する。この利用者一覧データは、
管理サーバ２の通信制御部１４による制御のもとで、通
信ネットワーク４を介して中継器３に送信され、中継器
３の通信制御部２４を介してＲＡＭ２３等に一時的に格
納される。

【００４６】次に、ステップＳ２−４において、中継器
３のＣＰＵ２１により、カード読み取り／書き込み部２
７によりＩＣカードから読み取られた利用者ＩＤと、利
用者一覧データに含まれる利用者ＩＤとの照合が行われ
る。そして、ＩＣカードから読み取られた利用者ＩＤが
利用者一覧データに含まれている場合、すなわち、ＩＣ
カードを所持する利用者が有効な利用者として管理サー
バ２に登録されている場合には、ステップＳ２−５にお
いて、ＣＰＵ２１による制御のもとで、中継器３の表示
部２５に、利用者の暗証番号を入力するための画面が表
示され、利用者による暗証番号の入力が受け付けられ
る。一方、ＩＣカードから読み取られた利用者ＩＤが利
用者一覧データに含まれていない場合には、ステップＳ
２−６において、ＣＰＵ２１による制御のもとで、利用
者が無効であることを示す画面が表示部２５に表示さ
れ、一連の処理が終了する。

【００４７】ステップＳ２−５において中継器３の表示
部２５に利用者の暗証番号を入力するための画面が表示
され、ステップＳ２−７において、利用者が、操作入力
部２６を利用して予め登録した暗証番号を入力すると、
次に、ステップＳ２−８において、中継器３のＣＰＵ２
１により暗証番号の照合が行われる。そして、利用者に
より入力された暗証番号が予め登録された暗証番号と異
なる場合には、ステップＳ２−６において、ＣＰＵ２１
による制御のもとで、利用者が無効であることを示す画
面が表示部２５に表示され、一連の処理が終了する。

【００４８】一方、利用者により入力された暗証番号が
予め登録された暗証番号と一致する場合には、次に、図
７のステップＳ２−９において、管理サーバ２の予約管
理データベース１５から取得されて中継器３のＲＡＭ２
３等に一時的に格納された利用者一覧データが中継器３
のＣＰＵ２１により参照され、前回の車両返却処理が通
常返却処理であったか強制返却処理であったかが判断さ
れる。そして、前回の車両返却処理が強制返却処理であ
ったと判断された場合には、ステップＳ２−１０におい
て、ＣＰＵ２１による制御のもとで、前回の返却手続き
が正常に行われずに強制返却処理を行った旨を利用者に
伝え、利用者に対する警告を行うための画面が表示部２
５に表示される。そして、この表示部２５による警告画
面の表示は、ステップＳ２−１１において利用者が操作
入力部２６を利用して表示を確認した旨の入力を行うま
で継続される。

【００４９】一方、ステップＳ２−９において前回の車
両返却処理が通常返却処理であったと判断された場合、
或いは、ステップＳ２−１０において表示部２５に警告
画面が表示され、ステップＳ２−１１において利用者に
より表示を確認した旨の入力があった場合には、次に、
ステップＳ２−１２において、ＣＰＵ２１による制御の
もとで、表示部２５に予約情報を入力するための画面が
表示され、利用者による予約情報の入力が受け付けられ
る。そして、ステップＳ２−１３において、利用者が操
作入力部２６を利用して、希望する貸出時間、貸出場
所、返却時間、返却場所等の所定の予約情報を入力する
と、次に、ステップＳ２−１４において、管理サーバ２
の予約管理データベース１５から取得されて中継器３の
ＲＡＭ２３等に一時的に格納された利用者一覧データ
が、中継器３のＣＰＵ２１により参照されて利用可能な
電気自動車５が認識され、これら利用可能な電気自動車
５の中から利用者により入力された予約情報に合致する
電気自動車５が、利用者に対して貸し出しを行う車両と
して選択される。

【００５０】利用者に対して貸し出しを行う車両が選択
されると、次に、ステップＳ２−１５において、中継器
３のＣＰＵ２１による制御のもとで、選択された電気自
動車５の車両ＩＤと、利用者により入力された貸出時
間、貸出場所、返却時間、返却場所等の各種情報が、予
約情報として、カード読み取り／書き込み部２７によっ
て利用者のＩＣカードに書き込まれる。

【００５１】また、これら選択された電気自動車５の車
両ＩＤや、利用者により入力された貸出時間、貸出場
所、返却時間、返却場所等の予約情報は、ステップＳ２
−１６において、中継器３の通信制御部２４による制御
のもとで、通信ネットワーク４を介して管理サーバ２に
送信され、管理サーバ２の通信制御部１４を介して予約
管理データベース１５に格納される。

【００５２】また、利用者により入力された貸出時間、
貸出場所、返却時間、返却場所等の予約情報は、ステッ
プＳ２−１７において、中継器３の通信制御部２４によ
る制御のもとで、データ伝送手段７を介して充電器６に
送信され、充電器６から貸し出しを行う車両として選択
された電気自動車５に転送される。そして、この電気自
動車５のコントロールユニット８の内部メモリに、利用
者により入力された貸出時間、貸出場所、返却時間、返
却場所等の予約情報が利用者ＩＤと共に書き込まれ、車
両共同利用システム１における予約手続き及び車両予約
処理が完了する。

【００５３】次に、この車両共同利用システム１におい
て、予約手続きを完了した利用者が実際に電気自動車５
を利用する際の利用手続き（図５中ステップＳ１−４に
相当）について、図８を参照して更に詳細に説明する。

【００５４】電気自動車５を利用する利用者は、貸出時
間に貸出場所として指定した駐車プールに向かい、ま
ず、図８のステップＳ３−１において、貸し出しを行う
車両として決定された電気自動車５から充電パドルを引
き抜き、充電器６に戻す。次に、ステップＳ３−２にお
いて、電気自動車５に設けられた第１のカード読み取り
装置にＩＣカードを近づける。これにより、ステップＳ
３−３において、この第１のカード読み取り装置によっ
てＩＣカードに書き込まれた利用者ＩＤや予約情報が読
み出され、電気自動車５のコントロールユニット８に供
給される。

【００５５】利用者のＩＣカードから読み出された利用
者ＩＤや予約情報が電気自動車５のコントロールユニッ
ト８に供給されると、次に、ステップＳ３−４におい
て、コントロールユニット８によって、これら利用者Ｉ
Ｄや予約情報が、予約時に当該コントロールユニット８
の内部メモリに書き込まれた利用者ＩＤや予約情報と一
致するかどうかが判断される。そして、利用者のＩＣカ
ードから読み出された利用者ＩＤや予約情報が、予約時
に書き込まれた利用者ＩＤや予約情報と一致すると判断
された場合には、次に、ステップＳ３−５において、コ
ントロールユニット８による制御のもとで、電気自動車
５のドアロックが解除される。一方、利用者のＩＣカー
ドから読み出された利用者ＩＤや予約情報が、予約時に
書き込まれた利用者ＩＤや予約情報と一致しないと判断
された場合には、電気自動車５の利用が許可されること
なく、一連の処理が終了する。

【００５６】電気自動車５のドアロックが解除されて、
電気自動車５の車両内に乗り込んだ利用者は、次に、ス
テップＳ３−６において、電気自動車５に設けられた第
２のカード読み取り装置にＩＣカードを装着する。これ
により、ステップＳ３−７において、この第２のカード
読み取り装置によってＩＣカードに書き込まれた利用者
ＩＤや予約情報が読み出され、電気自動車５のコントロ
ールユニット８に供給される。

【００５７】利用者のＩＣカードから読み出された利用
者ＩＤや予約情報が電気自動車５のコントロールユニッ
ト８に供給されると、次に、ステップＳ３−８におい
て、コントロールユニット８によって、これら利用者Ｉ
Ｄや予約情報が、予約時に当該コントロールユニット８
の内部メモリに書き込まれた利用者ＩＤや予約情報と一
致するかどうかが再度判断される。そして、利用者のＩ
Ｃカードから読み出された利用者ＩＤや予約情報が予約
時に書き込まれた利用者ＩＤや予約情報と一致すると判
断された場合には、ステップＳ３−９において電気自動
車５の走行が許可され、コントロールユニット８による
制御のもとでエンジンが始動され、電気自動車５の走行
が可能となる。なお、この電気自動車５の走行中におい
て生じた故障等に関する情報は、車両情報としてコント
ロールユニット８の内部メモリに随時書き込まれること
になる。

【００５８】一方、ステップＳ３−８において利用者の
ＩＣカードから読み出された利用者ＩＤや予約情報が予
約時に書き込まれた利用者ＩＤや予約情報と一致しない
と判断された場合には、電気自動車５の走行が許可され
ることなく、一連の処理が終了する。

【００５９】次に、この車両共同利用システム１におけ
る返却手続き及び車両返却処理（図５中ステップＳ１−
５からステップＳ１−８に相当）について、図９乃至図
１１を参照して更に詳細に説明する。

【００６０】電気自動車５の利用を終了する利用者は、
返却時間に返却場所として指定した駐車プールに向かい
電気自動車５を停止させて、第２のカード読み取り装置
に装着されたＩＣカードを引き抜く。そして、電気自動
車５から降車して、図９のステップＳ４−１において、
充電器６の充電パドルを電気自動車５の給口に差し込
む。

【００６１】次に、利用者は、ステップＳ４−２におい
て、電気自動車５に設けられた第１のカード読み取り装
置にＩＣカードを近づける。これにより、ステップＳ４
−３において、この第１のカード読み取り装置によって
ＩＣカードに書き込まれた利用者ＩＤや予約情報が読み
出され、電気自動車５のコントロールユニット８に供給
される。

【００６２】利用者のＩＣカードから読み出された利用
者ＩＤや予約情報が電気自動車５のコントロールユニッ
ト８に供給されると、次に、ステップＳ４−４におい
て、コントロールユニット８によって、これら利用者Ｉ
Ｄや予約情報が、当該コントロールユニット８の内部メ
モリに書き込まれている利用者ＩＤや予約情報と一致す
るかどうかが判断される。そして、利用者のＩＣカード
から読み出された利用者ＩＤや予約情報が、内部メモリ
に書き込まれている利用者ＩＤや予約情報と一致すると
判断された場合には、次に、ステップＳ４−５におい
て、コントロールユニット８による制御のもとで、電気
自動車５のドアがロックされる。なお、ドアロックが正
常に行われたか、或いは、窓は完全に閉められているか
といったような電気自動車５の駐車状態に関する情報
は、車両情報としてコントロールユニット８の内部メモ
リに随時書き込まれることになる。

【００６３】一方、ステップＳ４−４において利用者の
ＩＣカードから読み出された利用者ＩＤや予約情報が、
内部メモリに書き込まれている利用者ＩＤや予約情報と
一致しないと判断された場合には、後述する強制返却処
理が行われることになる。

【００６４】電気自動車５のドアロックが終了すると、
次に、ステップＳ４−６において、駐車プールに設置さ
れた中継器３のカード読み取り／書き込み部２７に、利
用者のＩＣカードが装着されたかどうかが判断される。
そして、中継器３のカード読み取り／書き込み部２７に
利用者のＩＣカードが装着されたと判断されると、次
に、ステップＳ４−７において、このカード読み取り／
書き込み部２７によりＩＣカードに書き込まれた利用者
ＩＤや予約情報等が読み出される。このＩＣカードから
読み出された利用者ＩＤや予約情報等は、中継器３のＲ
ＡＭ２３等に一時的に格納される。

【００６５】一方、ステップＳ４−６において、所定時
間経過しても中継器３のカード読み取り／書き込み部２
７に利用者のＩＣカードが装着されないと判断されたと
きは、後述する強制返却処理が行われることになる。

【００６６】中継器３のカード読み取り／書き込み部２
７によりＩＣカードに書き込まれた利用者ＩＤや予約情
報等の情報が読み出されると、次に、ステップＳ４−８
において、中継器３のＣＰＵ２１が動作制御プログラム
に応じた制御を行い、管理サーバ２の予約管理データベ
ース１５から、利用者ＩＤや予約情報等の利用者一覧デ
ータを取得する。この利用者一覧データは、管理サーバ
２の通信制御部１４による制御のもとで、通信ネットワ
ーク４を介して中継器３に送信され、中継器３の通信制
御部２４を介してＲＡＭ２３等に一時的に格納される。

【００６７】次に、ステップＳ４−９において、中継器
３のＣＰＵ２１により、カード読み取り／書き込み部２
７によりＩＣカードから読み取られた利用者ＩＤと、利
用者一覧データに含まれる利用者ＩＤとの照合が行われ
る。そして、ＩＣカードから読み取られた利用者ＩＤが
利用者一覧データに含まれている場合、すなわち、ＩＣ
カードを所持する利用者が有効な利用者として管理サー
バ２に登録されている場合には、ステップＳ４−１０に
おいて、ＣＰＵ２１による制御のもとで、中継器３の表
示部２５に、利用者の暗証番号を入力するための画面が
表示され、利用者による暗証番号の入力が受け付けられ
る。一方、ＩＣカードから読み取られた利用者ＩＤが利
用者一覧データに含まれていない場合には、後述する強
制返却処理が行われることになる。

【００６８】ステップＳ４−１０において中継器３の表
示部２５に利用者の暗証番号を入力するための画面が表
示され、ステップＳ４−１１において、利用者が、操作
入力部２６を利用して予め登録した暗証番号を入力する
と、次に、ステップＳ４−１２において、中継器３のＣ
ＰＵ２１により暗証番号の照合が行われる。そして、利
用者により入力された暗証番号が予め登録された暗証番
号と異なる場合には、後述する強制返却処理が行われる
ことになる。

【００６９】一方、利用者により入力された暗証番号が
予め登録された暗証番号と一致する場合には、次に、ス
テップＳ４−１３において、中継器３のＣＰＵ２１によ
って、カード読み取り／書き込み部２７によりＩＣカー
ドから読み取られた利用者ＩＤや予約情報が、管理サー
バ２の予約管理データベース１５から取得された利用者
一覧データの内容と一致するかどうかが判断される。そ
して、利用者のＩＣカードから読み出された利用者ＩＤ
や予約情報が、管理サーバ２の予約管理データベース１
５から取得された利用者一覧データの内容と一致しない
と判断された場合には、後述する強制返却処理が行われ
ることになる。

【００７０】一方、利用者のＩＣカードから読み出され
た利用者ＩＤや予約情報が、管理サーバ２の予約管理デ
ータベース１５から取得された利用者一覧データの内容
と一致すると判断された場合には、通常返却処理が行わ
れることになる。すなわち、この場合には、まず、図１
０のステップＳ４−１４において、中継器３のＣＰＵ２
１により、電気自動車５のコントロールユニット８の内
部メモリに書き込まれた利用者ＩＤや予約情報を削除す
る旨のコマンドが作成され、このコマンドが、中継器３
の通信制御部２４による制御のもとで、データ伝送手段
７を介して充電器６に送信され、充電器６から電気自動
車５のコントロールユニット８に転送される。そして、
ステップＳ４−１５において、この電気自動車５のコン
トロールユニット８により、内部メモリに書き込まれた
利用者ＩＤや予約情報が削除される。

【００７１】次に、ステップＳ４−１６において、中継
器３のＣＰＵ２１により、管理サーバ２の予約管理デー
タベース１５に利用者ＩＤと対応付けられて格納された
予約情報を削除する旨のコマンドが作成され、このコマ
ンドが、中継器３の通信制御部２４による制御のもと
で、通信ネットワーク４を介して管理サーバ２に送信さ
れる。そして、ステップＳ４−１７において、この管理
サーバ２のＣＰＵ１１により、予約管理データベース１
５に利用者ＩＤと対応付けられて格納された予約情報が
削除される。

【００７２】また、ステップＳ４−１８において、中継
器３により通常返却処理が行われた旨の情報が、中継器
３の通信制御部２４による制御のもとで、通信ネットワ
ーク４を介して管理サーバ２に送信される。この通常返
却処理が行われた旨の情報は、利用者ＩＤと対応付けら
れて、予約管理データベース１５に格納される。

【００７３】次に、ステップＳ４−１９において、中継
器３のＣＰＵ２１による制御のもとで、カード読み取り
／書き込み部２７に装着された利用者のＩＣカードに書
き込まれた予約情報が、カード読み取り／書き込み部２
７により削除される。

【００７４】以上のようにして、利用者のＩＣカードに
書き込まれた予約情報、管理サーバ２の予約管理データ
ベース１５に格納された予約情報、貸し出しを行った電
気自動車５のコントロールユニット８の内部メモリに書
き込まれた予約情報が全て削除されると、ステップＳ４
−２０において、中継器３のＣＰＵ２１により、貸し出
しを行った電気自動車５に対する充電を開始する旨のコ
マンドが作成され、このコマンドが、中継器３の通信制
御部２４による制御のもとで、データ伝送手段７を介し
て充電器６に送信される。そして、ステップＳ４−２１
において、充電器６により貸し出しを行った電気自動車
５に対する充電が行われる。これにより、一連の通常返
却処理が終了し、貸し出しを行った電気自動車５が、新
たに利用可能な状態とされる。

【００７５】一方、ステップＳ４−４において、利用者
のＩＣカードから読み出された利用者ＩＤや予約情報
が、内部メモリに書き込まれている利用者ＩＤや予約情
報と一致しない場合や、ステップＳ４−６において、所
定時間経過しても中継器３のカード読み取り／書き込み
部２７に利用者のＩＣカードが装着されない場合、ステ
ップＳ４−９において、ＩＣカードから読み取られた利
用者ＩＤが利用者一覧データに含まれていないと判断さ
れた場合、ステップＳ４−１２において、利用者により
入力された暗証番号が予め登録された暗証番号と異なる
場合、更には、ステップＳ４−１３において、利用者の
ＩＣカードから読み出された利用者ＩＤや予約情報が、
管理サーバ２の予約管理データベース１５から取得され
た利用者一覧データの内容と一致しない場合には、貸し
出された電気自動車５の返却手続きが正常に行われてい
ないと判断され、強制返却処理が行われることになる。

【００７６】すなわち、不正な利用者が電気自動車５の
返却手続きを行おうとした場合や、有効な利用者が貸し
出された電気自動車５を指定された駐車プールに返却し
たが、所定の返却手続きを行わないまま立ち去ってしま
った場合、有効な利用者が、貸し出された電気自動車５
を指定された駐車プールと異なる駐車プールに返却した
ために、正常な返却手続きが行われなかった場合等にお
いては、貸し出された電気自動車５の返却手続きが正常
に行われていないと判断され、強制返却処理が行われる
ことになる。

【００７７】このような場合には、まず、図１１のステ
ップＳ４−２２において、中継器３のＣＰＵ２１によ
り、電気自動車５のコントロールユニット８の内部メモ
リに書き込まれた利用者ＩＤや予約情報を強制的に削除
する旨のコマンドが作成され、このコマンドが、中継器
３の通信制御部２４による制御のもとで、データ伝送手
段７を介して充電器６に送信され、充電器６から電気自
動車５のコントロールユニット８に転送される。そし
て、ステップＳ４−２３において、この電気自動車５の
コントロールユニット８により、内部メモリに書き込ま
れた利用者ＩＤや予約情報が強制的に削除される。

【００７８】次に、ステップＳ４−２４において、中継
器３のＣＰＵ２１により、管理サーバ２の予約管理デー
タベース１５に利用者ＩＤと対応付けられて格納された
予約情報を強制的に削除する旨のコマンドが作成され、
このコマンドが、中継器３の通信制御部２４による制御
のもとで、通信ネットワーク４を介して管理サーバ２に
送信される。そして、ステップＳ４−２５において、こ
の管理サーバ２のＣＰＵ１１により、予約管理データベ
ース１５に利用者ＩＤと対応付けられて格納された予約
情報が強制的に削除される。

【００７９】また、ステップＳ４−２６において、中継
器３により強制返却処理が行われた旨の情報が、中継器
３の通信制御部２４による制御のもとで、通信ネットワ
ーク４を介して管理サーバ２に送信される。この強制返
却処理が行われた旨の情報は、利用者ＩＤと対応付けら
れて、予約管理データベース１５に格納される。

【００８０】次に、ステップＳ４−２７において、中継
器３のＣＰＵ２１による制御のもとで、貸し出された電
気自動車５の返却手続きが正常に行われておらず、強制
返却処理を行った旨を利用者に伝え、利用者に対する警
告を行うための画面が中継器３の表示部２５に表示され
る。

【００８１】次に、ステップＳ４−２８において、管理
サーバ２の予約管理データベース１５から取得され、Ｒ
ＡＭ２３等に一時的に格納されている利用者一覧データ
が中継器３のＣＰＵ２１により参照されて、電気自動車
５の貸し出しを行った利用者の返却履歴が把握され、強
制返却処理を行った回数がカウントアップされる。そし
て、ステップＳ４−２９において、今回の強制返却処理
で、利用者の強制返却処理を行った回数が予め設定され
た所定回数を超えたかどうかが判断され、利用者の強制
返却回数が所定回数を超えたと判断されたときは、ステ
ップＳ４−３０において、管理サーバ２の予約管理デー
タベース１５に格納されている利用者ＩＤを削除する旨
のコマンドが作成され、このコマンドが、中継器３の通
信制御部２４による制御のもとで、通信ネットワーク４
を介して管理サーバ２に送信される。そして、ステップ
Ｓ４−３１において、管理サーバ２のＣＰＵ１１によ
り、予約管理データベース１５に格納されている利用者
ＩＤが削除される。これにより、利用者ＩＤが削除され
た利用者は、次回から電気自動車５の利用が許可されな
いことになる。

【００８２】一方、ステップＳ４−２９において利用者
の強制返却回数が所定回数を超えていないと判断された
とき、或いは、ステップＳ４−３１において予約管理デ
ータベース１５に格納されている利用者ＩＤが削除され
た後は、上述したステップＳ４−１９に進み、通常返却
処理と同様に、利用者のＩＣカードに書き込まれた予約
情報がカード読み取り／書き込み部２７により削除され
る。そして、ステップＳ４−２０において、貸し出しを
行った電気自動車５に対する充電を開始する旨のコマン
ドが充電器６に送信され、ステップＳ４−２１におい
て、充電器６により貸し出しを行った電気自動車５に対
する充電が行われる。これにより、一連の強制返却処理
が終了し、貸し出しを行った電気自動車５が、強制的に
新たに利用可能な状態とされる。

【００８３】以上説明したように、本発明を適用した車
両共同利用システム１においては、利用者によって貸し
出された電気自動車５の返却手続きが正常に行われなか
った場合に、中継器３が予約情報の削除や電気自動車５
の充電等の車両返却処理を強制的に行って、貸し出され
た電気自動車５を強制的に利用可能な状態とするように
しているので、電気自動車５の利用効率の向上を図るこ
とができると共に、貸し出された電気自動車５が放置さ
れることに起因して、この電気自動車５に補器バッテリ
上がり等の問題が生じる不都合を未然に防止することが
できる。

【００８４】また、この車両共同利用システム１におい
ては、貸し出された電気自動車５の返却手続きが正常に
行われなかった場合に、中継器３の表示部２５に警告画
面を表示して、利用者に対して警告するようにしている
ので、利用者に対して正常な返却手続きを促すことがで
きる。

【００８５】また、この車両共同利用システム１におい
ては、管理サーバ２の予約管理データベース１５に、過
去に強制返却処理が行われた回数を利用者ＩＤと対応付
けて格納しておき、この強制返却処理が行われた回数が
所定の回数を超えたとき、すなわち、正常な返却手続き
を行わない利用者が同様な行為を繰り返した場合に、予
約管理データベース１５に登録された利用者の利用者Ｉ
Ｄを削除して、その利用者に対する電気自動車５の貸し
出しを許可しないようにしているので、利用者の質の向
上を図って、電気自動車５の利用効率を更に向上させる
ことができる。

【００８６】なお、利用者が電気自動車５を利用してい
る間に電気自動車５に故障が生じ、次回の走行に支障を
きたすような場合や、電気自動車５のドアロックや窓閉
めが正常に行われていない状態で駐車プールに駐車され
ている場合は、これらの情報が管理サーバ２に送信さ
れ、管理サーバ２において、これらの電気自動車５の状
態が確認できるようになっていることが望ましい。

【００８７】車両共同利用システム１では、上述したよ
うに、これらの情報が、車両情報として電気自動車５の
コントロールユニット８の内部メモリに随時書き込まれ
るようになっているので、中継器３が、これらの情報を
充電器６を介して電気自動車５のコントロールユニット
８の内部メモリから取得し、管理サーバ２に転送するこ
とが可能である。これにより、管理サーバ２においてこ
れらの情報が確認され、電気自動車５の修理や保守を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車両共同利用システムの概略
構成を示す図である。

【図２】前記車両共同利用システムが備える管理サーバ
の構成を示すブロック図である。

【図３】前記管理サーバが備える予約管理データベース
に格納される情報の一例を示す図である。

【図４】前記車両共同利用システムが備える中継器の構
成を示すブロック図である。

【図５】前記車両共同利用システムにおける処理の流れ
を概略的に示すフローチャートである。

【図６】前記車両共同利用システムにおける予約手続き
及び車両予約処理の流れを示すフローチャートである。

【図７】前記車両共同利用システムにおける予約手続き
及び車両予約処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】前記車両共同利用システム１において利用者が
電気自動車を利用する際の利用手続きの流れを示すフロ
ーチャートである。

【図９】前記車両共同利用システムにおける返却手続き
及び車両返却処理の流れを示すフローチャートである。

【図１０】前記車両共同利用システムにおける通常返却
処理の流れを示すフローチャートである。

【図１１】前記車両共同利用システムにおける強制返却
処理の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車両共同利用システム ２ 管理サーバ ３ 中継器 ４ 通信ネットワーク ５ 電気自動車 ６ 充電器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車プールに配置された車両を複数の利
   用者で共同利用する車両共同利用システムにおいて、 駐車プールに設置され、利用者による車両の予約手続き
   及び返却手続きを受け付けて、所定の処理を行う中継器
   と、 前記中継器と通信ネットワークを介して接続され、前記
   利用者の識別情報や前記利用者による車両の予約情報を
   管理する管理サーバとを備え、 前記中継器が、前記利用者による車両の返却手続きが正
   常に行われなかった場合に、この車両を強制的に利用可
   能な状態とする強制返却処理を行うことを特徴とする車
   両共同利用システム。
2. 【請求項２】 前記車両には、前記利用者による予約情
   報を記憶して、この予約情報に応じて当該車両の動作を
   制御する制御手段が設けられており、 前記中継器による強制返却処理は、前記車両の制御手段
   に記憶された予約情報を削除する処理を含むことを特徴
   とする請求項１に記載の車両共同利用システム。
3. 【請求項３】 前記管理サーバは、前記利用者による車
   両の返却手続きが正常に行われなかった場合に、その旨
   の情報を前記利用者の識別情報と対応付けて記憶するこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の車両共同利用シ
   ステム。
4. 【請求項４】 前記中継器は、前記車両の返却手続きを
   正常に行わなかった利用者が次に車両の予約手続きを行
   ったときに、前記管理サーバに記憶された情報を参照し
   て、前回の車両の返却手続きが正常に行われなかった旨
   を利用者に警告として提示することを特徴とする請求項
   ３に記載の車両共同利用システム。
5. 【請求項５】 前記管理サーバは、前記利用者毎に返却
   手続きを正常に行わなかった回数を計数し、返却手続き
   を正常に行わなかった回数が所定の回数を超えた場合
   に、その利用者の識別情報を削除することを特徴とする
   請求項３又は４に記載の車両共同利用システム。