DE19630798A1 - Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare Wegeventile - Google Patents
Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare WegeventileInfo
- Publication number
- DE19630798A1 DE19630798A1 DE19630798A DE19630798A DE19630798A1 DE 19630798 A1 DE19630798 A1 DE 19630798A1 DE 19630798 A DE19630798 A DE 19630798A DE 19630798 A DE19630798 A DE 19630798A DE 19630798 A1 DE19630798 A1 DE 19630798A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- valve
- pilot
- directional
- pressure chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
- F15B2211/50527—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves using cross-pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
- F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
- F15B2211/5157—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einer Vorsteuerung, die für zwei hydraulisch betätigbare Wege
ventile vorgesehen ist und die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder des
nebengeordneten Anspruchs 2 aufweist.
Eine Vorsteuerung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist zum Beispiel aus der DE
39 19 640 A1 oder der DE 38 12 753 A1 bekannt. Die in diesen Druckschriften gezeigten
Vorsteuerungen umfassen ein oder mehrere Vorsteuergeräte, die auf der Basis von direkt
gesteuerten Druckreduzierventilen arbeiten. Jedes Druckreduzierventil besitzt einen Steu
erausgang, der mit genau einem Steuerdruckraum eines von mehreren Wegeventilen ver
bunden beziehungsweise verbindbar ist. Dementsprechend stimmt die Anzahl der Druckre
duzierventile und die Anzahl der von den Vorsteuergeräten zu den Wegeventilen führenden
Steuerleitungen mit der Anzahl der Steuerdruckräume an den verschiedenen Wegeventilen
überein.
Es sind hydraulische Vorsteuergeräte bekannt, die vier Druckventile und einen Handhebel
aufweisen, der sich aus einer Neutralstellung, in der keines der Druckventile betätigt ist,
nach allen Richtungen auslenken läßt. Mit einem solchen Vorsteuergerät kann man bei den
bisher bekannten Arten von Vorsteuerungen maximal zwei Wegeventile mit jeweils zwei
Steuerdruckräumen betätigen. Sobald ein drittes Wegeventil hinzukommt, werden bisher
zwei weitere Druckventile und ein weiterer Handhebel verwendet, der in einer einzigen
Ebene geschwenkt werden kann.
Es sind auch hydraulische Vorsteuergeräte bekannt, die zusätzlich mit einem elektrischen
Schalter ausgestattet sind, der vorzugsweise im Handgriff des Handhebels angeordnet ist.
Mit dem elektrischen Schalter können weitere Ventile mit Hilfe eines elektrischen Stellglie
des betätigt werden.
Im Oberbegriff des Anspruchs 2 wird von einer elektro-hydraulischen Vorsteuerung ausge
gangen. Dabei wird ein elektrisches Vorsteuergerät verwendet, mit dem elektrisch, insbe
sondere elektromagnetisch betätigbare Vorsteuerventile ansteuerbar sind. Die Vorsteuer
ventile sind relativ teuere Druckventile, insbesondere Druckreduzierventile, und sitzen meist
unmittelbar am jeweiligen Wegeventil. Insbesondere ist ein elektromagnetisch betätigbares
Vorsteuerventil ein sogenanntes Einbauventil mit einer Einbaupatrone, die in eine Bohrung
eines Deckels des Wegeventils eingebaut ist. Eine elektro-hydraulische Vorsteuerung eines
Wegeventils mit einem elektromagnetisch betätigbaren Vorsteuerventil ist aus dem Daten
blatt RD 64380/03.94 der Fa. Mannesmann Rexroth GmbH bekannt.
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorsteuerung für mehrere Wegeventile so zu gestalten, daß
der Aufwand für die Ansteuerung der Wegeventile geringer und die damit verbundenen
Kosten niedriger gehalten werden können.
Dieses Ziel wird bei einer hydraulischen Vorsteuerung mit den Merkmalen aus dem Ober
begriff des Anspruchs 1 dadurch erreicht, daß ein insbesondere elektromagnetisch betätig
bares Umschaltventil vorhanden ist, das einen Steuerausgang des Vorsteuergeräts in sei
ner ersten Schaltstellung mit einem Steuerdruckraum des ersten Wegeventils und in seiner
zweiten Schaltstellung mit einem Steuerdruckraum des zweiten Wegeventils verbindet. Da
bei wird davon ausgegangen, daß in vielen mobilen Arbeitsgeräten, für die die erfindungs
gemäße Art der Vorsteuerung in erster Linie vorgesehen ist, von den beiden Wegeventilen
hydraulische Verbraucher gesteuert werden, die nicht notwendiger- oder wünschenswer
terweise gleichzeitig betrieben werden. Das Umschaltventil kann im Vorsteuergerät, nahe
bei den Wegeventilen oder unmittelbar an diesen angeordnet sein, so daß, sofern es elek
trisch betätigbar ist, eine hydraulische Steuerleitung zu den Wegeventilen entfällt. Eine
elektrische Steuerleitung ist billiger und läßt sich einfacher verlegen. Außerdem kann die
Anzahl der Vorsteuergeräte vermindert oder ein einfacheres Vorsteuergerät verwendet
werden. Insbesondere wird die Anzahl der relativ teueren als Druckventile ausgebildeten
Vorsteuerventile reduziert.
Bei einer elektro-hydraulischen Vorsteuerung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des
Anspruchs 2 wird das angestrebte Ziel dadurch erreicht, daß ein elektromagnetisch betätig
bares Umschaltventil vorhanden ist, das einen Steuerausgang eines Vorsteuerventils in
seiner ersten Schaltstellung mit einem Steuerdruckraum des ersten Wegeventils und in
seiner zweiten Schaltstellung mit einem Steuerdruckraum des zweiten Wegeventils verbin
det. Es wird also ein relativ teueres Druckventil durch ein einfaches Umschaltventil ersetzt,
so daß schon dadurch die Kosten reduziert werden können. Außerdem vereinfacht sich
auch das Vorsteuergerät.
Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Vorsteuerung kann man den Un
teransprüchen entnehmen.
Wenn beide Wegeventile jeweils zwei Steuerdruckräume besitzen, so ist vorteilhafterweise
ein zweiter Steuerausgang durch Umschalten eines Ventils mit einem Steuerdruckraum am
einen Wegeventil oder mit einem Steuerdruckraum am anderen Wegeventil verbindbar.
Gemäß Anspruch 3 ist dazu ein zweites insbesondere elektromagnetisch betätigbares Um
schaltventil vorhanden, das den zweiten Steuerausgang in seiner ersten Schaltstellung mit
einem zweiten Steuerdruckraum des ersten Wegeventils und in seiner zweiten Schaltstel
lung mit einem zweiten Steuerdruckraum des zweiten Wegeventils verbindet. Es ist dann
eine noch größere Verringerung von Aufwand und Kosten möglich.
Grundsätzlich ist es denkbar, ein Umschaltventil jeweils nur dann zu betätigen, wenn am
entsprechenden Steuerausgang kein Druck ansteht, wenn sich also der Handhebel des
Vorsteuergeräts in der Nullstellung befindet. Dann kann als Umschaltventil ohne weiteres
ein 3/2 Wegeventil benutzt werden, das in der einen Schaltstellung einen Steuerdruckraum
des hydraulisch anzusteuernden Wegeventils lediglich absperrt. Um jedoch in jedem Fall
sicherzustellen, daß nach einem Schalten des Umschaltventils durch einen hydraulischen
Verbraucher keine unkontrollierte Bewegung ausgeführt wird, ist es vorteilhaft, wenn gemäß
Anspruch 4 ein Umschaltventil in einer Schaltstellung den Steuerdruckraum des einen We
geventils mit dem Steuerausgang verbindet und den Steuerdruckraum des anderen Wege
ventils zum Tank entlastet. Bei einer Betätigung des Umschaltventils kehrt also der Ventil
kolben des anderen Wegeventils sofort in seine Neutralstellung zurück, in der der entspre
chende hydraulische Verbraucher normalerweise nicht mit Druckmittel versorgt wird.
Gemäß Anspruch 5 ist der Elektromagnet eines Umschaltventils bevorzugt durch manuelle
Betätigung eines elektrischen Schalters ein- und ausschaltbar. Es kann dazu ein elektri
scher Schalter verwendet werden, der in das Vorsteuergerät integriert ist.
Gemäß Anspruch 6 sitzt das Umschaltventil unmittelbar am oder im Gehäuse eines Wege
ventils. Dadurch werden die hydraulischen Verbindungen zu den Steuerkammern beson
ders kurz. Insbesondere ist das Umschaltventil an einem einer Kolbenbohrung des Wege
ventils verschließenden Deckel angeordnet.
Mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorsteuerung sind in den Zeich
nungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher
erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 einen Schaltplan des ersten Ausführungsbeispiels, das ein hydraulisches Vor
steuergerät enthält,
Fig. 2 die konstruktive Ausgestaltung des ersten Ausführungsbeispiels im Bereich des
Deckels eines Wegeventils, in den ein Umschaltventil eingebaut ist,
Fig. 3 einen Schaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels, bei dem die Wegeventile
elektro-hydraulisch angesteuert werden, und
Fig. 4 einen Schaltplan des dritten Ausführungsbeispiels, bei dem die Wegeventile
ebenfalls elektro-hydraulisch angesteuert werden.
In Fig. 1 erkennt man drei Proportional-Wegeventile 10, 11, 12, die zu einem sogenannten
Monoblock 13 zusammengefaßt sind und ein gemeinsames Gehäuse 14 besitzen, in das
die drei Ventilbohrungen für die Wegeventile eingebracht sind. Jede Ventilbohrung ist beid
seitig durch einen Deckel 15 verschlossen, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Der Mono
block 13 ist für den Einbau in einen Radlader vorgesehen, wobei das Wegeventil 10 ange
steuert wird, wenn die Hubarme des Radladers angehoben oder abgesenkt werden sollen,
das Wegeventil 11 zum Kippen der Schaufel angesteuert wird und das Wegeventil 12 zur
Ausführung einer zusätzlichen optionalen oder einer alternativ zum Kippen der Schaufel
vorhandenen Funktion dient.
Die Art der durch die Wegeventile realisierten Steuerung ist eine Drosselsteuerung. Dem
gemäß besitzt jedes Wegeventil 10, 11 oder 12 einen Umlaufkanal, durch den hindurch die
gesamte Druckmittelmenge von einem Druckanschluß P zu einem Tankanschluß T des
Monoblocks 13 fließt wenn alle Wegeventile ihre Mittelstellung einnehmen. Wird ein We
geventil aus seiner Mittelstellung herausbewegt, wird der Umlaufkanal angedrosselt, so daß
ein Druck aufgebaut und eine Last bewegt werden kann.
Vor jeder Stirnseite des Ventilkolbens 16 eines Wegeventils befindet sich ein Steuerdruck
raum 17 beziehungsweise 18, der zur Verschiebung des federzentrierten Ventilkolbens 16
mit einem Steuerdruck beaufschlagbar ist. Die Steuerräume 17 und 18 der beiden Wege
ventile 10 und 12 sind über im Gehäuse 14 verlaufende Steuerkanäle 19 beziehungsweise
20 mit Steueranschlüssen a1, b1, a3 und b3 des Monoblocks 13 verbunden. Den Steuer
druckräumen 17 und 18 des Wegeventils 11 ist jeweils ein durch einen Elektromagneten 21
betätigbares Umschaltventil 22 mit vier Anschlüssen vorgeschaltet. In einer Ruhestellung,
die ein Umschaltventil 22 unter Wirkung einer Druckfeder 23 einnimmt, verbindet dieses
einen Steueranschluß a2 bzw. b2 des Monoblocks 13 mit dem Steuerdruckraum 17 bezie
hungsweise 18 des Wegeventils 11. Außerdem verbindet es einen Steueranschluß X1, der
über eine kurze externe Steuerleitung 24 mit dem Steueranschluß a1 beziehungsweise b1
verbunden ist, mit einem Tankkanal 25 des Monoblocks. Nach einer Betätigung durch den
Elektromagneten 21 verbindet ein Umschaltventil 22 den Steuerdruckraum 17 bzw. 18 des
Wegeventils 11 mit dem Tankkanal 25 und den Steueranschluß a2 beziehungsweise b2 mit
dem Steueranschluß a1 beziehungsweise b1 des Wegeventils 12.
Jedes Umschaltventil 22 ist als Einbaupatrone ausgebildet und in eine Einbaubohrung 30
eines Deckels 15 eingebaut. An seinem patronenförmigen Ventilgehäuse 31 kann man au
ßen vier Abschnitte unterscheiden, die jeweils durch Dichtringe voneinander getrennt sind.
Diese vier Abschnitte kann man als Anschlüsse des Umschaltventils betrachten. Ein erster
Abschnitt befindet sich vor der Stirnseite 32 des Ventilgehäuses 31 und ist zur Steuer
druckkammer 17 hin offen. Die anderen drei Abschnitte sind jeweils als zwischen dem
Ventilgehäuse 31 und der Wand der Bohrung 30 befindliche Ringräume gestaltet. Der
Stirnseite 32 des Ventilgehäuses 31 am nächsten liegt ein Ringraum 33, von dem ein Kanal
34 zu der Trennebene zwischen dem Gehäuse 14 und dem Deckel 15 führt und von dort zu
dem im Gehäuse 14 verlaufenden Tankkanal 25 weitergeht. Dem Ringraum 33 folgt ein
Ringraum 35, von dem ein Kanal 36 zur dem Gehäuse 14 abwandten Außenseite des Dec
kels 15 führt. Schließlich folgt dem Ringraum 35 ein Ringraum 37, der über einen Kanal 38
mit der selben Außenseite des Deckels 15 verbunden ist. Die Mündung des Kanals 36 an
der Außenseite des Deckels 15 ist identisch mit dem Steueranschluß a2 und die Mündung
des Kanals 38 identisch mit dem entsprechenden Steueranschluß X1 des Monoblocks 13
nach Fig. 1.
Von den Räumen 17, 33, 35 und 37 führen Bohrungen durch das Ventilgehäuse 31 hin
durch in eine zentrale Ventilbohrung 39, in der ein Ventilkolben 40 axial verschiebbar ist.
Über diesen Ventilkolben sind die schon weiter oben beschriebenen Verbindungen zwi
schen dem Steuerdruckraum 17, der Tankleitung 25, sowie den Steueranschlüssen a2 und
X1 herstellbar.
Das weitere Umschaltventils 22 auf der anderen Seite des Wegeventils 11 und seine An
ordnung entsprechen voll der Fig. 2, weshalb darauf nicht näher eingegangen werden
muß.
Die Wegeventile 10, 11 und 12 sind mit Hilfe eines hydraulischen Vorsteuergeräts 51 betä
tigbar, das vier Druckreduzierventile 52, 53, 54, 55 enthält, die von einem einzigen allseitig
bewegbaren Handhebel 56 verstellt werden können. In der schematischen Darstellung nach
Fig. 1 ist der einzige Handhebel 56 vierfach dargestellt. Eine Pumpe 57 versorgt das Vor
steuergerät 51 mit Steueröl über dessen Eingang P, an den alle vier Druckreduzierventile
angeschlossen sind. Jedem Druckreduzierventil ist außerdem ein Steuerausgang 58, 59, 60
oder 61 des Vorsteuergeräts 51 zugeordnet. Durch Verbindung mit dem Eingang P oder mit
einem Tankanschluß T des Vorsteuergeräts 51 kann in einem Steuerausgang ein bestimm
ter Druck eingeregelt werden.
Der Steuerausgang 58 ist über eine Steuerleitung 62 mit dem Steueranschluß a3, der
Steuerausgang 59 über eine Steuerleitung 63 mit dem Steueranschluß b3, der Steueraus
gang 60 über eine Steuerleitung 64 mit dem Steueranschluß b2 und der Steuerausgang 61
über eine Steuerleitung 65 mit dem Steueranschluß a2 des Monoblocks 13 verbunden.
Das Vorsteuergerät 51 ist außerdem mit einem elektrischen Schalter 70 ausgestattet, der
normalerweise offen ist und, um die beiden Elektromagnete 21 der Umschaltventile 22 an
Spannung zu legen, von Hand geschlossen werden kann. Üblicherweise ist ein solcher
elektrischer Schalter 70 in den Handgriff des Handhebels 56 integriert. Er kann als Taster,
der beim Loslassen von selbst in seine Ruhestellung zurückkehrt, oder auch als Wippschal
ter ausgebildet sein, der nach einer Betätigung in seiner jeweiligen Stellung verbleibt.
In der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ruhestellung der Umschaltventile 22 ist der Steu
erausgang 61 des Vorsteuergeräts mit dem Steuerdruckraum 17 und der Steuerausgang
60 des Vorsteuergeräts mit dem Steuerdruckraum 18 des Wegeventils 11 verbunden. Mit
den Druckreduzierventilen 54 und 55 kann also alternativ im Steuerdruckraum 17 oder im
Steuerdruckraum 18 des Wegeventils 11 ein Steuerdruck aufgebaut und damit der Ventil
kolben 16 aus seiner Mittelstellung in die eine oder in die andere Richtung verschoben wer
den. Der Verschiebeweg hängt von der Höhe des Vorsteuerdrucks ab. Die Steuerdruck
räume 17 und 18 des Wegeventils 12 sind über die Umschaltventile 22 mit der Tankleitung
25 verbunden und somit von Druck entlastet. Wird nun der elektrische Schalter 70 ge
schlossen, ziehen die Elektromagnete 21 an und bringen die Umschaltventile 22 in ihre
andere Schaltstellung. Dann sind die Steuerausgänge 60 und 61 des Vorsteuergeräts 51
mit den Steuerdruckräumen 17 und 18 des Wegeventils 12 verbunden, so daß dessen
Ventilkolben aus seiner Mittelstellung heraus bewegt werden kann. Nimmt der Handhebel
56 bezüglich der Druckreduzierventile 54 und 55 seine Nullstellung ein, so befinden sich die
beiden Ventilkolben der Wegeventile 11 und 12 in ihrer Mittelstellung. Wird in diesem Mo
ment der elektrische Schalter 70 geschlossen, so kann im Anschluß daran der Ventilkolben
des einen Wegeventils verschoben werden, während der andere in seiner Mittelstellung
verbleibt. Ist dagegen zu einem Zeitpunkt, zu dem der elektrische Schalter 70 geschlossen
oder geöffnet wird, der Handhebel 56 bezüglich eines Druckreduzierventils 54 oder 55 aus
gelenkt, so ist im Zeitpunkt der Betätigung des elektrischen Schalters 70 der Ventilkolben
des einen Wegeventils 11 oder 12 aus seiner Mittelstellung verschoben, weil im Steuer
druckraum 17 oder 18 ein Vorsteuerdruck ansteht. Durch Umschalten der Ventile 22 wird
dieser Steuerdruckraum von Druck entlastet, so daß der Ventilkolben des vor der Betäti
gung des elektrischen Schalters 70 angesteuerten Wegeventils in seine Mittelstellung zu
rückkehrt und der entsprechende hydraulische Verbraucher zum Stillstand kommt.
Bei den beiden Ausführungen nach den Fig. 3 und 4 werden die Wegeventile 10, 11
und 12 elektro-hydraulisch betätigt. Es sind dazu ein Vorsteuergerät 75 sowie zwei durch
jeweils einen Elektromagneten 76 stetig verstellbare Druckreduzierventile 77 vorgesehen,
die den Druckreduzierventilen 54 und 55 der Ausführung nach Fig. 1 entsprechen, jedoch
nicht im Vorsteuergerät, sondern unmittelbar am Wegeventil 11 angeordnet sind. Jedes
Druckreduzierventil 77 besitzt einen Druckeingang, der mit einem Anschluß X des Wege
ventils 11 verbunden ist, einen Tankausgang, der mit einem Anschluß Y des Wegeventils
11 verbunden ist, und einen Steuerausgang 78. Jedem Steuerausgang 78 eines Druckre
duzierventils 77 ist ein durch einen Elektromagneten 21 betätigbares Umschaltventil 22 mit
vier Anschlüssen nachgeschaltet. Wie bei der Ausführung nach Fig. 1 verbindet ein Um
schaltventil 22 in einer Ruhestellung, die es unter der Wirkung der Druckfeder 23 einnimmt,
den Steuerausgang 78 des zugeordneten Druckreduzierventils 77 mit dem Steuerdruck
raum 17 beziehungsweise 18 des Wegeventils 11. Außerdem verbindet es den Steuer
druckraum 17 beziehungsweise 18 des Wegeventils 12 mit einem Tankkanal Y. Nach einer
Betätigung durch den Elektromagneten 21, die zum Beispiel durch Betätigen eines elektri
schen Schalters am Vorsteuergerät 75 ausgelöst werden kann, verbindet ein Umschaltventil
22 den Steuerdruckraum 17 beziehungsweise 18 des Wegeventils 11 mit dem Tankkanal Y
und den Steuerdruckraum 17 beziehungsweise 18 des Wegeventils 12 mit dem Steueraus
gang 78 des entsprechenden Druckreduzierventils 77.
Die Magnetventile 22 und 77 sind über entsprechende elektrische Leitungen mit dem Vor
steuergerät 75 verbunden. Dabei ist für die beiden Elektromagnete 21 der Umschaltventile
22 nur eine einzige Leitung vorhanden, über die beide Elektromagnete 21 gleichzeitig an
gesteuert werden.
Bei der Ausführung nach Fig. 3 sind alle vier Magnetventile 22 und 77 örtlich dem Wege
ventil 11 zugeordnet. Es befindet sich jeweils ein Druckreduzierventil 77 und ein Umschalt
ventil 22 in einem die Ventilbohrung für den Ventilkolben des Wegeventils 11 verschließen
den Deckel. Der eine Arbeitsausgang eines Umschaltventils 22 ist unmittelbar mit dem
Steuerdruckraum 17 beziehungsweise 18 des Wegeventils 11 verbunden. Vom anderen
Arbeitsausgang führt eine Steuerleitung 24 zum Steuerdruckraum 17 beziehungsweise 18
des Wegeventils 12, wobei diese Steuerleitung außerhalb entsprechend den Steuerleitun
gen 24 aus Fig. 1 oder innerhalb des Gehäuses 14 des Monoblocks 13 verlaufen kann,
wie dies in Fig. 3 gezeigt ist.
Um die Deckel eines Wegeventils nicht zu groß machen zu müssen, kann es von Vorteil
sein, in dem Deckel eines Wegeventils jeweils nur ein Magnetventil vorzusehen und zum
Beispiel in jeden Deckel des Wegeventils 11 ein Druckreduzierventil 77 und in jeden Deckel
des Wegeventils 12 ein Umschaltventil 21 einzubauen. Eine solche Anordnung der Ma
gnetventile ist in dem in Fig. 4 gezeigten Schaltbild des dritten Ausführungsbeispiels an
gedeutet. Allerdings wird bei einer solchen Anordnung der Magnetventile die Art der Ver
bindung zwischen ihnen und den Steuerräumen der Wegeventile 11 und 12 etwas komple
xer als bei der Ausführung nach Fig. 3. Vom Steuerausgang 28 eines in einen Deckel des
Wegeventils 11 eingebauten Druckreduzierventils 77 führt eine Steuerleitung 79 außerhalb
oder innerhalb des Gehäuses 14 des Monoblocks 13 zu einem Eingang eines in einen Dec
kel des Wegeventils 12 eingebauten Umschaltventils 22. Dessen einer Arbeitsausgang ist
unmittelbar mit dem Steuerdruckraum 17 beziehungsweise 18 des Wegeventils 12 verbun
den. Der andere Arbeitsausgang ist über eine Steuerleitung 80, die innerhalb des Gehäu
ses 14 verläuft, mit dem Steuerdruckraum 17 beziehungsweise 18 des Wegeventils 11 ver
bunden. Schließlich liegt ein Tankausgang jedes Umschaltventils 22 an einem Tankkanal Y.
Im Betrieb wird bei den beiden Ausführungen nach den Fig. 3 und 4 durch Auslenken
des Handhebels des elektrischen Vorsteuergeräts 75 durch den Elektromagneten 76 eines
Druckreduzierventils 77 ein Strom geschickt, dessen Höhe von der Hebelauslenkung ab
hängt und den Druck am Steuerausgang 78 des Ventils bestimmt. In der Ruhestellung des
dem angesteuerten Druckreduzierventil 77 zugeordneten Umschaltventils 22 steht der
Druck am Steuerausgang 78 auch im Steuerdruckraum 17 beziehungsweise 18 des Wege
ventils 11 an, beaufschlagt den Ventilkolben dieses Wegeventils und verschiebt diesen so
weit, bis zwischen der Druckkraft und einer den Ventilkolben zu zentrieren suchenden Fe
derkraft ein Gleichgewicht herrscht. In der Ruhestellung der Umschaltventile 22 ist also das
Wegeventil 11 betätigbar. Wird nun eine Betätigung des Wegeventils 12 gewünscht, so
werden die Elektromagnete 21 der Umschaltventile 22 angesteuert und bringen diese in
ihre zweite Schaltstellung. Nun steht der Druck am Steuerausgang 78 eines Druckreduzier
ventils 77 im Steuerdruckraum 17 beziehungsweise 18 des Wegeventils 12 an. Nur dieses
kann jetzt betätigt werden.
Die der Erfindung zugrundeliegende Idee läßt sich auch in Fällen anwenden, in denen zwei
Wegeventile direkt elektrisch zum Beispiel mit Hilfe von Elektromagneten betätigt werden.
In einem solchen Fall müßte das elektrische Vorsteuergerät so aufgebaut sein, daß ledig
lich zwei elektrische Betätigungselemente proportional ansteuerbar sind, und zusätzlich
einen elektrischen Schalter enthalten, mit dem zwischen den beiden elektrischen Betäti
gungselementen für das eine Wegeventil und den beiden elektrischen Betätigungselemen
ten für das andere Wegeventil umgeschaltet werden kann. Unter Umständen ist dadurch
das elektrische Vorsteuergerät kostengünstiger als herkömmliche elektrische Vorsteuerge
räte herzustellen.
Claims (8)
1. Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare Wegeventile (11, 12) mit einem hy
draulischen Vorsteuergerät (51), das zur Ansteuerung eines ersten Wegeventils (11, 12)
aus einer Neutralstellung heraus nach entgegengesetzten Richtungen eine Handhabe (56)
besitzt, die zur Verstellung zweier Vorsteuerventile (54, 55) von einer Neutralstellung aus in
unterschiedliche Richtungen verschwenkbar ist, und dessen zwei Vorsteuerventile (54, 55)
Steuerausgänge (60, 61) aufweisen, über die zur Verstellung in die eine Richtung ein erster
Steuerdruckraum (17) und zur Verstellung in die andere Richtung ein zweiter Steuerdruck
raum (18) des ersten Wegeventils (11) mit einem Vorsteuerdruck beaufschlagbar ist, ge
kennzeichnet durch ein insbesondere elektromagnetisch betätigbares Umschaltventil (22),
das einen Steuerausgang (61) des Vorsteuergeräts (51) in seiner ersten Schaltstellung mit
einem Steuerdruckraum (17) des ersten Wegeventils (11) und in seiner zweiten Schaltstel
lung mit einem Steuerdruckraum (17) des zweiten Wegeventils (12) verbindet.
2. Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare Wegeventile (11, 12) mit einem
elektrischen Vorsteuergerät (75), das zur Ansteuerung eines ersten Wegeventils (11, 12)
aus einer Neutralstellung heraus nach entgegengesetzten Richtungen eine Handhabe (56)
besitzt, die von einer Neutralstellung aus in unterschiedliche Richtungen verschwenkbar ist,
und über das zwei elektrisch betätigbare Vorsteuerventile (77) ansteuerbar sind, wobei über
einen Steuerausgang (78) des einen Vorsteuerventils (77) zur Verstellung in die eine Rich
tung ein erster Steuerdruckraum (17) und über einen Steuerausgang (78) des anderen
Vorsteuerventils (77) zur Verstellung in die andere Richtung ein zweiter Steuerdruckraum
(18) des ersten Wegeventils (11) mit einem Vorsteuerdruck beaufschlagbar ist, gekenn
zeichnet durch ein insbesondere elektromagnetisch betätigbares Umschaltventil (22), das
einen Steuerausgang (78) eines Vorsteuerventils (77) in seiner ersten Schaltstellung mit
einem Steuerdruckraum (17) des ersten Wegeventils (11) und in seiner zweiten Schaltstel
lung mit einem Steuerdruckraum (17) des zweiten Wegeventils (12) verbindet.
3. Vorsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites
insbesondere elektromagnetisch betätigbares Umschaltventil (22) einen zweiten Steuer
ausgang (78) in seiner einen Schaltstellung mit dem zweiten Steuerdruckraum (18) des
ersten Wegeventils (11) und in seiner anderen Schaltstellung mit einem zweiten Steuer
druckraum (18) des zweiten Wegeventils (12) verbindet.
4. Vorsteuerung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Um
schaltventil (22) in einer Schaltstellung den Steuerdruckraum (17, 18) des einen Wegeven
tils (11) mit einem Steuerausgang (60, 61; 78) verbindet und den Steuerdruckraum (17, 18)
des anderen Wegeventils (12) zum Tank entlastet.
5. Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromagnet (21) eines Umschaltventils (22) durch manuelle Betätigung eines
elektrischen Schalters (70) ein- und ausschaltbar ist.
6. Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Umschaltventil (22) unmittelbar am oder im Gehäuse (14) eines Wegeventils (11)
sitzt.
7. Vorsteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil
(22) an einem eine Kolbenbohrung des Wegeventils (11) verschließenden Deckel (15) an
geordnet ist.
8. Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet,
daß das Umschaltventil (22) die erste Schaltstellung bei ausgeschaltetem Elektromagneten
(21) einnimmt und lokal dem ersten Wegeventil (11) zugeordnet ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19630798A DE19630798A1 (de) | 1996-06-22 | 1996-07-31 | Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare Wegeventile |
EP97929187A EP0906515A1 (de) | 1996-06-22 | 1997-06-14 | Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare wegeventile |
PCT/EP1997/003112 WO1997049922A1 (de) | 1996-06-22 | 1997-06-14 | Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare wegeventile |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19624959 | 1996-06-22 | ||
DE19630798A DE19630798A1 (de) | 1996-06-22 | 1996-07-31 | Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare Wegeventile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19630798A1 true DE19630798A1 (de) | 1998-01-02 |
Family
ID=7797674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19630798A Withdrawn DE19630798A1 (de) | 1996-06-22 | 1996-07-31 | Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare Wegeventile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19630798A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19844860A1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-04-06 | Mannesmann Rexroth Ag | Handbetätigtes Steuergerät, insbesondere zur hydraulischen Betätigung von hydraulischen Ventilen |
WO2000057067A1 (de) | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische vorsteuerung |
WO2001004498A1 (de) | 1999-07-10 | 2001-01-18 | Mannesmann Rexroth Ag | Ventilanordnung zur vorsteuerung eines ersten und eines zweiten hydraulisch betätigbaren wegeventils |
DE19949802A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-04-19 | Mannesmann Rexroth Ag | Vorsteuergerät |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3919640A1 (de) * | 1989-06-16 | 1990-12-20 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Aus zwei steuerbloecken bestehende steuerventileinrichtung mit pumpensteuerung fuer mehrere hydraulische antriebe, insbesondere fuer mobilgeraete |
DE4416285A1 (de) * | 1994-05-07 | 1995-11-09 | Bosch Gmbh Robert | Elektropneumatische Ventileinrichtung |
-
1996
- 1996-07-31 DE DE19630798A patent/DE19630798A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3919640A1 (de) * | 1989-06-16 | 1990-12-20 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Aus zwei steuerbloecken bestehende steuerventileinrichtung mit pumpensteuerung fuer mehrere hydraulische antriebe, insbesondere fuer mobilgeraete |
DE4416285A1 (de) * | 1994-05-07 | 1995-11-09 | Bosch Gmbh Robert | Elektropneumatische Ventileinrichtung |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19844860A1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-04-06 | Mannesmann Rexroth Ag | Handbetätigtes Steuergerät, insbesondere zur hydraulischen Betätigung von hydraulischen Ventilen |
US6601611B1 (en) | 1998-09-30 | 2003-08-05 | Bosch Rexroth Ag | Hand-actuated control device, in particular for the hydraulic actuation of hydraulic valves |
WO2000057067A1 (de) | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische vorsteuerung |
DE19913276A1 (de) * | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische Vorsteuerung |
US6481461B1 (en) | 1999-03-24 | 2002-11-19 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulic pilot control |
WO2001004498A1 (de) | 1999-07-10 | 2001-01-18 | Mannesmann Rexroth Ag | Ventilanordnung zur vorsteuerung eines ersten und eines zweiten hydraulisch betätigbaren wegeventils |
DE19949802A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-04-19 | Mannesmann Rexroth Ag | Vorsteuergerät |
WO2001029428A2 (de) | 1999-10-15 | 2001-04-26 | Mannesmann Rexroth Ag | Vorsteuergerät |
WO2001029428A3 (de) * | 1999-10-15 | 2001-09-07 | Mannesmann Rexroth Ag | Vorsteuergerät |
US6932113B1 (en) | 1999-10-15 | 2005-08-23 | Mannesmann Rexroth Ag | Pilot device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69808032T2 (de) | Magnetvorgesteuertes Umschaltventil mit drei Schaltstellungen | |
EP0777829B1 (de) | Elektrohydraulische steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden verbraucher | |
DE1750358A1 (de) | Elektrohydraulische Steuereinrichtung | |
EP1370773B1 (de) | Wegeventil | |
DE69109250T2 (de) | Hydraulische antriebssystem und ventilanordnung. | |
EP0918678B1 (de) | Elektrohydraulische steuervorrichtung | |
WO2009127349A1 (de) | Steueranordnung zur ansteuerung eines wegeventils | |
DE2242022C3 (de) | Druckmittelfolgesteuerung für Servolenkungen o.dgl | |
DE4028887C2 (de) | Hydraulische Steuereinrichtung | |
DE112008003999T5 (de) | Fluidbetriebenes Betätigungssystem | |
DE19630798A1 (de) | Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare Wegeventile | |
EP2642132A2 (de) | Hydraulische Pilotventilanordnung und hydraulische Ventilanordnung damit | |
DE102005045035B4 (de) | Hydraulische Schaltungsanordnung zur Versorgung eines doppelt wirkenden hydraulischen Verbrauchers | |
DE19632368A1 (de) | Elektrohydraulisches Regelwegeventil | |
DE1948038C3 (de) | Elektromagnetisch betätigte Steuereinrichtung | |
EP1013941B1 (de) | Baugruppe zur Ansteuerung von Stellgliedern | |
DE4435339C2 (de) | Anordnung zur Ansteuerung eines hydraulisch betätigbaren Hauptventils | |
DE4030950A1 (de) | Hydraulische steuereinrichtung | |
EP0906515A1 (de) | Vorsteuerung für zwei hydraulisch betätigbare wegeventile | |
WO2004020840A1 (de) | Hydraulischer antrieb für ein wegeventil | |
DE3639174C2 (de) | Hydraulische Steuereinrichtung | |
DE102005043458B4 (de) | Elektrohydraulisches Steuerventil | |
DE10007688A1 (de) | Einrichtung zum Steuern der Neigenfunktion eines Hubmastes, insbesondere für einen Gabelstapler | |
DE2850291A1 (de) | Servobetaetigtes dreiwegeventil | |
EP1574720A1 (de) | Elektrohydraulische Steuervorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MANNESMANN REXROTH AG, 97816 LOHR, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |