JP2002511367A - 流動食品を収容する密封貯蔵容器を連続的に形成するための包装装置における縦断シール形成の監視方法 - Google Patents

流動食品を収容する密封貯蔵容器を連続的に形成するための包装装置における縦断シール形成の監視方法

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JP2002511367A JP2000543353A JP2000543353A JP2002511367A JP 2002511367 A JP2002511367 A JP 2002511367A JP 2000543353 A JP2000543353 A JP 2000543353A JP 2000543353 A JP2000543353 A JP 2000543353A JP 2002511367 A JP2002511367 A JP 2002511367A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】この方法は、縦断シール形成される包装材料（１）の細片の一部を形成する導電層（５）によって吸収されるエネルギーを間接的に決定することを目的とする。方法は、密封中に電流源（４５）から包装材料（１）に供給される電力、および導電層（５）の温度と相関があるパラメータの測定に基づく。温度測定は、包装される製品の温度、包装材料の特徴、および機械的密封部材の特徴を考慮に入れ、密封後の包装材料の適正な切断も決定され、パラメータは、関連する量を測定し、許容値と比較することによって監視される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は、流動食品を収容する密封貯蔵容器を連続的に形成するための包装装
置における縦断シール形成の監視方法に関する。
【０００２】 （背景技術） フルーツ・ジュース、低温殺菌またはＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、ト
マト・ソースなどの流動食品の多くは、殺菌した包装材料で作成した容器に入れ
て販売されている。
【０００３】 このような容器の典型的な例は、Tetra Brik Aseptic（商標）という名称で知
られる液体または流動食品の平行六面体包装容器であり、これは細片圧延包装材
料を折り畳み、密封して作成する。包装材料は、材料を全体として１で示した図
１に断面が図示されているが、両側が２層のポリエチレンなどの熱可塑性材料３
、４で覆われた紙などの繊維質材料２の層を備え、容器の内側に面する熱可塑性
材料の層４に隣接して、アルミなどの導電性材料の障壁層５があり、これは熱可
塑性材料のさらなる層６で覆われ、これもポリエチレンであることが好ましい。
【０００４】 欧州特許第ＥＰ−Ａ−Ｏ ４６０ ５４０号の例で説明されているように、こ
のような容器は、図２の１０で示すような完全自動包装装置で生産され、ここで
リール１１から繰り出された包装材料の細片１が、例えば過酸化水素または過酸
化窒素溶液などの化学的滅菌剤を加えることによって殺菌され（図示せず）、滅
菌後、滅菌剤を、例えば加熱して気化させるなどして、包装材料の表面から除去
し、このように滅菌した包装材料の細片１を閉じた滅菌環境に維持し、ローラ９
によって縦方向に折り畳んで密封し、管１２を形成する。
【０００５】 管１２は、充填導管１３によって滅菌した食品または滅菌処理した食品で充填
し、密封して、等間隔で断面を切断してピロー・パック容器にし、これをその後
、機械的に折り畳んで、例で平行六面体の形状で示す最終的容器１４を形成する
。
【０００６】 特に、密封および切断は、管１２の片側で作動し、図２で図示されていない個
々の対向ジョウと協働するジョウ１５によって実行される。ジョウ１５および個
々の対向ジョウとは、欧州特許第ＥＰ−Ｂ−０ ０９１ ７１２号で詳細に説明
されているように、管１２の長手方向に前後し（密封および切断領域上の位置へ
と移動して、管１２が密封され、切断されるにつれ、その前進に追従し）、管１
２に付いたり離れたりする。そのため、ジョウ１５および個々の対向ジョウは、
図２では概略的に図示した、カム（図示せず）によって制御された棒２０によっ
て制御される。
【０００７】 各ジョウ１５は、以下で詳細に説明するように、個々のインダクタを担持し、
これは高周波電流源２１によって給電され、電流を誘導し、したがってジュール
効果によって障壁層５を加熱する。これで、熱可塑性材料５および６の対面する
層は軟化し、それと同時にジョウ／対向ジョウの対が管１２を圧迫して、横方向
に密封する。
【０００８】 中央演算装置１２が、包装装置１０の全操作を制御して監視し、種々の操作が
適切に同期されていることを保証し、誤作動があれば指示して、基準を補償でき
ない容器１４があれば拒否する。
【０００９】 上記のタイプの装置では、完全に健全な容器の生産を保証し、しかも消費者の
健康がかかっている内容の無菌特徴を維持するために、密封品質の制御が非常に
重要であることは明白である。
【００１０】 したがって、密封を監視して密封の品質を決定し、修正措置または容器の拒否
を必要とする、確立された基準品質レベルからの逸脱を生産プロセスの過程で決
定する何らかの方法に対する強い要請が存在する。
【００１１】 現在、品質管理は、電気パラメータ（電流、出力電圧）の決定および発電器の
修正作業、およびオペレータによる容器の人力での検査に基づき、これは容器の
外部の目視検査のみで構成されるか、容器を切り開いて内側から検査し、引き裂
き抵抗を決定する。人力での検査は、外部からのみ実行する場合でも、明らかに
装置の包装速度よりはるかに遅く、内部で実行する場合は、ランダムなサンプル
しかチェックできない。その結果、不良な密封が検出された場合は、不良の検出
から包装装置１０の停止までの時間に、大量の製品が無駄になる。さらに、作業
の性質が退屈であるので、人力での作業は、オペレータ側が注意散漫になる可能
性があるため、極めて信頼性が低い。
【００１２】 これに対して、電気的パラメータのみのチェックでは十分ではなく、密封品質
に影響するパラメータの一部のみ、つまり密封材料の特性、無菌製品の特徴、密
封部品の操作、および時にはランダムな要素（全てに当てはまる一例：密封領域
に製品の繊維または種が存在すること）しか、適切なセンサで直接検出すること
ができない。さらに、それ自体は重要ではない幾つかの状態の影響が、時には予
想外に製品の臨界状態と組み合わさり（例えば包装材料の厚さのわずかな増加と
電流のわずかな減少とが組み合わされると、密封状態が悪くなることがある）、
したがって個々の密封パラメータを検出し、それを個々の閾値と比較しても、発
生し得る全ての臨界状況を検出するのには十分ではない。これに対して、関係す
る全ての効果およびパラメータを考慮に入れることができる数学的モデルを作成
することは、システムの複雑性のために不可能である。
【００１３】 縦断シール品質を制御するため、発電器の出力電力の測定に基づく方法が、現
在研究されている。しかし、このような方法は、例えば電流源自体の不良に関す
る幾つかの誤動作を示すのみであり、供給される電力が完全に活用されることは
ないので、密封品質に影響する全ての側面を評価することはできない。 したがって、発生し得る全ての臨界状況を迅速に指示することができる確実な
品質管理方法に対する要請がある。
【００１４】 （発明の開示） 知られている方法と比較すると、より完全かつ確実な品質管理方法を提供する
ことが、本発明の目的である。 本発明によると、請求項１で主張するように、流動食品を収容する密封貯蔵量
器を連続的に形成するための包装装置における縦断シール形成の監視方法が提供
される。 本発明の好ましく非制限的な実施形態を、添付図面に関して例示により説明す
る。
【００１５】 （本発明を実行する最良の形態） 本発明による方法を説明する前に、包装装置の縦断シール形成部材、および方
法を実現するために特に設けた相対センサについて、簡単に説明する。本発明を
理解するのに必要不可欠でない部材（同様のジョウ／対向ジョウの対に伴う切断
部材および容器１４を成形する器具など）は、隣接する部材であっても、全て省
略する。
【００１６】 図３は、ジョウ１５および個々の対向ジョウ１６によって画定される対を単純
化した図を示す。図で見られるように、ジョウ１５は、図４に示す１回巻によっ
て画定されるインダクタ２５を収容する強磁性体の細長い支持部２４（Ｘ方向に
延在する）を備える。特に、インダクタ２５の巻は、相互に平行かつ支持部２４
の長手方向（Ｘ方向）に延在する２本の直線部分２５ａ、およびＵ字形の接続部
分２５ｂを備える。インダクタ２５は、図３の矢印２６で概略的に示すように、
水などの冷却液が通過できるように中空であり、冷却回路の入口および出口には
温度センサ３０（例えば熱電対）を設け、出入りする水の温度を測定する。
【００１７】 対向ジョウ１６は、支持本体３２、および弾性材料（例えばゴム）で作成した
１対の圧力要素３４を収容する圧力棒３３を備え、圧力要素は圧力棒３３の長手
方向に延在し、インダクタ２５の２本の直線部分２５ａと対面する（図５）。圧
力要素３４の長手方向端部は、圧力要素３４を所定の位置にロックする端要素３
５を有し、その欠如または破損は圧力要素３４の剛性に影響し、したがって以降
で説明するように密封に影響することがある。
【００１８】 各対向ジョウ１６は、圧力要素３４の下および側部に配置され、対応するジョ
ウ１５に担持されてインダクタ２５の下および側部に配置される個々のプレート
４０ｂと協働する２つの距離センサ４０ａを担持する。距離センサ４０ａは、好
ましくは誘導性であり、２つの長手方向遠隔点でジョウ１５と個々の対抗ジョウ
１６との間の距離を測定し、個々の信号を演算装置２２に供給する。距離値は、
以降で述べるように、密封電流パルスをインダクタ２５に供給する直前および直
後に取得することが好ましい。代替方法では、電気的ノイズまたは機械的干渉を
回避するのに有効であることが判明している任意の適切な時に、取得することが
できる。取得した２対の距離値に基づき、演算装置２２は包装材料の圧迫を決定
することができ、図１に関して述べるケースでは、これは約４０〜１００μｍに
なる。
【００１９】 各対向ジョウ１６は油圧ピストン４１を有し、対面するジョウ１５に向かう圧
力棒３３の把持動作を制御して、高圧（通常は約１００気圧）で包装材料１を圧
迫する。油圧ピストン４１は、密封中に包装材料１を圧迫する力を測定する油圧
センサ４２を有する。
【００２０】 最後に、包装装置１０は、アルミ層５の厚さを決定する、図２の４３で概略的
に示す厚さセンサと、製品温度センサ４４および包装装置１０の無菌室１０１内
にある温度センサ１００とを備える。アルミ厚さセンサ４３は、誘導性であると
都合がよく（例えばONROX AB構成要素67370）、演算装置２２に供給する厚さ関
連の電気出力信号を生成し、連続的に作動するか、リール１１にある包装材料の
アルミ箔の厚さが一定であると仮定して、リール１１の交換時にのみ起動しても
よい。製品温度センサ４４は、熱電対で構成されることが好ましく、充填導管１
３の出口付近に、またはその出口に配置され、処理した製品の実際の温度を決定
する。無菌室１０１の温度センサ１００は、熱電対で構成することが好ましく、
これは製品を収容する管１２の温度を検出するため、室１０１の上部に配置する
。
【００２１】 密封は、発電器２１が交流電流パルス（例えば約１７０ｍｓ、５００ｋＨｚ±
２０ｋＨｚ）を発生すると実行される。そのため（図６参照）、電流源２１は、
変圧器４６に接続されて密封電気パラメータ制御要素および相対制御論理（図示
しないＰＬＣを含む）を含む発電器回路４５を備える。図６は、インダクタ２５
およびアルミ層５の電気的等価物も図示し、これは変圧器４６とともに、発電器
回路４５から見た負荷を表す。測定器具４７は、発電器回路４５の出力信号の電
気パラメータ（電圧、電流および位相角度、つまり電流と電圧との位相差）を測
定し、これを演算装置２２（図２）に供給する。電流源２１は、演算装置２２に
密封制御信号Ｓ、および場合によっては非常に異常な制御電気パラメータ値（供
給電圧、出力電圧および電流）が設定使用周波数での公称負荷以外の負荷を示す
場合に、負荷エラー信号も供給する。これらの信号は、以下で述べるように、密
封のチェックに使用する。特に、密封制御信号Ｓは、演算装置２２が、種々のセ
ンサおよび測定器具から供給されたデータを取得するのに使用する。
【００２２】 密封の順序は図７の時間グラフに図示され、ここでＧ１およびＧ２は、ジョウ
１５／対向ジョウ１６の対のそれぞれ閉鎖命令および開放命令を示し、Ｐは圧迫
命令（油圧ピストン４１で操作）を示し、Ｓは密封パルスを示し、Ｒはインダク
タの冷却を示し、Ｔは切断命令を示し、τは演算装置２２が密封チェック・デー
タを取得する時間範囲を示し、このような時間範囲は、圧迫をより完全に測定す
るため、切断後まで延長することができる。
【００２３】 したがって全体として演算装置２２は以下の信号を取得する。つまり、密封パ
ルス、負荷エラー、発電器の温度エラー、源２１によって供給される電圧、電流
および位相角度、密封の前後にセンサ４０ａによって供給される各ジョウと個々
の対向ジョウとの間の距離値、圧力センサ４２によって供給される油圧値、セン
サ３０によって供給される冷却水温度、センサ４４によって供給される製品温度
、センサ１００によって供給される無菌室１０１の温度、およびセンサ４３によ
って供給されるアルミ層の厚さである。
【００２４】 これらの信号に基づき、演算装置２２は、他の密封チェック量の値を計算する
。特に、電圧と電流の比率としての負荷インピーダンス、発電器回路４５によっ
て供給される電流のエネルギー、入口と出口の水温差、密封前後で測定した距離
の差として、右側と左側の密封後の材料の圧迫、平均圧迫力、および密封パルス
中の電圧、電流および位相角度の全体的な変化を計算する。これらの量は、直接
計算した値とともに、直接評価して直接的な相関が存在する場合は何らかの密封
エラー状態があるか決定するか、あるいは適正な密封に関する測定値と既知の密
封エラーに関する測定値とを入力して、事前に学習プロセスにかけたニューラル
・ネットワーク（図２の４８）によって処理する。したがって、ニューラル・ネ
ットワーク４８（好ましくはソフトウェアで実現する）は、監視した量と許容可
能な値とを単純に比較しただけでは検出できないエラー状態を示すことができる
。いずれの場合も、密封エラーの原因である障害のタイプを、直接示すことがで
きない場合、演算装置２２は、少なくとも実際のエラーの原因を探索すべき障害
のセットを示す。
【００２５】 特に、演算装置２２は、不適切な密封の原因になり得る以下の状態またはパラ
メータをチェックする。 １．電流源２１の供給電圧の変動（公称値に対して２０％以上）。この変動は密
封が回避されてしまうか、ある程度不良または部分的な密封を生成し、電流源２
１によって直接指示される負荷エラーを生じることがある。 ２．電流源２１の障害による電流供給の切断。これにより、密封が回避されるも
のであり、出力電流に基づいて直接検出される。 ３．公称密封時間ではない。これは、密封パルスＳを生成する（発電器回路４５
の）制御論理回路の障害によって生じることがあり、密封パルスＳの継続時間に
基づいて５ｍｓまでの精度で直接検出され、伝達されるエネルギーに変動を生じ
る。 ４．インダクタのエネルギー損失。これは、インダクタの接続問題から生じるこ
とがあり、通常は密封不良になり、圧迫の変動（熱可塑性層の非融解による圧迫
力の減少）、入る冷却水と出る冷却水との間の温度差（インダクタ２５の加熱不
足による公称温度からの低下）、およびインピーダンス値などの変動を生じる。 ５．クリープ電流。これは、インダクタ２５の接続問題によって生じ、位相角度
を変化させる。 ６．過渡抵抗。これも接続問題から生じ、位相角度を変化させ、これは密封中は
通常、あるパターンを有し、その一例が図８で定性的に図示され、しかし密封問
題が生じると、例えば±５％という許容範囲以外のピークを備えることが多い。 ７．インダクタの冷却。これは、インダクタに伝達される電力と相関があり、密
封前後にセンサが検出する冷却水の温度に基づいて監視することができる。 ８．導管１３によって供給される製品の温度および温度変動。これは、非常に低
温の場合は製品によって密封品質に影響を与え、アルミ層５に伝達されるエネル
ギーの一部を吸収する可能性があり、したがって熱可塑性材料の溶融を防止する
か減少させ、センサ４４に検出される。 ９．アルミ層５の厚さの変動。公称値の１０％を超える変動がセンサ４３によっ
て直接検出され、異常なインピーダンスおよび位相角度値になり、１０％未満の
変動は、インピーダンスおよび位相角度の値に基づいて検出される。 １０．繊維質層２の坪量。これは層２の厚さと相関があり、厚すぎる場合は絶縁
層として作用し、インダクタ２５からアルミ層５へのエネルギー伝達を防止し、
薄すぎる場合は、包装材料１およびシールの抵抗が不良となり、圧迫値および第
１距離測定値（密封前のジョウと対向ジョウ間）が変動する。 １１．熱可塑性層４および６の厚さの局所的変動。これは、厚すぎる場合は、ア
ルミ層５へのエネルギー伝達を防止することがあり、または薄すぎる場合は、薄
すぎて簡単に引き裂ける密封領域を画定し、平均値および／または右または左の
圧迫値の変動によって検出される。 １２．熱可塑性層４および６の厚さ。これは、ポイント１１）と同じ効果を有し
、測定圧迫によって間接的に検出される。 １３．熱可塑性材料の品質。これは、溶融の程度および圧迫の測定値に影響を与
え、新しいリール１１の装填時にエラーを検出するために重要である。というの
は、熱可塑性材料の特徴は、包装される製品によって異なるからである。 １４．包装材料のタイプ。以前のケースと同様に、このパラメータとの関連で生
じる問題は全て、新しいリールの装填時のエラーによるものであり、圧迫および
検出される位相角度に影響する。 １５．Ｘ方向への圧力分布の変動。これは、密封むら、および容器の片側に図５
の５０で例示されるようにプラスチックの塊を形成する。場合によっては、この
ような塊が不規則な波形ビードを形成し、容器の輸送時に問題を生じることがあ
る。つまり、粗く容器から突出しているので、力を受けやすく、容器が破損する
結果となる。このような変動は、測定圧迫によって間接的に検出される。 １６．ジョウの圧力。試験により、密封中に吸収される力と包装材料の圧迫との
間にはほぼ直線的な相関があることが判明しており、これはジョウの圧力に依存
する。ジョウ圧力の監視は、センサ４２で直接に実行するか、圧迫値に基づいて
間接的に実行することができ、したがって密封の品質を決定する上で重要である
。 １７．前述したように、圧力要素の剛性および密封中に管１２にかかる力に影響
を与える、端要素３５の存在および健全性。両方とも、測定圧迫によって間接的
に検出される。 １８．圧力要素３４の部分的欠陥。これは適正な圧迫を阻止し、圧迫値に基づい
て検出される。 １９．インダクタ２５と圧力要素３４との間の平行の欠如。これは、管１２の内
部に堅い異物（種、繊維、製品の塊）が存在するか、包装装置１０の設定に機械
的問題があるせいであり、密封むらおよび／または塊５０の形成を生じ、圧迫値
に影響する。 ２０．切断刃の移動。切断は、通常、密封の後に実行されるが、密封が完了する
前に誤って実行されると、適正な密封を阻止することがある。このパラメータは
位相角度およびインピーダンスに影響し、間接的に圧迫に影響する。
【００２６】 以上のポイントは、概ねアルミ層５が吸収するエネルギーを間接的に決定する
ことを目的とする。特に、ポイント１〜３は、発電器回路４５の効率的な動作（
したがって電源からインダクタ２５に供給される電力）を決定し、ポイント４か
ら７は、インダクタ２５によって伝達される電力と相関があり（つまり、ポイン
ト１〜７はまとめて、密封中に電源２１から包装材料に供給される電力の関連す
るパラメータを規定する）、ポイント８〜１９はアルミ層５の温度と相関がある
、つまりポイント８は包装される製品の温度により、ポイント９〜１４は包装材
料の特徴により、ポイント１５〜１９は機械的密封部材の特徴によるものであり
（つまり、ポイント９〜１９は包装材料の圧迫に影響する）、最後にポイント２
０は密封品質に影響し得るさらなるパラメータの監視を目的とする。
【００２７】 以上のリストから見られるように、各パラメータまたは臨界状態は、監視され
る量と一義的に相関を持たない。つまり、同じ変動（例えば異常電流値）がいか
に原因および／または臨界パラメータ全体のせいかを見ると、以上の量を単純に
監視しても、問題に関する一義的な情報を獲得するのに十分ではない。
【００２８】 上記の問題を解決するには、図９の流れ図で示すように、演算装置２２は学習
段階で、監視されたパラメータ、相対的物理的原因、および測定量または計算量
の公称値または許容値、つまり相対的閾値を取得し（ブロック５５）、次に監視
した量とリストにあるパラメータ（および相対原因）との関係を、マップの形態
で適切な記憶区域４９に記憶する（ブロック５６）。ニューラル・ネットワーク
４８を設けた場合は、これが学習段階で、既知の臨界状態および適正な密封状態
に対する量を測定し（ブロック５７）、したがって様々な臨界状態で種々の量に
可能な接続および偏位範囲を学習する（ブロック５８）。
【００２９】 操作段階（図１０）で、演算装置２２は、センサ３０、４０ａ、４２、４３お
よび４４で測定した量、電源２１から供給される電気量および信号、およびオペ
レータから供給される他の任意の情報を取得し（ブロック６０）、各密封サイク
ルで、監視した電気量を所定の基準値と比較する（ブロック６１）。１つまたは
複数の量が、前記基準値によって規定された変動範囲に入らない場合（ブロック
６２のＮＯの出力）、演算装置２２はオペレータに誤動作の信号を送り、必要に
応じて包装装置１０を停止して（ブロック６３）、記憶区域４９に記憶した臨界
マップで、検出した測定値と関連するパラメータを検索する（ブロック６４）。
記憶検索は、通常、検出された量の値に関連する幾つかの臨界状態を供給し、こ
の状態をディスプレイ５３に表示して（ブロック６５）、オペレータが少数の可
能な不具合に基づいて調査できるようにする。同じ臨界状態が幾つかの監視量に
影響し、影響された量が異常であることが判明した場合は、検査が考えられる不
具合の範囲が明らかに減少する。
【００３０】 図１１で示すように、測定量および計算量を取得した後（図１０のブロック６
０と同様のブロック７０）、監視した量を、ニューラル・ネットワーク４８を設
けた場合はそれに供給し、これが量を処理して（ブロック７１）、不具合がある
か否か決定する（ブロック７２）。不具合の場合（ＹＥＳの出力）、ニューラル
・ネットワーク４８は対応する不具合信号を生成し（ブロック７３）、演算装置
２２が包装装置を停止して（ブロック７４）、対応するパラメータを検索し（ブ
ロック６４と同様のブロック７５）、不具合信号およびパラメータおよび考えら
れる関連不具合を、監視した量の値をチェックしただけの場合と比較して高い確
度で表示し（ブロック７６）、相乗効果も考慮に入れる。
【００３１】 演算装置２２は、監視した量を、包装識別番号とともに適切な記憶区域に記憶
すると都合がよく、識別番号も、例えば包装材料１に予め印刷するなど、容器に
印刷されている。したがって、各容器の包装状態が記憶され、したがって何らか
の問題が生じると、容器の「履歴」を検索することができる。
【００３２】 記載した方法の利点は、以下の通りである。最初に、包装装置の臨界状態を全
て広範囲に監視して、臨界状態または障害に関する確実な情報を供給し、したが
って必要な包装品質を保証する。第２に、容器が形成するや否や、密封の品質を
損なう可能性がある障害または誤動作を全て検出し、したがって包装装置１０の
停止時の切断損失も検出する。第３に、方法は、障害の考えられる原因を限定す
ることによってオペレータを補助し、したがって検査すべき部品数および障害の
原因の検出にかかる時間を少なくする。
【００３３】 しかし、添付の請求の範囲から逸脱することなく、本明細書で記載し図示した
方法を変更できることは明白である。 例えば、上述した方法は、例えば同じ出願人が９７年６月２７日に出願した欧
州特許出願第９７８３０３１２．１号などに記載されたタイプのチェーン式包装
機械に使用することができる。 さらに、生産された容器に、例えば連番などの適切な印刷を施すことができ、
したがって個々の各容器の監視されるデータを容易に追跡することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 包装材料の細片の断面図を示す。
【図２】 容器を形成する包装装置を概略的に示す。
【図３】 ジョウおよび個々の対向ジョウの概略上面図であり、明瞭さを期してインダク
タを９０°回転した状態で示す。
【図４】 図３のジョウが担持するインダクタの回転の斜視図を示す。
【図５】 図３の詳細の断面図を示す。
【図６】 包装装置の発電器の電気図を示す。
【図７】 密封作業の時間プロットを示す。
【図８】 密封中に測定した量のプロットを示す。
【図９】 本発明による方法の流れ図を示す。
【図１０】 本発明による方法の流れ図を示す。
【図１１】 本発明による方法の流れ図を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，Ｇ Ｈ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ， ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 メランドリイ、アントニオ イタリア国 ボローニャ、ビア ウルバ ナ、11 Ｆターム(参考） 2G060 AA08 AE33 AE40 AF04 AF06 AG08 HA03 HA05 HC08 HC13 HC15 HC19 HC21 HD03 HE03 KA14 3E050 AA05 AB02 BA01 BA11 CA01 CB01 CC04 DB04 DD04 DE01 FA01 FB07 GA01 3E094 AA13 BA02 CA03 DA07 DA08 EA01 FA13 FA24 HA13 4F211 AA04 AD03 AD08 AD16 AH54 AK11 AP02 AP05 AP06 AP15 AR16 TA01 TC08 TC14 TD07 TD11 TH02 TH18 TJ13 TJ14 TJ15 TN02 TN16 TQ03 TQ10 TW23

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 密封電流源（２１）および少なくとも１対のジョウ（１５、
    １６）を備え、前記対の少なくとも第１（１５）のジョウがインダクタ（２５）
    を担持する、包装装置（１０）における縦断シール形成を監視する方法であって
    、 少なくとも１つの導電層（５）、熱封層（４、６）、および繊維質材料の層（
    ２）を備え、流動食品で充填された包装材料（１）の管（１２）を圧迫するステ
    ップと、 圧迫ステップ中に、前記インダクタ（２５）に電流を供給して、前記導電層（
    ５）に密封電流を生成するステップと、 前記電流に対する電気出力量を測定するステップとを含み、 前記密封電流供給ステップ中に、前記包装材料（１）によって吸収される電力
    と相関がある量を測定するステップを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 吸収される電力と相関がある量を測定する前記ステップが、
    前記インダクタ（２５）から前記包装材料（１）へ供給される電力に関するパラ
    メータと、前記導電材料層（５）の温度に関するパラメータとを監視するステッ
    プを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記電気出力量が、前記源（４５）が生成する電流、電圧お
    よび位相角度を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記源（４５）から負荷エラー信号を取得することを特徴と
    する、請求項１から３いずれか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記源（４５）から見た負荷インピーダンス、および前記源
    が生成する電流エネルギーを計算するステップとを含むことを特徴とする、請求
    項１から４いずれか１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記導電層（５）の厚さ、前記対のジョウ（１５、１６）間
    の距離、密封前後の前記対のジョウ間距離の差、前記インダクタ（２５）の冷却
    液の温度、前記ジョウによって加えられる圧力、前記流動食品の温度のうち少な
    くとも１つを取得するステップを有することを特徴とする、請求項５に記載の方
    法。
  7. 【請求項７】 供給される電力に関するパラメータを監視する前記ステップ
    が、前記源（４５）の生成する電力を監視するステップを含むことを特徴とする
    、請求項２から６いずれか１項に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記源（４５）が生成する電力を監視する前記ステップが、
    前記源（４５）の供給電圧の変動パラメータ１）、前記電流の欠如パラメータ２
    ）、および密封時間パラメータ３）のうち少なくとも１つを監視するステップを
    含むことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記パラメータ１）を監視する前記ステップが、前記源（４
    ５）から負荷エラー信号を取得するステップを含み、前記パラメータ２）を監視
    する前記ステップが、前記電流の値を取得するステップを含み、前記パラメータ
    ３）を監視する前記ステップが、前記源（４５）によって供給される密封制御信
    号（Ｓ）の長さを測定するステップと、前記インダクタ（２５）に供給されるエ
    ネルギーを計算するステップとを含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法
    。
  10. 【請求項１０】 供給電力に関するパラメータを監視する前記ステップが、
    前記インダクタ（２５）によって伝達される電力を監視するステップを含むこと
    を特徴とする、請求項２から９いずれか１項に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 伝達される電力を監視する前記ステップが、４）前記イン
    ダクタ（２５）のエネルギー損失、５）クリープ電流、６）前記密封電力を前記
    インダクタに伝送する部材の抵抗、および７）前記インダクタの冷却というパラ
    メータのうち少なくとも１つを監視するステップを含むことを特徴とする、請求
    項１０に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記パラメータ４）を監視する前記ステップが、密封中に
    前記管（１２）の圧迫値、前記インダクタ（２５）の冷却液の温度値、および前
    記源（４５）の負荷インピーダンス値を取得するステップを含み、前記パラメー
    タ５）および６）を監視する前記ステップが、前記電気出力量の位相角度値を取
    得するステップを含み、前記パラメータ７）を監視する前記ステップが、密封の
    前後に前記温度値を取得するステップを含むことを特徴とする、請求項１１に記
    載の方法。
  13. 【請求項１３】 導電層（５）の温度に関するパラメータを監視する前記ス
    テップが、前記管（１２）に供給される製品の温度のパラメータ８）を監視する
    ステップを含むことを特徴とする、請求項２から１２いずれか１項に記載の方法
    。
  14. 【請求項１４】 導電層（５）の温度に関するパラメータを監視する前記ス
    テップが、前記包装材料（１）の特徴を決定するステップを含むことを特徴とす
    る、請求項２から１３いずれか１項に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 前記包装材料（１）の特徴を決定する前記ステップが、９
    ）前記導電層（５）の厚さ、１０）前記繊維材料層（２）の厚さ、１１）前記熱
    封層（４、６）の厚さの局所的変動、１２）前記熱封層の厚さ、１３）前記熱封
    層の品質、および１４）包装材料（１）のタイプというパラメータのうち少なく
    とも１つを監視するステップを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の方法
    。
  16. 【請求項１６】 前記パラメータ９）を監視する前記パラメータが、前記厚
    さを直接測定するステップと、前記源（４５）の負荷インピーダンス値および前
    記電気出力量の位相確度値を取得するステップとを含み、前記パラメータ１０）
    を監視する前記ステップが、密封中に前記管（１２）の圧迫値、および密封前の
    前記対におけるジョウ（１５、１６）間の距離値を取得するステップを含み、前
    記パラメータ１１）、１２）および１３）を監視する前記ステップが、前記管（
    １２）の前記圧迫値を取得するステップを含み、前記パラメータ１４）を監視す
    る前記ステップが、前記管の前記圧迫値および前記位相確度値を取得するステッ
    プを含むことを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 導電層（５）の温度に関するパラメータを監視する前記ス
    テップが、前記ジョウ対（１５、１６）が前記管（１２）に加える圧力の特徴を
    決定するステップを含むことを特徴とする、請求項２から１６いずれか１項に記
    載の方法。
  18. 【請求項１８】 圧力特徴を決定する前記ステップが、１５）前記ジョウ対
    （１５、１６）の圧力の縦方向変動、１６）前記ジョウの圧力、１７）前記ジョ
    ウの健全性、１８）前記第２ジョウ（１６）の欠陥、および１９）前記第１ジョ
    ウ（１５）と前記第２ジョウ（１６）間の平行の欠如というパラメータのうち少
    なくとも１つを監視するステップを含むことを特徴とする、請求項１７に記載の
    方法。
  19. 【請求項１９】 前記パラメータ１５）を監視する前記ステップが、密封中
    に前記管（１２）の圧迫値を取得するステップを含み、前記パラメータ１６）を
    監視する前記ステップが、前記圧迫ステップ中に前記ジョウの少なくとも１つ（
    １６）に加わる油圧の信号を取得し、前記圧迫値を取得するステップを含み、前
    記パラメータ１７）、１８）および１９）を監視する前記ステップが、前記圧迫
    値を取得するステップを含むことを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 密封後に前記管（１２）を切断するため、切断刃の動作の
    パラメータ２０）を決定するステップも含むことを特徴とする、請求項１から１
    ９いずか１項に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 前記パラメータ２０）を決定する前記ステップが、前記源
    （４５）の負荷インピーダンス値および前記電気出力量の位相角度値を取得する
    ステップを含むことを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
  22. 【請求項２２】 請求項１から２１いずれか１項の方法を実現し、少なくと
    も導電層（５）、熱封層（４、６）および繊維質材料層（２）を備える包装材料
    （１）で作成し、流動食品で充填された管（１２）を密封する密封装置（２１、
    １５、１６）を備える包装装置（１０）であって、前記密封装置（２１、１６、
    １６）が、 少なくとも１対のジョウ（１５、１６）を備え、少なくとも第１のジョウ（１
    ５）がインダクタ（２５）を担持し、さらに、 前記ジョウを相互に圧迫する手段と、 前記インダクタ（２５）に接続して、密封電流を生成する密封電流源（４５）
    と、 前記電流に関して電気出力量を測定する測定手段（４７）とを備え、 密封中に前記包装材料（１）によって吸収される電力と相関がある量を測定す
    る測定手段（２２、３０；４０ａ；４２；４３、４４、４７）を特徴とする包装
    装置。
  23. 【請求項２３】 前記電気量を受信するニューラル・ネットワーク（４８）
    を含む演算装置（２２）があり、前記量が吸収される電力と相関があり、障害信
    号を生成することを特徴とする、請求項２２に記載の包装装置。
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