JPH034803Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は油圧等の液圧駆動装置において、スプ
ール形方向切換弁と圧力補償弁とを有して成り、
ポンプ部とアクチユエータ部との間に配在し、流
路の切換および流量を制御する制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、この種の制御装置として、たとえば、特
公昭47−10751号公報に記載されている技術（以
下、従来例という）がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来例によれば、圧力差を一定に保ちなが
ら流量を制御することができる。

しかし、従来例には次のような点について改良
を加える余地が残されている。

即ち、一般にこの種の制御装置は、 (a) 圧力補償弁（従来例では圧力差平衡装置３）
のバネ室と戻り通路側との間に形成した通路を
遮断する。

(b) 負荷側と上記バネ室（二次圧力室）の間に形
成した通路を開いて一次圧力をバネ室に導入す
る。

(c) ポンプ通路を開いてポンプ側と負荷側を連通
し、負荷側へ液（油）圧を導入する。

上記(a)〜(c)の過程を経て所定のアクチユエータ
を駆動するものである。そして、上記の過程中に
おいて、(a)の通路が完全に遮断（閉）の状態にな
る以前でも、(b)の通路および(c)のポンプ通路を開
にすれば、負荷側へ油圧が流れるが、(a)の通路が
完全に閉の状態にならないと、(b)の通路で感知し
た圧力が戻り通路に逃げてしまうため負荷側の圧
力変動（負荷変動）に対して圧力補償弁が正常に
働らかず、したがつて、このような状態の時、ハ
ンチング現象（流量制御ができない状態、即ち、
絞りを一定にしておいても流量が変動する現象）
が起ることになる。そこで、上記したハンチング
現象の問題を解消するには、(b)，(c)の通路のオー
プンに先だつて、まづ、(a)の通路を完全に閉にす
ることにより一応可能になる。

しかし、この種制御装置はスライド弁を軸方向
へ移動（スライド）して流量を制御するものであ
るため、上記のように設定すると、スライド弁を
上記(a)〜(c)まで移動している間は流量を制御して
いる状態ではなく、上記(c)以降のスライド弁の移
動量により流量を制御することになる。即ち、換
言すれば、たとえば、スライド弁を中立の位置よ
り６ミリの範囲で移動して流量を０から最大に制
御するように設定し、上記(a)〜(c)までの移動量を
３ミリと仮定すると、残りの３ミリのスライド弁
の移動量が有効利用範囲となり、前半の３ミリは
非有効利用範囲となる。そこで、レバーを操作し
てスライド弁を作動（移動）する場合、かりにレ
バーを０の位置から60度の位置に回転してスライ
ド弁を中立から６ミリ移動させるように設定すれ
ば、前半の30度までは非有効利用角度であり、後
半の30度が有効利用角度になる。

このように、上記(a)〜(c)までのスライド弁の移
動量に反比例してレバーの有効利用角度（範囲）
が小になり、有効利用角度が小になると、流量制
御の精度は低下することになる。

したがつて、上記の問題を最小限におさえるた
めには、上記(a)〜(c)の過程における開閉動作を同
時に行なうように設定するのが理想的である。

さて、そこで飜つて従来例についてみるに、従
来例は、圧力差平衡装置３のバネ３２の室（二次
圧力室）と帰還路６ｂ（戻り通路）との間に形成
した第２通路３５の開閉をスライド弁４の軸方向
への移動により行なうように構成してある。その
ため、上記したように、スライド弁の最大移動量
を６ミリ、レバーの最大角度を０から60度に設定
し、また、上記第２通路３５の孔径を１ミリに形
成した場合、上記通路３５を完全に遮断（閉）す
るためには、スライド弁４を中立の位置から少な
くとも１ミリ以上は移動する必要があり、弁４を
１ミリ以上移動するにはレバーを０の位置から10
度以上回転することになる。したがつて、流量制
御のためのレバーの有効利用角度（範囲）はその
分だけ減少（50度以下になる）し、０から10度ま
での間はハンチング現象が起ることになる。

本考案は上記のような点に鑑みて考案されたも
のであつて、その目的とするところは、従来例に
比較し、操作レバーの有効利用角度を大きくでき
ると共にハンチング現象を可及的に少なくし得る
液圧駆動装置の制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的の達成のため、本考案はスライド弁の
端部に係合させて操作部材を回転自在に設け、こ
の操作部材を回転することによりスライド弁を軸
方向へ移動（摺動）させるようになし、二次圧力
室と戻り側通路との間に形成した圧力排出通路を
上記操作部材に直径方向に向けて形成した小径孔
を介して連結し、該通路の開閉を操作部材の回転
により行なわしめるように構成したものである。

即ち、本考案に係る液圧駆動装置における制御
装置は、(イ)ポンプポートに連結した入口ポートお
よび負荷側に夫々連結するＡポート、Ｂポート並
びにタンクポートと連結した２つの出口ポートを
有するスリーブと、該スリーブ内に軸方向に摺動
自在に収納されたスライド弁と、該スライド弁の
端部と係合させて回転自在に設けられた操作部材
と、該操作部材を作動する手段とを備え、該操作
部材を正逆回転することにより前記スライド弁を
軸方向に往復摺動させてポンプポートからの流体
の流路を切換えるように構成した方向制御弁、(ロ)
シリンダと、該シリンダ内に軸方向に摺動自在に
設けたピストンを備え、該ピストンを境として前
記シリンダの一端側には前記ポンプポート側およ
びタンクポート側と連結し、かつ、前記ピストン
の摺動により前記タンクポート側との開度が変位
する一次圧力室を、また、他端側には前記ピスト
ンを一次圧力室側へ押圧するスプリングを備えた
二次圧力室を形成して成る圧力補償弁、を有して
成り、 前記二次圧力室には、前記スライド弁によつ
て、該スライド弁が切換作動時に前記Ａポート又
はＢポートのうちの一方のポートと二次圧力室と
を選択的に連結すると共に前記スライド弁が中立
時に該連結を遮断する圧力導入路、および、前記
スライド弁が中立時に、前記二次圧力室と前記タ
ンクポートに接結する通路又は（および）外部ド
レーンに連結するドレーンポートとを前記操作部
材に直径方向に向けて設けられた小径孔を介して
連結すると共に前記スライド弁が切換作動時に該
連結する前記操作部材の外壁面により遮断するよ
うになした圧力排出通路が形成されており、該圧
力排出通路の前記連結・遮断を前記操作部材の回
転により行わしめるように構成したことを特徴と
するものである。

〔作用〕

上記のように構成した本考案は次のように作用
する。レバーを中立の位置から左又は右へ回動す
ると、操作部材が同方向へ回転し、スライド弁は
軸方向へ移動（左又は右方向）する。そして、た
とえば、レバーを０点（中立の位置）から60度の
位置まで回動してスライド弁を中立の位置から６
ミリ移動（この位置が最大流量）させるように設
定し、また、小径孔の孔径を１ミリに形成する。
そこで、レバーを０点の位置から回動すると、ま
ず、二次圧力室の圧力排出通路は操作部材の外壁
面によりブロツクされるが、これは、操作部材を
中立の位置より微量の角度（この角度は操作部材
の外径のサイズにより異なるが、３〜５度程度で
充分可能）回転するだけで完全に閉じられる。そ
して、これと同時的に入口ポートは負荷側ポート
（Ａポート又はＢポート）と、また、二次圧力室
は負荷側ポート（Ａポート又はＢポート）と連結
される。

上記のように、レバーを０点から３〜５度程度
回動することにより圧力排出通路は完全に閉じら
れるので、レバーの有効利用角度を従来例に比べ
大きくすることができると共に、ハンチング現象
も従来例より少なくすることが可能になる。

〔実施例〕 以下、図面を参照して本考案の実施例につき説
明する。図面は本考案の１実施例を示す液圧駆動
装置における制御装置である。該実施例の制御装
置は、方向制御弁１、圧力補償弁２および２個の
リリーフ弁３，４を備えて成つている。

方向制御弁１はハウジング５内に形成したスリ
ーブ６と、該スリーブ６内に軸方向に摺動自在に
収納されたスライド弁７を備えている。スリーブ
６はポンプポートＰに連結した入口ポート８およ
びＡポート９、Ｂポート１０並びに出口ポート１
１，１２を有し、ポンプポートＰは図示しないポ
ンプ部と、Ａポート９およびＢポート１０は負荷
側、すなわちモータ、シリンダその他のアクチユ
エータ部と連結されていると共に出口ポート１
１，１２は連結路１３により夫々タンクポートＴ
と連結され、また、タンクポートＴは図示しない
タンク部と連結されている。スライド弁７には、
中立部１４を挾み、その前後（図においては左
右）に、傾斜した規定面を有する方向切換用の切
込部１５，１６が相対して形成され、スライド弁
７が中立時にあつては中立部１４により入口ポー
ト８を閉じ、また、スライド弁７が切換作動時に
あつては一方の負荷ポート（Ａポート９又はＢポ
ート１０）を入口ポート８と、他方負荷ポート
（Ｂポート１０又はＡポート９）を出口ポート１
１又は１２と選択的に連結させるように構成され
ている。スライド弁７は該スライド弁７の端部と
係合させて回転自在に設けた操作部材１７を回転
することにより軸方向へ摺動させるように構成す
るもので、実施例では円筒状に形成した操作部材
をスリーブ６に延長させてスライド弁７と同軸線
上に回転自在に設けると共にスライド弁７の端部
に係合ピン１８を突設し、この係合ピン１８を操
作部材１７の外周に配設した螺旋溝１９に、操作
部材１７に設けた切込み部２０を通して係合さ
せ、操作部材１７の回転軸２１の外端に装着した
操作レバー２２を回動操作して操作部材１７を回
転することによりスライド弁７を摺動させるよう
に構成してある。２３は操作レバー２２の下端に
設けたストツパー部材、２４は前記回転軸２１と
連繋させて設けたバネ機構で、該バネ機構２４は
レバー２２の一方側への回動（正又は逆）に対し
てバネ作用し、レバー２２から手を離すことによ
り、自動的に中立の位置へ復帰させるために設け
たものである。２５はスライド弁７の中心に軸方
向に向けて設けた連結通路、２６はスリーブ６の
一端に連結したドレーンポートで、ドレーンポー
ト２６は図示しない外部ドレーンと連結され、ま
た、ドレーンポート２６は連結通路２５および操
作部材１７に直径方向に向けて設けた小径孔２７
を介して後述する圧力排出通路と連結するように
構成されている。

圧力補償弁２はハウジング５内に連結路１３を
跨いで形成したシリンダ２９と、該シリンダ２９
内に軸方向に摺動自在に設けたピストン３０を備
えている。シリンダ２９の一端側にはピストン３
０を境として、前記ポンプポートＰと連結し、か
つ、ピストン３０の摺動により可変逃げ部Ｘの開
度を変位して前記タンクポートＴ側と連結する一
次圧力室３１が形成されていると共に他端側には
ピストン３０を一次圧力室３１側へ押圧するスプ
リング３２を備えた二次圧力室３３が形成されて
いる。３４は二次圧力室３３とスリーブ６との間
に形成し、一端を二次圧力室３３内に開口すると
共に他端を分岐させ、該分岐通路３４ａ，３４ｂ
を入口ポート８近くの両側に位置させてスリーブ
６内に開口した圧力導入路で、該通路３４によ
り、スライド弁７が切換作動時に前記Ａポート９
又はＢポート１０のうちの一方のポートと二次圧
力室３３とを選択的に連結して負荷側圧力（二次
圧力）を二次圧力室３３へ導入すると共にスライ
ド弁７が中立時に上記連結を遮断するように構成
されている。３５はシリンダ２９の二次圧力室３
３と操作部材の小径孔２７との間に形成し、一端
に二次圧力室３３に開口すると共に他端を小径孔
２７の位置に対応させて操作部材１７に開口した
圧力排出通路で、該通路３５によりスライド弁７
が中立時に二次圧力室３３とドレーンポート２６
とを小径孔２７を介して連結するように構成して
あると共にスライド弁７が切換作動時にあつては
操作部材１７の外壁面により上記連結を遮断する
ように構成されている。３６は連結路１３と操作
部材１７の戻り通路部とを連結した一方行通路
で、該通路３６にはチエツクバルブ等３７が介装
され、流体を連結路１３方向へのみ通過させるよ
うに構成してある。そして、この一方向通路３６
は前記小径孔２７を介してスライド弁７が中立時
にのみ圧力排出通路３５と連結（スライド弁７が
切換作動時には遮断）するように構成されてい
る。したがつて、スライド弁７が中立時には、二
次圧力室３３は圧力排出通路３５および小径孔２
７を介して一方向通路３６およびドレーンポート
２６の双方と連結することになる。なお、上記一
方向通路３６およびドレーンポート２６はスライ
ド弁７が中立時にあつて、二次圧力室３３内の流
体を外部（戻り側）へ戻すためのもので、いずれ
か一方を省略しても良いものである。

リリーフ弁３，４は、夫々先端に弁座口（圧力
口）４０ａ，４０ｂを有する圧力調整室４１ａ，
４１ｂと、該室４１ａ，４１ｂ内に設けた弁体４
２ａ，４２ｂとを備え、弁体４２ａ，４２ｂを室
４１ａ，４１ｂに設けたバネ４３ａ，４３ｂで弁
座口４０ａ，４０ｂへ押し付けて夫々のバネ４３
ａ，４３ｂの圧力で弁座口４０ａ，４０ｂを閉塞
するように構成されていると共に、バネ４３ａ，
４３ｂのバネ圧力は調整ネジ４４ａ，４４ｂによ
り任意に調整できるように構成されている。そし
て、上記弁座口４０ａ，４０ｂは夫々圧力補償弁
２の二次圧力室３３と通路４５により連結されて
いると共に一方の圧力調整室４１ａは通路４６に
よりＡポート９と、また、他方の圧力調整室４１
ｂは通路４７によりＢポート１０と連結され室４
１ａ，４１ｂ内に二次圧（負荷側）を導入させる
ように構成してある。

実施例の制御装置は上記のように構成されてお
り、次にその操作方法および動作などについて説
明する。

流体は油圧ポンプ等のポンプ部からポンプポー
トＰへ一定量宛送られる。そこで、今、スライド
弁７が第１図に示す位置、すなわち、中立の位置
にあつては、入口ポート８および圧力導入通路３
４はスライド弁７の中立部１４の外壁面によりブ
ロツクされていると共に二次圧力室３３の圧力排
出通路３５は小径孔２７を介して一方向通路３６
およばドレーンポート２６と連結されている。し
たがつて、ポンプポートＰに送られた流体は一次
圧力室３１へ入り、該圧力によりピストン３０を
スプリング３２の作用に抗して二次圧力室３３側
へ押圧摺動して可変逃げ部Ｘを全開し、連結部１
３からタンクポートＴを通りタンク部へ戻る。一
方、二次圧力室３３内の流体はピストン３０の上
記摺動により圧力排出路３５→小径孔２７→一方
向通路３６→連結路１３を経てタンクポートＴか
らタンク部へ戻ると共に圧力排出通路→小径孔２
７→スライド弁７に形成した連結通路２５→ドレ
ーンポート２６を経てタンク部へ戻る。

次に上記中立の位置（第１図の位置）よりレバ
ー２２を回動操作してスライド弁７を切換作動位
置、すなわち、たとえば第４図示のように右方向
へ摺動すると、まづ、二次圧力室３３の圧力排出
通路３５は操作部材１７の外壁面によりブロツク
されるのであるが、これは、操作部材１７を中立
の位置（第３図示参照）より微量の角度（３〜５
度程度）回転するだけで完全に閉じられる。そし
て、これと同時的に入口ポート８はスライド弁の
切込部１６を介してＢポート１０と、また、二次
圧力室３３は圧力導入路３４、分岐通路３４ｂを
介して入口ポート８（Ｂポート１０）と連結され
ると共にＡポート９は出口ポート１１と連結され
る。一方、上記と並行して、一方のリリーフ弁３
の圧力調整室４１ｂは入口ポート８と、また、他
方のリリーフ弁４の圧力調整室４１ａは出口ポー
ト１１と連結される。

そこで、ポンプポートＰからの流体は入口ポー
ト８、Ｂポート１０より所定の通路を通つてアク
チユエータ部に供給され、モータ等を駆動させて
Ａポート９→出口ポート１１→連結路１３→タン
クポートＴを通つてタンク部へ戻る。そして、こ
の負荷側への流量はスライド弁７の絞り部（切込
部１６）、すなわち、スライド弁７の軸方向への
移動位置により無段階に調整される。一方ポンプ
ポートＰよりの流体（一次圧）の一部は一次圧力
室３１に導入され、該圧力でピストン３０を押圧
作用していると共に負荷側の流体（二次圧）の一
部は二次圧力室３２に導入され、該圧力でピスト
ン３０を押圧作用し、ポンプ側および負荷側の圧
力差がスプリング３２の押圧力と釣り合つてピス
トン３０を平衡に保つ。この状態において負荷圧
力に変動が生じ、かりに負荷側の圧力が低くなる
と二次圧力室３３側の圧力も低くなり、スプリン
グ３２との釣り合いが破れ、スプリング３２に抗
してピストン３０を二次圧力室３３側へスライド
させて可変逃げ部Ｘの開度を大きくする。可変逃
げ部Ｘの開度が大きくなると供給側の圧力が降下
し、スプリング３２とのバランスが回復してピス
トンは平衡状態となる。逆に負荷側の圧力が高く
なると該部の圧力（二次圧）は二次圧力室３３に
伝わり、前記とは逆に可変逃げ部Ｘの開度を小さ
くする。そこで、一次圧力室３１の圧力が高くな
るので前記と同様にバランスが回復し、ピストン
３０は平衡状態になる。

このように負荷側の圧力変動に応じてピストン
３０を軸方向に変位させて可変逃げ部Ｘの開度を
調整し、供給圧（一次圧）と負荷側（二次圧）の
圧力差を一定に保ち、流量を負荷側の圧力変動に
関係なく一定に制御する。

さらにまた一方、負荷側の流体（二次圧）の一
部はＢポート１０から分岐し、通路４７を通つて
リリーフ弁３の圧力調整室４１ｂへ導入され、こ
の圧力（およびバネ４３ｂ）により弁体４２ｂを
弁座口４０ｂへ押圧していると共に両リリーフ弁
３および４の弁座口４０ａ，４０ｂは二次圧力室
３３と通路４５により連結されている。そこで、
一次圧力室３３内の圧力が上昇し、バネ４３ａに
より設定した規定圧力値をオーバーすると、リリ
ーフ弁４側の弁体４２ａをバネ４３ａに抗して押
圧して弁座口４０ａを開放（この時、リリーフ弁
３側の弁体４２ｂは負荷圧とバネ４３ｂで押圧さ
れているので開かない）し、通路４６→Ａポート
９→出口ポート１１→連結路１３→タンクポート
Ｔを通つてタンク部へ逃がす。このようにして、
Ｂポート側におけを最大負荷圧はリリーフ弁４の
バネ４３ａにより任意に設定することができる。

次にスライド弁７を中立の位置から図において
左方向へ摺動すると、圧力排出通路３５は操作部
材１７の外壁面で閉じられ、入口ポート８はスラ
イド弁７の切込部１５を介してＡポート９と、ま
た、二次圧力室３３は分岐通路３４ａ、圧力導入
通路３４を介してＡポート９と連結されると共に
Ｂポート１０は出口ポート１２と連結される。ま
た、リリーフ弁４の圧力調整室４１ａは入口ポー
ト８と連結されると共にリリーフ弁３の圧力調整
室４１ｂは出口ポート１２と連結される。そこ
で、ポンプポートＰからの流体は入口ポート８、
Ａポート９より所定の通路を通つてアクチユエー
タ部に供給されてモータ等を駆動してタンクポー
トＴからタンク部に戻ると共にポンプポートから
の流体（一次圧）の一部は一次圧力室３１に、ま
た、負荷側の流体（二次圧）の一部は二次圧力室
３３に導入される。したがつて、前記と同様に供
給側と負荷側の圧力差を一定に保つて流量を設定
値に正確に補償し、この流量は前記と同様にスラ
イド弁の切込部１５の移動位置により調整され
る。また、一方、負荷側の流体（二次圧）の一部
はＡポート９で分岐し、通路４６を通つてリリー
フ弁４の圧力調整室４１ａへ導入され、この圧力
（およびバネ４３ａ）により弁体４２ａを弁座口
４０ａへ押圧している。そこで、二次圧力室３３
内の圧力が上昇し、バネ４３ｂにより設定した規
定圧力値をオーバーするとリリーフ弁３側の弁体
４２ｂをバネ４３ｂに抗して押圧し、弁座口４０
ｂを開放（この時、リリーフ弁４側の弁体４２ａ
は負荷圧とバネ圧で押圧されているので開かな
い）し、通路４７→Ｂポート１０→出口ポート１
２→連結路１３→タンクポートＴを通つてタンク
部へ逃がす。このようにして、Ａポート側におけ
る最大負荷圧はリリーフ弁３のバネ４３ｂにより
任意に設定することができる。

上記のようにして、両リリーフ弁３，４によ
り、Ａポート側の作動時（たとえば正転）および
Ｂポート側の作動時（たとえば逆転）における最
大負荷圧の高低の差を設けることができる。

〔考案の効果〕

本考案は以上説明したように構成したので、本
考案によれば、スライド弁と係合した操作部材を
中立の位置より微量の角度（３〜５度程度）回転
することにより圧力補償弁の二次圧力室と戻り通
路側とを連結した圧力排出通路を全閉でき、した
がつて、これにより、操作部材の作動手段（レバ
ー等）の有効利用角度（範囲）を従来例と比べ大
きくすることができると共に、ハンチング現象も
従来例に比べ少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る制御装置の実施例を示すも
ので、第１図は縦断面図、第２図は第１図の−
線で切断したリリーフ弁の横断面図、第３図は
第１図の−線断面図、第４図はスライド弁の
切換作動状態を示す縦断面図、第５図は油圧回路
図である。 １……方向制御弁、２……圧力補償弁、３，４
……リリーフ弁、５……ハウジング、６……スリ
ーブ、７……スライド弁、８……入口ポート、９
……Ａポート、１３……連結路、１４……中立
部、１５，１６……切込部、１７……操作部材、
１８……係合ピン、１９……切込み部、２０……
螺旋溝、２１……回転軸、２２……操作レバー、、
２５……連結通路、２６……ドレーンポート、２
７……小径孔、２９……シリンダ、３０……ピス
トン、３１……一次圧力室、３２……スプリン
グ、３３……二次圧力室、３４……圧力導入通
路、３５……圧力排出通路、３６……一方向通
路、３７……チエツクバルブ等、４０ａ，４０ｂ
……弁座口、４１ａ，４１ｂ……圧力調整室、４
２ａ，４２ｂ……弁体、４３ａ，４３ｂ……バ
ネ、４４ａ，４４ｂ……調整ネジ、４５，４６，
４７……通路、Ｐ……ポンプポート、Ｔ……タン
クボート、Ｘ……可変逃げ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (イ)ポンプポートに連結した入口ポートおよび負
   荷側に夫々連結するＡポート、Ｂポート並びにタ
   ンクポートと連結した２つの出口ポートを有する
   スリーブと、該スリーブ内に軸方向に摺動自在に
   収納されたスライド弁と、該スライド弁の端部と
   係合させて回転自在に設けられた操作部材と、該
   操作部材を作動する手段とを備え、該操作部材を
   正逆回転することにより前記スライド弁を軸方向
   に往復摺動させてポンプポートからの流体の流路
   を切換えるように構成した方向制御弁、(ロ)シリン
   ダ内に軸方向に摺動自在に設けたピストンを備
   え、該ピストンを境として前記シリンダの一端側
   には前記ポンプポート側およびタンクポート側と
   連結し、かつ、前記ピストンの摺動により前記タ
   ンクポート側との開度が変位する一次圧力室を、
   また、他端側には前記ピストンを一次圧力室側へ
   押圧するスプリングを備えた二次圧力室を形成し
   て成る圧力補償弁、を有して成り、 前記二次圧力室には、前記スライド弁によつ
   て、該スライド弁が切換作動時に前記Ａポート又
   はＢポートのうちの一方のポートと二次圧力室と
   を選択的に連結すると共に前記スライド弁が中立
   時に該連結を遮断する圧力導入路、および、前記
   スライド弁が中立時に、前記二次圧力室と前記タ
   ンクポートに接結する通路又は（および）外部ド
   レーンに連結するドレーンポートとを前記操作部
   材に直径方向に向けて設けられた小径孔を介して
   連結すると共に前記スライド弁が切換作動時に該
   連結を前記操作部材の外壁面により遮断するよう
   になした圧力排出通路が形成されており、該圧力
   排出通路の前記連結・遮断を前記操作部材の回転
   により行なわしめるように構成したことを特徴と
   する液圧駆動装置における制御装置。