DE19913276A1 - Hydraulische Vorsteuerung - Google Patents

Abstract

Die Erfindung geht aus einer hydraulischen Vorsteuerung mit zwei mit einem Steuerdruck beaufschlagbaren Steuerausgängen und mit einem hydraulischen Vorsteuergerät, das eine Handhabe, die von einer Neutralstellung aus in eine erste Richtung und in eine zweite Richtung verschwenkbar ist, und ein durch die Auslenkung der Handhabe aus der Neutralstellung verstellbares Druckventil aufweist. DOLLAR A Bei einer solchen Vorsteuerung soll auf einfache Weise ein zur Auslenkung des Steuerhebels in die zwei Richtungen symmetrisches Verhalten des Vorsteuerdrucks einstellbar sein. DOLLAR A Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß das Druckteil bei einer Verschwenkung der Handhabe in die erste Richtung und bei einer Verschwenkung der Handhabe in die zweite Richtung in demselben Sinne verstellbar ist und daß ein Wegeventil vorhanden ist, das in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung der Handhabe einen Regelausgang des Druckventils mit dem ersten Steuerausgang oder mit dem zweiten Steuerausgang verbindet.

Description

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Vorsteuerung, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist.

Eine solche hydraulische Vorsteuerung ist z. B. aus der DE 196 30 798 A1 be­ kannt. Diese Vorsteuerung umfaßt ein Vorsteuergerät, das mehrere Druckredu­ zierventile enthält, von denen mit jedem an einem Steuerausgang ein Vorsteuer­ druck erzeugt werden kann. Das Vorsteuergerät weist einen Steuerhebel auf, der von einer Neutralstellung aus zur Verstellung eines ersten Druckreduzierventils in eine erste Richtung und zur Versteifung eines zweiten Druckreduzierventils in eine der ersten Richtung entgegengesetzte, zweite Richtung verschwenkt werden kann. Im allgemeinen ist nach einer Verschwenkung des Steuerhebels um einen bestimmten Winkel in die erste Richtung der dann am ersten Steuerausgang an­ stehende Vorsteuerdruck verschieden von dem am zweiten Steuerausgang an­ stehenden Vorsteuerdruck, wenn der Steuerhebel um denselben Winkel in die zweite Richtung ausgelenkt wird. Dies ist auf die Toleranzen zurückzuführen, mit denen die einzelnen Bauteile eines Druckreduzierventils behaftet sind. Insbeson­ dere gehen in den Vorsteuerdruck die Toleranzen der Regelfeder eines Druck­ ventils ein.

Der Unterschied in den Vorsteuerdrücken bei einem bestimmten Verschwenkwin­ kel des Steuerhebels ist in bestimmten Fällen nicht erwünscht. Außerdem gibt es Anwendungen, in denen unabhängig von der Schwenkrichtung nach einem be­ stimmten Schwenkwinkel des Steuerhebels derselbe Druck entweder am ersten Steuerausgang oder am zweiten Steuerausgang anstehen soll. Zum Beispiel ist eine hydraulische Steueranordnung für eine Winde bekannt, bei der bei einer Ver­ schwenkung des Steuerhebels aus seiner Neutralstellung zunächst ein proportio­ nal verstellbares Wegeventil aus seiner Mittelstellung in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Steuerhebels in die eine Richtung oder in die andere Rich­ tung verstellt wird. Ab einem bestimmten Schwenkwinkel des Steuerhebels ist die Zulaufblende des Wegeventils ganz offen. Ab diesem Schwenkwinkel wird dann unabhängig von der Schwenkrichtung des Steuerhebels ein die Windentrommel antreibender Hydromotor in Abhängigkeit vom Vorsteuerdruck in seinem Schluck­ volumen verstellt. Diese Verstellung soll ab einem bestimmten Schwenkwinkel des Steuerhebels stattfinden, der für die Bedienperson durch einen Druckpunkt fühl­ bar ist. Bisher ist viel Einstellarbeit notwendig, wenn man einerseits nach einem bestimmten Schwenkwinkel des Steuerhebels unabhängig von der Schwenkrich­ tung jeweils den gleichen Vorsteuerdruck in den beiden Steuerausgängen haben will und wenn dieser Vorsteuerdruck auch noch einen bestimmten Wert haben soll.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Vorsteuerung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzuentwic­ keln, daß man auf einfache Weise unabhängig von der Schwenkrichtung der Handhabe nach einem bestimmten Schwenkwinkel einen bestimmten Vorsteuer­ druck an einem der beiden Steuerausgänge hat. Auch wird angestrebt, die be­ kannte hydraulische Vorsteuerung kostengünstiger zu gestalten.

Das gesetzte Ziel wird dadurch erreicht, daß eine hydraulische Vorsteuerung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 gemäß dem kenn­ zeichnenden Teil dieses Patentanspruchs ein Druckventil, das bei einer Ver­ schwenkung der Handhabe in die erste Richtung und bei einer Verschwenkung der Handhabe in die zweite Richtung in demselben Sinne verstellbar ist, und ein Wegeventil besitzt, das in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung der Handhabe aus einer Ruhestellung, die es in der Neutralstellung der Handhabe einnimmt, in eine erste Schaltstellung, in der es den Regelausgang des Druckventils mit dem ersten Steuerausgang verbindet, oder in eine zweite Schaltstellung umschaltbar ist, in der es den Regelausgang des Druckventils mit dem zweiten Steuerausgang verbindet. Somit ist bei einer erfindungsgemäßen hydraulischen Vorsteuerung für zwei Schwenkrichtungen der Handhabe nur ein Druckventil vorgesehen. Damit gehen Toleranzen in den Bauteilen des Druckventils nicht mehr in den Unter­ schied in den Werten der Vorsteuerdrücke nach einer Verschwenkung der Hand­ habe um einen bestimmten Schwenkwinkel ein. Macht man die Verstellung des Druckventils in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel für die beiden Schwenkrichtun­ gen der Handhabe gleich, so ist jeweils auch der Vorsteuerdruck unabhängig von der Schwenkrichtung. Will man bei einem bestimmten Schwenkwinkel einen be­ stimmten Vorsteuerdruck haben, so muß nur ein einziges Druckventil justiert wer­ den. Ein Wegeventil ist desweiteren im allgemeinen mit geringerem Aufwand her­ zustellen als ein viele Einzelteile aufweisendes Druckventil. Eine erfindungsge­ mäße hydraulische Vorsteuerung kann deshalb auch kostengünstiger hergestellt werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen hydraulischen Vorsteue­ rung kann man den Unteransprüchen entnehmen.

So sind gemäß Patentanspruch 2 in der Ruhestellung des Wegeventils die beiden Steuerausgänge über einen Tankanschluß des Wegeventils unter Umgehung des Druckventils von Druck entlastet. An sich wäre in der Ruhestellung des Wege­ ventils auch über das Druckventil eine Entlastung der Steuerausgänge möglich, da in der Neutralstellung der Handhabe der Regelausgang des Druckventils von Druck entlastet ist.

Gemäß Patentanspruch 3 weist das Wegeventil als bewegbares Steuerelement vorzugsweise einen Drehschieber auf, dessen Achse mit der Drehachse der Handhabe fluchtet und der über die Handhabe in einer Ventilbohrung eines Ven­ tilgehäuses verdrehbar ist. Auch bei großen Schwenkwinkeln der Handhabe be­ stehen hier keine Schwierigkeiten Steuerelement des Wegeventils und Handhabe miteinander zu koppeln. Der Drehschieber wird vorteilhafterweise mit einem Axialanschlag von einer Feder gegen einen Anschlag des Ventilgehäuses ge­ drückt, so daß er immer dieselbe axiale Position einnimmt und die Verbindungen zwischen einzelnen in die Ventilbohrung mündenden Kanälen zuverlässig steuert.

Besonders bevorzugt wird die Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 7. Danach ist ein fest eingestelltes Druckreduzierventil vorhanden, das der internen Steuer­ druckversorgung dient und das platzsparend in einer Axialbohrung des als Schie­ ber ausgebildeten Steuerelements des Wegeventils untergebracht ist. Von einer internen Steuerdruckversorgung spricht man, wenn ein Druckreduzierventil aus einem hohen Systemdruck einen wesentlich niedrigeren Steuerdruck erzeugt, der einem verstellbaren Druckventil zugeführt wird.

Gemäß Patentanspruch 9 ist die Abhängigkeit der Verstellung des Druckventils wenigstens über einen großen Winkelbereich bei einer Verschwenkung der Hand­ habe aus der Neutralstellung in die zweite Richtung dieselbe wie bei einer Ver­ schwenkung der Handhabe aus der Neutralstellung in die erste Richtung. Dies läßt sich leicht durch eine entsprechend gestaltete und mit der Handhabe ver­ drehbare Steuerscheibe für das Druckventil erreichen. Beim selben Schwenkwin­ kel steht also unabhängig von der Schwenkrichtung jeweils der gleiche Vorsteuer­ druck an einem der beiden Steuerausgänge an. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn ein hydraulisches Gerät unabhängig von der Schwenkrichtung der Handha­ be in gleicher Weise gesteuert werden soll.

Ein bestimmter Vorsteuerdruck bei einem bestimmten Schwenkwinkel läßt sich auf besonders einfache Weise dadurch einstellen, daß das Druckventil gemäß Patentanspruch 12 nach der Montage seiner Bauteile in einem Gehäuse von au­ ßen verstellbar ist. Dabei zeigen die Patentansprüche 13 und 14 zwei vorteilhafte Möglichkeiten der Justierung des Druckventils auf. Gemäß Patentanspruch 13 ist eine Justierfeder vorgesehen, deren Vorspannung durch einen justierbaren An­ schlag veränderbar ist, so daß eine sich aus der Kraft der Regelfeder und aus der Kraft der Justierfeder ergebende, auf das Steuerelement wirkende Gesamtfeder­ kraft einstellen läßt. Gemäß Patentanspruch 14 werden zur Justierung die gehäu­ sefesten Steuerkanten axial verschoben, so daß sich die Regelstellung des be­ weglichen Steuerelements und damit bei gegebener axialer Position des Stößels die Vorspannung der Regelfeder in der Regelposition des Steuerelements ändert. Durch eine Kombination der Merkmale aus den Patentansprüchen 13 und 14 kann sowohl die Höhe des Vorsteuerdrucks bei einem bestimmten Schwenkwinkel der Handhabe als auch der Leerwinkel zwischen der Neutralstellung der Handha­ be und dem Beginn eines Vorsteuerdruckaufbaus eingestellt werden.

Besonders bevorzugt wird eine Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 15. Danach ist der Stößel in einer Führungshülse geführt. Die Steuerpatrone, die zur Verände­ rung der Lage der gehäusefesten Steuerkanten justierbar in ein Gehäuse einge­ setzt ist, ist über die Steuerkanten hinaus verlängert und nimmt die Führungshülse verliersicher auf. Somit bilden die Steuerpatrone, die Führungshülse und die be­ weglichen Teile des Druckventils eine Baueinheit, die als Ganzes gehandhabt und als Ganzes auf einfache Weise in ein Gehäuse montiert werden kann. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Ausgestaltung eines Druckventils ge­ mäß Patentanspruch 15 auch dann von Vorteil ist, wenn dieses Druckventil in herkömmlichen Vorsteuergeräten eingesetzt wird, in denen im allgemeinen für je­ de Schwenkrichtung der Handhabe ein verstellbares Druckventil vorhanden ist.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen hydraulischen Vorsteuerung ist in der Zeichnung dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnung wird die Erfin­ dung nun näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1 das Ausführungsbeispiel in einem Schaltbild, in das schematisch auch der Steuerhebel und die Winkelbereiche, in denen sich der Steuerhebel während der verschiedenen Betriebsarten befindet, dargestellt sind,

Fig. 2 einen Teilschnitt durch ein Vorsteuergerät senkrecht zur Achse des Steuerhebels, wobei die Schnittebene für die Rückstellvorrichtung und das Gehäuse eine andere als diejenige für das Vorsteuerventil ist,

Fig. 3 die mit dem Steuerhebel verdrehbare Welle mit Kurvenbahnen, das Druck­ stück der Rückstellvorrichtung und ein Stößel des Vorsteuerventils in einer Position, die die Teile bei in Richtung Fieren maximal ausgelenktem Steuerhebel einnehmen,

Fig. 4 dieselben Teile wie in Fig. 3 in einer Position, in der der Steuerhebel um 15 Grad aus seiner Neutralstellung in den Hievenwinkelbereich hinein ausgelenkt ist,

Fig. 5 dieselben Teile wie in Fig. 4 nach einer Auslenkung des Steuerhebels um 25 Grad,

Fig. 6 die Teile aus Fig. 5 nach einer Auslenkung des Steuerhebels um 45 Grad bis zum Ende des Hievenwinkelbereichs,

Fig. 7 die Teile aus Fig. 6 nach einer Auslenkung des Steuerhebels um 57 Grad bis zum Beginn des Mooringwinkelbereichs,

Fig. 8 die Teile aus Fig. 7 nach einer Verschwenkung des Steuerhebels um 100 Grad bis zum Ende des Mooringwinkelbereichs,

Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX aus Fig. 2 und

Fig. 10 das abgerollte Nutenbild des Drehschiebers des Wegeventils, über das der Regelausgang des verstellbaren Druckventils mit dem einen, mit den anderen oder mit beiden Steuerausgängen verbindbar ist.

In Fig. 1 ist eine Winde 10 erkennbar, die über ein Getriebe 11 von einem ver­ stellbaren Hydromotor 12 nach entgegengesetzten Richtungen antreibbar ist. Zwi­ schen der Abtriebswelle des Hydromotors und dem Getriebe ist eine Bremse 13 angeordnet, die über einen einfach wirkenden Hydrozylinder 14 betätigbar ist. Der Hydrozylinder 14 ist nach Art eines Differentialzylinders aufgebaut, dessen Kolben und Kolbenstange von einer Feder im Sinne eines Eingriffs der Bremse ver­ schiebbar sind. Durch Beaufschlagung des Ringraumes 15 des Hydrozylinders 14 mit Druckmittel werden Kolben und Kolbenstange entgegen der Kraft der Feder zurückbewegt und dadurch die Bremse 13 gelüftet. Das Schluckvolumen des Hy­ dromotors 12 läßt sich in Abhängigkeit von einem am Steuereingang 16 aufge­ brachten Steuerdruck stufenlos verstellen und ist um so kleiner, je größer der Steuerdruck ist. Für die Verstellung sind ein als Differentialzylinder ausgebildeter Stellzylinder 17 und ein Pumpenregelventil 18 vorhanden. Dieses besitzt einen Tankanschluß, der mit einer Leckölleitung 19 verbunden ist, einen Druckanschluß, der über zwei Rückschlagventile 20 mit jeweils dem Motoranschluß 21 oder 22 verbunden ist, und einen mit dem kolbenstangenabseitigen Druckraum des Stellzylinders 17 verbundenen Zylinderanschluß. Der kolbenstangenseitige Druck­ raum des Stellzylinders 17 ist mit dem Druckanschluß des Pumpenregelventils 18 verbunden. Der Kolbenschieber des Pumpenregelventils 18 wird im Sinne einer Verbindung des Zylinderanschlusses mit dem Druckanschluß vom Steuerdruck und im Sinne einer Verbindung des Zylinderanschlusses mit dem Tankanschluß von einer ersten, auf einen festen Wert eingestellten Druckfeder und von einer zweiten Druckfeder beaufschlagt, deren Vorspannung sich mit der Position des Kolbens und der Kolbenstange des Stellzylinders 17 ändert. Kolben und Kolben­ stange des Stellzylinders 17 nehmen also jeweils eine solche Position ein, daß die durch den aufgebrachten Steuerdruck erzeugte Kraft und die von den Federn er­ zeugte Kraft sich am Kolben des Pumpenregelventils 18 das Gleichgewicht hal­ ten. Auf diese Weise läßt sich durch den Steuerdruck ein bestimmtes Schluckvo­ lumen des Hydromotors 12 einstellen.

Quelle für das Druckmittel, das dem Hydromotor 12 zugeführt wird, ist eine Ver­ stellpumpe 25, die Hydrauliköl aus einem Tank 26 ansaugt und in eine Zulauflei­ tung 27 abgibt. Die Verstellpumpe 25 ist mit einem Druckregler 28 versehen, schwenkt also, wenn in der Zulaufleitung 27 der am Druckregler 28 eingestellte Druck erreicht wird, auf ein Hubvolumen zurück, das ausreicht, um den eingestell­ ten Druck in der Zulaufleitung 27 aufrechtzuerhalten. Zur Absicherung der gesam­ ten Steueranordnung gegen zu hohe Drücke ist ein Druckbegrenzungsventil 29 an die Zulaufleitung 27 angeschlossen. Das maximale Hubvolumen der Verstellpum­ pe ist so ausgelegt, daß diese noch nicht bis auf Anschlag ausgeschwenkt ist, wenn auch unter Berücksichtigung einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer hy­ draulischer Verbraucher maximale Druckmittelmenge angefordert wird.

Die Drehzahl, mit der sich der Hydromotor 12 dreht, und die Drehrichtung sind mit einem proportional verstellbaren Wegeventil 35 steuerbar. Dieses ist in einer Mit­ telstellung federzentriert und kann hydraulisch betätigt werden. Es besitzt insge­ samt sechs Anschlüsse, nämlich einen Zulaufanschluß 36, dem Druckmittel aus der Zulaufleitung 27 über eine Druckwaage 37 zufließen kann, einen Ablaufan­ schluß 38, der direkt mit einer Tankleitung 39 verbunden ist, einen zweiten Ab­ laufanschluß 40, der über ein Bremsventil 41 mit der Tankleitung 39 verbunden ist, einen ersten Verbraucheranschluß 42, der über eine Verbraucherleitung 43 mit dem Motoranschluß 21 verbunden ist, einen zweiten Verbraucheranschluß 44, der über eine Verbraucherleitung 45 mit dem Motoranschluß 22 verbunden ist und ei­ nen Bremsenanschluß 46, über den der Ringraum 15 des Hydrozylinders 14 mit Druckmittel beaufschlagbar ist.

In der federzentrierten Mittelstellung des Wegeventils 35 sind dessen Anschlüsse 36, 40 und 44 abgesperrt. Die Anschlüsse 42 und 46 sind mit dem Anschluß 38 und damit mit dem Tank 26 verbunden. Durch Beaufschlagung einer ersten Steu­ erkammer 47 mit einem Steuerdruck wird der Ventilkolben des Wegeventils 35 je nach Höhe des Steuerdrucks verschieden weit in eine erste Arbeitsstellung ver­ schoben, in der der Ablaufanschluß 38 abgesperrt ist. Der Verbraucheranschluß 42 und der Bremsenanschluß 46 sind gemeinsam über eine Zumeßblende 48, de­ ren Öffnungsquerschnitt vom Maß der Verschiebung des Ventilkolbens abhängt, mit dem Zulaufanschluß 36 verbunden. Der Verbraucheranschluß 44 ist über eine Ablaufdrossel 49 mit dem Ablaufanschluß 40 verbunden. Ist die Steuerkammer 47 von Druck entlastet und wird eine zweite Steuerkammer 50 mit Steuerdruck be­ aufschlagt, so gelangt der Ventilkolben des Wegeventils 35 aus der Mittelstellung verschieden weit in eine zweite Arbeitsstellung, in der der Verbraucheranschluß 42 ungedrosselt mit dem Ablaufanschluß 38 verbunden ist. Der Bremsenanschluß und der andere Verbraucheranschluß 44 sind gemeinsam über die Zumeßblende 48 mit dem Zulaufanschluß 36 verbunden. Der Ablaufanschluß 40 ist abgesperrt. Der maximale Verschiebeweg des Ventilkolbens in die beiden entgegengesetzten Richtungen ist durch verstellbare Anschläge 51 begrenzt.

Die Druckwaage 37 ist gemäß den geschilderten Verbindungen zwischen den verschiedenen Anschlüssen des Wegeventils 35 in dessen beiden Arbeitsstellun­ gen jeweils stromauf der Zumeßblende 48 angeordnet. Der Regelkolben der Druckwaage 37 wird in Richtung Schließen vom Druck stromauf der Zumeßblende und in Richtung Öffnen von einer Druckfeder 52 und von einem Druck beauf­ schlagt, der über eine Steuerleitung 53 aufgebracht wird, die mit dem Bremsenan­ schluß des Wegeventils und somit jeweils mit dem im Vorlauf zum Hydromotor 12 liegenden Verbraucheranschluß 42 oder 44 des Wegeventils 35 verbunden ist. Der Druck ist also jeweils gleich dem Druck stromab der Zumeßblende 48. Somit regelt die Druckwaage 37 eine bestimmte, der Kraft der Feder 52 äquivalente Druckdifferenz über die Zumeßblende 48 ein. Die über die Zumeßblende 48 flie­ ßende Druckmittelmenge hängt somit nur noch vom Öffnungsquerschnitt der Zu­ meßblende ab und ist vom Lastdruck und vom Pumpendruck unabhängig.

Der Regelkolben des Bremsventils 41 wird in Öffnungsrichtung vom am Verbrau­ cheranschluß 42 des Wegeventils 35 und damit auch in der Verbraucherleitung 43 und am Motoranschluß 21 anstehenden Druck und in Schließrichtung von der Kraft einer Druckfeder 54 und von einem über eine Steuerleitung 55 aufgebrach­ ten Vorsteuerdruck beaufschlagt, der konstant im Bereich von z. B. 40 bar liegt. Die beiden Drücke wirken an gleich großen Flächen, so daß das Bremsventil 41 bei ziehender Last zusammen mit der Drossel 49 den Ablauf von Druckmittel vom Hydromotor 12 über die Verbraucherleitung 45 jeweils so stark androsselt, daß in der Verbraucherleitung 43 ein Druck aufgebaut wird, der am Regelkolben des Bremsventils eine Kraft erzeugt, die der Kraft der Druckfeder 54 und der vom Vorsteuerdruck erzeugten Kraft das Gleichgewicht hält. Die Drehzahl des Hydro­ motors 12 ist also auch bei ziehender Last durch den Öffnungsquerschnitt der Zumeßblende 48 bestimmt. Außerdem ist der Druck am Bremsenanschluß 46 des Wegeventils 35 auch bei ziehender Last so hoch, daß die Bremse 13 gelüftet bleibt.

Zwischen den beiden Verbraucherleitungen 43 und 45 ist ein Druckbegrenzungs­ ventil 60 angeordnet, das auf einen Druck eingestellt ist, der um 10-20 bar über dem von der Verstellpumpe 25 eingeregelten Druck, aber unter dem Einstelldruck des Druckbegrenzungsventils 29 liegt.

Das Wegeventil 35, die Druckwaage 37, das Bremsventil 41 und das Druckbe­ grenzungsventil 60 sind in einer Ventilplatte 61 untergebracht. Auf diese ist ein Vorsteuergerät 65 aufgebaut, über das eine absperrbare Bypassleitung 66 führt, die stromauf der Druckwaage 37 von der Zulaufleitung 27 ausgeht und in die Ver­ braucherleitung 45 mündet, also die Druckwaage 37 und das Wegeventil 35 um­ geht. In der Bypassleitung 66 liegt eine Düse 67, die sich in der Platte 61 befindet und durch die die Druckmittelmenge, die dem Hydromotor 12 über die Bypasslei­ tung 66 zuströmen kann, auf etwa 10% der Druckmittelmenge begrenzt ist, die bei maximaler Öffnung der Zumeßblende 48 über das Wegeventil 35 zum Hydro­ motor 12 fließt.

Das Vorsteuergerät 65 enthält zwei Druckreduzierventile 68 und 69, ein Wege­ ventil 70, ein Rückschlagventil 71, diverse Wechselventile 72, 73, 74 und 75, zwei Dämpfungsdüsen 76, zwei Entlastungsdüsen 77 und verschiedene Kanäle zur Verbindung der Ventile untereinander. Das Rückschlagventil 71 liegt in der Bypassleitung 66 und sperrt zur Zulaufleitung 27 hin. Stromab des Rückschlag­ ventils 71 ist das Druckreduzierventil 68 mit seinem Druckanschluß an die Bypassleitung 66 angeschlossen. Ein Entlastungsanschluß des Druckregelventils 68 ist mit einem Leckagekanal 78 verbunden. Das Druckreduzierventil 68 ist auf einen festen Wert eingestellt und regelt an seinem Regelausgang und in einem Vorsteuerdruckversorgungskanal 79, an den auch die zum Bremsventil 41 führen­ de Steuerleitung 55 angeschlossen ist, z. B. den schon erwähnten Druck in Höhe von 40 bar ein. Das zweite Druckreduzierventil 69, das mit seinem Druckanschluß an den Kanal 79, mit seinem Entlastungsanschluß an den Kanal 78 und mit sei­ nem Regelausgang an einen Vorsteuerdruckkanal 80 angeschlossen ist, ist durch Verschwenken eines Steuerhebels 81 aus einer Neutralstellung verstellbar. Die Schwenkachse des Steuerhebels 81 ist mit 82 bezeichnet. Am Steuerhebel ist ei­ ne Steuerscheibe 83 mit einer Steuerkurve befestigt, an der ein Betätigungsstößel 84 des Druckreduzierventils 69 anliegt. Die Steuerkurve ist so gestaltet, daß bei einer Verschwenkung des Steuerhebels aus der Neutralstellung zunächst unab­ hängig von der Schwenkrichtung das Druckreduzierventil 69 in gleicher Weise verstellt wird. Und zwar nimmt der Vorsteuerdruck im Kanal 80 ausgehend von einem Schwenkwinkel von etwa 8 Grad bis zum Schwenkwinkel von 45 Grad kon­ tinuierlich, wenn auch nicht unbedingt überall mit der gleichen Steigung, zu. Für die Verschwenkung in die eine Richtung ist der Schwenkwinkel des Steuerhebels 81 auf etwa 50 Grad begrenzt. In diese Richtung wird der Steuerhebel zum Fie­ ren, also zum Abrollen der Trosse von der Winde 10 verschwenkt. Eine Ver­ schwenkung des Steuerhebels in die andere Richtung erfolgt zum Hieven, wenn also die Trosse auf die Winde 10 aufgerollt werden soll. Dabei kehrt der Steuer­ hebel 81 sowohl bei einer Verschwenkung in Richtung Fieren als auch bei einer Verschwenkung in Richtung Hieven aufgrund einer auf ihn wirkenden Rückstell­ vorrichtung wieder in seine Neutrallage zurück, wenn er losgelassen wird. In Richtung Hieven ist der Steuerhebel allerdings bis zu einem Schwenkwinkel von etwa 100 Grad verschwenkbar, wobei er bei einer Verschwenkung über etwa 54 Grad hinaus in der dann von ihm eingenommenen Position verbleibt, auch wenn er losgelassen wird. In diesem Bereich wird die Winde 10 im Mooring betrieben. Die drei Winkelbereiche Fieren, Hieven und Mooring sind in Fig. 1 schraffiert an­ gedeutet und mit den Bezugszahlen 85 für das Fieren, 86 für das Hieven und 87 für das Mooring versehen. Dabei ist die Steuerscheibe 83 so gestaltet, daß im Mooringwinkelbereich 87 der Druck im Kanal 80 mit zunehmendem Schwenkwin­ kel des Steuerhebels 81 abnimmt.

Das Wegeventil 70 wird durch den Steuerhebel 81 mechanisch betätigt. Sein be­ wegliches Ventilelement ist als Drehschieber 181 (siehe Fig. 9 und 10) aus­ gebildet, dessen Drehachse mit der Achse 82 des Steuerhebels 81 zusammen­ fällt. Es kann insgesamt vier funktionsmäßig unterscheidbare Schaltstellungen einnehmen und besitzt 7 Anschlüsse, von denen zwei Anschlüsse 88 und 89 stromab des Rückschlagventils 71 und stromauf der Düse 67 in der Bypassleitung 66 liegen. Zu einem Anschluß 90 führt der Vorsteuerdruckkanal 80. Ein Anschluß 91 ist mit dem Leckagekanal 78 verbunden. Die drei restlichen Anschlüsse 92, 93 und 94 führen jeweils zu einem ersten Eingang eines Wechselventils 72 bzw. 73 bzw. 74. Der zweite Eingang des Wechselventils 74 ist mit dem Bremsenanschluß 46 des Wegeventils 35 verbunden. Vom Ausgang dieses Wechselventils führt ei­ ne Leitung 95 zum Ringraum 15 des Hydrozylinders 14. Der zweite Eingang jedes der beiden Wechselventile 72 und 73 ist jeweils mit einem externen Anschluß 95 verbunden, der vorliegend verschlossen ist, jedoch die Möglichkeit bietet, die Winde mit einem zweiten Vorsteuergerät zu steuern, das entfernt von dem aus der Platte 61 und dem Vorsteuergerät 65 bestehenden Block angeordnet ist. Für den Fall dieser Fernsteuerung und für den Fall kleiner Vorsteuerdrücke ist die Leitung zwischen dem Anschluß 46 des Wegeventils 35 und dem Wechselventil 74 nötig, da dann über diese Leitung der Ringraum 15 des Hydrozylinders 14 mit Druck beaufschlagbar ist. Vom Ausgang des Wechselventils 72 führt über eine Dämpfungsdüse 76 eine Steuerleitung 96 zu der Steuerkammer 50 und vom Aus­ gang des Wechselventils 73 ebenfalls über eine Dämpfungsdüse 76 einer Steuer­ leitung 97 zur Steuerkammer 47 des Wegeventils 35. Das Wechselventil 75 liegt mit einem Eingang am Ausgang des Wechselventils 72 und mit seinem anderen Eingang am Ausgang des Wechselventils 73. Sein Ausgang ist über eine Steuer­ leitung 98 mit dem Steuereingang 16 des Hydromotors 12 verbunden.

Das Wegeventil 70 nimmt in der Neutralstellung des Steuerhebels 81 eine Positi­ on ein, in der die Anschlüsse 88, 89 und 90 abgesperrt und die anderen An­ schlüsse mit dem Tankkanal 78 verbunden sind. Die Bypassleitung 66 ist also ge­ sperrt. Die Steuerleitungen 95, 96, 97 und 98 sind zum Kanal 78 von Druck ent­ lastet. Das Wegeventil 35 befindet sich somit in seiner Mittelstellung. Der Hydro­ motor 12 steht auf maximalem Schluckvolumen. Die Bremse 13 hat gegriffen.

Es werde nun der Steuerhebel zum Fieren in den Winkelbereich 85 verstellt. Da­ durch gelangt das Wegeventil 70 in eine Schaltstellung, in der die Anschlüsse 89 und 94, die Anschlüsse 90 und 93 und die Anschlüsse 91 und 92 jeweils mitein­ ander verbunden sind. Somit wird über die Anschlüsse 90 und 93 sowie das Wechselventil 73 und die Steuerleitung 97 die Steuerkammer 47 des Wegeventils 35 mit einem Steuerdruck beaufschlagt. Dieser Steuerdruck steht über das Wech­ selventil 75 und die Steuerleitung 98 auch am Steuereingang 16 des Hydromotors 12 an. Die Steuerkammer 50 des Wegeventils 35 ist über die Steuerleitung 96, das Wechselventil 72 sowie die Anschlüsse 91 und 92 des Wegeventils 70 bzw. über die eine Entlastungsdüse 77 von Druck entlastet. Das Wegeventil 35 wird somit in eine Position gebracht, in der der Zulaufanschluß 36 über die Zumeß­ blende 48 mit dem Verbraucheranschluß 42 und mit dem Bremsenanschluß 46 verbunden ist. In der Verbraucherleitung 43 und in der Zulaufleitung 27 baut sich ein Druck auf, der über das Wechselventil 74 auch im Ringraum 15 des Hydrozy­ linders 14 ansteht und schließlich genügt, um die Bremse zu lüften. Von der Hy­ dropumpe 25 gefördertes Druckmittel kann nun über die Zulaufleitung 27, die Druckwaage 37, das Wegeventil 35 und die Verbraucherleitung 43 zum Hydromo­ tor 12 und von dort über die Verbraucherleitung 25 die Drosselöffnung 49 des Wegeventils 35 und über das Bremsventil 41 zum Tank 26 strömen. Die Trosse wird von der Winde 10 abgewickelt. Dabei sorgt, auch wenn eine ziehende Last an der Trosse hängt, das Bremsventil 41 dafür, daß der Abfluß von Druckmittel vom Hydromotor 12 zum Tank nur gedrosselt geschehen kann, so daß in der Ver­ braucherleitung 43 ein bestimmter Druck aufrechterhalten wird. Dieser reicht aus, um die Bremse 13 gelüftet zu halten. Außerdem wird die Geschwindigkeit, mit der die Trosse abgespult wird, allein durch den von der Auslenkung des Steuerhebels 81 abhängigen Steuerdruck bestimmt. Dabei wird die Geschwindigkeit der Winde 10 auf zweierlei Weise beeinflußt. Etwa bis zu einem Auslenkwinkel von 25 Grad wird nur das Wegeventil 35, jedoch nicht der Hydromotor 12 verstellt. Dieser ver­ bleibt bei maximalem Schluckvolumen und maximalem Drehmoment. Das Drehmoment ist in Fig. 1 durch die radiale Ausdehnung der Felder 85, 86 und 87 angedeutet. Nach einer Auslenkung des Steuerhebels 81 von 25 Grad ist das Wegeventil 35 voll offen. Bei einer weiteren Auslenkung des Steuerhebels 81 wird nun das Schluckvolumen des Hydromotors 12 verkleinert, wodurch sich seine Drehzahl erhöht, sein Drehmoment aber erniedrigt. Dies ist durch die geringer werdende radiale Erstreckung des Feldes 85 in Fig. 1 angedeutet.

Wird ausgehend von der gezeigten Neutralstellung der Steuerhebel 81 in den Hievenwinkelbereich 86 verschwenkt, so gelangt das Wegeventil 70 in eine Posi­ tion, in der wiederum die Anschlüsse 89 und 94 miteinander verbunden sind. Der Anschluß 90 ist nun jedoch mit dem Anschluß 92 und der Anschluß 91 mit dem Anschluß 93 verbunden. Somit ist die Steuerkammer 47 von Druck entlastet und die Steuerkammer 50 des Wegeventils 35 mit einem vom Auslenkwinkel des Steuerhebels 81 abhängigen Vorsteuerdruck beaufschlagt. Dieser steht auch am Steuereingang 16 des Hydromotors 12 an. Das Wegeventil gelangt in seine zweite Arbeitsstellung, in der von der Verstellpumpe 25 gefördertes Druckmittel über die Zulaufleitung 27, die Druckwaage 37, die Anschlüsse 36 und 44 mit der dazwischenliegenden Zumeßblende 48 und über die Verbraucherleitung 45 dem Hydromotor 12 zufließen kann. Der Abfluß des Druckmittels vom Hydromotor 12 erfolgt über die Verbraucherleitung 43 sowie die Anschlüsse 42 und 38 des We­ geventils 35 zum Tank 26. In der Verbraucherleitung 45 und in der Zulaufleitung 27 baut sich ein lastabhängiger Druck auf, der genügt, um die Bremse 13 zu lüf­ ten. Die Trosse wird nun auf die Winde 10 aufgespult.

Wird der Steuerhebel 81 noch weiter in den Mooringwinkelbereich 87 ver­ schwenkt, so gelangt das Wegeventil 70 in eine Schaltstellung, in der die An­ schlüsse 88 und 94 mit dem Anschluß 89 verbunden sind. Demgemäß ist die Bypassleitung 66 für den Durchfluß von Druckmittel offen und der Ringraum 15 des Hydrozylinders 14 ist an die Bypassleitungstromab des Rückschlagventils 71 angeschlossen. Der Anschluß 91 des Wegeventils 70 ist abgesperrt. Die An­ schlüsse 92 und 93 sind mit dem Anschluß 90 also mit dem Regelausgang des Druckreduzierventils 69 verbunden. Somit steht in beiden Steuerkammern des Wegeventils 35 derselbe Vorsteuerdruck an, so daß dieses aufgrund seiner Fe­ derzentrierung in die Mittelstellung zurückkehrt. Der Vorsteuerdruck steht auch am Eingang 16 des Hydromotors 12 an. Dabei ist die Steuerkurve der Steuerscheibe 83 so gestaltet, daß zu Beginn des Mooringwinkelbereichs der Vorsteuerdruck so hoch ist, daß der Hydromotor auf sein minimales Schluckvolumen gestellt ist. Somit ist auch das vom Hydromotor 12 ausübbare Drehmoment minimal. Mit zu­ nehmender Auslenkung des Steuerhebels 81 im Mooringwinkelbereich 87 nimmt der Vorsteuerdruck kontinuierlich ab, so daß sich das Schluckvolumen und damit das ausübbare Drehmoment des Hydromotors 12 kontinuierlich vergrößert. Dies ist arbeitsphysiologisch günstig.

Im Mooringwinkelbereich 87 kann dem Anschluß 22 des Hydromotors 12 Druck­ mittel nur noch über die Bypassleitung 66 zufließen. Dieser Zufluß ist durch die Düse 67 begrenzt, so daß im Mooring-Betrieb auch die Drehzahl des Hydromotors und damit die Geschwindigkeit, mit der die Trosse aufgespult wird begrenzt ist. Dies ist wichtig für die Betriebssicherheit. Denn da der Steuerhebel 81 im Moo­ ringwinkelbereich 87 seine Position auch ohne Angriff einer äußeren Kraft beibe­ hält, besteht die Möglichkeit, daß eine Person zunächst den Steuerhebel in den Mooringwinkelbereich stellt und sich dann an der Trosse zu schaffen macht oder sich im Bereich der Trosse aufhält. Durch die Düse 67 ist nun die Geschwindig­ keit, mit der sich die Trosse bewegt, auf eine kleine Geschwindigkeit begrenzt. Auch wenn die Trosse reißt, bleibt die Geschwindigkeit, mit der die Trosse dann aufgespult wird, wegen der Düse 67 klein, wenn sie auch etwas höher als mit Last sein mag.

Der Steuerhebel 81 ist an einer aus dem Gehäuse 101 des Vorsteuergeräts 65 herausragenden Welle 183 befestigt, mit der, wie aus Fig. 2 ersichtlich, innerhalb des Gehäuses 101 eine Kurvenscheibe 102 mit einer mit einer Rückstellvorrich­ tung 103 zusammenwirkenden Kurvenbahn 104 und die axial sich unmittelbar an die Kurvenscheibe 102 anschließende Steuerscheibe 83 mit einer mit dem Stößel 84 des Druckreduzierventils 69 zusammenwirkenden Steuerkurve 105 verdrehsi­ cher gekoppelt sind. Die Kurvenbahn 104 und die Steuerkurve 105 sind jeweils teilzylindrische Flächen, die sich axial über ein gewisses Maß erstrecken. Die Kur­ venscheibe 102 und die Steuerscheibe 83 befinden sich in einem größeren Hohl­ raum 99 des Gehäuses 101, in den diametral gegenüberliegend, jedoch entspre­ chend dem axialen Versatz von Kurvenscheibe 102 und Steuerscheibe 83 eben­ falls axial zueinander versetzt zwei Gehäusebohrungen 106 und 107 münden. Die Gehäusebohrung 106 nimmt die Teile der Rückstellvorrichtung 103 auf. In die Gehäusebohrung 107 ist das Druckreduzierventil 69 eingesetzt.

Dieses Druckreduzierventil 69 ist derart von außen justierbar, daß bei einem aus­ gewählten Auslenkwinkel des Steuerhebels 81 im Kanal 80 ein ganz bestimmter Vorsteuerdruck ansteht. Bei diesem ausgewählten Auslenkwinkel soll das Wege­ ventil 35 ganz offen sein und die Verstellung des Hydromotors 12 beginnen. Das Druckreduzierventil 69 besitzt zur Justierung eine Steuerpatrone 108, die vom nach außen offenen Ende der Gehäusebohrung 107 in diese eingeschraubt ist. Die Steuerpatrone 108 ist außen dreifach gestuft und besitzt in jeder Stufe eine Dichtung 109, 110 und 111. Zwischen der Dichtung 109 mit dem kleinsten Durchmesser und der mittleren Dichtung 110 ist zwischen der Steuerpatrone 108 und dem Gehäuse 110 ein Ringraum gebildet, der Teil des in Fig. 1 mit 79 be­ zeichneten Steuerdruckversorgungskanals ist und in dem der von dem Druckre­ duzierventil 68 eingeregelte Druck in Höhe von 40 bar ansteht. Axial zwischen den beiden Dichtungen 110 und 111 befindet sich außen an der Steuerpatrone 108 ein weiterer Ringraum, der zu dem Vorsteuerdruckkanal 80 aus Fig. 1 gehört. Ein weiterer Ringraum zwischen der Steuerpatrone 108 und dem Gehäuse 101 ist vor der Dichtung 109 geschaffen, wobei dieser Ringraum zum Leckagekanal 78 aus Fig. 1 gehört.

Der zentrische Durchgang 112 durch die Steuerpatrone 108 hat axial hintereinan­ derliegende Abschnitte mit unterschiedlichen Querschnitten. Ein Bohrungsab­ schnitt mit dem kleinsten Durchmesser befindet sich axial etwa zwischen den Dichtungen 109 und 110 und ist über zwei Radialbohrungen 113 zum Ringraum 79 hin offen. Er geht nach außen hin in einen etwas größeren und teilweise mit einem Innengewinde versehenen Bohrungsabschnitt über, von dem Radialboh­ rungen 114 ausgehen, die in den Ringraum 80 münden. In den Bohrungsabschnitt ist eine Madenschraube 115 eingeschraubt, durch die die erwähnten Bohrungs­ abschnitte nach außen hin verschlossen sind. Jenseits der Madenschraube 115 ist der Durchgang als Innenmehrkant ausgebildet, an dem man zum Verdrehen und damit zum axialen Verstellen der Steuerpatrone 108 mit einem Werkzeug an­ greifen kann. Der Bohrungsabschnitt, in den die Radialbohrungen 113 münden, geht nach innen hin in einen nochmals gestuften Aufnahmeraum 116 über, von dem aus Radialbohrungen 117 in den Ringraum 78 führen. In diesen Aufnahme­ raum 116 ist eine Führungsbuchse 118 für den Stößel 84 des Druckregelventils 69 eingesetzt und darin durch eine Madenschraube 121 unverlierbar gesichert. Die Führungsbuchse besitzt Radialbohrungen 119, über die zusammen mit einem zwischen der Steuerpatrone 108 und der Führungsbuchse 118 gelegenen Rin­ graum ein zwischen der Steuerpatrone 108, der Führungsbuchse 118 und dem Stößel 84 gebildeter Federraum 120 mit dem Ringraum 78 und damit mit Tank verbunden ist.

Der Durchgangsabschnitt, in den die Radialbohrungen 113 münden, dient als Führungsbohrung für einen Regelkolben 125 und steuert zusammen mit dem Re­ gelkolben die Verbindungen zwischen den verschiedenen Ringräumen 78, 79 und 80. Die Kanten zwischen den Radialbohrungen 113 und dem Bohrungsabschnitt einerseits und die Kante zwischen dem Bohrungsabschnitt und dem größeren Fe­ derraum 120 andererseits bilden dabei die Steuerkanten. Der Regelkolben 125 ist ein Hohlkolben mit einer axialen Sackbohrung 126, die zu den Radialbohrungen 114 hin offen und über mehrere Radialbohrungen 127 mit der Außenseite des Regelkolbens verbunden ist. Die Radialbohrungen 127 gehen außen in eine Ringnut 128 über. Die axiale Erstreckung der Ringnut einschließlich der Radial­ bohrungen 127 ist geringfügig kleiner als der lichte axiale Abstand zwischen den Steuerkanten an der Steuerpatrone 108, so daß es möglich ist, die Sackbohrung 26 mit positiver Überdeckung sowohl von den Radialbohrungen 113 als auch vom Federraum 120 zu trennen. Der Regelkolben 125 erstreckt sich durch den Feder­ raum 120 hindurch und ragt mit einem Kopf 129 in eine Sackbohrung 130 des Stößels 84 hinein. Er hintergreift mit dem Kopf 129 eine Scheibe 131, die zwi­ schen dem Stößel 84 und einem Federteller 132 angeordnet ist und nach Art ei­ nes geschlitzten Sicherungsrings den Kopf 129 hält. Eine von dem Federraum 120 aufgenommene Rückstellfeder 133 für den Stößel 84 stützt sich einerseits an der Steuerpatrone 108 und andererseits über den Federteller 132 und die Scheibe 131 am Stößel 84 ab und drückt den Stößel gegen die Steuerkurve 105. Weiterhin ist vom Federraum 120 eine Regelfeder 134 aufgenommen, die zwischen einem an einer Schulter des Regelkolbens 125 aufliegenden Federteller 135 und dem Federteller 132 eingespannt ist und die dafür sorgt, daß in der gezeigten Ruhela­ ge des Stößels 84 dessen Kopf 129 an der Scheibe 131 anliegt.

Das Druckbegrenzungsventil 69 ist bezüglich der Achse des Steuerhebels 81 so angeordnet, daß die Achse des Stößels 84 senkrecht die Achse 82 des Steuerhe­ bels 81 schneidet. Die Steuerkurve 105 ist ausgehend von einer mittigen neutra­ len Linie, in der ihr Abstand von der Achse 82 minimal ist und an der der Stößel 84 in der Neutralstellung des Steuerhebels 81 anliegt, nach beiden Seiten hin zu­ nächst gleich gestaltet. Ihr Abstand von der Achse 82 nimmt dabei kontinuierlich zu. Zur einen Seite hin endet die Steuerkurve 105 in einem radial nach außen ab­ gehenden Flächenabschnitt 140, für den der Stößel 84 als Anschlag wirkt und der deshalb den Schwenkwinkel des Steuerhebels 81 in die eine Richtung begrenzt. In die andere Richtung befindet sich etwa im selben Abstand von der Mittellinie wie der Steuerkurvenabschnitt 140 eine kleine Erhöhung 141, aufgrund derer bei der Verschwenkung des Steuerhebels 81 das Drehmoment kurz ansteigt und damit der Bedienperson signalisiert wird, daß von einem Betriebsbereich in einen zweiten Betriebsbereich gewechselt wird. Im Anschluß an die Erhöhung 141 ver­ ringert sich der Abstand der Steuerkurve von der Achse 82 in dem Steuerkurven­ abschnitt 142.

In der in Fig. 2 gezeigten Neutrallage der Steuerkurve 105 befindet sich der Stö­ ßel 84 und mit ihm der Regelkolben 125 des Druckreduzierventils 69 in einer Po­ sition, in der der Ringraum 80 über das Sackloch 126, die Radialbohrungen 127, den Federraum 120, die Radialbohrungen 119 und die Radialbohrungen 117 mit dem Ringraum 78 fluidisch verbunden ist. Wird nun der Steuerhebel ausgelenkt, so wird der Stößel 84 in die Steuerpatrone 108 hinein verschoben. Über die Re­ gelfeder 134 wird der Regelkolben 125 mitgenommen, so daß die Verbindung zwischen dem Sackloch 126 und dem Ringraum 78 unterbrochen und eine Ver­ bindung zwischen dem Sackloch 126 und dem Ringraum 79 aufgemacht wird. Von diesem kann nun Druckmittel durch den Regelkolben 125 hindurch in den Ringraum 80 und weiter zu einem oder beiden Steuerräumen 47 und 50 des We­ geventils 35 fließen. Es baut sich ein Druck auf, durch den der Regelkolben 125 gegen die Regelfeder 134 zurückgeschoben wird, bis zwischen der Druckkraft und der Federkraft Gleichgewicht herrscht. Der Regelkolben 125 nimmt nun eine Re­ gelposition ein. Die Höhe des Vorsteuerdruckes im Ringraum 80 ist dabei durch die Vorspannung bestimmt, die die Regelfeder 134 bei der gegebenen Position des Stößels 84 in der Regelstellung des Regelkolbens 125 hat. Diese Vorspan­ nung und damit auch der Vorsteuerdruck in der gegebenen Stößelposition ist ju­ stierbar. Es wird dazu die Steuerpatrone 108 etwas in das Gehäuse 101 hinein- oder aus dem Gehäuse 101 herausgeschraubt. Es verändert sich dadurch auch die Regelstellung des Regelkolbens 125 und damit bei gegebener Stößelposition die Vorspannung der Regelfeder 134 und damit die Höhe des Vorsteuerdrucks.

Durch Einschrauben der Steuerpatrone 108 erhöht sich der Vorsteuerdruck, durch Herausschrauben erniedrigt er sich. Für eine ausgewählte Position des Steuerhe­ bels 81 kann somit ein bestimmter Vorsteuerdruck justiert werden. Abseits der ausgewählten Position des Steuerhebels 81 können dagegen noch Exemplar­ streuungen auftreten, da die Steifigkeit der in verschiedenen Exemplaren einge­ setzten Regelfedern variieren.

Die Rückstellvorrichtung 103 umfaßt ein Druckstück 145, das mit einem zylindri­ schen Abschnitt 146 in der Gehäusebohrung 106 geführt ist und mit einem Zweiflach 147, dessen ebene Flächen senkrecht zur Achse 82 ausgerichtet sind, in den Hohlraum 99 hineinragt und mit seiner parallel zur Achse 82 verlaufenden Stirnseite 148 an die Rückstellkurvenbahn 104 angedrückt wird. Eine Andrückkraft wird im gesamten Schwenkbereich von einer Rückstellfeder 149 ausgeübt. Zu­ sätzlich wirkt in dem in Fig. 1 mit 87 bezeichneten Mooringwinkelbereich eine weitere Andrückfeder 150. Die Federn befinden sich in einem Federraum zwi­ schen dem Druckstück 145 und einer in die Gehäusebohrung 106 eingeschraub­ ten Verschlußschraube 151. Um Federn der notwendigen Länge unterzubringen, besitzfdas Druckstück 146 ein zur Verschlußschraube 151 hin offenes Sackloch 152, zwischen dessen Boden und der Verschlußschraube 151 die Rückstellfeder 149 eingespannt ist. Innerhalb der Rückstellfeder 149 befindet sich eine ebenfalls zur Verschlußschraube 151 hin offene Büchse 153, in deren Sackloch die An­ drückfeder 150 zum größten Teil aufgenommen ist. In der in Fig. 2 gezeigten Position des Druckstücks 145, in der dieses seinen größten Abstand von der Ver­ schlußschraube 151 hat, ist die Andrückfeder 150 völlig entspannt. Erst nach ei­ nem bestimmten Weg des Druckstücks 145 an die Verschlußschraube 151 heran wird die Andrückfeder 150 wirksam.

Innerhalb des Führungsabschnitts 146 besitzt das Druckstück 145 an seiner Au­ ßenseite diametral gegenüberliegend zwei axial verlaufende Nuten 154 und 155, die unterschiedlich lang sind, dabei jedoch im gleichen Abstand von dem der Ver­ schlußschraube 151 zugewandten Ende des Druckstücks 145 beginnen. In die Nut 154 greift mit geringem Spiel ein Stift 156 ein, der im Gehäuse 101 gehalten ist. Durch den Stift 156 ist das Druckstück 145 gegen Verdrehen gesichert. Die Nut 154 ist so lang, daß die axiale Bewegung des Druckstücks 145 durch den Stift 156 nicht begrenzt wird.

Die Kurvenbahn 104 setzt sich im wesentlichen aus vier voneinander unter­ scheidbaren flächenhaften Kurvenabschnitten zusammen. Ein Kurvenabschnitt 160 erstreckt sich über 180 Grad um die Achse 82 und ist kreiszylindrisch ge­ krümmt, hat also überall den gleichen Abstand von der Achse 82. In der Neutral­ stellung des Steuerhebels 81 und somit der Kurvenbahn 104, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, steht die axiale Ebene 164, die durch die Achse 82 und die Enden des Kurvenabschnitts 160 geht, senkrecht auf der Achse des Druckstücks 145. Zwi­ schen den beiden Enden des Kurvenabschnitts 160 befinden sich drei flächige, ebene Kurvenabschnitte 161, 162 und 163, die winkelig zueinander verlaufen. Der mittlere Kurvenabschnitt 161 dieser drei Kurvenabschnitte erstreckt sich in einem geringen Abstand von der Ebene 164 parallel zu dieser. Die beiden Kurvenab­ schnitte 162 und 163 verlaufen schräg vom Kurvenabschnitt 161 zum Kurvenab­ schnitt 160 hin.

Die der Kurvenbahn 104 zugewandte Stirnseite 148 des Druckstücks 145 besitzt zwei in einer Flucht zueinander liegende und senkrecht auf der Achse des Druck­ stücks 145 stehende ebene Flächenabschnitte 168 und 169, die sich von den runden Seitenflächenabschnitten des Zweiflachs 147 aus verschieden weit nach innen erstrecken. Dabei ist der Flächenabschnitt 169 wesentlich länger als der Flächenabschnitt 168. Zwischen diesen beiden Flächenabschnitten ist in die Stirnseite 148 eine senkrecht zu den Flachseiten durchgehende Ausnehmung 170 eingebracht, die ausgehend vom inneren Ende des Flächenabschnitts 168 durch eine gleichmäßig gekrümmte Fläche 171 begrenzt wird, deren Krümmung gleich der Krümmung des Kurvenabschnitts 160 der Kurvenbahn 104 ist. An die Fläche 171 schließt sich eine Rinne 172 an, die mittig in der Stirnseite des Druckstücks liegt. Die eine Seite der Rinne 171 geht in einer Anschlagfläche 173 in den ebe­ nen Flächenabschnitt 169 über.

In die Rinne 172 mündet eine durch das Druckstück 145 hindurchgehende Axial­ bohrung 174, in deren Verlängerung auch der Boden der Büchse 153 eine Axial­ bohrung 175 aufweist. Somit ist der die Federn 149 und 150 aufnehmende Feder­ raum ständig mit dem Hohlraum 99 des Gehäuses 101 fluidisch verbunden. Der Hohlraum 99 wiederum liegt in der Leckageleitung 78.

Zum Fieren, also zum Abspulen der Trosse von der Winde 10 wird der Steuerhe­ bel 81 in den Fierenwinkelbereich 85 nach Fig. 1 verschwenkt. Die Steuerschei­ be 83 und die Kurvenscheibe 102 werden dadurch in der Ansicht nach Fig. 2 im Uhrzeigersinn verdreht. Dabei gleitet zunächst die Ecke zwischen den Kurvenab­ schnitten 161 und 163 am Flächenabschnitt 169 des Druckstücks 145 entlang. Das Druckstück wird dadurch in Richtung der Verschlußschraube 151 verscho­ ben, so daß sich die Vorspannung der Rückstellfeder 149 kontinuierlich vergrö­ ßert. Wird an irgendeiner Stelle der Steuerhebel losgelassen, so kehren das Druckstück 145 und der Steuerhebel unter der Wirkung der Rückstellfeder 149 wieder in die in Fig. 2 gezeigte Neutralstellung zurück. Wird der Steuerhebel 81 aber noch weiter in Richtung Fieren verschwenkt, so liegt schließlich der Kurven­ abschnitt 163 flächig am Flächenabschnitt 169 des Druckstücks 145 an. Bei einer weiteren Auslenkung des Steuerhebels wandert der Angriffspunkt des Druck­ stücks 145 sprungartig weiter von der Achse 82 des Steuerhebels weg zu der Ec­ ke zwischen dem Kurvenabschnitt 163 und dem Kurvenabschnitt 160. Dies macht sich in einem steilen Anstieg des Drehmoments bemerkbar, das die Rückstellvor­ richtung 103 auf den Steuerhebel ausübt. Damit wird der Bedienperson signali­ siert, daß nun das Wegeventil 35 aus Fig. 1 voll geöffnet ist und bei dem weite­ ren Ausschwenken des Steuerhebels 81 das Schluckvolumen des Hydromotors 12 verkleinert wird. Wenn die Kurvenabschnitte 163 und 169 flächig aneinander anliegen, soll der Vorsteuerdruck die bestimmte Höhe haben, die durch Justage des Druckregelventils 69 eingestellt wird. Beim weiteren Auslenken gleitet nun die Ecke zwischen dem Kurvenabschnitt 160 und dem Kurvenabschnitt 163 am Flä­ chenabschnitt 169 entlang, wodurch das Druckstück 145 weiter in Richtung Ver­ schlußschraube verschoben und die Rückstellfeder 149 weiter vorgespannt wird. Schließlich wird eine Endlage erreicht, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist. Die Steu­ erscheibe 83 ist mit dem Abschnitt 140 der Steuerkurve 105 gegen den Stößel 84 des Druckreduzierventils 69 gestoßen und kann nicht mehr weiter verdreht wer­ den. Wird der Steuerhebel losgelassen, so kehrt er unter der Wirkung der Rück­ stellvorrichtung 103 wieder in seine Neutralstellung zurück.

Wird der Steuerhebel 81 aus seiner Neutralstellung, in der, wie aus Fig. 2 er­ sichtlich, der Kurvenabschnitt 161 der Kurvenbahn 104 und die Flächenabschnitte 168 und 169 des Druckstücks 145 flächig aneinander anliegen, in Richtung Hie­ ven verschwenkt, so werden die Steuerscheibe 83 und die Kurvenscheibe 102 in der Ansicht nach Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht. Das Druckstück 145 beaufschlagt die Kurvenbahn 104 an der Ecke zwischen den Kurvenabschnit­ ten 161 und 162, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Bei der weiteren Ausschwen­ kung des Steuerhebels 81 gelangt schließlich der Kurvenabschnitt 162 der Kur­ venbahn 102 in flächige Anlage an den Flächenabschnitt 168 des Druckstücks 145. Dieser Zustand ist in Fig. 5 dargestellt. Bei weiterem Verschwenken des Steuerhebels 81 bemerkt die Bedienperson einen steilen Anstieg der notwendigen Betätigungskraft und bekommt somit signalisiert, daß nun das Schluckvolumen des Hydromotors 12 verstellt wird. Schließlich liegt die Fläche 168 des Druck­ stücks 145 an der Ecke zwischen dem Kurvenabschnitt 162 und dem Kurvenab­ schnitt 160 der Kurvenbahn 104 an, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Dort ist der Steuerhebel 81 schon so weit verdreht, daß der Stößel 84 des Druckreduzierven­ tils 69 gegen die Erhöhung 141 der Steuerkurve 105 gestoßen ist. Dies macht sich für die Bedienperson in einem weiteren Druckpunkt während des Verschwen­ kens des Steuerhebels 81 bemerkbar. Damit wird signalisiert, daß beim weiteren Ausschwenkendes Steuerhebels der Hievenwinkelbereich 86 verlassen wird. Beim Loslassen des Steuerhebels 81 im Hievenwinkelbereich vermag die Rück­ stellvorrichtung 103 den Steuerhebel wieder in seine Neutralstellung zurückzustel­ len, da jede weitere Auslenkung des Steuerhebels in diesem Bereich mit einer Er­ höhung der Vorspannung der Rückstellfeder 149 verbunden ist.

Wird der Steuerhebel unter erhöhtem Kraftaufwand, der zum Überwinden der Er­ höhung 141 durch den Stößel 84 notwendig ist, weiter ausgeschwenkt, so gelangt zunächst die Kante zwischen den beiden Kurvenabschnitten 168 und 160 und in immer höherem Maße der Kurvenabschnitt 160 in den Bereich der Ausnehmung 170 des Druckstücks 145, wo der Kurvenabschnitt 160 an der Fläche 171 der Ausnehmung 170 anliegt. In den in Fig. 6 gezeigten Positionen der einzelnen Bauteile ist das Druckstück 145 so weit in Richtung auf die Verschlußschraube 151 verschoben, daß die Andrückfeder 150 gerade noch spannungslos zwischen dem Druckstück und der Verschlußschraube liegt. Bei der weiteren Verdrehung der Kurvenscheibe 102 entgegen dem Uhrzeigersinn wird das Druckstück noch weiter zur Verschlußschraube hin verschoben und dadurch die Andrückfeder 150 gespannt, bis schließlich die Kante zwischen den Kurvenabschnitten 160 und 168 der Kurvenbahn 104 in den Bereich der Ausnehmung 170 des Druckstücks 145 gelangt. In Fig. 7 ist ein Zustand gezeigt, in der der Stößel 84 die Erhöhung 141 der Steuerkurve 105 gerade überwunden hat und der Kurvenabschnitt 160 der Kurvenbahn 104 geringfügig in die Ausnehmung 170 eingetaucht ist und dort an der Fläche 171 anliegt. Das Druckstück 145 wird nun von der Kraft der Feder 149 und zusätzlich von der Kraft der Feder 150 an den Kurvenabschnitt 160 der Kur­ venbahn 104 angedrückt. Weil die Krümmungen des Kurvenabschnitts 160 und der Fläche 171 gleich sind, führt das weitere Verschwenken des Steuerhebels nicht mehr zu einer stärkeren Vorspannung der Federn 149 und 150. Diese üben deshalb keine Rückstellkraft mehr auf den Steuerhebel aus. Der Steuerhebel be­ findet sich im Mooringwinkelbereich 87. Der Abstand zwischen dem Hievenwin­ kelbereich und dem Mooringwinkelbereich beträgt etwa 10 Grad, in denen der Stößel 84 die Erhöhung 141 der Steuerkurve 105 überwindet. Die dabei auftre­ tende Erhöhung des Vorsteuerdrucks hat keine Auswirkungen auf das Wegeventil 35 und den Hydromotor 12, da am Ende des Hievenwinkelbereichs das Wege­ ventil 35 voll offen ist und der Hydromotor 12 auf sein kleinstes Schluckvolumen eingestellt ist. Am Ende des Mooringwinkelbereichs 87 aus Fig. 1 stößt der Kur­ venabschnitt 168 der Kurvenbahn 104 gegen die Anschlagfläche 173 der Aus­ nehmung 170, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist. Ein weiteres Verschwenken des Steuerhebels 81 ist nicht mehr möglich.

Jenseits der Erhöhung 141 ist die Steuerkurve 105 in dem Bereich 142 so gestal­ tet, daß mit weiterer Auslenkung des Steuerhebels der Stößel 84 immer weiter aus der Führungsbuchse 118 austritt, so daß die Federn des Druckreduzierventils 69 ein Drehmoment im Sinne einer weiteren Auslenkung auf den Steuerhebel 81 ausüben. Die Reibungskräfte zwischen dem Druckstück 145 und der Kurven­ scheibe 102 sowie zwischen dem Stößel 84 und der Steuerscheibe 83 sind jedoch so groß, daß der Steuerhebel im Mooringwinkelbereich seine Position beibehält, auch wenn man ihn losläßt.

Aus Fig. 8 geht insbesondere auch der Sinn der Rinne 172 in der Ausnehmung 170 des Druckstücks 145 hervor. Durch diese Rinne ist ein Druckmittelaustausch zwischen dem Federraum mit den Federn 149 und 150 und dem Hohlraum 99 im Gehäuse 101 auf einfache Weise auch dann gewährleistet, wenn der Steuerhebel 81 bis zum Ende des Mooringwinkelbereichs verschwenkt ist.

Die Nut 155 im Druckstück 145 hat für eine Steueranordnung mit Mooring-Betrieb der Winde keine Bedeutung. Allerdings ist nicht jede Winde auch für den Mooring- Betrieb vorgesehen. Die Nut 155 erlaubt es, das Druckstück 145 auch für eine Winde ohne Mooring-Betrieb zu benutzen. Es wird dazu nur im Vergleich zu dem in Fig. 2 gezeigten Zustand um 180 Grad um seine Längsachse verdreht in das Gehäuse 101 eingebaut. Der Stift 156 greift dann in die Nut 155 ein. Wegen der Kürze dieser Nut begrenzt der Stift 156 den Weg, den das Druckstück 145 zur Verschlußschraube 151 hin verschoben werden kann. Man erhält damit einen An­ schlag für den Steuerhebel am Ende des Hievenwinkelbereichs. Am Ende des Fierenwinkelbereichs kann ebenfalls der Stift 156 wirksam werden. Je nach Länge der Nut 155 stößt jedoch eventuell vorher schon der Stößel 84 gegen die Fläche 140 der Steuerkurve 105. Die Nut 155 erlaubt es also, ein Vorsteuergerät für eine Winde ohne Mooring-Betrieb und eine Winde mit Mooring-Betrieb mit dem glei­ chen Druckstück 145 aufzubauen. Ebenso kann eine vorhandene Winde umge­ baut werden.

Aus Fig. 9 ist erkennbar, daß das Gehäuse 101 eine Ventilbohrung 180 aufweist, in der sich das als Drehschieber 181 ausgebildete bewegliche Steuerelement des Wegeventils 70 befindet und in die die verschiedenen gemäß Fig. 1 zum Wege­ ventil 70 führenden Leitungen oder Leitungsabschnitte, die als Bohrungen in dem Gehäuse 101 ausgebildet sind, münden, wie dies noch anhand der Fig. 10 be­ schrieben werden wird. Die Ventilbohrung 180 erweitert sich an ihrem einen Ende zum Hohlraum 99, in dem sich die Kurvenscheibe 102 und die Steuerscheibe 83 befinden. Kurvenscheibe 102 und Steuerscheibe 83 sind einstückig mit dem Drehschieber 181 hergestellt. Nach außen hin ist der Hohlraum 99 durch einen Gehäusedeckel 182 verschlossen, in den zentral und in Flucht zur Achse des Drehschiebers 181 die Welle 183 drehbar gelagert ist, die über den Deckel 182 vorsteht und an der an dem vorstehenden Abschnitt der Steuerhebel 81 befestigt ist. Die Welle endet innerhalb des Gehäuses 101 in einem Anschlagbund 184, der gegen eine Stufe im Deckel 182 stößt und der verhindert, daß sich die Welle 183 vom Gehäuse 101 löst. Welle 183 und Drehschieber 181 sind über zwei Stifte 185, von denen jeder axial in eine Bohrung des Drehschiebers und der Welle ein­ greift, verdrehsicher miteinander gekoppelt. In einer zum Drehschieber 181 hin offenen, zentralen Sackbohrung der Welle 183 ist eine Druckfeder 186 unterge­ bracht, die sich am Boden der Sackbohrung und über eine Kugel 187 am Dreh­ schieber 181 abstützt und Welle 183 und Drehschieber 181 axial auseinander­ drückt, so daß einerseits die Welle 183 am Deckel 182 und der Drehschieber 181 über die Kurvenscheibe 102 am Gehäuse 101 anliegt und die beiden Teile weit­ gehend feste axiale Positionen einnehmen.

Dem Hohlraum 99 gegenüberliegend mündet die Ventilbohrung 180 in einen im Radius vergrößerten Endraum 188, der nach außen durch eine Verschlußschrau­ be 189 verschlossen ist. Der Hohlraum 99 und der Raum 188 sind, wie durch die gestrichelte und mit der Bezugszahl 78 aus Fig. 1 versehene Linie angedeutet ist, miteinander und mit der Leckölleitung 19 verbunden.

Von der der Verschlußschraube 189 zugewandten Stirnseite her ist in den Dreh­ schieber 181 eine gestufte Sackbohrung 190 eingebracht, in die das Druckredu­ zierventil 68 eingesetzt ist. Axial vor dem Druckreduzierventil 68 bildet die Sack­ bohrung 90 einen axialen Regelanschluß 191 des Druckreduzierventils 68, in den dieses einen konstanten Vorsteuerdruck von 40 bar einregelt. Ein Ringraum 192 zwischen dem Druckreduzierventil 68 und dem Drehschieber 181, der über zwei Axialbohrungen 193 mit dem Raum 188 verbunden ist, bildet den Ablaufanschluß des Druckreduzierventils 68. Ein zweiter Ringraum 194 ist der Zulaufanschluß des Druckreduzierventils.

In die abgewickelte Darstellung des Drehschiebers 181 nach Fig. 10 sind gestri­ chelt die Mündungen verschiedener Bohrungen des Gehäuses 101 dargestellt, die in Fig. 9 teils räumlich, teils mit gestrichelten Linien eingezeichnet sind und die die verschiedenen Anschlüsse 88 bis 94 des Wegeventils 70 darstellen. Der Anschluß 90 mündet in die Ventilbohrung 180 an einer Stelle, an der um den Drehschieber 181 eine Ringnut 201 umläuft. In einer Linie mündet axial auf der einen Seite des Anschlusses 90 und im Abstand zu diesem der Anschluß 92 und auf der anderen Seite der Anschluß 93 in die Ventilbohrung 180. Axial auf Höhe des Anschlusses 92 befinden sich im Drehschieber 181 zwei gleich lange endliche Nuten 202 und 203, die über axiale Nuten mit der Ringnut 201 verbunden sind. Zwischen den beiden Nuten 202 und 203 befinden sich kürzere Nuten 204 und 205, die jeweils über eine Radialbohrung 206 mit einer zentrischen Axialbohrung 207 und eine weitere Radialbohrung 208 des Drehschiebers 181 mit dem Hohl­ raum 99 und somit mit der Leckageleitung fluidisch verbunden sind.

Punktsymmetrisch zu den Nuten 204 und 205 bezüglich des Anschlusses 90 be­ finden sich axial auf Höhe des Anschlusses 93 zwei Nuten 209 und 210, die wie­ derum über Radialbohrungen 206 mit der Axialbohrung 207 des Drehschiebers 181 verbunden sind. Zwischen den beiden Nuten 209 und 210 befinden sich je­ weils zwei Nuten 211 und 212 bzw. 213 und 214, die wie die Nuten 202 und 203 über axiale Nuten mit der Ringnut 201 verbunden sind. Für die Wegefunktionen des Ventils 70 wichtig sind lediglich die Ringnut 201 sowie die Nuten 202, 204, 209, 211 und 213. Die anderen Nuten dienen dem radialen Druckausgleich am Drehschieber 181.

In Fig. 10 ist der Drehschieber 181 in einer Position gezeigt, die er in der Neu­ tralstellung des Steuerhebels 81 einnimmt. Man erkennt, daß die Nuten 204 und 209 die Anschlüsse 92 und 93 überdecken, so daß diese beiden Anschlüsse von Druck entlastet sind. Wird nun für die Betriebsart Hieven der Winde der Dreh­ schieber in der Ansicht nach Fig. 10 nach unten bewegt, so wird der Anschluß 92 von der Nut 204 getrennt und gelangt nach kurzem Weg in Überdeckung mit der Nut 202. Der Anschluß 92 ist also nun mit dem Regelausgang des Druckre­ duzierventils 69 verbunden. Der Anschluß 93 verbleibt zunächst in Überdeckung mit der Nut 209 und ist somit von Druck entlastet. Diese Konstellation bleibt erhal­ ten bis zum Ende des Hievenwinkelbereichs 86 aus Fig. 1. Dann gerät der An­ schluß 93 aus dem Bereich der Nut 209 heraus und gelangt in Überdeckung mit der Nut 213. An ihm steht nun derselbe Vorsteuerdruck wie am Anschluß 92 an.

Bei einer Verschwenkung des Steuerhebels in Richtung Fieren verbleibt der An­ schluß 92 in Überdeckung mit der Nut 204, während der Anschluß 93 in Überdec­ kung mit der Nut 211 gerät.

Neben den Nuten 202 bis 205 besitzt der Drehschieber 181 weiterhin eine umlau­ fende Nut 215, von der Radialbohrungen 216 ausgehen, die vor dem in den Dreh­ schieber 181 eingesetzten Druckreduzierventil 68 in die Sackbohrung 190 mün­ den, also mit dem Regelausgang des Druckreduzierventils 68 verbunden sind. Die Nut 215 und die Radialbohrungen 216 liegen somit in dem Kanal 79 nach Fig. 1, über den am Zulaufanschluß des Druckreduzierventils 69 ein weitgehend konstan­ ter Versorgungssteuerdruck ansteht.

Im Bereich des Anschlusses 89 läuft um den Drehschieber 181 eine Nut 217 her­ um, die über Axialnuten mit zwei sich einander diametral gegenüberliegenden kurzen Nuten 218 verbunden ist. Wenn der Steuerhebel bis in den Mooringwin­ kelbereich verschwenkt wird, kommen die Nuten 218 in Überdeckung mit den An­ schlüssen 88, so daß über die Bypassleitung 66 aus Fig. 1 Druckmittel fließen kann. Die Nuten 218 und damit die Nut 217 sind über eine weitere Ringnut 219 mit zwei sich einander diametral gegenüberliegenden Nuten 220 verbunden, mit denen bei einer Verschwenkung des Steuerhebels aus der Neutralstellung heraus der Anschluß 94 in Überdeckung kommt, so daß der Ringraum 15 des Zylinders 14 aus Fig. 1 mit Systemdruck beaufschlagbar ist. In der Neutralstellung des Steuerhebels 81 ist der Anschluß 94 über eine kleine Radialbohrung 221 des Drehschiebers 181 mit den Axialbohrungen 193 verbunden und damit zum Tank entlastet. Über die zur Ringnut 219 offene Radialbohrung 222 ist der Ringraum 194, also der Druckeingang des Druckreduzierventils 68 mit der Ringnut 217 und damit mit der Bypassleitung 66 verbunden.

Claims (15)

1. Hydraulische Vorsteuerung mit zwei mit einem Steuerdruck beauf­ schlagbaren Steuerausgängen (96, 97) und mit einem hydraulischen Vorsteuerge­ rät,
das eine Handhabe (81), die von einer Neutralstellung aus zur Beaufschlagung des ersten Steuerausgangs (96) mit einem veränderbaren Steuerdruck in eine erste Richtung und zur Beaufschlagung des zweiten Steuerausgangs (97) mit ei­ nem veränderbaren Steuerdruck in eine zweite Richtung, die vorzugsweise ent­ gegengesetzt zur ersten Richtung ist, verschwenkbar ist,
und ein durch die Auslenkung der Handhabe (81) aus der Neutralstellung verstell­ bares und an einem Regelausgang (80) einen Steuerdruck erzeugendes Druck­ ventil (69) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Druckventil (69) bei einer Verschwenkung der Handhabe (81) in die erste Richtung und bei einer Verschwenkung der Handhabe (81) in die zweite Richtung in demselben Sinne verstellbar ist und daß ein Wegeventil (70) vorhanden ist, das in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung der Handhabe (81) aus einer Ruhestel­ lung, die es in der Neutralstellung der Handhabe (81) einnimmt, in eine erste Schaltstellung, in der es den Regelausgang (80) des Druckventils (69) mit dem ersten Steuerausgang (96) verbindet, oder in eine zweite Schaltstellung um­ schaltbar ist, in der es den Regelausgang (80) des Druckventils (69) mit dem zweiten Steuerausgang (97) verbindet.

2. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ruhestellung des Wegeventils (70) die beiden Steuerausgänge (96, 97) über einen Tankanschluß (91) des Wegeventils (70) unter Umgehung des Druckventils (69) von Druck entlastbar sind.

3. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Wegeventil (70) als bewegbares Steuerelement einen Dreh­ schieber (181) aufweist, dessen Achse mit der Drehachse der Handhabe (81) fluchtet und der über die Handhabe (81) in einer Ventilbohrung (180) eines Ventil­ gehäuses (101) verdrehbar ist.

4. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschieber (181) einen Axialanschlag (102) aufweist, mit dem er durch eine Feder (186) gegen einen Anschlag des Ventilgehäuses (101) gedrückt wird.

5. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabe (81) auf einer im Ventilgehäuse oder einem fest damit verbun­ denen Teil (182) drehbar gelagerten und einen in Richtung aus dem Ventilgehäu­ se (101) heraus wirkenden Axialanschlag (184) aufweisenden Welle (183) befe­ stigt ist, daß der Drehschieber (181) als ein separates Teil mit der Welle (183) verdrehsicher gekoppelt ist und daß zwischen der Welle (183) und dem Dreh­ schieber (181) eine Welle und Drehschieber axial auseinanderdrückende Feder (186) angeordnet ist.

6. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mit dem Drehschieber (181) einstückig eine Kurvenscheibe (102) verbunden ist, an der ein Druckstück (145) einer Rückstelleinrichtung (103) für die Handhabe (81) unter der Kraft einer Rückstellfeder (149) anliegt, die den Dreh­ schieber (181) radial überragt und die den Axialanschlag des Drehschiebers (181) bildet.

7. Hydraulische Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß das als Schieber (181) ausgebildete Steuerelement des Wegeventils (70) in einer von seiner einen Stirnseite aus in es eingebrachten Axialbohrung (190) ein fest eingestelltes Druckreduzierventil (68) zur internen Steuerdruckversorgung aufnimmt.

8. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, das Druckreduzierventil (68) einen in die Axialbohrung (190) hinein gerichteten axialen Regelanschluß (191), der über wenigstens eine in die Axialbohrung (190) mündende Radialbohrung (216) des Schiebers (181) mit einem Gehäusekanal (79) verbunden ist, einen radialen Ablaufanschluß (192), der über wenigstens ei­ ne Axialbohrung (193) im Schieber (181) mit einem Raum (188) vor der Stirnseite des Schiebers (181) verbunden ist, und einen weiter innen als der Ablaufanschluß (192) in der Axialbohrung (190) befindlichen radialen Zulaufanschluß (194), der wiederum über wenigstens eine in die Axialbohrung mündende Radialbohrung (221) des Schiebers (181) mit einem Gehäusekanal verbunden ist.

9. Hydraulische Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß die Abhängigkeit der Verstellung des verstellbaren Druckventils (69) bei einer Verschwenkung der Handhabe (81) aus der Neutral­ stellung in die zweite Richtung dieselbe ist wie bei einer Verschwenkung der Handhabe (81) aus der Neutralstellung in die erste Richtung.

10. Hydraulische Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß das verstellbare Druckventil (69) einen in Richtung seiner Achse verschiebbaren Stößel (84) aufweist, daß die Achse des Stößels (84) im wesentlichen senkrecht durch die Schwenkachse der Handhabe (81) geht und daß der Stößel (84) durch eine sich am Umfang einer mit der Handhabe (81) verdrehbaren Steuerscheibe (83) befindlichen Steuerkurve (105) gegen die Kraft einer Feder (133, 134) des Druckventils (69) verschiebbar ist.

11. Hydraulische Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß das verstellbare Druckventil (69) ein 3-Wege- Druckreduzierventil ist.

12. Hydraulische Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß das verstellbare Druckventil (69) nach der Montage seiner Bauteile in einem Gehäuse (101) von außen derart justierbar ist, daß bei einem bestimmten Schwenkwinkel der Handhabe (81) ein bestimmter Vorsteuer­ druck am Regelausgang (80) des Druckventils (69) ansteht.

13. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­ net, daß das verstellbare Druckventil ein Ventilgehäuse, einen axial geführten, über eine Handhabe verschiebbaren Stößel, ein bewegliches Steuerelement, das mit wenigstens einer gehäusefesten Steuerkante zusammenwirkt, eine Regelfe­ der, die mit ihrem einen Ende am beweglichen Steuerelement anliegt und deren anderes Ende bei einer Verschiebung des Stößels mitnehmbar ist, einen dem Stößel bezüglich des Steuerelements gegenüberliegenden, gehäusefesten, ju­ stierbaren Anschlag und eine Justierfeder aufweist, die zwischen dem Anschlag und dem Steuerelement angeordnet ist.

14. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das verstellbare Druckventil (69) ein Ventilgehäuse (101), ei­ nen axial geführten, über eine Handhabe (81) verschiebbaren Stößel (84), ein bewegliches Steuerelement (125), das mit wenigstens einer gehäusefesten Steu­ erkante zusammenwirkt, eine Regelfeder (134), die mit ihrem einen Ende am be­ weglichen Steuerelement (125) anliegt und deren anderes Ende bei einer Ver­ schiebung des Stößels (84) mitnehmbar ist, und eine in das Ventilgehäuse (101) eingebrachte Steuerpatrone (108) aufweist, an der sich die wenigstens eine ge­ häusefeste Steuerkante befindet und deren axiale Position von außen justierbar ist.

15. Hydraulische Vorsteuerung, insbesondere nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (84) in einer Führungshülse (118) geführt ist und daß die Steuerpatrone (108) über die wenigstens eine Steuerkante hinaus verlän­ gert ist und die Führungshülse (118) verliersicher aufnimmt.