WO2000057067A1

WO2000057067A1 - Hydraulische vorsteuerung

Info

Publication number: WO2000057067A1
Application number: PCT/EP2000/001790
Authority: WO
Inventors: Heinz Habermann; Wilhelm Kastel
Original assignee: Mannesmann Rexroth Ag
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 2000-03-02
Publication date: 2000-09-28
Also published as: NO20014575L; US6481461B1; DE19913276A1; EP1163454B1; KR20010109320A; JP2002540353A; DE50004983D1; NO20014575D0; EP1163454A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Vorsteuerung mit zwei mit einem Steuerdruck beaufschlagbaren Steuerausgängen (96, 97) und mit einem hydraulischen Vorsteuergerät, das eine Handhabe (81), die von einer Neutralstellung aus in eine erste Richtung und in eine zweite Richtung verschwenkbar ist, und ein durch die Auslenkung der Handhabe aus der Neutralstellung verstellbares Druckventil (69) aufweist. Bei einer solchen Vorsteuerung soll auf einfache Weise ein zur Auslenkung des Steuerhebels in die zwei Richtungen symmetrisches Verhalten des Vorsteuerdrucks einstellbar sein. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, dass das Druckventil bei einer Verschwenkung der Handhabe in die erste Richtung und bei einer Verschwenkung der Handhabe in die zweite Richtung in demselben Sinne verstellbar ist und dass ein Wegeventil (73) vorhanden ist, das in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung der Handhabe einen Regelausgang (80) des Druckventils mit dem ersten Steuerausgang (96) oder mit dem zweiten Steuerausgang (97) verbindet.

Description

Beschreibung

Hydraulische Versteuerung

5 Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Vorsteuerung, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist.

Eine solche hydraulische Vorsteuerung ist z.B. aus der DE 196 30 798 A1 bekannt. Diese Vorsteuerung umfaßt ein Vorsteuergerät, das mehrere Druckredu-

I O zierventile enthält, von denen mit jedem an einem Steuerausgang ein Vorsteuerdruck erzeugt werden kann. Das Vorsteuergerät weist einen Steuerhebel auf, der von einer Neutraisteilung aus zur Verstellung eines ersten Druckreduzierventils in eine erste Richtung und zur Verstellung eines zweiten Druckreduzierventiis in eine der ersten Richtung entgegengesetzte, zweite Richtung verschwenkt werden

15 kann. Im allgemeinen ist nach einer Verschwenkung des Steuerhebels um einen bestimmten Winkel in die erste Richtung der dann am ersten Steuerausgang anstehende Vorsteuerdruck verschieden von dem am zweiten Steuerausgang anstehenden Vorsteuerdruck, wenn der Steuerhebel um denselben Winkel in die zweite Richtung ausgeienkt wird. Dies ist auf die Toleranzen zurückzuführen, mit 0 denen die einzelnen Bauteile eines Druckreduzierventils behaftet sind. Insbesondere gehen in den Vorsteuerdruck die Toleranzen der Regelfeder eines Druckventils ein.

Der Unterschied in den Vorsteuerdrücken bei einem bestimmten Verschwenkwin- 5 kel des Steuerhebels ist in bestimmten Fällen nicht erwünscht. Außerdem gibt es Anwendungen, in denen unabhängig von der Schwenkrichtung nach einem bestimmten Schwenkwinkel des Steuerhebels derselbe Druck entweder am ersten Steuerausgang oder am zweiten Steuerausgang anstehen soll. Zum Beispiel ist eine hydraulische Steueranordnung für eine Winde bekannt, bei der bei einer Ver- Schwenkung des Steuerhebels aus seiner Neutralstellung zunächst ein proportional verstellbares Wegeventil aus seiner Mittelstellung in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Steuerhebels in die eine Richtung oder in die andere Richtung verstellt wird. Ab einem bestimmten Schwenkwinkel des Steuerhebels ist die Zulaufblende des Wegeventils ganz offen. Ab diesem Schwenkwinkel wird dann unabhängig von der Schwenkrichtung des Steuerhebels ein die Windentrommel antreibender Hydromotor in Abhängigkeit vom Vorsteuerdruck in seinem Schluckvolumen verstellt. Diese Verstellung soll ab einem bestimmten Schwenkwinkel des Steuerhebels stattfinden, der für die Bedienperson durch einen Druckpunkt fühl- bar ist. Bisher ist viel Einsteliarbeit notwendig, wenn man einerseits nach einem bestimmten Schwenkwinkel des Steuerhebels unabhängig von der Schwenkrichtung jeweils den gleichen Vorsteuerdruck in den beiden Steuerausgängen haben will und wenn dieser Vorsteuerdruck auch noch einen bestimmten Wert haben soll.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Vorsteuerung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzuentwik- keln, daß man auf einfache Weise unabhängig von der Schwenkrichtung der Handhabe nach einem bestimmten Schwenkwinkel einen bestimmten Vorsteuer- druck an einem der beiden Steuerausgänge hat. Auch wird angestrebt, die bekannte hydraulische Vorsteuerung kostengünstiger zu gestalten.

Das gesetzte Ziel wird dadurch erreicht, daß eine hydraulische Vorsteuerung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 gemäß dem kenn- zeichnenden Teil dieses Patentanspruchs ein Druckventil, das bei einer Verschwenkung der Handhabe in die erste Richtung und bei einer Verschwenkung der Handhabe in die zweite Richtung in demselben Sinne verstellbar ist, und ein Wegeventil besitzt, das in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung der Handhabe aus einer Ruhestellung, die es in der Neutralstellung der Handhabe einnimmt, in eine erste Schaltstellung, in der es den Regelausgang des Druckventils mit dem ersten Steuerausgang verbindet, oder in eine zweite Schaltstelllung umschaltbar ist, in der es den Regelausgang des Druckventils mit dem zweiten Steuerausgang verbindet. Somit ist bei einer erfindungsgemäßen hydraulischen Vorsteuerung für zwei Schwenkrichtungen der Handhabe nur ein Druckventil vorgesehen. Damit gehen Toleranzen in den Bauteilen des Druckventils nicht mehr in den Unterschied in den Werten der Vorsteuerdrücke nach einer Verschwenkung der Handhabe um einen bestimmten Schwenkwinkel ein. Macht man die Verstellung des Druckventils in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel für die beiden Schwenkrichtun- gen der Handhabe gleich, so ist jeweils auch der Vorsteuerdruck unabhängig von der Schwenkrichtung. Will man bei einem bestimmten Schwenkwinkel einen bestimmten Vorsteuerdruck haben, so muß nur ein einziges Druckventil justiert werden. Ein Wegeventil ist desweiteren im allgemeinen mit geringerem Aufwand herzustellen als ein viele Einzelteile aufweisendes Druckventil. Eine erfindungsge- mäße hydraulische Vorsteuerung kann deshalb auch kostengünstiger hergestellt werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen hydraulischen Vorsteuerung kann man den Unteransprüchen entnehmen.

So sind gemäß Patentanspruch 2 in der Ruhestellung des Wegeventiis die beiden Steuerausgänge über einen Tankanschluß des Wegeventils unter Umgehung des Druckventils von Druck entlastet. An sich wäre in der Ruhestellung des Wegeventils auch über das Druckventil eine Entlastung der Steuerausgänge möglich, da in der Neutralstellung der Handhabe der Regelausgang des Druckventils von Druck entlastet ist.

Gemäß Patentanspruch 3 weist das Wegeventil als bewegbares Steuerelement vorzugsweise einen Drehschieber auf, dessen Achse mit der Drehachse der Handhabe fluchtet und der über die Handhabe in einer Ventilbohrung eines Ventilgehäuses verdrehbar ist. Auch bei großen Schwenkwinkeln der Handhabe bestehen hier keine Schwierigkeiten Steuerelement des Wegeventiis und Handhabe miteinander zu koppeln. Der Drehschieber wird vorteilhafterweise mit einem 5 Axialanschlag von einer Feder gegen einen Anschlag des Ventilgehäuses gedrückt, so daß er immer dieselbe axiale Position einnimmt und die Verbindungen zwischen einzelnen in die Ventilbohrung mündenden Kanälen zuverlässig steuert.

Besonders bevorzugt wird die Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 7. Danach I O ist ein fest eingestelltes Druckreduzierventil vorhanden, das der internen Steuerdruckversorgung dient und das platzsparend in einer Axialbohrung des als Schieber ausgebildeten Steuerelements des Wegeventils untergebracht ist. Von einer internen Steuerdruckversorgung spricht man, wenn ein Druckreduzierventil aus einem hohen Systemdruck einen wesentlich niedrigeren Steuerdruck erzeugt, der 5 einem verstellbaren Druckventil zugeführt wird.

Gemäß Patentanspruch 9 ist die Abhängigkeit der Versteilung des Druckventils wenigstens über einen großen Wiπkelbereich bei einer Verschwenkung der Handhabe aus der Neutralstellung in die zweite Richtung dieselbe wie bei einer Ver- 0 Schwenkung der Handhabe aus der Neutralstellung in die erste Richtung. Dies läßt sich leicht durch eine entsprechend gestaltete und mit der Handhabe verdrehbare Steuerscheibe für das Druckventil erreichen. Beim selben Schwenkwinkel steht also unabhängig von der Schwenkrichtung jeweils der gleiche Vorsteuerdruck an einem der beiden Steuerausgänge an. Dies ist besonders vorteilhaft, 5 wenn ein hydraulisches Gerät unabhängig von der Schwenkrichtung der Handhabe in gleicher Weise gesteuert werden soll.

Ein bestimmter Vorsteuerdruck bei einem bestimmten Schwenkwinkel läßt sich auf besonders einfache Weise dadurch einstellen, daß das Druckventil gemäß Patentanspruch 12 nach der Montage seiner Bauteile in einem Gehäuse von außen verstellbar ist. Dabei zeigen die Patentansprüche 13 und 14 zwei vorteilhafte Möglichkeiten der Justierung des Druckventils auf. Gemäß Patentanspruch 13 ist eine Justierfeder vorgesehen, deren Vorspannung durch einen justierbaren Anschlag veränderbar ist, so daß eine sich aus der Kraft der Regelfeder und aus der Kraft der Justierfeder ergebende, auf das Steuerelement wirkende Gesamtfederkraft einstellen läßt. Gemäß Patentanspruch 14 werden zur Justierung die gehäusefesten Steuerkanten axial verschoben, so daß sich die Regelstellung des beweglichen Steuerelements und damit bei gegebener axialer Position des Stößels die Vorspannung der Regelfeder in der Regelposition des Steuerelements ändert. Durch eine Kombination der Merkmale aus den Patentansprüchen 13 und 14 kann sowohl die Höhe des Vorsteuerdrucks bei einem bestimmten Schwenkwinkel der Handhabe als auch der Leerwinkel zwischen der Neutralstellung der Handhabe und dem Beginn eines Vorsteuerdruckaufbaus eingestellt werden.

Besonders bevorzugt wird eine Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 15. Danach ist der Stößel in einer Führungshülse geführt. Die Steuerpatrone, die zur Veränderung der Lage der gehäusefesten Steuerkanten justierbar in ein Gehäuse eingesetzt ist, ist über die Steuerkanten hinaus verlängert und nimmt die Führungshülse verliersicher auf. Somit bilden die Steuerpatrone, die Führungshülse und die beweglichen Teile des Druckventils eine Baueinheit, die als Ganzes gehandhabt und als Ganzes auf einfache Weise in ein Gehäuse montiert werden kann. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Ausgestaltung eines Druckventils gemäß Patentanspruch 15 auch dann von Vorteil ist, wenn dieses Druckventil in herkömmlichen Vorsteuergeräten eingesetzt wird, in denen im allgemeinen für jede Schwenkrichtung der Handhabe ein verstellbares Druckventil vorhanden ist. Ein Ausfuhrungsbeispiel einer erfindungsgemaßen hydraulischen Vorsteuerung ist in der Zeichnung dargestellt Anhand der Figuren dieser Zeichnung wird die Erfindung nun naher erläutert Dabei zeigen

5 Figur 1 das Ausfuhrungsbeispiel in einem Schaltbild, in das schematisch auch der Steuerhebel und die Winkeibereiche, in denen sich der Steuerhebel wahrend der verschiedenen Betriebsarten befindet, dargestellt sind,

Figur 2 einen Teilschnitt durch ein Vorsteuergerat senkrecht zur Achse des

Steuerhebels, wobei die Schnittebene für die Ruckstellvorrichtung und das I O Gehäuse eine andere als diejenige für das Vorsteuerventil ist,

Figur 3 die mit dem Steuerhebel verdrehbare Welle mit Kurvenbahnen, das Druckstuck der Ruckstellvorrichtung und ein Stößel des Vorsteuerventils in einer Position, die die Teile bei in Richtung Fieren maximal ausgelenktem Steuerhebel einnehmen, 15 Figur 4 dieselben Teile wie in Figur 3 in einer Position, in der der Steuerhebel um 1 5 Grad aus seiner Neutralstellung in den Hievenwinkelbereich hinein ausgelenkt ist,

Figur 5 dieselben Teile wie in Figur 4 nach einer Auslenkung des Steuerhebels um 25 Grad, 0 Figur 6 die Teile aus Figur 5 nach einer Auslenkung des Steuerhebels um 45 Grad bis zum Ende des Hievenwinkelbereichs,

Figur 7 die Teile aus Figur 6 nach einer Auslenkung des Steuerhebels um 57 Grad bis zum Beginn des Mooπngwinkelbereichs,

Figur 8 die Teile aus Figur 7 nach einer Verschwenkung des Steuerhebels um 5 1 00 Grad bis zum Ende des Mooπngwinkelbereichs,

Figur 9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX aus Figur 2 und

Figur 1 0 das abgerollte Nutenbild des Drehschiebers des Wegeventils, über das der Regelausgang des verstellbaren Druckventils mit dem einen, mit den anderen oder mit beiden Steuerausgangen verbindbar ist In Figur 1 ist eine Winde 10 erkennbar, die über ein Getriebe 11 von einem verstellbaren Hydromotor 12 nach entgegengesetzten Richtungen antreibbar ist. Zwischen der Abtriebswelle des Hydromotors und dem Getriebe ist eine Bremse 13 5 angeordnet, die über einen einfachwirkenden Hydrozylinder 14 betätigbar ist. Der Hydrozylinder 14 ist nach Art eines Differentialzylinders aufgebaut, dessen Kolben und Kolbenstange von einer Feder im Sinne eines Eingriffs der Bremse verschiebbar sind. Durch Beaufschlagung des Ringraumes 15 des Hydrozylinders 14 mit Druckmittel werden Kolben und Kolbenstange entgegen der Kraft der Feder

I O zurückbewegt und dadurch die Bremse 13 gelüftet. Das Schluckvolumen des Hydromotors 12 läßt sich in Abhängigkeit von einem am Steuereingang 16 aufgebrachten Steuerdruck stufenlos verstellen und ist um so kleiner, je größer der Steuerdruck ist. Für die Verstellung sind ein als Differentialzylinder ausgebildeter Stellzyiinder 17 und ein Pumpenregelventil 18 vorhanden. Dieses besitzt einen

15 Tankanschluß, der mit einer Leckölleitung 19 verbunden ist, einen Druckanschluß, der über zwei Rückschlagventile 20 mit jeweils dem Motoranschluß 21 oder 22 verbunden ist, und einen mit dem kolbenstangenabseitigen Druckraum des Stelizylinders 17 verbundenen Zylinderanschluß. Der kolbenstangenseitige Druckraum des Stelizylinders 17 ist mit dem Druckanschluß des Pumpenregelventils 18 0 verbunden. Der Kolbenschieber des Pumpenregelventils 18 wird im Sinne einer Verbindung des Zylinderanschlusses mit dem Druckanschluß vom Steuerdruck und im Sinne einer Verbindung des Zylinderanschlusses mit dem Tankanschluß von einer ersten, auf einen festen Wert eingestellten Druckfeder und von einer zweiten Druckfeder beaufschlagt, deren Vorspannung sich mit der Position des 5 Kolbens und der Kolbenstange des Stelizylinders 17 ändert. Kolben und Kolbenstange des Stelizylinders 17 nehmen also jeweils eine solche Position ein, daß die durch den aufgebrachten Steuerdruck erzeugte Kraft und die von den Federn erzeugte Kraft sich am Kolben des Pumpenregelventils 18 das Gleichgewicht hal- ten. Auf diese Weise läßt sich durch den Steuerdruck ein bestimmtes Schluckvolumen des Hydromotors 12 einstellen.

Quelle für das Druckmittel, das dem Hydromotor 12 zugeführt wird, ist eine Ver- stellpumpe 25, die Hydrauliköl aus einem Tank 26 ansaugt und in eine Zulaufleitung 27 abgibt. Die Verstelipumpe 25 ist mit einem Druckregler 28 versehen, schwenkt also, wenn in der Zulaufleitung 27 der am Druckregler 28 eingestellte Druck erreicht wird, auf ein Hubvolumen zurück, das ausreicht, um den eingestellten Druck in der Zulaufleitung 27 aufrechtzuerhalten. Zur Absicherung der gesam- ten Steueranordnung gegen zu hohe Drücke ist ein Druckbegrenzungsventil 29 an die Zulaufleitung 27 angeschlossen. Das maximale Hubvolumen der Verstellpumpe ist so ausgelegt, daß diese noch nicht bis auf Anschlag ausgeschwenkt ist, wenn auch unter Berücksichtigung einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer hydraulischer Verbraucher maximale Druckmittelmenge angefordert wird.

Die Drehzahl, mit der sich der Hydromotor 12 dreht, und die Drehrichtung sind mit einem proportional verstellbaren Wegeventil 35 steuerbar. Dieses ist in einer Mittelstellung federzentriert und kann hydraulisch betätigt werden. Es besitzt insgesamt sechs Anschlüsse, nämlich einen Zulaufanschluß 36, dem Druckmittel aus der Zulaufleitung 27 über eine Druckwaage 37 zufließen kann, einen Ablaufanschluß 38, der direkt mit einer Tankleitung 39 verbunden ist, einen zweiten Ablaufanschluß 40, der über ein Bremsventil 41 mit der Tankleitung 39 verbunden ist, einen ersten Verbraucheranschluß 42, der über eine Verbraucherleitung 43 mit dem Motoranschluß 21 verbunden ist, einen zweiten Verbraucheranschluß 44, der über eine Verbraucherleitung 45 mit dem Motoranschluß 22 verbunden ist und einen Bremsenanschluß 46, über den der Ringraum 15 des Hydrozylinders 14 mit Druckmittel beaufschlagbar ist. In der federzentrierten Mittelstellung des Wegeventils 35 sind dessen Anschlüsse 36, 40 und 44 abgesperrt. Die Anschlüsse 42 und 46 sind mit dem Anschluß 38 und damit mit dem Tank 26 verbunden. Durch Beaufschlagung einer ersten Steuerkammer 47 mit einem Steuerdruck wird der Ventilkolben des Wegeventils 35 je nach Höhe des Steuerdrucks verschieden weit in eine erste Arbeitsstellung verschoben, in der der Ablaufanschluß 38 abgesperrt ist. Der Verbraucheranschluß 42 und der Bremsenanschluß 46 sind gemeinsam über eine Zumeßblende 48, deren Öffnungsquerschnitt vom Maß der Verschiebung des Ventilkolbens abhängt, mit dem Zulaufanschluß 36 verbunden. Der Verbraucheranschluß 44 ist über eine Ablaufdrossel 49 mit dem Abiaufanschluß 40 verbunden. Ist die Steuerkammer 47 von Druck entlastet und wird eine zweite Steuerkammer 50 mit Steuerdruck beaufschlagt, so gelangt der Ventilkolben des Wegeventils 35 aus der Mittelstellung verschieden weit in eine zweite Arbeitsstellung, in der der Verbraucheranschluß 42 ungedrosselt mit dem Ablaufanschluß 38 verbunden ist. Der Bremsenanschluß und der andere Verbraucheranschluß 44 sind gemeinsam über die Zumeßblende 48 mit dem Zulaufanschluß 36 verbunden. Der Ablaufanschluß 40 ist abgesperrt. Der maximale Verschiebeweg des Ventilkolbens in die beiden entgegengesetzten Richtungen ist durch verstellbare Anschläge 51 begrenzt.

Die Druckwaage 37 ist gemäß den geschilderten Verbindungen zwischen den verschiedenen Anschlüssen des Wegeventils 35 in dessen beiden Arbeitsstellungen jeweils stromauf der Zumeßblende 48 angeordnet. Der Regelkolben der Druckwaage 37 wird in Richtung Schließen vom Druck stromauf der Zumeßblende und in Richtung Öffnen von einer Druckfeder 52 und von einem Druck beauf- schlagt, der über eine Steuerleitung 53 aufgebracht wird, die mit dem Bremsenanschluß des Wegeventils und somit jeweils mit dem im Vorlauf zum Hydromotor 12 liegenden Verbraucheranschluß 42 oder 44 des Wegeventils 35 verbunden ist. Der Druck ist also jeweils gleich dem Druck stromab der Zumeßblende 48. Somit regelt die Druckwaage 37 eine bestimmte, der Kraft der Feder 52 äquivalente Druckdifferenz über die Zumeßblende 48 ein. Die über die Zumeßblende 48 fließende Druckmittelmenge hängt somit nur noch vom Öffnungsquerschnitt der Zumeßblende ab und ist vom Lastdruck und vom Pumpendruck unabhängig.

5 Der Regelkolben des Bremsventils 41 wird in Öffnungsrichtung vom am Verbraucheranschluß 42 des Wegeventils 35 und damit auch in der Verbraucherleitung 43 und am Motoranschluß 21 anstehenden Druck und in Schließrichtung von der Kraft einer Druckfeder 54 und von einem über eine Steuerleitung 55 aufgebrachten Vorsteuerdruck beaufschlagt, der konstant im Bereich von z.B. 40 bar liegt.

I O Die beiden Drücke wirken an gleich großen Flächen, so daß das Bremsventil 41 bei ziehender Last zusammen mit der Drossel 49 den Ablauf von Druckmittel vom Hydromotor 12 über die Verbraucherleitung 45 jeweils so stark androsselt, daß in der Verbraucherleitung 43 ein Druck aufgebaut wird, der am Regelkolben des Bremsventils eine Kraft erzeugt, die der Kraft der Druckfeder 54 und der vom

15 Vorsteuerdruck erzeugten Kraft das Gleichgewicht hält. Die Drehzahl des Hydromotors 12 ist also auch bei ziehender Last durch den Öffnungsquerschnitt der Zumeßblende 48 bestimmt. Außerdem ist der Druck am Bremsenanschluß 46 des Wegeventils 35 auch bei ziehender Last so hoch, daß die Bremse 13 gelüftet bleibt. 0

Zwischen den beiden Verbraucherleitungen 43 und 45 ist ein Druckbegrenzungsventil 60 angeordnet, das auf einen Druck eingestellt ist, der um 10 - 20 bar über dem von der Verstellpumpe 25 eingeregelten Druck, aber unter dem Einstelldruck des Druckbegrenzungsventils 29 liegt. 5

Das Wegeventil 35, die Druckwaage 37, das Bremsventil 41 und das Druckbegrenzungsventil 60 sind in einer Ventilplatte 61 untergebracht. Auf diese ist ein Vorsteuergerät 65 aufgebaut, über das eine absperrbare Bypassleitung 66 führt, die stromauf der Druckwaage 37 von der Zulaufleitung 27 ausgeht und in die Ver- braucherleitung 45 mündet, also die Druckwaage 37 und das Wegeventil 35 umgeht. In der Bypassleitung 66 liegt eine Düse 67, die sich in der Platte 61 befindet und durch die die Druckmittelmenge, die dem Hydromotor 12 über die Bypassleitung 66 zuströmen kann, auf etwa 10 % der Druckmittelmenge begrenzt ist, die 5 bei maximaler Öffnung der Zumeßblende 48 über das Wegeventil 35 zum Hydromotor 12 fließt.

Das Vorsteuergerät 65 enthält zwei Druckreduzierventile 68 und 69, ein Wegeventil 70, ein Rückschlagventil 71 , diverse Wechselventile 72, 73, 74 und 75, zwei

I O Dämpfungsdüsen 76, zwei Entlastungsdüsen 77 und verschiedene Kanäle zur Verbindung der Ventile untereinander. Das Rückschlagventil 71 liegt in der Bypassleitung 66 und sperrt zur Zulaufleitung 27 hin. Stromab des Rückschlagventils 71 ist das Druckreduzierventil 68 mit seinem Druckanschluß an die Bypassleitung 66 angeschlossen. Ein Entlastungsanschluß des Druckregelventils

15 68 ist mit einem Leckagekanal 78 verbunden. Das Druckred uzierveritil 68 ist auf einen festen Wert eingestellt und regelt an seinem Regeiausgang und in einem Vorsteuerdruckversorgungskanal 79, an den auch die zum Bremsventil 41 führende Steuerleitung 55 angeschlossen ist, z.B. den schon erwähnten Druck in Höhe von 40 bar ein. Das zweite Druckreduzierventil 69, das mit seinem Druckanschluß 0 an den Kanal 79, mit seinem Entlastungsanschluß an den Kanal 78 und mit seinem Regelausgang an einen Vorsteuerdruckkanal 80 angeschlossen ist, ist durch Verschwenken eines Steuerhebels 81 aus einer Neutraistellung verstellbar. Die Schwenkachse des Steuerhebels 81 ist mit 82 bezeichnet. Am Steuerhebel ist eine Steuerscheibe 83 mit einer Steuerkurve befestigt, an der ein Betätigungsstößel 5 84 des Druckreduzierventils 69 anliegt. Die Steuerkurve ist so gestaltet, daß bei einer Verschwenkung des Steuerhebels aus der Neutralstellung zunächst unabhängig von der Schwenkrichtung das Druckreduzierventil 69 in gleicher weise verstellt wird. Und zwar nimmt der Vorsteuerdruck im Kanal 80 ausgehend von einem Schwenkwinkel von etwa 8 Grad bis zum Schwenkwinkel von 45 Grad kon- tinuierlich, wenn auch nicht unbedingt überall mit der gleichen Steigung, zu. Für die Verschwenkung in die eine Richtung ist der Schwenkwinkel des Steuerhebels 81 auf etwa 50 Grad begrenzt. In diese Richtung wird der Steuerhebel zum Fie- ren, also zum Abrollen der Trosse von der Winde 10 verschwenkt. Eine Ver- 5 Schwenkung des Steuerhebels in die andere Richtung erfolgt zum Hieven, wenn also die Trosse auf die Winde 10 aufgerollt werden soll. Dabei kehrt der Steuerhebel 81 sowohl bei einer Verschwenkung in Richtung Fieren als auch bei einer Verschwenkung in Richtung Hieven aufgrund einer auf ihn wirkenden Rückstellvorrichtung wieder in seine Neutrallage zurück, wenn er losgelassen wird. In

I O Richtung Hieven ist der Steuerhebel allerdings bis zu einem Schwenkwinkel von etwa 100 Grad verschwenkbar, wobei er bei einer Verschwenkung über etwa 54 Grad hinaus in der dann von ihm eingenommenen Position verbleibt, auch wenn er losgelassen wird. In diesem Bereich wird die Winde 10 im Mooring betrieben. Die drei Winkelbereiche Fieren, Hieven und Mooring sind in Figur 1 schraffiert an-

15 gedeutet und mit den Bezugszahlen 85 für das Fieren, 86 für das Hieven und 87 für das Mooring versehen. Dabei ist die Steuerscheibe 83 so gestaltet, daß im Mooringwinkelbereich 87 der Druck im Kanal 80 mit zunehmendem Schwenkwinkel des Steuerhebels 81 abnimmt.

0 Das Wegeventil 70 wird durch den Steuerhebel 81 mechanisch betätigt. Sein bewegliches Ventilelement ist als Drehschieber 181 (siehe Figuren 9 und 10) ausgebildet, dessen Drehachse mit der Achse 82 des Steuerhebels 81 zusammenfällt. Es kann insgesamt vier funktionsmäßig unterscheidbare Schaltstellungen einnehmen und besitzt 7 Anschlüsse, von denen zwei Anschlüsse 88 und 89 5 stromab des Rückschlagventils 71 und stromauf der Düse 67 in der Bypassleitung 66 liegen. Zu einem Anschluß 90 führt der Vorsteuerdruckkanal 80. Ein Anschluß 91 ist mit dem Leckagekanal 78 verbunden. Die drei restlichen Anschlüsse 92, 93 und 94 führen jeweils zu einem ersten Eingang eines Wechselventils 72 bzw. 73 bzw. 74. Der zweite Eingang des Wechselventils 74 ist mit dem Bremsenanschluß 46 des Wegeventils 35 verbunden Vom Ausgang dieses Wechselventils fuhrt eine Leitung 95 zum Ringraum 15 des Hydrozy nders 14 Der zweite Eingang jedes der beiden Wechselventile 72 und 73 ist jeweils mit einem externen Anschluß 95 verbunden, der vorliegend verschlossen ist, jedoch die Möglichkeit bietet, die 5 Winde mit einem zweiten Vorsteuergerat zu steuern, das entfernt von dem aus der Platte 61 und dem Vorsteuergerat 65 bestehenden Block angeordnet ist Für den Fall dieser Fernsteuerung und für den Fall kleiner Vorsteuerdrucke ist die Leitung zwischen dem Anschluß 46 des Wegeventils 35 und dem Wechselventil 74 notig, da dann über diese Leitung der Ringraum 15 des Hydrozylinders 14 mit

I O Druck beaufschlagbar ist Vom Ausgang des Wechselventils 72 fuhrt über eine Dampfungsduse 76 eine Steuerleitung 96 zu der Steuerkammer 50 und vom Ausgang des Wechselventils 73 ebenfalls über eine Dampfungsduse 76 einer Steuer- leitung 97 zur Steuerkammer 47 des Wegeventils 35 Das Wechselventil 75 liegt mit einem Eingang am Ausgang des Wechselventils 72 und mit seinem anderen

15 Eingang am Ausgang des Wechselventils 73. Sein Ausgang ist über eine Steuerleitung 98 mit dem Steuereingang 16 des Hydromotors 12 verbunden

Das Wegeventil 70 nimmt in der Neutralstellung des Steuerhebels! 81 eine Position ein, in der die Anschlüsse 88, 89 und 90 abgesperrt und die anderen An- 0 Schlüsse mit dem Tankkanal 78 verbunden sind. Die Bypassleitung 66 ist also gesperrt Die Steuerleitungen 95, 96, 97 und 98 sind zum Kanal 78 von Druck entlastet Das Wegeventil 35 befindet sich somit in seiner Mittelstellung. Der Hydromotor 12 steht auf maximalem Schluckvolumen Die Bremse 13 hat gegriffen

5 Es werde nun der Steuerhebel zum Fieren in den Winkeibereich 85 verstellt Dadurch gelangt das Wegeventil 70 in eine Schaltstellung, in der die Anschlüsse 89 und 94, die Anschlüsse 90 und 93 und die Anschlüsse 91 und 92 jeweils miteinander verbunden sind Somit wird über die Anschlüsse 90 und 93 sowie das Wechselventil 73 und die Steuerleitung 97 die Steuerkammer 47 des Wegeventils 35 mit einem Steuerdruck beaufschlagt. Dieser Steuerdruck steht über das Wechselventil 75 und die Steuerleitung 98 auch am Steuereingang 16 des Hydromotors 12 an. Die Steuerkammer 50 des Wegeventils 35 ist über die Steuerleitung 96, das Wechselventil 72 sowie die Anschlüsse 91 und 92 des Wegeventils 70 bzw. über die eine Entlastungsdüse 77 von Druck entlastet. Das Wegeventil 35 wird somit in eine Position gebracht, in der der Zulaufanschluß 36 über die Zumeßblende 48 mit dem Verbraucheranschluß 42 und mit dem Bremsenanschluß 46 verbunden ist. In der Verbraucherleitung 43 und in der Zulaufleitung 27 baut sich ein Druck auf, der über das Wechselventil 74 auch im Ringraum 15 des Hydrozy- linders 14 ansteht und schließlich genügt, um die Bremse zu lüften. Von der Hy- dropumpe 25 gefördertes Druckmittel kann nun über die Zulaufieitung 27, die Druckwaage 37, das Wegeventil 35 und die Verbraucherleitung 43 zum Hydromotor 12 und von dort über die Verbraucherleitung 25 die Drosselöffnung 49 des Wegeventils 35 und über das Bremsventil 41 zum Tank 26 strömen. Die Trosse wird von der Winde 10 abgewickelt. Dabei sorgt, auch wenn eine ziehende Last an der Trosse hängt, das Bremsventil 41 dafür, daß der Abfluß von Druckmittel vom Hydromotor 12 zum Tank nur gedrosselt geschehen kann, so daß in der Verbraucherleitung 43 ein bestimmter Druck aufrechterhalten wird. Dieser reicht aus, um die Bremse 13 gelüftet zu halten. Außerdem wird die Geschwindigkeit, mit der die Trosse abgespult wird, allein durch den von der Auslenkung des Steuerhebels 81 abhängigen Steuerdruck bestimmt. Dabei wird die Geschwindigkeit der Winde 10 auf zweierlei Weise beeinflußt. Etwa bis zu einem Auslenkwinkel von 25 Grad wird nur das Wegeventil 35, jedoch nicht der Hydromotor 12 verstellt. Dieser verbleibt bei maximalem Schluckvolumen und maximalem Drehmoment. Das Drehmoment ist in Figur 1 durch die radiale Ausdehnung der Felder 85, 86 und 87 angedeutet. Nach einer Auslenkung des Steuerhebels 81 von 25 Grad ist das Wegeventil 35 voll offen. Bei einer weiteren Auslenkung des Steuerhebels 81 wird nun das Schluckvolumen des Hydromotors 12 verkleinert, wodurch sich seine Drehzahl erhöht, sein Drehmoment aber erniedrigt Dies ist durch die geringer werdende radiale Erstreckung des Feldes 85 in Figur 1 angedeutet

Wird ausgehend von der gezeigten Neutralstellung der Steuerhebel 81 in den 5 Hievenwinkelbereich 86 verschwenkt, so gelangt das Wegeventil 70 in eine Position, in der wiederum die Anschlüsse 89 und 94 miteinander verbunden sind Der Anschluß 90 ist nun jedoch mit dem Anschluß 92 und der Anschluß 91 mit dem Anschluß 93 verbunden Somit ist die Steuerkammer 47 von Druck entlastet und die Steuerkammer 50 des Wegeventils 35 mit einem vom Auslenkwinkel des I O Steuerhebels 81 abhangigen Vorsteuerdruck beaufschlagt Dieser steht auch am Steuereingang 16 des Hydromotors 12 an Das Wegeventil gelangt in seine zweite Arbeitsteilung, in der von der Verstellpumpe 25 gefordertes Druckmittel über die Zulaufleitung 27, die Druckwaage 37, die Anschlüsse 36 und 44 mit der dazwischenliegenden Zumeßblende 48 und über die Verbraucherleitung 45 dem 15 Hydromotor 12 zufließen kann Der Abfluß des Druckmittels vom Hydromotor 12 erfolgt über die Verbraucherleitung 43 sowie die Anschlüsse 42 und 38 des Wegeventils 35 zum Tank 26 In der Verbraucherleitung 45 und in der Zulaufleitung 27 baut sich ein lastabhangiger Druck auf, der genügt, um die Bremse 13 zu lüften Die Trosse wird nun auf die Winde 10 aufgespult 0

Wird der Steuerhebel 81 noch weiter in den Moonngwinkelbereich 87 verschwenkt, so gelangt das Wegeventil 70 in eine Schaltstellung, in der die Anschlüsse 88 und 94 mit dem Anschluß 89 verbunden sind Demgemäß ist die Bypassleitung 66 für den Durchfluß von Druckmittel offen und der Ringraum 15 des Hydrozylinders 14 ist an die Bypassleitung stromab des Rückschlagventils 71 angeschlossen Der Anschluß 91 des Wegeventils 70 ist abgesperrt Die Anschlüsse 92 und 93 sind mit dem Anschluß 90 also mit dem Regelausgang des Druckreduzierventils 69 verbunden Somit steht in beiden Steuerkammern des Wegeventils 35 derselbe Vorsteuerdruck an, so daß dieses aufgrund seiner Fe- derzentrierung in die Mittelstellung zurückkehrt. Der Vorsteuerdruck steht auch am Eingang 16 des Hydromotors 12 an. Dabei ist die Steuerkurve der Steuerscheibe 83 so gestaltet, daß zu Beginn des Mooringwinkeibereichs der Vorsteuerdruck so hoch ist, daß der Hydromotor auf sein minimales Schluckvolumen gestellt ist. Somit ist auch das vom Hydromotor 12 ausübbare Drehmoment minimal. Mit zunehmender Auslenkung des Steuerhebels 81 im Mooringwinkelbereich 87 nimmt der Vorsteuerdruck kontinuierlich ab, so daß sich das Schluckvolumen und damit das ausübbare Drehmoment des Hydromotors 12 kontinuierlich vergrößert. Dies ist arbeitsphysiologisch günstig.

Im Mooringwinkelbereich 87 kann dem Anschluß 22 des Hydromotors 12 Druckmittel nur noch über die Bypassleitung 66 zufließen. Dieser Zufluß ist durch die Düse 67 begrenzt, so daß im Mooring-Betrieb auch die Drehzahl des Hydromotors und damit die Geschwindigkeit, mit der die Trosse aufgespult wird begrenzt ist. Dies ist wichtig für die Betriebssicherheit. Denn da der Steuerhebel 81 im Mooringwinkelbereich 87 seine Position auch ohne Angriff einer äußeren Kraft beibehält, besteht die Möglichkeit, daß eine Person zunächst den Steuerhebel in den Mooringwinkelbereich stellt und sich dann an der Trosse zu schaffen macht oder sich im Bereich der Trosse aufhält. Durch die Düse 67 ist nun die Geschwindig- keit, mit der sich die Trosse bewegt, auf eine kleine Geschwindigkeit begrenzt. Auch wenn die Trosse reißt, bleibt die Geschwindigkeit, mit der die Trosse dann aufgespult wird, wegen der Düse 67 klein, wenn sie auch etwas höher als mit Last sein mag.

Der Steuerhebel 81 ist an einer aus dem Gehäuse 101 des Vorsteuergeräts 65 herausragenden Welle 183 befestigt, mit der, wie aus Figur 2 ersichtlich, innerhalb des Gehäuses 101 eine Kurvenscheibe 102 mit einer mit einer Rückstellvorrichtung 103 zusammenwirkenden Kurvenbahn 104 und die axial sich unmittelbar an die Kurvenscheibe 102 anschließende Steuerscheibe 83 mit einer mit dem Stößel 84 des Druckreduzierventils 69 zusammenwirkenden Steuerkurve 105 verdrehsicher gekoppelt sind. Die Kurvenbahn 104 und die Steuerkurve 105 sind jeweils teilzylindrische Flächen, die sich axial über ein gewisses Maß erstrecken. Die Kurvenscheibe 102 und die Steuerscheibe 83 befinden sich in einem größeren Hohl- räum 99 des Gehäuses 101 , in den diametral gegenüberliegend, jedoch entsprechend dem axialen Versatz von Kurvenscheibe 102 und Steuerscheibe 83 ebenfalls axial zueinander versetzt zwei Gehäusebohrungen 106 und 107 münden. Die Gehäusebohrung 106 nimmt die Teile der Rückstellvorrichtung 103 auf. In die Gehäusebohrung 107 ist das Druckreduzierventil 69 eingesetzt.

Dieses Druckreduzierventil 69 ist derart von außen justierbar, daß bei einem ausgewählten Auslenkwinkel des Steuerhebels 81 im Kanal 80 ein ganz bestimmter Vorsteuerdruck ansteht. Bei diesem ausgewählten Auslenkwinkel soll das Wegeventil 35 ganz offen sein und die Verstellung des Hydromotors 12 beginnen. Das Druckreduzierventil 69 besitzt zur Justierung eine Steuerpatrone 108, die vom nach außen offenen Ende der Gehäusebohrung 107 in diese eingeschraubt ist. Die Steuerpatrone 108 ist außen dreifach gestuft und besitzt in jeder Stufe eine Dichtung 109, 110 und 111. Zwischen der Dichtung 109 mit dem kleinsten Durchmesser und der mittleren Dichtung 110 ist zwischen der Steuerpatrone 108 und dem Gehäuse 1 10 ein Ringraum gebildet, der Teil des in Figur 1 mit 79 bezeichneten Steuerdruckversorgungskanals ist und in dem der von dem Druckreduzierventil 68 eingeregelte Druck in Höhe von 40 bar ansteht. Axial zwischen den beiden Dichtungen 110 und 111 befindet sich außen an der Steuerpatrone 108 ein weiterer Ringraum, der zu dem Vorsteuerdruckkanal 80 aus Figur 1 gehört. Ein weiterer Ringraum zwischen der Steuerpatrone 108 und dem Gehäuse 101 ist vor der Dichtung 109 geschaffen, wobei dieser Ringraum zum Leckagekanal 78 aus Figur 1 gehört. Der zentrische Durchgang 112 durch die Steuerpatrone 108 hat axial hintereinan- deriiegende Abschnitte mit unterschiedlichen Querschnitten. Ein Bohrungsabschnitt mit dem kleinsten Durchmesser befindet sich axial etwa zwischen den Dichtungen 109 und 110 und ist über zwei Radialbohrungen 113 zum Ringraum 5 79 hin offen. Er geht nach außen hin in einen etwas größeren und teilweise mit einem Innengewinde versehenen Bohrungsabschnitt über, von dem Radialbohrungen 114 ausgehen, die in den Ringraum 80 münden. In den Bohrungsabschnitt ist eine Madenschraube 115 eingeschraubt, durch die die erwähnten Bohrungs- abschπitte nach außen hin verschlossen sind. Jenseits der Madenschraube 115

I O ist der Durchgang als Innenmehrkant ausgebildet, an dem man zum Verdrehen und damit zum axialen Verstellen der Steuerpatrone 108 mit einem Werkzeug angreifen kann. Der Bohrungsabschnitt, in den die Radialbohrungen 113 münden, geht nach innen hin in einen nochmals gestuften Aufnahmeraum 116 über, von dem aus Radialbohrungen 117 in den Ringraum 78 führen. In diesen Aufnahme-

15 räum 116 ist eine Führungsbuchse 118 für den Stößel 84 des Druckregelventils 69 eingesetzt und darin durch eine Madenschraube 121 unverlierbar gesichert. Die Führungsbuchse besitzt Radialbohrungen 119, über die zusammen mit einem zwischen der Steuerpatrone 108 und der Führungsbuchse 118 gelegenen Ringraum ein zwischen der Steuerpatrone 108, der Führungsbuchse 118 und dem

20 Stößel 84 gebildeter Federraum 120 mit dem Ringraum 78 und damit mit Tank verbunden ist.

Der Durchgangsabschnitt, in den die Radialbohrungen 1 13 münden, dient als Führungsbohrung für einen Regelkolben 125 und steuert zusammen mit dem Re¬

-> 5 gelkolben die Verbindungen zwischen den verschiedenen Ringräumen 78, 79 und 80. Die Kanten zwischen den Radialbohrungen 113 und dem Bohrungsabschnitt einerseits und die Kante zwischen dem Bohrungsabschnitt und dem größeren Federraum 120 andererseits bilden dabei die Steuerkanten. Der Regelkolben 125 ist ein Hohlkolben mit einer axialen Sackbohrung 126, die zu den Radialbohrungen 114 hin offen und über mehrere Radialbohrungen 127 mit der Außenseite des Regelkolbens verbunden ist Die Radialbohrungen 127 gehen außen in eine Ringnut 128 über Die axiale Erstreckung der Ringnut einschließlich der Radialbohrungen 127 ist geringfügig kleiner als der lichte axiale Abstand zwischen den 5 Steuerkanten an der Steuerpatrone 108, so daß es möglich ist, die Sackbohrung 26 mit positiver Uberdeckung sowohl von den Radialbohrungen 113 als auch vom Federraum 120 zu trennen Der Regelkolben 125 erstreckt sich durch den Federraum 120 hindurch und ragt mit einem Kopf 129 in eine Sackbohrung 130 des Stoßeis 84 hinein Er hintergreift mit dem Kopf 129 eine Scheibe 131 , die zwi-

I O sehen dem Stößel 84 und einem Federteller 132 angeordnet ist und nach Art eines geschlitzten Sicherungsrings den Kopf 129 halt Eine von dem Federraum 120 aufgenommene Ruckstellfeder 133 für den Stößel 84 stutzt sich einerseits an der Steuerpatrone 108 und andererseits über den Federteller 132 und die Scheibe 131 am Stößel 84 ab und druckt den Stößel gegen die Steuerkurve 105 Weiterhin

15 ist vom Federraum 120 eine Regelfeder 134 aufgenommen, die zwischen einem an einer Schulter des Regelkolbens 125 aufliegenden Federteller 135 und dem Federteller 132 eingespannt ist und die dafür sorgt, daß in der gezeigten Ruhelage des Stoßeis 84 dessen Kopf 129 an der Scheibe 131 anliegt

0 Das Druckbegrenzungsventil 69 ist bezüglich der Achse des Steuerhebels 81 so angeordnet, daß die Achse des Stoßeis 84 senkrecht die Achse 82 des Steuerhebels 81 schneidet Die Steuerkurve 105 ist ausgehend von einer mittigen neutralen Linie, in der ihr Abstand von der Achse 82 minimal ist und an der der Stößel 84 in der Neutralstellung des Steuerhebels 81 anliegt, nach beiden Seiten hin zu- 5 nächst gleich gestaltet Ihr Abstand von der Achse 82 nimmt dabei kontinuierlich zu Zur einen Seite hin endet die Steuerkurve 105 in einem radial nach außen abgehenden Flachenabschnitt 140, für den der Stößel 84 als Anschlag wirkt und der deshalb den Schwenkwinkel des Steuerhebels 81 in die eine Richtung begrenzt In die andere Richtung befindet sich etwa im selben Abstand von der Mittellinie wie der Steuerkurveπabschnitt 140 eine kleine Erhöhung 141 , aufgrund derer bei der Verschwenkung des Steuerhebeis 81 das Drehmoment kurz ansteigt und damit der Bedienperson signalisiert wird, daß von einem Betriebsbereich in einen zweiten Betriebsbereich gewechselt wird. Im Anschluß an die Erhöhung 141 ver- 5 ringert sich der Abstand der Steuerkurve von der Achse 82 in dem Steuerkurvenabschnitt 142.

In der in Figur 2 gezeigten Neutrallage der Steuerkurve 105 befindet sich der Stößel 84 und mit ihm der Regelkolben 125 des Druckreduzierventils 69 in einer Po-

I O sition, in der der Ringraum 80 über das Sackloch 126, die Radialbohrungen 127, den Federraum 120, die Radialbohrungen 119 und die Radialbohrungen 117 mit dem Ringraum 78 fluidisch verbunden ist. Wird nun der Steuerhebel ausgelenkt, so wird der Stößel 84 in die Steuerpatrone 108 hinein verschoben. Über die Regelfeder 134 wird der Regelkolben 125 mitgenommen, so daß die Verbindung

15 zwischen dem Sackloch 126 und dem Ringraum 78 unterbrochen und eine Verbindung zwischen dem Sackloch 126 und dem Ringraum 79 aufgemacht wird. Von diesem kann nun Druckmittel durch den Regelkolben 125 hindurch in den Ringraum 80 und weiter zu einem oder beiden Steuerräumen 47 und 50 des Wegeventils 35 fließen. Es baut sich ein Druck auf, durch den der Regelkolben 125 0 gegen die Regelfeder 134 zurückgeschoben wird, bis zwischen der Druckkraft und der Federkraft Gleichgewicht herrscht. Der Regelkolben 125 nimmt nun eine Regelposition ein. Die Höhe des Vorsteuerdruckes im Ringraum 80 ist dabei durch die Vorspannung bestimmt, die die Regelfeder 134 bei der gegebenen Position des Stößels 84 in der Regelstellung des Regelkolbens 125 hat. Diese Vorspan- 5 nung und damit auch der Vorsteuerdruck in der gegebenen Stößelposition ist justierbar. Es wird dazu die Steuerpatrone 108 etwas in das Gehäuse 101 hinein- oder aus dem Gehäuse 101 herausgeschraubt. Es verändert sich dadurch auch die Regelstellung des Regelkolbens 125 und damit bei gegebener Stößelposition die Vorspannung der Regelfeder 134 und damit die Höhe des Vorsteuerdrucks. Durch Einschrauben der Steuerpatrone 108 erhöht sich der Vorsteuerdruck, durch Herausschrauben erniedrigt er sich. Für eine ausgewählte Position des Steuerhebels 81 kann somit ein bestimmter Vorsteuerdruck justiert werden. Abseits der ausgewählten Position des Steuerhebels 81 können dagegen noch Exemplar- Streuungen auftreten, da die Steifigkeit der in verschiedenen Exemplaren eingesetzten Regelfedern variieren.

Die Rückstellvorrichtung 103 umfaßt ein Druckstück 145, das mit einem zylindrischen Abschnitt 146 in der Gehäusebohrung 106 geführt ist und mit einem Zweiflach 147, dessen ebene Flächen senkrecht zur Achse 82 ausgerichtet sind, in den Hohlraum 99 hineinragt und mit seiner parallel zur Achse 82 verlaufenden Stirnseite 148 an die Rücksteilkurvenbahn 104 angedrückt wird. Eine Andrückkraft wird im gesamten Schwenkbereich von einer Rückstellfeder 149 ausgeübt. Zusätzlich wirkt in dem in Figur 1 mit 87 bezeichneten Mooringwinkelbereich eine weitere Andrückfeder 150. Die Federn befinden sich in einem Federraum zwischen dem Druckstück 145 und einer in die Gehäusebohrung 106 eingeschraubten Verschlußschraube 151. Um Federn der notwendigen Länge unterzubringen, besitzt das Druckstück 146 ein zur Verschlußschraube 151 hin offenes Sackloch 152, zwischen dessen Boden und der Verschlußschraube 151 die Rückstellfeder 149 eingespannt ist. Innerhalb der Rückstellfeder 149 befindet sich eine ebenfalls zur Verschlußschraube 151 hin offene Büchse 153, in deren Sackloch die Andrückfeder 150 zum größten Teil aufgenommen ist. In der in Figur 2 gezeigten Position des Druckstücks 145, in der dieses seinen größten Abstand von der Verschlußschraube 151 hat, ist die Andrückfeder 150 völlig entspannt. Erst nach ei- nem bestimmten Weg des Druckstücks 145 an die Verschlußschraube 151 heran wird die Andrückfeder 150 wirksam.

Innerhalb des Führungsabschnitts 146 besitzt das Druckstück 145 an seiner Außenseite diametral gegenüberliegend zwei axial verlaufende Nuten 154 und 155, die unterschiedlich lang sind, dabei jedoch im gleichen Abstand von dem der Verschlußschraube 151 zugewandten Ende des Druckstücks 145 beginnen. In die Nut 154 greift mit geringem Spiel ein Stift 156 ein, der im Gehäuse 101 gehalten ist. Durch den Stift 156 ist das Druckstück 145 gegen Verdrehen gesichert. Die Nut 154 ist so lang, daß die axiale Bewegung des Druckstücks 145 durch den Stift 156 nicht begrenzt wird.

Die Kurvenbahn 104 setzt sich im wesentlichen aus vier voneinander unterscheidbaren flächenhaften Kurvenabschnitten zusammen. Ein Kurvenabschnitt 160 erstreckt sich über 180 Grad um die Achse 82 und ist kreiszylindrisch gekrümmt, hat also überall den gleichen Abstand von der Achse 82. In der Neutralstellung des Steuerhebels 81 und somit der Kurvenbahn 104, wie sie in Figur 2 gezeigt ist, steht die axiale Ebene 164, die durch die Achse 82 und die Enden des Kurvenabschnitts 160 geht, senkrecht auf der Achse des Druckstücks 145. Zwi- sehen den beiden Enden des Kurvenabschnitts 160 befinden sich drei flächige, ebene Kurvenabschnitte 161 , 162 und 163, die winkelig zueinander verlaufen. Der mittlere Kurvenabschnitt 161 dieser drei Kurvenabschnitte erstreckt sich in einem geringen Abstand von der Ebene 164 parallel zu dieser. Die beiden Kurvenabschnitte 162 und 163 verlaufen schräg vom Kurvenabschnitt 161 zum Kurvenab- schnitt 160 hin.

Die der Kurvenbahn 104 zugewandte Stirnseite 148 des Druckstücks 145 besitzt zwei in einer Flucht zueinander liegende und senkrecht auf der Achse des Druckstücks 145 stehende ebene Flächenabschnitte 168 und 169, die sich von den runden Seitenflächenabschnitten des Zweiflachs 147 aus verschieden weit nach innen erstrecken. Dabei ist der Flächenabschnitt 169 wesentlich länger als der Flächenabschnitt 168. Zwischen diesen beiden Flächenabschnitten ist in die Stirnseite 148 eine senkrecht zu den Flachseiten durchgehende Ausnehmung 170 eingebracht, die ausgehend vom inneren Ende des Flächenabschnitts 168 durch eine gleichmäßig gekrümmte Flache 171 begrenzt wird, deren Krümmung gleich der Krümmung des Kurvenabschnitts 160 der Kurvenbahn 104 ist An die Flache 171 schließt sich eine Rinne 172 an, die mittig in der Stirnseite des Druckstucks liegt Die eine Seite der Rinne 171 geht in einer Anschlagflache 173 in den ebe- 5 nen Flachenabschnitt 169 über

In die Rinne 172 mundet eine durch das Druckstuck 145 hindurchgehende Axialbohrung 174, in deren Verlängerung auch der Boden der Buchse 153 eine Axialbohrung 175 aufweist Somit ist der die Federn 149 und 150 aufnehmende Feder- I O räum standig mit dem Hohlraum 99 des Gehäuses 101 fluidisch verbunden Der Hohlraum 99 wiederum liegt in der Leckageleitung 78

Zum Fieren, also zum Abspulen der Trosse von der Winde 10 wird der Steuerhebel 81 in den Fierenwinkelbereich 85 nach Figur 1 verschwenkt Die Steuerschei-

15 be 83 und die Kurvenscheibe 102 werden dadurch in der Ansicht nach Figur 2 im Uhrzeigersinn verdreht Dabei gleitet zunächst die Ecke zwischen den Kurvenabschnitten 161 und 163 am Flachenabschnitt 169 des Druckstucks 145 entlang Das Druckstuck wird dadurch in Richtung der Verschlußschraube 151 verschoben, so daß sich die Vorspannung der Ruckstellfeder 149 kontinuierlich vergro- 0 ßert Wird an irgendeiner Stelle der Steuerhebel losgelassen, so kehren das Druckstuck 145 und der Steuerhebel unter der Wirkung der Ruckstellfeder 149 wieder in die in Figur 2 gezeigte Neutralstellung zurück Wird der Steuerhebel 81 aber noch weiter in Richtung Fieren verschwenkt, so liegt schließlich der Kurvenabschnitt 163 flachig am Flachenabschnitt 169 des Druckstucks 145 an Bei einer 5 weiteren Auslenkung des Steuerhebels wandert der Angriffspunkt des Druckstucks 145 sprungartig weiter von der Achse 82 des Steuerhebels weg zu der Ek- ke zwischen dem Kurvenabschnitt 163 und dem Kurvenabschnitt 160 Dies macht sich in einem steilen Anstieg des Drehmoments bemerkbar, das die Ruckstellvorrichtung 103 auf den Steuerhebel ausübt Damit wird der Bedienperson signali- siert, daß nun das Wegeventil 35 aus Figur 1 voll geöffnet ist und bei dem weiteren Ausschwenken des Steuerhebels 81 das Schluckvolumen des Hydromotors 12 verkleinert wird. Wenn die Kurvenabschnitte 163 und 169 flächig aneinander anliegen, soll der Vorsteuerdruck die bestimmte Höhe haben, die durch Justage 5 des Druckregelventils 69 eingestellt wird. Beim weiteren Auslenken gleitet nun die Ecke zwischen dem Kurvenabschnitt 160 und dem Kurvenabschnitt 163 am Flächenabschnitt 169 entlang, wodurch das Druckstück 145 weiter in Richtung Verschlußschraube verschoben und die Rückstellfeder 149 weiter vorgespannt wird. Schließlich wird eine Endlage erreicht, wie sie in Figur 3 dargestellt ist. Die Steu- I O erscheibe 83 ist mit dem Abschnitt 140 der Steuerkurve 105 gegen den Stößel 84 des Druckreduzierventils 69 gestoßen und kann nicht mehr weiter verdreht werden. Wird der Steuerhebel losgelassen, so kehrt er unter der Wirkung der Rückstellvorrichtung 103 wieder in seine Neutralstellung zurück.

15 Wird der Steuerhebel 81 aus seiner Neutralstellung, in der, wie aus Figur 2 ersichtlich, der Kurvenabschnitt 161 der Kurvenbahn 104 und die Flächenabschnitte 168 und 169 des Druckstücks 145 flächig aneinander anliegen, in Richtung Hieven verschwenkt, so werden die Steuerscheibe 83 und die Kurvenscheibe 102 in der Ansicht nach Figur 2 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht. Das Druckstück 0 145 beaufschlagt die Kurvenbahn 104 an der Ecke zwischen den Kurvenabschnitten 161 und 162, wie dies in Figur 4 dargestellt ist. Bei der weiteren Ausschwenkung des Steuerhebels 81 gelangt schließlich der Kurvenabschnitt 162 der Kurvenbahn 102 in flächige Anlage an den Flächenabschnitt 168 des Druckstücks 145. Dieser Zustand ist in Figur 5 dargestellt. Bei weiterem Verschwenken des 5 Steuerhebeis 81 bemerkt die Bedienperson einen steilen Anstieg der notwendigen Betätigungskraft und bekommt somit signalisiert, daß nun das Schluckvolumen des Hydromotors 12 verstellt wird. Schließlich liegt die Fläche 168 des Druckstücks 145 an der Ecke zwischen dem Kurvenabschnitt 162 und dem Kurvenabschnitt 160 der Kurvenbahn 104 an, wie dies in Figur 6 gezeigt ist. Dort ist der Steuerhebel 81 schon so weit verdreht, daß der Stößel 84 des Druckreduzierven- tiis 69 gegen die Erhöhung 141 der Steuerkurve 105 gestoßen ist. Dies macht sich für die Bedienperson in einem weiteren Druckpunkt während des Verschwen- kens des Steuerhebels 81 bemerkbar. Damit wird signalisiert, daß beim weiteren Ausschwenken des Steuerhebeis der Hievenwinkelbereich 86 verlassen wird. Beim Loslassen des Steuerhebels 81 im Hievenwinkelbereich vermag die Rückstellvorrichtung 103 den Steuerhebel wieder in seine Neutralstellung zurückzustellen, da jede weitere Auslenkung des Steuerhebels in diesem Bereich mit einer Erhöhung der Vorspannung der Rückstellfeder 149 verbunden ist.

Wird der Steuerhebel unter erhöhtem Kraftaufwand, der zum Überwinden der Erhöhung 141 durch den Stößel 84 notwendig ist, weiter ausgeschwenkt, so gelangt zunächst die Kante zwischen den beiden Kurvenabschnitten 168 und 160 und in immer höherem Maße der Kurvenabschnitt 160 in den Bereich der Ausnehmung 170 des Druckstücks 145, wo der Kurvenabschnitt 160 an der Fläche 171 der Ausnehmung 170 anliegt. In den in Figur 6 gezeigten Positionen der einzelnen Bauteile ist das Druckstück 145 so weit in Richtung auf die Verschlußschraube 151 verschoben, daß die Andrückfeder 150 gerade noch spannungslos zwischen dem Druckstück und der Verschlußschraube liegt. Bei der weiteren Verdrehung der Kurvenscheibe 102 entgegen dem Uhrzeigersinn wird das Druckstück noch weiter zur Verschlußschraube hin verschoben und dadurch die Andrückfeder 150 gespannt, bis schließlich die Kante zwischen den Kurvenabschnitten 160 und 168 der Kurvenbahn 104 in den Bereich der Ausnehmung 170 des Druckstücks 145 gelangt. In Figur 7 ist ein Zustand gezeigt, in der der Stößel 84 die Erhöhung 141 der Steuerkürve 105 gerade überwunden hat und der Kurvenabschnitt 160 der Kurvenbahn 104 geringfügig in die Ausnehmung 170 eingetaucht ist und dort an der Fläche 171 anliegt. Das Druckstück 145 wird nun von der Kraft der Feder 149 und zusätzlich von der Kraft der Feder 150 an den Kurvenabschnitt 160 der Kurvenbahn 104 angedrückt. Weil die Krümmungen des Kurvenabschnitts 160 und der Fläche 171 gleich sind, führt das weitere Verschwenken des Steuerhebels nicht mehr zu einer stärkeren Vorspannung der Federn 149 und 150. Diese üben deshalb keine Rückstellkraft mehr auf den Steuerhebel aus. Der Steuerhebel befindet sich im Mooringwinkelbereich 87. Der Abstand zwischen dem Hievenwin- 5 kelbereich und dem Mooringwinkelbereich beträgt etwa 10 Grad, in denen der Stößel 84 die Erhöhung 141 der Steuerkurve 105 überwindet. Die dabei auftretende Erhöhung des Vorsteuerdrucks hat keine Auswirkungen auf das Wegeventil 35 und den Hydromotor 12, da am Ende des Hievenwinkelbereichs das Wegeventil 35 voll offen ist und der Hydromotor 12 auf sein kleinstes Schluckvolumen I O eingestellt ist. Am Ende des Mooringwinkelbereichs 87 aus Figur 1 stößt der Kurvenabschnitt 168 der Kurvenbahn 104 gegen die Anschlagfläche 173 der Ausnehmung 170, wie dies in Figur 8 dargestellt ist. Ein weiteres Verschwenken des Steuerhebels 81 ist nicht mehr möglich.

15 Jenseits der Erhöhung 141 ist die Steuerkurve 105 in dem Bereich 142 so gestaltet, daß mit weiterer Ausienkung des Steuerhebels der Stößel 84 immer weiter aus der Führungsbuchse 118 austritt, so daß die Federn des Druckreduzierventils 69 ein Drehmoment im Sinne einer weiteren Auslenkung auf den Steuerhebel 81 ausüben. Die Reibungskräfte zwischen dem Druckstück 145 und der Kurven- 0 scheibe 102 sowie zwischen dem Stößel 84 und der Steuerscheibe 83 sind jedoch so groß, daß der Steuerhebel im Mooringwinkelbereich seine Position beibehält, auch wenn man ihn losläßt.

Aus Figur 8 geht insbesondere auch der Sinn der Rinne 172 in der Ausnehmung 170 des Druckstücks 145 hervor. Durch diese Rinne ist ein Druckmittelaustausch zwischen dem Federraum mit den Federn 149 und 150 und dem Hohlraum 99 im Gehäuse 101 auf einfache Weise auch dann gewährleistet, wenn der Steuerhebel 81 bis zum Ende des Mooringwinkelbereichs verschwenkt ist. Die Nut 155 im Druckstück 145 hat für eine Steueranordnung mit Mooring-Betrieb der Winde keine Bedeutung. Allerdings ist nicht jede Winde auch für den Mooring- Betrieb vorgesehen. Die Nut 155 erlaubt es, das Druckstück 145 auch für eine Winde ohne Mooring-Betrieb zu benutzen. Es wird dazu nur im Vergleich zu dem 5 in Figur 2 gezeigten Zustand um 180 Grad um seine Längsachse verdreht in das Gehäuse 101 eingebaut. Der Stift 156 greift dann in die Nut 155 ein. Wegen der Kürze dieser Nut begrenzt der Stift 156 den Weg, den das Druckstück 145 zur Verschlußschraube 151 hin verschoben werden kann. Man erhält damit einen Anschlag für den Steuerhebel am Ende des Hievenwinkelbereichs. Am Ende des

I O Fierenwinkelbereichs kann ebenfalls der Stift 156 wirksam werden. Je nach Länge der Nut 155 stößt jedoch eventuell vorher schon der Stößel 84 gegen die Fläche 140 der Steuerkurve 105. Die Nut 155 erlaubt es also, ein Vorsteuergerät für eine Winde ohne Mooring-Betrieb und eine Winde mit Mooring-Betrieb mit dem gleichen Druckstück 145 aufzubauen. Ebenso kann eine vorhandene Winde umge-

15 baut werden.

Aus Figur 9 ist erkennbar, daß das Gehäuse 101 eine Ventilbohrung 180 aufweist, in der sich das als Drehschieber 181 ausgebildete bewegliche Steuerelement des Wegeventils 70 befindet und in die die verschiedenen gemäß Figur 1 zum Wege- 0 ventil 70 führenden Leitungen oder Leitungsabschnitte, die als Bohrungen in dem Gehäuse 101 ausgebildet sind, münden, wie dies noch anhand der Figur 10 beschrieben werden wird. Die Ventilbohrung 180 erweitert sich an ihrem einen Ende zum Hohlraum 99, in dem sich die Kurvenscheibe 102 und die Steuerscheibe 83 befinden. Kurvenscheibe 102 und Steuerscheibe 83 sind einstückig mit dem 5 Drehschieber 181 hergestellt. Nach außen hin ist der Hohlraum 99 durch einen Gehäusedeckel 182 verschlossen, in den zentral und in Flucht zur Achse des Drehschiebers 181 die Welle 183 drehbar gelagert ist, die über den Deckel 182 vorsteht und an der an dem vorstehenden Abschnitt der Steuerhebel 81 befestigt ist. Die Welle endet innerhalb des Gehäuses 101 in einem Anschlagbund 184, der gegen eine Stufe im Deckel 182 stößt und der verhindert, daß sich die Welle 183 vom Gehäuse 101 löst. Welle 183 und Drehschieber 181 sind über zwei Stifte 85, von denen jeder axial in eine Bohrung des Drehschiebes und der Welle eingreift, verdrehsicher miteinander gekoppelt. In einer zum Drehschieber 181 hin 5 offenen, zentralen Sackbohrung der Welle 183 ist eine Druckfeder 186 untergebracht, die sich am Boden der Sackbohrung und über eine Kugel 187 am Drehschieber 181 abstützt und Welle 183 und Drehschieber 181 axial auseinanderdrückt, so daß einerseits die Welle 183 am Deckel 182 und der Drehschieber 181 über die Kurvenscheibe 102 am Gehäuse 101 anliegt und die beiden Teile weit- I O gehend feste axiale Positionen einnehmen.

Dem Hohlraum 99 gegenüberliegend mündet die Ventilbohrung 180 in einen im Radius vergrößerten Endraum 188, der nach außen durch eine Verschlußschraube 189 verschlossen ist. Der Hohlraum 99 und der Raum 188 sind, wie durch die 15 gestrichelte und mit der Bezugszahl 78 aus Figur 1 versehene Linie angedeutet ist, miteinander und mit der Leckölleitung 19 verbunden.

Von der der Verschlußschraube 189 zugewandten Stirnseite her ist in den Drehschieber 181 eine gestufte Sackbohrung 190 eingebracht, in die das Druckredu- 0 zierventil 68 eingesetzt ist. Axial vor dem Druckreduzierventil 68 bildet die Sackbohrung 90 einen axialen Regelanschluß 191 des Druckreduzierventils 68, in den dieses einen konstanten Vorsteuerdruck von 40 bar einregelt. Ein Ringraum 192 zwischen dem Druckreduzierventil 68 und dem Drehschieber 181 , der über zwei Axialbohrungen 193 mit dem Raum 188 verbunden ist, bildet den Ablaufanschluß 5 des Druckreduzierventils 68. Ein zweiter Ringraum 194 ist der Zulaufanschluß des Druckreduzierventils.

In die abgewickelte Darstellung des Drehschiebers 181 nach Figur 10 sind gestrichelt die Mündungen verschiedener Bohrungen des Gehäuses 101 dargestellt, die in Figur 9 teils räumlich, teils mit gestrichelten Linien eingezeichnet sind und die die verschiedenen Anschlüsse 88 bis 94 des Wegeventils 70 darstellen. Der Anschluß 90 mündet in die Ventilbohrung 180 an einer Stelle, an der um den Drehschieber 181 eine Ringnut 201 umläuft. In einer Linie mündet axial auf der 5 einen Seite des Anschlusses 90 und im Abstand zu diesem der Anschluß 92 und auf der anderen Seite der Anschluß 93 in die Ventilbohrung 180. Axial auf Höhe des Anschlusses 92 befinden sich im Drehschieber 181 zwei gleich lange endliche Nuten 202 und 203, die über axiale Nuten mit der Ringnut 201 verbunden sind. Zwischen den beiden Nuten 202 und 203 befinden sich kürzere Nuten 204 und I O 205, die jeweils über eine Radialbohrung 206 mit einer zentrischen Axialbohrung 207 und eine weitere Radialbohrung 208 des Drehschiebers 181 mit dem Hohlraum 99 und somit mit der Leckageleitung fluidisch verbunden sind.

Punktsymmetrisch zu den Nuten 204 und 205 bezüglich des Anschlusses 90 be- 15 finden sich axial auf Höhe des Anschlusses 93 zwei Nuten 209 und 210, die wiederum über Radialbohrungen 206 mit der Axialbohrung 207 des Drehschiebers 181 verbunden sind. Zwischen den beiden Nuten 209 und 210 befinden sich jeweils zwei Nuten 211 und 212 bzw. 213 und 214, die wie die Nuten 202 und 203 über axiale Nuten mit der Ringnut 201 verbunden sind. Für die Wegefunktionen 0 des Ventils 70 wichtig sind lediglich die Ringnut 201 sowie die Nuten 202, 204, 209, 211 und 213. Die anderen Nuten dienen dem radialen Druckausgleich am Drehschieber 181.

In Figur 10 ist der Drehschieber 181 in einer Position gezeigt, die er in der Neu- 5 tralstellung des Steuerhebels 81 einnimmt. Man erkennt, daß die Nuten 204 und 209 die Anschlüsse 92 und 93 überdecken, so daß diese beiden Anschlüsse von Druck entlastet sind. Wird nun für die Betriebsart Hieven der Winde der Drehschieber in der Ansicht nach Figur 10 nach unten bewegt, so wird der Anschluß 92 von der Nut 204 getrennt und gelangt nach kurzem Weg in Überdeckung mit der Nut 202. Der Anschluß 92 ist also nun mit dem Regelausgang des Druckreduzierventils 69 verbunden. Der Anschluß 93 verbleibt zunächst in Überdeckung mit der Nut 209 und ist somit von Druck entlastet. Diese Konstellation bleibt erhalten bis zum Ende des Hievenwinkelbereichs 86 aus Figur 1. Dann gerät der An- 5 schiuß 93 aus dem Bereich der Nut 209 heraus und gelangt in Überdeckung mit der Nut 213. An ihm steht nun derselbe Vorsteuerdruck wie am Anschluß 92 an.

Bei einer Verschwenkung des Steuerhebels in Richtung Fieren verbleibt der Anschluß 92 in Überdeckung mit der Nut 204, während der Anschluß 93 in Überdek- I O kung mit der Nut 211 gerät.

Neben den Nuten 202 bis 205 besitzt der Drehschieber 181 weiterhin eine umlaufende Nut 215, von der Radialbohrungen 216 ausgehen, die vor dem in den Drehschieber 181 eingesetzten Druckreduzierventil 68 in die Sackbohrung 190 mün- 15 den, also mit dem Regelausgang des Druckreduzierventils 68 verbunden sind. Die Nut 215 und die Radialbohrungen 216 liegen somit in dem Kanal 79 nach Figur 1 , über den am Zulaufanschluß des Druckreduzierventils 69 ein weitgehend konstanter Versorgungssteuerdruck ansteht.

0 Im Bereich des Anschlusses 89 läuft um den Drehschieber 181 eine Nut 217 herum, die über Axialnuten mit zwei sich einander diametral gegenüberliegenden kurzen Nuten 218 verbunden ist. Wenn der Steuerhebel bis in den Mooringwinkelbereich verschwenkt wird, kommen die Nuten 218 in Überdeckung mit den Anschlüssen 88, so daß über die Bypassleitung 66 aus Figur 1 Druckmittel fließen 5 kann. Die Nuten 218 und damit die Nut 217 sind über eine weitere Ringnut 219 mit zwei sich einander diametral gegenüberliegenden Nuten 220 verbunden, mit denen bei einer Verschwenkung des Steuerhebels aus der Neutralstellung heraus der Anschluß 94 in Überdeckung kommt, so daß der Ringraum 15 des Zylinders 14 aus Figur 1 mit Systemdruck beaufschlagbar ist. In der Neutralstellung des 0 Steuerhebels 81 ist der Anschluß 94 über eine kleine Radialbohrung 221 des Drehschiebers 181 mit den Axialbohrungen 193 verbunden und damit zum Tank entlastet. Über die zur Ringnut 219 offene Radialbohrung 222 ist der Ringraum 194, also der Druckeingang des Druckreduzierventils 68 mit der Ringnut 217 und damit mit der Bypassleitung 66 verbunden.

Claims

Patentansprüche

1 Hydraulische Vorsteuerung mit zwei mit einem Steuerdruck beaufschlagbaren Steuerausgangen (96, 97) und mit einem hydraulischen Vorsteuerge- 5 rat, das eine Handhabe (81 ), die von einer Neutralstellung aus zur Beaufschlagung des ersten Steuerausgangs (96) mit einem veränderbaren Steuerdruck in eine erste Richtung und zur Beaufschlagung des zweiten Steuerausgangs (97) mit einem veränderbaren Steuerdruck in eine zweite Richtung, die vorzugsweise ent-

I O gegengesetzt zur ersten Richtung ist, verschwenkbar ist, und ein durch die Ausienkung der Handhabe (81 ) aus der Neutralstellung verstellbares und an einem Regelausgang (80) einen Steuerdruck erzeugendes Druckventil (69) aufweist, dadurch gekennzeichnet,

15 daß das Druckventil (69) bei einer Verschwenkung der Handhabe (81 ) in die erste Richtung und bei einer Verschwenkung der Handhabe (81 ) in die zweite Richtung in demselben Sinne verstellbar ist und daß ein Wegeventil (70) vorhanden ist, das in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung der Handhabe (81 ) aus einer Ruhestellung, die es in der Neutralstellung der Handhabe (81 ) einnimmt, in eine erste 0 Schaltstellung, in der es den Regelausgang (80) des Druckventils (69) mit dem ersten Steuerausgang (96) verbindet, oder in eine zweite Schaltstellung umschaltbar ist, in der es den Regelausgang (80) des Druckventils (69) mit dem zweiten Steuerausgang (97) verbindet

5 2 Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß in der Ruhestellung des Wegeventils (70) die beiden Steuerausgange (96, 97) über einen Tankanschluß (91 ) des Wegeventils (70) unter Umgehung des Druckventils (69) von Druck entlastbar sind

0 3 Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, daß das Wegeventil (70) als bewegbares Steuerelement einen Drehschieber (181 ) aufweist, dessen Achse mit der Drehachse der Handhabe (81 ) fluchtet und der über die Handhabe (81 ) in einer Ventilbohrung (180) eines Ventilgehäuses (101 ) verdrehbar ist.

5

4. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschieber (181 ) einen Axialanschlag (102) aufweist, mit dem er durch eine Feder (186) gegen einen Anschlag des Ventilgehäuses (101 ) gedrückt wird.

I O 5. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabe (81 ) auf einer im Ventilgehäuse oder einem fest damit verbundenen Teil (182) drehbar gelagerten und einen in Richtung aus dem Ventilgehäuse (101 ) heraus wirkenden Axiaianschlag (184) aufweisenden Welle (183) befestigt ist, daß der Drehschieber (181) als ein separates Teil mit der Welle (183)

15 verdrehsicher gekoppelt ist und daß zwischen der Welle (183) und dem Drehschieber (181 ) eine Welle und Drehschieber axial auseinanderdrückende Feder (186) angeordnet ist.

6. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn- 20 zeichnet, daß mit dem Drehschieber (181 ) einstückig eine Kurveπscheibe (102) verbunden ist, an der ein Druckstück (145) einer Rückstelleinrichtung (103) für die Handhabe (81 ) unter der Kraft einer Rückstellfeder (149) anliegt, die den Drehschieber (181 ) radial überragt und die den Axialanschlag des Drehschiebers (181 ) bildet. in

7. Hydraulische Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das als Schieber (181 ) ausgebildete Steuerelement des Wegeventils (70) in einer von seiner einen Stirnseite aus in es eingebrachten Axialbohrung (190) ein fest eingestelltes Druckreduzierventil (68) zur internen Steuerdruckversorgung aufnimmt.

8. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, das Druckreduzierventil (68) einen in die Axialbohrung (190) hinein gerichteten

5 axialen Regelanschluß (191), der über wenigstens eine in die Axialbohrung (190) mündende Radialbohrung (216) des Schiebers (181) mit einem Gehäusekanal (79) verbunden ist, einen radialen Ablaufanschluß (192) , der über wenigstens eine Axialbohrung (193) im Schieber (181 ) mit einem Raum (188) vor der Stirnseite des Schiebers (181 ) verbunden ist, und einen weiter innen als der Ablaufanschluß I O (192) in der Axialbohrung (190) befindlichen radialen Zulaufanschluß (194), der wiederum über wenigstens eine in die Axialbohrung mündende Radialbohrung (221 ) des Schiebers (181 ) mit einem Gehäusekanal verbunden ist.

9. Hydraulische Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, da- 15 durch gekennzeichnet, daß die Abhängigkeit der Verstellung des verstellbaren

Druckventils (69) bei einer Verschwenkung der Handhabe (81 ) aus der Neutralstellung in die zweite Richtung dieselbe ist wie bei einer Verschwenkung der Handhabe (81 ) aus der Neutralstellung in die erste Richtung.

0 10. Hydraulische Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das verstellbare Druckventil (69) einen in Richtung seiner Achse verschiebbaren Stößel (84) aufweist, daß die Achse des Stößels (84) im wesentlichen senkrecht durch die Schwenkachse der Handhabe (81 ) geht und daß der Stößel (84) durch eine sich am Umfang einer mit der Handhabe (81 ) 5 verdrehbaren Steuerscheibe (83) befindlichen Steuerkurve (105) gegen die Kraft einer Feder (133, 134) des Druckventils (69) verschiebbar ist.

1 1 . Hydraulische Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das verstellbare Druckventil (69) ein 3-Wege- Druckreduzierventil ist.

12. Hydraulische Vorsteuerung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das verstellbare Druckventil (69) nach der Montage seiner Bauteile in einem Gehäuse (101 ) von außen derart justierbar ist, daß bei einem bestimmten Schwenkwinkel der Handhabe (81 ) ein bestimmter Vorsteuerdruck am Regelausgang (80) des Druckventils (69) ansteht.

13. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich- net, daß das verstellbare Druckventil ein Ventilgehäuse, einen axial geführten, über eine Handhabe verschiebbaren Stößel, ein bewegliches Steuerelement, das mit wenigstens einer gehäusefesten Steuerkante zusammenwirkt, eine Regelfeder, die mit ihrem einen Ende am beweglichen Steuerelement anliegt und deren anderes Ende bei einer Verschiebung des Stößels mitnehmbar ist, einen dem Stößel bezüglich des Steuerelements gegenüberliegenden, gehäusefesten, justierbaren Anschlag und eine Justierfeder aufweist, die zwischen dem Anschlag und dem Steuerelement angeordnet ist.

14. Hydraulische Vorsteuerung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge- kennzeichnet, daß das verstellbare Druckventil (69) ein Ventilgehäuse (101), einen axial geführten, über eine Handhabe (81) verschiebbaren Stößel (84), ein bewegliches Steuerelement (125), das mit wenigstens einer gehäusefesten Steuerkante zusammenwirkt, eine Regelfeder (134), die mit ihrem einen Ende am beweglichen Steuerelement (125) anliegt und deren anderes Ende bei einer Ver- Schiebung des Stößels (84) mitnehmbar ist, und eine in das Ventilgehäuse (101 ) eingebrachte Steuerpatrone (108) aufweist, an der sich die wenigstens eine gehäusefeste Steuerkante befindet und deren axiale Position von außen justierbar ist.

15. Hydraulische Vorsteuerung, insbesondere nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (84) in einer Führungshülse (118) geführt ist und daß die Steuerpatrone (108) über die wenigstens eine Steuerkante hinaus verlängert ist und die Führungshüise (118) verliersicher aufnimmt.