JP2002372138A - 作業車両の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速レバーのグリップ部に設けたスイッチ式
変速操作部のアップダウン操作により、第１及び第２変
速装置を連携して切り換える場合に、多段化した変速位
置を違和感なく且つ確実に変速操作できるとともに、必
要に応じて変速時間を短縮して作業効率の向上を図る。 【解決手段】 変速レバー１７にて副変速装置４７の変
速操作があった後は、アップスイッチ３７若しくはダウ
ンスイッチ３８の操作では主変速装置４６だけを切り換
えるような制御部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業車両の変速制御
装置に関するものであり、特に、変速位置をアップ若し
くはダウン指令する一対のスイッチ式操作部を備えた作
業車両の変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、農業用トラクタをはじめとする此
種作業車両には、特開平６−１０７０２３号公報に示さ
れるように、アクチュエータの駆動によりシンクロメッ
シュ機構を介して変速可能な変速装置と、変速レバーの
手動操作により変速可能な変速装置とを備え、前記変速
レバーのグリップ部には変速位置をアップ若しくはダウ
ン指令する一対のスイッチ式変速操作部を設け、このス
イッチ式変速操作部のスイッチ信号に応じて前記アクチ
ュエータを駆動させ、前者の変速装置を切り換え可能に
形成したものが知られている。

【０００３】従って、前記双方の変速装置の各ギヤ組を
組み合わせて変速位置を多段化することができ、例え
ば、湿式多板クラッチの駆動による第１変速装置が「高
速」「低速」の２段の変速位置を備え、油圧シリンダの
駆動によりシンクロメッシュを介して変速する第２変速
装置が「１速」乃至「４速」の４段の変速位置を有し、
変速レバーの手動操作による第３変速装置が「低速」
「中速」「高速」の３段の変速位置を備えている場合
は、第１、第２、第３変速装置の各変速段の組み合わせ
によって合計２４段の変速段を構成することができる。
いま、仮に変速レバーの手動操作にて第３変速装置の変
速位置を「低速」に設定したときは、第１変速装置及び
第２変速装置を連携して得られる変速段を「１段」乃至
「８段」の８段階に切り換え可能であり、比較的低速域
の範囲内で前記スイッチ式変速操作部のアップダウン操
作により、変速位置を極めて簡単に変更することができ
る。

【０００４】ここで、例えば車速を低速域から中速域へ
変更する場合に、変速レバーによって第３変速装置を
「中速」へシフトアップした場合は、車速差が最小とな
るように、アクチュエータを駆動させて、中速域内に於
いて第１及び第２変速装置を連携して得られる変速位置
の最低段（「９段」）に自動変速させる制御が行われて
いる。一方、例えば変速レバーによって第３変速装置を
「高速」から「中速」へシフトダウンした場合には、中
速域内に於いて第１及び第２変速装置を連携して得られ
る変速位置の最高段（「１６段」）に自動変速させて、
車速差が最小となるように自動制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の此種作業車両の
変速制御装置は、前述したように、アクチュエータの駆
動により変速可能な第１変速装置及び第２変速装置と、
変速レバーの手動操作にて変速位置を変更可能な第３変
速装置とを備え、第１、第２、第３変速装置の各変速段
の組み合わせにより一連の変速段を構成している。そし
て、変速レバーのグリップ部に設けた一対のスイッチ式
変速操作部により、第１、第２変速装置の変速位置を連
携して切り換えるとともに、変速レバーの手動操作によ
って第３変速装置を切り換える。

【０００６】しかし、変速レバーによって第３変速装置
をシフトアップ若しくはシフトダウンした場合は、第１
及び第２変速装置を連携して得られる変速位置の最低段
若しくは最高段に自動変速されるため、オペレータの所
望する変速位置にするには前記スイッチ式変速操作部を
多数回操作しなければならず、変速操作に時間がかかる
とともに操作が極めて面倒であった。

【０００７】そこで、変速レバーのグリップ部に設けた
スイッチ式変速操作部のアップダウン操作により、第１
及び第２変速装置を連携して切り換える場合に、多段化
した変速位置を違和感なく且つ確実に変速操作できると
ともに、必要に応じて変速時間を短縮して作業効率の向
上を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるので
あり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を鑑
みて作業車両の変速制御装置を以下のように構成した。
即ち、請求項１記載の発明は、アクチュエータ４４，４
５，５５の駆動により変速可能な第１変速装置４２及び
第２変速装置４６と、変速レバー１７の手動操作にて変
速位置を変更可能な第３変速装置４７とを備え、第１、
第２、第３変速装置４２，４６，４７の各変速段の組み
合わせにより一連の変速段を構成するとともに、車両に
は第１、第２変速装置４２，４６の変速位置をアップ若
しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３
７，３８を設け、この変速操作部３７，３８のスイッチ
信号に応じて前記アクチュエータ４４，４５，５５を駆
動させて第１及び第２変速装置４２，４６を連携して切
り換え可能に形成した作業車両１０の変速制御装置に於
いて、前記変速レバー１７にて第３変速装置４７の変速
操作があった後は、前記スイッチ式変速操作部３７，３
８の操作では第２変速装置４６だけを切り換える制御部
３０を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置
とした。

【０００９】請求項２記載の発明は、アクチュエータ４
４，４５，５５の駆動により変速可能な第１変速装置４
２及び第２変速装置４６と、変速レバー１７の手動操作
にて変速位置を変更可能な第３変速装置４７とを備え、
第１、第２、第３変速装置４２，４６，４７の各変速段
の組み合わせにより一連の変速段を構成するとともに、
車両には第１、第２変速装置４２，４６の変速位置をア
ップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作
部３７，３８を設け、この変速操作部３７，３８のスイ
ッチ信号に応じて前記アクチュエータ４４，４５，５５
を駆動させて第１及び第２変速装置４２，４６を連携し
て切り換え可能に形成した作業車両１０の変速制御装置
に於いて、前記第１及び第２変速装置４２，４６の現在
の変速位置を記憶する手段３０を設け、前記変速レバー
１７により第３変速装置４７を他の位置に変速して走行
した後に、再び、該変速レバー１７により第３変速装置
４７を元の位置に変速操作した場合は、記憶手段３０に
記憶された第１及び第２変速装置４２，４６の変速位置
に復帰させる制御部３０を備えた作業車両の変速制御装
置とした。

【００１０】請求項３記載の発明は、昇降自在な対地作
業機と、アクチュエータ４４，４５，５５の駆動により
変速可能な第１変速装置４２及び第２変速装置４６と、
変速レバー１７の手動操作にて変速位置を変更可能な第
３変速装置４７とを備え、第１、第２、第３変速装置４
２，４６，４７の各変速段の組み合わせにより一連の変
速段を構成するとともに、車両には第１、第２変速装置
４２，４６の変速位置をアップ若しくはダウン指令する
一対のスイッチ式変速操作部３７，３８を設け、この変
速操作部３７，３８のスイッチ信号に応じて前記アクチ
ュエータ４４，４５，５５を駆動させて第１及び第２変
速装置４２，４６を連携して切り換え可能に形成した作
業車両１０の変速制御装置に於いて、前後進を切り換え
る前後進切り換え装置４３を設けるとともに、前記第１
及び第２変速装置４２，４６の現在の変速位置を記憶す
る手段３０を設け、作業状態から前記前後進切り換え装
置４３が前進若しくは後進に切り換えられて非作業状態
に切り換わった後に、再び、作業状態に戻す場合は、記
憶手段３０に記憶された第１及び第２変速装置４２，４
６の変速位置に復帰させる制御部３０を備えた作業車両
の変速制御装置とした。

【００１１】請求項４記載の発明は、上記第１変速装置
４２は高低２段の変速位置を有し且つ湿式多板クラッチ
５５の駆動にて変速され、上記第２変速装置４６は少な
くとも高低３段の変速位置を有し且つ油圧シリンダ４
４，４５の駆動によりシンクロメッシュ機構を介して変
速される請求項１，２または３記載の作業車両の変速制
御装置とした。

【００１２】

【発明の効果】以上のように構成した請求項１記載の発
明は、変速レバーにて第３変速装置の変速操作があった
後は、スイッチ式変速操作部の操作では第２変速装置だ
けを切り換える制御部を備えたので、例えば、作業途中
で一旦第３変速装置を切り換えて高速走行した後に再び
作業速に戻す場合、スイッチ式変速操作部を少ない回数
で操作すれば所望の変速位置に切り換わる。斯くして、
変速操作が簡単となり、変速操作時間も短縮することが
できる。

【００１３】請求項２記載の発明は、第１及び第２変速
装置の変速位置を記憶しておき、第３変速装置を他の位
置（例えば作業領域から高速領域）に切り換えて走行し
た後に再び元の位置に戻した場合には、記憶された第１
及び第２変速装置の変速位置に復帰させるので、スイッ
チ式変速操作部を操作せずして元の速度（作業速度）に
復帰でき、作業効率の向上を図ることができる。

【００１４】請求項３記載の発明は、第１及び第２変速
装置の変速位置を記憶しておき、作業状態から前後進切
り換え装置が切り換えられて非作業状態に切り換わった
後に、再び作業状態に戻す場合には、記憶された第１及
び第２変速装置の変速位置に復帰させるので、スイッチ
式変速操作部を操作せずして作業速に復帰でき、作業効
率の向上を図ることができる。

【００１５】請求項４記載の発明は、第１変速装置は高
低２段の変速位置を有し且つ湿式多板クラッチの駆動に
て変速され、第２変速装置は少なくとも高低３段の変速
位置を有し且つ油圧シリンダの駆動によりシンクロメッ
シュ機構を介して変速されるので、スイッチ式変速操作
部のアップ若しくはダウン操作により、第１及び第２変
速装置を組み合わせ連携した多数の変速段を得ることが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１及び図２は作業車両の一例と
して農業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン
１１を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するよ
うにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜
変速した後に、後輪１３，１３の二輪または後輪１３，
１３と前輪１４，１４の四輪へ伝達するように構成して
ある。車体の後部にはリンク機構１５を介してロータリ
等の作業機Ｓを牽引する。

【００１７】一方、運転席１６の右側には、変速装置を
切り換えるための変速レバー１７や、作業機の高さを変
更するポジションレバー１８、追加機器操作用のサブコ
ンレバー１９，１９…等、各種操作レバーが配置されて
いる。運転席１６の前方にはハンドルポスト２０が設け
られ、このハンドルポスト２０に操向操作部であるステ
アリングハンドル２１が装着されている。該ステアリン
グハンドル２１を回転操作することにより、操向輪であ
る前輪１４が回向して車体が旋回する。また、ハンドル
ポスト２０の上部側面に作業機昇降スイッチ２２と前後
進切り換えレバー２３を突設する。ハンドルポスト２０
の上部前方には、車速や変速位置等の表示部であるメー
タパネル２４を配置し、ハンドルポスト２０の下部右側
にアクセルペダル２５及びブレーキペダル２６を設ける
とともに、ハンドルポスト２０の下部左側にクラッチペ
ダル２７を設ける。尚、符号３０は制御部であるコント
ローラである。

【００１８】前記変速レバー１７は逆ｈ型のレバーガイ
ド３５から上方に突出され、車体の外側前方に「高速
（Ｈ）」位置、車体の外側後方に「中速（Ｍ）」位置、
車体の内側後方に「低速（Ｌ）」位置と、３段の変速パ
ターンを有しており、該変速レバー１７をレバーガイド
３５に沿って回動操作することにより、後述の副変速装
置４７が、リンク機構並びにワイヤケーブル等を介して
「高速」「中速」「低速」の何れかに手動で切り換えら
れるように構成されている。また、該変速レバー１７の
グリップ部３６の側面部には、変速位置をアップ若しく
はダウン指令するスイッチ式変速操作部であるアップス
イッチ３７とダウンスイッチ３８が設けられ、後述のハ
イロー切り換え装置４２と主変速装置４６とを連携して
組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくは
ダウンする。尚、変速レバー１７の近傍には、後述する
ように、変速レバー１７による手動変速操作時に車速差
が最小となる自動変速制御を入り切りするために、プッ
シュ式の自動制御入り切りスイッチ３９を設けてある。

【００１９】ここで、前記エンジン１１はエンジンフー
ド２８にて被蔽されており、該エンジンフード２８はフ
ードステー２９にて支持されている。図３及び図４に示
すように、前記エンジンフード２８はトップカバー２８
ａとサイドカバー２８ｂとからなり、クラッチハウジン
グ １２ａの湾曲した上面部１２ａａに正面視門型形
状のブラケット７１の基部７１ａを固設し、該クラッチ
ハウジング１２ａにブラケット７１を立設する。そし
て、該ブラケット７１の左右両側面部７１ｂに前記フー
ドステー２９の左右脚部２９ａ，２９ａをボルト締めに
て固定する。尚、該ブラケット７１の基部７１ａは断面
視コ字形であり、該基部７１ａの一側部には突起部７１
ｃが突設されている。尚、符号６８はマフラー、６９は
エアクリーナ、７０はエアクリーナ６９とエンジン１１
とを接続するインレットパイプである。このインレット
パイプ７０は前記ブラケット７１に支持されている。ま
た、６６はブレーキロッドである。

【００２０】一方、キャビン内に設けた軸７２には前記
クラッチペダル２７が枢着され、この軸７２を中心にア
ーム７３がクラッチペダル２７と一体に回動する。ま
た、クラッチハウジング１２ａ内には軸７４を設け、該
軸７４には後述の湿式多板型メインクラッチ４０を入り
切りするためのクラッチヨーク７５を枢着し、このクラ
ッチヨーク７５の基端部にクラッチアーム７６を取り付
けある。該クラッチヨーク７５とクラッチアーム７６は
軸７４を中心に一体に回動する。そして、前記アーム７
３とクラッチアーム７６とをクラッチロッド７７にて連
結するとともに、クラッチアーム７６の前端部に調整用
のストッパボルト７８を螺着する。

【００２１】而して、これらクラッチアーム７６やクラ
ッチロッド７７等からクラッチリンク機構が構成され、
前記クラッチペダル２７を踏み込んだときには、クラッ
チロッド７７が引き上げられてクラッチアーム７４と一
体にクラッチヨーク７５が回動し、メインクラッチ４０
が切り状態となる。このとき、クラッチアーム７６の前
端部に螺着したストッパボルト７８が、前記ブラケット
の突起部７１ｃの下面に当接するため、このストッパボ
ルト７８の螺着位置を調整することにより、クラッチヨ
ーク７５の回動量即ちクラッチペダル２７の踏み込み量
の調整が可能である。前記ストッパボルト７８はフード
ステー２９の下方部にあるので、前記サイドカバー２８
ｂを開放すればストッパボルト７８が露出し、極めて容
易にクラッチリンク機構の調整を行うことができる。

【００２２】次に、図５乃至図９に従って動力伝達系の
構成について説明する。ミッションケース１２は最前部
に設けられたクラッチハウジング１２ａと、その後方に
順次接続されたフロントミッションケース１２ｂ及びミ
ッドミッションケース１２ｃと、最後部に設けられたリ
ヤミッションケース１２ｄとから構成されている。前記
クラッチハウジング１２ａには、湿式多板のメインクラ
ッチ４０及びクラッチヨーク７５とＰＴＯクラッチ４１
が設けられ、フロントミッションケース１２ｂには、ハ
イロー切り換え装置４２と前後進切り換え装置４３が設
けられている。前記クラッチペダル２７の踏み込み操作
によりクラッチヨーク７５の先端部が前方へ押される
と、メインクラッチ４０が「切」状態となる。

【００２３】また、ミッドミッションケース１２ｃに
は、油圧シリンダ４４，４５の駆動で変速位置が切り換
わるシンクロメッシュ式の主変速装置４６と、前記変速
レバー１７による手動切り換え式の副変速装置４７とが
設けられ、前輪１４への動力を伝達する前輪伝達軸４８
には、等速四駆と倍速四駆とを切り換える四駆切り換え
装置４９を設けてある。更に、リヤミッションケース１
２ｄにはリヤデファレンシャル装置５０とＰＴＯ変速装
置５１が設けられている。

【００２４】前記エンジン１１の回転動力は、クラッチ
ペダル２７の踏み込み操作によりメインクラッチ４０に
て断続され、第１変速装置であるハイロー切り換え装置
４２、前後進切り換え装置４３、第２変速装置である主
変速装置４６、第３変速装置である副変速装置４７へと
順次伝達される。ハイロー切り換え装置４２は、「高
速」「低速」二つのギヤ組５３，５４を切り換えるため
のアクチュエータとして湿式多板のハイロークラッチ５
５を有する変速装置であり、前記コントローラ３０によ
りハイロークラッチ５５がハイ側に「入」となれば、一
方のギヤ組５３を介して動力が「高速」で伝達され、ハ
イロークラッチ５５がロー側に「入」となれば、前記一
方のギヤ組５３よりも減速比の高い他方のギヤ組５４を
介して動力が「低速」で伝達される。

【００２５】前後進切り換え装置４３は、「前進」「後
進」二つのギヤ組５６，５７を切り換えるためのアクチ
ュエータとして湿式多板の前後進クラッチ５８を有する
変速装置であり、前述の前後進切り換えレバー２２が前
進位置に操作されている場合は、コントローラ３０によ
り前後進クラッチ５８が「前進」側に「入」となり、前
記ギヤ組５６を介して動力が正回転で伝達される。ま
た、前後進切り換えレバー２２が後進位置に操作されて
いる場合は、コントローラ３０により前後進クラッチ５
８が「後進」側に「入」となり、前記ギヤ組５７を介し
て動力が逆回転で伝達される。

【００２６】主変速装置４６は、四つのギヤ組からなる
シンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切り換
え装置４３から出力された回転動力を、動力上手側から
４速ギヤ組５９、３速ギヤ組６０、２速ギヤ組６１、１
速ギヤ組６２の何れか一つを通じて副変速装置４７へ伝
達する。４速ギヤ組５９と３速ギヤ組６０との駆動側ギ
ヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを
設け、コントローラ３０により油圧シリンダ４４を伸縮
駆動し、このシフタリングが前後スライドして「４速」
若しくは「３速」に変速されるように構成し、これと同
様に、２速ギヤ組６１と１速ギヤ組６２との駆動側ギヤ
間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設
け、コントローラ３０により油圧シリンダ４５を伸縮駆
動し、このシフタリングが前後スライドして「２速」若
しくは「１速」に変速されるように構成してある。

【００２７】副変速装置４７は、前記変速レバー１７の
手動操作により切り換わるスライディングメッシュギヤ
式変速装置となっており、「高速」（直結）のギヤ組６
３、「中速」のギヤ組６４、「低速」のギヤ組６５と、
３段の変速位置を有している。後述するように、「高
速」のギヤ組６３と「中速」のギヤ組６４との間に設け
られたシフタリングが、変速レバー１７の手動操作にて
中立位置から前方へスライドすれば「高速」（直結）と
なり、このシフタリングが中立位置から後方へスライド
すれば「中速」となる。また、「低速」のギヤ組６５の
前方に設けられたシフタリングが、変速レバー１７の手
動操作にて中立位置から後方へスライドすれば「低速」
となる。

【００２８】そして、前記副変速装置４７で変速された
回転動力は、リヤデファレンシャル装置５０を経て後輪
１３に伝達されるとともに、前輪伝達軸４８にも伝達さ
れる。そして、該前輪伝達軸４８に設けられた四駆切り
換え装置４９にて「等速」或いは「増速」に切り換えら
れた後、フロントデファレンシャル装置６６を経て前輪
１４に伝達される。更に、エンジン１１の回転動力はメ
インクラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴ
Ｏクラッチ４１により断接される。そして、ＰＴＯ変速
装置５１に変速された後、車体後部に突設したＰＴＯ取
り出し軸５２に伝達される。

【００２９】斯くして、前記ハイロー切り換え装置４２
と主変速装置４６とを連携して、８段の変速パターンが
得られ、更に、副変速装置４７の変速パターン３段を組
み合わせて、２４段の変速パターンを得ることができ
る。そして、前述した変速レバー１７のグリップ部３６
に設けたアップスイッチ３７若しくはダウンスイッチ３
８の押し操作により、コントローラ３０からハイローク
ラッチ５５或いは油圧シリンダ４４，４５が駆動され
て、ハイロー切り換え４２と主変速装置４６とを連携し
て組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しく
はダウンさせることができる。そして、コントローラ３
０は各スイッチやセンサの検出信号に基づいて現在の変
速位置を判別し、前記メータパネル２４に設けられたイ
ンジケータに現変速位置を表示する。

【００３０】前記変速レバー１７のグリップ部３６に設
けられているアップスイッチ３７またはダウンスイッチ
３８を押し操作した場合には、コントローラ３０の指令
信号によって、ハイロー切り換え装置４２と主変速装置
４６とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置か
らアップ若しくはダウンさせる。例えば、変速レバー１
７が「低速（Ｌ）」位置にシフトされているときは、副
変速装置４７が「低速」位置にあり、アップスイッチ３
７若しくはダウンスイッチ３８の操作により、変速段が
「１段」から「８段」の範囲内で変速される。これに対
して、例えば変速レバー１７が「高速（Ｈ）」位置にシ
フトされているときは、副変速装置４７が「高速」位置
にあり、アップスイッチ３７若しくはダウンスイッチ３
８の操作によって、変速段が「１７段」から「２４段」
の範囲内で変速される。

【００３１】ここで、自動制御入り切りスイッチ３９が
「入」状態の場合、前記変速レバー１７による手動変速
操作があったときは、リンク機構を介して副変速装置４
７を変速すると同時に、ハイロークラッチ５５及び油圧
シリンダ４４，４５を作動させて、ハイロー切り換え装
置４２及び主変速装置４６を連携して得られる変速位置
を車速差が最小となるように自動変速させる制御が行わ
れる。

【００３２】例えば、副変速装置４７が「低速」の状態
で、主変速装置４６が「３速」、ハイロー切り換え装置
４２が「高」、即ち、変速段が「６段」にある状態で、
変速レバー１７を「低速（Ｌ）」位置から「中速
（Ｍ）」位置へと増速側に操作した場合は、副変速装置
４７が「中速」位置に切り換わると同時に、コントロー
ラ３０がハイローバルブと主変速１−２速バルブ及び主
変速３−４速バルブを制御して、ハイロー切り換え装置
４２を「低速」、主変速装置４６を「１速」の状態、即
ち、新たな副変速装置「中速」の最低変速段である「９
段」へ自動変速する。

【００３３】これに対して、例えば、副変速装置４７が
「高速」の状態で、主変速装置４６が「３速」、ハイロ
ー切り換え装置４２が「低速」、即ち、変速段が「２１
段」にある状態で、変速レバー１７を「高速（Ｈ）」位
置から「中速（Ｍ）」位置に操作した場合は、副変速装
置４７が「中速」位置に切り換わると同時に、コントロ
ーラ３０がハイローバルブと主変速１−２速バルブ及び
主変速３−４速バルブを制御して、ハイロー切り換え装
置４２を「高速」、主変速装置４６を「４速」の状態、
即ち、新たな副変速装置「中速」の最高変速段である
「１６段」へ自動変速する。

【００３４】このように、前記自動制御入り切りスイッ
チ３９が「入」状態の場合には、変速レバー１７が増速
側に操作されたときに、新たな副変速位置内の最低速段
へ自動的に変速し、一方、変速レバー１７が減速側に操
作されたときは、新たな副変速位置内の最高速段へ自動
的に変速することにより、前回までの変速位置と新たな
変速位置との変速差が最小となるため、メインクラッチ
４０を接続したときの変速ショックをできる限り抑止す
ることができる。

【００３５】そして、新たな副変速位置内の最低速段若
しくは最高速段からオペレータの所望する変速段へと変
速するのであるが、通常はアップスイッチ３７若しくは
ダウンスイッチ３８を操作したときは、ハイロー切り換
え装置４２と主変速装置４６とを連携して組み合わせた
変速パターンを現位置から１段階ずつアップ若しくはダ
ウンするため、アップスイッチ３７若しくはダウンスイ
ッチ３８を多数回操作しなければならず、変速操作が煩
雑であった。そこで、請求項１記載の発明では、前記変
速レバー１７にて副変速装置４７の変速操作を行った後
は、アップスイッチ３７若しくはダウンスイッチ３８の
操作では、コントローラ３０は主変速装置４６だけを切
り換えるように制御信号を出力する。

【００３６】例えば、副変速装置４７が「低速」の状態
で、主変速装置４６が「３速」、ハイロー切り換え装置
４２が「高速」、即ち、変速段が「６段」にある状態
で、変速レバー１７を「低速（Ｌ）」位置から「中速
（Ｍ）」位置へと増速側に操作した場合は、自動制御に
より新たな副変速装置「中速」の最低変速段である「９
段」へ自動変速されるが、然る後に、アップスイッチ３
７を操作したときは、ハイロー切り換え装置４２はその
位置を保持しつつ、アップスイッチ３７の操作毎に主変
速装置４６だけが順次「１速」→「２速」、「２速」→
「３速」、「３速」→「４速」と切り換わる。即ち、新
たな副変速装置「中速」の最低変速段である「９段」か
ら「１１段」、「１３段」、「１５段」と一段おきに変
速されるので、変速操作を容易且つ短時間に行うことが
可能となる。

【００３７】このように、前記副変速装置４７の操作が
あったときはタイマを作動させ、該タイマにより所定時
間が経過した後に、前記アップスイッチ３７若しくはダ
ウンスイッチ３８の操作があったときは、ハイロー切り
換え装置４２は切り換えずに主変速装置４６だけを切り
換える。尚、タイマの作動に代えて距離センサを設け、
該距離センサにより所定距離を走行した後、前記アップ
スイッチ３７若しくはダウンスイッチ３８の操作があっ
たときは主変速装置４６だけを切り換えるようにしても
よい。また、他の所定操作を検出した後に主変速装置４
６だけを切り換えるようにすることもできる。

【００３８】ここで、前記変速レバー１７により副変速
装置４７を他の位置に変速して走行した後に、再び、変
速レバー１７により副変速装置４７を元の位置に変速操
作した場合は、元の副変速位置内の最低速段若しくは最
高速段に変速される。例えば、副変速装置４７が「低
速」で、主変速装置４６が「１速」、ハイロー切り換え
装置４２が「高速」、即ち、変速段が「２段」にある状
態で作業を行っている場合に、この作業状態から変速レ
バー１７を「低速（Ｌ）」位置から「高速（Ｈ）」位置
へと手動操作した場合は、新たな副変速位置「高速」で
の最低変速段である「１７段」へ自動変速される。そし
て、高速移動走行後に、再び、変速レバー１７を「高速
（Ｈ）」位置から「低速（Ｌ）」位置へと手動操作した
場合は、新たな副変速位置「低速」での最高変速段であ
る「８段」へ自動変速される。しかし、元の作業速度で
ある「２段」に復帰させるためには、オペレータがダウ
ンスイッチ３８を多数回操作しなければならず、変速操
作が煩雑であった。

【００３９】そこで、請求項２記載の発明では、予め、
各センサが検出したハイロー切り換え装置４２と主変速
装置４６の現在の変速位置をコントローラ３０の記憶部
に記憶しておき、前記変速レバー１７により副変速装置
４７を他の位置に変速して走行した後に、再び、変速レ
バー１７により副変速装置４７を元の位置に変速操作し
た場合は、コントローラ３０の記憶部に記憶されたハイ
ロー切り換え装置４２と主変速装置４６の元の変速位置
に復帰させるように制御する。

【００４０】従って、前述の副変速装置４７が「低速」
で、主変速装置４６が「１速」、ハイロー切り換え装置
４２が「高速」、即ち、変速段が「２段」にある状態で
作業を行っている場合に、この作業状態から変速レバー
１７を「低速（Ｌ）」位置から「高速（Ｈ）」位置へと
手動操作して高速移動走行した後に、再び、変速レバー
１７を「高速（Ｈ）」位置から「低速（Ｌ）」位置へと
手動操作した場合は、コントローラ３０に記憶されてい
る元の変速位置、即ち、変速段が「２段」の変速位置に
復帰することができ、アップスイッチ３７及びダウンス
イッチ３８の操作を行わずして元の作業速度に復帰でき
るため、作業効率が著しく向上する。

【００４１】また、請求項３記載の発明は、予め、各セ
ンサが検出したハイロー切り換え装置４２と主変速装置
４６の現在の変速位置をコントローラ３０の記憶部に記
憶しておき、作業状態から前後進切り換え装置４３が前
進若しくは後進に切り換えられて非作業状態に切り換わ
った後に、再び、作業状態に戻す場合は、コントローラ
３０に記憶されたハイロー切り換え装置４２と主変速装
置４６を元の変速位置に復帰させるように制御する。

【００４２】例えば、副変速装置４７が「低速」で、主
変速装置４６が「１速」、ハイロー切り換え装置４２が
「高速」、即ち、変速段が「２段」にある状態で作業を
行っている場合に、この作業状態から変速レバー１７を
「低速（Ｌ）」位置から「高速（Ｈ）」位置へと手動操
作するとともに、作業機昇降スイッチ２３を操作して作
業機を非作業位置まで上昇させて非作業状態にする。そ
して、前後進切り換えレバー２２を「後進」側に切り換
えて車体を高速走行にて後退させた後に、再び、作業機
昇降スイッチ２３にて作業機を作業位置まで下降させる
とともに、変速レバー１７を「高速（Ｈ）」位置から
「低速（Ｌ）」位置へと手動操作した場合は、コントロ
ーラ３０に記憶されている元の変速位置、即ち、変速段
が「２段」の変速位置に復帰することができ、アップス
イッチ３７及びダウンスイッチ３８の操作を行わずして
元の作業速度に復帰できるため、作業効率が著しく向上
する。

【００４３】尚、前記アップスイッチ３７またはダウン
スイッチ３８を押し操作した場合には、コントローラ３
０の指令信号によって、ハイロー切り換え装置４２と主
変速装置４６とを連携して組み合わせた変速パターンを
現位置からアップ若しくはダウンさせるが、湿式多板の
ハイロークラッチ５５を有したハイロー切り換え装置４
２と、油圧シリンダ４４，４５の駆動によるシンクロメ
ッシュ機構を有した主変速装置４６とでは変速時間が異
なるのでスイッチ操作に違和感が生じるため、通常はシ
ンクロメッシュの同期時間内にハイロークラッチ５５の
切り換えを完了させ、前後進クラッチ５８にて昇圧制御
を実施することにより、円滑な変速操作が行われる。

【００４４】しかし、前後進切り換え装置４３を「前
進」若しくは「後進」に切り換えた後の前後進クラッチ
５８の昇圧は、相対回転差が大きいために吸収エネルギ
ーが極めて大となり、車速及びエンジン回転数を最適な
数値に合わせる必要がある。そこで、斯かる場合には、
前後進クラッチ５８とハイロークラッチ５５の双方を一
旦「切」とし、前後進クラッチ５８を「前進」若しくは
「後進」に接続した後に、ハイロークラッチ５５にて昇
圧制御を実行することにより、円滑な変速操作を行うこ
とができる。

【００４５】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施の形態を示すものである。

【図１】トラクタの側面図。

【図２】運転席の一部切欠平面図。

【図３】クラッチリンク機構の側面図。

【図４】クラッチリンク機構の正面図。

【図５】変速制御系のブロック図。

【図６】ミッションケース内の変速装置の構成を示す縦
断側面図。

【図７】動力伝達経路を示す線図。

【図８】変速装置の変速パターンを示す一覧図。

【符号の説明】 １０ トラクタ １７ 変速レバー ３０ コントローラ ３６ グリップ部 ３７ アップスイッチ ３８ ダウンスイッチ ４２ ハイロー切り換え装置 ４３ 前後進切り換え装置 ４４，４５ 油圧シリンダ ４６ 主変速装置 ４７ 副変速装置 ５５ ハイロークラッチ ５８ 前後進クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 常川 松彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 伊藤 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 新山 高司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 3J067 AA04 AA16 AB06 AB21 AC04 AC05 AC51 AC53 BA02 BA58 BB05 CA09 CA23 CA32 FA76 FA77 FB61 GA14 3J552 MA04 MA13 MA25 MA26 NA05 NA07 NB01 PA20 SA15 SA26 SB37 SB38 VA62W VA74Z VD16Z VD17Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータ４４，４５，５５の駆動
   により変速可能な第１変速装置４２及び第２変速装置４
   ６と、変速レバー１７の手動操作にて変速位置を変更可
   能な第３変速装置４７とを備え、第１、第２、第３変速
   装置４２，４６，４７の各変速段の組み合わせにより一
   連の変速段を構成するとともに、車両には第１、第２変
   速装置４２，４６の変速位置をアップ若しくはダウン指
   令する一対のスイッチ式変速操作部３７，３８を設け、
   この変速操作部３７，３８のスイッチ信号に応じて前記
   アクチュエータ４４，４５，５５を駆動させて第１及び
   第２変速装置４２，４６を連携して切り換え可能に形成
   した作業車両１０の変速制御装置に於いて、前記変速レ
   バー１７にて第３変速装置４７の変速操作があった後
   は、前記スイッチ式変速操作部３７，３８の操作では第
   ２変速装置４６だけを切り換える制御部３０を備えたこ
   とを特徴とする作業車両の変速制御装置。
2. 【請求項２】 アクチュエータ４４，４５，５５の駆動
   により変速可能な第１変速装置４２及び第２変速装置４
   ６と、変速レバー１７の手動操作にて変速位置を変更可
   能な第３変速装置４７とを備え、第１、第２、第３変速
   装置４２，４６，４７の各変速段の組み合わせにより一
   連の変速段を構成するとともに、車両には第１、第２変
   速装置４２，４６の変速位置をアップ若しくはダウン指
   令する一対のスイッチ式変速操作部３７，３８を設け、
   この変速操作部３７，３８のスイッチ信号に応じて前記
   アクチュエータ４４，４５，５５を駆動させて第１及び
   第２変速装置４２，４６を連携して切り換え可能に形成
   した作業車両１０の変速制御装置に於いて、前記第１及
   び第２変速装置４２，４６の現在の変速位置を記憶する
   手段３０を設け、前記変速レバー１７により第３変速装
   置４７を他の位置に変速して走行した後に、再び、該変
   速レバー１７により第３変速装置４７を元の位置に変速
   操作した場合は、記憶手段３０に記憶された第１及び第
   ２変速装置４２，４６の変速位置に復帰させる制御部３
   ０を備えた作業車両の変速制御装置。
3. 【請求項３】 昇降自在な対地作業機と、アクチュエー
   タ４４，４５，５５の駆動により変速可能な第１変速装
   置４２及び第２変速装置４６と、変速レバー１７の手動
   操作にて変速位置を変更可能な第３変速装置４７とを備
   え、第１、第２、第３変速装置４２，４６，４７の各変
   速段の組み合わせにより一連の変速段を構成するととも
   に、車両には第１、第２変速装置４２，４６の変速位置
   をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速
   操作部３７，３８を設け、この変速操作部３７，３８の
   スイッチ信号に応じて前記アクチュエータ４４，４５，
   ５５を駆動させて第１及び第２変速装置４２，４６を連
   携して切り換え可能に形成した作業車両１０の変速制御
   装置に於いて、前後進を切り換える前後進切り換え装置
   ４３を設けるとともに、前記第１及び第２変速装置４
   ２，４６の現在の変速位置を記憶する手段３０を設け、
   作業状態から前記前後進切り換え装置４３が前進若しく
   は後進に切り換えられて非作業状態に切り換わった後
   に、再び、作業状態に戻す場合は、記憶手段３０に記憶
   された第１及び第２変速装置４２，４６の変速位置に復
   帰させる制御部３０を備えた作業車両の変速制御装置。
4. 【請求項４】 上記第１変速装置４２は高低２段の変速
   位置を有し且つ湿式多板クラッチ５５の駆動にて変速さ
   れ、上記第２変速装置４６は少なくとも高低３段の変速
   位置を有し且つ油圧シリンダ４４，４５の駆動によりシ
   ンクロメッシュ機構を介して変速される請求項１，２ま
   たは３記載の作業車両の変速制御装置。