JPH0419411A - 操作弁装置 - Google Patents
操作弁装置Info
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- JPH0419411A JPH0419411A JP2122960A JP12296090A JPH0419411A JP H0419411 A JPH0419411 A JP H0419411A JP 2122960 A JP2122960 A JP 2122960A JP 12296090 A JP12296090 A JP 12296090A JP H0419411 A JPH0419411 A JP H0419411A
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- Japan
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- valve
- pressure
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- port
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
- F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
- Y10T137/87177—With bypass
- Y10T137/87185—Controlled by supply or exhaust valve
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Check Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、1つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧ア
クチュエータに供給する油圧回路に用いる圧力補償弁を
備えた操作弁に関する。
クチュエータに供給する油圧回路に用いる圧力補償弁を
備えた操作弁に関する。
1つの油圧ポンプの叱出圧油を複数の油圧アクチュエー
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油か供給されなく
なってしまう。
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油か供給されなく
なってしまう。
このことて解消する油圧回路として、例えば特開昭59
−197H3号公報に示すものか提案されている。
−197H3号公報に示すものか提案されている。
かかる油圧回路を模式的に示すと第3図に示すようにな
る。
る。
つまり、油圧ポンプ1の吐出路1aに複数の操作弁2を
設け、各操作弁2と各油圧アクチュエータ3を接続する
回路4に圧力補償弁5をそれぞれ設けると共に、各回路
4の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧力をシャト
ル弁6で検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁5
に作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし各操作弁
2の出口側圧力を等しくして各操作弁2を同時操作した
時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各油圧アク
チュエータ3に圧油を供給できるようにしである。
設け、各操作弁2と各油圧アクチュエータ3を接続する
回路4に圧力補償弁5をそれぞれ設けると共に、各回路
4の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧力をシャト
ル弁6で検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁5
に作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし各操作弁
2の出口側圧力を等しくして各操作弁2を同時操作した
時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各油圧アク
チュエータ3に圧油を供給できるようにしである。
かかる油圧回路であると、圧力補償弁5の機能によって
各油圧アクチュエータ3の負荷の大小に無関係に操作弁
2の開口面積に比例した流量分配ができるから、1つの
油圧ポンプ1の吐出圧油を操作弁2の操作量に比例して
各油圧アクチュエータ3にそれぞれ供給できる。
各油圧アクチュエータ3の負荷の大小に無関係に操作弁
2の開口面積に比例した流量分配ができるから、1つの
油圧ポンプ1の吐出圧油を操作弁2の操作量に比例して
各油圧アクチュエータ3にそれぞれ供給できる。
しかしながら、操作弁2と圧力補償弁5を別体とする配
管が複雑となるので、操作弁2と圧力補償弁5を一体と
しているが、その弁本体にシャトル弁を設けたり、負荷
圧検出用油孔を設けるので構造複雑となってしまう。
管が複雑となるので、操作弁2と圧力補償弁5を一体と
しているが、その弁本体にシャトル弁を設けたり、負荷
圧検出用油孔を設けるので構造複雑となってしまう。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした圧
力補償弁付き操作弁を提供することを目的とする。
力補償弁付き操作弁を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕弁本体のスプー
ル孔に嵌挿したスプールに油孔を形成すると共に、チェ
ック弁を構成するボールを設けて、スプールを加工する
ことで圧力補償弁の入口側圧力と出口側圧力の中間圧を
圧力補償弁の受圧部に供給できるようにしたものである
。
ル孔に嵌挿したスプールに油孔を形成すると共に、チェ
ック弁を構成するボールを設けて、スプールを加工する
ことで圧力補償弁の入口側圧力と出口側圧力の中間圧を
圧力補償弁の受圧部に供給できるようにしたものである
。
本発明に係る圧力補償弁付き操作弁を備えた油圧回路を
第2図に基づいて説明する。油圧ポンプ10は斜板11
の角度を変更することで容量、つまり1回転当り吐出流
量が変化する可変容量型の油圧ポンプとなり、その斜板
11は大径ピストン12で容量減方向に傾動し、小径ピ
ストン13で容量増方向に傾動する。
第2図に基づいて説明する。油圧ポンプ10は斜板11
の角度を変更することで容量、つまり1回転当り吐出流
量が変化する可変容量型の油圧ポンプとなり、その斜板
11は大径ピストン12で容量減方向に傾動し、小径ピ
ストン13で容量増方向に傾動する。
前記大径ピストン12の受圧室12aは制御弁14て油
圧ポンプ10の吐出路10aに連通・遮断され、小径ピ
ストン13の受圧室13aは前記吐出路10aに接続し
である。
圧ポンプ10の吐出路10aに連通・遮断され、小径ピ
ストン13の受圧室13aは前記吐出路10aに接続し
である。
前記油圧ポンプ10の吐出路10aには複数の操作弁1
5が設けてあり、各操作弁15と油圧アクチュエータ1
6を接続する回路17に圧力補償弁18がそれぞれ設け
てあり、該圧力補償弁18は第1受圧部19の圧油で低
圧セット側に押され、第2受圧部20の圧油で高圧セッ
ト側に押される構成としてあり、第1受圧部19は圧力
補償弁18の入口側に接続されて入口側圧力が供給され
、第2受圧部20はシャトル弁21、負荷圧導入路22
で各回路17に接続して最高負荷圧が導入される。
5が設けてあり、各操作弁15と油圧アクチュエータ1
6を接続する回路17に圧力補償弁18がそれぞれ設け
てあり、該圧力補償弁18は第1受圧部19の圧油で低
圧セット側に押され、第2受圧部20の圧油で高圧セッ
ト側に押される構成としてあり、第1受圧部19は圧力
補償弁18の入口側に接続されて入口側圧力が供給され
、第2受圧部20はシャトル弁21、負荷圧導入路22
で各回路17に接続して最高負荷圧が導入される。
前記制御弁14は吐出路10a内の圧力で連通方向に押
され、バネ23と前記負荷圧でドレーン方向に押されて
、吐出圧P、が高くなると大径ピストン12の受圧室1
2gに吐出圧を供給して斜板11を容量減方向に傾動し
、吐出圧力P、が低くなると大径ピストン12の受圧室
12aをタンク側に流出して斜板11を容量増方向に傾
動する。
され、バネ23と前記負荷圧でドレーン方向に押されて
、吐出圧P、が高くなると大径ピストン12の受圧室1
2gに吐出圧を供給して斜板11を容量減方向に傾動し
、吐出圧力P、が低くなると大径ピストン12の受圧室
12aをタンク側に流出して斜板11を容量増方向に傾
動する。
前記操作弁15はパイロット制御弁24よりのパイロッ
ト圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作され、
そのパイロット圧油は操作レバー25の操作ストローク
に比例する。
ト圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作され、
そのパイロット圧油は操作レバー25の操作ストローク
に比例する。
前記負荷圧導入路22は圧力補償弁18の入口側と出口
側とに接続し、かつ第1・第2絞り26.27とチェッ
ク弁28か設けてあり、圧力補償弁18の入口側圧力P
2と出口側圧力P3の中間圧力が負荷圧PLSとしてシ
ャトル弁21に導入されるようにしである。
側とに接続し、かつ第1・第2絞り26.27とチェッ
ク弁28か設けてあり、圧力補償弁18の入口側圧力P
2と出口側圧力P3の中間圧力が負荷圧PLSとしてシ
ャトル弁21に導入されるようにしである。
つまり、第1絞り26と第2絞り27との間をシャトル
弁21の人口側に接続し、その第1・第2絞り26.2
7の絞り面積比に基づく中間圧力か負荷圧PL、として
シャトル弁21の人口側にそれぞれ流入し、その負荷圧
PL、を比較して高い圧力を出力側より最高負荷圧とし
て出力し、圧力補償弁5の第2受圧部20に供給する。
弁21の人口側に接続し、その第1・第2絞り26.2
7の絞り面積比に基づく中間圧力か負荷圧PL、として
シャトル弁21の人口側にそれぞれ流入し、その負荷圧
PL、を比較して高い圧力を出力側より最高負荷圧とし
て出力し、圧力補償弁5の第2受圧部20に供給する。
かかる油圧回路であれば、圧力補償弁18の第2受圧部
20に人口側圧力と出口側圧力の中間圧か負荷圧として
導入されるので、圧力補償弁18の圧力損失による流量
配分誤差が低減すると共に、フローフォースによる圧力
補償弁18の誤作動を防止できる。
20に人口側圧力と出口側圧力の中間圧か負荷圧として
導入されるので、圧力補償弁18の圧力損失による流量
配分誤差が低減すると共に、フローフォースによる圧力
補償弁18の誤作動を防止できる。
しかしながら前述の油圧回路であるとシャトル弁21、
チェック弁28、複数の絞り26゜27、それらを連通
ずる油孔を必要とするから、圧力補償弁付き操作弁が非
常に複雑となるが本発明に係る圧力補償弁付き操作弁に
よれば簡単な構造にできる。
チェック弁28、複数の絞り26゜27、それらを連通
ずる油孔を必要とするから、圧力補償弁付き操作弁が非
常に複雑となるが本発明に係る圧力補償弁付き操作弁に
よれば簡単な構造にできる。
次に本発明に係る圧力補償弁付き操作弁の一例を第1図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
弁本体30のスプール孔31にはスプール32が嵌挿さ
れ、このスプール32は第1人口ポート33と第1出ロ
ポート34を連通・遮断する第1小径部35、第1戻り
ポート36と第1タンクポート37を連通・遮断する第
2小径部38、第2人口ポート39と第2出ロポート4
0を連通・遮断する第3小径部41、第2戻りポート4
2と第2タンクボート43を連通・遮断する第4小径部
44を備え、そのスプール32は各ポートを遮断する中
立位置にバネ45て保持され、第1・第2受圧部461
,462に供給されるパイロット圧油て左右に移動され
て各ポートを連通・遮断し操作弁2を構成している。
れ、このスプール32は第1人口ポート33と第1出ロ
ポート34を連通・遮断する第1小径部35、第1戻り
ポート36と第1タンクポート37を連通・遮断する第
2小径部38、第2人口ポート39と第2出ロポート4
0を連通・遮断する第3小径部41、第2戻りポート4
2と第2タンクボート43を連通・遮断する第4小径部
44を備え、そのスプール32は各ポートを遮断する中
立位置にバネ45て保持され、第1・第2受圧部461
,462に供給されるパイロット圧油て左右に移動され
て各ポートを連通・遮断し操作弁2を構成している。
前記第1出ロポート34は圧力補償弁18を経て第1ア
クチユエータポート47に接続1、かつ第1アクチユエ
ータポート47は第1戻りポート36に連通し、前記第
2出ロポート40は圧力補償弁18を経て第2アクチユ
エータポート48に接続し、かつ第2アクチユエータポ
ート48は第2戻りポート42に連通している。
クチユエータポート47に接続1、かつ第1アクチユエ
ータポート47は第1戻りポート36に連通し、前記第
2出ロポート40は圧力補償弁18を経て第2アクチユ
エータポート48に接続し、かつ第2アクチユエータポ
ート48は第2戻りポート42に連通している。
前記圧力補償弁18は弁本体50にポペット51を設け
、そのポペット51をバネ52て弁本体30の弁座53
に圧着して出口ポートとアクチュエータポートを遮断し
、バネ室52aに供給される負荷圧とポペット51に作
用する入口側圧力で出口側圧力を設定する。
、そのポペット51をバネ52て弁本体30の弁座53
に圧着して出口ポートとアクチュエータポートを遮断し
、バネ室52aに供給される負荷圧とポペット51に作
用する入口側圧力で出口側圧力を設定する。
前記弁本体30の孔54内にシャトル弁21を備えた杆
体55が挿入されてロックナツト56で固定され、その
シャトル弁21は杆体55の盲穴57にボール58を入
れてリテーナ59て保持した構造であり、そのシャトル
弁21の一方の入口は油孔60て負荷圧検出ポート61
に開口し、他方の入口は他の操作弁の負荷圧検出ポート
に開口し、出口は前記圧力補償弁18のバネ室52aに
接続している。
体55が挿入されてロックナツト56で固定され、その
シャトル弁21は杆体55の盲穴57にボール58を入
れてリテーナ59て保持した構造であり、そのシャトル
弁21の一方の入口は油孔60て負荷圧検出ポート61
に開口し、他方の入口は他の操作弁の負荷圧検出ポート
に開口し、出口は前記圧力補償弁18のバネ室52aに
接続している。
前記スプール32の軸心における右半部には第1油孔6
2と第1軸孔63が穿孔され、その第1油孔62の一端
部は第1穴64で前記負荷圧検出ポート61側に開口し
、かっ細孔65て第1小径部35に開口して細孔65か
前記第1絞り26となり、第1油孔62の他端部と第1
軸孔63に挿入固定した押え杆66との間にボール67
が設けられて前記チェック弁28を構成し、前記第1軸
孔63の一端部は細孔68でスプール外周面に開口し、
その細孔68が前記第2絞り27となっている。
2と第1軸孔63が穿孔され、その第1油孔62の一端
部は第1穴64で前記負荷圧検出ポート61側に開口し
、かっ細孔65て第1小径部35に開口して細孔65か
前記第1絞り26となり、第1油孔62の他端部と第1
軸孔63に挿入固定した押え杆66との間にボール67
が設けられて前記チェック弁28を構成し、前記第1軸
孔63の一端部は細孔68でスプール外周面に開口し、
その細孔68が前記第2絞り27となっている。
なお、スプール32の左半分にも右半分と同様に第2油
孔と第2軸孔が穿孔しである。
孔と第2軸孔が穿孔しである。
しかして、第2受圧部462にパイロット圧油を供給し
てスプール32を右方に移動すると、第1人口ポート3
3と第2出ロポート34が連通し、第2戻りポート42
と第2タンクボート43か連通し、さらに第1穴64か
負荷圧検出ポート61に連通し、細孔68か第1戻りポ
ート36に連通ずる。
てスプール32を右方に移動すると、第1人口ポート3
3と第2出ロポート34が連通し、第2戻りポート42
と第2タンクボート43か連通し、さらに第1穴64か
負荷圧検出ポート61に連通し、細孔68か第1戻りポ
ート36に連通ずる。
これにより、負荷圧検出ポート61が第1穴64、第1
油孔62、細孔65て第1出ロポート34に開口し、か
つチェック弁28、細孔68で第1戻りポート36に開
口するので、第2図に示す回路構成と同様に、圧力補償
弁18の人口側圧力と出口側圧力の中間圧力がバネ室5
2a1つまり第2受圧部20に供給される。
油孔62、細孔65て第1出ロポート34に開口し、か
つチェック弁28、細孔68で第1戻りポート36に開
口するので、第2図に示す回路構成と同様に、圧力補償
弁18の人口側圧力と出口側圧力の中間圧力がバネ室5
2a1つまり第2受圧部20に供給される。
スプール32に油孔62、穴64、細孔6568を形成
することて圧力補償弁18の入口側圧力と出口側圧力の
中間圧力を負荷圧検出ポート61に検出して圧力補償弁
18の受圧部に供給でき、弁本体に油孔やチェック弁を
設ける必要がないから構造簡単となる。
することて圧力補償弁18の入口側圧力と出口側圧力の
中間圧力を負荷圧検出ポート61に検出して圧力補償弁
18の受圧部に供給でき、弁本体に油孔やチェック弁を
設ける必要がないから構造簡単となる。
第1図は本発明の実施例を示す圧力補償弁付き操作弁の
断面図、第2図は油圧回路図、第3図は従来の油圧回路
図である。 30は弁本体、31はスプール孔、32はスプール、6
2は油孔、64は穴、65は細孔、67はボール、68
は細孔。
断面図、第2図は油圧回路図、第3図は従来の油圧回路
図である。 30は弁本体、31はスプール孔、32はスプール、6
2は油孔、64は穴、65は細孔、67はボール、68
は細孔。
Claims (1)
- 弁本体30のスプール孔31にスプール32を嵌挿す
ると共に、前記弁本体30に圧力補償弁18を設けた圧
力補償弁付き操作弁において、前記スプール32に油孔
62を穿孔し、この油孔62の一端部を穴64で負荷圧
検出ポート61側に開口し、かつ他端部にボール67を
設けてチェック弁28とし、そのボール67より他端寄
りを細孔68で戻りポート36側に開口すると共に、前
記油孔62を細孔65で出口ポート34に開口したこと
を特徴とする圧力補償弁付き操作弁。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2122960A JP2557000B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 操作弁装置 |
DE69112336T DE69112336T2 (de) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | Steuerventil mit druckkompensiertem ventil. |
EP91909138A EP0483374B1 (en) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | Control valve provided with pressure compensated valve |
US07/793,385 US5273069A (en) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | Operation valve with pressure compensation valve |
KR1019910702010A KR920702756A (ko) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | 압력보상밸브를 구비한 조작밸브 |
PCT/JP1991/000638 WO1991018211A1 (en) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | Control valve provided with pressure compensated valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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