JP2002540353A - 液圧式のパイロット制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、制御圧によって負荷される２つの制御出口と液圧式の１つのパイロット制御器とを備えた液圧式のパイロット制御装置であって、ハンドレバーが設けられていて、該ハンドレバーは、中立位置から第１の方向及び第２の方向に旋回可能であって、前記ハンドレバーを中立位置から変位させることによって調節可能な圧力弁が設けられている形式のものに関する。このようなパイロット制御においては簡単な形式で、制御レバーを、２つの方向に変位させるために対称的な、パイロット制御圧の特性を調節することができなければならない。これは本発明によれば、前記圧力弁が、ハンドレバーを第１の方向に旋回させる際、及びハンドレバーを第２の方向に旋回させる際に、同じ感覚で調節可能となっており、また制御弁が設けられていて、該制御弁が、ハンドレバーの旋回方向に関連して、圧力弁の調整出口を第１の制御出口に及び第２の制御出口に接続するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、請求項１の上位概念部に記載した特徴を有する液圧式のパイロット
制御装置に関する。

【０００２】 このような形式の液圧式のパイロット制御装置は、パイロット制御器を有して
おり、該パイロット制御器が多数の圧力減少弁を有していて、これらの圧力減少
弁のそれぞれが、制御出口においてパイロット制御圧を生ぜしめることができる
。パイロット制御器は、制御レバーを有しており、この制御レバーは、中立位置
から、第１の圧力減少弁を調節するために第１の方向に旋回せしめられ、第２の
圧力減少弁を調節するために、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に旋回せ
しめられる。一般的に、制御レバーを所定の角度だけ第１の方向に旋回させてか
ら、制御レバーが同じ角度だけ第２の方向に変位せしめられると、第１の制御出
口に生じたパイロット制御圧は、第２の制御出口に生じたパイロット制御圧とは
異なる。これは、圧力減少弁の個別の構成部分の公差が原因である。特に圧力弁
の戻しばねの公差がパイロット制御圧に影響を与える。

【０００３】 制御レバーの所定の旋回角度におけるパイロット制御圧が異なることは所定の
ケースにおいては不都合である。特に、旋回方向とは無関係に制御レバーの所定
の旋回角度後に、第１の制御出口に又は第２の制御出口において同じ圧力が形成
されるべき場合に不都合である。例えば、ウインチのための液圧式の制御装置で
、制御レバーが中立位置から旋回せしめられる際に、まず比例調節可能な制御弁
がその中立位置から制御レバーの旋回方向に応じて、一方の方向か又は他方の方
向に調節せしめられるものが公知である。制御レバーの所定の旋回角度から、制
御弁の流入オリフィスは完全に開放されている。次いでこの旋回角度から、制御
レバーの旋回方向とは無関係に、ウインチドラムを駆動するハイドロモータの吸
込み容積がパイロット制御圧に関連して調節される。この調節は、制御レバーの
所定の旋回角度から行われるべきである。この所定の角度は、作業員のために１
つの圧力作用点によって確認される。従来では、一方では制御レバーの所定の旋
回角度から旋回方向とは無関係に２つの制御出口においてそれぞれ同じパイロッ
ト制御圧を有し、しかもこのパイロット制御圧が所定の値を有するべき場合に多
くの調節可能性が必要である。

【０００４】 本発明の課題は、請求項１の上位概念部に記載した特徴を有する液圧式のパイ
ロット制御装置を改良して、簡単な形式で、ハンドレバーの旋回方向とは無関係
に所定の旋回角度後に、２つの制御出口の一方において所定のパイロット制御圧
が得られるようにすることである。また公知の液圧式のパイロット制御装置を安
価に構成することである。

【０００５】 この課題は、請求項１の上位概念部の構成を有する液圧式のパイロット制御装
置において、請求項１の特徴部に記載した構成に従って、圧力弁が、ハンドレバ
ーを第１の方向に旋回させる際、及びハンドレバーを第２の方向に旋回させる際
に同じ形式若しくは同じ感覚（in demselben Sinne）で調節可能な圧力弁が設け
られていて、また、ハンドレバーが中立位置を占める非作業位置から旋回せしめ
られるハンドレバーの旋回方向に関連して、圧力弁の調整出口を第１の制御出口
に接続する第１の切換え位置に、又は圧力弁の調整出口を第２の制御出口に接続
する第２の切換え位置に切換え可能である制御弁が設けられていることによって
解決された。これによって、本発明による液圧式のパイロット制御装置において
は、ハンドレバーの２つの旋回方向にために１つの圧力弁だけが設けられている
。これによって、圧力弁の構成部分の公差が、ハンドレバーを所定の旋回角度だ
け旋回させた後にパイロット制御圧の値の差を生ぜしめることはない。旋回角度
に関連した圧力弁の調節を、ハンドレバーの２つの旋回方向のために同じである
ようにすれば、それぞれパイロット制御圧も旋回方向とは無関係になる。所定の
旋回角度において所定のパイロット制御圧を得たい場合には、１つの圧力弁を調
整するだけでよい。このような制御弁は、多数の構成部分を有する圧力弁よりも
一般的に安価に製造することができる。従って本発明による液圧式のパイロット
制御装置は、安価に製造することができる。

【０００６】 本発明によるパイロット制御装置の有利な実施態様は従属請求項に記載されて
いる。

【０００７】 請求項２によれば、制御弁の非作業位置で、２つの制御出口が制御弁のタンク
接続部を介して圧力弁を迂回して放圧可能である。制御弁の非作業位置で、圧力
弁を介して制御出口を放圧することも可能である。何故ならば、ハンドレバーの
中立位置において圧力弁の調整出口も放圧されているからである。

【０００８】 請求項３によれば、制御弁が可動な制御部材として回転スライダを有していて
、該回転スライダの軸線が、ハンドレバーの軸線と同軸的に延びていて、該回転
スライダがハンドレバーを介して弁ケーシングの弁孔内で回転可能である。ハン
ドレバーの大きい旋回角度においても、制御弁の制御部材とハンドレバーとを互
いに連結することは困難ではない。回転スライダは、有利には軸方向ストッパで
もってばねによって弁ケーシングのストッパに押しつけられるので、回転スライ
ダは常に同じ軸方向位置を占め、弁孔内に開口する個別の通路間の接続を確実に
制御することができる。

【０００９】 特に有利な実施態様は請求項７に記載されている。請求項７によれば、不変に
調節された圧力減少弁が設けられており、この圧力減少弁は、内部の制御圧供給
を行い、スライダとして構成された制御弁の制御部材の軸方向孔内にスペースを
節約して設けられている。内部の制御圧供給は、圧力減少弁が、高圧のシステム
圧から、調節可能な圧力弁に供給される著しく低い制御圧を形成した時に行われ
る。

【００１０】 請求項９によれば、ハンドレバーを中立位置から第２の方向に旋回させる際の
、調節可能な圧力弁の調節の依存性が、ハンドレバーを中立位置から第１の方向
に旋回させる際の調節の依存性と同じであるようになっている。これは、相応に
構成された、ハンドレバーによって回転可能な、圧力弁のための制御円板によっ
て簡単に実施することができる。同じ旋回角度において、旋回方向とは無関係に
、それぞれ同じパイロット制御圧が２つの制御出口のうちの一方に生じる。これ
は、液圧装置を、ハンドレバーの旋回方向とは無関係に同じ形式で制御したい場
合に特に有利である。

【００１１】 所定の旋回角度における所定のパイロット制御圧は、請求項１２に従って、圧
力弁がその構成部分をケーシング内に組み込んだ後で、外部から調節可能となっ
ていることによって、特に簡単な形式で調節することができる。この場合、請求
項１３及び１４には、圧力弁を調節する２つの有利な可能性について記載されて
いる。請求項１３によれば、調整ばね（Justierfeder）が設けられており、この
調整ばねのプレロード（予圧）は調節可能なストッパによって変えられるように
なっているので、調節ばね（Regelfeder)のばね力と調整ばね（Justierfeder)の
ばね力とから得られる、制御部材に作用する全ばね力を調節することができる。
請求項１４によれば、調整のために、ケーシング固定された制御縁が軸方向で摺
動可能となっているので、可動な制御部材の調節位置、及びひいてはプッシュロ
ッドの所定の軸方向位置において調節ばねのプレロードが制御部材の調節位置に
おいて変化する。請求項１３及び請求項１４の構成を組み合わせることによって
、ハンドレバーの所定の旋回角度におけるパイロット制御圧の高さも、ハンドレ
バーの中立位置とパイロット制御圧形成開始時点との間のアイドル角度も調節す
ることができる。

【００１２】 特に有利な実施態様が請求項１５に記載されている。請求項１５によれば、プ
ッシュロッドがガイドスリーブ内でガイドされている。ケーシング固定された制
御縁の位置を変えるために、ケーシング内に調整可能に組み込まれた制御パトロ
ーネが、制御縁を越えて延びていて、ガイドスリーブを紛失しないように受容し
ている。これによって、制御パトローネ、ガイドスリーブ、圧力弁の可動な部分
が１つの構成ユニットを形成しており、この構成ユニットは、全体で取り扱うこ
とができ、また全体で簡単な形式でケーシング内に組み付けることができる。請
求項１５に記載した圧力弁の構成は、この圧力弁が従来のパイロット制御装置に
組み込まれ、このパイロット制御装置内で、一般的にハンドレバーの各旋回方向
のために調節可能な圧力弁が設けられている。

【００１３】 本発明による液圧式の制御装置のその他の有利な構成は、図示の実施例を用い
て以下に説明されている。

【００１４】 図１は、制御レバーと、制御レバーが種々異なる運転形式において位置する角
度範囲とが概略的に示されている回路図、 図２は、戻し装置及びケーシングのための断面がパイロット制御弁のための断
面とは異なっている、制御レバーの軸線に対して垂直に位置するパイロット制御
装置の断面図、 図３は、制御レバーが繰り出し（easing；イージング）運転方向で最大に外方
旋回せしめられた位置における、制御レバーと共に回転可能な、カム軌道を備え
た軸と、戻し装置の押圧部材と、パイロット制御弁のプッシュロッドとを示す図
、 図４は、制御レバーがその中立位置から弁上げ角度範囲内に１５゜だけ外方旋
回せしめられている位置における図３と同様の図、 図５は、制御レバーが２５゜だけ外方旋回せしめられている位置における図４
と同様の図、 図６は、図５に示した位置から、制御レバーが巻き上げ（hoisting；ホイステ
ィング）角度範囲の最後まで４５゜ので変位せしめられた後の状態を示す図、 図７は、制御レバーが係留（mooring；ムアリング）角度範囲の最初まで５７
゜の角度で変位せしめられた後の状態を示す図、 図８は、制御レバーが係留角度範囲の最後まで旋回せしめられた後の状態を示
す図である。

【００１５】 図９は図２のIX−IX線に沿った断面図、 図１０は、調節可能な圧力弁調整出口と、一方、他方又は両方の制御出口とを
接続する、制御弁の回転スライダの転動する溝構造を示す図である。

【００１６】 図１には、調節可能なハイドロモータ１２によって伝動装置１１を介して逆方
向で駆動可能なウインチ１０が示されている。ハイドロモータの駆動軸と伝動装
置との間にはブレーキ１３が配置されており、このブレーキ１３は単一作動式の
ハイドロシリンダ１４を介して操作可能である。ハイドロシリンダ１４は、差動
シリンダの形式で構成されており、この差動シリンダのピストンとピストンロッ
ドとはばねによって摺動せしめられて、ブレーキに作用するようになっている。
ハイドロシリンダ１４の環状室１５を圧力媒体によって負荷することによって、
ピストン及びピストンロッドは、ばねのばね力に抗して戻り移動せしめられ、そ
れによってブレーキ１３がゆるめられる。ハイドロモータ１２の吸込み容積（Sc
hluckvolumen）は、制御入口１６で形成された制御圧に関連して無段階に調節さ
れ、この制御圧が大きければ大きい程、ハイドロモータ１２の吸込み容積は小さ
い。調節を行うために、差動シリンダとして構成された調節シリンダ１７とポン
プ調整弁１８とが設けられている。このポンプ調整弁１８は、漏れ油管路１９に
接続されたタンク接続部と、２つの逆止弁２０を介してそれぞれモータ接続部２
１又は２２に接続された圧力接続部と、調節シリンダ１７の、ピストンロッドと
は反対側の圧力室に接続されたシリンダ接続部とを有している。調節シリンダ１
７の、ピストンロッド側の圧力室は、ポンプ調整弁１８の圧力接続部に接続され
ている。ポンプ調整弁１８のピストンバルブは、一方では、シリンダ接続部を制
御圧の圧力接続部に接続するために、また他方ではシリンダ接続部をタンク接続
部に接続するために、所定の値に調節された第１の圧縮コイルばね及び第２の圧
縮コイルばねによって負荷される。これらの圧縮コイルばねのプレロードは、調
節シリンダ１７のピストン及びピストンロッドの位置に応じて変化する。調節シ
リンダ１７のピストン及びピストンロッドは、それぞれ、供給された制御圧によ
って生ぜしめられた力及びばねによって生ぜしめられた力が、ポンプ調整弁１８
のピストンにおいてバランスを維持するような位置を占める。このような形式で
制御圧によって、ハイドロモータ１２の所定の吸込み容積が調節される。

【００１７】 ハイドロモータ１２に供給される圧力媒体の源は、液圧油をタンク２６から吸
込んで流入管路２７に供給する調節ポンプ２５である。調節ポンプ２５は圧力調
整器２８を備えていて、圧力調整器２８で調節された圧力が流入管路２７内に得
られると、流入管路２７内で調節された圧力を維持するのに十分であるストロー
ク容積の方向に戻り旋回せしめられる。高すぎる圧力に対して制御装置全体を保
護するために、圧力制限弁２９が流入管路２７に接続されている。調節ポンプの
最大作業容積は、多数の液圧式の消費器を同時に操作することを考慮して最大量
の圧力媒体が要求された時でも、まだストッパまで達しない程度に旋回せしめら
れるように設計されている。

【００１８】 ハイドロモータ１２が回転する回転数及び回転方向は、比例調節可能な制御弁
３５によって制御可能である。この制御弁３５は、中央位置でばねセンタリング
され、液圧式に操作可能である。全部で６つの接続部つまり、調圧器（Druckwaa
ge）３７を介して流入管路２７から圧力媒体が流入する流入接続部３６と、タン
ク管路３９に直接接続されている流出接続部３８と、ブレーキ弁４１を介してタ
ンク管路３９に接続されている第２の流出接続部４０と、消費器管路４３を介し
てモータ接続部２１に接続されている第１の消費器接続部４２と、消費器管路４
５を介してモータ接続部２２に接続されている第２の消費器接続部４４と、ハイ
ドロシリンダ１４の環状室１５を圧力媒体で負荷するブレーキ接続部４６とを有
している。

【００１９】 方向切換え弁若しくは制御弁（Wegenventil）３５のばねセンタリングされた
中央位置で、この制御弁３５の接続部３６，４０及び４４はしゃ断されている。
第１の制御室４７を制御圧で負荷することによって、制御弁３５のピストン弁は
、制御圧の高さに応じて異なる深さで、流出接続部３８がしゃ断されている第１
の作業位置に摺動せしめられる。消費器接続部４２とブレーキ接続部４６とは一
緒に、調量オリフィス４８（その開放横断面はピストン弁の摺動程度に基づいて
いる）を介して流入接続部３６に接続されている。消費器接続部４４は、導出絞
り４９を介して流出接続部４０に接続されている。ブレーキ接続部とその他の消
費器接続部４４とは一緒に、調量オリフィス４８を介して流入接続部３６に接続
されている。流入接続部４０はしゃ断されている。ピストン弁の最大摺動運動は
、逆向きの２方向に、調節可能なストッパ５１によって制限されている。

【００２０】 調圧弁３７は、制御弁３５の種々異なる接続部間の前記接続に従って、前記制
御弁３５の２つの作業位置でそれぞれ調量オリフィス４８の上流に配置されてい
る。調圧器３７の調整ピストンは、閉鎖方向で調量オリフィスの上流側の圧力に
よって、また開放方向で圧縮コイルばね５２及び、制御管路５３を介して加えら
れる圧力によって負荷される。制御管路５３は、制御弁のブレーキ接続部に接続
され、ひいてはその都度ハイドロモータ１２への流入部内に存在する、制御弁３
５の消費器接続部４２又は４４に接続されている。圧力はそれぞれ調量オリフィ
ス４８の下流側の圧力と同じである。これによって調圧器３７は、ばね５２のば
ね力に等しい所定の圧力差を調量オリフィス４８を介して調節する。これによっ
て、調量オリフィス４８を介して流れる圧力媒体量は、調量オリフィスの開放横
断面にのみ基づいていて、負荷圧力及びポンプ圧力とは無関係である。

【００２１】 ブレーキ弁４１の調整ピストンは、制御弁３５の消費器接続部４２における、
及びひいては消費器管路４３内でモータ接続部２１において生じる圧力によって
開放方向に負荷され、また圧縮コイルばね５４のばね力によって及び制御管路５
５を介して供給されるパイロット制御圧力（例えば４０ｂａｒの範囲内で一定で
ある）によって閉鎖方向に負荷される。２つの圧力は、同じ大きさの面に作用す
るので、ブレーキ弁４１は、引っ張り負荷においては絞り４９と共に、ハイドロ
モータ１２から消費器管路４５を介して導出される圧力媒体を、それぞれ強く絞
って、消費器管路４３内でブレーキ弁の調整ピストンに、圧縮コイルばね５４の
ばね力及びパイロット制御圧によって生ぜしめられた力に対してバランスを保つ
力を生ぜしめる。しかも制御弁３５のブレーキ接続部４６における圧力は、引っ
張り負荷においてもブレーキ１３がゆるめられた状態に保たれる程度に高い。

【００２２】 ２つの消費器管路４３と４５との間に圧力制限弁６０が配置されていて、該圧
力制限弁６０は、調節ポンプ２５によって調整された圧力を越える１０〜２０ｂ
ａｒであるが、圧力制限弁２９の調節圧力を下回る圧力に調節されている。

【００２３】 制御弁３５，調圧器３７，ブレーキ弁４１及び圧力制限弁６０は、弁板６１内
に取り付けられている。この弁板６１にパイロット制御装置６５が構成されてお
り、このパイロット制御装置６５を介して、しゃ断可能なバイパス管路６６が延
びている。このバイパス管路６６は、調圧器３７の上流で流入管路２７から延び
ていて、消費器管路４５内に開口している。つまり、バイパス管路６６は、調圧
器３７と制御弁３５とを迂回している。バイパス管路６６内にはノズル６７が配
置されており、このノズル６７は、弁板６１に設けられていて、バイパス管路６
６を介してハイドロモータ１２に流入する圧力媒体量を、調量オリフィス４８の
最大開放時に制御弁３５を介してハイドロモータ１２に流入する圧力媒体量の約
１０％に制限されている。

【００２４】 パイロット制御装置６５は、２つの圧力減少弁６８及び６９と、１つの制御弁
７０と、１つの逆止弁７１と、複数の二方弁若しくは切換え弁（Weckselventil
）７２，７３，７４および７５と、２つの緩衝ノズル７６と、２つの放圧ノズル
７７と、弁を互いに接続する種々異なる通路とを有している。逆止弁７１は、バ
イパス管路６６内に位置していて、流入管路２７に向かってしゃ断する。逆止弁
７１の下流で、圧力減少弁６８はその圧力接続部でバイパス管路６６に接続され
ている。圧力減少弁６８の放圧接続部は、漏れ通路７８に接続されている。圧力
減少弁６８は所定の値に調節されていて、その調整出口で、及びブレーキ弁４１
に通じる制御管路５５が接続されているパイロット制御圧供給通路７９内で、例
えば前述の４０ｂａｒの圧力を調節する。第２の圧力減少弁６９は、その圧力接
続部が通路７９に接続されていて、その放圧接続部が通路７８に接続されていて
、その調整出口がパイロット制御圧通路８０に接続されている。この第２の圧力
減少弁６９は、制御レバー８１を中立位置から旋回させることによって調節可能
である。制御レバー８１の旋回軸は符号８２で示されている。制御レバーに、制
御カムを備えた制御円板８３が固定されている。この制御円板８３に圧力減少弁
６９の操作ロッド８４が当接している。制御カムは、制御レバーが中立位置から
出発して旋回せしめられると、まず旋回方向とは無関係に圧力制限弁６９が同じ
形式で調節されるように構成されている。つまり、必ずしもすべてに亘って同じ
勾配を有していなくても、通路８０内のパイロット制御圧は、約８゜の旋回角度
から出発して４５゜の旋回角度まで連続的に上昇せしめられる。一方方向で旋回
させるためには、制御レバー８１の旋回角度は約５０゜に制限されている。この
方向で、制御レバーは、繰り出し（イージング）するために、つまりウインチ１
０からロープを繰り出すために旋回せしめられる。他方方向への制御レバーの旋
回は、巻き上げのために、つまりロープをウインチ１０に巻き上げる際に行われ
る。この場合、制御レバー８０は、繰り出し方向の旋回においても、また巻き上
げ方向の旋回においても、この制御レバー８１に作用する戻し装置に基づいて、
例えば制御レバー８１がゆるめられても、その中立位置に再び戻るようになって
いる。巻き上げ方向で、制御レバーは勿論、約１００゜の旋回角度まで旋回可能
であって、この場合、制御レバーは、約５４゜を越えて旋回せしめられると、ゆ
るめられても、その位置にとどまる。この位置における角度範囲でウインチ１０
は係留（ムアリング）運転される。繰り出し、巻き上げ、係留の３つの角度範囲
は、図１に交差斜線で示されている。この場合、制御円板８３は、係留角度範囲
８７内で、通路８０内の圧力は、制御レバー８１の旋回角度が大きくなるのに伴
って低下する。

【００２５】 制御弁７０は制御レバー８１によって機械的に操作される。制御弁７０の可動
な弁部材は、回転スライダ１８１（図９及び図１０参照）として構成されており
、この回転スライダの回転軸線は、制御レバー８１の軸８２と合致している。こ
の制御弁７０は、機能的に異なる全部で４つの切換え位置を占め、７つの接続部
を有している。これらの接続部のうちの、２つの接続部８８及び８９は、逆止弁
７１の下流で、バイパス管路６６内のノズル６７の上流に位置している。接続部
９０にはパイロット制御圧通路８０が延びている。接続部９１は、漏れ通路７８
に接続されている。残りの３つの接続部９２，９３，９４は、切換え弁７２若し
くは７３若しくは７４の第１のそれぞれ１つの入口部に通じている。切換え弁７
４の第２の入口部は、制御弁３５のブレーキ接続部４６に接続されている。この
制御弁の出口から管路９５がハイドロシリンダ１４の環状室１５に通じている。
各２つの切換え弁７２及び７３の第２の入口は、それぞれ外部の接続部９５に接
続されており、この外部の接続部９５は、もっぱら閉鎖されているが、弁板６１
とパイロット制御装置６５とから成るブロックから離れて配置された第２のパイ
ロット制御装置によってウインチを制御する可能性を提供する。この遠隔操作の
場合、及びパイロット制御圧が小さい場合、制御弁３５の接続と切換え弁７４と
の間の管路が必要となる。何故ならば、この場合には管路を介してハイドロシリ
ンダ１４の環状室１５が圧力で負荷可能だからである。切換え弁７２の出口から
、緩衝ノズル７６を介して、制御管路９６が制御室５０に通じていて、切換え弁
７３の出口から同様に緩衝ノズル７６を介して制御管路９７が切換え弁３５の制
御室４７に通じている。切換え弁７５は、その一方の入口が切換え弁７２の出口
に位置していて、その他方の入口が切換え弁７３の出口に位置している。切換え
弁７５の出口は、制御管路９８を介してハイドロモータの制御入口１６に接続さ
れている。

【００２６】 切換え弁７０は、制御レバー８１の中立位置において、接続部８８，８９，９
０がしゃ断され、その他の接続部がタンク通路７８に接続されている位置を占め
る。バイパス管路６６はしゃ断されている。制御管路９５，９６，９７及び９８
は、通路７８に通じて放圧されている。これによって制御弁３５はその中央位置
にある。ハイドロモータ１２は、最大の吸込み容積を有する位置にある。ブレー
キ１３は作動されている。

【００２７】 こうして制御レバーは角度範囲８５内で繰り出しのために調節される。これに
よって制御レバー７０は、接続部８９及び９４、接続部９０，９３並びに接続部
９１，９２がそれぞれ互いに接続されている切換え位置に達する。またこれによ
って接続部９０，９３並びに切換え弁７３及び制御管路９７は、制御弁３５の制
御室４７を制御圧で負荷される。この制御圧は、切換え弁７５及び制御管路９８
を介して、ハイドロモータ１２の制御入口１６に作用している。制御弁３５の制
御室５０は、制御管路９６、切換え弁７２並びに、切換え弁７０の接続部９１，
９２を介して、若しくは放圧ノズル７７を介して放圧されている。これによって
、制御弁３５は、流入接続部３６が調量オリフィス４８を介して消費器接続部４
２及びブレーキ接続部４６に接続されている位置にもたらされる。消費器管路４
３内及び流入管路２７内には、切換え弁７４を介してハイドロシリンダ１４の環
状室１５内にも形成される、ブレーキをゆるめるために十分な圧力が形成される
。ハイドロポンプ２５によって供給された圧力媒体は、流入管路２７，調圧器３
７，制御弁３５及び消費器管路４３を介してハイドロモータ１２に流入し、ここ
から消費器管路４５、制御弁３５の絞り開口４９を介して、またブレーキ弁４１
を介してタンク２６に流入する。ロープ（Trosse)はウインチ１０を介して繰り
出される。この場合、引張負荷がロープにかかる場合でも、ブレーキ弁４１は、
ハイドロモータ１２からタンクに戻し案内される圧力媒体が絞られるように働き
、これによって消費器管路４３内に所定の圧力が維持される。この所定の圧力は
、ブレーキ１３をゆるめた状態に保つために十分である。この場合、ロープが繰
り出されるウインチ１０の速度は、制御レバー８１の変位に関連した制御圧によ
って規定される。この場合、ウインチ１０の速度は２通りの形式で影響を受ける
。約２５゜の変位角度までは制御弁３５だけが調節され、ハイドロモータ１２は
調節されない。ハイドロモータ１２は、最大の吸込み容積及び最大のトルク状態
で維持される。トルクは、図１で範囲８５，８６及び８７の半径方向の延びによ
って示されている。制御スライダ８１がさらに変位されると、ハイドロモータ１
２の吸込み容積が縮小され、それによってその回転数が上昇し、トルクが低下す
る。これは、図１において範囲８５の半径方向の延びが小さくなることによって
示されている。

【００２８】 図示の中立位置から出発して制御レバー８１が巻き上げ範囲８６内に旋回せし
められると、制御弁７０は、接続部８９及び９４が互いに接続されている位置に
達する。しかしながら接続部９０は接続部９２に接続されていて、接続部９１は
接続部９３に接続されている。これによって制御室４７は放圧され、制御弁３５
の制御室５０は、制御レバー８１の変位角度に基づくパイロット制御圧によって
負荷される。このパイロット制御圧は、ハイドロモータ１２の制御入口１６にお
いても形成される。制御弁はその第２の作業位置に達する。この第２の作業位置
において、調節ポンプ２５によって供給された圧力媒体は、流入管路２７、調圧
器３７、接続部３６，４４を介して、これらの間に介在された調量オリフィス４
８を介して、また消費器管路４５を介してハイドロモータ１２に流入することが
できる。ハイドロモータ１２からタンク２６への圧力媒体の導出は、消費器管路
４３、制御弁３５の接続部４２及び３８を介して行われる。消費器管路４５内及
び流入管路２７内には、ブレーキ１３をゆるめるために十分な、負荷に関連した
圧力が形成される。こうしてロープはウインチ１０に巻き上げられる。

【００２９】 制御レバー８１はさらに係留範囲８７内に旋回せしめられると、制御弁７０は
、接続部８８及び９４が接続部８９に接続されている切換え位置に達する。これ
に従って、圧力媒体を貫流させるためのバイパス管路１４は開放され、ハイドロ
シリンダ１４の環状室１５は、逆止弁７１の下流でバイパス管路に接続されてい
る。制御弁７０の接続部９１はしゃ断されている。接続部９２，９３は、接続部
９０、つまり圧力減少弁６９の調整出口に接続されている。これによって制御弁
３５の２つの制御室内に同じ圧力が形成されるので、制御弁３５はそのばねセン
タリングに基づいて中央位置に戻り移動する。パイロット制御圧は、ハイドロモ
ータ１２の入口１２に形成されている。この場合、制御円板８３の制御カムは、
係留角度範囲の開始時点において、ハイドロモータがその最少の吸込み容積に調
節される程度の大きさのパイロット制御圧に調節されるように、構成されている
。これによってハイドロモータ１２によって形成されるトルクも最少である。係
留角度範囲８７内で制御レバー８１が次第に大きく変位するのに伴って、パイロ
ット制御圧は連続的に減少するので、吸込み容積及びひいてはハイドロモータ１
２の可能なトルクも連続的に大きくなる。これは労働心理学的に好都合である。

【００３０】 係留角度範囲８７内において、ハイドロモータ１２の接続部２２は圧力媒体を
バイパス管路８６だけを介して流入させることができる。この流入はノズル６７
を介して制限されているので、係留運転中にハイドロモータの回転数及びひいて
はロープが巻き上げられる速度は制限されている。これは操作の安全性のために
重要である。何故ならば制御レバー８１は、係留角度範囲８７においては外部の
力がかからなくてもその位置に保たれるので、作業員が制御レバーをまず係留角
度位置にもたらし、次いでロープを操作して、ロープの領域で保持する可能性が
提供されるからである。ノズル６７によって、ロープを操作する速度は低い速度
に制限されている。ロープが強く引っ張られても、この速度は次のように維持さ
れる。つまり、この速度が荷重を伴う場合よりも高い場合でも、ノズル６７が小
さいために、ロープが巻き上げられるような速度に維持される。

【００３１】 制御レバー８１は、パイロット制御装置６５のケーシング１０１から突き出て
、軸１８３に固定されており、この軸に、図２に示されているように、ケーシン
グ１０１内で、戻し装置１０３と協働するカム軌道１０４を有するカム円板１０
２と、軸方向で直接的にカム円板１０２に続く、圧力減少弁６９の操作ロッド８
４と協働する制御カム１０５を有する制御円板８３とが、相対回動不能に（つま
り一緒に回転するように）連結されている。カム軌道１０４と制御カム１０５と
はそれぞれ、軸方向で所定の程度だけ延びている円筒形の面である。カム円板１
０２と制御円板８３とは、ケーシング１０１の大きい中空室９９内に配置されて
いる。この中空室９９内には、直径方向で互いに向かって、しかしながらカム円
板１０２及び制御円板８３の軸方向のずれに応じて同様に軸方向で互いにずらさ
れた２つのケーシング孔１０６及び１０７内に開口している。ケーシング孔１０
６は戻し装置１０３の一部を受容している。ケーシング孔１０７内には圧力減少
弁６９が挿入されている。

【００３２】 この圧力減少弁６９は、制御レバー８１の選択された変位角度において通路８
０内に完全に規定されたパイロット制御圧が形成されるように、外部から調整可
能である。この選択された変位角度において、制御弁３５は完全に開放されてい
て、ハイドロモータ１２の調節が開始される。圧力減少弁６９は調節のために制
御パトローネ１０８を有しており、この制御スリーブは外部に向かって開放する
、ケーシング孔１０７の端部からこのケーシング孔１０７内にねじ込まれる。制
御パトローネ１０８は、外部から３段階に段付けされていて、各段でそれぞれ１
つのシール１０９，１１０，１１１を有している。最少の直径を有するシール１
０９と中間の直径を有するシール１１０との間で、制御パトローネ１０８とケー
シング１１０との間に環状室が形成されており、この環状室は、図１において符
号７９で示した制御圧供給通路の位置であって、この環状室内に、圧力制限弁６
８によって調節された４０ｂａｒの高さの圧力が形成されている。２つのシール
１１０と１１１との間で軸方向に、制御パトローネ１０８の外部に別の環状室が
設けられており、この別の環状室は、図１に示したパイロット制御圧通路８０に
所属している。制御パトローネ１０８とケーシング１０１との間の別の環状室は
、シールする前に得られ、この場合、この環状室は図１に示した漏れ通路７８に
所属する。

【００３３】 制御パトローネ１０８を貫通する中央の貫通路１１２は、種々異なる横断面を
有する、軸方向で相前後して位置する区分を有している。最少の直径を有する孔
区分は、軸方向でシール１０９と１１０とのほぼ間に位置していて、２つの半径
方向孔１１３を介して環状室７９に向かって開放している。この孔区分は、外方
に向かってやや広がっていて、部分的に雌ねじ山を備えた孔区分に移行していて
、この孔区分から半径方向孔１１４が延びており、この孔区分１１４は環状室８
０内に開口している。孔区分内には止めねじ１１５がねじ込まれていて、この止
めねじ１１５によって外部に対して閉鎖されている。止めねじ１１５の向こう側
で貫通孔は多角形孔（Innenmehrkan）として構成されていて、この多角形孔に、
制御パトローネ１０８を回転させて軸方向で調節させるために工具が係合するよ
うになっている。半径方向孔１１３が開口する孔区分は、内方に向かってもうさ
らに段付けされた受容室１１６に移行しており、この受容室１１６から半径方向
孔１１７が環状室７８に移行している。この受容室１１６内に、圧力調整弁６９
の操作ロッドのためのガイドブシュ１１８が挿入されていて、この受容室１１６
内で止めねじ１２１によって紛失しないように固定されている。

【００３４】 ガイドブシュは半径方向孔１１９を有しており、この半径方向孔１１９は、制
御パトローネ１０８とガイドブシュ１１８との間に設けられた環状室と協働して
、制御パトローネ１０８とガイドブシュ１１８と操作ロッド８４との間に形成さ
れたばね室１２０を環状室７８に接続し、ひいてはタンクに接続する。

【００３５】 半径方向孔１１３が開口する貫通孔区分は、調整ピストン１２５のためのガイ
ド孔として用いられ、調整ピストンと協働して、種々異なる環状室７８，７９及
び８０間の接続を制御する。一方では半径方向孔１１３と孔区分との間の縁部、
また他方では孔区分と大きいばね室１２０との間の縁部は、この場合、制御縁部
を形成している。調整ピストン１２５は、軸方向の袋孔１２６を有する中空ピス
トンであって、この軸方向の袋孔１２６は、半径方向孔１１４に向かって開放し
ていて、多数の半径方向孔１２７を介して調整ピストンの外側に接続されている
。半径方向孔１２７は、外部で環状溝１２８に移行している。半径方向孔１２７
を含む、環状溝の軸方向の延びは、制御パトローネ１０８における制御縁間の軸
方向の内法幅よりもやや小さいので、袋孔１２６をはっきりと重なり合って、半
径方向孔１１３に対してもまたばね室１２０に対しても分離させることが可能で
ある。調整ピストン１２５は、ばね室１２０を通って延びていて、調整ピストン
１２５のヘッド１２９が、ロッド８４の袋孔１３０内に突入している。調整ピス
トン１２５は、そのヘッド１２９が円板１３１に後ろから係合している。この円
板１３１は、ロッド８４とばね受け１３２との間に配置されていて、スリットの
付けられた固定リングの形式でヘッド１２９を保持する。ばね室１２０によって
受容された、ロッド８４のための戻しばね１３３は、一方では制御パトローネ１
０８に支えられていて、他方ではばね受け１３２及び円板１３１を介してロッド
８４で支えられていて、ロッドを制御カム１０５に向かって押し付ける。さらに
また、ばね室１２０によって調整ばね１３４が受容されていて、この調整ばね１
３４は、調整ピストン１２５のショルダに載っているばね受け１３５と、ばね受
け１３２との間で緊締されていて、ロッド８４の図示の非作業位置でロッド８４
のヘッド１２９が円板１３１に当接するように配慮する。

【００３６】 圧力制限弁６９は、制御レバー８１の軸線に関連して、ロッド８４の軸線と制
御レバー８１の軸線とが互いに交差するように配置されている。制御カム１０５
は、中央の中立ライン（軸線８２からの間隔が最少であって、ロッド８４が制御
レバー８１の中立位置でこの中立ラインに当接する）から延びて両側でまず同じ
構成を有している。この場合、軸線８２からの間隔は連続的に大きくなる。一方
側に向かって制御カム１０５は、半径方向で外方に延びる面区分１４０で終わっ
ている。ロッド８４はこの面区分１４０のためのストッパとして働き、従ってこ
の面区分１４０は制御レバー８１の旋回角度を一方方向で制限する。他方方向で
は、中心線に対して制御カム区分１４０とほぼ同じ間隔を保って小さい隆起部１
４１が設けられており、この小さい隆起部１４１に基づいて、制御レバー８１が
旋回せしめられるとトルクが短時間上昇し、これによって作業員に、第１の運転
範囲から第２の運転範囲に切り換えられることが信号化（signalisieren）され
る、つまり知らされる。隆起部１４１に続いて、制御カム区分１４２における軸
線８２からの制御カムの間隔は減少する。

【００３７】 図２に示された制御カム１０５の中立位置にはロッド８４が位置していて、こ
のロッド８４によって、圧力減少弁６９の調整ピストン１２５は、環状室８０が
袋孔１２６、半径方向孔１２７、ばね室１２０、半径方向孔１１９及び半径方向
孔１１７を介して環状室７８と流体接続されている位置を占める。制御レバーが
変位せしめられると、ロッド８４は制御パトローネ１０８内に移動せしめられる
。調整ばね１３４を介して調整ピストン１２５が連行され、それによって袋孔１
２６と環状室７８との間の接続が中断され、袋孔１２６と環状室７９との間の接
続が開放される。この環状室７９から圧力媒体が調整ピストン１２５を通って環
状室８０内に達し、さらに制御弁３５の１つ又は２つの制御室４７及び５０に流
入する。これによって、圧力とばね力との間でバランスが得られるまで調整ピス
トン１２５が調整ばね１３４に対して押し戻す圧力が形成される。調整ピストン
１２５は、調整位置を占める。この場合、環状室８０内のパイロット制御圧の高
さは、調整ピストン１２５の調整位置でロッド８４の所定の位置において調整ば
ねが有するプレロード（予圧）によって規定されている。このプレロード及びひ
いては所定のロッド位置におけるパイロット制御圧は調整可能である。このため
に制御スライダ１０８がほぼケーシング１０１内にねじ込まれるか、又はケーシ
ング１０１からねじ出される。これによって調整ピストン１２５の調整位置及び
ひいては、所定のロッド位置における調整ばね１３４のプレロード及びパイロッ
ト制御圧の高さが変化する。制御パトローネ１０８をねじ込むことによって、パ
イロット制御圧が上昇し、制御パトローネ１０８をねじ出すことによって、制御
圧が低下する。これによって、制御レバー８１の選択された位置のために、所定
のパイロット制御圧を調整することができる。これに対して、制御レバー８１の
選択された位置から離れるとサンプル分布が生じる。何故ならば種々異なるサン
プルで設けられた調整ばねの剛性が変化するからである。

【００３８】 戻し装置１０３は押圧部材１４５を有しており、この押圧部材１４５はその円
筒形の区分４６がケーシング孔１０６内でガイドされていて、ダブル扁平面１４
７（その２つの扁平な面が軸線８２に対して垂直に整列されている）が中空室９
９内に突入していて、その軸線８２に対して平行に延びる端面側１４８が戻しカ
ム軌道１０４に押し付けられる。この押し付け力は、全旋回範囲内で戻しばね１
４９によって加えられる。付加的に、図１で符号８７で示された係留角度範囲内
で別の押圧ばね１５０が作用する。これらのばねは、押圧部材１４５と、ケーシ
ング孔１０６内にねじ込まれた閉鎖ねじ１５１との間のばね室内に配置されてい
る。必要な長さのばねを設けるために、押圧部材１４６は、閉鎖ねじ１５１に向
かって開放する袋孔１５２を有しており、この袋孔１５２の底部と閉鎖ねじ１５
１との間に戻しばね１４９が緊締されている。戻しばね１４９内に、同様に閉鎖
ねじ１５１に向かって開放するブシュ１５３が配置されており、このブシュ１５
３の袋孔内に押圧ばね１５０の大部分が収容されている。図２に示した押圧部材
１４５の位置（この位置で押圧部材１４５は閉鎖ねじ１５１に対して最大の間隔
を有している）で、押圧ばね１５０は完全に緊張解除されている。押圧部材１４
５が閉鎖ねじ１５１に向かって所定の経路だけ進んでから押圧ばね１５０が有効
となる。

【００３９】 ガイド区分１４６内で押圧部材１４５はその外側で、直径方向で互いに向き合
って軸方向に延びる２つの溝１５４及び１５５を有している。これらの溝１５４
，１５５の長さは異なっているが、閉鎖ねじ１５１に向けられた側の、押圧部材
１４５の端部に対して同じ間隔を保って延びている。溝１５４内には小さい遊び
を保ってピン１５６が係合し、このピン１５６はケーシング１０１内で保持され
ている。このピン１５６によって、押圧部材１４５は回動防止されている。溝１
５４の長さは、押圧部材１４５の軸方向運動がピン１５６によって制限されない
程度の長さである。

【００４０】 カム軌道１０４は実質的に、互いに異なる面状の４つのカム区分から組み立て
られている。カム区分１６０は、軸線８２を中心にして１８０゜に亘って延びて
いて、円筒形に湾曲しており、全体的に軸線８２から同じ間隔を保っている。図
２に示されているように、制御レバー８１及びカム軌道１０４の中立位置で、軸
線８２及びカム区分１６０の端部を通って延びる軸方向面１６４は、押圧部材１
４５の軸線に対して垂直に延びている。カム区分１６０の両端部間には、互いに
角度を成して延びる平らな面状のカム区分１６１，１６２，１６３が配置されて
いる。これら３つのカム区分のうちの中央のカム区分１６１は、面１６４からわ
ずかな間隔を保ってこの面１６４に対して平行に延びている。２つのカム区分１
６２及び１６３は、カム区分１６１に対して傾斜してカム区分１６０に向かって
延びている。

【００４１】 カム軌道１０４側に向いた、押圧部材１４５の端面側１４８は、互いに一列に
並んで位置する、押圧部材１４５の軸線に対して垂直な平らな２つの面区分１６
８，１６９を有しており、これらの面区分１６８，１６９は、ダブル扁平面１４
７の丸い側面区分から異なる長さで内方に向かって延びている。この場合、面区
分１６９は、面区分１６８よりも著しく長い。これら２つの面区分間で端面側１
４８に、扁平側に対して垂直に延びる切欠１７０が形成されており、この切欠１
７０は、面区分１６８の内側端部から延びて、一様に湾曲された面１７１によっ
て制限されており、この面１７１の湾曲度若しくは曲率（Kruemmung)は、カム軌
道１０４のカム区分１６０の曲率と同じである。面１７１には溝１７２が続いて
おり、この溝１７２は、押圧部材の端面側の中央に位置している。溝１７１の一
方側はストッパ面１７３内で平らな面区分１６９に移行している。

【００４２】 溝１７２内には、押圧部材１４５を貫通する軸方向孔１７４が開口しており、
この軸方向孔１７４の延長部でブシュ１５３の底部にも軸方向孔１７５が設けら
れている。これによって、ばね１４９及び１５０を受容するばね室は、ケーシン
グ１０１の中空室９９に常に液圧接続若しくは流体接続（fluidisch verbunden
）されている。中空室９９は漏れ管路７８内に位置している。

【００４３】 イージング、つまりロープをウインチ１０から繰り出す際に、制御レバー８１
は図１に示したように繰り出し角度範囲８５内に旋回せしめられる。これによっ
て制御円板８３及びカム円板１０２は、図２で見て時計回り方向に回転せしめら
れる。この場合、まずカム区分１６１と１６３との間の角縁部が押圧部材１４５
の面区分１６９に沿って滑動する。これによって押圧部材は、閉鎖ねじ１５１の
方向で移動せしめられるので、戻しばね１４９のプレロードは連続的に増大せし
められる。いずれかの箇所で制御レバーがゆるめられると、押圧部材１４５と制
御レバーとは、戻しばね１４９の作用を受けて、図２に示した中立位置に戻り移
動する。しかしながら制御レバー８１がさらに繰り出し方向で旋回せしめられる
と、カム区分１６３は押圧部材１４５の面区分１６９に面状に当接する。制御レ
バーがさらに変位せしめられると、押圧部材１４５の作用点は急激に、制御レバ
ーの軸線８２から離れてカム区分１６３とカム区分１６０との間の角縁部に向か
って移動する。これは、戻し装置１０３を制御レバーに作用させる急激なトルク
上昇において行われる。これによって作業員に、制御弁３５が図１に示した位置
から完全に開放され、制御レバー８１をさらに外方に旋回させるとハイドロモー
タ１２の吸込み容積が縮小されることが知らされる。カム区分１６３及び１６９
が互いに面状に当接している場合、パイロット制御圧は、圧力調整弁７９の調整
によって調節される所定の高さを有していなければならない。この場合、さらせ
に変位させると、カム区分１６０とカム区分１６３との間の角縁部は、面区分ん
１６９に沿って滑動し、これによって押圧部材１４５はさらに閉鎖ねじの方向で
移動せしめられ、戻しばね１４９はさらにプレロードをかけられる。最後に、図
３に示されているような端部位置が得られる。制御円板８３は、制御カム１０５
の区分１４０が圧力減少弁６９のロッド８４に押しつけられて、それ以上回転さ
せられないようになっている。制御レバーがゆるめられると、この制御レバーは
、戻し装置１０３の作用を受けて再び中立位置に戻る。

【００４４】 制御レバー８１がその中立位置（この中立位置で図２に示されているように、
カム軌道１０４のカム区分１６１及び押圧部材１４５の面区分１６８，１６９が
互いに面状に当接している）から、巻き上げ方向で旋回せしめられると、制御円
板８３とカム円板１０２とは、図２で逆時計回り方向で回転せしめられる。押圧
部材１４５は、図４に示されているように、カム軌道１０４を、カム区分１６１
と１６２との間の角縁部で負荷する。制御レバー８１をさらに外方旋回させると
、カム軌道１０２のカム区分１６２が押圧部材１４５の面区分１６８に面状に当
接する。この状態は図５に示されている。制御レバー１８１をさらに旋回させる
と、作業員は、必要な操作力が急激に上昇したことに気づき、それによって、ハ
イドロモータ１２の吸込み容積が調節されることが信号化される。最後に図６に
示されたように、押圧部材１４５の面１６８は、カム軌道１０４のカム区分１６
０とカム区分１６２との間の角縁部に当接する。この位置で、制御レバー８１は
、圧力減少弁６９が制御カム１０５の隆起部１４１に当接するまで旋回せしめら
れている。これは作業員が、制御レバー８１の旋回中に別の押圧点において気づ
くことができる。これによって、制御レバーをさらに外方旋回させると巻き上げ
範囲８６が終了することが信号化される。巻き上げ範囲において制御レバー８１
をゆるめると、戻し装置１０３が制御レバーを再び中立位置に戻しすることがで
きる。何故ならば、この巻き上げ範囲内で制御レバーをさらに変位させると、戻
しばね１４９のプレロードが高められるからである。

【００４５】 制御レバーが、ロッド８４によって隆起部を克服するために必要な強い力でさ
らに外方旋回せしめられると、まず２つのカム区分１６８と１６０との間の縁部
及び、カム区分１６０の大部分が、押圧部材１４５の切欠１７０の領域内に達し
、ここでカム区分１６０が切欠１７０の面１７１に当接する。図６に示した各構
成部分の位置において押圧部材１４５は、押圧ばねが緊張なしで押圧部材と閉鎖
ねじとの間に位置するまで、閉鎖ねじ１５１に向かって移動せしめられる。カム
円板１０２を逆時計回り方向でさらに回転させると、押圧部材はさらに閉鎖ねじ
に向かって移動せしめられ、それによって押圧ばね１５０は、カム軌道１０４の
カム区分１６０と１６８との間の縁部が押圧部材１４５の切欠１７０の領域内に
達するまで、緊張される。図７には、ロッド８４が制御カム１０５の隆起部１４
１を丁度克服し、カム軌道１０４のカム区分１６０が切欠１７０内にやや侵入し
、ここで面１７１に当接している状態が示されている。押圧部材１４５は、ばね
１４９のばね力によって、及び付加的にばね１５０のばね力によって、カム軌道
１０４のカム区分１６０に押しつけられる。カム区分１６０及び面７１の曲率は
同じであるので、制御レバーをさらに旋回させると、ばね１４９，１５０のより
強いプレロードは生じない。このプレロードはもはや制御レバーに戻し力を加え
ることはない。制御レバーは係留角度範囲８７内に位置している。巻き上げ角度
範囲と係留角度範囲との間の間隔は約１０゜であって、この１０゜の角度内でロ
ッド８４は制御カム１０５の隆起部１４１を克服する。この場合に生じた、パイ
ロット制御圧の上昇が、制御弁３５及びハイドロモータ１２に作用することはな
い。何故ならば、巻き上げ角度範囲の最後で制御弁３５は完全に開放していて、
ハイドロモータ１２は最小の吸込み容積に調節されているからである。図１に示
した係留角度範囲８７の最後において、カム軌道１０４のカム区分１６８は、図
８に示したように、切欠１７０のストッパ面１７３に当接する。制御レバー８１
をさらに旋回させることはもはやできない。

【００４６】 隆起部１４１の向こう側では、制御カム１０５は領域１４２内で、制御レバー
をさらに変位させるのに伴って、ロッド８４はさらにガイドブシュ１１８から出
るように構成されているので、圧力減少弁６９のばねは、制御レバー８１をさら
に変位させるようなトルクを制御レバー８１に加えるようになっている。しかし
ながら押圧部材１４５とカム円板１０２との間、並びにロッド８４と制御円板８
３との間の摩擦力は、制御レバーが係留角度範囲内で、この制御レバーがゆるめ
られてもその位置を維持する程度に大きい。

【００４７】 図８を用いて、押圧部材１４５の切欠１７０内における溝１７２について説明
する。この溝１７２によって、ばね１４９，１５０を備えたばね室とケーシング
１０１内の中空室９９との間の圧力媒体交換が簡単な形式で、制御レバー８１が
係留角度範囲の最後まで旋回せしめられることが保証される。

【００４８】 押圧部材１４５に形成された溝１５５は、ウインチの係留運転を有する制御装
置のためには意味がない。勿論、各ウインチは、係留運転のためにも設けられて
いる。溝１５５は、押圧部材１４５を、係留運転なしのウインチのためにも使用
することができる。このために押圧部材４５は、図２に示した状態と比較として
、その長手方向軸線を中心にして１８０゜ずらしてケーシング１０１内に組み込
まれる。それによってピン１５６は溝１５５に係合する。この溝１５５が短いこ
とによって、ピン１５６は、押圧部材１４が閉鎖ねじ１５１に向かって移動せし
められる経路を制限する。これによって、巻き上げ角度範囲の終わりにおける制
御レバーのためのストッパを得ることができる。繰り出し角度範囲の終わりにお
いて同様にピン１５６が作用するようになっている。しかしながら溝１５５の長
さに応じて、ロッド８４は場合によっては早めに制御カム１０５の面１４０にぶ
つけられる。溝１５５によって、係留運転なしのウインチのためのパイロット制
御装置、及び同じ押圧部材１４５による係留運転を有するウインチのためのパイ
ロット制御装置を構成することができる。同様に、存在するウインチを改造する
ことができる。

【００４９】 図９には、ケーシング１０１が弁孔１８０を有していて、この弁孔１８０内に
、回転スライダ１８１として構成された、制御弁７０の可動な制御部材が配置さ
れていて、この弁孔１８０内に、図１に示したように制御弁７０に延びる、種々
異なる管路又は管路区分（ケーシング１０１内に孔として構成された）が開口し
ている。これについては図１０に詳しく示されている。弁孔１８０は、その中空
室９９に向かって延びる一方の端部が拡開していて、この拡開した端部内にカム
円板１０２と制御円板８３とが配置されている。カム円板１０２と制御縁円板８
３とは、回転スライダ１０８１と一体的に製造されている。中空室９９は、外部
に対してケーシングカバー１８２によって閉鎖されており、このケーシングカバ
ー１８２内の中央で、回転スライダ１８１の軸線と同一軸線上に軸１８３が回転
可能に支承されている。この軸１８３は、カバー１８２を越えて突き出ていて、
この軸１８３の突き出した区分に制御レバー８１が固定されている。この軸１８
３は、ケーシング１０１内ではストッパつば１８４で終わっていて、このストッ
パつば１８４は、カバー１８２内の段部に突き当たっていて、軸１８３がケーシ
ング１０１から外れるのを阻止している。軸１８３と回転スライダ１８１とは、
２つのピン１８５（これらのピン１８５はそれぞれ、回転スライダ及び軸の孔内
に軸方向係合する）を介して、互いに相対回動不能に連結されている。回転スラ
イダ１８１に向かって開放する、軸１８３の中央の袋孔内には圧縮コイルばね１
８６が収容されており、この圧縮コイルばね１８６は、袋孔の底部で、また球１
８７を介して回転スライダで支えられていて、軸１８３と回転スライダ１８１と
を、これらが軸方向で互いに離れる方向に押しつけているので、一方では軸１８
３がカバー１８２に当接し、他方では回転スライダ１８１がカム円板１０２を介
してケーシング１０１に当接し、これら２つの部分は自由分に不動の軸方向位置
を占める。

【００５０】 中空室９９とは反対側では、弁孔１８０が、曲率半径の大きい端部室１８８内
に開口しており、この端部室１８８は、外方に対して閉鎖ねじ１８９によって閉
鎖されている。中空室９９と室１８８とは、破線で示されていて、図１で符号７
８が付けられたラインで示されているように、互いに接続されていて、また漏れ
油管路１９と接続されている。

【００５１】 閉鎖ねじ１８９に向いた端面側から、回転スライダ１８１に段付けされた袋孔
１９０が設けられており、この袋孔１９０内に圧力減少弁６８が挿入されている
。圧力減少弁６８の軸方向で前方において、袋孔１９０は圧力減少弁６８の軸方
向の調整接続部１９１を形成しており、この調整接続部１９１内で一定のパイロ
ット制御圧４０ｂａｒを調節する。圧力減少弁６８と回転スライダ１８１との間
の環状室１９２は、２つの軸方向孔１９３を介して前記室１８８に接続されてお
り、またこの環状室１９２は、圧力減少弁６８の導出接続部を形成している。第
２の環状室１９４は、圧力減少弁の流入接続部である。

【００５２】 図１０に示された、回転スライダ１８１の展開図では、ケーシング１０１の種
々異なる孔の開口部が破線で示されている。これらの開口部は、図９では部分的
に立体的に示されていて、制御弁７０の種々異なる接続部８８〜９４を成してい
る。接続部９０は、回転スライダ１８１を巡って環状溝２０１が環状に延びてい
る箇所で弁孔１８０内に開口している。一直線上で、接続部９０の一方側に軸方
向で、またこの接続部９０に対して間隔を保って接続部９２が開口しており、他
方側では接続部９３が弁孔１８０に開口している。接続部９２の高さ位置におい
て軸方向で、回転スライダ１８１に、同じ長さの有限の溝２０２及び２０３が配
置されており、これらの溝２０２及び２０３は軸方向溝を介して環状溝２０１に
接続されている。これら２つの溝２０２と２０３との間に、短い溝２０４及び２
０５が配置されており、これらの短い溝２０４，２０５はそれぞれ、半径方向孔
２０６を介して中央の軸方向孔２０７に接続され、回転スライダ１８１の別の半
径方向孔２０８は中空室９９及びひいては漏れ管路に液圧的に接続されている、
つまり流体接続されている。

【００５３】 接続部９０に関連して、溝２０４及び２０５に対して点対称的に、接続部９３
の高さ位置で軸方向に２つの溝２０９，２１０が配置されており、これらの溝２
０９，２１０は、やはり、半径方向孔２０６を介して回転スライダ１８１の軸方
向孔２０７に接続されている。２つの溝２０９と２１０との間にそれぞれ２つの
溝２１１，２１２若しくは２１３，２１４が配置されており、これらの溝は、前
記溝２０２及び２０３と同様に軸方向の溝を介して環状溝２０１に接続されてい
る。弁７０の方向制御機能のためには、環状溝２０１及び溝２０２，２０４，２
０９，２１１，２１３が重要である。その他の溝は、回転スライダ１８１におけ
る半径方向の圧力補償のために役立つ。

【００５４】 図１０では、回転スライダ１８１が、制御スライダ８１の中立位置を占める位
置にある状態が示されている。溝２０４及び２０９は、接続部９２及び９３と重
なっているので、これら２つの接続部は放圧されていることが分かる。ウインチ
の巻き上げ運転形式のために、回転スライダが図１０で見て下方に移動せしめら
れると、接続部９２は溝２０４から分離されて、短い経路で溝２０２と重なり合
う。つまり、接続部９２は圧力減少弁６９の調整出口に接続される。接続部９３
は、まず溝２０９と重なり合った状態に保たれ、それによって放圧される。この
ような位置関係は、図１に示した巻き上げ角度範囲８６の終了まで維持される。
次いで、接続部９３が溝２０９の領域から出て、溝２１３と重なり合う位置に達
する。溝２１３では、接続部９２におけるのと同じパイロット制御圧が形成され
ている。

【００５５】 制御レバーを繰り出し運転方向で旋回させると、接続部９２は溝２０４と重な
り合う位置に止まり、一方、接続部９３は溝２１１と重なり合う。

【００５６】 溝２０２〜２０５の隣に、回転スライダ１８１は環状の溝２１５を有しており
、この溝２１５から半径方向孔２１６が延びていて、この半径方向溝２１６は、
回転スライダ１８１に組み込まれた圧力減少弁６８の前で袋孔１９０内に開口し
ている。つまり半径方向溝２１６は、圧力減少弁６８の調整出口に接続されてい
る。これによって溝２１５と半径方向孔２１６とは、図１に示した通路７９内に
位置しており、この通路７９を介して、圧力減少弁６９の流入接続部に、十分に
一定な供給制御圧が形成される。

【００５７】 接続部８９の領域で、回転スライダ１８１を巡って環状に溝２１７が延びてお
り、この溝２１７は、軸方向溝を介して、直径方向で互いに向き合う短い２つの
溝２１８に接続されている。制御レバーが、係留運転角度範囲まで旋回せしめら
れると、溝２１８は接続部８８と重なり合うので、図１に示したバイパス管路６
６を介して圧力媒体が流れるようになっている。溝２１８及びひいては溝２１７
は、別の環状溝２１９を介して、直径方向で互いに向き合う２つの溝２２０に接
続され、これらの溝２２０に、制御レバーが中立位置から旋回せしめられる際に
、接続部９４が重なり合い、それによって、図１に示したシリンダ１４の環状室
１５がシステム圧力で負荷される。制御レバー８１の中立位置において、接続部
９４は回転スライダ１８１の小さい半径方向孔２２１を介して軸方向孔１９３に
接続されていて、それによってタンクに向かって放圧される。環状溝２１９に向
かって解法する半径方向孔２２２を介して、環状室１９４、つまり圧力減少弁６
８の圧力入口は環状溝２１７及びひいてはバイパス管路６６に接続される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 制御レバーと、制御レバーが種々異なる運転形式において位置する角度範囲と
が概略的に示されている回路図である。

【図２】 戻し装置及びケーシングのための断面がパイロット制御弁のための断面とは異
なっている、制御レバーの軸線に対して垂直に位置するパイロット制御装置の断
面図である。

【図３】 制御レバーが繰り出し運転方向で最大に外方旋回せしめられた位置における、
制御レバーと共に回転可能な、カム軌道を備えた軸と、戻し装置の押圧部材と、
パイロット制御弁のプッシュロッドとを示す図である。

【図４】 制御レバーがその中立位置から弁上げ角度範囲内に１５゜だけ外方旋回せしめ
られている位置における図３と同様の図である。

【図５】 制御レバーが２５゜だけ外方旋回せしめられている位置における図４と同様の
図である。

【図６】 図５に示した位置から、制御レバーが巻き上げ角度範囲の最後まで４５゜ので
変位せしめられた後の状態を示す図である。

【図７】 制御レバーが係留角度範囲の最初まで５７゜の角度で変位せしめられた後の状
態を示す図である。

【図８】 制御レバーが係留角度範囲の最後まで旋回せしめられた後の状態を示す図であ
る。

【図９】 図２のIX−IX線に沿った断面図である。

【図１０】 調節可能な圧力弁調整出口と、一方、他方又は両方の制御出口とを接続する、
制御弁の回転スライダの転動する溝構造を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｇ 9/00 Ｇ０５Ｇ 9/00 Ｚ (72)発明者 ヴィルヘルム カステル ドイツ連邦共和国 レリンゲン ケラーシ ュトラーセ 41 Ｆターム(参考） 3H002 BA01 BB06 BC05 BD04 BE01 3H059 AA12 CD05 CE03 DD01 EE13 FF03 FF14 3H063 AA04 BB24 BB50 DA03 DB13 GG13 3H067 AA12 BB03 BB12 CC60 DD03 DD24 EA12 FF11 GG15 GG22 3J070 AA03 AA24 BA11 CC04 CC12 CC62 CE01 DA70 EA12

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御圧によって負荷される２つの制御出口（９６，９７）と
   液圧式の１つのパイロット制御器とを備えた液圧式のパイロット制御装置であっ
   て、 ハンドレバー（８１）が設けられていて、該ハンドレバー（８１）は、中立位
   置から、可変な制御圧で第１の制御出口（９６）を負荷するために第１の方向に
   旋回可能で、また、可変な制御圧で第２の制御出口（９７）を負荷するために、
   有利には前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に旋回可能であって、 圧力弁（６９）が設けられていて、該圧力弁（６９）は、前記ハンドレバー（
   ８１）を中立位置から変位させることによって調節可能で、調整出口（８０）に
   おいて制御圧を生ぜしめるようになっている形式のものにおいて、 前記圧力弁（６９）が、ハンドレバー（８１）を第１の方向に旋回させる際、
   及びハンドレバー（８１）を第２の方向に旋回させる際に、同じ感覚で調節可能
   となっており、また制御弁（７０）が設けられていて、該制御弁（７０）は、ハ
   ンドレバー（８１）が中立位置を占める非作業位置から旋回せしめられるハンド
   レバー（８１）の旋回方向に関連して、圧力弁（６９）の調整出口を第１の制御
   出口（９６）に接続する第１の切換え位置に、又は圧力弁（６９）の調整出口（
   ８０）を第２の制御出口（９７）に接続する第２の切換え位置に切換え可能であ
   ることを特徴とする、液圧式のパイロット制御装置。
2. 【請求項２】 制御弁（７０）の非作業位置において、２つの制御出口（９
   ６，９７）が制御弁（７０）のタンク接続部（９１）を介して圧力弁（６９）を
   迂回して放圧可能である、請求項１記載の液圧式のパイロット制御装置。
3. 【請求項３】 制御弁（７０）が可動な制御部材として回転スライダ（１８
   １）を有していて、該回転スライダの軸線が、ハンドレバー（８１）の軸線と同
   軸的に延びていて、該回転スライダがハンドレバー（８１）を介して弁ケーシン
   グ（１０１）の弁孔（１８０）内で回転可能である、請求項１又は２記載の液圧
   式のパイロット制御装置。
4. 【請求項４】 回転スライダ（１８１）が軸方向ストッパ（１０２）を有し
   ていて、該軸方向ストッパ（１０２）でもって回転スライダは、ばね（１８６）
   によって弁ケーシング８１０１）のストッパに押しつけられる、請求項３記載の
   液圧式のパイロット制御装置。
5. 【請求項５】 ハンドレバー（８１）が、弁ケーシング内又はこの弁ケーシ
   ングに堅固に結合された部分（１８２）内で回転可能に支承され、かつ弁ケーシ
   ング（１０１）から出る方向に作用する軸方向ストッパ（１８４）を有する軸（
   １８３）上に固定されており、前記回転スライダ（１８１）が別個の部分として
   軸（１８３）に相対回動不能に連結されており、軸（１８３）と回転スライダ（
   １８１）との間に、軸と回転スライダとを軸方向で互いに離れる方向に押しつけ
   るばね（１８６）が配置されている、請求項４記載の液圧式のパイロット制御装
   置。
6. 【請求項６】 回転スライダ（１８１）と一体的にカム円板（１０２）が結
   合されており、該カム円板（１０２）に、ハンドル（８１）のための戻し装置（
   １０３）の押圧部材（１４５）が、戻しばね（１４９）のばね力を受けて当接し
   ており、該戻しばね（１４９）が回転スライダ（１８１）を半径方向で越えて、
   回転スライダ（１８１）の軸方向ストッパを形成している、請求項４又は５記載
   の液圧式のパイロット制御装置。
7. 【請求項７】 スライダ（１８１）として構成された、制御弁（７０）の制
   御部材が、その一方の端面側からこの制御部材に形成された軸方向孔（１９０）
   内に、内部での制御圧供給を行うために不変に調節された圧力減少弁（６８）を
   収容している、請求項１から６までのいずれか１項記載の液圧式のパイロット制
   御装置。
8. 【請求項８】 圧力減少弁（６８）が、軸方向孔（１９０）内に向けられた
   軸方向の調整接続部（１９１）と、制御スライダ（１８１）の少なくとも１つの
   軸方向孔（１９３）を介して制御スライダ（１８１）の端面側の前で室（１８８
   ）に接続された半径方向の流出接続部（１９２）と、軸方向孔（１９０）のさら
   に内部に導出接続部（１９２）として設けられた半径方向の流入接続部（１９４
   ）とを有しており、前記調整接続部（１９１）が、軸方向孔（１９０）内に開口
   する、制御レバー（１８１）の少なくとも１つの半径方向孔（２１６）を介して
   ケーシング通路（７９）に接続されており、前記半径方向の流入接続部（１９４
   ）が、制御スライダ（１８１）の、軸方向孔に開口する少なくとも１つの半径方
   向孔（２２１）を介してケーシング通路に接続されている、請求項７記載の液圧
   式のパイロット制御装置。
9. 【請求項９】 ハンドレバー（８１）を中立位置から第２の方向に旋回させ
   る際の、調節可能な圧力弁（６９）の調節の依存性が、ハンドレバー（８１）を
   中立位置から第１の方向に旋回させる際の調節の依存性と同じである、請求項１
   から８までのいずれか１項記載の液圧式のパイロット制御装置。
10. 【請求項１０】 調節可能な圧力弁（６９）が、その軸線方向で摺動可能な
    プッシュロッド（８４）の軸を有しており、該プッシュロッド（８４）の軸が、
    ハンドレバー（８１）の旋回軸線を通ってほぼ垂直に延びていて、プッシュロッ
    ド（８４）が、ハンドレバー（８１）と共に回転可能な制御円板（８３）の外周
    面に設けられた制御カム（１０５）によって、圧力弁（６９）のばね（１３３，
    １３４）のばね力に抗して摺動可能である、請求項１から９までのいずれか１項
    記載の液圧式のパイロット制御装置。
11. 【請求項１１】 調節可能な圧力弁（６９）が３方向圧力減少弁である、請
    求項１から１０までのいずれか１項記載の液圧式のパイロット制御装置。
12. 【請求項１２】 調節可能な圧力弁（６９）が、その構成部分をケーシング
    （１０１）内に組み付けた後で、ハンドレバー（８１）の所定の旋回角度におい
    て圧力弁（６９）の調整出口（８０）で所定のパイロット制御圧が形成されるよ
    うに、外部から調節可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の液
    圧式のパイロット制御装置。
13. 【請求項１３】 調節可能な圧力弁が、弁ケーシングと、ハンドレバーを介
    して摺動可能な、軸方向にガイドされたプッシュロットと、ケーシング固定され
    た少なくとも１つの制御縁と協働する可動な制御部材と、一方の端部が可動な制
    御部材に当接し他方の端部がプッシュロッドの摺動時に連行される調節ばねと、
    制御エレメントに関連してプッシュロッドとは反対側に配置された、ケーシング
    固定された調整可能なストッパと、該ストッパと制御部材との間に配置された調
    整ばねとを有している、請求項１２記載の液圧式のパイロット制御装置。
14. 【請求項１４】 調節可能な圧力弁（６９）が、弁ケーシング（１０１）と
    、ハンドレバー（８１）を介して摺動可能な軸方向でガイドされたプッシュロッ
    ド（８４）と、ケーシング固定された少なくとも１つの制御縁部と協働する可動
    な制御部材（１２５）と、一方の端部が可動な制御部材（１２５）に当接し他方
    の端部がプッシュロッド（８４）の摺動時に連行可能な調節ばね（１３４）と、
    弁ケーシング（１０１）内に取り付けられた制御パトローネ（１０８）とを有し
    ており、該制御パトローネ（１０８）に、ケーシング固定された少なくとも１つ
    の制御縁が配置されていて、該制御縁の軸方向位置が外部から調整可能である、
    請求項１２又は１３までのいずれか１項記載の液圧式のパイロット制御装置。
15. 【請求項１５】 プッシュロッド（８４）がガイドスリーブ（１１８）内で
    ガイドされていて、制御パトローネ（１０８）が、少なくとも１つの制御縁を越
    えて延長されていて、ガイドスリーブ（１１８）を紛失しないように受容してい
    る、請求項１４記載の液圧式のパイロット制御装置。