JP3466968B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成を行う複
写機、プリンタ、FAX等の画像形成装置に関し、特に、
像担持体上にトナー像を中間転写体に転写し、その後、
中間転写体上のトナー像を転写材に転写する画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、中間転写体を使用した４色フ
ルカラーの画像形成装置が知られている。画像形成プロ
セスを簡単に説明すると、感光体上にまず第１色目（イ
エロー）のトナー像を形成し、このトナー像を中間転写
体上に一次転写する。そして、この一次転写を他の３
色、すなわちマゼンタ、シアン、ブラックについても順
次行い、中間転写体上に４色のトナー像を重ねる。その
後、この４色のトナー像を二次転写部材によって用紙な
どの転写材Ｐに一括で二次転写することでフルカラー画
像を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の中間転写体を使用した画像形成装置では、感光体上
に形成したトナー像の中間転写体への一次転写は、イエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４回行われるが、
２回目のマゼンタの転写時に、既に中間転写体上に転写
されているイエロートナーが、一次転写部で中間転写体
から感光体側へ戻されてしまう場合がある。これは再転
写と言われるもので、同様にして、３回目のシアンの転
写時には既に中間転写体上に転写されているイエロート
ナー、マゼンタトナーが感光体に再転写され、４回目の
ブラックの転写時には既に中間転写体上に転写されてい
るイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーが感
光体に再転写される。

【０００４】このように、先に一次転写されたトナーほ
ど、再転写する回数、即ち再転写する量が多くなってし
まうことにより、出力画像の濃度が低下するという問題
があった。即ち、出力画像の色味ムラが生じてしまっ
た。この再転写は、特に感光層が摩耗等で劣化した感光
体で発生しやすくなり、また、高温高湿環境下で顕著に
なる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、像担持体から中
間転写体に転写されたトナー像の濃度が低下してしまう
のを防止できる画像形成装置を提供することである。

【０００６】本発明の他の目的は、以下の詳細な説明を
読むことにより明らかになるであろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は達成される。本発明は、像担持体と、前記像担持体
を帯電する帯電手段と、前記帯電手段により帯電された
前記像担持体上にトナー像を形成する像形成手段と、中
間転写体と、前記像形成手段により形成された前記像担
持体上のトナー像を転写位置で前記中間転写体に転写す
るために前記中間転写体に電圧を印加する電圧印加手段
と、を有し、前記電圧印加手段により前記中間転写体に
転写されたトナー像を転写材に転写する画像形成装置に
おいて、前記電圧印加手段により前記中間転写体に印加
される電圧は定電圧制御され、前記電圧印加手段により
前記中間転写体に電圧が印加され、前記電圧印加手段か
ら前記中間転写体に流れる電流を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記帯電手段
により前記像担持体に印加される電圧、前記電圧印加手
段により前記中間転写体に印加される電圧の少なくとも
一方を制御する制御手段と、を有し、前記検知手段は、
前記帯電手段により帯電され、かつ、前記像形成手段に
よりトナー像が形成されていない前記像担持体と、前記
中間転写体に転写されたトナー像とが前記転写位置に存
在する期間に、検知作動を行うことを特徴とする。

【０００８】本発明の他の実施態様によれば、複数の像
担持体と、前記複数の像担持体をそれぞれ帯電する複数
の帯電手段と、前記複数の帯電手段により帯電された前
記複数の像担持体上に複数色のトナー像をそれぞれ形成
する複数の像形成手段と、中間転写体と、前記複数の像
形成手段により形成された前記複数の像担持体上の複数
色のトナー像を各転写位置で前記中間転写体に順次重ね
て転写するために前記中間転写体に電圧を印加する複数
の電圧印加手段と、を有し、前記複数の電圧印加手段に
より前記中間転写体に転写された複数色のトナー像を転
写材に転写する画像形成装置において、前記複数の電圧
印加手段により前記中間転写体に印加される電圧は定電
圧制御され、前記帯電手段により帯電され、かつ、前記
像形成手段によりトナー像が形成されていない前記像担
持体と、前記中間転写体に転写されたトナー像とが前記
転写位置に存在する期間において、前記電圧印加手段に
より前記中間転写体に電圧が印加され、前記電圧印加手
段から前記中間転写体に流れる電流を検知する検知手段
と、前記検知手段による検知結果に基づいて、前記帯電
手段により前記像担持体に印加される電圧、前記電圧印
加手段により前記中間転写体に印加される電圧の少なく
とも一方を制御する制御手段と、を有することを特徴と
する画像形成装置。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。

【００１０】〈実施の形態１〉図１は、本実施の形態に
係る画像形成装置（本実施の形態では、４色フルカラー
のレーザビームプリンタ）を示す概略構成図である。

【００１１】本画像形成装置は、像担持体としての回転
ドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）
１を備えている。感光ドラム１の周囲には、帯電手段と
しての帯電ローラ２、露光装置（レーザ走査ユニット）
３、現像装置４、中間転写体である中間転写ドラム６、
クリーニング装置７が配設されている。また、用紙など
の転写材Ｐの搬送方向の上流側から順に、二次転写ベル
ト８、定着装置９が配設されている。中間転写ドラム６
の外周上には中間転写ドラムクリーニングローラ１０が
配設され、また、中間転写ドラム６の表面に対向するよ
うにして濃度制御用の濃度検知センサー１１が配設され
ている。

【００１２】感光ドラム１は、図２に示すように、肉厚
１ｍｍのアルミニウムシリンダからなる円筒状基体１ｂ
の外周面に、ポリカーボネートをメインバインダーとし
た有機感光層１ａを形成して構成されており、その外径
は３０ｍｍである。この感光ドラム１は、通常の画像形
成プロセスでは、１００ｍｍ／秒の周速度により矢印ａ
方向（反時計方向）に回転駆動される。

【００１３】感光層は、表層として電荷輸送層（ＣＴ
層）と、その内側に電荷発生層と、を備えており、ＣＴ
層の体積抵抗率は１０¹²〜１０¹⁵Ω・ｃｍが好ましい。
従って感光層全体の体積抵抗率は１０¹²〜１０¹⁵Ω・ｃ
ｍが好ましい。

【００１４】体積抵抗率の測定法を図８を用いて説明す
る。図示のように面積Ｓの導電シート（アルミハク等）
を感光体表面に貼り付け、この導電シートと基体１ｂと
の間に所定の電圧を印加し、そのとき流れる電流値Ｉに
よって以下の式より求められる。

【００１５】ここで、印加電圧Ｖは１０００Ｖで、測定
環境は２３℃，６０％ＲＨであった。

【００１６】

【外１】 ｔ：感光層の厚み

【００１７】帯電ローラ２は、感光ドラム１表面に接触
配置されて回転駆動され、一次帯電電源１４から帯電ロ
ーラ２に対して所定の帯電バイアスを印加して、感光ド
ラム１を所定の極性、電位（例えば、−５５０Ｖ）に帯
電する。本実施例では、ＡＣ電圧とＤＣ電圧とを重畳し
た電圧が印加される。

【００１８】露光装置３は、入力される画像情報に応じ
てレーザー光による露光を、帯電処理された感光ドラム
１上に行って静電潜像を形成する。本実施の形態では、
露光後の感光ドラム１表面の未露光部分（暗部電位）を
約−５５０Ｖ、露光部分電位を約−１８０Ｖとした。

【００１９】現像装置４は、イエロー（Ｙ）現像器４
ａ、シアン（Ｃ）現像器４ｂ、マゼンタ（Ｍ）現像器４
ｃ、及びブラック（Ｂｋ）現像器４ｄを備えている。イ
エロー（Ｙ）現像器４ａ、シアン（Ｃ）現像器４ｂ、マ
ゼンタ（Ｍ）現像器４ｃ、は回転体５に搭載されてお
り、回転駆動装置（不図示）による回転体５の矢印ｂ方
向（時計方向）の回転によって、イエロー（Ｙ）現像器
４ａ、シアン（Ｃ）現像器４ｂ、マゼンタ（Ｍ）現像器
４ｃ、が現像過程で感光ドラム１と対向する位置に配置
される。ブラック（Ｂｋ）現像器４ｄは固定配置されて
いる。これらの現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによって
感光ドラム１上に形成した静電潜像にトナーを付着させ
てトナー像として現像する。本実施の形態では、各現像
器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに約−３５０Ｖの現像バイア
スを印加して、感光ドラム１表面の露光部分電位部を負
帯電性のネガトナーで現像して、静電潜像を顕像化す
る。

【００２０】クリーニング装置７はクリーニングブレー
ドを有し、中間転写ドラム６に一次転写されないで感光
ドラム１上に残った一次転写残トナーをクリーニングブ
レードでかきとって除去する。

【００２１】中間転写ドラム６は、一次転写ニップ部Ｎ
で感光ドラム１表面に当接し、さらに二次転写ニップ部
Ｍで二次転写ベルト８表面に当接しており、矢印ｃ方向
（時計方向）に回転する。中間転写ドラム６には転写手
段としての一次転写バイアス電源１５が接続されてお
り、一次転写バイアス電源１５から中間転写ドラム６の
芯金（不図示）に所定の一次転写バイアス（本実施の形
態では＋２００Ｖ）が印加され、これにより感光ドラム
１上のトナー像は、一次転写ニップ部Ｎにおいて感光ド
ラム１と中間転写ドラム６との間の電位差（７５０Ｖ）
によって、中間転写ドラム６上に一次転写される。

【００２２】中間転写ドラム２は、図２に示すように、
肉厚３ｍｍのアルミニウムシリンダからなる円筒状の基
体６ｂの外周面に、肉厚５ｍｍのシリコンゴム製の弾性
抵抗層６ａを形成して構成されており、弾性抵抗層６ａ
は、シリコンゴム中に導電性粒子のカーボンを分散させ
ることによって、抵抗値を１０^５ 〜１０^１２Ωｃｍに
調整してある。中間転写ドラム６の外径は１００ｍｍで
あり、弾性抵抗層６ａの硬度は３０°（ＪＩＳ Ａ）で
ある。また、中間転写ドラム２は、加圧手段（不図示）
により感光ドラム１と総圧５００ｇｆで互いに圧接さ
れ、感光ドラム１の周速度と略等速の周速度をもって回
転される。

【００２３】中間転写体の全体の体積抵抗率は１０⁵〜
１０⁹Ω・ｃｍが好ましい。

【００２４】測定法は、ＪＩＳ Ｋ６９１１に準拠し、
測定環境は２３℃，６０％ＲＨである。なお、印加電圧
は適宜設定すれば良い。

【００２５】二次転写ベルト８は、二次転写ローラ１２
と駆動ローラ１３によって伸張懸架されており、駆動ロ
ーラ１３の回転駆動によってベルト上面が矢印ｄ方向に
回動する。二次転写ベルト８は中間転写ドラム６に対し
て当接離間自在に設置されている。また、二次転写ロー
ラ１２には二次転写バイアス電源（不図示）が接続され
ており、二次転写ローラ１２に所定の二次転写バイアス
を印加する。

【００２６】定着装置９は、定着ローラ９ａと加圧ロー
ラ９ｂを有しており、定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂ
との間の定着ニップ部に未定着トナー像が転写されてい
る転写材Ｐを挟持搬送しながら、転写材Ｐを加熱、加圧
してトナー像を定着する。

【００２７】中間転写ドラム用の帯電ローラ１０にはバ
イアス電源（不図示）が接続されており、転写材Ｐに転
写されないで中間転写ドラム６の表面に残った二次転写
残トナーを除去する。なお、中間転写ドラムクリーニン
グローラ１０は、中間転写ドラム６上の二次転写残トナ
ーをトナーの正規の帯電極性と逆極性（プラス）に帯電
するものであり、この逆極性に帯電された二次転写残ト
ナーは、感光ドラム１上のトナー像の中間転写ドラム６
上への一次転写と同時に、逆に中間転写ドラム６から感
光ドラム１に移送されて、クリーニング装置７によって
除去される。

【００２８】濃度検知センサー１１は、不図示の発光部
と受光部とを備えており、感光ドラム１から中間転写ド
ラム６の表面上に転写された濃度検知用トナー像（不図
示）に対して濃度検知センサー１１の発光部（不図示）
からスポット光を照射してその反射光を受光部（不図
示）で受光し、受光した光量によって濃度を検知するも
のである。濃度検知センサー１１には制御装置（ＣＰ
Ｕ）１７が接続されている。

【００２９】中間転写ドラム６には、図２に示すよう
に、一次転写バイアス電源１５から中間転写ドラム６に
一次転写バイアスを印加した時に流れる電流（一次転写
電流）の値を検知する電流値検知装置１６が接続されて
いる。

【００３０】制御装置１７は、濃度検知センサー１１か
ら入力される受光光量情報に基づいて、現像装置４の現
像バイアス等の画像形成条件を変更して画像濃度が適切
になるように制御する。

【００３１】また、制御装置１７は、感光ドラム１と中
間転写ドラム６との間に流れる電流（一次転写電流）の
値が所定値以下となるように、本実施の形態では一次帯
電電源１４を制御して、感光ドラム１の帯電電位を所定
値に設定するように制御する（詳細は後述する）。

【００３２】次に、上述した画像形成装置の画像形成動
作について説明する。

【００３３】画像形成時には、感光ドラム１は所定の周
速度（プロセススピード）で矢印方向に回転駆動され、
一次帯電電源１４より所定の帯電バイアスが印加された
帯電ローラ２により所定の極性、電位に帯電される。

【００３４】そして、帯電された感光ドラム１上に露光
装置３によりレーザ光による画像露光が与えられて、目
的のカラー画像の第１の色成分像（例えば、イエロー成
分像）に対応した静電潜像が形成される。次いで、その
静電潜像がイエロー（Ｙ）現像器４ａにより第１色であ
るイエロートナーにより現像される。

【００３５】感光ドラム１上に形成担持された前記第１
色のイエロートナー像は、感光ドラム１と中間転写ドラ
ム６との間の一次転写ニップ部Ｎを通過する過程で、こ
の一次転写ニップ部Ｎでの圧力と一次転写バイアス電源
１５（定電圧電源）より中間転写ドラム６に印加される
一次転写バイアス（一次転写バイアスは定電圧制御され
る）により形成される電界とによって、中間転写ドラム
６の外周面に一次転写（中間転写）されていく。

【００３６】イエロートナー像が一次転写された後の感
光ドラム１上に残留した一次転写残トナーは、クリーニ
ング装置７によって除去され次の色のトナー像の形成に
供される。

【００３７】以下、同様にしてマゼンタ（Ｍ）現像器４
ｂ、シアン（Ｃ）現像器４ｃ、及びブラック（Ｂｋ）現
像器４ｄにより感光ドラム１上にそれぞれ形成担持され
た第２色のマゼンタトナー像、第３色のシアントナー
像、第４色のブラックトナー像が順次中間転写ドラム６
上に重畳され、目的のカラー画像に対応した合成カラー
トナー像が形成される。

【００３８】この際、感光ドラム１から中間転写ドラム
６への第１〜第４色のトナー像の順次重畳転写のための
一次転写バイアス電源１５から印加される一次転写バイ
アスは、トナーと逆極性（正極性）である。なお、感光
ドラム１から中間転写ドラム６への第１〜第４色のトナ
ー像の順次重畳転写工程において、二次転写ベルト８及
び中間転写ドラムクリーニングローラ１０は中間転写ド
ラム６から離間している。

【００３９】そして、中間転写ドラム６上の合成カラー
トナー画像の先端に合わせて、所定のタイミングで用紙
などの転写材Ｐが給送される。

【００４０】そして、二次転写ニップ部Ｍに至る給紙経
路を転写材Ｐが通過するタイミングで、二次転写ベルト
８が中間転写ドラム６に当接するように離間位置から移
動し、二次転写バイアス電源（不図示）により所定の二
次転写バイアスが二次転写ローラ１２に印加され、転写
材Ｐ上に合成カラートナー像が一括で二次転写される。

【００４１】そして、合成カラートナー像が転写された
転写材Ｐは、二次転写ベルト８の搬送方向下流側で曲率
分離されて定着装置９の定着ローラ９ａと加圧ローラ９
ｂとの間に挟持搬送されて加熱、加圧され、表面に合成
カラートナー像が定着されて出力される。

【００４２】また、中間転写ドラム６上に二次転写され
ずに残った二次転写残トナーは、バイアスが印加された
中間転写体用の帯電ローラ１０によって正極性に転換さ
れて、感光ドラム１に静電的に転写され、中間転写ドラ
ム６上は清掃される。感光ドラム１上に転写された二次
転写残トナーはその後、クリーニング装置５によって回
収される。

【００４３】次に、上記した再転写の発生を防止する制
御について説明する。本実施の形態では、感光ドラム１
の帯電電位を所定値に設定するようにした。

【００４４】（１）画像を形成していない制御モード時
（非画像形成時）に、二次転写ベルト８、帯電ローラ１
０を中間転写ドラム６から離間させ、感光ドラム１上に
第１色目のイエローのべ夕画像（最大濃度画像）をスラ
スト全幅に作像し、中間転写ドラム６に一次転写する。

【００４５】（２）第２色目のマゼンタトナー像の一次
転写工程を想定して、感光ドラム１の表面を帯電ローラ
２により暗部電位Ｖｄ［Ｖ］に一様帯電しておき、一次
転写バイアス電源１５により所定の電圧値Ｖｔ［Ｖ］に
定電圧制御された直流バイアスを中間転写ドラム６に印
加し、このとき発生した一次転写電流（直流電流）値Ｉ
ｔｍ［μＡ］を電流値検知装置１６により検知する。電
流値検知装置１６による一次転写電流値Ｉｔｍの検知時
には、中間転写ドラム６上はイエロートナーを介して感
光ドラム１に接している。この時には、実際にマゼンタ
の画像を作像するわけではなく、直流バイアスのみ印加
する。

【００４６】（３）第３色目のシアントナー像及び第４
色目のブラックトナー像の一次転写工程も同様に想定し
て、感光ドラム１の表面を帯電ローラ２により暗部電位
Ｖｄ［Ｖ］に一様帯電しておき、一次転写バイアス電源
１５により所定の電圧値Ｖｔ［Ｖ］に定電圧制御された
直流バイアスを中間転写ドラム６に印加し、このとき発
生した一次転写電流値Ｉｔｃ、Ｉｔｋ［μＡ］を電流値
検知装置１６により検知する。この時も同様に、シア
ン、ブラックの画像を作像するわけではなく、直流バイ
アスのみ印加する。

【００４７】上記（１）〜（３）で１組みの電流測定と
なる。なお、（１）〜（３）において上記Ｖｄを例えば
−６００Ｖ、上記Ｖｔを例えば３００Ｖとした。

【００４８】（４）上記Ｖｄを変更して、上記（１）〜
（３）を繰り返す。

【００４９】例えば、Ｖｄ＝−５５０Ｖ、−５００Ｖ、
−４５０Ｖ、−４００Ｖ、−３５０Ｖに変更した時の直
流電流値Ｉｔｍ、Ｉｔｃ、Ｉｔｋを順次測定する。

【００５０】（５）上記各ＶｄのＩｔｍ、Ｉｔｃ、Ｉｔ
ｋの全てが上記Ｉｔｈ以下のＶｄのうち、絶対値が最大
のＶｄを画像形成時の感光ドラム１の暗部電位Ｖｄとす
る。

【００５１】例えば、Ｉｔｈを１μＡとし、測定結果
が、 Ｖｄ＝−６００Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝２０μＡ、Ｉｔｃ＝２１μＡ、Ｉｔｋ＝２２μ
Ａ Ｖｄ＝−５５０Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝１２μＡ、Ｉｔｃ＝１３μＡ、Ｉｔｋ＝１４μ
Ａ Ｖｄ＝−５００Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝５μＡ、Ｉｔｃ＝６μＡ、Ｉｔｋ＝７μＡ Ｖｄ＝−４５０Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝１μＡ、Ｉｔｃ＝１μＡ、Ｉｔｋ＝２μＡ Ｖｄ＝−４００Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝０μＡ、Ｉｔｃ＝０μＡ、Ｉｔｋ＝１μＡ Ｖｄ＝−３５０Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝０μＡ、Ｉｔｃ＝０μＡ、Ｉｔｋ＝０μＡ となった場合、Ｉｔｍ、Ｉｔｃ、Ｉｔｋの全てがＩｔｈ
＝１μＡ以下のＶｄは−４００Ｖとなる。このとき、画
像形成時の感光ドラム１の暗部電位Ｖｄ＝−４００Ｖと
する。

【００５２】（６）上記（５）で決定した感光ドラム１
の暗部電位Ｖｄで濃度制御を行う。

【００５３】濃度制御は、中間転写ドラム６上に形成さ
れた不図示の濃度検知用トナー像（パッチパターン）の
濃度を濃度検知センサー１１によって検出し、濃度検知
センサー１１で検知した濃度検知用トナー像の濃度情報
に基づいて、最適濃度となるような現像バイアスＶｄｃ
を決定するよう制御装置１７で制御して行う。

【００５４】本発明者の検討によると、図３に示すよう
に、一次転写バイアス電源１５から中間転写ドラム６に
流れる一次転写電流が増えると再転写のトナー量も増え
ることが分かっている。再転写のトナー量は、重量測定
するか、テープ剥離して転写材に貼り付けて反射濃度を
測定することなどで定量的に測定できる。なお、図３に
おいて、縦軸の再転写の「良」は再転写が少ないことを
示しており、「悪」は再転写が多いことを示している。

【００５５】このように本実施の形態では、一次帯電電
源１４による帯電バイアスを制御して感光ドラム１の帯
電電位（暗部電位）Ｖｄを約−４００Ｖにすることによ
り、感光ドラム１と中間転写ドラム６との間に流れる一
次転写電流値Ｉｔｈを１μＡとすることで再転写量を減
らすことができ、濃度低下のない出力画像を得ることが
できた。

【００５６】なお、本実施の形態では、Ｉｔｈ＝１μＡ
としたが、好ましくは一次転写電流値Ｉｔｈ＝０μＡが
より再転写が少なくなる。

【００５７】また、一次転写電流Ｉｔｈが所定値以下
で、絶対値が最大の感光ドラム１の暗部電位Ｖｄを選択
するのは、コントラスト電位（現像バイアスＶ_DCとＶ_L
との差）、カブリ電位（Ｖ_Dと現像バイアスＶ_DCとの
差）を大きくしたいためである。このことで、出力画像
の階調性を確保し、カブリを発生しにくくすることがで
きる。

【００５８】〈実施の形態２〉本実施の形態も図１に示
した画像形成装置を用いて説明する。本実施の形態で
は、画像形成動作は実施の形態１と同様なので、再転写
の発生を防止する制御のみについて説明する。本実施の
形態では、中間転写ドラム６の一次転写電位を所定値に
設定するようにした。

【００５９】（１）画像を形成していない制御モード時
（非画像形成時）に、二次転写ベルト８、帯電ローラ１
０を中間転写ドラム６から離間させ、感光ドラム１上に
第１色目のイエローのべ夕画像をスラスト全幅に作像
し、中間転写ドラム６に一次転写する。

【００６０】（２）第２色目のマゼンタトナー像の一次
転写工程を想定して、感光ドラム１の表面を帯電ローラ
２により暗部電位Ｖｄ［Ｖ］に一様帯電しておき、一次
転写バイアス電源１５により所定の電圧値（検知電圧）
Ｖｔ［Ｖ］に定電圧制御された直流バイアスを中間転写
ドラム６に印加し、このとき発生した一次転写電流値Ｉ
ｔｍ［μＡ］を電流値検知装置１６により検知する。電
流値検知装置１６による一次転写電流値Ｉｔｍの検知時
には、中間転写ドラム６上はイエロートナーを介して感
光ドラム１に接している。この時には、実際にマゼンタ
の画像を作像するわけではなく、直流バイアスのみ印加
する。

【００６１】（３）第３色目のシアントナー像及び第４
色目のブラックトナー像の一次転写工程も同様に想定し
て、感光ドラム１の表面を帯電ローラ２により暗部電位
Ｖｄ［Ｖ］に一様帯電しておき、一次転写バイアス電源
１５により所定の電圧値Ｖｔ［Ｖ］に定電圧制御された
直流バイアスを中間転写ドラム６に印加し、このとき発
生した一次転写電流値Ｉｔｃ、Ｉｔｋ［μＡ］を電流値
検知装置１６により検知する。この時も同様に、シア
ン、ブラックの画像を作像するわけではなく、直流バイ
アスのみ印加する。

【００６２】上記（１）〜（３）で１組みの電流測定と
なる。なお、（１）〜（３）においてＶｄを例えば−６
００Ｖ、Ｖｔを例えば３００Ｖとした。

【００６３】（４）Ｖｔ［Ｖ］を変更して、上記（１）
〜（３）を繰り返す。

【００６４】例えば、Ｖｔ＝２５０Ｖ、２００Ｖ、１５
０Ｖ、１００Ｖ、５０Ｖに変更した時の直流電流値Ｉｔ
ｍ、Ｉｔｃ、Ｉｔｋを順次測定する。

【００６５】（５）上記各ＶｔのＩｔｍ、Ｉｔｃ、Ｉｔ
ｋの全てが上記Ｉｔｈ以下のＶｄのうち、絶対値が最大
のＶｔを画像形成時の一次転写電位Ｖｄとする。

【００６６】例えば、Ｉｔｈを１μＡとし、測定結果
が、 Ｖｔ＝３００Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝２０μＡ、Ｉｔｃ＝２１μＡ、Ｉｔｋ＝２２μ
Ａ Ｖｔ＝２５０Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝１２μＡ、Ｉｔｃ＝１３μＡ、Ｉｔｋ＝１４μ
Ａ Ｖｔ＝２００Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝５μＡ、Ｉｔｃ＝６μＡ、Ｉｔｋ＝７μＡ Ｖｔ＝１５０Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝１μＡ、Ｉｔｃ＝１μＡ、Ｉｔｋ＝２μＡ Ｖｔ＝１００Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝０μＡ、Ｉｔｃ＝０μＡ、Ｉｔｋ＝１μＡ Ｖｔ＝５０Ｖのとき、 Ｉｔｍ＝０μＡ、Ｉｔｃ＝０μＡ、Ｉｔｋ＝０μＡ となった場合、Ｉｔｍ、Ｉｔｃ、Ｉｔｋの全てがＩｔｈ
＝１μＡ以下のＶｔは１００Ｖとなる。このとき、画像
形成時の一次転写電位Ｖｔ＝１００Ｖとする。

【００６７】（６）上記（５）で決定した一次転写電位
Ｖｔで濃度制御を行う。

【００６８】濃度制御は、中間転写ドラム６上に形成さ
れた不図示の濃度検知用トナー像（パッチパターン）の
濃度を濃度検知センサー１１によって検出し、濃度検知
センサー１１で検知した濃度検知用トナー像の濃度情報
に基づいて、最適濃度となるような現像バイアスＶｄｃ
を決定するよう制御装置１７で制御して行う。

【００６９】このように本実施の形態では、中間転写ド
ラム６の一次転写電位Ｖｔを１００Ｖに設定することに
より、感光ドラム１と中間転写ドラム６との間に流れる
一次転写電流値Ｉｔｈを１μＡとすることで再転写量を
減らすことができ、濃度低下のない出力画像を得ること
ができた。なお、本実施の形態では、なお、本実施の形
態では、Ｉｔｈ＝１μＡとしたが、好ましくはＩｔｈ＝
０μＡがより再転写が少なくなる。

【００７０】なお、本実施の形態では上記（６）の濃度
制御は必ずしも行わなくてもよい。

【００７１】また、Ｉｔｈが所定値以下で、絶対値が最
大のＶｔを選択するのは、転写性を維持したいためであ
る。転写電位を下げると若干転写効率が落ちるからであ
る。

【００７２】〈実施の形態３〉本実施の形態も図１に示
した画像形成装置を用いて説明する。本実施の形態で
は、画像形成動作は実施の形態１と同様なので、再転写
の発生を防止する制御のみについて説明する。本実施の
形態では、一次帯電電源１４による帯電バイアス（感光
ドラム１の帯電電位）と中間転写ドラム６の一次転写電
圧を所定値に設定するようにした。

【００７３】実施の形態１、２の上記（１）〜（３）ま
での動作を同様に行って、一次帯電電源１４による帯電
バイアス（感光ドラム１の帯電電位）及び中間転写ドラ
ム６の一次転写電圧をそれぞれ可変させた。即ち、 Ｖｄ＝−６００Ｖのとき、 Ｖｔ＝３００Ｖ、２５０Ｖ、２００Ｖ、１５０Ｖ、１０
０Ｖ、５０Ｖ Ｖｄ＝−５５０Ｖのとき、 Ｖｔ＝３００Ｖ、２５０Ｖ、２００Ｖ、１５０Ｖ、１０
０Ｖ、５０Ｖ Ｖｄ＝−５００Ｖのとき、 Ｖｔ＝３００Ｖ、２５０Ｖ、２００Ｖ、１５０Ｖ、１０
０Ｖ、５０Ｖ Ｖｄ＝−４５０Ｖのとき、 Ｖｔ＝３００Ｖ、２５０Ｖ、２００Ｖ、１５０Ｖ、１０
０Ｖ、５０Ｖ Ｖｄ＝−４００Ｖのとき、 Ｖｔ＝３００Ｖ、２５０Ｖ、２００Ｖ、１５０Ｖ、１０
０Ｖ、５０Ｖ Ｖｄ＝−３５０Ｖのとき、 Ｖｔ＝３００Ｖ、２５０Ｖ、２００Ｖ、１５０Ｖ、１０
０Ｖ、５０Ｖ の３６通り行った。

【００７４】以上の組合せの中から、実施の形態１、２
と同様にＩｔｍ、Ｉｔｃ、Ｉｔｋの全てが所定値のＩｔ
ｈ以下のＶｄ、Ｖｔの設定を選ぶ。Ｖｄ、Ｖｔの可変量
はＶｔをなるべく変化させないようにＶｄを選択する。
これは転写性を維持するためである。

【００７５】このように本実施の形態では、Ｖｄ、Ｖｔ
を共に可変とすることにより、感光ドラム１と中間転写
ドラム６との間に流れる一次転写電流値Ｉｔｈを所定値
以下とすることでより効果的に再転写量を減らすことが
でき、濃度低下のない出力画像を得ることができる。

【００７６】また、上記実施の形態１、２においては、
イエローベタ画像のみ作像してＩｔｍ、Ｉｔｃ、Ｉｔｋ
を検知しているが、これは第１色目がイエローの色だか
らであり、色順が異なるときはこの限りではない。即
ち、第１色目の色を作像し、第２色目から第４色目の一
次転写工程を想定して、そのとき流れる電流を検知すれ
ばよい。

【００７７】また、トナー像転写後、そのトナー像が１
次転写部Ｎを通過する回数が多いほど再転写の回数が多
くなり、中間転写ドラム６上の第１色目のトナー像のト
ナー量が減るため、上記実施の形態１、２では、 Ｉｔｍ＜Ｉｔｃ＜Ｉｔｋ となる。このため、Ｉｔｋのみ検知して上記した制御を
行った方が簡単な場合であり、十分再転写に対する効果
が得られる場合もある。

【００７８】逆に複雑にはなるが、第２色目のトナー像
を作像し、第３色目および第４色目の一次転写時の電流
を検知してもよいし、第３色目のトナー像も作像して第
４色目の一次転写時の電流を検知してもよい。この時、
中間転写ドラム６上の主走査方向の異なる位置に複数色
形成し、１度の画像形成で１度に複数色の電流をタイミ
ングを変えて検知してもよく、この場合、本制御のタク
トタイムが短くなる。

【００７９】また、前記制御時に作像する画像は、スラ
スト全幅のべ夕画像であったが、ハーフトーンや階調パ
ッチ、２次色、３次色など制御毎に固定されていれば、
これに限らない。

【００８０】前記ＶｄおよびＶｔの値をふるときに、１
度の画像形成で複数のＶｄおよびＶｔをタイミングを変
えて設定し、電流を検知してもよく、このことで本制御
のタクトタイムを短くできる。

【００８１】更に、感光ドラム１の帯電電位、中間転写
ドラム６の一次転写電位を電位計でモニターしフィード
バックすることで、より高精度に制御することも可能で
ある。

【００８２】また、ＶｄとＶｔとの差の絶対値に上限を
設け、その範囲内で前記制御を行うことで、より再転写
に効果的な場合もある。

【００８３】また、Ｖｄ、ＶＬ、Ｖｔの値は本実施の形
態に限るものではなく、それぞれの系に最適化すれば同
様の効果が得られる。

【００８４】〈実施の形態４〉図４は、本実施の形態に
係る画像形成装置を示す概略構成図である。なお、図１
に示した実施の形態１の画像形成装置と同一部材には同
一符号を付し、重複する説明は省略する。

【００８５】再転写が高温高湿環境下で発生しやすいこ
とから、本実施の形態では、図４に示すように温度・湿
度検知センサー１８を画像形成装置内に設け、検知した
温度・湿度情報を制御装置１７に入力する。制御装置１
７は入力した温度・湿度情報に基づいて、温度・湿度が
高温・高湿の場合（例えば、温度３０℃、湿度８０％）
に、上記実施の形態１、２、３の再転写の発生を防止す
る制御のように、一次帯電電源１４による帯電バイアス
（感光ドラム１の帯電電位）及び／又は一次転写電圧を
所定値に設定すようにした。

【００８６】このように本実施の形態においても、再転
写量を減らすことができ、濃度低下のない出力画像を得
ることができる。

【００８７】〈実施の形態５〉図５は、本実施の形態に
係る画像形成装置を示す概略構成図である。なお、図１
に示した実施の形態１の画像形成装置と同一部材には同
一符号を付し、重複する説明は省略する。

【００８８】再転写は、感光ドラムが耐久して感光層
（即ち、ＣＴ層）の膜圧が減少していくにつれて発生し
やすいことから、本実施の形態では、図５に示すように
感光ドラム寿命検知センサー１９（膜圧検知センサー）
を設け、検知した感光ドラム寿命情報を制御装置１７に
入力する。制御装置１７は入力した感光ドラム寿命情報
による感光ドラム１の寿命の進行に応じて、上記実施の
形態１、２、３の再転写の発生を防止する制御をオン／
オフして、感光ドラム１と中間転写ドラム６との間に流
れる一次転写電流値Ｉｔｈを所定値以下にするようにし
た。

【００８９】このように本実施の形態においても、再転
写量を減らすことができ、濃度低下のない出力画像を得
ることができる。

【００９０】なお、実施の形態４、５における、温度・
湿度制御や感光ドラム１の寿命による制御は、高温高湿
環境下で感光ドラム１や中間転写ドラム６等の電気抵抗
が低下すること、感光ドラム１の耐久により感光ドラム
１の感光層が削れることで電気抵抗が低下すること等に
より、一次転写時の電流が大きくなることによるもので
あり、画像形成装置の構成によってはこの限りではな
い。

【００９１】〈実施の形態６〉図６は、本実施の形態に
係る画像形成装置を示す概略構成図である。なお、図１
に示した実施の形態１の画像形成装置と同一部材には同
一符号を付し、重複する説明は省略する。

【００９２】本実施の形態では、図６に示すように中間
転写ドラム６の表面に対向してトナー像反射濃度センサ
ー２０を設け、検知した二次転写前のトナー像の反射濃
度情報を制御装置１７に入力する。制御装置１７は入力
したトナー像の反射濃度情報に基づいて、再転写が発生
しているかを判断し、再転写が発生していると判断した
場合は、上記実施の形態１〜５の再転写の発生を防止す
る制御をオン／オフして、感光ドラム１と中間転写ドラ
ム６との間に流れる一次転写電流値Ｉｔｈを所定値以下
にするようにした。

【００９３】このように本実施の形態においても、再転
写量を減らすことができ、濃度低下のない出力画像を得
ることができる。

【００９４】上記した各実施の形態では、中間転写体と
して中間転写ドラムを例に挙げて説明したが、本発明は
中間転写体であればドラム状のものに限らず、ベルト状
の中間転写体でも効果は同じである。

【００９５】〈実施の形態７〉また、本発明は、図７に
示すような複数の画像形成部が設けられたタンデム型の
画像形成装置にも適用できる。なお図７において、実施
例１〜６と同じ部材には同符号を付し説明は省略する。
この画像形成装置について簡単に説明すると、感光ドラ
ム１ａ〜１ｄに順次形成される各色トナー像を中間転写
ベルト３５に、転写手段としての電源（不図示）及び転
写ブレード（３０ａ〜３０ｄ）により順次重ねて転写さ
れる。その後、このトナー像が搬送されてくるタイミン
グで、転写材Ｐを給送し、中間転写ベルトから転写材へ
トナー像を２次転写ローラ３３により静電的に転写す
る。

【００９６】本実施の形態では、中間転写体、感光体の
体積抵抗率は実施の形態１〜６と同様であり、転写手段
としての転写ブレードの体積抵抗率は１０⁵Ω・ｃｍよ
り小さいものが好ましい。測定法はＪＩＳ Ｋ６９１１
に準拠し、測定環境は２３℃，６０＆ＲＨであった。な
お印加電圧は適宜設定すれば良い。

【００９７】即ち、以上の実施の形態１〜６についても
同様であるが、本発明は感光体の実抵抗値（ある電圧
（電流）を印加したときに流れる電流（発生する電圧）
によって決まる）が中間転写体（及び転写ブレード）の
実抵抗値の１／１０以下の系において顕著な課題、即
ち、感光体の劣化により感光体の抵抗が低下することに
よる再転写を防止することができる。

【００９８】このような画像形成装置では、感光ドラム
の製造上の誤差や劣化度合い（削れ具合い）が異る場合
があるので、本発明は特に有効である。

【００９９】即ち、本画像形成装置においても、実施例
１〜６と同様に、１次帯電電源２ａー２ｄによる帯電バ
イアス（感光ドラム１ａ〜１ｄの帯電電位）及び／又は
転写ブレード３０ａ〜３０ｄを介して中間転写ベルト３
５に印加する１次転写電圧を制御装置により制御する。

【０１００】従って、本画像形成装置においても、濃度
低下のない、即ち、色味ムラのない出力画像を得ること
ができる。

【０１０１】本実施の形態では中間転写体として中間転
写ベルトを例に説明したが、これに限らずドラム形状の
ものでも良い。

【０１０２】以上の実施の形態１〜７において、非画像
形成時とは、画像形成開始信号が入力されてから感光ド
ラム上への像形成（露光）が開始されるまでの期間、い
わゆる前回転時や画像形成後の後回転時を指すが、より
厳密に制御するには連続画像形成時のいわゆる紙間時に
行うことで、より効果を上げることが出来る場合もあ
る。

【０１０３】以上において説明した実施の形態１〜７を
本発明の作用効果が得られるのであれば、適宜組み合わ
せても良い。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中間転写体上に転写されたトナー像が像担持体に戻って
しまうのを防止することができ、濃度低下のない良好な
画像を得ることができる。また、中間転写体に転写され
たトナー像が像担持体に戻ってしまうのを防止すること
ができ、色味変動、濃度低下のない良好な画像を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１、２、３に係る画像形成
装置を示す概略構成図。

【図２】感光ドラムと中間転写ドラムを示す図。

【図３】一次転写電流と再転写との関係を示す図。

【図４】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置を示
す概略構成図。

【図５】本発明の実施の形態５に係る画像形成装置を示
す概略構成図。

【図６】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置を示
す概略構成図。

【図７】本発明が適用できる他の画像形成装置を示す概
略構成図。

【図８】測定法を示す概略構成図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−142894（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−186785（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−165383（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−20679（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−327943（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−209931（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−261580（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/16 - 15/16 107

Claims (30)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体と、前記像担持体を帯電する帯
   電手段と、前記帯電手段により帯電された前記像担持体
   上にトナー像を形成する像形成手段と、中間転写体と、
   前記像形成手段により形成された前記像担持体上のトナ
   ー像を転写位置で前記中間転写体に転写するために前記
   中間転写体に電圧を印加する電圧印加手段と、を有し、
   前記電圧印加手段により前記中間転写体に転写されたト
   ナー像を転写材に転写する画像形成装置において、 前記電圧印加手段により前記中間転写体に印加される電
   圧は定電圧制御され、 前記電圧印加手段により前記中間転写体に電圧が印加さ
   れ、前記電圧印加手段から前記中間転写体に流れる電流
   を検知する検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づいて、前記帯電手段
   により前記像担持体に印加される電圧、前記電圧印加手
   段により前記中間転写体に印加される電圧の少なくとも
   一方を制御する制御手段と、を有し、 前記検知手段は、前記帯電手段により帯電され、かつ、
   前記像形成手段によりトナー像が形成されていない前記
   像担持体と、前記中間転写体に転写されたトナー像とが
   前記転写位置に存在する期間に、検知作動を行う ことを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記帯電手段により前記像担持体に印加
   される電圧、前記電圧印加手段により前記中間転写体に
   印加される電圧の少なくとも一方を前記制御手段により
   制御するために、前記期間は複数回設けられることを特
   徴とする請求項１の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記検知手段による複
   数の検知結果に基づいて、前記帯電手段により前記像担
   持体に印加される電圧、前記電圧印加手段により前記中
   間転写体に印加される電圧の少なくとも一方を制御する
   ことを特徴とする請求項２の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記電圧印加手段は定電圧電源を備える
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの画像形成
   装置。
5. 【請求項５】 前記電圧印加手段は前記中間転写体のト
   ナー像が転写される側と反対側に接触する電極を備え、
   前記定電圧電源は前記電極に電圧を供給することを特徴
   とする請求項４の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記電圧印加手段によ
   り前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写す
   るとき、前記電圧印加手段から前記中間転写体に流れる
   電流の絶対値を所定値以下になるように制御することを
   特徴とする請求項１乃至５のいずれかの画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記所定値は１μＡであることを特徴と
   する請求項６の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記帯電手段により前
   記像担持体に印加される電圧と、前記電圧印加手段によ
   り前記中間転写体に印加される電圧と、の差を所定範囲
   内になるように制御することを特徴とする請求項１乃至
   ７のいずれかの画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記画像形成装置は前記像担持体の帯電
   電位を検知する電位検知手段を有し、前記制御手段は、
   前記電位検知手段による検知結果に基づいて、前記帯電
   手段により前記像担持体に印加される電圧を制御するこ
   とを特徴とする請求項１乃至８のいずれかの画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段により設定された電圧値
    を用いて前記帯電手段により前記像担持体は帯電され、
    前記像形成手段により前記像担持体上にトナー像が形成
    されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかの画
    像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段により設定された電圧値
    を用いて、前記電圧印加手段により前記像担持体上のト
    ナー像は前記中間転写体に転写されることを特徴とする
    請求項１０の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記画像形成装置は前記中間転写体上
    に転写されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段を
    有し、前記制御手段は、前記濃度検知手段による検知結
    果に基づいて、前記像形成手段により前記像担持体上に
    形成するトナー像の濃度を制御することを特徴とする請
    求項１１の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記画像形成装置は装置内の温度及び
    湿度を検知する温湿度検知手段を有し、前記温湿度検知
    手段による検知結果に応じて、前記制御手段は制御作動
    を行うかどうかを決定することを特徴とする請求項１乃
    至１２のいずれかの画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記画像形成装置は前記像担持体の寿
    命を検知する寿命検知手段を有し、前記制御手段は、前
    記寿命検知手段による検知結果に応じて、前記制御手段
    は制御作動を行うかどうかを決定することを特徴とする
    請求項１乃至１３のいずれかの画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記寿命検知手段は、前記像担持体の
    感光層の厚みを検知することを特徴とする請求項１４の
    画像形成装置。
16. 【請求項１６】 複数の像担持体と、前記複数の像担持
    体をそれぞれ帯電する複数の帯電手段と、前記複数の帯
    電手段により帯電された前記複数の像担持体上に複数色
    のトナー像をそれぞれ形成する複数の像形成手段と、中
    間転写体と、前記複数の像形成手段により形成された前
    記複数の像担持体上の複数色のトナー像を各転写位置で
    前記中間転写体に順次重ねて転写するために前記中間転
    写体に電圧を印加する複数の電圧印加手段と、を有し、
    前記複数の電圧印加手段により前記中間転写体に転写さ
    れた複数色のトナー像を転写材に転写する画像形成装置
    において、 前記複数の電圧印加手段により前記中間転写体に印加さ
    れる電圧は定電圧制御され、 前記帯電手段により帯電され、かつ、前記像形成手段に
    よりトナー像が形成されていない前記像担持体と、前記
    中間転写体に転写されたトナー像とが前記転写位置に存
    在する期間において、前記電圧印加手段により前記中間
    転写体に電圧が印加され、前記電圧印加手段から前記中
    間転写体に流れる電流を検知する検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づいて、前記帯電手段
    により前記像担持体に印加される電圧、前記電圧印加手
    段により前記中間転写体に印加される電圧の少なくとも
    一方を制御する制御手段と、を有することを特徴とする
    画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記期間は前記各転写位置毎にそれぞ
    れ設けられ、前記検知手段は、前記複数の電圧印加手段
    により前記中間転写体に電圧が印加され、前記複数の電
    圧印加手段から前記中間転写体に流れる電流値をそれぞ
    れ検知することを特徴とする請求項１６の画像形成装
    置。
18. 【請求項１８】 前記制御手段は、前記検知手段による
    複数の検知結果に基づいて、前記複数の帯電手段により
    前記複数の像担持体に印加される電圧、前記複数の電圧
    印加手段により前記中間転写体に印加される電圧の少な
    くとも一方を制御することを特徴とする請求項１７の画
    像形成装置。
19. 【請求項１９】 前記電圧印加手段は定電圧電源を備え
    ることを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれかの画
    像形成装置。
20. 【請求項２０】 前記電圧印加手段は前記中間転写体の
    トナー像が転写される側と反対側に接触する電極を備
    え、前記定電圧電源は前記電極に電圧を供給することを
    特徴とする請求項１９の画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記制御手段は、前記電圧印加手段に
    より前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写
    するとき、前記電圧印加手段から前記中間転写体に流れ
    る電流の絶対値を所定値以下になるように制御すること
    を特徴とする請求項１６乃至２０のいずれかの画像形成
    装置。
22. 【請求項２２】 前記所定値は１μＡであることを特徴
    とする請求項２１の画像形成装置。
23. 【請求項２３】 前記制御手段は、前記帯電手段により
    前記像担持体に印加される電圧と、前記電圧印加手段に
    より前記中間転写体に印加される電圧と、の差を所定範
    囲内になるように制御することを特徴とする請求項１６
    乃至２２のいずれかの画像形成装置。
24. 【請求項２４】 前記画像形成装置は前記複数の像担持
    体の帯電電位をそれぞれ検知する複数の電位検知手段を
    有し、前記制御手段は、前記電位検知手段による検知結
    果に基づいて、前記帯電手段により前記像担持体に印加
    される電圧を制御することを特徴とする請求項１６の画
    像形成装置。
25. 【請求項２５】 前記制御手段により設定された電圧値
    を用いて前記帯電手段により前記像担持体は帯電され、
    前記像形成手段により前記像担持体上にトナー像が形成
    されることを特徴とする請求項１６乃至２４のいずれか
    の画像形成装置。
26. 【請求項２６】 前記制御手段により設定された電圧値
    を用いて、前記電圧印加手段により前記像担持体上のト
    ナー像は前記中間転写体に転写されることを特徴とする
    請求項２５の画像形成装置。
27. 【請求項２７】 前記画像形成装置は前記中間転写体上
    に転写されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段を
    有し、前記制御手段は、前記濃度検知手段による検知結
    果に基づいて、前記像形成手段により前記像担持体上に
    形成するトナー像の濃度を制御することを特徴とする請
    求項２６の画像形成装置。
28. 【請求項２８】 前記画像形成装置は装置内の温度及び
    湿度を検知する温湿度検知手段を有し、前記温湿度検知
    手段による検知結果に応じて、前記制御手段は制御作動
    を行うかどうかを決定することを特徴とする請求項１６
    乃至２７のいずれかの画像形成装置。
29. 【請求項２９】 前記画像形成装置は前記像担持体の寿
    命を検知する寿命検知手段を有し、前記制御手段は、前
    記寿命検知手段による検知結果に応じて、前記制御手段
    は制御作動を行うかどうかを決定することを特徴とする
    請求項１６乃至２８のいずれかの画像形成装置。
30. 【請求項３０】 前記寿命検知手段は、前記像担持体の
    感光層の厚みを検知することを特徴とする請求項２９の
    画像形成装置。