WO1991018211A1 - Control valve provided with pressure compensated valve - Google Patents

Control valve provided with pressure compensated valve Download PDF

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hydraulic
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Teruo Akiyama
Kiyoshi Shirai
Naoki Ishizaki
Koji Yamashita
Shinichi Shinozaki
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Komatsu Ltd.
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    • Y10T137/87177—With bypass
    • Y10T137/87185—Controlled by supply or exhaust valve

Definitions

  • the present invention relates to an operation valve provided with a pressure compensation valve that is used by being incorporated in a hydraulic circuit that supplies hydraulic oil from a hydraulic supply source to a plurality of hydraulic factories.
  • a plurality of operation valves are provided in the discharge flow path from the hydraulic pump, and each of the operation valves is provided. It is sufficient to supply hydraulic oil to each hydraulic actuator by performing a switching operation. If the hydraulic actuators are not operating at the same load, the hydraulic oil will be supplied only to the hydraulic actuators with a small load, and the hydraulic oil will not be supplied to the hydraulic actuators with a large load. Become.
  • FIG. 3 schematically shows a hydraulic circuit which is an object of the present invention in the known hydraulic control means.
  • an operation valve 2 is provided in each of a plurality of flow paths branched from a discharge path la of a hydraulic pump 1, and a hydraulic oil conduction path connecting each of the operation valves 2 to each of the hydraulic actuators 3.
  • a pressure compensating valve 5 is provided in each of the four, and the highest pressure in each hydraulic oil passage 4, that is, the highest load pressure of each hydraulic actuator 3 is detected by the shuttle valve 6. The detected load pressure is applied to each pressure compensating valve 5, and each pressure compensating valve 5 is set to a pressure corresponding to the load pressure.
  • the function of the pressure compensating valve 5 allows the flow rate to be proportional to the opening area of each operating valve 2 irrespective of the magnitude of the load on each hydraulic actuator 3. This means that the hydraulic fluid discharged in 1 can be supplied to each hydraulic actuator 3 in proportion to the amount of operation of each control valve 2.
  • An object of the present invention is to provide an operation valve provided with a pressure compensating valve which can be configured without complicating the inside of a valve body for the purpose of solving the above-mentioned problems.
  • the present invention relates to an operation valve including a pressure compensation valve, in which a switching spool and a pressure compensation valve are incorporated in a valve body.
  • One end of the oil hole provided in the shaft center of the spool is opened to the load pressure detection port side, and the other end is equipped with a check valve.
  • An operation valve provided with a pressure compensating valve characterized in that the pressure compensating valve has a small hole opened to the outlet passage between the oil hole and the small hole.
  • the oil hole formed in the spool provided inside the valve body is used as a load pressure conducting path, and the check valve and the throttle side are arranged so that the inlet side of the pressure compensating valve is juxtaposed.
  • the intermediate pressure between the pressure and the outlet pressure can be supplied to the pressure receiving part of the pressure compensating valve through this spool.
  • FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams for explaining a preferred embodiment of an operation valve having a pressure compensating valve according to the present invention
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an operation valve having a pressure compensating valve
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram in which an operation valve equipped with the pressure compensation valve of the present invention is incorporated,
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a main part of the prior art to which the present invention is applied.
  • the hydraulic pump 10 which is a supply source of hydraulic oil, is a variable displacement hydraulic pump that can change the discharge flow per rotation by changing the angle of the swash plate 11, and the swash plate 11 is used as a hydraulic pump.
  • the large-diameter piston 12 attached is tilted in the capacity decreasing direction, and the small-diameter piston 13 attached to the hydraulic pump is tilted in the capacity increasing direction.
  • the receiving chamber 12a for the large diameter screw 12 is connected to the discharge path 10a of the hydraulic pump 10 via the control valve 14 of the hydraulic pump 10, and is in communication with the discharge path 10a and is shut off.
  • the pressure receiving chamber 13 a for the small-diameter piston 13 is connected to a discharge path 10 a of the hydraulic pump 10.
  • the discharge passage 10 a of the hydraulic pump 10 is branched to correspond to a plurality of hydraulic actuators 16 operated by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 10, and is connected to each of the branched hydraulic oil passages 7.
  • An operation valve 15 is provided for each.
  • a pressure compensating valve 18 is provided between the operating valve 15 and the hydraulic actuator 16 in each hydraulic oil passage 17.
  • the pressure compensating valve 18 is configured such that it is operated to the low pressure set side by hydraulic oil flowing to the first pressure receiving section 19 and is operated to the high pressure set side by hydraulic oil flowing to the second pressure receiving section 20. .
  • the first pressure receiving section 19 is connected to the inlet side (upstream of the hydraulic oil passage) of the pressure compensating valve 18 so that the hydraulic oil at the inlet pressure acts thereon.
  • the second pressure receiving portion 20 is connected to a control pressure oil passage 22 ′ from the outlet side of the shuttle valve 21.
  • the shuttle valve 21 is connected by the hydraulic oil passage 17 and the load introduction passage 22 to introduce the maximum load pressure.
  • the control valve 14 is related to be operated by the pressure in the discharge passage 10a of the hydraulic pump 10.
  • the pressure receiving chamber 12a of the large-diameter piston 12 for operating the swash plate is connected to the drain port by the return panel 23, and when the discharge pressure P, increases, the pressure-receiving chamber 12a of the large-diameter piston 12 becomes high. Hydraulic oil is supplied to the swash plate 11 from the discharge passage 10a through the discharge passage 10a, and the swash plate 11 is operated to tilt in the capacity decreasing direction.
  • the discharge pressure P i decreases, the large diameter piston 12
  • the pressure receiving chamber 12a is connected to the drain port, and operates to tilt the swash plate 11 in the capacity increasing direction.
  • Each of the operation valves 15 is operated in a direction in which the opening area is increased in proportion to the pilot pressure oil, for example, by operating a pilot control valve 24 provided with an operation lever 25 attached to the body to be controlled.
  • the pilot pressure oil is made proportional to the operating stroke of the operating lever 25.
  • the load pressure introducing passage 22 is connected to the hydraulic oil inlet and outlet sides of the pressure compensating valve 18, and a first throttle 26, a second throttle 27, and a check valve 28 are provided in the middle of the load pressure introducing passage 22. Doo is provided, working oil is adapted to be introduced into the sheet catcher torr valve 21 at an intermediate pressure between the inlet port side pressure P 2 and the outlet pressure P 3 of the pressure compensating valve 18 as the load pressure P LS.
  • a connection between the first throttle 26 and the second throttle 27 of the load pressure introduction path 22 is connected to the inlet side of the shuttle valve 21, and the inflow hydraulic oil restricts the first throttle 26 and the second throttle 27.
  • Shut down as load pressure PLS at intermediate pressure based on area ratio Then, the two pressures are made to flow into the inlet side of the valve 21, and the two load pressures P LS are compared, and the higher pressure is output from the output side as the maximum load pressure, and is applied to the second pressure receiving part 20 of the pressure compensating valve 18.
  • an intermediate pressure between the inlet side pressure and the outlet side pressure of the pressure compensating valve 18 is introduced into the second pressure receiving portion 20 of the pressure compensating valve 18 as a load pressure.
  • the flow distribution error due to the pressure loss of the pressure compensating valve 18 can be reduced, and the erroneous operation of the pressure compensating valve 18 due to the flow force can be prevented.
  • the above-mentioned hydraulic circuit requires a shuttle valve 21, a check valve 28, a plurality of throttles 26 * 27, and a flow passage for communicating them.
  • the operation valve including the pressure compensating valve according to the present invention, the operation valve can be configured with a simple structure.
  • the operating valve 15 and the pressure compensating valve 18 are incorporated in one valve body 30.
  • the diagram showing this specific example shows one system of a plurality of operating valves 15 and pressure compensating valves 18 arranged in parallel.
  • a spool 32 is fitted slidably in the axial direction in a spool hole 31 provided through the valve body 30 so that both ends protrude from the spool hole 31.
  • the spool 32 has a first small-diameter portion 35 for communicating and blocking a first inlet passage 33 and a first outlet passage 34 provided in the valve body 30, a first return passage 36 provided in the valve body 30, and a first return passage 36.
  • the second small diameter section 38 for communicating and blocking the tank communication path 37, the second inlet path 39 provided in the valve body 30 and the second outlet path 40 ⁇
  • a fourth small-diameter portion 44 is provided for interrupting communication between the second return passage 42 and the second tank communication passage 43 provided in the main body 30.
  • the spool 32 has a cap-like shape which is attached at the left and right outer sides of the valve body 30 in the neutral position for blocking the passages 33-34, 36-37, 39-40, 42 and 43, respectively.
  • Joint 46 is held by a spring 45 to take the reaction force, the pilot control valve 24 to its respective contact hands 46 first pressure receiving portion 46 which is formed inside, and supplied to the second pressure receiving portion 46 2 (see FIG. 2) By moving the pilot pressure oil to the left and right with the pilot pressure oil, the passages can be communicated and blocked.
  • An operating valve 15 is configured by these components.
  • the pressure compensating valve 18 is provided in the valve body 30 in parallel with the operation valve 15 component part, and is fitted in a lateral hole that runs across the first outlet passage 34 and the first return passage 36.
  • a port 51 a plug 50 having a connection port screwed in from the outside of the valve body 30, a movable body which is slidably inserted into the plug 50 so that the axis of the port 51 is aligned with the axis of the port 51.
  • the valve seat 53 provided in the valve body 30 so that the first return passage 36 is closed.
  • the outlet pressure of the port 51 is set by the load pressure supplied to the panel chamber 52a from the outlet of the shuttle valve 21 described later and the inlet pressure acting on the port 51.
  • the pressure compensating valve 18 is also symmetrically disposed between the second outlet passage 40 and the second return passage 42.
  • the first outlet passage 34 is connected to a first actuator connection port 47 communicating with the first return passage 36 via the pressure compensating valve 18, and the second outlet passage 40 is connected to the pressure compensating valve 18 (on the figure). ) To the second connection port 48 leading to the second return passage 42 via the left one) ⁇
  • the shuttle valve 21 is screwed into an opening 54 provided in the valve body 30 in a direction different from the direction of the operation valve 15 and each of the pressure compensating valves 18, and is fitted into the hole 54. It is provided inside the rod 55 fixed by the nut 56.
  • the shuttle valve 21 has a ball 58 inserted into a bottomed hole 57 formed in the shaft center from the inner end of the rod 55, and is held by a retainer 59 fitted from the open end of the bottomed hole 57.
  • the shuttle valve One of the inlets 21 is opened through an oil hole 60 to a load pressure detecting port 61 provided in the valve body 30 so as to face an intermediate position of the spool hole 31 of the operation valve 15, and the other inlet is illustrated. It is opened to the load pressure detection port of another operation valve having the same structure as the omitted one, and the outlets are connected to the panel chamber 52a of the pressure compensating valve 18, respectively.
  • a first oil hole 62 and a first shaft hole 63 are formed in the right half of the shaft center of the spool 32 in the drawing, and one end of the first oil hole 62 has a first communication hole 64 through which the load pressure is reduced. It is opened to the detection port 61 side and is opened to the first small diameter portion 35 by the small hole 65, and the small hole 65 becomes the first throttle 26 described in FIG.
  • a pawl 67 is movably disposed between the end and the tip of a holding rod 66 inserted and fixed from the outer end to the first shaft hole 63, and constitutes the check valve 28 described in FIG.
  • a hole 68 is provided at a position where the check valve 28 can be operated so as to open to the outer peripheral surface of the spool 32.
  • the second aperture 27 is described.
  • a second oil hole, a second shaft hole, a hole forming the first throttle 26 and a second throttle 27, and a tick valve 28 similar to the right half described above are also provided. Each is provided.
  • valve with the pressure compensation valve of the present invention constructed moves the second pressure receiving portion 46 2 is supplied pilot pressure oil spool 32 to the right in the drawing Direction, the first small diameter The portion 35 is communicated across the first inlet passage 33 and the first outlet passage 34.
  • the fourth small diameter portion 44 is communicated across the second return passage 42 and the second tank communication passage 43, and the first communication hole 64 is communicated with the load pressure detection port 61. 68 is communicated with the first return passage 36.
  • the load pressure detecting port 61 is opened to the first outlet passage 34 by the first communication hole 64, the first oil hole 62, and the small hole 65, and the check valve 28 is opened and passes through the small hole 68. Since it is opened to the first return passage 36, the circuit pressure shown in Fig. 2 is the same as that of Fig. 2, and the intermediate pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the pressure compensating valve 18 becomes the panel chamber 52a, that is, Supplied to the second pressure receiving section 20 Is controlled. .
  • the load pressure introducing passage and the throttle valve are formed in the spool, and the intermediate pressure between the inlet side pressure and the outlet side pressure is detected by the load pressure detecting port, and the pressure receiving pressure of the pressure compensating valve is detected. It is configured so that the oil hole can be supplied to the valve body, and there is no need to provide the oil hole / tick valve in the valve body.
  • the valve structure is simplified. Therefore, the processing accuracy in production is easily increased, which contributes to improvement in productivity.

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Description

明 細 書 圧力補償弁を備えた操作弁
技術分野
本発明は、 油圧供給源からの作動油を、 複数の油圧ァクチユエ一 夕に供給される油圧回路に組み込まれて用いられる圧力補償弁を備 えた操作弁に関する。
背景技術
1台の油圧供給源、 すなわち油圧ボンプから送り出される作動油 を複数の油圧ァクチユエ一夕に供給されるのに、 油圧ポンプからの 吐出流路に複数の操作弁が設けられ、 その各操作弁を切り換え操作 させることで各油圧ァクチユエ一夕に作動油を供給させればよいが、 ただこのようにすると、 複数の油圧ァクチユエ一夕に作動油が同時 に供給される際に、 各油圧ァクチユエ一夕が同程度の負荷で作動す る状態にない場合、 負荷の小さな油圧ァクチユエ一夕にのみ作動油 が供給されて、 負荷の大きな油圧ァクチユエ一タに作動油が供給さ れない傾向を呈することになる。
このような問題点を解消させる手段と して、 昭和 5 9年 （ 1 9 8 4年） 第 1 9 7 6 0 3号日本国特許公開公報にて示されるものが提 案されている。
この公知の油圧制御手段における本発明の対象となる油圧回路を 模式的に示すと、 第 3図によって表されるようになる。
この先行技術では、 油圧ポンプ 1 の吐出路 l aから分岐された複数 の各流路にそれぞれ操作弁 2 が設けられ、 この各操作弁 2 と各油圧 ァクチユエ一夕 3 とを接続させる作動油導通路 4 に圧力補償弁 5 を ぞれぞれ設けると共に、 各作動油導通路 4 の圧力、 つま り各油圧ァ クチユエ一夕 3 の負荷圧における最も高い圧力をシャ トル弁 6 で検 出させ、 その検出された負荷圧を各圧力補償弁 5 に作用させて、 そ の負荷圧に見合う圧力に各圧力補償弁 5 をセッ トさせ、 各操作弁 2 の出口側圧力を等しく して各操作弁 2 を同時操作された時に、 各操 作弁 2 の開口面積に比例する分流比で各油圧ァクチユエ一夕 3 に作 動油が供給できるようにされている。
かかる油圧回路であると、 圧力補償弁 5 の機能によって各油圧ァ クチユエ一夕 3 の負荷の大小に無関係に各操作弁 2 の開口面積に比 例した流量分配ができるから、 1台の油圧ポンプ 1 の吐出作動油を 各操作弁 2 の操作量に比例して各油圧ァクチユエ一夕 3 にそれぞれ 供給できることになる。
しかしながら、 このよ うな公知技術のものでは、 操作弁 2 と圧力 補償弁 5 とを別体とすると配管が複雑となるので、 操作弁 2 と圧力 補償弁 5 とを一体としているが、 その弁本体内に設けられる操作弁 2 に圧力補償弁を組合せて構成されているほか、 負荷圧検出用油孔 を設けるので全体構造が複雑になるのは避けられない。 当然、 加工 精度も要求される。
発明の開示
本発明では、 前述のような問題点を解決することを目的として、 弁本体内部を複雑にすることなく構成できる圧力補償弁を備えた操 作弁を、 提供しょう とするものである。
本発明は、 弁本体内に、 切り換えスプールと、 圧力補償弁とが組 み込まれている、 圧力補償弁を備えた操作弁において、
スプールの軸芯に設けられた油穴は、 一端部を負荷圧検出ポー ト 側に開口され、 他端部にチ ック弁を備え、 このチェッ ク弁位置よ り他端側に戻り通路側へ開口される細孔を備え、 かつ前記油穴の中 間で出口通路に開口される小孔を有していることを特徵とする圧力 補償弁を備'えた操作弁である。
このように、 本発明では弁本体の内部に設けられるスプールに形 成された油孔を負荷圧導通路として、 さらにチェック弁や絞り部を 配することで並設される圧力補償弁の入口側圧力と出口側圧力との 中間圧力を、 このスプール内を通じて圧力補償弁の受圧部に供給で きるようにしたことで、 操作弁の全体構造が従来のものに比べて簡 単な構成で合理的にできた。
図面の簡単な説明
第 1 図及び第 2図は本発明による圧力補償弁を備えた操作弁の好 ま しい実施例を説明するための図であって、
第 1 図は圧力補償弁を備えた操作弁の縦断面図、
第 2図は本発明圧力補償弁を備えた操作弁が組み込まれる油圧回 路図、
第 3図は従来技術における本発明の対象となる要部を模式的に示 す油圧回路図である。
発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明に係る圧力補償弁を備えた操作弁を一実施例につい て、 図面に基づき説明する。
まず、 本発明の圧力補償弁を備えた操作弁が組み込まれる油圧回 路について、 第 2図によって説明する。 作動油の供給源である油圧 ポンプ 10は、 斜板 11の角度を変化させることにより 1 回転当りの吐 出流量を変化できる可変容量型の油圧ポンプが用いられ、 その斜板 11は油圧ポンプに付属される大径ピス ト ン 12によつて容量減方向に 傾動され、 また油圧ポンプに付属される小径ピス ト ン 13によつて容 量増方向に傾動させられるようになつている。 前記大径ビス ト ン 12 に対する受压室 12 a は、 この油圧ポンプ 10の制御弁 14を介して油圧 ポンプ 10の吐出路 10 a に繋がれて、 この吐出路 10 a と連通 ' 遮断さ れ、 また前記小径ピス ト ン 13に対する受圧室 13 a は、 油圧ポンプ 10 の吐出路 10 a に接続されている。
前記油圧.ポンプ 10の吐出路 10 a は、 この油圧ポンプ 10から供給さ れる作動油によって作動する複数の油圧ァクチュウェ一タ 16に対応 させて分岐され、 この各分岐された作動油導通路 7 にそれぞれ操作 弁 15が設けられる。 この各作動油導通路 17における操作弁 15と油圧 ァクチユエ一夕 16との間に圧力補償弁 18がそれぞれ設けてある。 こ の圧力補償弁 18は、 第 1受圧部 19に通じる作動油によつて低圧セッ ト側に操作され、 第 2受圧部 20に通じる作動油によって高圧セッ ト 側に操作される構成になっている。 前記第 1受圧部 19は圧力補償弁 18の入口側 （作動油導通路上流側） に接続されて、 その入口側圧力 の作動油が作用するようにされている。 前記第 2受圧部 20はシャ ト ル弁 21の出口側から制御圧油路 22' が繋がれている。 このシャ トル 弁 21には、 前記作動油導通路 17と負荷庄導入路 22によつて接続され、 最高負荷圧が導入される。
前記制御弁 14は、 油圧ポンプ 10の吐出路 10a 内の圧力で操作され るように関係づけられている。 常態では復帰用パネ 23によつて斜板 操作用の大径ピス トン 12の受圧室 12a がドレーンポー トに繋がれて、 吐出圧力 P , が高く なると、 前記大径ピス ト ン 12の受圧室 12a に吐 出路 10a から作動油が供給され、 吐出圧力 P i が作用して斜板 11が 容量減方向に傾動させるように作動し、 吐出圧力 P i が低く なると、 その大径ピス ト ン 12の受圧室 12a がドレーンポー トに繋がれて斜板 11を容量増方向に傾動させるように作動させる。
各操作弁 15は、 いずれも例えば制御される機体に付設の操作レバ 一 25を備えたパイロッ ト制御弁 24の操作により、 このパイロッ ト圧 油に比例して開口面積が増大される方向に操作され、 そのパイロッ ト圧油は操作レバ一 25の操作ス トロークに比例するようにされてい ο
前記負荷圧導入路 22は、 前記圧力補償弁 18の作動油導通入口側と 出口側とに接続され、 この負荷圧導入路 22の途中に第 1絞り 26と第 2絞り 27とチェッ ク弁 28とが設けられ、 作動油が圧力補償弁 18の入 口側圧力 P 2 と出口側圧力 P 3 との中間圧力で負荷圧 P LSとしてシ ャ トル弁 21に導入されるようになっている。
要するに、 負荷圧導入路 22の第 1絞り 26と第 2絞り 27との間をシ ャ トル弁 21の入口側に接続し、 流入作動油がその第 1絞り 26と第 2 絞り 27との絞り面積比に基づく 中間圧力で負荷圧 P LSとしてシャ ト ル弁 21の入口側にそれぞれ流入させ、 その両負荷圧 P L Sを比較させ て高い圧力を出力側から最高負荷圧と して出力し、 圧力補償弁 18の 第 2受圧部 20に作用させる。
このよ うな油圧回路であれば、 圧力補償弁 18の第 2受圧部 20に、 この圧力補償弁 18の入口側圧力と出口側圧力との中間圧力が負荷圧 と して導入作動されるので、 圧力補償弁 18の圧力損失による流量配 分誤差が低減すると共に、 フローフォースによる圧力補償弁 18の誤 差動を防止できる。
前述の油圧回路によるシャ トル弁 21、 チェック弁 28、 複数の絞り 26 * 27、 それらを連通させるための流通路を必要とするから、 通常 の手段ではこれを一個の弁構造にするには非常に複雑となる力 本 発明に係る圧力補償弁を備えた操作弁によれば、 簡単な構造にて構 成できる。
次に、 本発明に係る圧力補償弁を備えた操作弁の一具体例を、 第 1 図に基づいて説明する。
この弁は、 1個の弁本体 30に、 前記の操作弁 15と圧力補償弁 18と が組み込まれている。 なお、 この具体例を示す図は、 複数並設され る操作弁 15と圧力補償弁 18との一系統を表している。
弁本体 30を貫通して設けられるスプール孔 31には、 スプール 32が 両端部をスプール孔 31から突き出すようにして軸線方向に摺動可能 に嵌揷されている。 このスプール 32には、 弁本体 30に設けられた第 1 入口通路 33と第 1 出口通路 34とを連通 ' 遮断させる第 1小径部 35、 弁本体 30に設けられた第 1戻り通路 36と第 1 タ ンク連通路 37とを連 通 · 遮断させる第 2小径部 38、 弁本体 30に設けられた第 2入口通路 39と第 2出口通路 40とを連通 ♦ 遮断させる第 3小径部 41、 弁本体 30 に設けられた第 2戻り通路 42と第 2 タ ンク連通路 43とを連通 ' 遮断 させる第 4小径部 44を備えている。 このスプール 32は、 前記各通路 33 - 34、 36 - 37, 39 - 40, 42 · 43をそれぞれ遮断する中立位置に、 弁本体 30の図上左右両外側部にて取り付けられるキヤ ップ状の接手 46に反力を取るバネ 45で保持され、 その各接手 46内部に形成される 第 1受圧部 46 , と第 2受圧部 462 に供給される前記パイロッ ト制御 弁 24 (第 2図参照） のパイロッ ト圧油で、 左右に移動させることに より、 前記各通路を連通 · 遮断できるようにされる。 これらの各部 によつて操作弁 15が構成されている。
圧力補償弁 18は前記操作弁 15構成部に並列して弁本体 30内に設け られていて、 前記第 1 出口通路 34と前記第 1戻り通路 36とに跨って 通じる横孔に嵌揷されるポぺッ ト 51、 弁本体 30の外側からねじ込ま れた接続口を有する栓体 50、 この栓体 50内で前記ポぺッ ト 51と軸心 を合致させて摺動自在に嵌挿される可動子 52b の背後で栓体 50内に 形成されるパネ室 52a に配されたポぺッ ト 51に推力を与えるバネ 52、 ポペッ ト 51がパネ 52によつて押圧されると第 1 出口通路 34と第 1戻 り通路 36とが閉じるように弁本体 30に設けられた弁座 53とによつて 構成されている。 そしてポぺッ ト 51は前記パネ室 52 a に後述するシ ャ トル弁 21の出口から供給される負荷圧とポぺッ ト 51に作用する入 口側圧力で出口側圧力が設定される。
なお、 この圧力補償弁 18は第 2出口通路 40と第 2戻り通路 42との 間にも前記と対称に配設されている。
前記第 1 出口通路 34は前記圧力補償弁 18を経て第 1戻り通路 36に 通じる第 1 のァクチユエ一夕接続口 47に接続され、 また前記第 2出 口通路 40は圧力補償弁 18 (図上左側のもの） を経て第 2戻り通路 42 に通じる第 2のァクチユエ一夕接続口 48に接続されるようになつて い ο
シャ トル弁 21は、 弁本体 30に前記操作弁 15部及び各圧力補償弁 18 と異なる向きで設けられた孔 54内に、 この孔 54の入口部に螺合され て嵌揷され、 かつロッ クナツ ト 56で固定されているロッ ド 55の内部 に設けてある。 このシャ トル弁 21は、 ロッ ド 55の内側端から軸心に 穿設の有底穴 57にボール 58が挿入されて、 この有底穴 57の開口端か ら嵌揷されたリテーナ 59で保持させた構造であり、 このシャ トル弁 21の一方の入口は、 前記操作弁 15のスプール孔 31の中間位置に臨ま せて弁本体 30に設けられた負荷圧検出ポー ト 61に油孔 60にて開口さ れ、 他方の入口は図示省略された前記構造と同じ他の操作弁の負荷 圧検出ポー トに開口され、 出口は前記圧力補償弁 18のパネ室 52a に それぞれ接続されている。
前記スプール 32の軸心における図上右半部には、 第 1 油穴 62と第 1軸孔 63とが穿孔され、 その第 1油穴 62に一端部は第 1連通孔 64で 前記負荷圧検出ポー ト 61側に開口し、 かつ細孔 65で第 1 小径部 35に 開口されて、 その細孔 65が前記第 2図において説明した第 1絞り 26 となり、 前記第 1油穴 62の他端部と第 1軸孔 63に外端から挿入固定 された押え桿 66先端との間にポール 67が可動的に配されて、 前記第 2図において説明のチヱック弁 28を構成する。 また、 前記第 1軸孔 63の一端部で、 前記チェック弁 28が作動し得る位置に、 細孔 68がス プール 32外周面に開口するように設けられ、 この細孔 68が前記第 2 図において説明の第 2絞り 27となるようにされている。 なお、 スプ —ル 32の図上左半分にも前述の右半分と同様の第 2油穴、 第 2軸孔、 第 1絞り 26並びに第 2絞り 27を形成する孔、 チ ッ ク弁 28がそれぞ れ設けられている。
このように構成された本発明の圧力補償弁を備えた操作弁は、 第 2受圧部 462 にパイロッ ト圧油が供給されてスプール 32を図上右方 向に移動させると、 第 1小径部 35が第 1入口通路 33と第 1 出口通路 34とに跨って連通される。 同時に第 4小径部 44が第 2戻り通路 42と 第 2 タ ンク連通路 43とに跨って連通され、 さ らに第 1連通孔 64が負 荷圧検出ポ一 ト 61に連通し、 細孔 68が第 1戻り通路 36に連通される。
その結果、 負荷圧検出ポー ト 61が第 1連通孔 64、 第 1油穴 62、 細 孔 65によって第 1 出口通路 34に開口され、 かつチヱッ ク弁 28が開状 態で細孔 68を経て第 1戻り通路 36に開口されるので、 第 2図で示さ れる回路構.成と同様にして、 圧力補償弁 18の入口側圧力と出口側圧 力との中間圧力がパネ室 52 a 、 つま り第 2受圧部 20に供給されて制 御される。 .
産業上の利用可能性
本発明によれば、 スプールに負荷圧導入路と絞りゃチ ック弁を 形成して、 入口側圧力と出口側圧力との中間圧力を負荷圧検出ポー トに検出させて圧力補償弁の受圧部に供給できるように構成され、 弁本体内に前記の油孔ゃチ ッ ク弁を特別に設ける必要がないから. 弁構造が簡単になる。 したがって、 製作上での加工精度も容易に高 められ製産性の向上に寄与する。

Claims

請 求 の 範 囲
. 弁本体内に、 切り換えスプールと、 圧力補償弁とが組み込まれ ている、 圧力補償弁を備えた操作弁において、
スプールの軸芯に設けられた油穴は、 一端部を負荷圧検出ポー ト側に開口され、 他端部にチヱッ ク弁を備え、 このチヱッ ク弁位 置より他端側に戻り通路側へ開口される細孔を備え、 かつ前記油 穴の中間で出口通路に開口される小孔を有していることを特徴と する圧力補償弁を備えた操作弁。
. 前記スプールは 1本のものからなり、 その軸芯の両端から左右 対称に前記油穴が配設され、 前記チェッ ク弁 ， 戻り通路側へ開口 する細孔 ♦ 出口通路に開口される小孔がそれぞれ設けられること を特徵とする請求項 1 に記載の圧力補償弁を備えた操作弁。
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