JP2002536631A - 回転機械要素を締め付けるための締め付け装置および締め付け装置を有する釣合い試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】釣合い試験機において、回転中心精度のレベルが高く、操作が簡単な締め付け装置を提供する 【解決手段】回転軸（９）を中心として回転する穴あけ、フライス、または研磨工具等の工具ホルダを締め付けるための締め付け装置であって、回転軸（９）に対して中心に位置し、受容開口部（２１）を有する基体ユニット（１１）と、受容開口部（２１）に配置されたチャック（２３）と、チャック起動装置（２５）を備えている。釣合い試験機においてこの締め付け装置（１）を使うときに不均衡の測定の再現性を高くするために、チャック起動装置（２５）は、基体ユニット（１１）上の回動体装置（３５）によって軸方向に誘導され、その装置の回動体（３９）は、基体ユニット（１１）およびチャック起動装置（２５）の回動面（４１，４３）に沿って回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明は、特に、釣合い試験機の回転機械要素を回転しながら正確に締め付け
ることに関する。

【０００２】 （背景技術） 現代の材料除去機の工具は、多くの場合、高速ドリル、ミル、または粉砕機（
１０，０００から２０，０００回転／分から、場合によっては４０，０００回転
／分以上の範囲内の回転速度）を使用し、その切断能力は、切断力の高さや切断
の深さではなく、回転速度の高さによって決まるものである。その回転速度で生
まれる高い遠心力を考慮すると、工具やそのホルダの僅かなバランスの崩れが著
しく悪い結果をもたらす可能性がある。

【０００３】 まず、工作機械のドライブ・スピンドルを取り付けるスピンドル・ベアリング
が不均一な負荷を受けるため、早期に磨耗する。また、第２に、例えば切断の仕
上がりが劣化し、それが切断面の表面が粗くなることから顕著になる。ここで工
具ホルダについて述べているが、この用語は、実際のフライス、穴あけ、あるい
は研削工具を締め付けることができ、また、工作機械のドライブ・スピンドルに
連結可能な、考えうるすべての保持手段を意味するものとする。

【０００４】 この用語は、特に、標準化された急テーパ状または中空急テーパ連結軸を有す
る、市場で入手可能な工具ホルダを意味している。 上記の理由から、工具ホルダは工作機械で使用する前に釣合い試験機上でまずバ
ランスをとる。バランスをとるため、従来は、追加の錘を取り付けるか、重量を
減らすための孔を設ける手段をとっていた。測定した不均衡が明らかに工具ホル
ダの不均衡であると判断できるようにするには、釣合い試験機の回転部品の不均
衡度に対し非常に厳しい要求が課される。これは、測定した不均衡が少なくとも
部分的に釣合い試験機自体からのものであった場合、工具ホルダの測定結果をも
とにとったバランスをとるための手段が最悪の結果を招く可能性があり、場合に
よっては工具ホルダの不均衡をさらに悪化させることもありうる。

【０００５】 釣合い試験機の工具ホルダの締め付けが問題の領域であることが証明されてい
る。工具ホルダを締め付けるための周知の釣合い試験機に設けられた締め付け装
置は、回転軸の周りを駆動される機械の軸に取り付けられた基体ユニットと、回
転軸に対して中心に位置し、工具ホルダの連結軸を一端側から軸方向に挿入でき
る受容開口部を備えている。受容開口部は基体ユニットの軸方向を貫通している
。受容開口部にはチャックが配設されており、そのチャックは、工具ホルダの連
結軸に係合し、基体ユニット上をその軸方向に移動するように誘導されるチャッ
ク起動装置によって起動することができる。

【０００６】 チャック起動装置は基体ユニット上に二対の摺動面からなるダブルガイダンス
を採用している。精度の高い誘導を実現するにはこれらの対をすべり嵌めに設計
することができるが、これは、すなわち、チャック起動装置は、基体ユニットに
対して移動するのが非常に困難であるということを意味する。許容差を上げるこ
とにより、チャック起動装置の調整がより容易にできるようになる。

【０００７】 しかし、こうした許容差はその存在を測定結果に反映するとともに回転中心不
良に結びつき、釣合い試験機の回転中心精度に対する厳しい要求の点からみると
、測定の再現性をかなり損なうものとなる。この影響は、基体ユニット上のチャ
ック起動装置のダブルガイダンスによってさらに大きくなる。しかし、再現可能
な不均衡の測定は工具ホルダの高精度の微細なバランス調整にとっては必要なも
のなのである。

【０００８】 よって、本発明の目的は、特に、釣合い試験機において、回転中心精度のレベ
ルが高く、操作が簡単な締め付け装置を提供することにある。

【０００９】 （発明の開示） この目的を達成するため、本発明は、機械要素、特に、回転軸を中心として回
転する穴あけ、フライス、または研磨工具等の工具ホルダを締め付けるための締
め付け装置であって、回転軸に対して中心に位置し、機械要素の連結軸を一端か
ら軸方向に嵌合できる受容開口部を有する基体ユニットと、受容開口部に配置さ
れたチャックと、基体ユニット上をその軸方向に移動するように誘導してチャッ
クを起動するためのチャック起動装置を備えた締め付け装置に基づいている。

【００１０】 本発明によると、チャック起動装置は、基体ユニット上の回動体装置によって軸
方向に誘導され、その装置の回動体は、基体ユニットおよびチャック起動装置の
回動面に沿って回動する。回動体装置により、特に、回動体が基体ユニットとチ
ャック起動装置との間に予備応力で嵌合されているときにチャック起動装置を容
易に、しかも正確に軸方向に誘導することができる。測定の再現性を損なう可能
性のある許容差は、皆無でないまでも、周知の解決策の摺動嵌めの場合より、か
なり少ない程度までしか許容されない。さらに、チャック起動装置の回動体によ
る誘導は、顕著なコスト削減が可能である。

【００１１】 原則的に他の形に設計された回動体を使用することも考えられるが、基体ユニ
ットとチャック起動装置との間に挿入された保持器の中に保持されるボールを使
用するのが便利である。この型のボール保持器は、安価に市場で入手可能である
。基体ユニットに対して移動する締め付け装置の構成要素の重量を低く抑えるた
め、保持器はプラスチックで構成するのが好都合である。ボールが別々に、互い
に周方向にオフセットされた状態で保持器内の一つの凹部の中のそれぞれのケー
ス内に保持されていれば、少数のボールで十分精度の高い誘導を行うことができ
る。

【００１２】 締め付け装置のコンパクトな構成は、回動体装置とチャックが少なくとも互い
に部分的に軸方向に重なって配置されていることから実現する。同時に、このよ
うに、回動体装置によって規制を受けて全体的スペースをとることなく、比較的
軸方向の長さが長く、それに応じてそのトングの可撓性が高いチャックを使用す
ることができる。

【００１３】 回動体装置は、半径方向に見てチャック起動装置の受容開口部内に軸方向に延
在する軸部の受容開口部の円筒形内側側面と円筒形外側側面の間に受容すること
ができる。この場合、軸部がチャック起動装置のチャックと係合するチャック係
合ヘッドと一体に形成されていれば円滑な動作に寄与する。受容開口部の機械要
素から遠位側の端部から軸部を外に延在させ、その位置で、起動力を導入する力
導入体を軸部と隣接させ、この力導入体が略円板形状となるように設けることが
できる。

【００１４】 導入部で述べた周知の解決法の改良型においては、チャックは、基体ユニット
に保持されるとともに、この基体ユニットに実質的に包囲され、機械要素から離
れるに従って先細となる、チャック起動装置の円錐型頭部の外側側面上に締め付
け部によって支持される。この構成により、チャックは、機械要素から遠位側の
端部の領域の半径方向に突出する保持フランジによって、受容開口部から半径方
向内側に向かって基体ユニットの中に機械加工で設けられた環状凹部内に移動可
能な隙間を残した状態で係合する。

【００１５】 反対に、本発明の締め付け装置は、チャックの機械要素から軸方向に遠位側端
部の領域を、基体ユニット上に固定して取り付けている。基体ユニット上にチャ
ックを固定して取り付けると、回動体によるチャック起動装置の誘導とは関係な
く、締め付け装置の回転中心精度が改善される。必要なときにチャックを交換で
きるようにするためには、チャックを基体ユニットに好適にネジ止めするが、そ
のためには、円周方向に配分された取り付けネジを受容するための軸方向の受容
孔を複数設ける。

【００１６】 しかし、チャックと基体ユニットの間の圧入接続の可能性も排除すべきではな
い。チャックは回転軸に対して中央に位置し、基体ユニットの機械要素に軸方向
に面する側から基体ユニットの内部へむかって機械加工した環状凹部の底まで延
在しており、その環状凹部に固定されることから、チャック用に軸方向の大きい
空間を設けることができる。周知の締め付け装置の上記の改良においては、基体
ユニットは、機械要素の連結軸と接触することを意図した支持面を有する第１の
基体部を備え、第１の基体部と別に作成された第２の基体部が、この第１の基体
部に堅固に、ただし取り外し可能に連結されており、その上でチャック起動装置
が軸方向に誘導される。この構成により、チャックは、第１の基体部上に保持さ
れる。

【００１７】 しかし、本発明による締め付け装置においては、チャックが第２の基体部に好
適に保持されている。基体ユニットが二部構造になっていることにより、モジュ
ーラシステムが実現する。第１の基体部の支持面は、このモジューラシステム内
でいずれの場合も締め付けられる機械要素に最適に適合することができる。例え
ば、一組の寸法の異なる急テーパ状工具ホルダに対し、一組の適度に異なる第１
の基体部を製造することができる。

【００１８】 これらの第１の基体部は、すべて均一の境界面を有しており、第２の基体部と
相互作用を行うので、いずれかの第１の基体部と結合できる単一の第２の基体部
があれば十分である。チャックは通常、締め付ける機械要素によってその都度異
なる形状および／または寸法でなければならない。周知の解決法のように、チャ
ックを第１の基体部上に保持する場合、第１の基体部の形状が変わるため、第１
の基体部とチャックとの間の境界面を、その機械要素によって異なる設計としな
ければならない。逆に、チャックを第２の基体部上に保持すれば、異なる機械要
素ごとに製造されたすべてのチャックを第２の基体部と相互作用できるように均
一な境界面に設計することができ、モジューラシステムの設計および製造費にお
いて有利である。

【００１９】 機械要素の不均衡を測定する際に不均衡の正確な角度方向の位置を判定するこ
とができるようにするためには、基体ユニットに機械要素の連結軸の指標切り欠
き部に係合させるために設けてある少なくとも一つの指標突起を角度の基準とす
ればよい。当然のことながら、適当な指標切り欠き部のない設計の機械要素を締
め付ける場合には、指標突起は、必要に応じて取り外すことができる。回動体装
置をチャック起動装置の軸部の周りの受容開口部に配置する可能性について説明
してきた。

【００２０】 回動体装置を取り付ける他の場所として、基体ユニットの、チャック起動装置
の機械要素から軸方向遠位側には、機械要素に向けて突出し、基体ユニットの軸
方向端部を囲む、起動力を導入するための、環状フランジを有する力導入体を有
しており、回動体装置を、半径方向に見て、その環状フランジの円筒形内側側面
と基体ユニットの軸方向端部の円筒形外側側面との間に収容することができる。
チャック起動装置の二重誘導を避けるため、チャック起動装置は、受容開口部内
では軸方向には誘導されないのが好ましい。

【００２１】 上記の内容は、チャックが基体ユニット上に保持されている変形例について述
べている。あるいは、チャックはチャック起動装置上に保持し、受容開口部内で
軸方向に動けるように構成することも出来る。機械要素を締め付けるため、チャ
ック起動装置がチャックに対し、引っ張り動作を行う。この設計では、チャック
は、チャック起動装置上に半径方向に動き嵌めし、受容開口部の内側側面を軸方
向に誘導されるのが好ましい。動き嵌めにより、チャックがチャック起動装置か
ら取り外され、代わりにチャックは、基体ユニット上、すなわち受容開口部の内
側側面上でチャック起動装置とは別に誘導される。締め付け装置の回転中心精度
は、回動体の誘導に関係なく、この手段によって改良できることがわかった。

【００２２】 好ましくは、チャックは、機械要素から軸方向遠位側の端部領域では、円筒形
外側側面部を有しており、それによって受容開口部の円筒形内側側面上を軸方向
に誘導される。円筒形の嵌合により、チャックが基体ユニットの機械要素から遠
位側で誘導されるようになり、チャックの引っ張り伸張から起きうる回転中心誤
差を避けることができる。さらに、チャックは、受容開口部の内側側面の機械要
素に近位の側の端部領域で軸方向に誘導することもできる。チャックをこのよう
に両端で誘導することにより、非常に高い回転中心精度を実現することができる
。

【００２３】 チャックをチャック起動装置から外すには、チャックにチャック起動装置に対
する軸方向の間隙を設けることができる。締め付け装置が回転しているときの、
チャックとチャック起動装置の相互の不適切な位置関係によって起こる回転中心
誤差を避けるため、チャック起動装置から引っ張り負荷を受けているチャック起
動装置のチャックの係合面を回転軸に向かって傾斜している心合わせ面に設計す
ることもできる。その一部が受容開口部に誘導されているチャック起動装置とチ
ャックの中心を合わせているため、非常に円滑な動作が保証される。

【００２４】 チャックは、単体設計であり、円周方向に配置され、チャックを半径方向に貫
通する軸方向に延在し、機械要素に向かって開口するとともに機械要素から遠位
の側が閉鎖されている溝孔によって互いに区分されている複数の弾性トングを有
しているのが好ましい。上記の内容で、ところどころに力導入体についての言及
があるが、これは、チャック起動装置の一部として基体ユニットの機械要素から
遠位の側に配置されたものである。この力導入体は、ばね手段、例えば円周方向
に配置され、与圧によってチャック起動装置をチャックが機械要素をしっかり締
め付けることができる締め付け位置に位置させる複数の螺旋形圧縮ばねに対する
第１の支持体を形成するのが好ましい。

【００２５】 基体ユニットは、特に、ばね手段の第２の支持体として機能する。本発明によ
る締め付け装置の好ましい形状では、力導入体が同時にピストンシリンダ装置の
ピストンとしての役割を果たし、それによって、チャック起動装置と、チャック
が解放位置まで移動し、その位置で機械要素を締め付け装置から取り外すことが
できる。このピストンシリンダ装置のシリンダは、中空のスピンドルとして設計
され、そこに、便宜上、ネジによって基体ユニットを取り付けることができる駆
動スピンドルで形成することができる。

【００２６】 特に、このような設計の締め付け装置では、基体ユニットに対して軸方向に移
動可能な構成要素の重量を減らすには、力導入体もしくはピストンに、機械加工
により、主に重量を削減する役割を果たす切り欠きを少なくとも一つ設けてもよ
い。これらの軸方向に移動可能な構成要素の重量が軽い方が締め付け装置の非常
に円滑な動作を達成するのに好都合であることが証明されている。上記の締め付
け装置は、好ましい応用分野は釣合い試験機でバランスをとる工具ホルダの締め
付けではあるが、工作機械で機械加工する締め付け工具または作業片にも適して
いることが理解できよう。

【００２７】 もう一つの局面によると、本発明は、機械要素、特に、回転軸を中心として回
転する穴あけ、フライス、または研磨工具等を締め付けるための締め付け装置に
関し、回転軸を中心として回転可能に取り付けられた駆動スピンドルと；スピン
ドル上に取り付け可能であり、ばね手段によって締め付け位置に位置するように
与圧をかけられており、機械要素を受容し、それを回転可能に固定した状態に締
め付ける締め付け機と、機械要素を解放するために締め付け機をその締め付け位
置から解放位置まで移動させるとともに、締め付け装置の固定部分に配置された
解放装置であって、締め付け装置が休止状態の時には解放装置を、締め付け装置
が回転しているときに回転する締め付け装置の構成要素に連結する連結部材を有
する解放装置とを備えている。

【００２８】 本発明によると、この型の締め付け装置では、締め付け装置が回転していると
きに連結部材を締め付け装置の回転部品から切り離すようにして、連結部材を締
め付け装置の回転部品から上方向に解放することができる。この手段により、連
結部材を締め付け装置から切り離した結果、装置の円滑な回転動作が連結部材に
よって乱されることがなく、連結部材と締め付け装置との間が一定に連結されて
いるときに発生して締め付け装置の動きやすさを損ねる摩擦の影響を排除できる
程度に、冒頭で述べた目的を達成することができる。

【００２９】 好ましくは、連結部材を回転部品に連結した前進位置と、連結部材が回転部品
から切り離された後退位置との間を移動でき、その後退位置に弾性的に与圧をか
けておく。連結部材に与圧をかけることにより、締め付け装置の回転中、連結部
材が誤って締め付け装置の回転部品と接触することがないため、動作の確実性の
レベルが高くなる。例えばソレノイドなどによって、電磁力によって連結部材を
起動することも否定しないが、好ましくは、連結部材をその後退位置から前進位
置まで流体圧、特に空気圧によって移動できるように構成する。

【００３０】 締め付け機が解放に必要とするおおむね高い解放力をかけられるようにするた
め、締め付け機をその締め付け位置からその解放位置まで流体圧、特に空気圧に
よって移動できるようにするのがよく、そのため、ピストンが解放力を締め付け
機に伝達するピストンシリンダ装置を、解放装置が生成する解放力の力伝達路に
設ける。スピンドルは、解放された軸方向端部から締め付け機を取り付けられる
よう、中空スピンドルとして設計されることが多いため、同時にピストンシリン
ダ装置のシリンダを好適に形成することができる。

【００３１】 好ましい実施形態によると、ピストンは、締め付け機の軸方向に移動可能な起
動部材に固定して連結されており、スピンドル内に形成された圧力室は軸方向片
側をピストンによって、また、軸方向反対側をスピンドルに固定して配置された
閉鎖壁によって区切られており、閉鎖壁は加圧流体供給ラインとの接続のために
接続開口を有し、加圧流体供給ラインは、接続開口に導入可能であるとともに連
結部材を形成する接続スタッブを有している。この実施形態は、加圧流体を圧力
室に導入し、それによって機械要素を解放することができるようにするために必
要な唯一の手段が接続スタッブを接続開口に導入するだけのことである点で有利
である。

【００３２】 加圧流体供給ラインに汚染物質が入り込まないように防ぐため、接続スタッブ
はその後退位置にあるときに加圧流体供給ラインにおいて遮断位置をとり、接続
スタッブが前進位置に移動すると開放されるように構成することができる。接続
スタッブの調整ができるようにするための調整機構の構成にかかる費用は、接続
スタッブを、同時に加圧流体を加圧流体供給ラインに供給する加圧流体供給によ
る流体圧で前進位置まで移動するようにすることにより、特に低いレベルに抑え
ることができる。

【００３３】 締め付け機の部品と設計にかかる費用を低く抑えるためには、同時にピストン
を使ってばね手段を支持するとよい。締め付ける機械要素を交換するときには、
締め付け機を適した方法で交換するため、スピンドルから取り外す必要がある。
締め付け機と取り外している間に、オペレータが例えば接続スタッブを後退させ
るのを忘れたために、前もって圧力室の中の圧力を下げるのを忘れてしまった場
合、スピンドルに取り付けるための取り付けねじ、または他の取り付け部材を外
すと、締め付け機が圧力室に広がった圧力によってスピンドルから突然外れる危
険性がある。この危険性を防ぐため、一端が圧力室から外に延出しており、他端
が締め付け機のスピンドル側支持面、特にスピンドルの軸方向端面に開放された
調圧路をスピンドルの周壁に形成することができる。

【００３４】 もうひとつの局面によると、本発明は、機械要素、特に、回転軸を中心として
回転する、穴あけ、フライス、または研削工具等用の工具ホルダを締め付けるた
めの締め付け装置に関し、回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、中空スピン
ドルとして設計された駆動スピンドルと；スピンドル上に取り付け可能であり、
機械要素を締め付け位置に回転可能に固定して締め付け、スピンドルの一端から
スピンドルの内部に挿入可能であるとともにスピンドルに回転可能であると同時
に軸方向に固定して接続可能であり、回転軸に対して中央に機械要素の連結軸を
軸方向に嵌合できる受容開口部を有する基体ユニットを有する締め付け機とを備
えている。

【００３５】 本発明によると、このような構成により、基体ユニットとスピンドルの中心を
合わせるため、ボール保持器を半径方向にみて基体ユニットとスピンドルの間に
取り付けてある。ボール保持器により、基体ユニットとスピンドルとの中心を非
常に正確に合わせることができるので、回転中心精度に有利である。さらに、ボ
ール保持器により、単純な基体ユニットのスピンドルへの挿入とこの基体ユニッ
トのスピンドルからの取り外しが可能となり、本発明のこの局面も、冒頭で述べ
た目的を達成するのに役立つ。

【００３６】 さらに、本発明は、回転軸を中心として回転する機械要素、特に穴あけ、フラ
イス、または研削工具等の工具ホルダの不均衡を測定するための測定装置に関し
、回転軸を中心として回転可能にスピンドル枠に取り付けた駆動スピンドルと；
スピンドル枠が垂下するフレームと；スピンドル枠上の不均衡な力を検出するた
めの力センサ装置と；スピンドル上に回転可能に取り付けた、機械要素を締め付
けるための締め付け手段とを備えている。この構成により、締め付け手段はすで
に説明した局面の一つによる締め付け装置によって形成することができる。

【００３７】 回転操作では、スピンドル軸受けの丸形精度の不足と、スピンドル機枠の僅か
な変形により、測定結果を歪める測定誤差が起こりうる。この種の測定誤差は、
スピンドル枠を板ばね装置によってフレームから、軸に直角な第１の方向に押し
たり引いたりできないが、軸に直角に延在し、第１の方向を横切る、特に実質的
に垂直な第２の方向には旋回可能となるように垂下すると最小限に保つことがで
きることがわかっており、第２の方向の力の成分を検出すように力センサ装置を
配置している。板ばね装置を、互いに軸方向に距離をおいて配置され、半径方向
第１の方向に延在し、スピンドル枠をフレームから垂下させた二枚の板ばねで構
成することによる解決法は、特に好都合であることがわかった。

【００３８】 （発明を実施するための最良の形態） 本発明について、図面を参照しながらさらに詳しく説明する。

【００３９】 図１の締め付け装置は、全体を１で表す標準化した中空の急テーパ状の連結軸
５を有する工具ホルダ３を締め付けるための締め付け機を有する。締め付け機１
は、駆動手段（詳しくは図示せず）、好ましくは駆動ベルトによってスピンドル
軸９の周りを駆動できる中空スピンドル７の軸方向端部に取り付けられている。
締め付け機１は、取り付けねじ１３によって中空スピンドル７にねじ止めした基
体ユニット１１を備えている。基体ユニット１１は、取り付けねじ１９によって
互いにねじ止めできる基体部１５と基体部１７とを備えている。

【００４０】 工具ホルダ３の連結軸５が挿入されるとともに、工具ホルダ３の連結軸５を基
体ユニット１１に堅固に締め付けるチャック２３が軸方向に固定されて配置され
た受容開口部２１が、基体ユニット１１の回転軸９に対して中央を通って軸方向
に延在している。チャック２３を締め付けるため、チャック２３に係合する起動
ヘッド（２７）を設けたチャック起動装置２５と、受容開口部２１の工具ホルダ
から遠位の側から延在する結合起動軸２９と、取り付けねじ３３によって起動軸
２９に堅固にねじ止めできる起動ピストン３１を備えている。

【００４１】 チャック起動装置２５は、基体ユニット１１に対して軸９方向に移動可能であ
り、環状ボール誘導装置３５によって基体ユニット１１上を軸方向に誘導される
。このボール誘導装置３５は、ボール保持器として設計されており、特に工具ホ
ルダ３から軸方向遠位の側から起動軸２９上に押し嵌めされている。ボール誘導
装置３５は、好ましくはプラスチックからなり、ボール３９用の個々のリセプタ
クルを複数備えた保持器３７を備えている。ボール３９は、起動軸２９の円筒形
外側側面４１に沿って、また、外側側面に対して同心である受容開口部２１の円
筒形内側側面４３に沿って転がる。

【００４２】 それらは、チャック起動装置２５と基体ユニット１１の間の半径方向の動作の
許容差がなくなるようにこれら二つの転がり面４１、４３の間で与圧がかけられ
ている。与圧は、取り付けていない状態でボール３９の直径が数ミクロメータ、
例えば１〜２μｍであり、転がり面４１，４３の間の半径方向の距離より大きい
。

【００４３】 起動軸２９に一体に接続された起動ヘッド２７は、その外周に、工具ホルダ３
から離れる方向に円錐状に先細になった第１の部分４５と、第１の円錐部４５の
工具ホルダ３から軸方向遠位側に隣接し、同様に起動軸２９に向かって先細とな
っているが、第１の円錐部４５より軸９に対する傾斜の度合いが大きい第２の円
錐部とを有している。

【００４４】 チャックホルダとも呼ばれる基体部１５の下側ぎりぎりまで軸方向に延在する
円筒形の切り欠き４９が、半径方向内側に軸方向に延在し、内側側面には回動面
４３が形成されている環状フランジ５１を残して、基体部１５の軸方向工具ホル
ダ３に面した側から機械加工されている。チャック２３は、単体設計であり、そ
の工具ホルダ３から軸方向遠位の側には半径方向に突出する基部５３を有し、そ
れにより、環状切り欠き４９の底部でチャックホルダ１５にねじ止めされている
。

【００４５】 このため、基部５３は、円周方向に分配された、チャックホルダ１５の基底壁
の環状きり欠き４９の半径方向の領域を軸方向に貫通する通路孔５７と軸方向に
面一である複数のねじ山つき孔５５を有している。チャック２３の基部５３は、
取り付けねじ５９でチャックホルダ１５にねじ止めされている。これらの取り付
けねじ５９は、通路孔５７およびねじ山つき孔５５の中にチャックホルダ１５の
工具ホルダから見て軸方向遠位側から挿入することができるため、組み立てが容
易である。

【００４６】 チャック２３の基部５３は、一体に、軸方向に、工具ホルダ３に向かって、詳
しくは図示していないがチャック２３の壁を半径方向に完全に貫通し、軸方向に
は工具ホルダ３に向かって開放された軸方向の溝孔によって互いに分離している
複数の弾性トング６１と結合しており、トング６１は、半径方向に広がることが
できるように構成されている。

【００４７】 ホルダアダプタとも呼ばれる基体部１７（すなわち、工具ホルダ３のアダプタ
）は、位置決め面６３を有しており、その面に対し、工具ホルダ３の相補適合位
置決め面６５が合わさるように設計されている。ホルダアダプタ１７の位置決め
面６３の設計は、もちろん、締め付けられる工具ホルダ３のタイプと寸法によっ
てその都度異なる。この部品に対するホルダアダプタ１７は、半径方向に突出し
ているとともに締め付け装置１の組み立て中にその軸方向下側が中空スピンドル
７の軸方向端面６８に面接触する環状フランジ６７を有している。

【００４８】 環状フランジ６７の軸方向に隣接して、ホルダアダプタ１７は、スピンドル７
の内側側面から半径方向に間隔を隔てて位置する壁部６９を有している。基体ユ
ニット１１を中空スピンドル７の中心に合わせているもう一つのボール誘導装置
７１がこの半径方向の空間に嵌合している。このボール誘導装置７１の構造に関
するさらに詳しくは、後に図５を参照しながら説明する。チャック起動装置２５
は、円周方向に分配された複数の螺旋圧縮ばね７３を配置することによって工具
ホルダ３から軸方向に離れる方向に与圧がかけられている。

【００４９】 これらのばね７３は、まず、チャックホルダ１５の工具ホルダから見て遠位の
側に軸方向の穴の形状で機械工作によって設けられた受容ポケット７７内に位置
させる。第２に、ばね７３は、起動ピストン３１にドリルで開けた受容穴７９に
嵌め込む。特定のタイプの工具ホルダを締め付けるのに必要とされる締め付け力
によって、すべて、または一部のポケット７７および穴７９にスプリング７３を
設けることが可能である。起動ピストン３１は、略ディスク形状であり、軸方向
の両側に重量削減用凹部８１を有している。

【００５０】 これは、環状シール８３によって中空スピンドル７の円筒形壁の内側表面８５
に対して密閉されている。好都合にOリングである環状シール８３は、チャック
起動装置２５の軸方向の動きを誘導するとともにピストン３１をスピンドル７の
壁の内側表面８５に沿って軸方向に摺動させる。その、工具ホルダ３から軸方向
遠位側において、起動ピストン３１は加圧流体にさらされる圧力作用面８７を有
している。

【００５１】 この場合、中空スピンドル７は、圧力シリンダとして機能する。その壁の内側
表面８５とピストン３１の圧力作用面８７は、圧力室８９を形成しており、その
ピストンから軸方向遠位側端部は、図２に示した閉鎖カバー９１によって区分さ
れている。加圧流体、特に圧縮空気がこの圧力室８９の中に導入されると、ピス
トン３１と、チャック起動ユニット２５全体をばね７３の動作に反して軸方向に
工具ホルダ３に向かって移動させることができる。

【００５２】 図１は、締め付け機１の締め付けた状態を表している。この状態では、圧力室
８９は、加圧されておらず、結果、チャック起動装置２５がばね７３の力によっ
て工具ホルダ３から軸方向に離れる方向に押圧される。その自由端には、トング
６１が起動ヘッド２７の第１の円錐部４５上に支持されており、第１の円錐部４
５は、ばね７３の力の作用により、トング７１の間で移動してそれらをさらに広
げようとする。さらに、その自由端において、トング６１はくさび面９３を有し
ており、それによって工具ホルダ３の中空急テーパ連結軸５の内側側面上に形成
された相手側のくさび面９５に押圧される。

【００５３】 駆動ヘッド２７によって離れる方向に駆動される工具ホルダ３とトング６１の
間のくさび係合により、工具ホルダ３が回転可能かつ軸方向には固定するように
締め付けられる。ばね７３のちからを超える圧力が圧力室８９で生まれると、チ
ャック起動装置２５は、工具ホルダ３に向かって移動し、起動ヘッド２７の第２
の円錐部４７がトング６１の自由端の軸方向の領域に嵌入する。半径方向内側に
向けて予備応力を受けるトング６１は、第２の円錐部４７によって生成される自
由空間の中に入り、相手側くさび面９５とのくさび係合を離れて工具ホルダ３の
連結軸５を開放する。これにより、工具ホルダ３を、ホルダアダプタ１７から取
り外すことができる。

【００５４】 チャック起動装置２５が基体ユニット１１に対して軸方向に相対移動している
間、ボール保持器３５も軸方向に移動する。ボール保持器３５が常に起動軸２９
と環状フランジ５１の間の環状空間に固定して保持され、そのボール３９が係留
状態で保持されるように、軸方向のストッパによってボール保持器３５の軸方向
移動間隙を制限するのが望ましい。このため、固定スリーブ９７を起動軸２９上
に押し付け、そのスリーブは、図１に示す締め付け装置１の締め付け位置におい
て、ほぼチャックホルダ１５の下側の軸方向の高さ位置にボールケージ３５に対
する第１の軸方向ストッパを形成する。起動ヘッド２７に向けて、起動軸２９の
段差部９９がボール保持器３５に対するさらなる軸方向ストッパを形成する。

【００５５】 その下側縁部では、図１に示すように工具ホルダ３の連結軸５が二つの半径方
向に対向するきり欠き１０１を有しており、それらは、バランス調整中、不均衡
な位置の正確な角度位置を判定するのに使用することができる。工具ホルダ３を
決定した角度位置に締め付けることができるようにするため、頭が受容開口部２
１内に突出しており、工具ホルダ３を正確な角度位置に挿入すると、連結軸５の
切り欠き１０１と係合する指標付けねじ１０３がホルダアダプタ１７の直径方向
対向位置にねじ止めされている。もちろん、指標付けねじは、締め付けた機械要
素に適当な切り欠きがない場合には取り外すことができる。

【００５６】 図２を参照しながら説明する。閉鎖カバー９１が中空スピンドル７に、例えば
ねじ留めによって堅固に取り付けられている。閉鎖カバー９１の中には、全体を
１０５で表した解放装置を接続することができるようにするための中央接続開口
部１０４が設けられており、それによって加圧流体、特に圧縮空気を圧力室８９
内に導入して締め付けた工具ホルダを解放することができる。解放装置１０５は
、加圧流体供給ライン１０７が接続されている加圧流体源１０６を備えており、
その加圧流体供給ライン１０７の加圧流体源から遠位の端部には閉鎖カバー９１
の接続開口部１０４に連結するための連結装置１０８を有している。

【００５７】 連結装置１０８は、図２では、同図に示す他の構成要素と同じ縮尺で製図され
てはいないが、事実上の連結部材を形成し、連結機枠１１０の中にスピンドル軸
９に対して移動可能かつ同軸方向に誘導される管状接続片１０９を備えている。
図２では、管状接続片１０９は、後退位置で示してあり、連結機枠１１０の中に
最大限後退している。また、連結機枠１１０の円筒形機枠穴１１２の中には、圧
力室１１３を区分する管状ピストン１１１が支持されており、圧力室１１３の中
には加圧流体供給ライン１０７が開口している。

【００５８】 管状接続片１０９は、管状接続片１０９を囲む螺旋圧縮ばね１１４によって圧
力空間１１３の機枠側基部に密着する後退位置に付勢されている。その結果、管
状接続片１０９の後退位置において、管状接続片１０９内に延在する通路を加圧
流体供給ライン１０７から分離する遮断位置が形成される。加圧流体を圧力空間
１１３に供給した結果、その空間の中の圧力が上がると、管状接続片１０９は、
ばね１１４の復元力に打ち勝った後、圧力空間１１３の基部から離れて持ち上が
り、上記の遮断位置が開放され、管状接続片１０９の内部の通路が加圧流体供給
ライン１０７とつながる。

【００５９】 この前進動作中、管状接続片１０９は、閉鎖カバー９１の接続開口部１０４に
入り、加圧流体が圧力室８９の中に導入される。接続開口部１０４に保持されて
いる密閉リング１１５は、管状接続片１０９を閉鎖カバー９１に対して密閉させ
る。圧力室８９内の圧力が上がると、ピストン３１が持ち上がり、締め付け機１
が解放位置に移動する。加圧流体源１０６のスイッチがオフになり、圧力空間１
１３の流体圧がかなり下がってばね１１４の復元力が再び優勢になると、管状接
続片１０９が接続開口部１０４から後方へ移動して、その後退位置に戻る。接続
開口１０４を連続的に開くことにより、圧力を圧力室８９から逃がすことができ
る。

【００６０】 この解放装置１０５の設計の利点の一つは、締め付け装置が回転しているとき
に、固定解放装置１０５と回転している閉鎖カバー９１との間は連結されておら
ず、解放装置１０５は、締め付け装置が休止位置にあるときに閉鎖カバー９１に
連結されるという点である。軸受け装置１１６、特に転がり軸受け装置により、
スピンドル７は円筒形スピンドル機枠１１７内に、軸方向には固定されているが
回転可能に取り付けられている。

【００６１】 図３を参照しながら説明する。この図では、スピンドル機枠１１７がフレーム
１１８内に垂下されている。緩衝装置は、連接型であり、板ばね装置１１９によ
って構成されている。その板ばね装置の板ばね１２１は、図４に示している。２
枚の板ばね１２１が設けられており、互いに軸方向に距離をおいて同じ半径方向
の面上に位置している。これらは、いずれの場合もスピンドル機枠１１７の軸方
向端部領域に配置されている。これらは、いずれの場合もスピンドル機枠１１８
とフレーム１１８に締め付けブロック１２３によって固定される。

【００６２】 二枚の板ばね１２１は、例えばステンレス鋼からなり、スピンドル機枠１１７
と、それに伴ってスピンドル７が、その半径方向の引っ張り力および剪断力に耐
えられるように垂下されている。図３では、この方向を参照番号１２７で示して
いる。ばね装置１１９による緩衝装置の連接性は、半径方向１２７に対して横方
向、特に実質的に垂直な方向にある。スピンドル機枠１１７が連接によって曲が
ることができる方向は、図３では参照番号１２９によって示している。

【００６３】 この方向では、スピンドル機枠１１７は、フレームに固定されている支持体バ
ッファ１３１に対してゆったりと支持されており、それに対して直径方向反対側
では力センサ１３３が締め付けられた工具ホルダの不均衡に起因する不均衡な力
を検出する。回転軸９の方向では、こうした二つの力センサ１３３が、互いに縦
に距離を開けて特にいずれの場合も、スピンドル機枠１１７の軸方向両端のうち
の一方の領域に配置されている。工具ホルダの不均衡を測定する際、一度ではな
く、二度測定されるが、二度目は１８０度回転して測定される。

【００６４】 これにより、常に残る不良を判定し、計算に組み入れることができるようにな
る。圧力センサ１１３は、例えば、圧電ピックアップである。スピンドル機枠１
１７上に保持される誘導回転速度センサ１３５は、釣合い試験機の制御装置に回
転速度信号を供給する。磁性センサ１３７も同様にスピンドル機枠１１７に保持
されているが、スピンドル７と、締め付けられている工具ホルダの角度位置を判
定できる。

【００６５】 図５を見ると、ボール誘導装置３５のボール３９が、軸方向に一定の間隔をあ
けて続く複数の円周方向の列に配置されているのがわかる。異なる円周方向の列
のボールも円周方向に互いにオフセットして配置されており、保持器３７のボー
ルが入った円周方向のすべての位置には、それぞれボール３９が一つだけ配置さ
れることになる。よって各ボール３９は、それぞれ独自の軸方向回動経路を持ち
、それに沿いながらチャック起動装置と基体ユニットに沿って回動する。工具ホ
ルダの、あるいは一般的に機械要素の不均衡を測定する際、このタイプのボール
誘導装置３５を使用すると、非常に高い再現性が実現できることがわかった。

【００６６】 図６には、ホルダアダプタ１７とスピンドル７との間に挿入されたボール誘導
装置７１の断面を示している。この装置は、好ましくはプラスチック製の保持器
１３９を有しており、複数の個々のリセプタクル１４１にはいずれの場合もそれ
ぞれ一つのボール１４３が保持されている。図６にはボール１４３によってこれ
らの列のうち一方のみしか示していないが、ボールは円周方向に分配されており
、互いに軸方向に間隔を空けて位置する二つの円周方向の列に分けられている。

【００６７】 保持器１３９の軸方向両端部の領域には、いずれの場合も半径方向に角度をな
して外側に延在する環状リップ１４５または１４７が一体に形成されている。二
つのリップ１４５，１４７は、柔軟に曲げることができ、与圧リップとして機能
する。リップ１４７は、リップ１４５より大きい与圧をかける。ボール誘導装置
７１が中空スピンドル７の中に挿入されると、まず初めに、リップ１４５が保持
器１３９に向かってある程度押圧され、実質的にボール誘導装置７１が中空スピ
ンドル７から不本意に落下しないように閉じ込めた状態で保持するための僅かな
予備応力を与える。

【００６８】 リップ１４７がスピンドルの縁部にしっかりと掛かるまでボール誘導装置７１
を中空スピンドル７内に押しこむのには、比較的小さい力しか必要としない。ホ
ルダアダプタ１７を有する基体ユニット１１を中空スピンドル７に取り付けると
、ホルダアダプタ１７の壁部６９とボール誘導装置７１のボール１４３の間の回
動接触により、ボール誘導装置７１もスピンドル７内に軸方向に引っ張られ、リ
ップ１４７がスピンドルの縁部上を摺動し、弾性的に変形して比較的高い与圧力
を生成する。ここで比較的高いこの与圧力により、基体１１をスピンドル７に対
して正確に中心合わせすることができる。

【００６９】 ボール誘導装置７１は、締め付け機１を中空スピンドル７に挿入したときおよ
び締め付け機１を取り外したときに、ボール誘導装置７１のボール１４３がスピ
ンドル７に沿って、また、基体部１７に沿って回動するので、締め付け機１をス
ピンドル７に非常に正確に嵌合して許容差を最小限に抑えなければならないにも
かかわらず、容易に操作することができ、よって、小さい力で締め付け機１を迅
速に交換することができる。ボール誘導装置３５でも、ボール誘導装置７１の中
のボール１４３は、同様に締め付け装置を組み立てた状態で予備応力をかけるこ
とができる。誘導精度が高く、中心合わせ動作が良好であるため、ボール誘導装
置７１は、スピンドル装置の円滑な運転にも貢献する。

【００７０】 異なる機械要素を締め付ける場合、必ずしも締め付け機１全体を交換しなくて
もよい。むしろ、基体ユニット１１が二分割されているため、基体部１７のみを
、また、場合によっては、チャック２３のみを交換すればよい。チャックホルダ
１５とその上を誘導されるチャック起動装置２５の普遍的な利用可能性は、異な
る機械要素を同一の機械および設計限界条件下で測定できる点において不均衡測
定の再現性にとって好ましい。二つの基体部１５、１７の間、チャック２３と基
体部１５との間、およびスピンドル７と基体部１７との間のねじ留めは、ボール
誘導装置７１と組み合わせることによって、釣合い試験機を問題なくリセットす
ることができる。

【００７１】 図７を見るとわかるように、通気通路１４９がスピンドルの壁に形成されてお
り、圧力室８９が加圧されたときに締め付け機１を取り外した場合に通気機能を
働かせる。このような状態では、締め付け機１が圧力室内の圧力によって中空ス
ピンドル７から飛び出す危険性がある。代わりに、圧力室８９の圧力は、通気通
路１４９を通って逃がすことができる。通気通路１４９は、圧力室８９から軸方
向端面６８に延在しており、締め付け装置を組み立てた状態では、それに対して
基体ユニット１１、特にそのホルダアダプタ１７が平坦になる。

【００７２】 基体ユニット１１を中空スピンドル７に取り付けることができるねじ１３を緩
めると、圧力を、基体ユニット１１と端面６８との間に形成された間隙を通って
圧力室８９から逃がすことができる。これにより、締め付け機が飛び出すことに
よってオペレータが怪我をする危険性を未然に防ぐことができる。

【００７３】 図８に示した変形例では、図１から７に示したものと同一もしくは同じ機能を
果たす構成要素には同じ参照番号に小文字のアルファベットを付して表している
。不必要な反復を避けるため、これらの構成要素の説明に関しては、上記の図１
から７までの説明を参照されたい。図８に示す締め付け機１ａは、特に急テーパ
状の連結軸５ａを有する工具ホルダ３ａのために設計されたものである。その位
置決め面８３ａも同様に設計されている。

【００７４】 図１から７に示した実施形態とは異なり、チャック２３ａは、受容開口部２１
ａの中を軸方向に移動するように誘導され、チャック２３ａを引っ張るチャック
起動装置２５ａは、工具ホルダ３を締め付ける。チャック２３ａは、対になった
くさび面９３ａ、９５ａを介して連結軸５ａにねじ込まれている締め付けボルト
１５３ａと相互作用する。チャック起動装置２５ａのピストン３１ａは、略カッ
プ型設計であり、工具ホルダから見て遠位の側から、この場合はチャック誘導体
とも呼ぶことができる基体部１５ａの周りに係合する。

【００７５】 ピストン３１ａの、軸方向に延在する環状フランジ１５５ａはこのカップの側
面を形成している。ボール誘導装置３５ａは、カップ側面１５５ａとチャック誘
導体１５ａとの間に収容される。ボール３９ａが沿って回動する回動面４１ａ，
４３ａは、環状フランジ１５５ａの円筒形内側円周面とチャック誘導体１５ａの
円筒形外側円周面とによって形成されている。チャック２３ａの基部５３ａの領
域では、受容開口２１ａの内側側面は、円筒形部１５７ａを有しており、基部５
３ａの円筒形外側円周面とともに一対の位置決め面を形成しており、この場合、
チャック２３ａがチャック誘導体１５ａ上を軸方向に誘導されるジョイント嵌め
またはすべり嵌めが可能となる。

【００７６】 その自由端の領域では、チャック２３ａのトング６１ａが、工具ホルダ３ａか
ら離れる方向に円錐形に先細となった部分１５９ａと円筒形もしくは円錐形に先
細となってはいるが、円錐形部分１５９ａより、回転軸９ａに対する傾斜が少な
い隣接部１６１ａを有する受容開口２１ａの内側側面上に弾性的に支持されてい
る。加圧流体がピストン３１ａにかかると、チャック起動装置２５ａが図８に示
すばね７３ａの力の作用に反してトング６１ａの端部が円錐形部分１５９ａによ
って開放された状態の自由空間に脱出できるまで上方向に押圧され、締付ボルト
１５３ａが解放される。チャック起動装置２５ａの上方向の移動が続くと、この
装置に取り付けたイジェクタ１６３ａが最終的に工具ホルダ３ａを締付装置１ａ
の座部から外へ押し出す。

【００７７】 締め付け中にチャック２３のトングの自由端の半径方向外側が受容開口部２１
ａの部分１６１ａと係合する場合は、この部分１６１ａに対して平坦になり、チ
ャック２３がその両端で軸方向に誘導されるように構成するのが好ましい。これ
により、チャック２３ａが基体ユニット１１ａに対して軸方向に移動することか
ら起こりうる回転中心不良を避けることができる。その基部５３ａでは、チャッ
ク２３ａが受容開口部２１ａの、工具ホルダから見て遠位側端部から外へ向けて
延在するとともにピストン３１ａにねじで固定された接続片１６５ａに緩く保持
されている。

【００７８】 チャック２３ａの中央通路穴１６９ａが嵌合している中央ねじ山つきピン１６
７ａが、接続片１６５ａから軸方向に突出している。接続片１６５ａ上にチャッ
ク２３ａを保持するため、ナット１７１ａがねじ山付きピン１６７ａにねじ込ま
れている。このナット１７１ａは、同様にねじ山付きピン１６７ａ上にねじ込ま
れているイジェクタ１６３ａ用のロッキングナットを形成している。チャック２
３ａの基部５３ａは、ここでは、ナット１７１ａと接続片１６５ａとの間に保持
されている。

【００７９】 上記の内容では、緩く保持されていると言及したが、この用語は、チャック２
３ａがその基部５３ａでねじ山付きピン１６７ａに対する半径方向の遊びと、接
続片１６５およびナット１７１ａに対する軸方向の遊びの両方を有することを意
味する。チャック２３ａをチャック起動装置２５ａから切り離し、チャック２３
ａを別に誘導することにより、回転中心精度と測定の再現性においてかなり改善
される。 接続片１６５ａは、締め付け機１ａを締め付けた状態で、ナット１７
１ａがばね７３ａの力の作用で先端面１７３ａ上に引っ張られると、回転軸９に
対して斜めに傾斜している通路穴１６９ａの先端面１７３ａによってチャック２
３ａと中心合わせされる。

【００８０】 図８に示す締め付け機１ａは、図１および６に、参照番号７１で示したボール
保持器によってもスピンドルと中心合わせができることが理解できよう。また、
締め付け機１ａは、スピンドル、解放装置（図２参照）、またはスピンドル機枠
の緩衝装置（図３，４参照）に構造的変更を加えることなく、図１に示した締め
付け機１と容易に交換できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明の第１の実施形態による締め付け装置を釣合い試験機に取り付
けた際の長手の断面図である。

【図２】 図２は、加圧媒体の供給を図１に示す締め付け装置の中空スピンドルに接続す
る方法を表す図である。

【図３】 図３は、スピンドル軸に対して直角をなす釣合い試験機の断面図である。

【図４】 図４は、図３を矢印ＩＶの方向に見た図である。

【図５】 図５は、締め付け装置のチャック起動装置を軸方向に誘導するためのボール誘
導装置の斜視図である。

【図６】 図６は、締め付け装置の詳細を表す図である。

【図７】 図７は、中空のスピンドルの断面図である。

【図８】 図８は、本発明による締め付け装置のもう一つの実施形態の長手方向断面図で
ある。

Claims (36)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械要素（３）となる回転軸（９）を中心として回転する穴あけ
   、フライス、または研磨工具等の工具ホルダを締め付けるための締め付け装置で
   あって、 回転軸（９）に対して中心に位置し、機械要素（３）の連結軸（５）を一端から
   軸方向に嵌合できる受容開口部（２１）を有する基体ユニット（１１）と、 受容開口部（２１）に配置されたチャック（２３）と、 基体ユニット（１１）上をその軸方向に移動するように誘導してチャック（２３
   ）を起動するためのチャック起動装置（２５）とを備え、 チャック起動装置（２５）は、基体ユニット（１１）上の回動体装置（３５）に
   よって軸方向に誘導され、その装置の回動体（３９）は、基体ユニット（１１）
   およびチャック起動装置（２５）の回動面（４１，４３）に沿って回動すること
   を特徴とする締め付け装置。
2. 【請求項２】 回動体（３９）は、予備応力で基体ユニット（１１）とチャック
   起動装置（２５）との間に嵌合されていることを特徴とする、請求項１に記載の
   締め付け装置。
3. 【請求項３】 回動体（３９）は、基体装置（１１）とチャック起動装置（２５
   ）の間に挿入された保持器（３７）に保持されたボールによって形成されている
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載の締め付け装置。
4. 【請求項４】 保持器（３７）がプラスチックから形成されていることを特徴と
   する、請求項３に記載の締め付け装置。
5. 【請求項５】 ボール（３９）は、保持器（３７）の一つの凹部に、円周方向に
   互いにオフセットして別々に保持されていることを特徴とする、請求項３または
   ４に記載の締め付け装置。
6. 【請求項６】 回動体装置（３５）およびチャック（２３）は軸方向に互いに重
   なって配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の締
   め付け装置。
7. 【請求項７】 回動体装置（３５）は、半径方向に見て、受容開口部（２１）の
   円筒形内側側面部（４３）と、チャック起動装置（２５）の受容開口部（２１）
   に軸方向に延在する軸部（２９）の円筒形外側側面部（４１）の間に収容されて
   いることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の締め付け装置。
8. 【請求項８】 軸部（２９）は、チャック（２３）に係合する、チャック起動装
   置（２５）のチャック係合ヘッド（２７）と一体に形成されていることを特徴と
   する、請求項７に記載の締め付け装置。
9. 【請求項９】 軸部（２９）が、受容開口部（２１）の機械要素（３）から遠位
   の側から外側に延在することと、その位置で、起動力を導入する機能を有する力
   導入体（３１）が軸部（２９）に隣接していることと、この力導入体（３１）が
   略ディスク形状であることとを特徴とする、請求項７または８に記載の締め付け
   装置。
10. 【請求項１０】 チャック（２３）が基体ユニット（１１）上に保持されており
    、このユニットによって実質的に囲まれているとともに機械要素（３）から離れ
    る方向に先細になるチャック起動装置（２５）の円錐形ヘッド（２７）の外側側
    面（４５，４７）上に締め付け部（６１）によって支持されており、チャック（
    ２３）が、機械要素（３）から軸方向遠位側端部（５３）の領域において、基体
    ユニット（１１）上に固定して取り付けられていることを特徴とする、請求項１
    〜９のいずれか１項に記載の、もしくは請求項１の前段（プリアンブル）に記載
    の締め付け装置。
11. 【請求項１１】 チャック（２３）を基体ユニット（１１）上にねじ留め可能で
    あり、そのため、取り付けねじ（５９）を受容するための、円周方向に分配され
    た、複数の軸方向の受容穴（５５）を有することを特徴とする、請求項１０に記
    載の締め付け装置。
12. 【請求項１２】 チャック（２３）は、回転軸（９）に対して中央に位置し、基
    体ユニット（１１）の、機械要素（３）に軸方向に面した側から機械加工した環
    状凹部（４９）の底部まで延在しており、この環状凹部内に固定されていること
    を特徴とする、請求項１０または１１に記載の締め付け装置。
13. 【請求項１３】 チャック（２３）が基体ユニット（１１）上に保持されており
    、このユニットによって実質的に囲まれているとともに、機械要素（９）から離
    れる方向に先細となるチャック起動装置（２５）の円錐ヘッド（２７）の外側側
    面（４５，４７）上に締め付け部（６１）によって支持されており、基体ユニッ
    ト（１１）は、機械要素（３）の連結軸（５）と接触することを意図した支持面
    （６３）を有する第１の基体部（１７）と、第１の基体部（１７）から別に作成
    され、堅固にかつ取り外し可能にこの第１の基体部に接続されており、その上を
    チャック起動装置（２５）が軸方向に誘導される第２の基体部（１５）とを備え
    、チャック（２３）が第２の基体部（１５）上に保持されていることを特徴とす
    る、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の、もしくは請求項１の前段（プリア
    ンブル）に記載の締め付け装置。
14. 【請求項１４】 基体ユニット（１１）が、必要ならば解放可能に、機械要素（
    ３）の連結軸（５）の指標切り欠き（１０１）に係合するように意図した、少な
    くとも一つの指標突起（１０３）を形成していることを特徴とする、請求項１〜
    １３のいずれか１項に記載の締め付け装置。
15. 【請求項１５】 チャック起動装置（２５ａ）は、基体ユニット（１１ａ）の、
    機械要素（３ａ）から軸方向に遠位側に機動力を導入する機能を有する力導入体
    （３１ａ）を有するとともに、機械要素（３ａ）に向かって突出し、基体ユニッ
    ト（１１ａ）の軸方向端部を囲む環状フランジ（１５５ａ）を有することと、回
    動体装置（３５ａ）が半径方向に見て環状フランジ（１５５ａ）の円筒形内側側
    面部（４１ａ）と基体ユニット（１１ａ）の軸方向端部の円筒形外側側面部（４
    ３ａ）の間に収容されることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、１
    ０、１１、１２、１３、１４のいずれか１項に記載の締め付け装置。
16. 【請求項１６】 チャック起動装置（２５ａ）が受容開口部（２１ａ）内に軸方
    向に誘導されないことを特徴とする請求項１５に記載の締め付け装置。
17. 【請求項１７】 チャック（２３ａ）がチャック起動装置（２５ａ）上に保持さ
    れており、チャック起動装置（２５ａ）は、機械要素（３ａ）を締め付けるため
    、チャック（２３ａ）を引っ張り、チャック（２３ａ）がチャック起動装置（２
    ５ａ）上に半径方向に動き嵌めされており、受容開口部（２１ａ）の内側側面（
    １５７ａ、１６１ａ）上で軸方向に誘導されることを特徴とする、請求項１、２
    、３、４、５、６、７、８、９、１４、１５、１６のいずれか１項に記載の、も
    しくは請求項１の前段（プリアンブル）に記載の締め付け装置。
18. 【請求項１８】 チャック（２３ａ）は、機械要素（３ａ）から軸方向遠位側端
    部の領域に円筒形外側側面部（５３ａ）を有し、それによって受容開口部（２１
    ａ）の円筒形内側側面部（１５７ａ）上を軸方向に誘導されることを特徴とする
    、請求項１７に記載の締め付け装置。
19. 【請求項１９】 チャック（２３）は、チャック起動装置（２５ａ）に対し、軸
    方向の間隙を有し、チャック起動装置（２５ａ）から引っ張り負荷を受けている
    チャック（２３ａ）の係合面（１７３ａ）は、回転軸（９ａ）に向かって傾斜す
    るチャック起動装置（２５ａ）用の心合わせ面として設計されていることを特徴
    とする、請求項１７または１８に記載の締め付け装置。
20. 【請求項２０】 チャック（２３）が単体設計であることを特徴とする、請求項
    １〜１９のいずれか１項に記載の締め付け装置。
21. 【請求項２１】 チャック（２３）は、円周方向に分配された複数の弾性トング
    （６１）を有し、チャックを介して半径方向に貫通し、機械要素（３）に向かっ
    て開口し、機械要素（３）から遠位の側が閉鎖されている軸方向に延在する溝孔
    によって互いに分離されていることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか１
    項に記載の締め付け装置。
22. 【請求項２２】 主に重量を削減する役割を果たす少なくとも一つの切り欠き（
    ８１）が力導入体（３１）に機械加工されていることを特徴とする、請求項９ま
    たは１５に記載の締め付け装置。
23. 【請求項２３】 機械要素（３）となる回転軸（９）を中心として回転する穴あ
    け、フライス、または研磨工具等の工具ホルダを締め付けるための締め付け装置
    であって、 回転軸（９）を中心として回転可能に取り付けられた駆動スピンドル（７）と、
    スピンドル（７）上に取り付け可能であり、ばね手段によって締め付け位置に位
    置するように与圧をかけられており、機械要素（３）を受容し、それを締め付け
    位置で回転可能に固定した状態に締め付ける締め付け機（１）と、 機械要素（３）を解放するために締め付け機（１）をその締め付け位置から解放
    位置まで移動させるとともに、締め付け装置の固定部分に配置され、締め付け装
    置が休止状態の時には解放装置を締め付け装置が回転しているときに回転する締
    め付け装置の構成要素（９１）に連結する連結部材（１０９）を有する、特に、
    請求項１〜２２のいずれか１項に記載の解放装置（１０５）とを備え、 締め付け装置が回転しているときに連結部材を締め付け装置の回転部品から切り
    離すようにして、連結部材（１０９）を締め付け装置の回転部品から上方向に解
    放することができることを特徴とする、締め付け装置。
24. 【請求項２４】 連結部材（１０９）を回転部品に連結した前進位置と、連結部
    材が回転部品から切り離された後退位置との間を移動でき、その後退位置に弾性
    的に与圧をかけておくことを特徴とする、請求項２３に記載の締め付け装置。
25. 【請求項２５】 連結部材（１０９）をその後退位置から前進位置まで流体圧、
    特に空気圧によって移動できることを特徴とする、請求項２４に記載の締め付け
    装置。
26. 【請求項２６】 締め付け機（１）がその締め付け位置から解放位置まで流体圧
    、特に空気圧によって移動でき、そのため、ピストン（３１）が解放力を締め付
    け機に伝達するピストンシリンダ装置（７，３１）を、解放装置（１０５）が生
    成する解放力の力伝達路に設けることを特徴とする、請求項２３〜２５のいずれ
    か１項に記載の締め付け装置。
27. 【請求項２７】 スピンドル（７）が、ピストンシリンダ装置（７，３１）のシ
    リンダを形成する中空スピンドルとして設計されていることを特徴とする、請求
    項２６に記載の締め付け装置。
28. 【請求項２８】 ピストン（３１）が、締め付け機（１）の軸方向に移動可能な
    起動部材（２５）に固定して連結されていることと、スピンドル内に形成された
    圧力室（８９）が軸方向片側をピストンによって、また、反対側をスピンドルに
    固定して配置された閉鎖壁（９１）によって軸方向に区切られていることと、閉
    鎖壁が加圧流体供給ライン（１０７）との接続のために接続開口（１０４）を有
    していることと、加圧流体供給ラインは、接続開口に導入可能であるとともに連
    結部材を形成する接続スタッブ（１０９）を有していることを特徴とする、請求
    項２７に記載の締め付け装置。
29. 【請求項２９】 接続スタッブ（１０９）はその後退位置にあるときに加圧流体
    供給ライン（１０７）において遮断位置をとり、接続スタッブが前進位置に移動
    すると開放されることを特徴とする、請求項２８に記載の締め付け装置。
30. 【請求項３０】 接続スタッブ（１０９）は、同時に加圧流体を加圧流体供給ラ
    インに供給する加圧流体供給（１０６）の流体圧によって前進位置まで移動させ
    ることができることを特徴とする、請求項２９に記載の締め付け装置。
31. 【請求項３１】 ばね手段（７３）がピストン上に支持されていることを特徴と
    する、請求項２８から３０のうちの一つに記載の締め付け装置。
32. 【請求項３２】 一端が圧力室（８９）から外に延出しており、他端が締め付け
    機（１）のスピンドル側支持面（６８）、特にスピンドル（７）の軸方向端面に
    開放された調圧路（１４９）をスピンドル（７）の周壁に形成したことを特徴と
    する、請求項２８〜３１のいずれか１項に記載の締め付け装置。
33. 【請求項３３】 機械要素（３）となる回転軸（９）を中心として回転する穴あ
    け、フライス、または研磨工具等の工具ホルダを締め付けるための締め付け装置
    であって、特に請求項１〜３２のいずれか１項に記載のように、 回転軸（９）を中心に回転可能に取り付けられ、中空スピンドルとして設計され
    た駆動スピンドル（７）と、 スピンドル（７）上に取り付け可能であり、機械要素（３）を締め付け位置に回
    転可能に固定して締め付け、スピンドルの一端からスピンドルの内部に挿入可能
    であるとともにスピンドルに回転可能であると同時に軸方向に固定して接続可能
    であり、回転軸に対して中央に機械要素（３）の連結軸（５）を軸方向に嵌合で
    きる受容開口部（２１）を有する基体ユニット（１１）を有する締め付け機（１
    ）とを備えた、 基体ユニットとスピンドルの中心を合わせるため、ボール保持器（７１）を半径
    方向にみて基体ユニット（１１）とスピンドル（７）の間に取り付けてあること
    を特徴とする、締め付け装置。
34. 【請求項３４】 機械要素（３）となる回転軸（９）を中心として回転する穴あ
    け、フライス、または研磨工具等の工具ホルダの不均衡を測定するための測定装
    置であって、 回転軸（９）を中心として回転可能にスピンドル枠（１１７）に取り付けた駆動
    スピンドル（７）と、 スピンドル枠が垂下するフレーム（１１８）と、 スピンドル枠（１１７）上の不均衡な力を検出するための力センサ装置（１３３
    ）と、 スピンドル（７）上に回転可能に取り付けた、機械要素（３）を締め付けるため
    の締め付け手段とを備えており、 締め付け手段は請求項１〜３３のいずれか１項に記載された締め付け装置によっ
    て形成されていることを特徴とする、測定装置。
35. 【請求項３５】スピンドル枠（１１７）を板ばね装置（１１９）によってフレー
    ム（１１８）から、軸に直角な第１の方向（１２７）に押したり引いたりできな
    いが、軸に直角に延在し、第１の方向（１２７）を横切る、特に実質的に垂直な
    第２の方向（１２９）には旋回可能となるように垂下しており、第２の方向（１
    ２９）の力の成分を検出すように力センサ装置（１３３）を配置していることを
    特徴とする、請求項３４に記載の、または請求項３４の前段（プリアンブル）に
    記載の測定装置。
36. 【請求項３６】板ばね装置（１１９）が、互いに軸方向に距離をおいて配置され
    、半径方向第１の方向（１２７）に延在する二枚の板ばね（１２１）を含み、そ
    れによってスピンドル枠（１１７）をフレーム（１１８）から垂下させたことを
    特徴とする、請求項３５に記載の装置。