JP2002522281A - 2つの印刷機を有する、記録担体に印刷する印刷システムならびに該印刷システムの作動方法 - Google Patents
2つの印刷機を有する、記録担体に印刷する印刷システムならびに該印刷システムの作動方法Info
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Abstract
Description
よって印刷される印刷システムならびにこのような印刷システムによる印刷方法
に関する。
され、つぎに実質的に第1印刷機と形式が同じである第2印刷機に供給される。
ここでこの記録担体は、個別の枚葉の形態でも、または帯状の記録担体でもよい
。記録担体は、要求に応じて紙、プラスチックシート材、または別の材料からな
ることが可能である。印刷装置の実施形態に応じて、リポレロ体(LiporelloWar
e)、マージナルパンチを有する巻き体、またはマージナルパンチのない巻き体
に印刷することができる。
239845B1には上記のような印刷システムを制御するために、2つの印刷
機の主制御装置が一方ではデータ制御レイヤのホストコンピュータを介して、ま
た他方では装置制御レイヤの第2接続部を介して接続されている。
印刷機では、マージナルパンチが設けられた、ウェブ状の紙を記録担体として使
用する。この紙は、長手方向辺縁部側に側部の孔を、この紙の縁部による搬送お
よび位置監視のために有する。ここでは紙はキャタピラによって搬送され、これ
らのキャタピラは紙の側方部の搬送孔に咬合する。このマージナルパンチは駆動
部制御、例えばプレプリント紙を処理する際に利用される。このような適用事例
では、エレクトログラフィック印刷機に適用された情報をできるだけ精確にプレ
プリントに適合させければならない。このように精確な位置で印刷するためには
精確に、紙ウェブの位置をその駆動部ないしは記録に使用された感光ドラムの動
きに調整ないし同期させなければならない。
機によって印刷され、引き続いてこの第2印刷機に供給された場合にも発生する
。これは例えば、第1印刷機が第1の色で印刷し、第2印刷機が第2の色で同じ
ページに印刷する場合に起こりうる。
程を制御する方法が公知であり、ここでは連続紙が両面印刷のためにまず第1印
刷機に供給されてそこで1つの面が印刷され、最後に裏面を印刷するために紙ウ
ェブが第2印刷機に供給される。ここでは偶数ページが第1印刷機によって印刷
され、奇数ページが第2印刷機によって印刷される。
異なれば、紙搬送路において連続する異なる印刷ユニットで印刷される。ここで
はそれぞれ後続する印刷装置の印刷過程は、マークによって制御されて色ズレの
ない(passergenau)印刷が達成される。
刷される、記録担体の印刷ページの精確な割り当てをできるだけ確実に保証する
ことである。
て解決される。本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
ページ毎に供給される。ここではこのページデータを、第1および2印刷機にそ
れぞれ交互に供給することができるか、または色分解方式例えばいわゆるハイラ
イトカラーモード(Highlight Color Mode)において第1印刷機に、この印刷機
に配属された色ページ(例えば黒色)を供給し、また相応して別の印刷機に、こ
れに配属された印刷データ(例えば青色)を供給することができる。相応に両面
印刷に対して表ページ割り当ておよび裏ページ割り当てを決めることができ、こ
れにより例えば第1印刷機によって記録担体の表ページが印刷され、第2印刷機
によって裏ページが印刷される。各印刷データと共に各ページ情報データが、印
刷データ源から2つの印刷機に伝送される。第1印刷機は、印刷過程に伴ってペ
ージ情報、またはこの第1印刷機が形成した別のページ情報を一時記憶装置に格
納する。あらかじめ設定した時点に、例えば第1印刷機によって印刷されたペー
ジが印刷のために第2印刷機で待機すると直ちに、第2印刷機に印刷データ源か
ら伝送されたページ情報が、一時記憶装置に記憶されたページ情報と共に、あら
かじめ設定した規則に適合するか否かがチェックされる。この規則の内容は印刷
モードに依存し、これは例えば片面、両面またはハイライトカラーとすることが
可能である。このモードはタンデム形印刷システムにおいて選択することができ
るか、または前もって印刷データに含めることができる。
データと、第2印刷機で記録担体に伝送された印刷デートとをページ単位で精確
に一致させることができる。ここで比較の際に使用した規則は、簡単にその都度
の印刷データないしはその都度の印刷モードに適合させることができる。例えば
これらの印刷データにおいてすでに識別情報で、印刷データが2つの印刷機に対
して別個の色(ハイライトカラーモード)を有する否かを記憶することが可能で
あり、または両面印刷モードにおいて第1印刷機で表ページに印刷し、第2印刷
機で同一の紙の裏ページに印刷すべきか否かを記憶することが可能である。
この場合に本発明による記憶装置に記憶されたページ情報は保持されたままであ
り、印刷システムを新たに始動する時に再び使用することができる。これによっ
て多くの場合に2つの印刷機を新たに同期させる必要がない。
。例えばハイライトカラー印刷モードでは第1印刷機によって記憶されたページ
番号が第2印刷機の目下のページ番号に一致するか否かをチェックし、また両面
印刷モードでは第2印刷機におけるページ番号が一時記憶装置のページ番号より
も1つだけ大きいかまたは小さいかをチェックする。ページ番号として、印刷依
頼による、すなわち印刷システムが受信した印刷データによる、これらの印刷デ
ータによって設定されたページ番号、または例えば任意に連続しかつ印刷システ
ム内部で形成される別のページ番号を使用することができる。
この同期監視では記録担体上の光学式マークが不要である。しかしながら1回目
の動作時、または印刷依頼の前に、1つまたは複数の同期化ページを印刷するこ
とは有利である。ここでは物理的なマークが記録担体に形成され、例えば光学式
のマークが紙に印刷される。このような同期化ページは、第2印刷機が最初に印
刷すべきページを、第1印刷機が最初に印刷したページに高い精度で調整するた
めに使用される。さらに、光学式センサを第2印刷機に設けることも有利であり
、ここでも番号を付与することは有利である。これは例えばバーコードを用いた
符号化によって行うことができる。つぎに第1印刷機は、電子的な経路で第2印
刷機に同期化のための情報を送信する。光電子式センサを有する第2印刷機によ
って予想されるマークが読ま取られてしまえば、この印刷システムはミリメート
ルの精度で同期化ないしは調整される。第2印刷機は、マーク位置に基づいて第
1印刷ページがどこで始まるかを識別する。この同期化ページは、第2印刷機に
後置接続された後処理装置によって除去することができる。
しはマーク番号を使用する。ここでは第1印刷機によって、第1または第2印刷
機の記憶装置におけるページ情報の形成および/または一時記憶が指示される。
この記憶装置は例えばファーストインファーストアウト(FIFO)レジスタと
することができる。第2印刷機がこの印刷機用の印刷データを、対応するページ
番号と共に印刷データ源、すなわちホストコンピュータまたはプリントサーバか
ら受け取ると直ちに、ページ番号ないしはページマークと、第1印刷機の記憶装
置に格納されたページ情報とが比較される。この比較が、目下の印刷モードに所
属する、あらかじめ設定した規則に適合すると、印刷過程が第2印刷機で実行さ
れる。これに対して比較時に規則との違いが生じると、印刷過程は停止され、エ
ラーが通知される。
をこの記録担体に印刷する必要がなく、この記録担体の全幅を利用することがで
きる。さらに本発明によって同期化は格段に確実になる。それは場合によっては
発生し得る光学式マークの読み出しエラーは、この最新の同期化監視においても
はや発生し得ないからである。このことは殊に高性能印刷システムでは有利であ
る。ここではエラーを伴う同期化に、状況によっては後になってはじめて気づき
、1装置の故障が印刷ないしは製造の流れ全体に大きな障害をもたらすからであ
る。
刷機における記録担体の駆動部と比較要素とを作用結合することである。これは
例えば、クロック制御される電子式印刷システムにおいて共通のクロック発生器
によって行うことが可能である。さらに、ページ情報を第1印刷機から通信プロ
トコルと共に第2印刷機に伝送することは有利である。これによって制御の確実
性がさらに増大する。
期マークを、第2印刷機のセンサによって読み取り、そこでの印刷過程の制御に
使用する。これにより、2つの印刷機によって生じる印刷画像を記録担体に高精
度で配属することができる。
チのない紙製の記録担体5が、まず第1印刷機10/1によって印刷され、ここ
から搬送方向Aに沿って第2印刷機10/2に印刷のために供給される。印刷デ
ータは、データ線路13によるネットワーク12を介してホストコンピュータ1
1に供給される。これはプリントサーバとして動作する。このプリントサーバで
は到来した印刷依頼が評価され、これをページ単位に正確に2つの印刷機10/
1および10/2に供給できるようにする。ページの分配については例えば、印
刷機10/1が、印刷依頼の全奇数ページを印刷し、これに対して印刷機10/
2が全偶数ページを印刷するようにすることができる。両面印刷を行うためには
、紙ウェブ5をこれらの2つの印刷機10/1と10/2との間で裏返す。しか
し印刷機10/1により、黒で印刷すべきページの印刷データを印刷し、これに
対して印刷機10/2で、その同じページの、別の色(例えば赤または青)で印
刷する印刷データを印刷することも可能である。
14を介して供給され、第2印刷機10/2にはデータ線路15を介して供給さ
れる。第1印刷機10/1の装置制御部16/1は、これらのデータを処理して
、これを転写装置18/1に供給する。これは公知のように、感光ドラム、感光
装置ならびにトナーを被着するための現像装置を有する。データを紙ウェブ5に
転写した後、そこで形成された画像は公知のように定着され、紙ウェブは印刷機
10/1から排出される。印刷機の制御部16/1は、データ制御レイヤの他に
装置制御レイヤ含んでおり、ここで内部のアセンブリ、例えば印刷機の駆動制御
部17/1が制御される。この他に第1制御部16/1は、装置制御線路19を
介して第2印刷機10/2の対応する制御部16/2に接続されている。装置制
御線路19を介して第1印刷機10/1の駆動部17/1と、第2印刷機の駆動
部17/2とが同期化される。これによって第1印刷機10/1と第2印刷機に
おける印刷の位置を紙ウェブ5で精確に一致させることができる。同期化のため
に光学式センサ20が使用され、この光学式センサによって、光学式マーク、同
期線、バーコード、所定の英数字、または類似のものを識別することができる。
これらは第1印刷機によって紙ウェブ5に形成され、マークセンサ20によって
読み取られる。このような同期化の流れの例については、後ほど図3に基づいて
詳しく説明する。
ストコンピュータからスクリーンプロセッサ24(SRA)に達する。これらの
情報にはページ情報が含まれており、これらのページ情報によって印刷データス
トリームの各印刷データが正しいページに割り当てられる。このページ情報は必
ずしも、印刷データストリームそれ自体に含まれるページ情報でなくてもよく、
ホストコンピュータによって任意の、内部の番号付けないしは相応の符号を付与
することができる。スクリーンプロセッサ24は、制御線路25を介してこれら
のページ情報を装置制御プロセッサ21に導く。また装置制御プロセッサ21は
連続的に、装置制御線路19を介して印刷制御部16/1から相応するページ情
報を受け取る。ここでこれらのページ情報は、印刷制御部16/1に、どのペー
ジがすでに印刷機10/1によって印刷されたかを通知する。装置制御プロセッ
サ21は、これらのページ情報をファーストインファーストアウトレジスタ22
に導き、このレジスタに第1印刷機10/1のページ情報が一時的に記憶される
。
ために必要な時間遅延ないしはステップ数についての記憶されたデータに基づい
て装置制御プロセッサ21は、ページ情報を記憶装置22から取り出し、第1印
刷機10/1のこれらのページデータと、目下SRA制御器24から線路25を
介して供給された第2印刷機のページデータとを比較する。これらの2つのペー
ジ情報があらかじめ設定された規則、例えば両面モードにおいて印刷機10/1
がページ番号19が印刷され、目下、スクリーンプロセッサ24においてページ
番号20が待機している場合、印刷機10/2における印刷がイネーブルされ、
スクリーンプロセッサ24は、それがスクリーン(aufrastern)したデータを線
路26を介して転写装置18/2に導くことができる。
送は、決められたデータプロトコルにしたがって行われる。ここでは安全メカニ
ズムを組み込んで、伝送されたページ情報が確実に記憶装置22に到達するよう
にすることができる。ページデータが印刷機10/1とスクリーンプロセッサ2
4との間で一致しなければ、装置制御プロセッサ21はエラー通知を送出する。
その後、この印刷システムを停止することができる。例えば、第2印刷機の駆動
制御部23または第1印刷機10/1の対応する駆動制御部が搬送エラーを通知
すると、装置制御部16/1または16/2も同様に印刷システムの停止によっ
て応答することができる。記憶装置22およびスクリーンプロセッサ24のペー
ジ情報は維持されたままであり、この印刷システムを新たにスタートする際に再
使用することができ、これにより多くの場合に新たな同期化はもはや必要ない。
ジャにより、印刷機10/1および10/2の2つの駆動制御部が相互に調整さ
れる。図3ではこのために第2印刷機10/2のセンサ装置が示されている。到
着した紙ウェブ5は、第1ページすなわちいわゆる同期化ページに黒い線の形態
の同期マーク108を含んでおり、これはページに横向きに延在する。この線は
、第1印刷機10/1の制御部によって形成され、第1印刷機10/1によって
この紙に印刷される。第2印刷機の駆動制御部100は、第2印刷機10/2の
モータ102を、同期マーク108が光学式センサ20の検出領域に来るまで駆
動する。このセンサの電子回路107はセンサマーク108を識別し、相応する
同期信号を、駆動制御部100を介して制御部プロセッサ21に供給する。これ
は時間ないしはモータ102の駆動ステップ数を評価する。これらは第1印刷機
10/1における印刷と、第2印刷機10/2における同期マーク108の検出
との間に必要なものである。これらの値は、駆動制御部100の記憶装置106
に記憶され、後に電子的なページ情報を精確な時間ないしはステップで読み出す
ために使用される。このシステムへのユーザ側の入力および介入は、操作フィー
ルド105を介して可能であり、これはデータバス112を介して装置制御部1
6/2の別の制御コンポーネントに接続されている。
検出される。これらはこの印刷システムの第1印刷機10/1によってスタート
同期化のためだけに印刷され、ホストコンピュータ11から第1印刷機10/1
に伝送される印刷データ104の前に設けられる。
ができることは明らかである。例えば、薄い線の帯(Linienbalken)のような同
期情報を後の印刷動作において、すなわち印刷ジョブの印刷中に所定の個所に(
例えばページの変わり目)に配置して、2つの駆動部の微細な同期化を後調整で
きるようにすることも可能である。さらに同期またはバーコード情報を印刷機1
0/1によって印刷データの間に挿入ないしは印刷することもできる。光学的に
印刷するマーク、例えば同期マークまたはバーコードの位置は、紙の種類または
印刷モードに応じて変更することができる。
よって搬送される、マージナルパンチのない紙にも有利である。ここで本発明の
利点は、電子的ないしは仮想的なマークによって、記録担体に印刷をもはや行う
必要がないことである。これにより記録担体の幅全体を、印刷し損じの紙を発生
することなく印刷画像表現のために使用することができる。本発明は、連続紙を
有する印刷システムにも、枚葉紙印刷システムにも使用可能である。
、両面印刷ができるようにすることが可能である。この場合、第2印刷機の第1
センサを記録担体帯の上方に配置して単面モードにおける同期マークを検出し、
また第2センサを記録担体帯の下方に配置して第1印刷機によって印刷された、
両面モードにおけるマークを検出するようにすると有利である。さらにセンサを
記録方向に対して横方向に、図3に示したように方向Eに沿って、移動可能に配
置することも有利である。これによってこのセンサを例えば、検出すべきマーク
の種々の位置に適合させることができる。これは印刷システムがマージナルパン
チが設けられた紙に対しても、マージナルパンチのない紙に対して設けられてい
る場合に有利である。
位置で配置するために、2つの印刷機が1つずつ同期マークを印刷し、これらの
同期マークを搬送方向において2番目の転写装置の後で走査し、駆動部の制御に
使用することも可能である。
終了、または物理的な別種のマーク、例えばパンチホールまたは刻み目を使用す
ることも可能できる。ここではこのために必要な装置、例えばパンチ工具および
このようなマークに対する相応の読み取り装置が印刷機に設けられることが前提
である。
異なれば、紙搬送路において連続する異なる印刷ユニットで印刷される。ここで
はそれぞれ後続する印刷装置の印刷過程は、マークによって制御されて色ズレの
ない(passergenau)印刷が達成される。 US−A−5208640から、複数のレーザ印刷機に対する印刷データが同
期化される印刷システムが公知である。印刷データはFIFOバッファに記憶さ
れ、ここから再度呼び出される。しなしながらこの刊行物には、印刷機のうちに
1つが別の印刷機に制御データを供給することについては何も示唆されていない
。
Claims (16)
- 【請求項1】 記録担体(5)がまず第1印刷機(10/1)によって、つ
ぎに第2印刷機(10/2)によって印刷される印刷システムにおける印刷方法
において、 a) 印刷データをページ毎に印刷データ源(11)から第1および第2印刷
機(10/1,10/2)に供給し、 b) 各印刷データによってページ情報データを前記印刷機(10/1,10
/2)に伝送し、 c) 第1印刷機(10/1)によってページ情報を一時記憶装置(22)に
格納し、 d) 第2印刷機(10/2)に印刷データ源(11)から伝送された前記ペ
ージ情報データと、前記一時記憶装置(22)に記憶されたページ情報とがあら
かじめ定めた規則に適合するか否かをページ毎にチェックすることを特徴とする 印刷方法。 - 【請求項2】 前記の2つのページ情報を比較する時点を、記録担体(5)
を送りによって決め、これによって前記印刷データが正しいページで記録担体(
5)に複製されるようにする 請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 一時記憶装置(22)としてレジスタ記憶装置(FIFO)
を使用する 請求項2に記載の方法。 - 【請求項4】 前記レジスタ記憶装置(FIFO)のレジスタ長は、印刷機
(10/1,10/2)間で記憶される、記録担体(5)のページ数に相応し、 前記レジスタ記憶装置(FIFO)の読み出しを、記録担体(5)の送りによ
って制御する 請求項2または3に記載の方法。 - 【請求項5】 前記比較を第2印刷機(10/2)によって行う 請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法。
- 【請求項6】 前記ページ情報を、通信プロトコルと共に第1印刷機(10
/1)の装置制御部(16/1)から第2印刷機(10/2)の装置制御部(1
6/2)に伝送する 請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法。 - 【請求項7】 印刷画像を記録担体(5)にて精確な位置で調整するために
第1印刷機(10/1)によって同期マーク(110)を形成し、 該同期マークを第2印刷機(10/2)のセンサ装置(20,107)によっ
て読み取り、 当該センサ信号を、精確な位置での印刷のために第2印刷機(10/2)で使
用する 請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法。 - 【請求項8】 前記同期マーク(110)を光学式マーク(110)として
記録担体(5)に印刷する 請求項7に記載の方法。 - 【請求項9】 記録担体(5)にまず第1印刷機(10/1)によって、つ
ぎに第2印刷機(10/2)によって印刷する印刷システムにおいて、 a) 印刷データはページ毎に印刷データ源(11)から第1および第2印刷
機(10/1,10/2)に供給され、 b) 各印刷データによってページ情報データが前記印刷機(10/1,10
/2)に伝送され、 c) 第1印刷機(10/1)によって相応するページ情報が一時記憶装置(
22)に格納され、 d) 第2印刷機(10/2)に印刷データ源(11)から伝送された前記ペ
ージ情報データと、前記一時記憶装置(22)に記憶されたページ情報とがあら
かじめ定めた規則に適合するか否かをページ毎にチェックすることを特徴とする 印刷システム。 - 【請求項10】 前記記録担体(5)はウェブ状である 請求項9に記載の印刷システム。
- 【請求項11】 前記一時記憶装置(22)はレジスタ記憶装置(FIFO
)である 請求項9または10に記載の印刷システム。 - 【請求項12】 比較ユニット(21)が設けられており、 該比較装置は少なくとも、第2印刷機(10/2)の駆動制御部(23)に接
続されており、これによって前記の2つのページ情報に対する比較時点が、記録
担体(5)の送りに依存して制御される 請求項9から11までのいずれか1項に記載の印刷システム。 - 【請求項13】 印刷画像を記録担体(5)に精確な位置で調整するために
第1印刷機(10/1)によって同期マーク(110)が形成され、 第2印刷機(10/2)にセンサ装置(20,107)が設けられており、 該センサ装置によって同期マーク(110)を読み取り、 これによって形成されたセンサ信号が第2印刷機(10/29の装置制御部(
21)に供給されて、第2印刷機(10/2)における印刷過程が制御される 請求項9から12までのいずれか1項に記載の印刷システム。 - 【請求項14】 印刷依頼毎に1つの同期マーク(110)が印刷され、 該同期マーク(110)は、当該印刷依頼の、印刷される第1ページ(104
)の前に設けられている 請求項13に記載の印刷システム。 - 【請求項15】 印刷依頼毎に複数の同期マーク(110)が記録担体(5
)に印刷される 請求項13に記載の印刷システム。 - 【請求項16】 前記同期マーク(110)は、バーコード(109)の構
成要素である 請求項13から15までのいずれか1項に記載の印刷システム。
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