JP2002537512A - 内燃機関の駆動方法および駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 複数の動作形式で駆動可能な内燃機関（１０）、とりわけ直接噴射式（ＤＥ）または吸気管噴射式（ＳＲＥ）の内燃機関の駆動方法および駆動装置が、制御装置（１１）を有する。制御装置（１１）ないしそのソフトウエアは多数の機能（１２）と、当該機能（１２）を作動するためのスケジューラ（１２）を有する。機能（１２）には動作形式が割り当てられており、ここで機能（１２）は配属された動作形式に依存してスケジューラ（１３）により作動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 従来の技術 本発明は、制御装置を有し、とりわけ直接噴射式（ＤＥ）または吸気管噴射式
（ＳＲＷ）内燃機関の駆動方法に関し、ここで制御装置ないしそのソフトウエア
は多数の機能と、その機能を作動するためのスケジューラを有する。

【０００２】 未公開の特許願ＤＥ１９７４４２３０から、システムに対する制御装置および
制御装置の駆動方法が公知であり、ここでは制御装置が機能モジュール、機能モ
ジュールを作動するためのスケジューラ、および優先度管理器を有する。優先度
管理器は機能モジュールに変更可能な優先度を割り当てる。この優先度は、機能
モジュールの作動の際にスケジューラにより考慮される。

【０００３】 本発明の課題は、冒頭に述べた方法を改善し、機能を内燃機関の動作条件に依
存して最適に作動することができるように構成することである。

【０００４】 本発明のこの課題は、請求項１の構成により解決される。

【０００５】 発明の利点 本発明の大きな利点は、機能が内燃機関の瞬時に可能な動作形式で実行できる
ときだけ、この機能をマーキングないし作動のために準備されることである。

【０００６】 本発明のさらなる利点は、従属請求項に関連した以下の実施例の説明から明ら
かである。

【０００７】 特に有利には、マーキングされた機能が、これに対して許容される動作形式が
調整されるときだけ作動され、スケジューラがアクティブに動作形式選択に介入
できることを保証する。

【０００８】 図面 本発明の実施例を図面に基づき、以下に説明する。

【０００９】 図１は、制御装置を有する内燃機関の概略図である。

【００１０】 図２は、動作形式編成と動作形式切り換えの機能を有する制御装置の概略図であ
る。

【００１１】 図３は、動作形式編成と動作形式切り換えの機能を有する制御装置の概略図であ
り、ここではスケジューラの機能が動作形式切り換え内に示されている。

【００１２】 図４は、スケジューラにおける本発明の選択方法の方法フローを概略的に示すフ
ローチャートである。

【００１３】 図５は、スケジューラの選択プロセスに対する例を表の形態で示す概略図である
。

【００１４】 実施例の説明 本発明を、直接噴射式内燃機関の例で詳細に説明するが、本発明は制御装置を
装備することのできる任意の電子機械式システムの制御に使用することができる
。

【００１５】 図１に示すように直接噴射部１０を備える内燃機関では新鮮空気が吸気管１９
によって入口弁２０を介して燃焼室２１に供給される。スロットルバルブ２２を
介して、燃焼室２１に供給される新鮮空気の量を制御することができる。空気量
測定器２３は、内燃機関に流入する新鮮空気を検出する。噴射弁２４と点火プラ
グ４５はシリンダヘッド２５に配置されている。高圧ポンプ２６によって燃料が
動作圧にもたらされ、燃料管２７と噴射弁２４を介して燃焼室２１に噴射される
。点火プラグ４５によって、噴射された燃料は点火される。点火された燃料の膨
張により、ピストン４４が駆動される。さらに燃焼室２１は出口弁２８を有し、
燃焼の際に発生した排ガスを排気する。排気管３０にある広帯域ラムダセンサ（
ＬＳＵ）２９によって、排ガス中の酸素成分を測定することができ、これにより
混合気中の空燃比を検出することができる。排気管３０には触媒機４６が配置さ
れている。触媒機の役目は、有害な排ガス成分、例えばＣＯ，ＨＣ、およびＮＯ
をＣＯ₂、Ｈ₂ＯおよびＮ₂に変換することである。ＡＧＲ管３１が排気管３０を
吸気管１９と接続しており、これにより排気管３０の圧力が比較的に高いため排
ガスが排気管３０から吸気管１９に導かれる。ＡＧＲ弁３２によってＡＧＲ管３
１内の排ガス流を制御することができる。燃料タンクないし活性炭容器３３から
タンク排気管３４が吸気管１９に導かれている。これにより付加的に燃料が吸気
管１９へ、そしてひいては燃焼室２１に達することができる。タンク排気弁３５
によって、タンク排気管３４内の燃料流を制御することができる。内燃機関１０
全体の制御は制御装置１１によって行われる。さらに制御装置１１は、トランス
ミッション１６，ブレーキシステム１７および任意の別の電子機械式システム１
８を制御する。信号および制御線路３６を介して種々のセンサおよびアクチュエ
ータが制御装置１１と接続されている。

【００１６】 制御装置１１は、動作形式編成部１４と動作形式切換部１５と、多数の機能１
２を有している。動作形式編成部１４はスケジューラ１３を有している。スケジ
ューラ１３は一般的に、診断および機関制御機能部１２を管理する。この診断お
よび機関制御機能部は相互に結合されており、したがって同時に実行することは
できない。これに対する例は、機能；タンク排気と広帯域ラムダセンサ２９の診
断である。機能；タンク排気は燃料の気化放出を低減するために用い、燃料タン
クないし活性炭容器３３からの燃料が吸気管１９へ、そしてこれにより燃焼室２
１に達するよう作用する。機能；広帯域ラムダセンサ２９の診断は、広帯域ラム
ダセンサ２９が正常に機能しているか否かを検査する。しかしこのためには、所
定の条件が内燃機関の燃料供給と空気供給に必要である。広帯域ラムダセンサ２
９の診断中に機能；タンク排気が作動されると、付加的燃料が燃焼室に流入し、
これにより診断条件が変化し（燃料供給の変化）、診断結果に誤りが生じる。

【００１７】 動作形式編成部１４は目標動作形式を、内燃機関１０の機能１２の動作形式要
求に依存して選択する。目標動作形式は動作形式切換部１５に入力される。動作
形式が動作形式切換部１５によって切り換えられた後、目標動作形式は内燃機関
の実際動作形式として調整される。

【００１８】 内燃機関１０は種々異なる動作形式で駆動することができる。動作形式は実質
的に噴射時点と点火時点によって区別される。内燃機関１０の動作形式は制御装
置１１によって切り換えることができる。動作形式の切り換えは、制御装置１１
にある動作形式編成部１４と動作形式切換部１５によりトリガされ、実行される
。内燃機関の動作形式として：動作“ｈｏｍ”、均質希薄動作“ｈｍｍ”、層流
動作“ｓｃｈ”、均質層流動作“ｈｏｓ”および層流触媒加熱動作“ｓｋｈ”が
ある。

【００１９】 均質動作“ｈｏｍ”では、燃料が噴射弁２４から、ピストン運動により惹起さ
れた吸気フェーズ中に燃焼室２１に噴射される。スロットルバルブ２２を介して
同時に空気も吸入される。吸入された空気は燃料をスワールし、燃料はこれによ
り燃焼室で近似的に均質または均等に分散される。燃料／空気混合気は引き続き
圧縮され、次に点火プラグ４５により点火される。点火された燃料／空気混合気
は膨張し、ピストン４４を駆動する。発生するトルクは均質動作では実質的に、
スロットルバルブの位置に依存する。高いトルクと少量の有害物質発生を燃焼時
に達成するために、空気／燃料混合気はできるだけλ＝１またはλ＜１に調整さ
れる。

【００２０】 均質希薄動作“ｈｍｍ”では、燃料が均質動作の場合と同じように吸気フェー
ズ中に燃焼室２１に噴射される。均質動作との相違は、空気／燃料混合気がλ＞
１に調整されることである。

【００２１】 層流動作“ｓｃｈ”では、スロットルバルク２２が大きく開放される。燃料は
圧縮フェーズ中に直接、点火プラグ４５の周囲に噴射される。そして燃料は点火
プラグ４５により点火され、点火された燃料が引き続き膨張することによりピス
トン４４が駆動される。発生するトルクは層流動作では実質的に、噴射される燃
料に依存する。

【００２２】 均質層流動作“ｈｏｓ”では二重噴射が行われる。ここでは燃料が吸気フェー
ズ中と圧縮フェーズ中に燃焼室２１に噴射される。均質層流動作は、均質動作と
層流動作の特性を組み合わせたものである。均質層流動作により、例えば均質動
作から層流動作への移行、またその反対の移行がとりわけ滑らかに行われる。

【００２３】 動作形式；層流触媒加熱動作“ｓｋｈ”でも二重噴射が行われる。燃料は、圧
縮フェーズ中と作用フェーズ中、または圧縮フェーズ中と排気フェーズ中に燃焼
室に噴射される。このことにより触媒機が急速に加熱されるが、実質的に付加的
トルクは形成されない。この動作形式は例えば内燃機関１０のコールドスタート
時に意味のあるものである。

【００２４】 図２は、機能；動作形式編成部１４と動作形式切換部１５を有する制御装置１
１を示す。機能；動作形式編成部１４は、機能をその優先順序で割り当てるリス
トを有する。

【００２５】 ここでは機能；内燃機関１０の監視が行われる。これにより、内燃機関１０が
要求されるよりも過度に高いトルクを形成しないことが保証される。さらに構成
部材保護も行われる。このことにより、構成部材の動作限界を越えないことが保
証される。例えばこれにより、排気管３０の温度が過度に上昇し、排気管３０ま
たは触媒機４６の損傷の危険性が発生しないことが保証される。さらに内燃機関
１０の非常時運転機能も行う。この機能により、内燃機関１０が所定の条件下で
は層流動作で駆動され、均質動作では駆動されないことが保証される。さらに、
内燃機関１０の目標トルク調整機能と、所望のラムダ限界維持機能が行われる。
さらに既に説明した第５の動作形式によって実行される触媒加熱機能も行われる
。この触媒加熱によって、とりわけ内燃機関のコールドスタート時には触媒機が
迅速に加熱される。さらに触媒機に場合により収納されている蓄積触媒機の制御
も行う。この蓄積触媒機は窒素酸化物を一時貯蔵するために設けられている。こ
の機能により、蓄積触媒機が充填後に適時に再び空にされることが保証される。
さらに始動機能ないし暖機運転機能が行われる。ここでは例えば内燃機関１０を
層流動作の駆動形式で駆動することができない。スケジューラはさらに別の下位
の診断機能および機関制御機能を管理り、それらを相互に結合する。さらに動作
形式マップもある。このマップは通常の走行動作のために設けられている。ここ
では内燃機関の各動作点に動作形式が配属されている。さらに、内燃機関１０の
動作形式の固定優先度リストもある。さらに他の多数の機能を要求リストに設け
ることもできる。

【００２６】 矢印の付いた線路は動作形式編成部１４と動作形式切換部１５との間の通信接
続３８，３９を示す。目標バイト４０と実際バイト４１は目標動作形式と実際動
作形式を概略的に示す。目標バイト４０と実際バイト４１の各々には動作形式が
配属されている。ここではいくつかのビットが空きになっており、新たに追加さ
れた動作形式を考慮することができる。目標バイト４０および実際バイト４１中
のハッチングされた面は、これらのビットがセットされており、それぞれ瞬時の
目標ないし実際動作形式を指示することを意味する。

【００２７】 図２に示された動作形式編成部１４は次のように動作する。すなわち、要求リ
スト３７の機能が動作形式編成部１４内の動作形式を要求するか、または所望動
作形式を要求するように動作する。要求リスト３７の機能は、実行が許可される
動作形式だけを要求する。要求リスト３７の個々の機能は同時に複数の所望動作
形式を要求することができる。スケジューラ１３は要求リスト３７を機能を形成
し、ここに説明する実施例では優先順位に従い、機能；始動／暖機運転の後のス
ペース８を取る。要求リスト３７の他の機能と同じように、スケジューラ１３も
１つまたは複数の機能を動作形式編成部１４で要求する。

【００２８】 動作形式編成部１４のタスクは、要求リスト３７の個々の機能の動作形式希望
をその優先順位にしたがって次のように結合することである。すなわち動作形式
要求に相応する最適の目標動作形式が検出されるように結合することである。次
にこの目標動作形式は目標バイト４０で、目標動作形式に相応して配属されたビ
ットのセットにより指示される。この実施例では、動作形式；均質動作（ｈｏｍ
）が目標動作形式として選択された。

【００２９】 検出された目標動作形式についての情報は、通信接続路３８を介して動作形式
切換部１５に到達する。動作形式切換部１５のタスクは、内燃機関１０を動作形
式編成部１４により検出された目標動作形式に切り換えることである。動作形式
切換部１５はさらに内燃機関の実際動作形式を指示する。実際バイト４１にはこ
の例では瞬時の実際動作形式として動作形式；層流動作（ｓｃｈ）が示されてい
る。実際動作形式についての情報は、通信接続部３９を介して動作形式編成部１
４に到達し、ここでは特別にスケジューラ１３によって使用される。

【００３０】 図３は、すでに図２で説明した機能；動作形式編成部１４と動作形式切換部１
５を有する制御装置１１を示す。動作形式編成部１４ではスケジューラ１３ない
しスケジューラ１３の機能が目標動作形式の選択を行う。

【００３１】 図３に示されたスケジューラ１３は、相互に結合され、したがって同時に実行
することのできない機能１２の作動を管理する。スケジューラ１３では以下のリ
ストが処理され、形成される。

【００３２】 ・ＢＡ−リスト１：内燃機関１０の動作形式を選択するためのリストであり、動
作形式編成部１４の要求リスト３７の機能による動作形式要求の中間結果から形
成される。

【００３３】 ・ＢＡ−リスト２：スケジューラ１３によりマークされた機能が実行可能である
動作形式のリストであり、動作形式編成部１４にさらなる処理のため出力される
。

【００３４】 ・Ｆ−リスト１：実行可能な機能１２のリスト。

【００３５】 ・Ｆ−リスト２：マーキングされ、作動のために準備された機能１２のリスト。

【００３６】 ・Ｆ−リスト３：アクティブな機能１２のリスト。

【００３７】 スケジューラ１３では、スケジューラ１３により管理すべき機能１２から実行
可能機能１２（Ｆ−リスト１）が形成される。Ｆ−リスト１は例えば機能１２か
ら形成することができる。この機能１２は、内燃機関１０の瞬時の物理的条件に
基づいて実行可能な機能である。例えば機能；暖機運転は、内燃機関１０の温度
が所定の値（内燃機関が冷えていることに相応する）以下であるときだけ実行可
能である。動作形式編成部１４では、可能な動作形式のリスト（ＢＡ−リスト１
）が検出される。ＢＡ−リスト１は、図２の要求リスト３７の機能１２による動
作形式要求と、比較的高位の優先度との結合の中間結果からスケジューラ１３と
して形成される。

【００３８】 ＢＡ−リスト１とＦ−リスト１は選択方法４２に入力される。選択方法４２で
は、可能な動作形式のリスト（ＢＡ−リスト２）と、マーキングされ、作動のた
めに準備状態にある機能１２のリスト（Ｆ−リスト２）が形成される。選択方法
４２により形成されたＢＡ−リスト２は動作形式編成部１４に、さらなら処理と
目標動作形式の設定のために入力される。Ｆ−リスト２はまずブロック４３に入
力される。ブロック４３では、Ｆ−リスト２の機能１２が瞬時の実際動作形式に
依存して作動される。Ｆ−リスト２の機能１２は、これらの機能１２に配属され
た実際動作形式が調整されて初めて作動される。Ｆ−リスト３は最後にアクティ
ブな機能１２を含む。

【００３９】 図４は、例としての選択方法４４を示す。

【００４０】 図４に示された方法は次のように動作する。すなわち、ステップ４１０でのス
タート後にステップ４２０で実行可能機能１２のリスト（Ｆ−リスト１）からま
ず比較的高位の優先度を有する機能が選択される。別のステップ４３０で、内燃
機関１０の可能な動作形式のリスト（ＢＡ−リスト１）を用いて、選択された機
能がＢＡ−リスト１の動作形式の１つで実行可能か否か、すなわち選択された機
能にＢＡ−リスト２の動作形式の１つが配属されているか否かが検査される。

【００４１】 実行可能である場合、ステップ４５０で選択された機能がマークされる。同時
にステップ４６０で機能排除が実行される。すなわちマーキングされた機能と同
時に実行することのできない全ての機能１２がＦ−リスト１から削除される。さ
らにステップ４７０で動作形式排除が実行される。すなわちＢＡ−リスト１が、
マーキングされた機能に配属されていない動作形式だけ低減される。

【００４２】 選択された機能がＢＡ−リスト１の動作形式の１つで実行不能であれば、この
機能はステップ４４０でＦ−リストから削除される。

【００４３】 ステップ４８０では、Ｆ−リスト１の終了に達したか否かが検査される。達し
ていればステップ４９０でこの方法は終了し、結果として、マーキングされた機
能１２の新たなリストＦ−リスト２と、可能な動作形式の新たなリストＢＡ−リ
スト２を得る。Ｆ−リスト２はマーキングされた機能１２を含んでいる。すなわ
ち、機能１２は作動のため準備状態となっている。ＢＡ−リスト２は、Ｆ−リス
ト２からの機能１２が実行可能である動作形式を含む。Ｆ−リスト２からの全て
の機能１２は、ＢＡ−リスト２の各動作形式で実行可能である。このことが意味
するのは、動作形式がＢＡ−リスト２から調整されるとき、Ｆ−リスト２の全て
の機能１２がアクティブにされることである。しかし、ＢＡ−リスト２に含まれ
ておらず、Ｆ−リスト２の全ての機能１２が実行可能でない動作形式を調整する
ことも可能である。この場合には、調整された動作形式で実行可能なＦ−リスト
２の機能１２だけがアクティブにされる。

【００４４】 Ｆ−リスト１の終了に達していなければ、ステップ４２０で次に低い優先度の
別の機能が選択され、この方法が上に述べたようにさらに実行される。これにつ
いては、ステップ４４０でＦ−リスト１から削除された機能をステップ４２０で
選択することはできないことに注意すべきである。

【００４５】 本発明の有利な構成では、機能１２が内燃機関１０の動作形式を表す。すなわ
ち、機能；均質（ｈｏｍ）が動作形式；均質を表し、機能；層流動作が機能；層
流を表す。論理的にはこれらの機能１２には動作形式が配属される。すなわち機
能；層流動作には動作形式；層流動作が配属され、機能；均質には動作形式；均
質動作が配属される。これら機能１２は、残りの“通常”機能１２のようにスケ
ジューラ１３により管理され、同じようにして選択方法４２に参加する。

【００４６】 動作形式を表す機能１２の特別の特質は、これらが“通常”機能１２に対して
排他的ではなく、また“通常”機能１２はこれらの機能１２に対して排他的では
ないことである。すなわち動作形式を表す機能１２は、選択方法４２で“通常”
機能１２の選択を直接的には制御せず、実質的にはＢＡ−リスト２の動作形式の
選択に影響するだけである。

【００４７】 動作形式を表すこの機能１２の別の特質は、これがＦ−リスト１に常時実行可
能な機能１２として入り込むことである。ＢＡ−リスト１には常に少なくとも１
つの動作形式が含まれており、この動作形式はこの機能の１つの配属された動作
形式に一致し、かつこの機能１２は別の“通常”機能１２に対して排他的ではな
いから、これら機能１２の少なくとも１つが常にマーキングされる。動作形式を
表すマーキングされた機能１２は、これが配属された動作形式だけが、動作形式
の選択の際にＢＡ−リスト２に含まれるよう作用する。このことによって、ＢＡ
−リスト２の１つの動作形式だけがさらなる処理のために動作形成器編成部１４
に出力されることが保証される。

【００４８】 動作形式は機能１２によって示されるから、ＢＡ−リスト２の動作形式の選択
が、Ｆ−リスト２の機能１２の選択と同じように実行できることも達成される。
動作形式を表す機能１２の優先度を介して、種々異なる基準、例えば燃費、タン
ク排気、診断機能の経過を考慮することができる。例えばこれにより、動作形式
を内燃機関１０の燃料消費に依存してＢＡ−リスト２に選択することができる。

【００４９】 図５は、スケジューラでの選択方法に対する例をテーブルの形態で示す。ここ
では行１が、実行可能な機能１２のリスト（Ｆ−リスト１）からの機能１２の機
能を表し、これはスケジューラが管理する。行２はこれら機能１２の優先度をバ
ーの形態で表す。行３，４と５は機能排他テーブルを形成する。すなわちこのテ
ーブルは、どの機能１２が同時には実行できないかを表す。行６には、機能１２
に配属された動作形式が示されている。行７は、ＢＡ−リスト２の選択、ないし
動作形式排他性を表す。行７の上のセルは、動作形式編成部１４の中間結果から
可能な動作形式を指示する。この動作形式は可能な動作形式のリスト（ＢＡ−リ
スト１）に相応する。行７の下のセルはスケジューラ１３により動作形式編成部
１４に要求された動作形式（ＢＡ−リスト２）を表す。行８に点で示された機能
１２は、マーキングされ、アクティブ準備された機能１２を表す。これらの機能
１２は実行可能な機能１２のリスト（Ｆ−リスト２）を形成する。斜線で示した
機能１２は、ステップ４４０（図４）で実行可能な機能１２（Ｆ−リスト１）か
ら削除された機能１２に相応する。

【００５０】 図５からわかるように、機能１２，Ｖ、Ｘ、Ｗ、Ｙ、Ｚは行２の優先順位で示
されている。ここで長いバーは高い優先度を、短いバーは低い優先度を意味する
。優先度の高い機能１２は、実行準備性ないし機能の程度が高く、まもなく実行
可能であることを通知する。

【００５１】 行３，４，５は排他条件ないし機能排他性を表す。機能排他性の行は、次のよ
うに読むべきである。先端が下を向いた三角形により示された機能がマーキング
されている場合、同じ行で先端が上を向いた三角形により示された機能１２をマ
ーキングすることはできない。例えば図５の行３は、機能Ｖがマーキングされた
場合には、機能ＷとＹをマーキングすることができないことを意味する。行４は
、機能Ｗがマーキングされた場合には機能Ｖをマーキングできないことを意味し
、行５は、機能Ｙがマーキングされた場合には機能Ｖをマーキングできないこと
を意味する。行４と５は既に行３から得られる。行３からわかるように、機能Ｖ
がマーキングされた場合には、機能Ｗはマーキングされず、一般的には逆もまた
真なりである。すなわち機能Ｗがマーキングされた場合には、機能Ｖをマーキン
グすることはできない。

【００５２】 行６（機能１２に配属された動作形式の行）で、丸で囲んだ矢印は、丸で囲ま
れた矢印に相応する動作形式が調整された場合には所属の機能を実行することが
でき、普通の矢印は、機能を普通の矢印に相応する動作形式で実行することはで
きないことを意味する。この行から、いくつかの機能１２は１つ以上の動作形式
で実行可能であることがわかる。すなわち、複数の矢印が丸で囲まれて示されて
いる。

【００５３】 行７には、動作形式排他性の経過が示されている。すなわち、可能な動作形式
のリスト（ＢＡ−リスト１）がどのように、マーキングされた機能１２が実行不
能である動作形式だけ低減されるかが示されている。ＢＡ−リスト１とＦ−リス
ト１の低減を別個に見なすことはできない。ＢＡ−リスト１とＦ−リスト１の低
減は同時にステップ４６０と４７０で行われる。これは図４の説明と同じように
行われる。可能な動作形式のリストは上から下に向かって低減される。丸で囲ん
だ矢印は、まだ可能な動作形式を表す。

【００５４】 この実施例では、行７の上のセルから全ての動作形式が最初は可能であること
がわかる。すなわち全ての矢印が最初は丸で囲まれている。行８から機能Ｖがマ
ーキングされたことがわかる。上のセルから、マーキングされた機能Ｖが行６か
らわかるように実行不能である動作形式が削除される。この結果は行７の第２の
セルから読み取ることができる。ここには機能Ｖを実行することのできる動作形
式だけが残っている。機能１２，Ｘ、Ｗ、とＹはマーキングされていない。した
がってこれらは動作形式の選択にも影響を与えない。機能Ｚもマーキングされた
。このことは、マーキングされた機能Ｚを実行することのできない（このことは
行６からわかる）動作形式が行７の第２のセルから削除されることを意味する。
行７の最後のセルにはまだ実行可能な動作形式（ＢＡ−リスト２）の選択の結果
が示されている。

【００５５】 機能Ｖは第１としてマーキングされた。なぜならこの機能が最も高い優先度を
有している、すなわちもっとも長いバーを有しているからであり、配属された動
作形式は行６からわかるように、行７、セル１の可能な動作形式の２つと一致す
るからである。機能Ｘはマーキングされなかった。なぜなら、所属の動作形式（
行６参照）が行７の第２のセルからわかるように可能な動作形式のいずれとも一
致しないからである。機能ＷとＹもマーキングされなかった。なぜならこれらの
機能は既にマーキングされた機能Ｖと同時に実行することはできないからである
。このことは機能排他性テーブル、行３，４と５からわかる。

【００５６】 行７の下のセルに残った動作形式は、スケジューラ１３が動作形式編成部１４
で要求する動作形式に相応する。動作形式編成部１４では１つ以上の動作形式を
要求することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、制御装置を有する内燃機関の概略図である。

【図２】 図２は、動作形式編成と動作形式切り換えの機能を有する制御装置の概略図で
ある。

【図３】 図３は、動作形式編成と動作形式切り換えの機能を有する制御装置の概略図で
あり、ここではスケジューラの機能が動作形式切り換え内に示されている。

【図４】 図４は、スケジューラにおける本発明の選択方法の方法フローを概略的に示す
フローチャートである。

【図５】 図５は、スケジューラの選択プロセスに対する例を表の形態で示す概略図であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミリヤム シュテーガー ドイツ連邦共和国 ヴァイヒンゲン ハイ デンリング ５ (72)発明者 グドルン メンラート ドイツ連邦共和国 シユツツトガルト ヘ ーゲルシュトラーセ 10 (72)発明者 ルッツ ロイシェンバッハ ドイツ連邦共和国 シユツツトガルト ハ ッポルトシュトラーセ 67 (72)発明者 ミヒャエル オーデル ドイツ連邦共和国 イリンゲン ベルタ− フォン−ズットナー−ヴェーク ７ (72)発明者 ヴェルナー ヘス ドイツ連邦共和国 シユツツトガルト ツ ォルンドルファー シュトラーセ 23 (72)発明者 ハンス ヒルナー ドイツ連邦共和国 カールスルーエ リン トハイマー シュトラーセ 15 (72)発明者 ゲオルク マレブライン ドイツ連邦共和国 コルンタール−ミュン ヒンゲン ノイハルデンシュトラーセ 42 ／１ (72)発明者 クリスティアン ケーラー ドイツ連邦共和国 エアリヒハイム リン グシュトラーセ ８ Ｆターム(参考） 3G084 AA00 AA04 BA09 BA13 CA02 DA10 DA27 DA30 EB05 EB22 FA20 FA29 3G093 AA04 AB00 BA20 BA24 BA34 CA03 CA12 DA05 DA11 3G301 HA01 HA04 HA14 HA16 JA21 JB01 KA05 LB02 LB04 MA01 MA11 NC02 PD04B PD04Z PE08Z

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直接噴射（ＤＥ）または吸気管噴射（ＳＲＥ）を行い、制御
   装置（１１）を有する内燃機関（１０）の駆動方法であって、 制御装置（１１）ないしそのソフトウエアは、多数の機能（１２）と、当該機
   能（１２）を作動するための１つのスケジューラ（１３）とを有する形式の駆動
   方法において、 内燃機関（１０）は少なくとも２つの動作形式で駆動可能であり、 各機能（１２）に少なくとも１つの動作形式を配属し、 実行準備状態の機能（１２）をスケジューラ（１３）を用いて、当該機能に配
   属された動作形式に依存してマーキングし、ないしは作動のために準備する、 ことを特徴とする駆動方法。
2. 【請求項２】 実行準備状態の機能（１２）をスケジューラ（１３）を用い
   て、当該機能に配属された動作形式と、瞬時に調整可能な内燃機関（１０）の動
   作形式に依存してマーキングし、ないしは作動のために準備する、請求項１記載
   の方法。
3. 【請求項３】 マーキングされた機能（１２）が実行可能である動作形式を
   動作形式編成部（１４）でスケジューラ（１３）により要求する、請求項１また
   は２記載の方法。
4. 【請求項４】 内燃機関（１０）を動作形式切換部（１５）によって場合に
   より、マーキングされた機能（１２）に配属された動作形式へ切り換える、請求
   項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 【請求項５】 マーキングされた機能（１２）に配属された動作形式が調整
   された場合、マーキングされた機能（１２）をスケジューラにより初めて作動す
   る、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 【請求項６】 機能（１２）に内燃機関（１０）の動作条件に依存して、前
   記機能（１２）が実行可能である少なくとも１つの動作形式、または前記機能（
   １２）が実行不能である動作形式を配属する、請求項１から５までのいずれか１
   項記載の方法。
7. 【請求項７】 機能（１２）に動作形式を固定的に配属する、請求項１から
   ６までのいずれか１項記載の方法。
8. 【請求項８】 スケジューラ（１３）は、同時に実行可能であり、共通に配
   属された少なくとも１つの動作形式を有する機能（１２）をマーキングないし作
   動のために準備する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
9. 【請求項９】 スケジューラ（１３）は、機能をその優先順位でマーキング
   ないし作動のために準備する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
10. 【請求項１０】 スケジューラ（１３）は、ただ１つの機能（１２）または
    同時にマーキングされた複数の機能（１２）を作動することができる、請求項１
    から９までのいずれか１項記載の方法。
11. 【請求項１１】 機能（１２）は、診断機能および／または機関制御機能お
    よび／または内燃機関（１０）の動作形式を表す、請求項１から１０までのいず
    れか１項記載の方法。
12. 【請求項１２】 変速機（１６）、ブレーキシステム（１７）または任意の
    電子機械的システム（１８）に適用する、請求項１から１１までのいずれか１項
    記載の方法。
13. 【請求項１３】 内燃機関、とりわけ直接噴射式（ＤＥ）または吸気管噴射
    式（ＳＲＥ）の内燃機関を駆動するための制御装置であって、 制御装置ないしそのソフトウエアが多数の機能（１２）と、当該機能（１２）
    を作動するためのスケジューラ（１３）とを有する形式の制御装置において、 自動車ないし内燃機関（１０）は少なくとも２つの動作形式で駆動可能であり
    、 スケジューラ（１３）は各機能（１２）に少なくとも１つの動作形式を割り当
    て、 実行準備状態の機能（１２）はその配属された動作形式に依存して、マーキン
    グないし作動のために準備される、ことを特徴とする制御装置。