JPS605801B2 - 動力かじ取り装置の液力式制御装置 - Google Patents

動力かじ取り装置の液力式制御装置

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JPS605801B2
JPS605801B2 JP49014834A JP1483474A JPS605801B2 JP S605801 B2 JPS605801 B2 JP S605801B2 JP 49014834 A JP49014834 A JP 49014834A JP 1483474 A JP1483474 A JP 1483474A JP S605801 B2 JPS605801 B2 JP S605801B2
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valve
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、動力かじ取り装置の液力式制御装置に関する
。
工作機械用の周知の１つの制御装置（米国特許第３１３
５１７び号明細書）では弁装置は弁スプールを有する逆
転弁であって、その弁スプールは１つの手動ポンプによ
り１方又は他方の方向に移動可能である。
弁スプールはたんに作業回路内の関口だけでなく制御回
路内の関口をも制御し、従って作業回路内の流量は制御
回路内の流量にほぼ比例している。休止位置では弁スプ
ールの２つの外周面は作業モータへ通じる関口をおおう
。更に周知の１つの制御袋層（米国特許第 ３５６１４機号明細書）では弁装置はやはり少くとも１
つの弁スプールを有し、この弁スプールは制御回路内の
圧力によって移動可能である。
この場合制御回路の圧力媒体も作業モータの接続通路へ
導かれる。休止位置では、やはり作業モータへ通じてい
る閉口はスプールの外周部分によって閉鎖されている。
このような制御装置、特に動力かじ取り装置の液力式制
御装置の１つの問題点は、外力が作業モータに作用した
場合、静止している作業モータを運動させるにしろ又は
運動する作業モータを加速（オーバラン）、減速、更に
は後退（キックバック）させるにしろ、作業モータを不
都合に移動させることである。
上述の制御装置はたんに弁スプールがその休止位置にあ
る場合にだけ作業モータの運動を防止し得るに過ぎない
。これに反して、中立位置で作業モータへ通じる閉口を
何ら遮断しない弁スプールを使用する場合には「作業モ
ータが静止しているときには作業モータの移動は防止さ
れない。このような弁スプールは例えば、作業ポンプが
絶えずほぼ連続的に圧力液体量を吐出しこの圧力液体量
がスプールによって短絡されてタンクへ導かれるか又は
所定の割合で作業回路とタンク戻し導管とに分けられる
ような形式のシステム（開放中心回路）で使用される。
本発明の課題は、動力かじ取り装置の液力式制御装置を
、両接続通路に共適している１つの弁スプールの位置に
無関係に、作業モータの運動への外力の影響を全く又は
殆んど排除し得るように、構成することにある。
この課題は本発明によれば、動力かじ取り装置の液力式
制御装置であって、（ィー 逆転可能の穣動式作業モー
タを有し、該複動式作業モータは室容積が相補的に増減
する第１の作業室と第２の作業室とを有し「第１の作業
室は第１の接続通路を第２の作業室は第２の接続遍路を
有しており、｛ｏｌ 上記第１の接続通路に接続された
第１の制御通路及び作業通路を有し、し一 上記第２の
接続通路に接続された第２の制御通路及び作業通路を有
し〜０ 上記第１の制御通路及び作業通路に配置されて
いてかつこれらの第１の通路内の圧力液体により開放位
置に向って圧力負荷を受ける制御回路絞り遮断弁と作業
回路絞り遮断弁とを含む第１の絞り遮断弁を有し、‘村
上記第２の制御通路及び作業通路内に配置されていて
かつこれらの第２の通路内の圧力液体により開放位置に
向って圧力負荷を受ける制御回路絞り遮断弁と作業回路
絞り遮断弁とを含第２の絞り遮断弁を有し、Ｎ 上記の
第１及び第２の各絞り遮断弁に閉鎖方向力を負荷するば
ね部材を有し、川 上記第１の絞り遮断弁に開放方向力
を負荷する、互いに背面と背面とを向き合わせて配置さ
れている１対の第１のピストンを有し、扮 上記第２の
絞り遮断弁に開放方向力を負荷する、互いに背面とを向
き合わせて配置されている１対の第２のピストンを有し
、モリ’ 上記作業回路絞り遮断弁に開放方向力を負荷
するピストンの受圧面が上記制御回路絞り遮断弁に開放
方向力を負荷するピストンの受圧面よりも大であり、肉
上記第１の作業通路から上記第２のピストン対の間へ
圧力を伝達して、上記第１の作業通路内の圧力に応じて
上記第２の絞り遮断弁の関口を変化させる第１のパイロ
ット通路を有し、妙 上記第２の作業通路から上記第１
のピストン対の間へ圧力を伝達して、上記第２の作業通
路内の圧力に応じて上記第１の絞り遮断弁の関口を変化
させる第２のパイロット通路を有し、（ヲ）上記第１の
接続通路内の圧力液体を上記第１の絞り遮断弁の制御回
路絞り遮断弁及び作業回路絞り遮断弁の背側に「該制御
回路絞り遮断弁及び作業回路絞り遮断弁を閉鎖する方向
で負荷するパイロット通路を有し、（力 上記第２の接
続通路内の圧力液体を上記第２の絞り遮断弁の制御回路
絞り遮断弁及び作業回路絞り遮断弁の背側に、該制御回
路絞り遮断弁及び作業回路絞り遮断弁を閉鎖する方向で
、負荷するパイロット通路を有し、（力）作業ポンプ及
びタンクと両作業回路絞り遮断弁との間に、逆転弁が接
続されており、該逆転弁は、制御量調整装置と両制御回
路絞り遮断弁との間の、第１及び第２の制御通路内の圧
力を負荷される圧力面並びに、逆転弁と両作業回路絞り
遮断弁との間の、送り側の第１又は第２の作業通路内の
圧力を負荷される圧力面を有することによって解決され
ている。
更に本発明では絞り遮断弁は穣鰯式作業モータへの流量
を規定し、戻し接続通路内の絞り遮断弁は更に中間位置
で種々異なる絞り抵抗を有する絞り部材として構成され
ており、且つ付加的に閉鎖方向で複動式作業モータの戻
し接続通路内の圧力もしくはそれに相応する値の作用を
うけている。
制御量調整によって複動式作業モー夕を特定の速度で運
動させようとする場合に、この運動の方向に作用する外
力は不都合な加速を生じる。これにより戻し側の圧力は
高められ且つ送り側の圧力は低下させられる。しかし開
放された絞り遮断弁は圧力差の作用をうけているので、
中間位置へ移動し、この中間位置では所定の絞り効果が
生じる。従って圧力媒体は従来ほど迅速に流出すること
ができず且つ加速された運動は制動される。両方の接続
通路内の絞り遮断弁が中間位置で種々異なる絞り抵抗を
有する絞り部材として構成されており、且つその都度送
り接続通路内にある絞り遮断弁が１つの調整装置により
所望の流量に相応する絞り抵抗に調整可能であるように
するのが殊に有利である。従って両方の接続通路内に互
いに同じ絞り遮断弁を設けることができる。互いに同じ
絞り部材は戻し通路内では加速を防止し且つ送り通路内
では所望の流量を調整するために役立つ。作業回路絞り
遮断弁と制御回路絞り遮断弁の弁体を１体に構成してお
くことができる。これにより両方の絞り遮断弁のために
ただ１つの操作装置（ピストン）しか必要でない。更に
両方の絞り遮断弁の絞り抵抗は比例的に変化する。従っ
て送り側では常に、調整された制御量と作業回路内で流
れる作業量との間に比例性がある。戻し側では複動式作
業モータから流出する量はほぼ同じ比で分けられる。絞
り遮断弁が１つの弁スライド片を有し、この弁スライド
片が１つの段面で、穣動式作業モータの一方の接続口と
接続された１つの関口を制御し且つこの弁スライド片が
、場合により１つの絞り個所を有するパイロット通路を
介して複動式作業モータの他方の接続口と接続された１
つのピストンにより、戻し‘まねの力に抗して、開放位
置へ移動可能であるようにするのが構造上有利である。
ピストンと絞り遮断弁の弁スライド片が別々に構成され
ており、それらの互いに向き合っている端面の間で作業
回路もしくは制御通路への通路が接続しており且つ絞り
遮断弁の弁スライド片の背側の自由端面がト場合により
１つの絞り個所を有するパイロット通路を介して複動式
作業モータの所属の接続口と接続されているようにすれ
ば、１つの極めて簡単な構成の逆止及び遮断弁が得られ
、この弁は戻し接続通路内にある場合、上記ピストンに
よって自動的に開放される。上記ピストンの横断面は弁
スライド片の横断面よりも大きいのが適当である。
これによって遮断弁の確実な開放が保証される。絞り遮
断弁の弁スライド片の先端から軸方向に絞りスリットが
あるようにするのが有利である。
これらの絞りスリットは絞り遮断弁の弁スライド片の先
端から遠ざ。かる方向に先細のＬ殊に三角形の横断面を
有することができる。このような絞りスリットによって
あらゆる任意の絞り抵抗を調整することができる。特に
、戻り通路内の‘‘オーバラン”効果を抑制するために
望まれるような極めて僅かな絞り作用をも調整すること
ができる。作業回路内の絞り遮断弁の弁スライド片が制
御回路内の弁スライド片よりも多数の絞りスリットを有
するのが適当である。これにより制御量と作業量の間の
所期の量比が得られる。有利な１実施例では絞り遮断弁
は更に作業回路もしくは制御通路に面した側に１つのデ
ィスク弁を有し、その弁ディスクは、絞り遮断弁の弁ス
ラィド片が複動式作業モータへの接続をおこなう前にデ
ィスク弁が開くように、弁スライド片に取付けられてい
る。
ディスク弁によって、一般に弁スライド片では達成でき
ない極めて高い遮断性が生じる。これにより、静止して
いる複動式作業モータが大きな外力の際にも何ら不都合
な運動をおこなわないことが保証されている。逆転弁は
たんに、複動式作業モー夕に圧力液体をその都度所望の
方向に供Ｖ給するだけでなく、同時に、送り側で制御回
路及び作業回路の遮断弁の前の圧力を同じにする圧力平
衡器として役立つ。
逆転弁が１つのスプールを有し、このスプールが２つの
中心の旨孔を有し「 これらの旨孔がそれらの内端のと
ころでそれぞれスブールの２つの作業環状溝の１方と接
続されており且つそれぞれ１本のピンを収容しており「
このピンがケーシング内で、制御通路の１方と接続さ
れた１つの孔内で案内されているようにするのが有利で
ある。このことは逆転弁を移動させるための押しのけ容
積を極めて小さくする。従って、複動式作業モー夕の移
動がおこる前に制御量調整装置が進まね‘まならない無
効運動距離は僅かである。この場合ピンが２つの部分よ
り成り、その１方の部分が旨孔内に且つ他方の部分がケ
ーシング孔内で案内されているようにするのが適当であ
る。これは、スプール、これを収容する孔、旨孔及びケ
ーシング孔の同０性の比較的大きい公差を許容すること
を可能にする。更に、絞り遮断弁の弁スライド片とピス
トンとの互いに向き合っている端面の間へ、逆転弁から
の作業通路が通じているようにするのが適当である。
これにより、絞り遮断弁の初期移動のためにも制御量調
整装置から圧力液体を必要とせず、作業回路からの圧力
液体を必要とするに過ぎないようにすることができる。
このことも制御量調整装置の無効運動距離の減小をもた
らす。次に添付図面について本発明を詳説する。
第１図に示した実施例では２本の接続通路２及び３を有
する、動力かじ取り装置用サーボステアリングモータと
して役立つ複動式作業モータ１が設けてある。
この榎動式作業モー外まハンドル４によって操作され、
このハンドル４は制御量調整装置５を動かす。この制御
量調整装置５は例えば再発行米国特許第２５１２６号明
細書に記載されている普通の構成を有することができる
。安全弁６によって保護された制御ポンプ７はタンク８
から制御圧力液体を送る。この制御圧力液体は制御量調
整装置５の調整位置に応じて直接に戻し通路９を経てタ
ンク８内へ戻されるか又は制御通路１０，１１の１方を
経て作業モータ１へ進み、その際他方の制御通路は戻し
通路として役立つ。更に、やはり安全弁１２によって保
護された作業ポンプ１３が設けてあり、この作業ポンプ
は作業圧力液体をタンク１４から逆止弁１５を経て逆転
弁ｉ６に供Ｖ給する。逆転弁１６のスブール１５０の位
置に従って作業圧力液体は直接に戻し通路１７，１８の
１方を経てタンク１４内へ戻されるか又は作業通路１９
，２０の１方を経て作業モータ１に供孫舎され「その際
他方の作業通路は戻し通路として役立つ。部分２１及び
２２で作業回路内と作業回路内の圧力液体が合流もしく
は分岐する。制御通路１０及び１１内並びに作業通路１
９及び２０内にはそれぞれ絞り遮断弁１２３，１２８，
１３３及び１３８が設けてある。
これらはいずれも弁スライド片を有し、これらの各弁ス
ライド片は休止位置で複動式作業モー夕１へ通じる所属
の開口１６６を閉じるが、しかしそれぞれ１つの段面１
６７を有していて、この段面１６７で所属の閉口１６６
を制御することができる。各絞り遮断弁１２３，１２８
，１３３，１３８のスライド片の外周にはそれぞれ絞り
スリット１６８が設けてあり、これらの各絞りスリット
１６８はスライド片先端から遠ざかる方向に先細になっ
ており且つ三角形横断面を有している。第２図には２個
のこのような絞りスリット１６８を制御回路絞り遮断弁
１２３に配置することが且つ第３図には２０個のこのよ
うな絞りスリット１６８を作業回路絞り遮断弁１３３に
配置することが示されている。これらの各絞り遮断弁１
２３，１２８，１３３，１３８は、戻し通路内にある場
合、それぞれ所属のピストン１２７，１３２，１３７も
しくは１４２によって強制的に開放される。絞り遮断弁
と所属のピストンとの間へ制御通路１０又は１１もしく
は作業通路１９又は２０が閉口している。ピストンの背
側の自由端面はパイロット通路１４５もし〈は１４６を
介してその都度他方の接続通路３もしくは２の圧力が作
用する。絞り遮断弁１２３，１２８，１３３，１３８の
弁スライド片の背側の自由端面にはパイロット通路１６
９，１７０，１７１もし〈は１７２を介してその都度所
属の接続通路２もし〈は３の圧力が作用する。これらの
パイロット通路内にもそれぞれ１つの絞り個所１４７，
１４８を設けておくことができる。ピストンの横断面は
それぞれ所属の弁スライド片の横断面よりも大きい。圧
力平衡器としても役立つ逆転弁１１６はこの場合１つの
スプール１５０を有し、このスプールは２つの中心旨孔
１７３及び１７４を有する。
これらの旨孔の内端は通路１７５及び１７６を介してス
プール１５０の作業環状溝５７及び５６と接続されてい
る。旨孔ＩＴ３内で１本のピンの第１のピン部分ＩＴ７
が案内されており、その第２のピン部分１７８はケーシ
ング孔ＩＴ９内で案内されており、このケーシング孔は
制御通路ＩＤと接続されている。旨孔１７４内で１本の
ピンの第１のピン部分１８０が案内されており、その第
２のピン部分１８１はケーシング孔１８２内で案内され
ておりｔ このケーシング孔は制御通路１１と接続され
ている。符号１０２は複動式作業モータ１内の室を示し
、符号１０３は複動式作業モータ１のピストンロッドを
示す。第１図の動力かじ取り装置の液力式制御装置の働
きは以の通りである。
この液力式制御装置が休止位置にあるときには、接続通
路２及び３は絞り遮断弁１２３，１２８，１３３及び１
３８によりそれぞれ戻いまね１２４，１２９，１３４，
１３９の作用で完全に閉じられている。
ハンドル４が回わされ、制御ポンプ７により制御量調整
装置５を介して所定量の制御液体が制御通路１１へ送出
されると、絞り遮断弁１２８はばね１２９の力に抗して
開かれる。
制御通路１１内に生じる圧力はスプール１５０を２つの
ピン部分１８０，１８１より成るピンを介して左に向っ
て移動させる。対抗力として通路１７５を介して作業通
路２０内の圧力が圧力面１６２に作用する。従って作業
通路２０内の作業圧力は制御通路１１内の制御圧力に等
しくされる。従って絞り遮断弁１３８も正確に規定され
た程度に開らく。従って制御回路と作業回路とからの圧
力液体が一緒に接続通路３を経て複動式作業モータ１内
へ入り「そのピストン及びピストンロッド１０３は「第
１図で言って、左側へ動かされる。接続通路３内の圧力
はパイロット通路１４５を経て両方のピストン１２７及
び１３７の背側の自由端面に作用する。従ってこれらの
ピストンは両方の絞り遮断弁１２３及び１３３を開放位
置へ強制する。従って複動式作業モーターから接続通路
２を経て圧力液体は妨げなく作業通路１９及び制御遍路
１０を経てタンク８，１４へ戻ることができ「その際絞
り遮断弁１２３，１３３内の絞りスリットは制御量と作
業量をほぼ本来の比で再び分ける。ところで複動式作業
モータ１のピストンロッド１０３にこれを左に向って動
かし即ち加速しようとする外力が作用する場合、接続通
路２内の圧力が上昇し且つ接続通路３内の圧力が低下す
る。
この結果「系１２３，１２７及び１３３，１３７の圧力
平衡が変化して〜絞り遮断弁１２３，１３３は幾分か閉
鎖方向に動く。従って戻り流が絞られト則ち外力によっ
て惹起された加速が抑止される。穣動式作業モータが上
記の外力とは逆向きの外力によって、制御量調整装置５
で調整された運動方向と逆方向に動かされることはない
。
なぜならこのようなことは接続通路３内の圧力が制御通
路！１もしくは作業通路２０内の圧力よりも大きいこと
を必要とすることになるが、しかしそのような圧力条件
の場合には絞り遮断弁１２８及び１３８が直ちに閉じる
からである。図示の液力式制御装置は非常運転のために
も適している。
それというのは制御量調整装置５内に通常存在している
測定モータはハンドル４によってポンプとして駆動され
ることもできるからである。従って制御ポンプ７の故障
時に作業ポンプ１３は引き続き制御されることができる
。作業ポンプ１３又は更に両方のポンプ７及び１３が故
障しても、非常運転はなおハンドル４及び制御量調整装
置５内のポンプとして作用する測定モータにより維持さ
れることができる。図面は複動式作業モーターが左に向
って移動する際の流動状態を示す。複動式作業モータ１
を右に向って動かす場合にも同様である。第４図は、遮
断作用を高めるために絞り遮断弁１２８のスライド片に
弁座１８４と協働するディスク１８３を設け得ることを
示す。
これにより前暦されたディスク弁が生じ、このディスク
弁は紋りスリット１６８が開□１６６と接続する前に「
関らいている。第６図は第１図に示した実施例を変化さ
せた別１実施例を示し、この実施例は第１図の実施例と
主として次の点で異なっている、即ち制御回路絞り遮断
弁１２８及び作業回路絞り遮断弁１３８のスライド片が
まとめられて１つの共通の複式スライド片１８５になっ
ている。
この複式スライド片はこの場合作業通路２０の両通路部
分４０，４１の間に例えば２の固の絞りスリット１６８
を且つ制御通路１１の２つの通路部分３０，３１の間に
２個の絞りスリット１６８を有している。この場合には
両方の絞り遮断弁１２８，１３８のために１つのピスト
ン１４２と１つのばね１３９しか必要でない。第６図は
制御回路及び作業回路絞り遮断弁１２８，１３８用の複
式スライド片１８６を示し「 この場合には制御通路１
１及び作業通路２０の接続口が逆になっている。
この場合にはピストン１４２と複式スライド片１８６の
間の範囲は制御通路１１の通路部分３０内の圧力の作用
をうけており、この実施例では同じ大きさである、作業
通路２０の通路部分４０の圧力の作用をうけていない。
第１図に示した実施例では圧力平衡器は１：１の比で働
き、従って制御回路絞り弁の前と作業回路絞り弁の前の
圧力は同じである。
別の圧力比によって制御量と作業量の量比を変えること
もできる。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明による実施例を示すもので、第１図は
本発明の第１実施例の略示図、第２図は制御回路絞り遮
断弁の端面図、第３図は作業回路絞り遮断弁の端面図、
第４図は制御回路絞り遮断弁の別の１実施例を示す図、
第５図は第１図の実施例とは異なる別の１実施例の部分
図、第６図は第１図の実施例とは異なる、さらに別の１
実施例の部分図である。 １……複動式作業モータ、２，３……接続通路、４……
ハンドル、５……制御量調整装置、６……安全弁、７…
…制御ポンプ、８……タンク、９…・・・戻し通路、１
０，１１……制御通路「 ｉ２・…・’安全弁、１３…
…作業ポンプ「 １４・・・・・・タンク、１５……逆
止弁、１７，１８……戻し通路、１９，２０…・・・作
業通路、２６，３０，３１，３５，３６，４０，４１…
…通路部分「 １０２……室、１０３……ピストンロッ
ド、１１６…逆転弁、１２３…・・・制御回路絞り遮断
弁、１２７…・・・ピストン、１２８・…・・制御回路
絞り遮断弁、１２９……ばね、１３２……ピストン、１
３３……作業回路絞り遮断弁「 １３７・・・・・・ピ
ストン、１３８．．．…作業回路絞り遮断弁「 １３９
……ばね、１４２川“ルピストン、１４５，１４６……
／ぐイロツト通路、１５０…・・・スプール、１６０…
…開口、１６２・・・…圧力面「 １６７・・…・段面
、１６８……絞りスリットし１６９，１７０，１７１，
１７２…・・・パイロット通路、１７３，１７４・・・
・・・旨孔、１７５，１７６…・・・通路、１７７，１
７８……ピン部分、１７９……ケーシング孔、１８０，
１８１・・・・・・ピン部分、１８２…・・・ケーシン
グ孔、１８３…・・・ディスク、１８４・・・・・・弁
座、１８５，１８６…・・・複式スライド片。 第１図 第．２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 動力かじ取り装置の液力式制御装置であって、（イ
    ）逆転可能の複動式作業モータ１を有し、該複動式作業
    モータ１は室容積が相補的に増減する第１の作業室と第
    ２の作業室とを有し、第１の作業室は第１の接続通路２
    を、第２の作業室は第２の接続通路３を有しており、（
    ロ）上記第１の接続通路２に接続された第１の制御通路
    １０及び作業通路１９を有し、（ハ）上記第２の接続通
    路３に接続された第２の制御通路１１及び作業通路２０
    を有し、（ニ）上記第１の制御通路１０及び作業通路１
    ９に配置されていてかつこれらの第１の通路１０，１９
    内の圧力液体により開放位置に向って圧力負荷を受ける
    制御回路絞り遮断弁１２３と作業回路絞り遮断弁１３３
    とを含む第１の絞り遮断弁１２３，１３３を有し、（ホ
    ）上記第２の制御通路１１及び作業通路２０内に配置さ
    れていてかつこれらの第２の通路１１，２０内の圧力液
    体により開放位置に向って圧力負荷を受ける制御回路絞
    り遮断弁１２８と作業回路絞り遮断弁１３８とを含む第
    ２の絞り遮断弁１２８，１３８を有し、（ヘ）上記の第
    １及び第２の各絞り遮断弁１２３，１３３，１２８，１
    ３８に閉鎖方向力を負荷するばね部材１２４，１２９，
    １３４，１３９を有し、（ト）上記第１の絞り遮断弁１
    ２３，１３３に開放方向力を負荷する、互いに背面と背
    面とを向き合わせて配置されている１対の第１のピスト
    ン１２７，１３７を有し、（チ）上記第２の絞り遮断弁
    １２８，１３８に開放方向力を負荷する、互いに背面と
    背面とを向き合わせて配置されている１対の第２のピス
    トン１３２，１４２を有し、（リ）上記作業回路絞り遮
    断弁１３３，１３８に開放方向力を負荷するピストン１
    ３７，１４２の受圧面が上記制御通回路絞り遮断弁１２
    ３，１２８に開放方向力を負荷するピストン１２７，１
    ３２の受圧面よりも大であり、（ヌ）上記第１の作業通
    路１９から上記第２のピストン対１３２，１４２の間へ
    圧力を伝達して、上記第１の作業通路１９内の圧力に応
    じて上記第２の絞り遮断弁１２８，１３８の開口を変化
    させる第１のパイロツト通路１４６を有し、（ル）上記
    第２の作業通路２０から上記第１のピストン対１２７，
    １３７の間へ圧力を伝達して、上記第２の作業通路２０
    内の圧力に応じて上記第１の絞り遮断弁１２３，１３３
    の開口を変化させる第２のパイロツト通路１４５を有し
    、（ヲ）上記第１の接続通路２内の圧力液体を上記第１
    の絞り遮断弁１２３，１３３の制御回路絞り遮断弁１２
    ３及び作業回路絞り遮断弁１３３の背側に、該制御回路
    絞り遮断弁１２３及び作業回路絞り遮断弁１３３を閉鎖
    する方向で負荷するパイロツト通路１６９，１７１を有
    し、（ワ）上記第２の接続通路３内の圧力液体を上記第
    ２の絞り遮断弁１２８，１３８の制御回路絞り遮断弁１
    ２８及び作業回路絞り遮断弁１３８の背側に、該制御回
    路絞り遮断弁１２８及び作業回路絞り遮断弁１３８を閉
    鎖する方向で、負荷するパイロツト通路１７０，１７２
    を有し、（カ）作業ポンプ１３及びタンク１４と両作業
    回路絞り遮断弁１３３，１３８との間に、逆転弁１１６
    が接続されており、該逆転弁１１６は、制御量調整装置
    ５と両制御回路絞り遮断弁１２３，１２８との間の、第
    １及び第２の制御通路１０，１１内の圧力を負荷される
    圧力面並びに、逆転弁１１６と両作業回路絞り遮断弁１
    ３３，１３８との間の、送り側の第１又は第２の作業通
    路１９，２０内の圧力を負荷される圧力面を有すること
    を特徴とする、動力かじ取り装置の液力式制御装置。 ２ 動力かじ取り装置の液力式制御装置であって、（イ
    ）逆転可能の複動式作業モータ１を有し、該複動式作業
    モータ１は室容積が相補的に増減する第１の作業室と第
    ２の作業室とを有し、第１の作業室は第１の接続通路２
    を、第２の作業室は第２の接続通路３を有しており、（
    ロ）上記第１の接続通路２に接続された第１の制御通路
    １０及び作業通路１９を有し、（ハ）上記第２の接続通
    路３に接続された第２の制御通路１１及び作業通路２０
    を有し、（ニ）上記第１の制御通路１０及び作業通路１
    ９に配置されていてかつこれらの第１の通路１０，１９
    内の圧力液体により開放位置に向って圧力負荷を受ける
    、互いに一体に製作された制御回路絞り遮断弁と作業回
    路絞り遮断弁とを含む第１の絞り遮断弁を有し、（ホ）
    上記第２の制御通路１１及び作業通路２０内に配置され
    ていていてかつこれらの第２の通路１１，２０内の圧力
    液体により開放位置に向って圧力負荷を受ける、互いに
    一体に製作された制御回路絞り遮断弁１２８と作業回路
    絞り遮断弁１３８とを含む第２の絞り遮断弁１２８，１
    ３８を有し、（ヘ）上記の第１及び第２の各絞り遮断弁
    に閉鎖方向力を負荷するばね部材１３９を有し、（ト）
    上記第１の絞り遮断弁に開放方向力を負荷する、第１の
    ピストンを有し、（チ）上記第２の絞り遮断弁１２８，
    １３８に開放方向力を負荷する第２のピストン１４２を
    有し、（リ）上記第１の作業通路１９から上記第２のピ
    ストン１４２の背側へ圧力を伝達して、上記第１の作業
    通路１９内の圧力に応じて上記第２の絞り遮断弁１２８
    ，１３８の開口を変化させる第１のピストン通路１４６
    を有し、（ヌ）上記第２の作業通路２０から上記第１の
    ピストンの背側へ圧力を伝達して、上記第２の作業通路
    ２０内の圧力に応じて上記第１の絞り遮断弁の開口を変
    化させる第２のパイロツト通路を有し、（ル）上記第１
    の接続通路２内の圧力液体を上記第１の絞り遮断弁の制
    御回路絞り遮断弁及び作業回路絞り遮断弁の背側に、該
    制御回路絞り遮断弁及び作業回路絞り遮断弁を閉鎖する
    方向で、負荷するパイロツト通路を有し、（ヲ）上記第
    ２の接続通路３内の圧力液体を上記第２の絞り遮断弁１
    ２８，１３８の制御回路絞り遮断弁１２８及び作業回路
    絞り遮断弁１３８の背側に、該制御回路絞り遮断弁１２
    ８及び作業回路絞り遮断弁１３８を閉鎖する方向で、負
    荷するパイロツト通路１７２を有し、（ワ）作業ポンプ
    １３及びタンク１４と両作業回路絞り遮断弁との間に、
    逆転弁１１６が接続されており、該逆転弁１１６は、制
    御量調整装置５と両制御回路絞り遮断弁との間の、第１
    及び第２の制御通路１０，１１内の圧力を負荷される圧
    力面並びに、逆転弁１１６と両作業回路絞り遮断弁との
    間の、送り側の第１又は第２の作業通路１９，２０内の
    圧力を負荷される圧力面を有することを特徴とする、動
    力かじ取り装置の液力式制御装置。
JP49014834A 1973-02-07 1974-02-05 動力かじ取り装置の液力式制御装置 Expired JPS605801B2 (ja)

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DD (1) DD110329A5 (ja)
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FR (1) FR2216468B1 (ja)
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