JPS60196405A - 圧力補償付電磁比例流量制御弁 - Google Patents
圧力補償付電磁比例流量制御弁Info
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- JPS60196405A JPS60196405A JP5088684A JP5088684A JPS60196405A JP S60196405 A JPS60196405 A JP S60196405A JP 5088684 A JP5088684 A JP 5088684A JP 5088684 A JP5088684 A JP 5088684A JP S60196405 A JPS60196405 A JP S60196405A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
- F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ソレノイドによって作動されるパイロット弁
と、パイロット弁よりのパイロット圧で作動される流量
制御スプールと圧力補償スプールとを備え、油圧アクチ
ュエータの負荷圧力が変化しても常に流量制御スプール
の開度に比例した流量を供給する圧力補償付電磁比例流
量制御弁に関するものである。
と、パイロット弁よりのパイロット圧で作動される流量
制御スプールと圧力補償スプールとを備え、油圧アクチ
ュエータの負荷圧力が変化しても常に流量制御スプール
の開度に比例した流量を供給する圧力補償付電磁比例流
量制御弁に関するものである。
従来技術
第１図に示すように、図示省略した圧力補償部に開口連
通した入口ボートａを流量制御スプールｂで左右出口ポ
ートＣ１ｃＬに断連制御すると共に、入ロポー′トαの
流量を左右ソレノイドｇ、ｆによって作動されるスプー
ル形のパイロット弁ｙＶｃよって流量制御スプールｂの
左右受圧室り、値に供給制御して、その開贋金制御する
ことでソレノイドｅ、ｆへの供給電流に比例した流量が
得られるようにした流四制御弁が知られている。
通した入口ボートａを流量制御スプールｂで左右出口ポ
ートＣ１ｃＬに断連制御すると共に、入ロポー′トαの
流量を左右ソレノイドｇ、ｆによって作動されるスプー
ル形のパイロット弁ｙＶｃよって流量制御スプールｂの
左右受圧室り、値に供給制御して、その開贋金制御する
ことでソレノイドｅ、ｆへの供給電流に比例した流量が
得られるようにした流四制御弁が知られている。
例えば、右ソレノイドｆＶｃ’Ｍ流を供給すると、その
電流に比例しｆｃ推力Ｆ１がパイロット弁！ｉＫ作用し
て流入ボートノ°と左出ロボートにとを連通し、入口ボ
ートαの圧力Ｐ、ｒを減圧してＰｌとしてパイロット弁
ｙの左端面１．に作用して前記推力Ｉ゛、と均り合せて
圧力Ｐ１を推力Ｆ、に比例した値とし、その圧力Ｐ、′
ｆｆ：左受圧室んに供給して流量ｔｌｉｉＪ Ｔｈｌス
プールｂｆ右に押して入口ボートαと圧出ロボートＣと
の開度（開口面積） ＳＳ Ｘ前記ソレノイド推力Ｆ１
に比例した値として油圧アクチュエータへの供給流量を
制御する。
電流に比例しｆｃ推力Ｆ１がパイロット弁！ｉＫ作用し
て流入ボートノ°と左出ロボートにとを連通し、入口ボ
ートαの圧力Ｐ、ｒを減圧してＰｌとしてパイロット弁
ｙの左端面１．に作用して前記推力Ｉ゛、と均り合せて
圧力Ｐ１を推力Ｆ、に比例した値とし、その圧力Ｐ、′
ｆｆ：左受圧室んに供給して流量ｔｌｉｉＪ Ｔｈｌス
プールｂｆ右に押して入口ボートαと圧出ロボートＣと
の開度（開口面積） ＳＳ Ｘ前記ソレノイド推力Ｆ１
に比例した値として油圧アクチュエータへの供給流量を
制御する。
しかし、この構造であると負荷ボートへの流量（メイン
飾縁）と受圧室への流量（パイロット流量）とが同一油
圧源であるので、負荷圧が異なると流量が変化してしま
うので、流量制御スプールｂのストローク、つまり開度
Ｓ１が同一であっても負荷圧が異なると流量が変化して
しまう。
飾縁）と受圧室への流量（パイロット流量）とが同一油
圧源であるので、負荷圧が異なると流量が変化してしま
うので、流量制御スプールｂのストローク、つまり開度
Ｓ１が同一であっても負荷圧が異なると流量が変化して
しまう。
このために、ソレノイドｆへの供給直流が同一であって
も負荷圧が異なると流量も異なり、オペレータが操作レ
バーなどを操作してソレノイドｆへの供給電流を調整す
る場合は良いが、ロボット等のアクチュエータに流量を
供給する場合にはソレノイドへの供給電流に見合う流量
を供給できないとアクチュエータを正確に動作できない
から精密な動作制御を行なえない不具合を有する。
も負荷圧が異なると流量も異なり、オペレータが操作レ
バーなどを操作してソレノイドｆへの供給電流を調整す
る場合は良いが、ロボット等のアクチュエータに流量を
供給する場合にはソレノイドへの供給電流に見合う流量
を供給できないとアクチュエータを正確に動作できない
から精密な動作制御を行なえない不具合を有する。
発明の目的
メイン流量とパイロット流縁とを同一の油圧源から得る
ようにしても負荷圧に関係なく流量制御スプールの開度
に見合う一定の流Ｍを供給でき、ソレノイドへの供給電
流に見合う流量が得られて圧力補償を完全にできるよう
にすることを目的とする。
ようにしても負荷圧に関係なく流量制御スプールの開度
に見合う一定の流Ｍを供給でき、ソレノイドへの供給電
流に見合う流量が得られて圧力補償を完全にできるよう
にすることを目的とする。
発明の構成
圧力補償部で減圧された中間圧をパイロット部において
パイロット圧とし、そのパイロット圧を流量制御スプー
ルの受圧室に供給すると共に、その受圧室を負荷ボート
に接続してパイロット圧の上流側を中間圧、下流側を負
荷圧どしたもの。
パイロット圧とし、そのパイロット圧を流量制御スプー
ルの受圧室に供給すると共に、その受圧室を負荷ボート
に接続してパイロット圧の上流側を中間圧、下流側を負
荷圧どしたもの。
実施例
第２図は中立状態の断面図であり、圧力補償部Ｘど流量
制御部Ｙとパイロット部Ｚとを備え、圧力補償部Ｘは弁
本体１に入口ボート２と中間ボート３とを断連する圧力
補償スプール４を有し、この圧力補償スプール４をバネ
５とバネ室６内の圧力（負荷圧力）とで連通方向に押動
し、かつ背圧室７に中間圧導入路８で供給される中間圧
で遮断方向に押動してポンプＰの供給圧Ｐ。
制御部Ｙとパイロット部Ｚとを備え、圧力補償部Ｘは弁
本体１に入口ボート２と中間ボート３とを断連する圧力
補償スプール４を有し、この圧力補償スプール４をバネ
５とバネ室６内の圧力（負荷圧力）とで連通方向に押動
し、かつ背圧室７に中間圧導入路８で供給される中間圧
で遮断方向に押動してポンプＰの供給圧Ｐ。
を中間圧Ｐ、に減圧する。
流量制御部Ｙは弁本体ｌの弁孔９に流量制御スプール１
０を摺動自在に設けて中間ボート３と左右負荷ボー）Ｉ
Ｉ、１２と左右ドレーンボー１１３．１４とを断連する
もので、左右バネ１５．１６で中立位置に保持され、左
右受圧室１７、＋８内のパイロット圧で左右に押動され
ると共に、左右受圧室１７．１８は連通路１９で連通さ
れ、かつ連通路１９には左右出口オリフィス２０．２１
が設けてあり、負荷圧導入路２２で前記バネ室６ Ｖ（
連通し、さらに左右負荷圧センシングボー）２３．２４
で弁孔９ｖＣ開口している。
０を摺動自在に設けて中間ボート３と左右負荷ボー）Ｉ
Ｉ、１２と左右ドレーンボー１１３．１４とを断連する
もので、左右バネ１５．１６で中立位置に保持され、左
右受圧室１７、＋８内のパイロット圧で左右に押動され
ると共に、左右受圧室１７．１８は連通路１９で連通さ
れ、かつ連通路１９には左右出口オリフィス２０．２１
が設けてあり、負荷圧導入路２２で前記バネ室６ Ｖ（
連通し、さらに左右負荷圧センシングボー）２３．２４
で弁孔９ｖＣ開口している。
パイロット部Ｚは左右パイロット弁２５．２６を有し、
この左右パイロット弁２５．２６はポペット形となり、
かつ左右ソレノイド２７，２８で動作制御されて中間ボ
ート３に連通した導入路２９を左右パイロット圧導入路
３０．３１に断連（絞り）制御するようになり、導入路
２９には左右入口オリフィス３２．３３が設けである。
この左右パイロット弁２５．２６はポペット形となり、
かつ左右ソレノイド２７，２８で動作制御されて中間ボ
ート３に連通した導入路２９を左右パイロット圧導入路
３０．３１に断連（絞り）制御するようになり、導入路
２９には左右入口オリフィス３２．３３が設けである。
前記左右負荷ボー）１１．＋２はアクチュエータダの第
１．第２室Ｓ； 、 Ｓ；に接続しである。
１．第２室Ｓ； 、 Ｓ；に接続しである。
しかして、第２図に示す中立状態であると左右ソレノイ
ド２７．２８には通電されないから推力Ｆ１はゼロであ
り、左右受圧室１７．１ｇのパイロット圧は等しくなっ
て光示制御スプール１０は図示の中立位置どなり、中間
ボート３と左右負荷ボー）ＩＩ、１２とを遮断し、左右
負荷ボー）ＩＩ、１２と左右負荷圧センシングボー）２
３．２４と左右ドレーンボー）１３．１４とを遮断する
。
ド２７．２８には通電されないから推力Ｆ１はゼロであ
り、左右受圧室１７．１ｇのパイロット圧は等しくなっ
て光示制御スプール１０は図示の中立位置どなり、中間
ボート３と左右負荷ボー）ＩＩ、１２とを遮断し、左右
負荷ボー）ＩＩ、１２と左右負荷圧センシングボー）２
３．２４と左右ドレーンボー）１３．１４とを遮断する
。
つぎに、第３図に示すように右ソレノイド２８に通電し
励磁すると、右ソレノイド２８の推力Ｆ１は電流に比例
する。しかも鉄心が吸引されその位１ｔを変えても、推
力は変らない。そのため右ソレノイド２８の鉄心は電ｂ
１ｔに比例した刀で右パイロット弁２６を左方に押し、
その結果右パイロットグー’２６は右シート２９αに接
近する。
励磁すると、右ソレノイド２８の推力Ｆ１は電流に比例
する。しかも鉄心が吸引されその位１ｔを変えても、推
力は変らない。そのため右ソレノイド２８の鉄心は電ｂ
１ｔに比例した刀で右パイロット弁２６を左方に押し、
その結果右パイロットグー’２６は右シート２９αに接
近する。
これにより、右パイロット圧導入路３１に供給されるパ
イロット圧が絞られて右ソレノイド２８の推力Ｆ、に見
合うパイロット圧となる。
イロット圧が絞られて右ソレノイド２８の推力Ｆ、に見
合うパイロット圧となる。
つまり、シート径ｄ、とスデム径ｄ２とを等しくトリ、
かつ右パイロット弁２６で絞った後のパイロット圧Ｐｌ
）を右ソレノイド室２Ｂ（を内に導いであるので、右パ
イロット弁２６を右方に押す油圧力はＡ×（ＰＣ−Ｐｂ
）で表わされる。ただし、Ａは受圧面積、ＰＣは流入
圧力。
かつ右パイロット弁２６で絞った後のパイロット圧Ｐｌ
）を右ソレノイド室２Ｂ（を内に導いであるので、右パ
イロット弁２６を右方に押す油圧力はＡ×（ＰＣ−Ｐｂ
）で表わされる。ただし、Ａは受圧面積、ＰＣは流入
圧力。
そして、この右方に押す油圧力がソレノイド推力ＦＩと
釣合うから Ａ（Ｐａ ＰＡ） −Ｆ 印−・・（Ｉ）、・、ｐｌ、
＝ ｐａ−７叩・川・（１）’どなる。
釣合うから Ａ（Ｐａ ＰＡ） −Ｆ 印−・・（Ｉ）、・、ｐｌ、
＝ ｐａ−７叩・川・（１）’どなる。
すなわち流入圧力＆を一定に保てば、パイロット圧力Ｐ
、５はソレノイド推カＦによって定まる。
、５はソレノイド推カＦによって定まる。
ここで、左右受圧室１７．１８のパイロット圧を比較す
ると、左受圧室１７のパイロット圧は左ソレノイド２７
の電流がゼロであるから左パイロット弁２５は全開状態
にあるので圧力損失は小さくなって扁くなり、右受圧室
１δ内のパイロット圧は前述のように右パイロット弁２
６で絞られるだけ低くなる。
ると、左受圧室１７のパイロット圧は左ソレノイド２７
の電流がゼロであるから左パイロット弁２５は全開状態
にあるので圧力損失は小さくなって扁くなり、右受圧室
１δ内のパイロット圧は前述のように右パイロット弁２
６で絞られるだけ低くなる。
その結呆装置制御スプール１０は右方に押されて右バネ
１６と釣合う位置で静止する。
１６と釣合う位置で静止する。
これにより、中間ボート３と左負荷ボート１１とが連通
し、右負荷ボート１２と右ドレーンボート１４とが連通
するから、アクチュエータＳ′の第１室Ｓ、に圧油が供
給されると共に、圧力補償が行なわれて負荷圧に左右さ
れずに所定の流量（流量制御スプール１０の右方へのス
トロークによって決定される開口部Ｓｌの開開に見合う
流量）が供給される。
し、右負荷ボート１２と右ドレーンボート１４とが連通
するから、アクチュエータＳ′の第１室Ｓ、に圧油が供
給されると共に、圧力補償が行なわれて負荷圧に左右さ
れずに所定の流量（流量制御スプール１０の右方へのス
トロークによって決定される開口部Ｓｌの開開に見合う
流量）が供給される。
以下その詳細な動作を説明する。
第３図において、ポンプＰから吐出された９１０体は圧
力調整弁りによって供給圧ＰｓＫ調整される。この圧力
のもと、光射Ｑで入口ボート２に記入すると、先ず圧力
補償スプール４のせまい開口部Ｓ２を通って中間圧Ｐ１
に減圧される。ここで流−ｍＱはメイン流量Ｑ１と、パ
イロット流量Ｑ。
力調整弁りによって供給圧ＰｓＫ調整される。この圧力
のもと、光射Ｑで入口ボート２に記入すると、先ず圧力
補償スプール４のせまい開口部Ｓ２を通って中間圧Ｐ１
に減圧される。ここで流−ｍＱはメイン流量Ｑ１と、パ
イロット流量Ｑ。
＋ Ｑａの２つに分かれる。メイン流、ＩｆＱＩは直ち
に流量制御スプール１０の開口部ＳＲを通って左負荷ボ
ー）１１に出る。前記開口部Ｓｌの面積をＳ＋Ｇとすれ
ば、流量Ｑ＋、圧力差ｐ、−ｐ、との間にはＣを常数と
して Ｑｓ ＝ ＣＳ１ａ ｒ可 ・・・・・川（２）の関係
が成り立つ。ＰＣは左負荷ボート１１の負荷圧である。
に流量制御スプール１０の開口部ＳＲを通って左負荷ボ
ー）１１に出る。前記開口部Ｓｌの面積をＳ＋Ｇとすれ
ば、流量Ｑ＋、圧力差ｐ、−ｐ、との間にはＣを常数と
して Ｑｓ ＝ ＣＳ１ａ ｒ可 ・・・・・川（２）の関係
が成り立つ。ＰＣは左負荷ボート１１の負荷圧である。
一方断面積ＡＩの圧力補償スプール４の左端面（背圧室
７）には中間圧Ｐ、を、また右端面（バネ室６）には負
荷圧ＰＣを受け、かつ右方からバネ５のバネ力Ｆｌを受
けて釣合っている。したがって の関係が成り立つ。これを（２）に代入すれば次式ここ
でバネ力Ｗ１は釣合点でほぼ一定の値をとるから（４）
式より流ｈｋＱｓは一定となる。
７）には中間圧Ｐ、を、また右端面（バネ室６）には負
荷圧ＰＣを受け、かつ右方からバネ５のバネ力Ｆｌを受
けて釣合っている。したがって の関係が成り立つ。これを（２）に代入すれば次式ここ
でバネ力Ｗ１は釣合点でほぼ一定の値をとるから（４）
式より流ｈｋＱｓは一定となる。
すなわち、流ｍ Ｑ＋は流層制御スプール１ｏの開口部
Ｓ１の開度を決定すれば一赫的に定まり、供給圧Ｐ、に
も負荷圧ＰＣにも無関係となる。これが減圧膨圧力補償
付流量制御弁の一般的な原理である。本発明もその原理
を踏嫂しており、その点では従来と変っていない。
Ｓ１の開度を決定すれば一赫的に定まり、供給圧Ｐ、に
も負荷圧ＰＣにも無関係となる。これが減圧膨圧力補償
付流量制御弁の一般的な原理である。本発明もその原理
を踏嫂しており、その点では従来と変っていない。
前記の通り圧力補償部Ｘを通過した流体は中間圧Ｐ１に
落ちたあと、流用制御スプール１ｏを通って負荷圧ＰＣ
に下がる。このルートと並んでいるのが２つのパイロッ
ト回路であり、やはり中間圧Ｐ１で始まり負荷圧ＰＣで
終る。
落ちたあと、流用制御スプール１ｏを通って負荷圧ＰＣ
に下がる。このルートと並んでいるのが２つのパイロッ
ト回路であり、やはり中間圧Ｐ１で始まり負荷圧ＰＣで
終る。
先ず左側のパイロット回路について述べれば在入ロオリ
フィス３２の手前で圧力Ｐ、の流体が流ｆｓｔ Ｑ２で
在入ロオリフィス３２を通る。通過後の圧力はｈに下が
り、これが全開状態にある左パイロット弁２５を通って
八にまで下がる。もつとも左パイロット弁２５による圧
力損失はこの場合非常に小さいのでＰ４はほぼ八に等し
い。
フィス３２の手前で圧力Ｐ、の流体が流ｆｓｔ Ｑ２で
在入ロオリフィス３２を通る。通過後の圧力はｈに下が
り、これが全開状態にある左パイロット弁２５を通って
八にまで下がる。もつとも左パイロット弁２５による圧
力損失はこの場合非常に小さいのでＰ４はほぼ八に等し
い。
この＆圧は流量制御スプール１ｏの左端面（左受圧室１
７）に作用し、その後左出口オリフィス２０を通って左
センシングボート２３に至り、ここからメイン流量と合
流して負荷圧Ｐｃの左負荷ボート１１に流れ込む。
７）に作用し、その後左出口オリフィス２０を通って左
センシングボート２３に至り、ここからメイン流量と合
流して負荷圧Ｐｃの左負荷ボート１１に流れ込む。
次に右側のパイロット回路においては、圧力Ｐ、の流体
が流量Ｑ、で在入ロオリフィス３３に流入し、圧力Ｐδ
となって右パイロット弁２６の円すい面２６αに作用す
る。右パイロット弁２６は右ソレノイド２ｇにより推力
Ｆ８で押されており、これど油圧力とが釣合う。右パイ
ロット弁２６で絞られた後の圧力をＰａ、とじ、またシ
ート径（−ステム径）による受圧面積をＡ１とすれば、
３項で述べた如く次の式が成り立つ。
が流量Ｑ、で在入ロオリフィス３３に流入し、圧力Ｐδ
となって右パイロット弁２６の円すい面２６αに作用す
る。右パイロット弁２６は右ソレノイド２ｇにより推力
Ｆ８で押されており、これど油圧力とが釣合う。右パイ
ロット弁２６で絞られた後の圧力をＰａ、とじ、またシ
ート径（−ステム径）による受圧面積をＡ１とすれば、
３項で述べた如く次の式が成り立つ。
ｐ６＝ｐ、−、−・・・・・・・・・（５）このＰＩ＋
圧は流量制御スプール１ｏの右端面（右受圧室１８）に
作用し、その後右出口オリフィス２１を通って右センシ
ングボート２４に至シー負荷圧ＰＣの中に流れ込む。こ
の右側パイロット回路は右パイロット弁２６による絞り
のため、Ｐａ圧はへ圧にくらべ低くなる。流１１制御ス
プール１０両端圧力の差ｐ、−ｐ、にスプール断面積Ａ
２を栄じた積が左右バネ１５．１６の反力と釣合う位置
まで変位する。バネ力をＩらとすれば流量制御スプール
１０について次の式が成り立つ。
圧は流量制御スプール１ｏの右端面（右受圧室１８）に
作用し、その後右出口オリフィス２１を通って右センシ
ングボート２４に至シー負荷圧ＰＣの中に流れ込む。こ
の右側パイロット回路は右パイロット弁２６による絞り
のため、Ｐａ圧はへ圧にくらべ低くなる。流１１制御ス
プール１０両端圧力の差ｐ、−ｐ、にスプール断面積Ａ
２を栄じた積が左右バネ１５．１６の反力と釣合う位置
まで変位する。バネ力をＩらとすれば流量制御スプール
１０について次の式が成り立つ。
Ｌン； −Ａ （ｐ番−、Ｐａ） ・・・・・・・・・
（６）（５）式を見れば明かな如く、電流を増してソ
レノイド推力Ｆ１を増せばＰ、は減する。そうすると（
６）式により釣合うべきバネ力へは増す。これは差圧Ｐ
ｃ−Ｐａが増して流量制御スプール１ｏの変位量が増す
ことを意味する。このようにして流量制御スプール１０
は電流に比例して変位し、それに伴い流量制御スプール
１ｏの開口部Ｓ１の開口面積が増す。
（６）（５）式を見れば明かな如く、電流を増してソ
レノイド推力Ｆ１を増せばＰ、は減する。そうすると（
６）式により釣合うべきバネ力へは増す。これは差圧Ｐ
ｃ−Ｐａが増して流量制御スプール１ｏの変位量が増す
ことを意味する。このようにして流量制御スプール１０
は電流に比例して変位し、それに伴い流量制御スプール
１ｏの開口部Ｓ１の開口面積が増す。
前述のように、左右パイロット弁２５．２６はポペット
形となり、油の流れを前面より受けて、付着したゴミを
下流に洗い流すよう送るので、スプール形のパイロット
弁と比較してゴミが混入しても作動が不円滑となること
がないから、正確に流量制御できる。
形となり、油の流れを前面より受けて、付着したゴミを
下流に洗い流すよう送るので、スプール形のパイロット
弁と比較してゴミが混入しても作動が不円滑となること
がないから、正確に流量制御できる。
（ＩＩ）
また、流量制御スプール１０を左に押動すれば中間ボー
ト３を右負荷ボート１２に開口してアクチュエータＳ′
の右室Ｓ；に供給できるから、流量制御スプール１０に
よって供給方向を切換え制御できる。
ト３を右負荷ボート１２に開口してアクチュエータＳ′
の右室Ｓ；に供給できるから、流量制御スプール１０に
よって供給方向を切換え制御できる。
また、流量制御スプール１０の左右受圧室１７゜１８に
供給されるパイロット圧は中間圧Ｐ１より開始（つまり
上流側が中間圧となり）して最終的には負荷圧Ｐｃ（つ
まり下流側が負荷圧）となるので、供給圧Ｐ、にも負荷
圧にも左右されない流量制御スプール１０の開口部ＳＬ
の開度が保証される。
供給されるパイロット圧は中間圧Ｐ１より開始（つまり
上流側が中間圧となり）して最終的には負荷圧Ｐｃ（つ
まり下流側が負荷圧）となるので、供給圧Ｐ、にも負荷
圧にも左右されない流量制御スプール１０の開口部ＳＬ
の開度が保証される。
しｆｃカって、パイロット流量とメイン流量とを共通の
油圧源より得るようにした流量制御弁で完全な圧力補償
性を得ることができる。
油圧源より得るようにした流量制御弁で完全な圧力補償
性を得ることができる。
つまり、第４図は各圧力の位置関係を示すものであり、
（中間圧Ｐ、−負荷圧ＰＣ）は供給圧Ｐ。
（中間圧Ｐ、−負荷圧ＰＣ）は供給圧Ｐ。
が負荷圧ｐｃに左右されず一定であるから、左右のパイ
ロット圧Ｐ、、ＰＢの差圧（Ｐａ Ｐ＋）も左又は右ソ
レノイド２７．２８の推力が変化しなけ（１２） れば一定となり、推力を変化させたときに変わるので、
前記差圧（Ｐ４−Ｐａ）に基づく流量制御スプール１０
の開口部ＳＩの開度は一定となって圧力補償されるから
、この圧力補償と圧力補償部Ｘによる流量の圧力補償と
の両者が相俟って完全な圧力補償が行なわれる。
ロット圧Ｐ、、ＰＢの差圧（Ｐａ Ｐ＋）も左又は右ソ
レノイド２７．２８の推力が変化しなけ（１２） れば一定となり、推力を変化させたときに変わるので、
前記差圧（Ｐ４−Ｐａ）に基づく流量制御スプール１０
の開口部ＳＩの開度は一定となって圧力補償されるから
、この圧力補償と圧力補償部Ｘによる流量の圧力補償と
の両者が相俟って完全な圧力補償が行なわれる。
なお、第５図に示すようにバネ室６を左右バイロン）弁
２５．２６で左右負荷ボート１１゜１２に供給制御する
ようにしても良い。
２５．２６で左右負荷ボート１１゜１２に供給制御する
ようにしても良い。
なお、以上の実施例では左右パイロット弁２５゜２６を
ポペット形としたが、従来の様にスプール形としても良
い。
ポペット形としたが、従来の様にスプール形としても良
い。
つまり、流量制御スプール１０の左右受圧室１７．１８
を左右負荷ボー）ＩＩ、＋２に接続してパイロット圧の
下流を負荷圧ＰＣとし、上流を中間圧Ｐ１とすれば良い
。
を左右負荷ボー）ＩＩ、＋２に接続してパイロット圧の
下流を負荷圧ＰＣとし、上流を中間圧Ｐ１とすれば良い
。
発明の効果
メイン流量とパイロット流量とを同一の油圧源より得る
ようにしても、負荷圧に関係なく流量制御スプール１０
の開口部の開度に見合う流ｆｆｉを供給でき、負荷圧に
関係なくソレノイドへの供給電流に見合う流量に制御で
きるから、圧力補償部の圧力補償と相俟って完全な圧力
補償が行なえるので、ロボット等の精密な動作を必要と
するアクチュエータの流量制御弁として最適である。
ようにしても、負荷圧に関係なく流量制御スプール１０
の開口部の開度に見合う流ｆｆｉを供給でき、負荷圧に
関係なくソレノイドへの供給電流に見合う流量に制御で
きるから、圧力補償部の圧力補償と相俟って完全な圧力
補償が行なえるので、ロボット等の精密な動作を必要と
するアクチュエータの流量制御弁として最適である。
第１図は従来例の断面図、第２図は本発明の実施例を示
す中立状態の断面図、第３図は作動状態の断面図、鎮４
図は各圧力部の線図的説明図、第５図は他の実施例の断
面図である。 Ｘは圧力補償部、Ｙは流量制御部、Ｚはパイロット部、
４は圧力補償スプール、１０は流量制御スプール、Ｉ＋
、＋２は左右負荷ボート、１７．１δは左右受圧室、２
５．２６は左右パイロット弁、２７．２８は左右ソレノ
イド。 出願人 株式会社小松製作所 代理人 弁理土木 原 正 章 弁理士浜 本 忠 （＋５） 第１図
す中立状態の断面図、第３図は作動状態の断面図、鎮４
図は各圧力部の線図的説明図、第５図は他の実施例の断
面図である。 Ｘは圧力補償部、Ｙは流量制御部、Ｚはパイロット部、
４は圧力補償スプール、１０は流量制御スプール、Ｉ＋
、＋２は左右負荷ボート、１７．１δは左右受圧室、２
５．２６は左右パイロット弁、２７．２８は左右ソレノ
イド。 出願人 株式会社小松製作所 代理人 弁理土木 原 正 章 弁理士浜 本 忠 （＋５） 第１図
Claims (1)
- 供給圧Ｐ５を減圧して中間圧Ｐ、とする圧力補償部Ｘと
、その中間圧Ｐ、をソレノイドとパイロット弁とでパイ
ロット圧とするパイロット部Ｚと、パイロット部Ｚより
のパイロット圧を受けて流量制御スプール１０の開口部
の開度全決定して負荷ボー）１１．１２への供給流量を
制御する流曖制御部Ｙとを備え、前記流量制御スプール
１０の受圧室１７．１８と負荷ボート１１．＋２とを連
通したことを特徴とする圧力補償付電磁比例流量制御弁
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5088684A JPS60196405A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 圧力補償付電磁比例流量制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5088684A JPS60196405A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 圧力補償付電磁比例流量制御弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60196405A true JPS60196405A (ja) | 1985-10-04 |
Family
ID=12871211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5088684A Pending JPS60196405A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 圧力補償付電磁比例流量制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60196405A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014234829A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | 株式会社ケーヒン | 油圧制御装置 |
| JP2014234831A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | 株式会社ケーヒン | 油圧制御装置 |
| US9829089B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-11-28 | Keihin Corporation | Hydraulic pressure control apparatus |
| JP2022006776A (ja) * | 2020-06-25 | 2022-01-13 | 株式会社クボタ | バルブユニット |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5088684A patent/JPS60196405A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014234829A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | 株式会社ケーヒン | 油圧制御装置 |
| JP2014234831A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | 株式会社ケーヒン | 油圧制御装置 |
| US9829089B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-11-28 | Keihin Corporation | Hydraulic pressure control apparatus |
| JP2022006776A (ja) * | 2020-06-25 | 2022-01-13 | 株式会社クボタ | バルブユニット |
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