JP2002365861A

JP2002365861A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002365861A
Application number: JP2001177714A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Tanaka; 英明田中; Hiroo Soga; 洋雄曽我; Makoto Kanai; 真金井
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2001-06-12
Filing date: 2001-06-12
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】帯電バイアスと現像バイアスとの変更時にお
いて、キャリアの感光体への転移やトナーかぶりをより
確実に防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】回転される像担持体と、当該像担持体と
所定帯電位置で対峙し帯電バイアスが印加されることに
より像担持体表面を帯電させる帯電手段と、当該像担持
体と所定現像位置で対峙し現像バイアスが印加される現
像ロールを有し像担持体表面に対して選択的にトナーを
付与する現像手段と、当該帯電バイアス及び現像バイア
スを変更することによりトナー像の濃度を制御する制御
手段とを備える画像形成装置において、当該制御手段
は、当該現像位置における像担持体と現像ロールとの間
の電位差が所定範囲内に収まるように帯電バイアス及び
現像バイアスを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真方式を
用いた画像形成装置に関し、より詳しくは、トナー濃度
を制御するための帯電バイアス及び現像バイアスの変更
技術に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子写真方式（静電転写方
式）を利用した複写機、プリンタ等の画像形成装置が広
く知られている。これらの画像形成装置では、所定の画
像形成条件で作成されたトナーパッチの濃度を計測し、
その濃度の濃淡に応じて帯電バイアスや現像バイアスな
どの画像形成条件を変更し、常に適切な濃度のトナー画
像を得ることができるようにしている。例えば、特開平
２−６１６７０号公報には、現像ロールに印加する現像
バイアス電圧と同期して感光体表面電位を変化させる技
術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
２−６１６７０号公報に提案されている技術では、電位
変更の過渡的な特性までは考慮されていないため、感光
体の帯電電位の変更時と現像バイアス電圧の変更時との
応答性にずれがある場合には、感光体と現像ロールとの
間の電位差が過大となり、キャリアが感光体に転移した
り、トナーが「かぶる」状態が発生するおそれがある。

【０００４】本発明は、このような技術的な課題に鑑み
てなされたものであり、その目的は、帯電バイアスと現
像バイアスとの変更時において、キャリアの感光体への
転移やトナーかぶりをより確実に防止することができる
画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転される像
担持体と、当該像担持体と所定帯電位置で対峙し帯電バ
イアスが印加されることにより像担持体表面を（一様
に）帯電させる帯電手段と、当該像担持体と所定現像位
置で対峙し現像バイアスが印加される現像ロールを有し
像担持体表面（の潜像部分）に対して選択的にトナーを
付与する二成分現像手段と、当該帯電バイアス及び現像
バイアスを変更することによりトナー像の濃度を制御す
る制御手段とを備える画像形成装置において、当該制御
手段は、当該現像位置における像担持体と現像ロールと
の間の電位差ΔＧａｐが所定範囲内に収まるように帯電
バイアス及び現像バイアスを変更するものである。

【０００６】また本発明は、各色に対応しそれぞれ回転
される複数の像担持体と、各像担持体と所定帯電位置で
対峙し帯電バイアスが印加されることにより像担持体表
面を（一様に）帯電させる複数の帯電手段と、各像担持
体と所定現像位置で対峙し現像バイアスが印加される現
像ロールを有し像担持体表面（の潜像部分）に対して選
択的にトナーを付与する複数の二成分現像手段と、当該
帯電バイアス及び現像バイアスを変更することにより各
色のトナー像の濃度を制御する制御手段とを備える画像
形成装置において、当該制御手段は、当該現像位置にお
ける像担持体と現像ロールとの間の各電位差ΔＧａｐが
所定範囲内に収まるように各帯電バイアス及び各現像バ
イアスを変更するものである。

【０００７】ここで、前記帯電手段は、前記帯電位置に
おいて像担持体に接触する接触式帯電手段として構成す
ることができる。

【０００８】また画像形成装置を、前記像担持体に接触
しトナー像が一次転写される中間転写体と、当該中間転
写体に接触しトナー像を記録媒体に二次転写する最終転
写体とを備えるものとして構成することができ、さらに
前記像担持体に接触しトナー像が一次転写される一次中
間転写体と、当該一次中間転写体と接触しトナー像が二
次転写される二次中間転写体と、当該二次中間転写体に
接触しトナー像を記録媒体に三次転写する最終転写体を
備えるものとして構成することもできる。

【０００９】より具体的には、イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックの４色に対応する４つの像担持体と、当
該４つの像担持体のうち２つと接触しトナー像が一次転
写される第一の一次中間転写体と、残りの２つと接触し
トナー象が一次転写される第二の一次中間転写体と、こ
れら第一及び第二の一次中間転写体と接触しトナー像が
二次転写される二次転写体と、当該二次中間転写体に接
触しトナー像を記録媒体に三次転写する最終転写体を備
える画像形成装置として構成することができる。

【００１０】これらの画像形成装置の像担持体、中間転
写体、最終転写体のうち、最終転写体にのみブレードを
備えたクリーニング装置を付設し、（正極又は逆極）残
留トナーを最終転写体上に移行させ一括して当該クリー
ニング装置で除去することができる。

【００１１】ここで、前記所定範囲の上限値は、現像ロ
ール上のキャリアが像担持体へ転移しない最大電位差と
して設定することができる。一方、前記所定範囲の下限
値は、０〔Ｖ〕、又は現像ロール上のトナーが潜像担持
体へ移動し得る最小電位差として設定することができ
る。また、前記制御手段は、現像バイアスを変更する際
には現像バイアスの直流成分のみ印加するように、つま
り、現像バイアスを変更する際には現像バイアスの交流
成分を印加しないことが好ましい。

【００１２】また、前記制御手段は、帯電バイアス及び
現像バイアスをそれぞれ独立のタイミングで変更するこ
とができる。ここで、前記帯電バイアスの変更タイミン
グは、帯電バイアスに対する像担持体表面の時間的な電
位変化特性、帯電位置と現像位置との回転方向距離、像
担持体の回転速度を考慮して決定される。一方、前記現
像バイアスの変更タイミングは、現像バイアスに対する
現像ロールの時間的な電位変化特性を考慮して決定され
る。さらに、前記制御手段は、帯電バイアス及び現像バ
イアスを段階的に変更、すなわち帯電バイアス及び現像
バイアスを複数段階に分けて変更することもできる。

【００１３】また、各色に対応しそれぞれ回転される複
数の像担持体と、各像担持体と所定帯電位置で対峙し帯
電バイアスが印加されることにより像担持体表面を（一
様に）帯電させる複数の帯電手段と、各像担持体と所定
現像位置で対峙し現像バイアスが印加される現像ロール
を有し像担持体表面（の潜像部分）に対して選択的にト
ナーを付与する複数の二成分現像手段とを備え、各帯電
バイアス又は各現像バイアスの一方のみが独立に変更可
能である画像形成装置において、前記制御手段は、独立
変更可能な各バイアスを順次変更し、独立変更不可能な
バイアスを一括変更することができる。

【００１４】例えば、各現像バイアスのみが独立に変
更可能である場合には、前記制御手段は、各現像バイア
スを順次変更し、各帯電バイアスを一括変更することが
できる。また、各現像バイアスを順次変更し、各現像位
置における各現像ロールの電位が変更されつつある間
に、当該現像位置における像担持体の電位が変更される
よう（なタイミングで）、各帯電バイアスを一括変更す
ることができる。より具体的には、各現像バイアスを順
次変更し、現像位置における各現像ロールのうち少なく
とも一つの現像ロールの電位が変更されつつある間に、
又は現像位置における各現像ロールのすべての現像ロー
ルの電位が変更されつつある間に、当該現像位置におけ
る像担持体の電位が変更されるよう（なタイミング
で）、各帯電バイアスを一括変更することができる。

【００１５】また例えば、各帯電バイアスのみが独立
に変更可能である場合には、前記制御手段は、各帯電バ
イアスを順次変更し、各現像バイアスを一括変更するこ
とができる。また、各帯電バイアスを順次変更し、各現
像位置における各像担持体の電位が変更されつつある間
に、当該現像位置における現像ロールの電位が変更され
るよう（なタイミングで）、各現像バイアスを一括変更
することができる。より具体的には、各帯電バイアスを
順次変更し、現像位置における各像担持体のうち少なく
とも一つの像担持体の電位が変更されつつある間に、又
は現像位置における各像担持体のすべての像担持体の電
位が変更されつつある間に、当該現像位置における現像
ロールの電位が変更されるよう（なタイミングで）、各
現像バイアスを一括変更することができる。

【００１６】また、前記制御手段は、独立変更可能な各
バイアスを上げる場合には最も低いバイアスから順に上
げるとともに、下げる場合には最も高いバイアスから順
に下げることができる。

【００１７】例えば、各現像バイアスのみが独立に変
更可能である場合、前記制御手段は、各現像バイアスを
上げる際には最も低い現像バイアスから順に上げるとと
もに、下げる際には最も高い現像バイアスから順に下げ
ることができる。また、各帯電バイアスのみが独立に
変更可能である場合、前記制御手段は、各帯電バイアス
を上げる際には最も低い帯電バイアスから順に上げると
ともに、下げる際には最も高い帯電バイアスから順に下
げることができる。

【００１８】

【発明の実施による形態】実施の形態図１は、この発明の実施の形態に係る画像形成装置とし
てのフルカラープリンタ１００を示すものである。また
図２は図１に示すフルカラープリンタ１００の画像形成
要部をより詳細に示すものである。尚、図２中の矢印
は、各回転部材の回転方向を示している。以下、画像形
成装置の基本的な構成及びその画像形成モードの動作を
説明する。

【００１９】このフルカラープリンタ１００は、図１に
示すように、大きく分けてプリンタ本体１０１と給紙ト
レイ部１０２とにより構成される。プリンタ本体（画像
形成手段）１０１は、画像形成ユニット１、露光装置ユ
ニット１２、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラッ
クK用の各トナーカートリッジ１４Y〜K、各トナーカー
トリッジ１４Y〜Kから図示しない各色に対応する現像装
置に延びる各トナー供給フレキシブルパイプ１５Y〜K、
コントロールユニット６、電源ユニット５、定着ユニッ
ト４を備えている。

【００２０】また、給紙トレイ１０２からプリンタ本体
１０１の排紙トレイ１０３にかけて、フィードロール対
４１、第一搬送ロール対４２、レジストロール対４３、
（定着ユニット４内の）第二搬送ロール対４５、第三搬
送ロール対４６、排出ロール対４７を備えている。

【００２１】さらにプリンタ本体１０１の画像形成ユニ
ット１は、図２に示すように、イエローY、マゼンタM、
シアンC、ブラックKの各色に対応する感光体ドラム（像
担持体）１０Y〜Kと、これら感光体ドラム１０Y〜Kに接
触する一次帯電用の帯電ロール１１Y〜Kと、各色に対応
する現像装置１３Y〜Kと、上記４つの感光体ドラム１０
Y〜Kのうちの２つの感光体ドラム１０Y、Mに接触する第
１の一次中間転写ドラム（一次中間転写体）２１ａ及び
他の２つの感光体ドラム１０C、Kに接触する第２の一次
中間転写ドラム（一次中間転写体）２１ｂと、上記第
１、第２の一次中間転写ドラム２１ａ, ２１ｂに接触す
る二次中間転写ドラム（二次中間転写体）２２と、この
二次中間転写ドラム２２に接触する最終転写ロール（最
終転写体）３０とで、その主要部が構成されている。な
お、この最終転写ロール３０は、プリンタ本体１０１に
対して取り外し自在に構成されている。

【００２２】感光体ドラム１０Y〜Kは、共通の接平面M
を有するように一定の間隔をおいて配置されている。ま
た、第１の一次中間転写ドラム２１ａ及び第２の一次中
間転写ドラム２１ｂは、各回転軸が該感光体ドラム１０
Y〜K軸に対し平行かつ所定の対象面を境界とした面対象
の関係にあるように配置されている。さらに、二次中間
転写ドラム２２は、各感光体ドラム１０Y〜Kと回転軸が
平行であるように配置されている。

【００２３】各色毎の画像情報に応じた信号は、図示し
ない画像処理ユニットによりラスタライジングされて露
光装置ユニット１２に入力される。この露光装置ユニッ
ト１２では、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラッ
クKの各色に対応するレーザ光１２Y〜Kが変調され、対
応する色の感光体ドラム１０Y〜Kに照射される。

【００２４】上記各感光体ドラム１０Y〜Kの周囲では、
周知の電子写真方式による各色毎の画像形成プロセスが
行なわれる。まず、上記感光体ドラム１０Y〜Kとして
は、例えば、直径２０ｍｍのＯＰＣ感光体を用いた感光
体ドラムが用いられ、これらの感光体ドラム１０Y〜K
は、例えば、９５ｍｍ／ｓｅｃの回転速度で回転駆動さ
れる。上記感光体ドラム１０Y〜Kの表面は、図２に示す
ように、接触型帯電装置としての帯電ロール（帯電手
段：接触式帯電手段）１１Y〜Kに、−８４０Ｖ程度のＤ
Ｃ電圧を印加することによって、例えば約−３００Ｖ程
度に帯電される。なお、上記接触型の帯電装置として
は、ロールタイプのもの、フィルムタイプのもの、ブラ
シタイプのもの等が挙げられるが、どのタイプのものを
用いても良い。この実施の形態では、近年、電子写真装
置で一般的に使用されている帯電ロールを採用してい
る。また、感光体ドラム１０Y〜Kの表面を帯電させるた
めに、この実施の形態では、ＤＣのみ印加の帯電方式を
とっているが、ＡＣ＋ＤＣ印加の帯電方式を用いても良
い。

【００２５】その後、感光体ドラム１０Y〜Kの表面に
は、図示しない露光装置としてのレーザ光学ユニットに
よってイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの各
色に対応したレーザ光１２Y〜Kが照射され、各色毎の入
力画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光体ドラ
ム１０Y〜Kは、レーザ光学ユニットで静電潜像が書き込
まれた際に、その画像露光部の表面電位は−６０Ｖ以下
程度にまで除電されることになる。

【００２６】また、上記感光体ドラム１０Y〜Kの表面に
形成されたイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックK
の各色に対応した静電潜像は、対応する色の現像装置
（現像手段：二成分現像手段）１３Y〜Kによって現像さ
れ、感光体ドラム１０Y〜K上に各色のトナー像として可
視化される。

【００２７】現像装置１３Y〜Kには、それぞれ色の異な
ったイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの各色
のトナーと、キャリアからなる二成分現像剤が充填され
ている。使用されるトナーの種類としては、粉砕トナー
や球形トナーが考えられるが、本実施態様では球形トナ
ーを使用している。なお、粉砕トナーのような不定形状
のトナーは、付着面に対して接触面が大きいため、付着
力が大きく、転写先の表面に転写しにくい。一方、球形
トナーは、付着面に対して接触面が小さいため、付着力
が小さく転写効率が高い。また、球形トナーの作製方法
としては、乳化重合法、懸濁重合法、溶解懸濁法や混練
粉砕法で作製したトナーに熱処理をかける方法等が知ら
れている。なお、球形トナーとは、形状係数Ｍ１を下式
で表した場合、Ｍ１≦１２５、好ましくはＭ１≦１２０
のものをいう。Ｍ１＝（π・ｄｍａｘ2 ／４Ａ）×１０
０、ｄｍａｘ：トナーの最大径、Ａ：トナーの断面積

【００２８】これらの現像装置１３Y〜Kは、図１に示す
各トナーカートリッジ１４Y〜Kから各トナー供給フレキ
シブルパイプ１５Y〜Kを介して各色のトナーが補給され
る。補給されたトナーは、オーガー１３３で充分にキャ
リアと攪拌されてマイナス極性に摩擦帯電される。現像
ロール１３０の内部には、複数の磁極を所定の角度に配
置したマグネットロール（不図示）が固定した状態で配
置されている。この現像ロール１３０に現像剤を搬送す
るパドル１３２によって、当該現像ロール１３０の表
面近傍に搬送された現像剤は、現像剤量規制部材１３１
によって現像部に搬送される量が規制される。なお、こ
の実施の形態では、現像ロール１３０上の上記現像剤の
量は、３０〜５０ｇ／ｍ² であり、また、このとき現像
ロール１３０上に存在するトナーの帯電量は、概ね２０
〜３５μＣ／g 程度である。

【００２９】上記現像ロール１３０上に供給されたトナ
ーは、マグネットロールの磁力によって、キャリアとト
ナーで構成された磁気ブラシ状になっており、この磁気
ブラシが感光体ドラム１０Y〜Kと接触している。この現
像ロール１３０にAC＋DCの現像バイアス電圧を印加し
て、現像ロール１３０上のトナーを感光体ドラム１０Y
〜K上に形成された静電潜像に現像することにより、ト
ナー像が形成される。この実施の形態では、この現像バ
イアス電圧はＡＣ成分が4 ｋＨｚ、１．５ｋＶppで、Ｄ
Ｃ成分が−２００Ｖ程度である。

【００３０】次に、上記各感光体ドラム１０Y〜K上に形
成されたイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの
各色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム２１ａ及
び第２の一次中間転写ドラム２１ｂ上に、静電的に一次
転写される。すなわち感光体ドラム１０Y、M上に形成さ
れたイエローYおよびマゼンタM色のトナー像は、第１の
一次中間転写ドラム２１ａ上に、感光体ドラム１０C、K
上に形成されたシアンC、ブラックＫ色のトナー像は、
第２の一次中間転写ドラム２１ｂ上に、それぞれ一次転
写される。従って、第１の一次中間転写ドラム２１ａ上
には、感光体ドラム１０Yまたは１０Mのどちらから転写
された単色像と、感光体ドラム１０Y及び１０Mの両方か
ら転写された２色のトナー像が重ね合わされた二重色像
が形成されることになる。また、第２の一次中間転写ド
ラム２１ｂ上にも、感光体ドラム１０C,１０K から同様
な単色像と二重色像が形成される。

【００３１】上記第１及び第２の一次中間転写ドラム２
１ａ,２１ｂ上に感光体ドラム１０Y〜K からトナー像
を静電的に転写するために必要な表面電位は、+２５０
〜５００Ｖ程度である。この表面電位は、トナーの帯電
状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されるこ
とになる。この雰囲気温度や湿度は、雰囲気温度や湿度
によって抵抗値が変化する特性を持った部材の抵抗値を
検知することで簡易的に知ることが可能である。上述の
ように、トナーの帯電量が２０〜３５μＣ／g の範囲内
にあり、常温常湿環境下にある場合には、第１及び第２
の一次中間転写ドラム２１ａ,２１ｂの表面電位は、+
４００Ｖ程度が望ましい。

【００３２】この実施の形態で用いる第１、第２の一次
中間転写ドラム２１ａ, ２１ｂは、例えば、外径が４２
ｍｍに形成され、電気抵抗値Ｒは１０⁸ Ω程度に設定さ
れる。第１、第２の一次中間転写ドラム２１ａ, ２１ｂ
は、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もし
くは弾性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦ
ｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属パイプの上
に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴ
ム層（Ｒ＝10² 〜10³ Ω）が、厚さ0.1 〜10mm程度に設
けられている。更に、第１、第２の一次中間転写ドラム
２１ａ, ２１ｂの最表面は、代表的にはフッ素樹脂微粒
子を分散させたフッ素ゴムを厚さ3 〜100 μｍの高離型
層（Ｒ＝10⁵ 〜10⁹ Ω）として形成し、シランカップリ
ング剤系の接着剤（プライマ）で接着されている。

【００３３】ここで重要なのは、抵抗値と表面の離型性
であり、高離型層の抵抗値がＲ＝10 ⁵ 〜10⁹ Ω程度であ
り、高離型性を有する材料であれば、特に材料は限定さ
れない。なお、第一、第二の一次中間転写ドラム２１
ａ、ｂにはそれぞれ第一、第二の一次クリーニングロー
ル２３ａ、ｂが従動回転可能に取り付けられている。こ
れら一次クリーニングロール２３ａ、ｂはそれぞれ金属
製のロール本体に対して、導電性ブラシの植毛テープが
被覆されて構成され、所定のクリーニングバイアスが印
加される。

【００３４】このように第１、第２の一次中間転写ドラ
ム２１ａ, ２１ｂ上に形成された単色又は二重色のトナ
ー像は、二次中間転写ドラム２２上に静電的に二次転写
される。従って、二次中間転写ドラム２２上には、単色
像からイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックK色の
四重色像までの最終的なトナー像が形成されることにな
る。

【００３５】この二次中間転写ドラム２２上へ第１及び
第２の一次中間転写ドラム２１ａ,２１ｂからトナー像
を静電的に転写するために必要な表面電位は、+６００
〜１２００Ｖ程度である。この表面電位は、感光体ドラ
ム１０Y〜Kから第１の一次中間転写ドラム２１ａ及び第
２の一次中間転写ドラム２１ｂへ転写するときと同様
に、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適
値に設定されることになる。また、転写に必要なのは、
第１及び第２の一次中間転写ドラム２１ａ,２１ｂと二
次中間転写ドラム２２との間の電位差であるので、第１
及び第２の一次中間転写ドラム２１ａ,２１ｂの表面電
位に応じた値に設定することが必要である。上述のよう
に、トナーの帯電量が20 〜35μＣ／g の範囲内にあ
り、常温常湿環境下であって、第１及び第２の一次中間
転写ドラム２１ａ,２１ｂの表面電位が+400Ｖ程度の場
合には、二次中間転写ドラム２２の表面電位は、+８０
０Ｖ程度、つまり第１及び第２の一次中間転写ドラム２
１ａ,２１ｂと二次中間転写ドラム２２との間の電位差
は、+４００Ｖ程度に設定することが望ましい。

【００３６】この実施の形態で用いる二次中間転写ドラ
ム２２は、例えば、外径が第１及び第２の一次中間転写
ドラム２１ａ,２１ｂと同じ42ｍｍに形成され、抵抗値
は１０¹¹Ω程度に設定される。また、上記二次中間転写
ドラム２２も第１、第２の一次中間転写ドラム２１ａ,
２１ｂと同様、単層、あるいは複数層からなる表面が可
撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、一
般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属
パイプの上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低
抵抗弾性ゴム層（Ｒ＝10² 〜10³ Ω）が、厚さ0.1 〜10
mm程度に設けられている。更に、二次中間転写ドラム２
２の最表面は、代表的にはフッ素樹脂微粒子を分散させ
たフッ素ゴムを厚さ3 〜100 μｍの高離型層として形成
し、シランカップリング剤系の接着剤（プライマ）で接
着されている。

【００３７】ここで重要なのは、第１及び第２の一次中
間転写ドラム２１ａ,２１ｂと同様に、抵抗値と表面の
離型性である。ただし、二次中間転写ドラム２２の抵抗
値は、第１及び第２の一次中間転写ドラム２１ａ,２１
ｂよりも高く設定する必要がある。そうしないと、二
次中間転写ドラム２２が第１及び第２の一次中間転写ド
ラム２１ａ,２１ｂを帯電してしまい、第１及び第２の
一次中間転写ドラム２１ａ,２１ｂの表面電位の制御が
難しくなる。このような条件を満たす材料であれば、特
に材料は限定されない。なお、二次中間転写ドラム２２
には二次クリーニングロール２４が従動回転可能に取り
付けられている。この二次クリーニングロール２４は金
属製のロール本体に対して、導電性ブラシの植毛テープ
が被覆されて構成され、所定の二次クリーニングバイア
スが印加される。

【００３８】次に、上記二次中間転写ドラム２２上に形
成された単色像から四重色像までの最終的なトナー像
は、最終転写ロール３０によって、用紙搬送路P を通る
用紙Ｓに３次転写される。この用紙は、紙送り工程を経
てレジストロール対４３を通過し、二次中間転写ドラム
２２と最終転写ロール３０のニップ部に送り込まれる。
この最終転写工程の後、用紙上に形成された最終的なト
ナー像は、定着ユニット４内の定着ロール対４４によっ
て定着され、一連の画像形成プロセスが完了する。

【００３９】最終転写ロール３０は、例えば、外径が20
ｍｍに形成され、抵抗値Ｒは１０⁸Ω程度に設定され
る。この最終転写ロール３０は、図３に示すように、金
属シャフト３１の上にウレタンゴム等からなる被覆層３
２を設け、その上に必要に応じてコーティングを施して
構成されている。最終転写ロール３０に印加される電圧
は、雰囲気温度、湿度、用紙の種類（抵抗値等）等によ
って最適値が異なり、概ね+1200 〜5000Ｖ程度である。
この実施の形態では、定電流方式を採用しており、基準
環境下で約+10μＡの電流を通電して、ほぼ適正な転写
電圧(+1600〜2000Ｖ) を得ている。

【００４０】これら一連の転写工程においては、各転写
工程の転写部位をトナー像が通過するとき、パッシェン
放電や電荷注入により、（−）帯電している像中の正極
性トナーの一部が逆極性の（＋）帯電トナーとなること
がある。この（＋）帯電トナーは、次工程へ転写されず
に、上流側に逆流することになるので、最もマイナス電
位が高い帯電装置１１Y〜Kに付着、堆積する。これら帯
電装置１１Y〜Kのトナーが付着した部分は、放電が活発
となり、感光体ドラム１０Y〜Kの表面電位が高くなる傾
向になるため、トナーの付着が多い部分、トナーの付着
が少ない部分、トナーの付着がない部分で感光体ドラム
１０Y〜Kの表面電位にムラが生じることになる。感光体
ドラム１０Y〜Kの表面電位にムラが生じると、静電潜像
を形成させるために当該感光体ドラム１０Y〜Kの表面に
画像を一様に露光しても、潜像電位にムラが生じてしま
い、現像量に違いが出てきてしまうので、特に中間調画
像を現像しようとすると、濃度ムラが目立つことにな
る。

【００４１】そこで、このような帯電装置１１Y〜Kに付
着したトナーによる濃度ムラの発生を防ぐために、この
実施の形態では、印字動作前、印字動作後、連続印字時
の所定枚数毎など、ある所定のタイミングで以下のよう
なクリーニング動作を行なうようになっている。

【００４２】帯電装置１１Y〜K、感光体ドラム１０Y〜
K、第１及び第２の一次中間転写ドラム２１ａ,２１ｂ
、二次中間転写ドラム２２、最終転写ロール３０の各
回転体に、最終転写ロール３０が最もマイナス電位が大
きくなるように、順々に電位勾配をつけた電圧を印加す
ることによって、帯電装置１１Y〜Kに印字動作中に付
着、堆積した逆極性の（＋）帯電トナーを、クリーニン
グ動作において最終転写ロール３０まで順々に転写して
移動し、最終転写ロール３０に接触して設けたブレード
などの最終クリーニング部材３２を含んだクリーニング
装置３１によって一括して回収する。このクリーニング
装置３１は、図４に示すように、ブレード状の最終クリ
ーニング部材３２と、トナー回収ボックス３３と、支持
フレーム３４、支持フレーム３４に設けられた除電器３
５、バイアスプレート３６をそれぞれ有している。

【００４３】この実施の形態では、帯電装置１１Y〜Kの
表面電位を０Ｖ、感光体ドラム１０Y〜Kの表面電位を−
３００Ｖ、第１及び第２の一次中間転写ドラム２１ａ,
２１ｂの表面電位を−８００Ｖ、二次中間転写ドラム
２２の表面電位を−１３００Ｖ、最終転写ロール３０の
表面電位を−２０００Ｖに設定している。この電位勾配
は、各部材の金属部（シャフト、パイプ）に電圧を給電
する方式によって得ているが、例えば、第１及び第２の
一次中間転写ドラム２１ａ,２１ｂ又は二次中間転写ド
ラム２２などを電気的に浮かせて、これら部材の抵抗値
の関係によって所望の表面電位が得られる場合には、そ
のような方法をとっても良い。このようなマイナス印加
クリーニングモード、つまり逆極性の（＋）帯電トナー
回収モードによって帯電装置１１Y〜Kに付着したトナー
による濃度ムラの発生を防ぐことができる。

【００４４】このクリーニング装置３１の周辺には光学
濃度センサ７が、最終転写ロール３０の軸方向の中央部
に、当該最終転写ロール３０の外周において、半径方向
の延長線上に位置するように配置されている。この光学
濃度センサ（検知手段）７は、センサ本体７０と、その
センサ本体７０を固定するホルダ７１とから構成されて
いる。この光学濃度センサ７は、図５（ａ）に示すよう
に、鏡面反射光を検知する鏡面反射型のセンサとなって
おり、最終転写ロール３０表面の検知位置に対して、所
定の入射角度φだけ傾斜して配置されたＬＥＤ等からな
る発光素子７０ａと、この発光素子７０ａから最終転写
ロール３０表面の検知位置に照射され、当該検知位置か
ら正反射される鏡面反射光を検知するため、最終転写ロ
ール３０表面の検知位置に対して、前記所定の入射角度
と等しい反射角度だけ傾斜して配置されたフォトトラン
ジスタ等からなる受光素子７０ｂとから構成されてい
る。

【００４５】なお、上記光学濃度センサ７としては、図
５（ｂ）に示すように、拡散光を検知する拡散反射型の
センサを用いてよい。また、鏡面反射型のセンサと拡散
反射型のセンサの双方を用いても良い。この場合には、
鏡面反射成分と散乱光成分の両方の値に基づいてトナー
濃度を検知することにより、トナー濃度の検知精度を一
層向上させることが可能となる。

【００４６】とろこで、ゼログラフィ方式等では、静電
気を利用しているため、環境変動や経時によって画像濃
度が変動しやすい。このため、環境変動や経時変化等に
対して、画像形成モードとは別に、プロセスコントロー
ルモード（制御モード）を設けて光学濃度センサ７を用
いてトナーパッチの濃度を計測しつつ電子写真プロセス
を制御することが好ましい。

【００４７】このプロセスコントロールモードとして
は、各現像装置１３Y〜K内のトナー濃度（現像剤内のト
ナーとキャリアとの比率）を制御するＴＣプロセスコン
トロールモード（トナー濃度制御モード）と、最終的に
用紙上に転写されるトナー像のトナー濃度を制御する電
位プロセスコントロールモード（画像濃度制御モード）
とが存在する。これらのプロセスコントロールモードの
いずれの場合も、感光体や中間転写体、あるいは用紙へ
の転写ロール、転写ベルト等の画像濃度検知媒体の表面
に、テスト用のトナーパッチを形成し、その濃度を光学
濃度センサで検知し、様々な画像形成プロセス（画像形
成条件）を制御するが、それぞれのプロセスコントロー
ルの特性により、好ましい画像濃度検知媒体が異なる。

【００４８】すなわち、ＴＣプロセスコントロールモー
ドにおいては、各現像装置１３Y〜K内のトナーとキャリ
アの比率をより正確に検知することができるように、各
現像装置１３Y〜Kに近接する画像濃度検知媒体、例えば
各感光体ドラム１０Y〜K表面のトナーパッチを検知する
ことが好ましい。一方、電位プロセスコントロールモー
ドにおいては、用紙上のトナー濃度をより正確に検知で
きるように、用紙に近接する画像濃度検知媒体、例えば
二次中間転写ドラム２２や最終転写ロール３０表面のト
ナーパッチを検知することが好ましい。

【００４９】しかし、感光体ドラム１０Y〜K上でトナー
パッチを検知するには、各感光体ドラム１０Y〜Kに対し
て、つまり４つの光学濃度検知手段が必要となってしま
う。第１及び第２の一次中間転写ドラム２１ａ,２１ｂ
上であれば、２つの光学濃度検知手段で良い。二次中間
転写ドラム２２上あるいは最終転写ロール３０上であれ
ば、１つの光学濃度検知手段で良い。

【００５０】そこで、本実施態様では、装置の構成の簡
易性を重視して単一の光学濃度センサ７を用い、両プロ
セスコントロールモードのいずれの場合も最終転写ロー
ル３０上のトナーパッチを検知することとした。その一
方で、ＴＣプロセスコントロールモードにおいて、各現
像装置１３Y〜K内のトナーとキャリアの比率を（複数回
の転写を経る最終転写ロール３０上においても）できる
だけ正確に検知することができるように、ＴＣプロセス
コントロールモードでの転写率は、特に高くなるよう
に、例えば感光体ドラム１０Y〜K上に形成されるテスト
パッチトナー像のトナー量が、最終転写ロール３０上
に、90% 以上、あるいは95% 以上転写されるように、画
像形成条件を制御することとした。

【００５１】図６は、本実施の形態に係るフルカラープ
リンタ１００の画像形成条件制御系を説明するブロック
図である。

【００５２】同図に示すように、この制御系は、画像形
成条件制御部（制御手段）６０を中心として構成されて
おり、この画像形成条件制御部６０へ信号を入力する入
力部としては、最終転写ロール３０上のトナー濃度を計
測する光学濃度センサ７、フルカラーカラープリンタ１
００内の温度及び湿度を計測する環境センサ８のほか、
フルカラープリンタ１００のモード、印字速度、多色又
は単色の別の各情報を入力する主制御部６１が挙げられ
る。なお、これら画像形成条件制御部６０、主制御部６
１はいずれもプリンタ本体１０１のコントロールユニッ
ト６内に機能的に実現されている。

【００５３】一方、画像形成条件制御部６０から信号が
出力される出力部としては、各帯電ロール１１Ｙ〜Ｋに
対して帯電バイアス電圧を一括的に印加する共通の帯電
用電源部１１０、各色に対応するレーザ光１２Ｙ〜Ｋを
照射する露光装置ユニット１２、各現像ロール１３０Ｙ
〜Ｋに対してそれぞれ独立に現像バイアス電圧を印加す
る現像用電源部１３１Ｙ〜Ｋ、各トナー供給フレキシブ
ルパイプ１５Ｙ〜Ｋ（の駆動部）、第一、第二の一次中
間転写ドラム２１ａ、ｂに一次転写電圧を印加する一次
転写用電源部２１０ａ、ｂ、二次中間転写ドラム２２に
二次転写電圧を印加する二次転写電源部２２０、最終転
写ロール３０に最終転写電流を印加する最終転写電源部
３００、第一、第二の一次クリーニングロール２３ａ、
ｂにそれぞれ一次クリーニング電圧を印加する一次クリ
ーニング電源部２３０ａ、ｂ、二次クリーニングロール
２４に二次クリーニング電圧を印加する二次クリーニン
グ電源部２４０が挙げられる。

【００５４】画像形成条件制御部６０には、主制御部６
１からフルカラープリンタ１００のモード（画像形成モ
ード、電位プロセスコントロールモード、ＴＣコントロ
ールモードの別）、印字速度（８ＰＰＭ又は１６ＰＰＭ
の別）、印字色（多色又は単色の別）をそれぞれ示す信
号が、光学濃度センサ７からトナーパッチＰのトナー濃
度を示す信号が、環境センサ８からフルカラープリンタ
１００内の温度及び湿度をそれぞれ示す信号が入力され
る。そして、これらの入力される信号と、画像形成条件
制御部６０が予め備えている画像形成条件に基づいて用
紙Ｓ上に画像Ｉとしてのトナー画像を形成する。また、
これらの入力される信号と、画像形成条件制御部６０が
予め備えている画像形成条件及びトナーパッチ作成条件
とに基づいて、最終転写ロール３０上にトナーパッチＰ
１としてのトナー画像を形成する。さらに、これらの入
力される信号と、画像形成条件制御部６０が備えている
画像形成条件及びトナーパッチ作成条件とに基づいて、
最終転写ロール３０上にトナーパッチＰ２としてのトナ
ー画像を形成する。

【００５５】ここで、主制御部６１が電位プロセスコン
トロールモードが必要であると判断する条件としては、
例えば、フルカラープリンタ１００へ電源が投入された
直後である場合、前回の電位プロセスコントロールモー
ドから所定枚数の画像形成を（画像形成モードにおい
て）行っている場合、ユーザからの明示の指示がある場
合などが挙げられる。同様に、主制御部６１がＴＣプロ
セスコントロールモードが必要であると判断する条件と
しては、例えば、フルカラープリンタ１００へ電源が投
入された直後である場合、前回のＴＣプロセスコントロ
ールモードから所定枚数の画像形成を（画像形成モード
において）行っている場合、ユーザからの明示の指示が
ある場合などが挙げられる。以下、各コントロールモー
ドの動作について詳細に説明する。

【００５６】◎電位プロセスコントロールモードまず、主制御部６１からフルカラープリンタ１００のモ
ード（画像形成モード、電位プロセスコントロールモー
ド、ＴＣコントロールモードの別）が、環境センサ８か
らフルカラープリンタ１００内の温度及び湿度が、主制
御部６１から印字速度及び印字色を示す信号がそれぞれ
入力されると、画像形成条件制御部６０は、予め記憶し
ている画像形成条件及びトナーパッチ作成条件の中か
ら、状況に応じた適切なものを選択する。

【００５７】例えば、主制御部６１からモードが電位プ
ロセスコントロールモード、印字速度が１６ＰＰＭ、印
字色が多色（カラー）、環境センサ８から温湿度が基準
環境であるとの信号が入力される場合には、画像形成条
件制御部６０は、画像形成条件について、一次中間転写
ドラム２１ａ、ｂへ印加する一次転写電位として画像形
成モードと同一の４００〔Ｖ〕を、二次中間転写ドラム
２２へ印加する二次転写電位として９００〔Ｖ〕を、最
終転写ロール３０へ印加する最終転写電流として６〔μ
Ａ〕を、一次クリーニングロール２３ａ、ｂへ印加する
一次クリーニング電圧として１９０〔Ｖ〕を、二次クリ
ーニング電圧として２１０〔Ｖ〕を、感光体ドラム１０
の（目標）帯電電位として−３００〔Ｖ〕を、現像バイ
アス電圧の直流成分として−２００〔Ｖ〕をそれぞれ選
択する。また、画像形成条件制御部６０は、トナーパッ
チ作成条件としてカバレッジインプット３３．３％を選
択する。

【００５８】このように選択された画像形成条件及びト
ナーパッチ作成条件に基づいて、フルカラープリンタ１
００は最終転写ロール３０上にトナーパッチとしてのト
ナー像Ｐ１を形成し、電位プロセスコントロールを行
う。

【００５９】図７は、電位プロセスコントロールＶＣの
動作を説明するフローチャートである。以下、このフロ
ーチャートに基づいて、電位プロセスコントロールＶＣ
の動作をより詳細に説明する。

【００６０】まず、トナーパッチＰ１が転写されていな
い状態で、各トナーパッチＰ１が形成される位置におけ
る最終転写ロール３０の表面を光学濃度センサ７で検
知し、このときの光学濃度センサ７の出力Ｖcln を記
憶しておく（ステップＳＴ１０１）。次に、先に説明し
た画像形成条件及びトナーパッチ作成条件に基づいてイ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色につき、ト
ナーパッチＰ１（Ｙ）〜（Ｋ）を、図８（ａ）に示すよ
うに、最終転写ロール３０上に形成する（ステップＳＴ
１０２）。

【００６１】図８（ａ）は、最終転写ロール３０の軸方
向中央部に形成されるトナーパッチＰ１を説明するもの
である。このトナーパッチＰ１は、最終転写ロール３０
の回転方向において、イエローＰ（Ｙ）、シアンＰ
（Ｃ）、マゼンタＰ（Ｍ）、ブラックＰ（Ｋ）の順に形
成され、各トナーパッチＰ１のサイズは副走査方向Ｘに
１１〔ｍｍ〕、主走査方向Ｙに１２〔ｍｍ〕であり、各
トナーパッチＰ１の間隔Ｄは３〔ｍｍ〕となるように構
成される。なお、本実施態様では、各トナーパッチＰ１
は最終転写ロール３０の軸方向中央部に形成されるが、
図８（ｂ）に示すように、最終転写ロール３０の軸方向
端部に形成させるものでもよい。その際には、光学濃度
センサ７の設置位置を変更することが必要である。

【００６２】その後、上記最終転写ロール３０上に形成
されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー
パッチＰ１（Ｙ）〜（Ｋ）領域内を、図９（ａ）に示す
ように、光学濃度センサ７で0.5 ｍｍのピッチで１６
点検知して平均値Ｖpatch を求める（ステップＳＴ１０
３）。なお、ここでは、図９（ａ）に示すように、鏡面
反射型の光学濃度センサ７を用いているが図９（ｂ）
に示すように拡散光を検知する拡散反射型のセンサを用
いてよいし、両方のセンサを用いてもよい。

【００６３】そして、各色の平均値を最終転写ロール３
０の素面（トナーパッチＰ１が転写されていない状態）
の値で割った比Ｖpatch ／Ｖcln を、濃度の代用値とす
る（ステップＳＴ１０４）。ここで、最終転写ロール３
０の素面の値との比をとるのは、当該最終転写ロール３
０素面の反射率の変動やＬＥＤ発光量変動を補正するた
めである。

【００６４】この結果、各色に対してＶpatch ／Ｖcln
を所定値と比較し（ステップＳＴ１０５）、求めたトナ
ーパッチＰ１の濃度が所定の濃度より低い場合は、画像
形成条件制御部６０はその差に応じて現像バイアス電圧
の直流成分Ｖ_dcの絶対値をより大きくし、同時に（帯電
ロール１１への印加電圧の絶対値を上げてその結果とし
て）感光体ドラム１０の帯電電位Ｖ_hの絶対値をより大
きくする（ステップＳＴ１０６）。こうすることによ
り、図１０（ｂ）に示すように、現像ロール１３０と感
光体ドラム１０上の画像部分との間に形成される現像方
向の電界が大きくなり、現像されるトナー量が増加し、
画像濃度が上昇する。

【００６５】反対に、求めたトナーパッチＰ１の濃度が
所定の濃度より高い場合は、画像形成条件制御部６０は
その差に応じて現像バイアス電圧の直流成分Ｖ_dcの絶対
値をより小さくし、同時に（帯電ロール１１への印加電
圧の絶対値を下げその結果として）感光体ドラム１０の
帯電電位Ｖ_hの絶対値をより小さく（ステップＳＴ１０
６）。こうすることにより、図１０（ｃ）に示すよう
に、現像ロール１３０と感光体ドラム１０上の画像部分
との間に形成される現像方向の電界が小さくなり、現像
されるトナー量が減少し、画像濃度が下降する。

【００６６】なお、帯電バイアス又は現像バイアス電圧
を変更する際には、現像バイアス電圧の交流成分Ｖ_acは
印加していない。

【００６７】ところで本実施の形態では、画像形成条件
制御部６０は、各現像位置における感光体ドラム１０と
現像ロール１３０との間の各電位差ΔＧａｐ（＝｜Ｖ_h
−Ｖ_d _c｜が所定範囲内に収まるように各帯電バイアス電
圧Ｖ_c及び各現像バイアス電圧（の直流成分）Ｖ_dcを変
更するものである。そして、この所定範囲の上限値Ｖ_MA
_Xは、現像ロール１３０上のキャリアが感光体ドラム１
０側へ転移しない最大電位差として設定されている。

【００６８】以下、感光体ドラム１０と現像ロール１３
０との間の各電位差ΔＧａｐ（＝｜Ｖ_h−Ｖ_dc｜が所定
範囲内に収まるように各帯電バイアス電圧Ｖ_c及び各現
像バイアス電圧（の直流成分）Ｖ_dcを変更するより具体
的な態様について、感光体ドラム１０の帯電電位がＶ_h
（ｉ）からＶ_h（ｉ＋１）へ、イエローに対応する現像
ロール１３０Ｙの電位Ｖ_dc（Ｙ）がＶ_dc（Ｙ：ｉ）から
Ｖ_dc（Ｙ：ｉ＋１）へ、マゼンタに対応する現像ロール
１３０Ｍの電位Ｖ_dc（Ｍ）が電位Ｖ_dc（Ｍ：ｉ）から電
位Ｖ_dc（Ｍ：ｉ＋１）へ、シアンに対応する現像ロール
１３０Ｃの電位Ｖ_dc（Ｃ）がＶ_dc（Ｃ：ｉ）からＶ
_dc（Ｃ：ｉ＋１）へ、ブラックに対応する現像ロール１
３０Ｋの電位Ｖ_dc（Ｋ）がＶ_dc（Ｋ：ｉ）からＶ
_dc（Ｋ：ｉ＋１）へそれぞれ上昇する場合について、以
下の実施例１〜３に基づいて詳細に説明する。

【００６９】なお、上述のように、本実施態様に係るフ
ルカラープリンタ１００は、共通の帯電用電源部１１０
を備えるため、（感光体ドラムごとの帯電特性のばらつ
きなどを考慮しなければ）感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯
電電位Ｖ_h（Ｙ）〜（Ｋ）は共通の帯電電位Ｖ_hとしてよ
い。

【００７０】○実施例１図１１は、実施例１に係る感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯
電電位Ｖ_hと現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの電位Ｖ_dcとの変
化タイミング、すなわち各帯電ロール１１Ｙ〜Ｋへの帯
電バイアス電圧Ｖ_cの印加タイミングと現像ロール１３
０Ｙ〜Ｋへの現像バイアス電圧Ｖ_dcの印加タイミングを
説明するチャートである。

【００７１】図１１に示すチャートの縦軸は、その上方
から、感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯電電位Ｖ_h（Ｙ）〜
（Ｋ）、イエローに対応する現像ロール１３０Ｙの電位
Ｖ_dc（Ｙ）、マゼンタに対応する現像ロール１３０Ｍの
電位Ｖ_dc（Ｍ）、シアンに対応する現像ロール１３０Ｃ
の電位Ｖ_dc（Ｃ）、ブラックに対応する現像ロール１３
０Ｋの電位Ｖ_dc（Ｋ）をそれぞれ示している。またチャ
ートの横軸は時間経過を示している。

【００７２】同図に示すように、本実施例では、各色に
対応する現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの帯電電位Ｖ_dc（Ｙ）
〜（Ｋ）が、時間ｔ_Dから時間ｔ_D'にかけて変更されて
いる。この間の各現像ロールの帯電電位Ｖ_dc（Ｙ）〜
（Ｋ）は、それぞれ、Ｖ_dc（Ｙ：ｍ）（Ｖ_dc（Ｙ：ｉ）
≦Ｖ_dc（Ｙ：ｍ）≦Ｖ_dc（Ｙ：ｉ＋１））、Ｖ_dc（Ｍ：
ｍ）（Ｖ_dc（Ｍ：ｉ）≦Ｖ_dc（Ｍ：ｍ）≦Ｖ_dc（Ｍ：ｉ
＋１））、Ｖ_dc（Ｃ：ｍ）（Ｖ_dc（Ｃ：ｉ）≦Ｖ
_dc（Ｃ：ｍ）≦Ｖ_dc（Ｃ：ｉ＋１））、Ｖ_dc（Ｋ：ｍ）
（Ｖ_dc（Ｋ：ｉ）≦Ｖ_dc（Ｋ：ｍ）≦Ｖ_dc（Ｋ：ｉ＋
１））の中間的な値をとる。

【００７３】一方、各現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの帯電電
位Ｖ_dc（Ｙ）〜（Ｋ）が中間的な値Ｖ_dc（Ｙ：ｍ）〜
（Ｋ：ｍ）をとっている間（時間ｔ_H）に、現像位置に
おける各感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯電電位がＶ
_h（ｉ）からＶ_h（ｉ＋１）へ一括的に変更される。

【００７４】ここで、画像形成条件制御部６０が各帯電
バイアス電圧Ｖ_c（Ｙ）〜（Ｋ）を変更するタイミング
は、帯電バイアス電圧Ｖ_c（Ｙ）〜（Ｋ）に対する感光
体ドラム１０Ｙ〜Ｋの時間的な電位変化特性、帯電位置
と現像位置との回転方向距離、感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋ
の回転速度を考慮して決定される。また画像形成条件制
御部６０が現像バイアス電圧Ｖ_dc（Ｙ）〜（Ｋ）の変更
タイミングｔ_Dは、現像バイアス電圧Ｖ_dc（Ｙ）〜
（Ｋ）に対する現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの時間的な電位
変化特性を考慮して決定される。

【００７５】そして、電位変更中の感光体ドラム１０と
現像ロール１３０との各電位差ΔＧａｐ（Ｙ：ｍ）＝｜
Ｖ_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｙ：ｍ）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−Ｖ
_dc（Ｙ：ｍ）｜、ΔＧａｐ（Ｍ：ｍ）＝｜Ｖ_h（ｉ）−
Ｖ_dc（Ｍ：ｍ）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−Ｖ_dc（Ｍ：
ｍ）｜、ΔＧａｐ（Ｃ：ｍ）＝｜Ｖ_h（ｉ）−Ｖ
_dc（Ｃ：ｍ）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−Ｖ_dc（Ｃ：ｍ）
｜、ΔＧａｐ（Ｋ：ｍ）＝｜Ｖ_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｋ：
ｍ）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−Ｖ_dc（Ｋ：ｍ）｜は、そ
れぞれΔＧａｐ（Ｙ：ｍ）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ（Ｍ：
ｍ）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ（Ｃ：ｍ）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ
（Ｋ：ｍ）＜Ｖ_MAXの関係を満たす。

【００７６】したがって、電位変更中にキャリアの現像
ロール１３０から感光体ドラム１０への転移やトナーか
ぶりをより確実に防止することができる。

【００７７】なお、電位変更前の感光体ドラム１０と現
像ロール１３０との各電位差ΔＧａｐ（Ｙ：ｉ）＝｜Ｖ
_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｙ：ｉ）｜、ΔＧａｐ（Ｍ：ｉ）＝｜
Ｖ_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｍ：ｉ）｜、ΔＧａｐ（Ｃ：ｉ）＝
｜Ｖ_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｃ：ｉ）｜、ΔＧａｐ（Ｋ：ｉ）
＝｜Ｖ_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｋ：ｉ）｜が、それぞれΔＧａ
ｐ（Ｙ：ｉ）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ（Ｍ：ｉ）＜Ｖ_MAX、Δ
Ｇａｐ（Ｃ：ｉ）＜Ｖ_MA _X、ΔＧａｐ（Ｋ：ｉ）＜Ｖ_MAX
の関係を満たし、電位変更後の感光体ドラム１０と現像
ロール１３０との各電位差ΔＧａｐ（Ｙ：ｉ＋１）＝｜
Ｖ_h（ｉ＋１）−Ｖ_dc（Ｙ：ｉ＋１）｜、ΔＧａｐ
（Ｍ：ｉ＋１）＝｜Ｖ_h（ｉ＋１）−Ｖ_dc（Ｍ：ｉ＋
１）｜、ΔＧａｐ（Ｃ：ｉ＋１）＝｜Ｖ_h（ｉ＋１）−
Ｖ_dc（Ｃ：ｉ＋１）｜、ΔＧａｐ（Ｋ：ｉ＋１）＝｜Ｖ
_h（ｉ＋１）−Ｖ_dc（Ｋ：ｉ＋１）｜が、それぞれΔＧ
ａｐ（Ｙ：ｉ＋１）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ（Ｍ：ｉ＋１）
＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ（Ｃ：ｉ＋１）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ
（Ｋ：ｉ＋１）＜Ｖ_MAXの関係を満たすことは無論であ
る。

【００７８】○実施例２図１２は、実施例２に係る感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯
電電位Ｖ_hと現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの電位Ｖ_dcとの変
化タイミング、すなわち各帯電ロール１１Ｙ〜Ｋへの帯
電バイアス電圧Ｖ_cの印加タイミングと現像ロール１３
０Ｙ〜Ｋへの現像バイアス電圧Ｖ_dcの印加タイミングを
説明するチャートである。

【００７９】図１２に示すチャートの縦軸は、その上方
から、感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯電電位Ｖ_h（Ｙ）〜
（Ｋ）、イエローに対応する現像ロール１３０Ｙの電位
Ｖ_dc（Ｙ）、マゼンタに対応する現像ロール１３０Ｍの
電位Ｖ_dc（Ｍ）、シアンに対応する現像ロール１３０Ｃ
の電位Ｖ_dc（Ｃ）、ブラックに対応する現像ロール１３
０Ｋの電位Ｖ_dc（Ｋ）をそれぞれ示している。またチャ
ートの横軸は時間経過を示している。なお、実施例１と
同様の動作についてはその説明を省略する。

【００８０】同図に示すように、本実施例では、各色に
対応する現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの帯電電位Ｖ_dc（Ｙ）
〜（Ｋ）が、時間ｔ_D1から時間ｔ_D3'にかけて段階的に
変更されている。すなわち、時間ｔ_D1、時間ｔ_D2、時間
ｔ_D3において、現像ロール１３０Ｙ〜Ｋに印加される現
像バイアス電圧がそれぞれ変更され、最終的に時間
ｔ _D3'において各現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの帯電電位Ｖ
_dc（Ｙ）〜（Ｋ）がそれぞれＶ_dc（Ｙ：ｉ＋１）〜
（Ｋ：ｉ＋１）となる。この間（時間ｔ_D1から時間
ｔ_D3'まで）の各現像ロールの帯電電位Ｖ_dc（Ｙ）〜
（Ｋ）は、それぞれ、Ｖ_dc（Ｙ：ｍ１〜ｍ３）（Ｖ
_dc（Ｙ：ｉ）≦Ｖ_dc（Ｙ：ｍ１）≦Ｖ_dc（Ｙ：ｍ２）≦
Ｖ_dc（Ｙ：ｍ３）≦Ｖ_dc（Ｙ：ｉ＋１））、Ｖ_dc（Ｍ：
ｍ１〜ｍ３）（Ｖ_dc（Ｍ：ｉ）≦Ｖ_dc（Ｍ：ｍ１）≦Ｖ
_dc（Ｍ：ｍ２）≦Ｖ_dc（Ｍ：ｍ３）≦Ｖ_dc（Ｍ：ｉ＋
１））、Ｖ_dc（Ｃ：ｍ１〜ｍ３）（Ｖ_dc（Ｃ：ｉ）≦Ｖ
_dc（Ｃ：ｍ１）≦Ｖ_dc（Ｃ：ｍ２）≦Ｖ_dc（Ｃ：ｍ３）
≦Ｖ_dc（Ｃ：ｉ＋１））、Ｖ_dc（Ｋ：ｍ１〜ｍ３）（Ｖ
_dc（Ｋ：ｉ）≦Ｖ_dc（Ｋ：ｍ１）≦Ｖ_dc（Ｋ：ｍ２）≦
Ｖ_dc（Ｋ：ｍ３）≦Ｖ_dc（Ｋ：ｉ＋１））の中間的な値
をとる。

【００８１】一方、各現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの帯電電
位Ｖ_dc（Ｙ）〜（Ｋ）が中間的な値Ｖ_dc（Ｙ：ｍ１）〜
（Ｋ：ｍ１）をとっている間（時間ｔ_H1）に、現像位置
における各感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯電電位がＶ
_h（ｉ）からＶ_h（ｍ１）へ一括的に変更され、各現像ロ
ール１３０Ｙ〜Ｋの帯電電位Ｖ_dc（Ｙ）〜（Ｋ）が中間
的な値Ｖ_dc（Ｙ：ｍ２）〜（Ｋ：ｍ２）をとっている間
（時間ｔ_H2）に、現像位置における各感光体ドラム１０
Ｙ〜Ｋの帯電電位がＶ_h（ｍ１）からＶ_h（ｍ２）へ一括
的に変更され、各現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの帯電電位Ｖ
_dc（Ｙ）〜（Ｋ）が中間的な値Ｖ_dc（Ｙ：ｍ３）〜
（Ｋ：ｍ３）をとっている間（時間ｔ_H3）に、現像位置
における各感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯電電位がＶ
_h（ｍ２）からＶ_h（ｉ＋１）へ一括的に変更される。す
なわち各現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの帯電電位Ｖ _dc（Ｙ）
〜（Ｋ）も段階的に変更される。

【００８２】ここで、画像形成条件制御部６０が各帯電
バイアス電圧Ｖ_c（Ｙ）〜（Ｋ）を変更するタイミング
は、帯電バイアス電圧Ｖ_c（Ｙ）〜（Ｋ）に対する感光
体ドラム１０Ｙ〜Ｋの時間的な電位変化特性、帯電位置
と現像位置との回転方向距離、感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋ
の回転速度を考慮して決定される。また画像形成条件制
御部６０が現像バイアス電圧Ｖ_dc（Ｙ）〜（Ｋ）の変更
タイミングｔ_D1〜ｔ_D3は、現像バイアス電圧Ｖ_dc（Ｙ）
〜（Ｋ）に対する現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの時間的な電
位変化特性を考慮して決定される。

【００８３】そして、電位変更中の感光体ドラム１０と
現像ロール１３０との各電位差ΔＧａｐ（Ｙ：ｍ）＝｜
Ｖ_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｙ：ｍ１）｜又は｜Ｖ_h（ｍ１）−Ｖ
_dc（Ｙ：ｍ１）｜又は｜Ｖ_h（ｍ１）−Ｖ_dc（Ｙ：ｍ
２）｜又は｜Ｖ_h（ｍ２）−Ｖ_dc（Ｙ：ｍ２）｜又は｜
Ｖ_h（ｍ２）−Ｖ_dc（Ｙ：ｍ３）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）
−Ｖ_dc（Ｙ：ｍ３）｜、ΔＧａｐ（Ｍ：ｍ）＝｜Ｖ
_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｍ：ｍ１）｜又は｜Ｖ_h（ｍ１）−Ｖ_dc
（Ｍ：ｍ１）｜又は｜Ｖ_h（ｍ１）−Ｖ_dc（Ｍ：ｍ２）
｜又は｜Ｖ_h（ｍ２）−Ｖ_dc（Ｍ：ｍ２）｜又は｜Ｖ
_h（ｍ２）−Ｖ_dc（Ｍ：ｍ３）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−
Ｖ_dc（Ｍ：ｍ３）｜、ΔＧａｐ（Ｃ：ｍ）＝｜Ｖ
_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｃ：ｍ１）｜又は｜Ｖ_h（ｍ１）−Ｖ_dc
（Ｃ：ｍ１）｜又は｜Ｖ_h（ｍ１）−Ｖ_dc（Ｃ：ｍ２）
｜又は｜Ｖ_h（ｍ２）−Ｖ_dc（Ｃ：ｍ２）｜又は｜Ｖ
_h（ｍ２）−Ｖ_dc（Ｃ：ｍ３）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−
Ｖ_dc（Ｃ：ｍ３）｜、ΔＧａｐ（Ｋ：ｍ）＝｜Ｖ
_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｋ：ｍ１）｜又は｜Ｖ_h（ｍ１）−Ｖ_dc
（Ｋ：ｍ１）｜又は｜Ｖ_h（ｍ１）−Ｖ_dc（Ｋ：ｍ２）
｜又は｜Ｖ_h（ｍ２）−Ｖ _dc（Ｋ：ｍ２）｜又は｜Ｖ
_h（ｍ２）−Ｖ_dc（Ｋ：ｍ３）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−
Ｖ_dc（Ｋ：ｍ３）｜は、それぞれΔＧａｐ（Ｙ：ｍ）＜
Ｖ_MAX、ΔＧａｐ（Ｍ：ｍ）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ（Ｃ：
ｍ）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ（Ｋ：ｍ）＜Ｖ_MAXの関係を満た
す。

【００８４】したがって、電位変更中にキャリアの現像
ロール１３０から感光体ドラム１０への転移やトナーか
ぶりをより確実に防止することができる。

【００８５】○実施例３図１３は、実施例１に係る感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯
電電位Ｖ_hと現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの電位Ｖ_dcとの変
化タイミング、すなわち各帯電ロール１１Ｙ〜Ｋへの帯
電バイアス電圧Ｖ_cの印加タイミングと現像ロール１３
０Ｙ〜Ｋへの現像バイアス電圧Ｖ_dcの印加タイミングを
説明するチャートである。

【００８６】図１３に示すチャートの縦軸は、その上方
から、感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯電電位Ｖ_h（Ｙ）〜
（Ｋ）、イエローに対応する現像ロール１３０Ｙの電位
Ｖ_dc（Ｙ）、マゼンタに対応する現像ロール１３０Ｍの
電位Ｖ_dc（Ｍ）、シアンに対応する現像ロール１３０Ｃ
の電位Ｖ_dc（Ｃ）、ブラックに対応する現像ロール１３
０Ｋの電位Ｖ_dc（Ｋ）をそれぞれ示している。またチャ
ートの横軸は時間経過を示している。なお、実施例１と
同様の動作についてはその説明を省略する。

【００８７】同図に示すように、本実施例では、各色に
対応する現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの帯電電位Ｖ_dc（Ｙ）
〜（Ｋ）が、時間ｔ_Dから時間ｔ_D'にかけて順次変更さ
れている。すなわち、電位変更前の各現像ロールの帯電
電位Ｖ_dc（Ｙ）〜（Ｋ）が、Ｖ_dc（Ｙ）＞Ｖ_dc（Ｍ）＞
Ｖ_dc（Ｃ）＞Ｖ_dc（Ｋ）の関係にあるとすると、これら
のうち最も小さい現像ロール１３０Ｋへの現像バイアス
電圧Ｖ_dc（Ｋ）が時間ｔ_Dにおいて変更され、次に現像
ロール１３０Ｃへの現像バイアス電圧Ｖ_dc（Ｃ）が時間
ｔ_D＋Δｔ₁において変更され、次に現像ロール１３０Ｍ
への現像バイアス電圧Ｖ_dc（Ｍ）が時間ｔ_D＋Δｔ₂にお
いて変更され、最後に現像ロール１３０Ｙへの現像バイ
アス電圧Ｖ_dc（Ｙ）が時間ｔ_D＋Δｔ₃において変更され
る。なお、Δｔ₁〜Δｔ₃にはΔｔ₁＜Δｔ₂＜Δｔ₃の関
係が成り立つ。

【００８８】この間の各現像ロールの帯電電位Ｖ
_dc（Ｙ）〜（Ｋ）は、それぞれ、Ｖ_dc（Ｙ：ｍ）（Ｖ_dc
（Ｙ：ｉ）≦Ｖ_dc（Ｙ：ｍ）≦Ｖ_dc（Ｙ：ｉ＋１））、
Ｖ_dc（Ｍ：ｍ）（Ｖ_dc（Ｍ：ｉ）≦Ｖ_dc（Ｍ：ｍ）≦Ｖ
_dc（Ｍ：ｉ＋１））、Ｖ_dc（Ｃ：ｍ）（Ｖ_dc（Ｃ：ｉ）
≦Ｖ_dc（Ｃ：ｍ）≦Ｖ_dc（Ｃ：ｉ＋１））、Ｖ_dc（Ｋ：
ｍ）（Ｖ_dc（Ｋ：ｉ）≦Ｖ_dc（Ｋ：ｍ）≦Ｖ_dc（Ｋ：ｉ
＋１））の中間的な値をとる。

【００８９】一方、各現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの帯電電
位Ｖ_dc（Ｙ）〜（Ｋ）が中間的な値Ｖ_dc（Ｙ：ｍ）〜
（Ｋ：ｍ）をとっている間（時間ｔ_H）に、現像位置に
おける各感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋの帯電電位がＶ
_h（ｉ）からＶ_h（ｉ＋１）へ一括的に変更される。

【００９０】ここで、画像形成条件制御部６０が各帯電
バイアス電圧Ｖ_c（Ｙ）〜（Ｋ）を変更するタイミング
は、帯電バイアス電圧Ｖ_c（Ｙ）〜（Ｋ）に対する感光
体ドラム１０Ｙ〜Ｋの時間的な電位変化特性、帯電位置
と現像位置との回転方向距離、感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋ
の回転速度を考慮して決定される。また画像形成条件制
御部６０が現像バイアス電圧Ｖ_dc（Ｙ）〜（Ｋ）の変更
タイミングｔ_Dは、現像バイアス電圧Ｖ_dc（Ｙ）〜
（Ｋ）に対する現像ロール１３０Ｙ〜Ｋの時間的な電位
変化特性を考慮して決定される。

【００９１】そして、電位変更中の感光体ドラム１０と
現像ロール１３０との各電位差ΔＧａｐ（Ｙ：ｍ）＝｜
Ｖ_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｙ：ｍ）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−Ｖ
_dc（Ｙ：ｍ）｜、ΔＧａｐ（Ｍ：ｍ）＝｜Ｖ_h（ｉ）−
Ｖ_dc（Ｍ：ｍ）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−Ｖ_dc（Ｍ：
ｍ）｜、ΔＧａｐ（Ｃ：ｍ）＝｜Ｖ_h（ｉ）−Ｖ
_dc（Ｃ：ｍ）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−Ｖ_dc（Ｃ：ｍ）
｜、ΔＧａｐ（Ｋ：ｍ）＝｜Ｖ_h（ｉ）−Ｖ_dc（Ｋ：
ｍ）｜又は｜Ｖ_h（ｉ＋１）−Ｖ_dc（Ｋ：ｍ）｜は、そ
れぞれΔＧａｐ（Ｙ：ｍ）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ（Ｍ：
ｍ）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ（Ｃ：ｍ）＜Ｖ_MAX、ΔＧａｐ
（Ｋ：ｍ）＜Ｖ_MAXの関係を満たす。

【００９２】したがって、電位変更中にキャリアの現像
ロール１３０から感光体ドラム１０への転移やトナーか
ぶりをより確実に防止することができる。

【００９３】なお、これら実施例１〜３以外の方法で帯
電バイアス電圧、現像バイアス電圧を変更することがで
き、これら実施例１〜３の方法を組み合わせて帯電バイ
アス電圧、現像バイアス電圧を変更することができる。

【００９４】◎ＴＣプロセスコントロールモードトナー補給は、プリント画像信号から画像密度を計測し
て、その結果に応じて使用されるトナー量に相当するト
ナーを補給するように補給時間を制御している。しか
し、この方法では、現像量が変動すると使用されるトナ
ー量が変動してしまい、補給されるトナー量とのバラン
スがずれて、現像装置１３中のトナー濃度が変動してし
まう。このため、トナーパッチＰ２を作成して濃度を検
出し、その結果に応じてトナー補給量に補正をかける。

【００９５】まず、主制御部６１からフルカラープリン
タ１００のモード（画像形成モード、電位プロセスコン
トロールモード、ＴＣコントロールモードの別）が、環
境センサ８からフルカラープリンタ１００内の温度及び
湿度が、主制御部６１から印字速度及び印字色を示す信
号がそれぞれ入力されると、画像形成条件制御部６０
は、予め記憶している画像形成条件及びトナーパッチ作
成条件の中から、状況に応じた適切なものを選択する。

【００９６】例えば、主制御部６１からモードが電位プ
ロセスコントロールモード、印字速度が１６ＰＰＭ、印
字色が多色（カラー）、環境センサ８から温湿度が基準
環境であるとの信号が入力される場合には、画像形成条
件制御部６０は、画像形成条件について、一次中間転写
ドラム２１ａ、ｂへ印加する一次転写電位として３６０
〔Ｖ〕を、二次中間転写ドラム２２へ印加する二次転写
電位として８１０〔Ｖ〕を、最終転写ロール３０へ印加
する最終転写電流として６〔μＡ〕を、一次クリーニン
グロール２３ａ、ｂへ印加する一次クリーニング電圧と
して１９０〔Ｖ〕を、二次クリーニング電圧として２１
０〔Ｖ〕を、感光体ドラム１０の（目標）帯電電位とし
て−２８９〔Ｖ〕を、現像バイアス電圧の直流成分とし
て−２００〔Ｖ〕をそれぞれ選択する。また、画像形成
条件制御部６０は、トナーパッチ作成条件としてカバレ
ッジインプット１００％を選択する。

【００９７】このように選択された画像形成条件及びト
ナーパッチ作成条件に基づいて、フルカラープリンタ１
００は最終転写ロール３０上にトナーパッチとしてのト
ナー像Ｐ２を形成し、ＴＣプロセスコントロールを行
う。

【００９８】図１４は、ＴＣプロセスコントロールの動
作を説明するフローチャートである。以下、このフロー
チャートに基づいて、ＴＣプロセスコントロールの動作
をより詳細に説明する。

【００９９】まず、画像形成条件制御部６０は、トナー
パッチＰ２が転写されていない状態で、トナーパッチＰ
２が形成される位置における最終転写ロール３０の表面
を光学濃度センサ７で検知し、このときの光学濃度セ
ンサ７の出力Ｖcln を記憶しておく（ステップＳＴ２
０１）。次に、先に説明した画像形成条件及びトナーパ
ッチ作成条件に基づいて、イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各色につき、トナーパッチＰ２（Ｙ）〜
（Ｋ）を、図８（ａ）に示すように、最終転写ロール３
０上に形成する（ステップＳＴ２０２）。ここで、画像
形成モードや電位プロセスコントロールモードとは異な
り、このＴＣプロセスコントロールモードにおいては現
像バイアス電圧は直流成分のみで現像され、交流成分は
重畳されていない。

【０１００】その後、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックのトナーパッチＰ２（Ｙ）〜（Ｋ）領域内を、図
９（ａ）に示すように、光学濃度センサ７で0.5 ｍｍ
のピッチで１６点検知して平均値Ｖpatch を求める（ス
テップＳＴ２０３）。なお、ここでは、図９（ａ）に示
すように、鏡面反射型の光学濃度センサ７を用いてい
るが図９（ｂ）に示すように拡散光を検知する拡散反射
型のセンサを用いてよいし、両方のセンサを用いてもよ
い。

【０１０１】そして、各色の平均値を最終転写ロール３
０の素面（トナーパッチＰ２が転写されていない状態）
の値で割った比Ｖpatch ／Ｖcln を、濃度の代用値とす
る（ステップＳＴ２０４）。

【０１０２】この結果、求めたトナーパッチ濃度が所定
濃度より低い場合は、画像形成条件制御部６０は、トナ
ー濃度が低いので、その差に応じて、予めプリント画像
信号から画像密度を計測して（ステップＳＴ２１０）決
定されるトナー供給量（ステップＳＴ２２０）よりもト
ナー補給量を増加させるように補正する（ステップＳＴ
２０６）。反対にテストパッチが所定濃度より高い場合
は、画像形成条件制御部６０は、トナー濃度が高いの
で、その差に応じて、予めプリント画像信号から画像密
度を計測して（ステップＳＴ２１０）決定されるトナー
供給量（ステップＳＴ２２０）よりもトナー補給量を減
少させるように補正する（ステップＳＴ２０８）。

【０１０３】ここでは例えば、トナーパッチＰ２の濃度
が所定濃度より低かった場合には、各トナー供給フレキ
シブルパイプ１５Ｙ〜Ｋの駆動部の駆動時間が規定時間
よりも長くなるように画像形成条件制御部６０は、各パ
イプ１５Ｙ〜Ｋの駆動部を制御する（図６参照）。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、帯電バイアスと現像バイアスとの変更時におい
て、キャリアの感光体への転移やトナーかぶりをより確
実に防止することができる画像形成装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施態様に係るフルカラープ
リンタの断面概略図である。

【図２】図２は、図１に示すフルカラープリンタの画像
形成部をより詳細に説明するものである。

【図３】図３は、最終転写ロールの断面を説明するもの
である。

【図４】図４は、最終転写ロールの周辺構成を詳細に説
明するものである。

【図５】図５は、光学濃度センサ本体の構成及び動作を
説明するものである。

【図６】図６は、図１に示すフルカラープリンタの画像
形成条件制御系説明する機能ブロック図である。

【図７】図７は、電位プロセスコントロールモードの動
作を説明するフローチャートである。

【図８】図８は、最終転写ロール上に形成されるトナー
パッチを説明するものである。

【図９】図９は、光学濃度センサ本体の構成及び動作を
説明するものである。

【図１０】図１０は、帯電電位及び現像バイアス電位の
調整を説明するものである。

【図１１】図１１は、実施例１に係る帯電電位及び現像
バイアス電位の変更タイミングを説明するものである。

【図１２】図１２は、実施例２に係る帯電電位及び現像
バイアス電位の変更タイミングを説明するものである。

【図１３】図１３は、実施例３に係る帯電電位及び現像
バイアス電位の変更タイミングを説明するものである。

【図１４】図１４は、ＴＣプロセスコントロールモード
の動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１００…フルカラープリンタ（画像形成装置）、１…画
像形成ユニット、６…コントロールユニット、６０…画
像形成条件制御部（制御手段）、６１…主制御部（制御
手段）、１２…露光装置ユニット、１４…トナーカート
リッジ、１５…トナー供給フレキシブルパイプ、１０…
感光体ドラム（像担持体）、１１…帯電ロール（画像形
成手段）、１３…現像装置（現像手段：二成分現像手
段）、１３０…現像ロール、２１…一次中間転写ドラム
（一次中間転写体）、２２…二次中間転写ドラム（二次
中間転写体）、３０…最終転写ロール（最終転写体）、
７…光学濃度センサ、８…環境センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/06 １０１Ｇ０３Ｇ 15/06 １０１ (72)発明者金井真埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号、富士ゼロックス株式会社岩槻事業所内Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DE02 DE07 EA01 EA05 EB04 EC03 EC06 EC20 2H030 AA03 AB02 AD02 AD16 BB34 BB42 2H073 AA03 AA07 BA02 BA13 BA28 BA43 BA45 CA03 CA22 2H200 FA01 FA08 FA18 GA12 GA16 GA23 GA34 GA47 GA53 GA56 GA59 HA02 HA29 HA30 HB12 JA01 JC02 JC12 JC15 JC16 LB03 LB18 LB36 LC08 MA03 MA20 MB06 PA05 PA19 PB17 PB20 PB27 PB28

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転される像担持体と、当該像担持体と
所定帯電位置で対峙し帯電バイアスが印加されることに
より像担持体表面を帯電させる帯電手段と、当該像担持
体と所定現像位置で対峙し現像バイアスが印加される現
像ロールを有し像担持体表面に対して選択的にトナーを
付与する現像手段と、当該帯電バイアス及び現像バイア
スを変更することによりトナー像の濃度を制御する制御
手段とを備える画像形成装置において、当該制御手段は、当該現像位置における像担持体と現像
ロールとの間の電位差が所定範囲内に収まるように帯電
バイアス及び現像バイアスを変更することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】各色に対応しそれぞれ回転される複数の
像担持体と、各像担持体と所定帯電位置で対峙し帯電バ
イアスが印加されることにより像担持体表面を帯電させ
る複数の帯電手段と、各像担持体と所定現像位置で対峙
し現像バイアスが印加される現像ロールを有し像担持体
表面に対して選択的にトナーを付与する複数の現像手段
と、当該帯電バイアス及び現像バイアスを変更すること
により各色のトナー像の濃度を制御する制御手段とを備
える画像形成装置において、当該制御手段は、当該現像位置における像担持体と現像
ロールとの間の各電位差が所定範囲内に収まるように各
帯電バイアス及び各現像バイアスを変更することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項３】各帯電バイアス又は各現像バイアスの一
方のみが独立に変更可能であるとともに、前記制御手段
は、独立変更可能な各バイアスを順次変更し、独立変更
不可能なバイアスを一括変更する請求項２に記載の画像
形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、独立変更可能な各バイ
アスを上げる場合には最も低いバイアスから順に上げる
とともに、下げる場合には最も高いバイアスから順に下
げる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記制御手段は、帯電バイアス及び現像
バイアスを段階的に変更する請求項１〜４のいずれかに
記載の画像形成装置。