BR112014000330B1 - Dispositivo de fixação para máquina de balanceamento - Google Patents

Abstract

dispositivo de fixação para máquina de balanceamento. no caso de um dispositivo de fixação para a fixação coaxial de um porta-ferramenta em um fuso girável em torno de um eixo de rotação (3) de uma máquina de balanceamento o apoio do cabeçote acoplador (8) no orifício de alojamento é feito somente em pontos de apoio discretos (11-15), que apresentam distâncias entre si em sentido circunferencial, e que se situam em três planos de engate (e1, e2, e3) distantes entre si, e que cortam o eixo de rotação (3). quatro pontos de apoio discretos rígidos (11-14) ficam dispostos aos pares no primeiro (e1) e no segundo plano de engate (e2) e forma conjuntamente um apoio rígido em uma primeira direção radial. no terceiro plano de engate (e3) situado entre o primeiro e o segundo plano de engate é formado um quito ponto de apoio discreto (15), que possibilita um apoio em uma segunda direção radial oposta à primeira direção radial.

Description

[001] A invenção refere-se a um dispositivo de fixação para afixação coaxial de um porta-ferramentas em um fuso girável em torno do eixo rotatório de uma máquina de balanceamento, sendo que o fuso em uma extremidade frontal apresenta um orifício de alojamento e o porta- ferramentas apresenta um cabeçote acoplador introduzível axialmente na extremidade frontal do fuso, que pode ser fixado por meio de meios de fixação desprendíveis no orifício de alojamento e sendo que superfícies de centragem internas no orifício de alojamento, superfícies de centragem externas junto ao cabeçote acoplador e se necessário outras superfícies de contato interagem para apoiar o porta-ferramentas na posição coaxial e axialmente junto ao fuso.

[002] Um dispositivo de fixação do tipo indicado é conhecido apartir do documento patentário DE 199 61 451 A1. Ele serve para conectar ferramentas giratórias como furadeiras, fresadoras ou retificadoras, com seu porta-ferramentas centrado de modo preciso com o fuso de uma máquina de balanceamento a fim de poder medir desbalanceamentos presentes com a precisão necessária. O dispositivo de fixação conhecido apresenta como meio de centragem um arranjo de superfície de apoio que circunda centricamente o cabeçote acoplador, que se estende basicamente em sentido transversal em relação à superfície externa lateral ou pode deflexionar contra força elástica, o qual é composto de várias linguetas distribuídas em sentido circunferencial, que se estendem radialmente, e ficam dispostas distantes entre si, as quais se projetam de um anel de base, que fica preso junto a um corpo básico conectado ao fuso de máquina. Em uma distância axial em relação ao arranjo de superfície de apoio elástico está previsto um outro arranjo de superfície de apoio rígido, que é formado por superfícies anulares junto ao corpo básico e ao cabeçote acoplador.

[003] No caso de um arranjo de superfície de apoio elástico existe oproblema de a posição das superfícies de apoio não se situar de forma precisa e, por exemplo, de sofrer interferência pela fricção entre as superfícies de apoio e suas contra superfícies. Desse modo, toda fixação refeita de um porta-ferramentas pode produzir uma posição de centragem um pouco divergente sendo que a precisão de repetição do aperto pode ser assim prejudicada.

[004] É tarefa da presente invenção criar um dispositivo de aperto dotipo inicialmente citado, que possibilite a centragem e fixação de portas- ferramentas em um orifício de alojamento do fuso com precisão repetida e forças moderadas de aperto.

[005] A tarefa é solucionada através de um dispositivo de apertocom as características indicadas nas reivindicações 1 e 4. Configurações vantajosas do dispositivo de aperto aparecem indicadas nas reivindicações 2, 3 e 5 a 14.

[006] De acordo com a invenção, no caso de um dispositivo deaperto para a fixação coaxial de um porta-ferramenta em um fuso giratório em torno de um eixo de rotação de uma máquina de balanceamento, o fuso em uma extremidade frontal apresenta um orifício de alojamento coaxial e o porta-ferramenta apresenta um cabeçote acoplador introduzível na extremidade frontal do fuso em sentido axial, que pode ser fixado axialmente por meio de elementos de fixação removíveis no orifício de alojamento, sendo que superfícies de centragem internas dispostas no orifício de alojamento interagem com superfícies de centragem externas no cabeçote acoplador para apoiar o cabeçote acoplador na posição centrada em sentido radial e eventualmente em sentido axial junto ao fuso. O apoio do cabeçote acoplador no orifício de alojamento é feito de acordo com a invenção em pelo menos um primeiro plano de engate que corta o eixo de rotação somente em pontos discretos de apoio, que apresentam distâncias entre si em sentido circunferencial, sendo que um primeiro e um segundo dos pontos de apoio discretos são conduzidos pelas superfícies de centragem internas e superfícies de centragem externas e forma conjuntamente um apoio rígido em um primeiro sentido radial e sendo que um terceiro dos pontos de apoio discretos é formado por um primeiro elemento de apoio radialmente deslocável e forma um apoio em uma segunda direção radial oposta à primeira direção radial.

[007] O dispositivo de fixação de acordo com a invenção unevantajosamente as propriedades de um apoio rígido do cabeçote acoplador com aquelas propriedades de um apoio elástico radialmente. Os pontos de apoio discretos primeiro e segundo rígidos asseguram um posicionamento com precisão de repetição do cabeçote acoplador no orifício de alojamento do fuso. Suas superfícies de centragem internas e de centragem externas são mantidas engatadas através do elemento de apoio radialmente deslocável, sendo que este está em condições de compensar diferenças de diâmetro condicionadas pela fabricação entre o diâmetro interno do orifício de alojamento e o diâmetro externo do cabeçote acoplador no plano de engate. A restrição da centragem aos pontos de apoio apresenta a vantagem também de interferências de fricção são reduzidas sobre a posição de centragem e forças de aperto menores bastam para atingir uma posição de centragem definida e reproduzível. Uma redundância do apoio que determinação a posição de centragem do cabeçote acoplador e diferenças de posição a partir disso condicionadas são reduzidas no caso de aperto repetido.

[008] Em contrapartida ao dispositivo de fixação conhecido do tipoinicialmente citado de acordo com a invenção a compensação de diferenças de diâmetro é feita somente em uma direção radial determinada pela posição de ambos os pontos de apoio discretos rígidos. Isso faz com que falhas com relação à centragem precisa do pivô de acoplamento no orifício de alojamento possam ocorrer. Falhas de centragem desse tipo podem, porém ser compensadas durante o balanceamento através de compensação de inversão e por isso não prejudicam a medição de inversão.

[009] O apoio do cabeçote acoplador pode ser feito em um segundoplano de engate de maneira análoga apenas em pontos de apoio discretos. Neste caso, superfícies de centragem internas do orifício de alojamento e superfícies de centragem externas do cabeçote de acoplamento forma um quarto e um quinto ponto de apoio discreto sendo que os pontos de apoio apresentam no sentido circunferencial uma distância entre si e formam conjuntamente um apoio em sentido radial. Aos pontos de apoio quarto e quinto pode ser atribuído no segundo plano de engate um sexto ponto de apoio que é formado por um elemento de apoio deslocável o qual forma um apoio em uma direção radial oposta à direção do apoio rígido. Através de pontos de apoio nos dois planos de engate, pode-se obter um alinhamento definido exato do porta-ferramentas em relação ao fuso sendo que a precisão durante a fabricação das superfícies de centragem internas e centragem externa dos pontos de apoio rígidos determina a precisão da posição coaxial desejada de porta-ferramenta e fuso e assegura após a separação de fuso e porta-ferramenta uma ocupação com precisão de repetição dessa posição.

[0010] De acordo com uma outra proposta da invenção umalinhamento coaxial com precisão de repetição do cabeçote acoplador no orifício de alojamento do fuso também com apenas cinco pontos de apoio discretos, em que estes se situam em três planos de engate que cortam o eixo de rotação e ficam distantes entre si sendo que em um primeiro plano de engate um primeiro e um segundo dos pontos de apoio discretos são formados por superfícies de centragem internas e de centragem externas e formam conjuntamente um apoio rígido em uma primeira direção radial sendo que em um segundo plano de engate o quarto e quinto pontos de apoio discreto são formados por superfícies de centragem internas e de centragem externas e formam conjuntamente um segundo apoio rígido na primeira direção radial e sendo que em um terceiro plano de engate que se situa entre o primeiro e o segundo plano de engate fica disposto um elemento de apoio e produz um apoio em uma segunda direção radial oposta à primeira direção radial.

[0011] A configuração com cinco pontos de apoio é estatisticamentedeterminada. O elemento de apoio que forma o terceiro ponto de apoio discreto por essa razão pode ser radialmente deslocado e também ser rígido. Primeiramente é conveniente se o cabeçote acoplador apresentar uma superfície lateral cilíndrica ou as superfícies de centragem externas do cabeçote acoplador forem segmentos de uma superfície lateral cilíndrica conjunta, uma vez que o elemento de apoio deslocável pode ser utilizado para compensar diferenças de diâmetro e produzir uma força de aperto definida radial.

[0012] Se o cabeçote acoplador apresentar uma superfície lateralcônica ou as superfícies de centragem externas do cabeçote acoplador forem segmentos de uma superfície lateral conjunta troncônica, então o elemento de apoio que forma o terceiro ponto de apoio discreto poderá ser rígido, já que o cabeçote acoplador apoia através do deslocamento axial em todos os pontos de apoio rígidos no orifício de alojamento. Uma compensação de desvios no diâmetro ou na conicidade é compensado pela adaptação da posição axial do cabeçote acoplador no orifício de alojamento.

[0013] Se as superfícies de centragem internas e de centragemexternas forem cilíndricas e o elemento de apoio for radialmente deslocável então será necessário um apoio axial do porta-ferramentas no fuso. Deste modo, o porta-ferramentas pode apresentar uma superfície de contato radial que pode ser colocada em uma superfície frontal junto ao fuso. Se o porta- ferramentas estiver apoiado radialmente apenas em um plano de engate junto a pontos de apoio discretos, então de acordo com a invenção o apoio axial do porta-ferramentas precisará ser construído de forma que ele produza um alinhamento, do eixo de rotação do porta-ferramenta, paralelo ao eixo de rotação do fuso. Isso pode ser obtido através de pelo menos três pontos de apoio axiais que formam as arestas do triângulo entre o porta- ferramenta e o fuso. Preferivelmente os pontos de apoio axiais se situam em um plano perpendicular ao eixo de rotação.

[0014] De acordo com uma outra proposta da invenção, o terceiro ouo sexto elemento de apoio radialmente deslocável fica apoiado de forma móvel no fuso ou no porta-ferramenta e pode ser radialmente deslocado contra a força de uma mola. Alternativamente o elemento de apoio no fuso ou no porta-ferramenta pode ser deslocável por meio de elementos de ajuste mecânicos. A dissociabilidade contra a força de uma mola apresenta a vantagem de o elemento de apoio ocupar automaticamente a posição correta, sendo que a mola produz a força de fixação radial necessária no ponto de apoio.

[0015] Os pontos de apoio discretos podem ser estabelecidos deforma diferente e ficam dispostos preferivelmente no orifício de alojamento. Eles podem ser formados também através de uma combinação de superfícies de centragem internas e de centragem externas, que se sobrecruzam. Desse modo, as superfícies de centragem internas no orifício de alojamento podem ser formadas, por exemplo, por nervuras separadas, paraxiais que interagem com superfícies de centragem externas de formato anular de forma que nos cruzamentos de superfície se formam pontos de apoio discretos. As superfícies de centragem internas dos pontos de apoio podem se adaptar às superfícies de centragem externas do cabeçote acoplador, mas podem também apresentar uma outra forma, por exemplo, podem apresentar uma curvatura mínima ou serem até mesmo convexamente curvados.

[0016] A invenção será a seguir mais detalhadamente esclarecida combase em exemplos de concretização que aparecem ilustrados no desenho, onde:a figura 1 apresenta uma seção transversal através do fuso de uma máquina de balanceamento com porta-ferramenta ali alojado,a figura 2 apresenta uma ilustração esquemática do apoiodiscreto de um porta-ferramenta em um fuso de acordo com a figura 1,a figura 3 apresenta uma ilustração esquemática do apoiodiscreto de um porta-ferramenta cilíndrico,a figura 4 apresenta uma seção transversal IV-IV de uma outra forma de concretização de um fuso de uma máquina de balanceamento com porta-ferramenta ali alojado ea figura 5 apresenta uma vista de cima, parcialmente cortada, da forma de concretização de acordo com a figura 4.

[0017] A figura 1 mostra uma carcaça 1, que é determinada para ainstalação em uma máquina de balanceamento. Na carcaça 1, fica apoiado um fuso 2 em torno de um eixo de rotação 3 de forma girável. O fuso é determinado para a medição dinâmica do desbalanceamento de um porta- ferramenta 4 para ferramentas acionada a elevado número de rotações, por exemplo, furadeira, fresas ou fresas abrasivas e pode ser acionado na máquina de balanceamento com auxílio de um atuador não ilustrado no desenho. O fuso 2 apresenta um furo central 5 no qual fica disposto um adaptador substituível 6 que é fixamente parafusado ao fuso 2. O adaptador 6 serve para a adaptação do elemento de alojamento de fuso em uma forma determinada e tamanho determinado do meio de acoplamento do porta- ferramenta 4 a ser medido. No exemplo de concretização ilustrado no desenho o adaptador 6 apresenta um orifício de alojamento 7, que é formado para o alojamento de um cabeçote acoplador 8 dispostos no porta- ferramenta 4, o qual apresenta a forma de um eixo de um fuso de fresagem comum com uma superfície de centragem externas troncônica 16. No adaptador 6, além disso, fica disposto um dispositivo de fixação pneumática ou hidraulicamente acionável 9, que é formado para prender o cabeçote de aperto 10 disposto na extremidade livre do cabeçote acoplador 8 e empurrar para dentro o cabeçote acoplador 8 com uma força F em sentido axial para dentro do orifício de alojamento 7 e fixá-lo. O adaptador 6 é introduzido com ajuste mais preciso livre de folga no furo 5 do fuso 2 e seu orifício de alojamento 7 apresenta uma superfície interna 17 cônica oca coaxial em relação ao eixo de rotação 3, cujo ângulo de cone fica em conformidade com o ângulo de cone do cabeçote acoplador 8.

[0018] No caso do alojamento de um porta-ferramenta com cabeçoteacoplador no fuso de acionamento de uma máquina-ferramenta o cabeçote acoplador é empurrado para dentro com uma força axial muito grande para dentro do orifício de alojamento em formato cônico vazado da máquina- ferramenta para que o aperto fixo do porta-ferramenta durante o processamento de peças de trabalho não se afrouxe e não se desloque em relação ao fuso de acionamento. Através da grande força axial o porta- ferramenta e a seção que o aloja do fuso de acionamento são minimamente elasticamente deformados em que no caso de aperto com precisão de posição podem ser superadas interferências adversas tais como fricção e desvios de forma na seção das superfícies de centragem. Para a medição de desbalanceamento o aperto do porta-ferramenta, porém não é necessário com uma força axial tão elevada e por motivos de redução de custos não é previsto. O risco de ocorrerem falhas de fixação e de uma posição de centragem incorreta do porta-ferramenta em relação ao fuso da máquina de balanceamento é por essa razão mais alto. Para evitar esse risco, de acordo com a invenção, conforme sugerido na figura 2, são formados no orifício de alojamento 7 pontos de apoio discretos 11 a 15 nos quais o cabeçote acoplador 8 fica exclusivamente apoiado pela sua superfície 16 de centragem externas troncônica. Os pontos de apoio discretos 11 a 15 são compostos de ressaltos em relevo em relação à superfície interna cônica vazada 17 do orifício de alojamento 7, cujas superfícies formam superfícies de centragem internas e que podem respectivamente ser segmentos de uma superfície cônica vazada conjunta. Os ressaltos são rígidos e conectados fixamente ao adaptador 6. Eles podem ser parte integrante do adaptador 6 ou serem compostos de insertos ou apoios, que são fixados no orifício de alojamento 7.

[0019] Os meios dos pontos de apoio 11 a 15 ficam dispostos emplanos de engate paralelos E1, E2, E3, que cortam o eixo de rotação 3 em sentido perpendicular. Diferentemente disso, os planos de engate E1 a E3 podem cortar o eixo de rotação 3 também em um outro ângulo. No primeiro plano de engate superior E1 se situam os pontos de apoio 11, 12, no segundo plano de engate inferior E2, os pontos de apoio 13, 14 e no terceiro plano de engate central E3 se situa o ponto de apoio 15. Os meios dos pontos de apoio 11, 13 se situam, além disso, em um primeiro plano R1 radial em relação ao eixo de rotação 3 e os meios 12, 14 em um segundo plano radial R2, sendo que os dois planos formam um ângulo α entre si, que pode ser preferivelmente 120°, mas também inferior ou superior a 120°. O centro do ponto de apoio 15 se situa em um terceiro plano R3 radial, que é preferivelmente a metade do ângulo α, mas também pode apresentar uma posição divergente. O ângulo β, que o terceiro plano radial R3 forma com o primeiro plano R1 ou o segundo plano radial R2, deve, porém ser em todo caso bem menor do que 180°.

[0020] Através do arranjo descrito dos pontos de apoio discreto 11 a15 temos um apoio estatisticamente determinado da superfície de centragem externas 16 do cabeçote acoplador 8. A posição de centragem do pivô de acoplamento é determinada, portanto exclusivamente por cinco pontos de apoio discretos 11 a 15, sendo que uma força axial F relativamente pequena é suficiente para apertar o cabeçote de acoplamento 8 junto às superfícies de centragem internas 11 a 15 de forma definida.

[0021] A figura 3 ilustra o apoio de um cabeçote de acoplamento 19de comprimento comparável com o cabeçote acoplador 8, sendo que o cabeçote acoplador 19 apresenta uma superfície de centragem externas cilíndrica 20. Também neste caso, em arranjo análogo tal como no exemplo de concretização de acordo com a figura 2 no orifício de alojamento ficam dispostos cinco pontos de apoio 21 a 25 formados por superfícies de centragem internas em três planos de engate paralelos E1, E2, E3 e planos radiais R1, R2, R3. A distância radial dos pontos de apoio 21 a 24 do eixo de rotação 3 é a mesma. Como a superfície de centragem externas cilíndricas 20 não pode ser fixada pela força axialmente atuante F, o ponto de apoio 25 é formado por um elemento de apoio radialmente deslocável o qual pode ser empurrado para dentro através da força de uma mola 26. Como alternativa, um elemento de pressão radialmente deslocável através de meios mecânicos, por exemplo, parafuso limitador também pode formar o ponto de apoio 25. Através do elemento de apoio radialmente deslocável o cabeçote acoplador 19 é empurrado pela sua superfície cilíndrica externa 20 em uma direção radial junto aos pontos de apoio 21 a 24 rígidos dispostos no orifício de alojamento e assim fixado radialmente com precisão de repetição em uma posição coaxial em relação ao eixo de rotação 3. A posição coaxial do cabeçote acoplador por essa razão é exclusivamente determinada pelos pontos de apoio rígidos 21 a 24 e, portanto pode ser ocupada em cada troca do cabeçote acoplador com precisão de repetição. A força elástica radial pode adquirir neste caso pelo dimensionamento da mola 26 uma intensidade vantajosa para o respectivo caso de aplicação. Na direção axial os pontos de apoio 21 a 25 não podem apoiar o cabeçote acoplador 19 junto à superfície de centragem externa 20. Para o estabelecimento da posição axial e apoio contra a força axial F do dispositivo de fixação é necessário por essa razão um ponto de apoio axialmente atuante 27 que interaja com uma superfície de encosto que se estende radialmente do cabeçote acoplador 19.

[0022] Ao invés de um único ponto de apoio deslocável 25 podem serdispostos no caso do exemplo de concretização de acordo com a figura 3 também dois pontos de apoio formados por um elemento de apoio radialmente deslocável, por exemplo, um disposto no plano de engate E1 e um no plano de engate E2. Desse modo pode-se obter uma melhor distribuição da força elástica radial sobre os pontos de apoio discretos individuais.

[0023] No caso do exemplo de concretização mostrado nas figuras 4 e5 no orifício de alojamento 30 de um fuso 31 é fixado um porta-ferramenta 32, que apresenta um cabeçote acoplador 33 projetado como pino de eixo oco de comprimento axial menor. O porta-ferramenta 32 apresenta adjacente ao cabeçote acoplador 33 um flange anular 34 que serve para o apoio axial e alinhamento paraxial do porta-ferramenta 32 em relação ao eixo de rotação 3 do fuso 31. O porta-ferramenta 32 é fixado de forma usual por meio de um dispositivo de fixação 35 disposto no fuso 31, que engata em um furo de corte inferior no cabeçote acoplador 33 e empurra o porta-ferramenta 32 com o flange anular 34 na direção axial contra uma superfície de encosto no lado frontal junto ao fuso 31.

[0024] Para a centragem e apoio axial do porta-ferramenta 32 ficamdispostos junto ao fuso 31 em uma prolongação de formato anular 36 da extremidade no lado frontal do orifício de alojamento 30 dois elementos de apoio fixos 37, 38 e um elemento 39 radialmente deslocável. Os meios dos elementos de apoio 37 a 39 apresentam na direção circunferencial respectivamente a mesma distância entre si. Os elementos de apoio 37 a 39 apresentam primeira superfícies de centragem internas planas, alinhadas tangencialmente 40, 41, 42, que interagem com a superfície de centragem externa cônica 43 do cabeçote acoplador 33 e apresentam a mesma inclinação como aquela em relação ao eixo de rotação 3. Os elementos de apoio 37 a 39 se estendem radialmente para dentro no orifício de alojamento 30 de forma que o diâmetro interno na seção das superfícies de centragem internas 40 a 42 seja menor do que o diâmetro interno do orifício de alojamento 30. Pelos seus lados superiores os elementos de apoio 37 a 39 formam superfícies de encosto radiais 44, 45, 46, que se situam em um plano conjunto, normal em relação ao eixo de rotação e servem para o apoio axial do flange anular 34. O elemento de apoio 39 é conduzido em uma guia 47 radialmente de forma móvel e fica apoiado junto a uma mola de pressão 48, que é prevista para empurrar o elemento de apoio 39 radialmente para dentro.

[0025] Através da configuração descrita os elementos de apoio 37 a39 foram com suas superfícies de centragem internas tangenciais 40 a 42 em interação com a superfície de centragem externa 43 do cabeçote acoplador 33 três pontos de apoio discretos dos quais dois são rígidos e um é radialmente deslocável contra a força de mola. Além disso, os elementos de apoio 37 a 39 formam com suas superfícies de encosto 44, 45, 46 três pontos de apoio discretos rígidos em sentido axial para o flange anular 34. Através desses pontos de apoio discretos obtém-se uma centragem com precisão de repetição e alinhamento coaxial do porta-ferramenta 32 no caso de força elástica axial relativamente menor do dispositivo de fixação 35. A mola de pressão 48 possibilita sempre uma instalação fixa do cabeçote acoplador 33 junto às superfícies de centragem interna 40, 41 de forma que a posição radial por último definida o cabeçote acoplador 33 se ajusta em qualquer fixação repetida. Pequenas falhas de centragem que podem resultar de pequenas diferenças de diâmetro entre os cabeçotes acopladores de diferentes porta-ferramentas, podem ser compensadas durante a medição de desbalanceamento através da compensação de inversão.

Claims (14)

1. Dispositivo de fixação para a fixação coaxial de um porta- ferramenta (32) junto a um fuso (31) girável em torno de um eixo de rotação (3) de uma máquina de balanceamento, sendo que o fuso (31) apresenta em uma extremidade frontal um orifício de alojamento coaxial (30) e o porta-ferramenta (32) apresenta um cabeçote acoplador (33) axialmente introduzível na extremidade frontal do fuso (31), que por meio de meios de fixação removíveis pode ser fixamente colocado axialmente no orifício de alojamento (30) e sendo que pelo menos uma superfície de centragem interna (40-42) no orifício de alojamento (30), pelo menos uma superfície de centragem externa (43) junto ao cabeçote acoplador (33) e eventualmente uma outra superfície de encosto (44-46) interagem para apoiar o porta-ferramenta (32) em posição coaxial e axialmente junto ao fuso (31), caracterizado por o apoio do cabeçote acoplador (33) no orifício de alojamento (30) ser feito somente junto aos pontos de apoio discretos, que apresentam em sentido circunferencial distâncias entre si, sendo que um primeiro e um segundo dos pontos de apoio discretos são formados por superfícies de centragem internas e de centragem externas (40, 41, 43) e foram conjuntamente um apoio rígido em uma primeira direção radial e sendo que um terceiro dos pontos de apoio discretos é formado por um elemento de apoio radialmente deslocável (39) e forma um apoio em uma segunda direção radial oposta à primeira direção radial.

2. Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os pontos de apoio discretos se situarem em pelo menos um plano de engate que corta o eixo de rotação (3).

3. Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o apoio do cabeçote acoplador ser feito no orifício de alojamento em um primeiro plano de engate que corta o eixo de rotação e em um segundo plano de engate que corta o eixo de rotação somente junto a pontos de apoio discretos, sendo que superfícies de centragem internas e de centragem externas formam quatro pontos de apoio discretos rígidos, que ficam dispostos aos pares no primeiro e segundo dos planos de engate e formam conjuntamente um apoio rígido em uma direção radial e de no primeiro e no segundo plano de engate é formado respectivamente um terceiro ponto de apoio discreto por um elemento de apoio radialmente deslocável, que forma um apoio em uma direção radial oposta à direção do apoio rígido.

4. Dispositivo de fixação para a fixação coaxial de um porta- ferramenta (4) em um fuso (2) girável em torno de um eixo de rotação (3) de uma máquina de balanceamento, sendo que o fuso (2) apresenta em uma extremidade frontal um orifício de alojamento coaxial (7) e o porta- ferramenta (4) apresenta um cabeçote acoplador (8; 19) introduzívelaxialmente na extremidade frontal do fuso (2), que pode ser fixamente colocado axialmente por meio de meios de fixação removíveis (9, 10) no orifício de alojamento (7) e sendo que pelo menos uma superfície de centragem interna (17) no orifício de alojamento (7) e pelo menos uma superfície de centragem externa (16; 20) junto ao cabeçote acoplador (8; 19) interagem para apoiar radialmente o cabeçote acoplador (8; 19) na posição centrada e se necessário axialmente junto ao fuso (2), caracterizado por o apoio do cabeçote acoplador (8; 19) no orifício de alojamento (7) ser feito somente em pontos de apoio (11-15; 21-25), que apresentam na direção circunferencial distâncias entre si, se situam em três planos de engate (E1, E2, E3) distantes entre si, que cortam o eixo de rotação (3) e que são formados por superfícies de centragem interna e de centragem externa, sendo que em um primeiro plano de engate (E1) são formados um primeiro (11; 21) e um segundo (12; 22) dos pontos de apoio discretos (11-15; 21-25) e que forma conjuntamente um apoio rígido em uma primeira direção radial, sendo que são formados em um segundo plano de engate (E2) um terceiro (13; 23) e um quarto (14; 24) dos pontos de apoio discretos (11-15; 21-25) e formam conjuntamente um segundo apoio rígido na primeira direção radial e sendo que no terceiro plano de engate (E3) situado entre o primeiro e o segundo plano de engate é formado um quinto ponto de apoio discreto (15; 25), que possibilita um apoio em uma segunda direção radial oposta à primeira direção radial.

5. Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o quinto ponto de apoio discreto (25) ser formado por um elemento de apoio radialmente deslocável.

6. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações 1 a 3 ou 5, caracterizado por o elemento de apoio radialmente deslocável (39) ficar apoiado radialmente de forma móvel no fuso (32) ou apoiado no porta-ferramenta e ser deslocável contra força de uma mola (26; 48).

7. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por a superfície de centragem externa (20) do cabeçote acoplador (19) ser formada por uma superfície cilíndrica lateral ou por várias superfícies cilíndricas laterais.

8. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o cabeçote acoplador (8) apresentar uma superfície de centragem externa cônica (16).

9. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por as superfícies de centragem externas do cabeçote acoplador serem segmentos de uma superfície lateral troncônica conjunta.

10. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações 8 ou 9 em conexão com a reivindicação 4, caracterizado por o quinto ponto de apoio discreto (15) ser rígido.

11. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por o fuso (31) apresentar uma superfície de encosto (28) ou várias superfícies de encosto discretas (44-46) para o apoio axial do porta-ferramenta (32).

12. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por os pontos de apoio discretos (11, 12 ou 13, 14; 21, 22 ou 23, 24) que se situam no mesmo plano de engate (E1 ou E2), apresentarem a mesma distância radial do eixo de rotação (3).

13. Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por os pontos de apoio (11, 13 ou 12, 14) de diferentes planos de engate (E1, E2) apresentarem uma distância radial grande diferente em relação ao eixo de rotação (3).

14. Dispositivo de fixação de acordo com uma dasreivindicações 1 a 13, caracterizado por as superfícies de centragem internas dos pontos de apoio discretos (11 a 15; 21 a 25) seremcôncavamente ou convexamente curvadas ou serem planas.

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