JP6105579B2 - 釣合い試験機用クランプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転軸線回りに回転可能なスピンドルに工具ホルダを同軸状にクランプする釣合い試験機のクランプ装置であって、スピンドルは、前側端部のところに同軸受入れソケットを有し、工具ホルダは、スピンドルの前側端部中に軸方向に挿入可能な結合シャンクを有し、結合シャンクは、解除可能なクランプ手段によって受入れソケット内の定位置に軸方向にクランプされるようになっており、受入れソケットに設けられた少なくとも１つの内側位置決め面、結合シャンクに設けられた少なくとも１つの外側位置決め面及び適宜、別の係合面は、工具ホルダをスピンドルに対して同軸位置で且つ軸方向に支持するために互いに協働する形式のクランプ装置に関する。

上述した形式のクランプ装置は、特許文献１（独国特許出願公開第１９９６１４５１号明細書）から知られている。このクランプ装置は、回転工具、例えばドリル、フライス又は研削工具をこれらの工具ホルダと一緒に正確に心出しされた位置で釣合い試験機のスピンドルに連結するのに役立ち、その目的は、所要の精度で現存の不釣合い度を測定することができるようにすることにある。公知のクランプ装置は、中央位置決め手段として、結合シャンクを中央に心出しされた状態で包囲し、本質的に外側包絡面に対して横方向に弾性であり又はばね力に対して撓むことができ、互いに円周方向に間隔を置いて配置されると共に釣合い試験機スピンドルに連結された本体上に保持されたベースリングから突き出た複数個の半径方向に弾性の舌部で構成された支持面の配列体を有する。弾性支持面配列体に対して軸方向距離を置いたところに別の剛性支持面配列体が設けられ、この別の剛性支持面配列体は、本体及び結合シャンクに設けられた環状面によって形成されている。

独国特許出願公開第１９９６１４５１号明細書

弾性支持面配列体に関する問題は、支持面の位置が正確ではない状態で定められ、例えば、支持面とこれらの合致面の摩擦によって影響を受ける場合があるということにある。したがって、工具シャンクの新たなクランプのたびに、結果として、心出し位置の僅かな変化が生じ、それによりクランプ作業の繰り返し精度が損なわれる場合がある。

本発明の目的は、工具ホルダを繰り返し精度で且つ適度のクランプ力でスピンドルの受入れソケット内に中央に位置決めすると共にクランプすることができる冒頭に記載した形式のクランプ装置を提供することにある。

この目的は、請求項１及び請求項４に記載された特徴を有するクランプ装置によって達成される。クランプ装置の有利な実施形態は、請求項２、請求項３及び請求項５〜１４に記載されている。

本発明によれば、回転軸線回りに回転可能なスピンドルに工具ホルダを同軸状にクランプする釣合い試験機のクランプ装置において、スピンドルは、前側端部のところに同軸受入れソケットを有し、工具ホルダは、スピンドルの前側端部中に軸方向に挿入可能な結合シャンクを有し、結合シャンクは、解除可能なクランプ手段によって受入れソケット内の定位置に軸方向にクランプされるようになっており、受入れソケットに設けられた内側位置決め面は、結合シャンクをスピンドルに対して中央配置位置で半径方向に且つ適宜、軸方向に支持するために結合シャンクに設けられた外側位置決め面と協働する。本発明によれば、受入れソケット内における結合シャンクの支持は、回転軸線と交差する少なくとも１つの係合平面内において、互いに円周方向に間隔を置いて配置された別々の支持体上でのみ行われ、別々の支持体のうちの第１の支持体及び第２の支持体は、内側及び外側位置決め面によって形成され、第１の支持体と第２の支持体は、組合せ状態で、第１の半径方向に剛性支持体を構成し、別々の支持体のうちの第３の支持体は、半径方向に調節可能な第１の支持要素によって形成され、第３の支持体は、第１の半径方向とは逆の第２の半径方向に支持体を構成している。

本発明のクランプ装置は、結合シャンクの剛性支持体の特性と半径方向に撓む支持体の特性を有利な仕方で組み合わせている。剛性の第１及び第２の別々の支持体は、結合シャンクが高い繰り返し精度でスピンドルの受入れソケット内に位置決めされるようにする。これら内側及び外側位置決め面は、半径方向に調節可能な支持要素によって相対的係合状態に保持され、この支持要素は、受入れソケットの内径と係合平面内における結合シャンクの外径との製造に関連した直径のばらつきを補償することができる。中央位置決め機能を別々の支持体に制限することにより、心出し位置に対する摩擦の影響が減少し、定められると共に正確に繰り返し可能な心出し位置を達成するのに小さなクランプ力で十分であるという別の利点が提供される。結合シャンクの心出し位置を定める支持体の過剰決定及び繰り返しクランプ作業の際のこの結果として生じる位置の変化が回避される。

冒頭に記載した公知のクランプ装置とは対照的に、本発明によれば、直径のばらつきは、２つの剛性の別々の支持体の位置により定められる半径方向にのみ補償される。この結果、受入れソケット内の結合ピンの正確な中央配置場所に関して誤差が生じる場合がある。しかしながら、かかる位置決め上の誤差は、１８０°回すことによって釣合いプロセスにおいて補償でき、したがって、不釣合い度測定に対する悪影響を及ぼさない。

結合シャンクの支持は、別々の支持体上でのみアナログ方式で第２の係合平面内で達成できる。この結果、受入れソケットの内側位置決め面及び結合シャンクの外側位置決め面は、１つの第４の剛性の別個の支持体及び１つの第５の剛性の別個の支持体を形成することができ、これら支持体は、互いに円周方向に間隔を置いて位置していて、半径方向に支持体を形成するよう協働する。第２の係合平面内における第４及び第５の支持体と関連して、第６の支持体が設けられるのが良く、この第６の支持体は、剛性支持体の方向とは逆の半径方向に支持機能を実行する半径方向に調節可能な支持要素によって形成される。両方の係合平面内における支持体により、スピンドルに対する工具ホルダの正確に定められたアライメント又は位置合わせ状態が達成され、剛性支持体の内側及び外側位置決め面の製造精度は、工具ホルダ及びスピンドルの所望の同軸位置の精度を定めると共にスピンドル及び工具ホルダが繰り返し、離脱の際、同一の位置に戻るようにする。

本発明の別の提案例によれば、スピンドルの受入れソケット内における結合シャンクの正確に繰り返し可能な同軸位置合わせ状態は又、５つの別々の支持体を回転軸線と交差する３つの係合平面内において互いに間隔を置いた関係に配置することによってこれら５つの別々の支持体だけを用いて達成でき、第１の係合面内において、別々の支持体のうちの第１の支持体と第２の支持体が内側及び外側位置決め面によって形成されていて、組合せ状態で第１の半径方向に第１の剛性支持体を構成し、第２の係合面内において、第３の支持体と第４の支持体が内側及び外側位置決め面によって形成されていて、組合せ状態で第１の半径方向に第２の剛性支持体を構成し、第１の係合平面と第２の係合平面との間に位置する第３の係合平面内において、第３の別個の剛性支持体を形成すると共に第１の半径方向とは逆の第２の半径方向に支持機能を実行する第５の別個の支持体が配置されている。

５つの支持体を用いた構成は、静的に決定される。したがって、第３の別個の支持体を形成する支持要素は、半径方向に調節可能であるのが良く又は変形例として剛性であっても良い。前者の方式は、結合シャンクが円筒形包絡又は包囲面を有する場合又は結合シャンクの外側位置決め面が共通の円筒形包絡面の複数個の区分である場合に適している。と言うのは、この場合、調節可能な支持要素は、直径のばらつきを補償すると共に規定の半径方向クランプ力を生じさせるために使用できるからである。結合シャンクが円筒形包絡面を備える場合又は結合シャンクの外側位置決め面が共通の切頭円錐形包絡面の複数個の区分である場合、第３の別個の支持体を構成する支持要素は、剛性であるのが良い。と言うのは、結合シャンクは、軸方向変位によって受入れソケット内の全て剛性の支持体に当接するからである。直径又は円錐形という形の上でのばらつきも又、受入れソケット内における結合シャンクの軸方向位置の適応によって補償される。

内側及び外側位置決め面が円筒形であり、支持要素が半径方向に調節可能である場合、スピンドルに対する工具ホルダの軸方向支持を提供することが必要である。この結果、工具ホルダは、スピンドルの端面に係合するようになった半径方向係合面を有するのが良い。工具ホルダが一係合平面内でのみ別々の支持体上に半径方向に支持される場合、本発明によれば、例えばスピンドルの回転軸線に平行な工具ホルダの回転軸線の位置合わせを行うよう工具ホルダの軸方向支持手段を構成することが必要である。これは、三角形の角（かど）を形成する工具ホルダとスピンドルとの間の少なくとも３つの軸方向支持体によって達成できる。好ましくは、軸方向支持体は、回転軸線に垂直な平面内に位置する。

本発明の別の提案例によれば、半径方向に調節可能な第３の又は第６の支持要素は、スピンドル又は工具ホルダ上で半径方向運動可能に支持されていて、ばねの力に抗して半径方向に調節可能である。変形例として、支持要素は、機械的制御装置によってスピンドル又は工具ホルダに対して調節可能であっても良い。ばねの力に抗する調節性により、ばねが支持体に対して必要な半径方向クランプ力を生じさせている状態で支持要素が適正な位置を自動的に占めるという利点が提供される。

別々の支持体は、種々の仕方で製造でき、好ましくは、受入れソケット内に配置される。これら支持体は又、互いに交差する内側位置決め面と外側位置決め面の組合せによっても形成できる。かくして、例えば、受入れソケット内における内側支持面は、回転軸線に平行な別々のリブによって形成でき、これらリブは、結合ピンの環状外側位置決め面と協働し、それにより、表面の交差部に別々の支持体が作られる。支持体の内側位置決め面は、結合シャンクの外側位置決め面にぴったりと係合することができ、或いは、変形例として、これら内側位置決め面は、別の形状のものであっても良く、例えば、曲率が減少したものであっても良く、或いは平らであっても良く若しくは凸状の形に湾曲していても良い。

以下において、添付の図面に示された実施形態を参照して本発明を詳細に説明する。

工具ホルダが受け入れられた釣合い試験機のスピンドルの断面図である。 図１のスピンドル内における工具ホルダの別個の支持手段又は支持体の略図である。 円筒形工具ホルダの別個の支持手段又は支持体の略図である。 工具ホルダが受け入れられた釣合い試験機のスピンドルの別の実施形態のＩＶ‐ＩＶ線矢視断面図である。 図４の実施形態の上から見た部分断面図である。

図１は、釣合い試験機内に設置されるようになったハウジング１を示している。スピンドル２がハウジング１内に回転軸線３回りに回転運動可能に支持されている。スピンドルは、高速で駆動されている工具のための工具ホルダ４の不釣合い度の動的測定に役立ち、かかる工具としては、例えば、ドリル、フライス又は研削工具が挙げられ、かかる工具は、図示されていない回転駆動機構体によって釣合い試験機内で駆動可能である。スピンドル２は、スピンドル２に固定的に螺着された交換可能なアダプタ６を受け入れる中央ボア５を有している。アダプタ６は、スピンドルの受入れ穴を測定されるべき工具ホルダ４の結合手段の特定の寸法形状に合わせるのに役立つ。図示の実施形態では、アダプタ６は、結合シャンク８を受け入れるよう構成された受入れソケット７を有し、結合シャンク８は、工具ホルダ４上に配置されていて、切頭円錐外側位置決め面１６を備えた従来型の急テーパシャンクの形態に形作られている。また、空気圧又は油圧作動式クランプ装置９がアダプタ６内に配置されており、このクランプ装置９は、結合シャンク８の自由端部のところに配置されていて、結合シャンク８を受入れソケット７内に力Ｆで軸方向に引き込んでこの中に保持するクランプヘッド１０を掴むよう構成されている。アダプタは、遊びがゼロの状態でスピンドル２のボア５内にぴったりと嵌まり込み、その受入れソケット７は、回転軸線３と同軸である中空円錐形内面１７を有し、この中空円錐形内面のテーパ角は、結合シャンク８のテーパ角に合致している。

工具ホルダの結合シャンクが機械工具の駆動スピンドル内に受け入れられると、結合シャンクは、工具ホルダの固定クランプのゆるみを阻止すると共に加工物の機械加工中、駆動スピンドルに対するその変位を阻止するために極めて大きな軸方向力で機械工具の中空円錐形受入れソケット内に引き込まれる。大きな軸方向力により、工具ホルダ及びこれを受け入れる駆動スピンドルの領域の幾分かの僅かな弾性変形が生じ、クランプの際の位置決め精度に対する悪影響、例えば位置決め表面の領域の摩擦及び形状の誤差に打ち勝つことができる。しかしながら、不釣合い度に関する測定のため、かかる大きな軸方向力での工具ホルダのクランプは、必要ではなく、したがって、コスト上の理由で行われない。したがって、釣合い試験機のスピンドルに対する工具ホルダのクランプ上の誤差及び不適切な心出し位置の発生の恐れが大きい。この恐れを減少させるため、本発明は、図２に示されているように、結合シャンク８の切頭円錐形外側位置決め面１６がもっぱら支持を行う受入れソケット７内に別々の支持体１１〜１５を提供する。別々の支持体１１〜１５は、受入れソケット７の中空円錐形内面１７に対して隆起した突出部で作られ、これら表面は、共通の中空円錐形表面の複数個の区分であるのが良い内側位置決め面を形成する。突出部は、剛性であり、アダプタ６にしっかりと連結されている。これら突出部は、アダプタ６と一体に形成されても良く、或いは、受入れソケット７内に取り付けられるインサート又はパッドで構成されても良い。

支持体１１〜１５の中心は、回転軸線と直角に交差する互いに平行な係合平面Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３内に配置されている。変形例として、係合平面Ｅ１〜Ｅ３は、回転軸線３と別の角度で交差することも可能である。上側の第１の係合平面Ｅ１内には、支持体１１，１２が配置され、第２の下側係合平面Ｅ２内には、支持体１３，１４が配置され、中間の第３の係合平面Ｅ３内には支持体１５が配置されている。さらに、支持体１１，１３の中心は、回転軸線３に対して半径方向の第１の平面Ｒ１内に位置し、支持体１３，１４の中心は、第２の半径方向平面Ｒ２内に位置し、２つの半径方向平面は、互いに好ましくは１２０°の角度αをなすが、かかる角度は、１２０°よりも小さくても良く、或いはこれよりも大きくても良い。支持体１５の中心は、好ましくは角度αを二等分する第３の半径方向平面Ｒ３内に配置されるが、これは、別の場所に配置されても良い。第３の半径方向平面Ｒ３と第１の半径方向平面Ｒ１又は第２の半径方向平面Ｒ２とのなす角度βは、いずれの場合においても、１８０°よりもかなり小さい角度であるべきである。

上述した別々の支持体１１〜１５の配置の結果として、結合シャンク８の外側位置決め面１６の静的に定められた支持構造が得られる。かくして、結合ピンの心出し位置は、もっぱら、５つの別々の支持体１１〜１５によって定められ、比較的小さい軸方向力Ｆは、結合シャンク８を規定された仕方で支持体１１〜１５の内側位置決め面に押し付けるのに十分である。

図３は、結合シャンク８と同等な長さの結合シャンク１９の支持状態を示しており、結合シャンク１９は、円筒形の外側位置決め面２０を備えている。図２の実施形態と同様、アナログ構成により、受入れソケット内に、３つの互いに平行な係合平面Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３及び半径方向平面Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内に位置した内側位置決め面によって形成されている５つの支持体２１，２５が提供されている。支持体２１，２４と回転軸線３との間の半径方向距離は、等しい。円筒形外側位置決め面２０を軸方向に作用する力Ｆにより半径方向にクランプすることができないということを考慮して、支持体２５は、ばね２６の力により半径方向内方に押圧可能な半径方向調節可能支持要素によって形成される。変形例として、支持体２５は、機械的手段、例えば調節ねじによって半径方向に調節可能な圧力要素によって形成されても良い。半径方向に調節可能な支持要素は、結合シャンク１９をその外側円筒形表面２０が半径方向に向いた状態で、受入れソケット内に配置されている剛性支持体２１〜２４に押し付け、それにより結合シャンクを高い繰り返し精度で回転軸線３と同軸の位置に半径方向にクランプする。したがって、結合シャンクの同軸位置は、もっぱら、剛性支持体２１〜２４によって定められ、したがって、結合シャンクの交換のたびに再現可能である。ばね２６を適切に寸法決めすることによって、半径方向クランプ力に個々の用途に有利な大きさを割り当てることができる。軸方向では、支持体２１〜２５は、結合シャンク１９の外側位置決め面２０を支持することができない。したがって、クランプ装置の軸方向力Ｆに抗して軸方向位置及び支持具合を定めるため、結合シャンク１９の半径方向に延びる係合面２８と協働する軸方向に作用する支持体２７を提供することが必要である。

単一の調節可能な支持体２５に代えて、図３の実施形態では、半径方向に調節可能な支持要素により形成された２つの支持体が配置されるのが良く、例えば、１つの支持体が係合平面Ｅ１内に配置され、もう１つの支持体が係合平面Ｅ２内に配置される。このように、個々の別の支持体に対する半径方向クランプ力の良好な分布状態を達成することが可能である。

図４及び図５に示された実施形態では、工具ホルダ３２がスピンドル３１の受入れソケット３０内にクランプ状態で配置され、この工具ホルダは、軸方向長さが減少した中空シャンク円錐形の形態をした結合シャンク３３を有している。工具ホルダ３２の結合シャンク３３に隣接して、スピンドル３１の回転軸線３に対する工具ホルダ３２の軸方向支持及び軸方向平行位置合わせに役立つ環状フランジ３４が設けられている。工具ホルダ３２は、クランプ装置３５によって従来方式でクランプされ、クランプ装置３５は、スピンドル３１上に配置され、このクランプ装置は、工具ホルダ３２の環状フランジ３４を軸方向に引っ張ってこれをスピンドル３１の前側係合面に当てるよう結合シャンク３３に設けられているアンダーカットボアに嵌まり込む。

工具ホルダ３２を中央に位置決めすると共に軸方向に支持するため、２つの固定状態の支持要素３７，３８及び１つの半径方向に調節可能な支持要素３９が受入れソケット３０の前側端部の環状延長部３６内でスピンドル３１上に配置されている。支持要素３７〜３９の中心は、円周方向に等間隔を置いて配置されている。支持要素３７〜３９は、第１の接線方向に位置合わせされた平らな内側位置決め面４０，４１，４２を有し、これら内側位置決め面は、結合シャンク３３の円錐形外側位置決め面４３と相互作用し、回転軸線３に対してこれらと同一の勾配又は傾斜角をなして配置されている。支持要素３７〜３９は、受入れソケット３０内に軸方向内方に延び、したがって、内側位置決め面４０〜４２の領域の内径は、受入れソケット３０の内径よりも小さい。支持要素３７〜３９は、これらの上側側部のところに、回転軸線３に垂直な共通平面内に位置すると共に環状フランジ３４を軸方向に支持するのに役立つ半径方向係合面４４，４５，４６を構成している。支持要素３９は、案内４７内で半径方向に運動可能に案内され、この支持要素は、支持要素３９を半径方向内方に押圧しようとする圧縮ばね４８に対して支持作用を提供する。

上述の構成により、支持要素３７〜３９は、これらの接線方向内側位置決め面４０〜４２のところに、結合シャンク３３の外側位置決め面４３と協働して、３つの別々の支持体を構成し、これら支持体のうちの２つは、剛性であり、１つは、ばね力に抗して半径方向に調節可能である。さらに、支持要素３７〜３９は、これらの係合面４４，４５，４６のところに、軸方向に剛性である環状フランジ３４のための３つの別々の支持体を構成する。これら別々の支持体により、クランプ装置３５の比較的小さい軸方向クランプ力を用いて工具ホルダ３２を高い繰り返し精度で中央に位置決めすると共に軸方向に位置合わせすることが可能である。圧縮ばね４８は、結合シャンク３３と内側係合面４０，４１のしっかりとした係合を常時保証し、その結果、後者によって定められる結合シャンク３３の半径方向位置は、クランプ作業の繰り返しのたびに再現されるようになる。互いに異なる工具ホルダの結合シャンク相互間の僅かな直径のばらつきに起因して生じる場合のある僅かな位置決め上の誤差は、１８０°回すことによって不釣合い度に関する測定の際に補償できる。

Claims (14)

1. 回転軸線（３）回りに回転可能なスピンドル（３１）に工具ホルダ（３２）を同軸状にクランプする釣合い試験機のクランプ装置であって、前記スピンドル（３１）は、前側端部のところに受入れソケット（３０）を有し、前記工具ホルダ（３２）は、前記スピンドル（３１）の前記前側端部中に軸方向に挿入可能な結合シャンク（３３）を有し、前記結合シャンクは、解除可能なクランプ手段によって前記受入れソケット内の定位置に軸方向にクランプされるようになっており、前記受入れソケットに設けられた少なくとも１つの内側位置決め面（４０〜４２）、前記結合シャンク（３３）に設けられた少なくとも１つの外側位置決め面（４３）及び、別の１つの係合面（４４〜４６）は、前記工具ホルダ（３２）を前記スピンドル（３１）に対して同軸位置で且つ軸方向に支持するために互いに協働する、クランプ装置において、前記受入れソケット（３０）内における前記結合シャンク（３３）の前記支持は、互いに円周方向に間隔を置いて配置された別々の支持体上でのみ行われ、前記別々の支持体のうちの第１の支持体及び第２の支持体は、前記内側及び外側位置決め面（４０，４１，４３）によって形成され、前記第１の支持体と前記第２の支持体は、組合せ状態で、第１の半径方向に剛性支持体を構成し、前記別々の支持体のうちの第３の支持体は、半径方向に調節可能な第１の支持要素（３９）によって形成され、前記第３の支持体は、前記第１の半径方向とは逆の第２の半径方向に支持体を構成している、クランプ装置。
2. 前記別々の支持体は、前記回転軸線（３）と交差する少なくとも１つの係合平面内に位置している、請求項１記載のクランプ装置。
3. 前記受入れソケット内における前記結合シャンクの前記支持は、前記回転軸線と交差する第１の係合平面内で且つ前記回転軸線と交差する第２の係合平面内で別々の支持体上でのみ起こり、前記内側及び前記外側位置決め面は、前記第１及び前記第２の係合平面内において一対ずつ配置された４つの剛性の別々の支持体を形成すると共に半径方向に剛性の支持体を形成するよう協働し、前記第１及び前記第２の係合平面内において前記剛性支持体の方向とは逆の半径方向に支持機能を実行する半径方向に調節可能な支持要素によって第３の別個の支持体が形成されている、請求項１記載のクランプ装置。
4. 回転軸線（３）回りに回転可能なスピンドル（２）に工具ホルダ（４）を同軸状にクランプする釣合い試験機のクランプ装置であって、前記スピンドル（２）は、前側端部のところに受入れソケット（７）を有し、前記工具ホルダ（４）は、前記スピンドル（２）の前記前側端部中に軸方向に挿入可能な結合シャンク（８；１９）を有し、前記結合シャンクは、解除可能なクランプ手段（９，１０）によって前記受入れソケット（７）内の定位置に軸方向にクランプされるようになっており、前記受入れソケット（７）に設けられた少なくとも１つの内側位置決め面（１７）と前記結合シャンク（８；１９）に設けられた少なくとも１つの外側位置決め面（１６；２０）は、前記結合シャンク（８；１９）を前記スピンドル（２）に対して心出し位置で半径方向に、適宜、軸方向に支持するために互いに協働する、クランプ装置において、前記受入れソケット（７）における前記結合シャンク（８；１９）の前記支持は、別々の支持体（１１〜１５；２１〜２５）上でのみ行われ、該支持体（１１〜１５；２１〜２５）は、互いに円周方向に間隔を置いて位置すると共に前記回転軸線（３）と交差する３つの比較的互いに間隔を置いた係合平面（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３）内に位置していて、前記支持体は、前記内側及び前記外側位置決め面によって形成され、前記別々の支持体（１１〜１５；２１〜２５）のうちの第１の支持体（１１；２１）と第２の支持体（１２；２２）は、第１の係合面（Ｅ１）内に形成されていて、組合せ状態で第１の半径方向に剛性支持体を構成し、前記別々の支持体（１１〜１５；２１〜２５）のうちの第３の支持体（１３；２３）と第４の支持体（１４；２４）は、第２の係合平面（Ｅ２）内に形成されていて、組合せ状態で前記第１の半径方向に第２の剛性支持体を構成し、前記第１の係合平面と前記第２の係合平面との間に位置する前記第３の係合平面（Ｅ３）内において、前記第１の半径方向とは逆の第２の半径方向に支持機能を実行する第５の別個の支持体（１５；２５）が形成されている、クランプ装置。
5. 前記第５の別個の支持体（２５）は、半径方向に調節可能な支持要素によって形成されている、請求項４記載のクランプ装置。
6. 前記半径方向に調節可能な支持要素（３９）は、前記スピンドル（３２）又は前記工具ホルダ上で半径方向運動可能に支持されていて、ばね（２６；４８）の力に抗して調節可能である、請求項１〜３又は請求項５のうちいずれか一に記載のクランプ装置。
7. 前記結合シャンク（１９）の前記外側位置決め面（２０）は、円筒形包絡面又は複数個の円筒形包絡面によって形成されている、請求項１〜６のうちいずれか一に記載のクランプ装置。
8. 前記結合シャンク（８）は、円錐形の外側位置決め面（１６）を有する、請求項１〜６のうちいずれか一に記載のクランプ装置。
9. 前記結合シャンクの前記外側位置決め面は、共通の切頭円錐形包絡面の複数個の区分によって形成されている、請求項１〜６のうちいずれか一に記載のクランプ装置。
10. 前記第５の別個の支持体（１５）は、剛性である、請求項４記載のクランプ装置。
11. 前記スピンドル（３１）は、前記工具ホルダ（３２）を軸方向に支持する係合面（２８）又は複数個の別々の係合面（４４〜４６）を有する、請求項１〜９のうちいずれか一に記載のクランプ装置。
12. 同一の係合平面（Ｅ１及びそれぞれＥ２）内に位置する前記別々の支持体（１１，１２及びそれぞれ１３，１４；２１，２２及びそれぞれ２３，２４）は、前記回転軸線（３）から同一の半径方向距離のところに位置している、請求項４記載のクランプ装置。
13. 互いに異なる係合平面（Ｅ１，Ｅ２）の前記別々の支持体（１１，１３及びそれぞれ１２，１４）は、前記回転軸線（３）から互いに異なる半径方向距離のところに間隔を置いて位置している、請求項１２記載のクランプ装置。
14. 前記別々の支持体（１１〜１５；２１〜２５）の前記内側位置決め面は、凹状若しくは凸状の形に湾曲しており又は平らである、請求項１〜１３のうちいずれか一に記載のクランプ装置。

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