JP2002336245A - 超音波ビーム調整方法および装置並びに超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 超音波ビームのＰＡＣ（Ｐｈａｓｅ Ａｂｅ
ｒａｔｉｏｎ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）を効果的に行
う。 【解決手段】 アレイで受信した複数のエコーについ
て、位相誤差を検出６１２して複数の駆動信号の位相差
を修正６１６し、複数のエコーの信号強度のプロファイ
ルの誤差を検出６１４して複数の駆動信号の信号強度の
プロファイルを修正する６１８。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波ビーム調整
方法および装置並びに超音波診断装置に関し、特に、超
音波のビームを収束させるための超音波ビーム調整方法
および装置、並びに、そのような超音波ビーム調整装置
を備えた超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波診断装置は、対象の内部を超音波
ビームで走査してエコーを受信し、エコーの強度に対応
した画像データ（ｄａｔａ）を求め、それによっていわ
ゆるＢモード（ｍｏｄｅ）画像を生成する。これはＢモ
ード撮影とも呼ばれる。

【０００３】また、エコーのドップラシフトを求め、そ
れに基づいて血流等の動態を表すカラー（ｃｏｌｏｒ）
画像すなわちいわゆるカラードップラ画像を生成する。
カラードップラ画像としては、血流等の速度の２次元分
布を表すカラーフローマッピング画像およびドップラ信
号のパワー（ｐｏｗｅｒ）の２次元分布を表すパワード
ップラ画像の２種類がある。これはカラードップラ撮影
とも呼ばれる。

【０００４】また、対象の内部に設定したサンプルボリ
ューム（ｓａｍｐｌｅ ｖｏｌｕｍｅ）からのエコーの
ドップラシフトの周波数スペクトル（ｓｐｅｃｔｒａ）
を求めることも行われる。これはポイントドップラ（ｐ
ｏｉｎｔ Ｄｏｐｐｌｅｒ）計測とも呼ばれる。

【０００５】超音波ビームは、アレイ（ａｒｒａｙ）を
なす複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃ
ｅｒ）がそれぞれ送波する複数の超音波の波面合成によ
って形成される。その際、複数の超音波には超音波ビー
ムが予め定めた焦点距離を持つ収束ビームとなるように
位相差が付与される。

【０００６】実際には、複数の超音波は体内の音速分布
の不均一により正しく一点に収束しないため、十分に鮮
鋭な超音波ビームが得られない。そこで、特に鮮鋭な超
音波ビームを必要とするときは、ＰＡＣ（Ｐｈａｓｅ
Ａｂｅｒａｔｉｏｎ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）処理が行
われる。

【０００７】ＰＡＣ処理の概要は次の通りである。すな
わち、まず、複数の超音波に超音波ビームを一点に収束
させるための理論的位相差を付与して送波し、そのエコ
ーを複数の超音波トランスデューサで受信し、エコー受
信信号について、エコーが一点から帰投した球面波であ
ると仮定したときの位相からの誤差を求める。そして、
この誤差によって複数の超音波の送波の位相差を修正
し、この修正済みの位相差を以後の駆動信号の位相差と
する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなＰＡＣ処
理は体内に点反射体が存在する場合には有効であるが、
一般的には体内のエコー源は点反射体でないのが普通で
あるから、点反射源を前提とする上記のようなＰＡＣ処
理はほとんど効果がない。

【０００９】そこで、本発明の課題は、ＰＡＣを効果的
に行う超音波ビーム調整方法および装置、並びに、その
ような超音波ビーム調整装置を備えた超音波診断装置を
実現することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
するひとつの観点での発明は、複数の超音波トランスデ
ューサのアレイが送波する超音波ビームを調整する方法
であって、前記複数の超音波トランスデューサを駆動信
号で繰り返し駆動し、前記複数の超音波トランスデュー
サを通じて超音波のエコーを受信し、前記複数の超音波
トランスデューサを通じてそれぞれ受信した複数のエコ
ーの位相について、それらエコーが予め定めた一点から
帰投した球面波エコーであると仮定した場合の位相との
誤差を検出し、前記複数の超音波トランスデューサを通
じてそれぞれ受信した複数のエコーの信号強度のプロフ
ァイルについて、それらエコーが前記一点から帰投した
球面波エコーであると仮定した場合のプロファイルとの
誤差を検出し、前記複数の駆動信号の位相差を、前記繰
り返しの初回は前記複数の超音波トランスデューサが送
波する複数の超音波を前記一点に収束させるための理論
的位相差とし、次回以降はその前の回に得られた前記位
相誤差で前記理論的位相差を修正した位相差とし、前記
複数の駆動信号の信号強度のプロファイルを、前記繰り
返しの初回は予め定めたプロファイルとし、次回以降は
その前の回に得られた前記プロファイル誤差で前記予め
定めたプロファイルを修正したプロファイルとする、こ
とを特徴とする超音波ビーム調整方法である。

【００１１】（２）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、複数の超音波トランスデューサのアレイが送波
する超音波ビームを調整する装置であって、前記複数の
超音波トランスデューサを駆動信号で繰り返し駆動する
駆動手段と、前記複数の超音波トランスデューサを通じ
て超音波のエコーを受信する受信手段と、前記複数の超
音波トランスデューサを通じてそれぞれ受信した複数の
エコーの位相について、それらエコーが予め定めた一点
から帰投した球面波エコーであると仮定した場合の位相
との誤差を検出する位相誤差検出手段と、前記複数の超
音波トランスデューサを通じてそれぞれ受信した複数の
エコーの信号強度のプロファイルについて、それらエコ
ーが前記一点から帰投した球面波エコーであると仮定し
た場合のプロファイルとの誤差を検出するプロファイル
誤差検出手段と、前記複数の駆動信号の位相差を、前記
繰り返しの初回は前記複数の超音波トランスデューサが
送波する複数の超音波を前記一点に収束させるための理
論的位相差とし、次回以降はその前の回に得られた前記
位相誤差で前記理論的位相差を修正した位相差とする位
相調節手段と、前記複数の駆動信号の信号強度のプロフ
ァイルを、前記繰り返しの初回は予め定めたプロファイ
ルとし、次回以降はその前の回に得られた前記プロファ
イル誤差で前記予め定めたプロファイルを修正したプロ
ファイルとするプロファイル調節手段と、を具備するこ
とを特徴とする超音波ビーム調整装置である。

【００１２】（３）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、複数の超音波トランスデューサのアレイと、前
記複数の超音波トランスデューサを駆動信号で駆動して
前記アレイに超音波ビームを送波させる駆動手段と、前
記複数の超音波トランスデューサを通じて超音波のエコ
ーを受信する受信手段と、前記受信したエコーに基づい
て画像を生成する画像生成手段と、前記超音波ビームを
調整する調整手段と、を有する超音波診断装置であっ
て、前記調整手段は、前記駆動手段に前記駆動を予め定
めた回数にわたり繰り返して行わせる制御手段と、前記
受信手段により複数の超音波トランスデューサを通じて
それぞれ受信した複数のエコーの位相について、それら
エコーが予め定めた一点から帰投した球面波エコーであ
ると仮定した場合の位相との誤差を検出する位相誤差検
出手段と、前記受信手段により複数の超音波トランスデ
ューサを通じてそれぞれ受信した複数のエコーの信号強
度のプロファイルについて、それらエコーが前記一点か
ら帰投した球面波エコーであると仮定した場合のプロフ
ァイルとの誤差を検出するプロファイル誤差検出手段
と、前記複数の駆動信号の位相差を、前記繰り返しの初
回は前記複数の超音波トランスデューサが送波する複数
の超音波を前記一点に収束させるための理論的位相差と
し、次回以降はその前の回に得られた前記位相誤差で前
記理論的位相差を修正した位相差とする位相調節手段
と、前記複数の駆動信号の信号強度のプロファイルを、
前記繰り返しの初回は予め定めたプロファイルとし、次
回以降はその前の回に得られた前記プロファイル誤差で
前記予め定めたプロファイルを修正したプロファイルと
するプロファイル調節手段と、を具備することを特徴と
する超音波診断装置である。

【００１３】（４）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、複数の超音波トランスデューサのアレイと、前
記複数の超音波トランスデューサを駆動信号で駆動して
前記アレイに超音波ビームを送波させる駆動手段と、前
記複数の超音波トランスデューサを通じて超音波のエコ
ーを受信する受信手段と、前記受信したエコーのドップ
ラシフトを計測する計測手段と、前記超音波ビームを調
整する調整手段と、を有する超音波診断装置であって、
前記調整手段は、前記駆動手段に前記駆動を予め定めた
回数にわたり繰り返して行わせる制御手段と、前記受信
手段により複数の超音波トランスデューサを通じてそれ
ぞれ受信した複数のエコーの位相について、それらエコ
ーが予め定めた一点から帰投した球面波エコーであると
仮定した場合の位相との誤差を検出する位相誤差検出手
段と、前記受信手段により複数の超音波トランスデュー
サを通じてそれぞれ受信した複数のエコーの信号強度の
プロファイルについて、それらエコーが前記一点から帰
投した球面波エコーであると仮定した場合のプロファイ
ルとの誤差を検出するプロファイル誤差検出手段と、前
記複数の駆動信号の位相差を、前記繰り返しの初回は前
記複数の超音波トランスデューサが送波する複数の超音
波を前記一点に収束させるための理論的位相差とし、次
回以降はその前の回に得られた前記位相誤差で前記理論
的位相差を修正した位相差とする位相調節手段と、前記
複数の駆動信号の信号強度のプロファイルを、前記繰り
返しの初回は予め定めたプロファイルとし、次回以降は
その前の回に得られた前記プロファイル誤差で前記予め
定めたプロファイルを修正したプロファイルとするプロ
ファイル調節手段と、を具備することを特徴とする超音
波診断装置である。

【００１４】（１）〜（４）に記載の各観点での発明で
は、複数の超音波トランスデューサを駆動信号で繰り返
し駆動して超音波ビームを送波し、複数の超音波トラン
スデューサを通じて超音波のエコーを受信し、複数の超
音波トランスデューサを通じてそれぞれ受信した複数の
エコーの位相について、それらエコーが予め定めた一点
から帰投した球面波エコーであると仮定した場合の位相
との誤差を検出し、複数のエコーの信号強度のプロファ
イルについて、それらエコーが前記一点から帰投した球
面波エコーであると仮定した場合のプロファイルとの誤
差を検出し、複数の駆動信号の位相差を、前記繰り返し
の初回は前記複数の超音波トランスデューサが送波する
複数の超音波を前記一点に収束させるための理論的位相
差とし、次回以降はその前の回に得られた位相誤差で理
論的位相差を修正した位相差とし、複数の駆動信号の信
号強度のプロファイルを、繰り返しの初回は予め定めた
プロファイルとし、次回以降はその前の回に得られたプ
ロファイル誤差で予め定めたプロファイルを修正したプ
ロファイルとする、ので、ＰＡＣを効果的に行って鮮鋭
な超音波ビームを得ることができる。

【００１５】前記画像はＢモード画像であることが、鮮
鋭な超音波ビームによって空間分解能の良い断層像を得
る点で好ましい。前記画像はカラードップラ画像である
ことが、鮮鋭な超音波ビームによって空間分解能の良い
動態画像を得る点で好ましい。

【００１６】前記カラードップラ画像はカラーフローマ
ッピング画像であることが、速度の２次元分布像を得る
点で好ましい。前記カラードップラ画像はパワードップ
ラ画像であることが、ドップラ信号のパワーの２次元分
布像を得る点で好ましい。

【００１７】前記画像を表示する表示手段を具備するこ
とが、画像を可視化する点で好ましい。前記計測結果を
表示する表示手段を具備することが、計測結果を可視化
する点で好ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波診断装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。

【００１９】図１に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ２を有する。超音波プローブ２は、使用者により対
象４に当接して使用される。超音波プローブ２は、例え
ば図２に示すように、複数の超音波トランスデューサ
（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）３０２のアレイ（ａｒｒａ
ｙ）３００を有する。アレイ３００は本発明におけるア
レイの実施の形態の一例である。

【００２０】アレイ３００は１次元のアレイである。個
々の超音波トランスデューサ３０２は例えばＰＺＴ（チ
タン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛（Ｐｂ））セラミ
ックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料によって構成
される。

【００２１】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。

【００２２】送受信部６のブロック図を図３に示す。同
図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍ
ｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送
波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆ
ｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。

【００２３】送波ビームフォーマ６０４は、送波のビー
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。送波ビームフォーマ６０４は、本発明における駆動
手段の実施の形態の一例である。

【００２４】ビームフォーミング信号は、方位に対応し
た位相差が付与された複数の駆動信号からなる。方位は
後述の制御部１８によって制御される。送波ビームフォ
ーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送受切換
ユニット６０６に入力する。

【００２５】送受切換ユニット６０６は、ビームフォー
ミング信号をアレイ３００に入力する。アレイ３００に
おいて、送波アパーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成す
る複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の位相差
に対応した位相差を持つ超音波をそれぞれ発生する。そ
れら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った
超音波ビームが形成される。

【００２６】送受切換ユニット６０６には切換器６０８
を介して受波ビームフォーマ６１０が接続されている。
切換器６０８が破線で示すように受波ビームフォーマ６
１０側に切り換えられているときは、送受切換ユニット
６０６は、アレイ３００中の受波アパーチャが受波した
複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６１０に入力す
る。

【００２７】受波ビームフォーマ６１０は、送波の音線
に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複
数の受波エコーに位相差を付与して位相を調整し、次い
でそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコー受信信
号を形成する。受波の方位は後述の制御部１８により制
御される。受波ビームフォーマ６１０は、本発明におけ
る受信手段の実施の形態の一例である。

【００２８】超音波ビームの送波は、送波タイミング発
生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走
査される。

【００２９】このような構成の送受信部６は、例えば図
４に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００か
らｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６
をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔ
ｏｒ ｓｃａｎ）を行う。

【００３０】送波および受波のアパーチャをアレイ３０
０の一部を用いて形成するときは、このアパーチャをア
レイに沿って順次移動させることにより、例えば図５に
示すような走査を行うことができる。すなわち、放射点
２００からｚ方向に発する音線２０２を直線状の軌跡２
０４に沿って平行移動させることにより、矩形状の２次
元領域２０６をｘ方向に走査し、いわゆるリニアスキャ
ン（ｌｉｎｅａｒ ｓｃａｎ）を行う。

【００３１】なお、アレイ３００が、超音波送波方向に
張り出した円弧に沿って形成されたいわゆるコンベック
スアレイ（ｃｏｎｖｅｘ ａｒｒａｙ）である場合は、
リニアスキャンと同様な音線走査により、例えば図６に
示すように、音線２０２の放射点２００を円弧状の軌跡
２０４に沿って移動させ、扇面状の２次元領域２０６を
θ方向に走査して、いわゆるコンベックススキャンが行
えるのはいうまでもない。

【００３２】図３に戻って、送受切換ユニット６０６に
は、切換器６０８を介して位相誤差検出ユニット６１２
およびプロファイル誤差検出ユニット６１４が接続され
ている。位相誤差検出ユニット６１２およびプロファイ
ル誤差検出ユニット６１４は、それぞれ、位相調節ユニ
ット６１６およびプロファイル調節ユニット６１８に接
続されている。

【００３３】位相誤差検出ユニット６１２は、本発明に
おける位相誤差検出手段の実施の形態の一例である。プ
ロファイル誤差検出ユニット６１４は、本発明における
プロファイル誤差検出手段の実施の形態の一例である。
位相調節ユニット６１６は、本発明における位相調節手
段の実施の形態の一例である。プロファイル調節ユニッ
ト６１８は、本発明におけるプロファイル調節手段の実
施の形態の一例である。

【００３４】切換器６０８、位相誤差検出ユニット６１
２、プロファイル誤差検出ユニット６１４、位相調節ユ
ニット６１６、プロファイル調節ユニット６１８および
後述の制御部１８からなる部分は、本発明における調整
手段の実施の形態の一例である。

【００３５】切換器６０８が実線で示すように位相誤差
検出ユニット６１２およびプロファイル誤差検出ユニッ
ト６１４側に切り換えられているときは、送受切換ユニ
ット６０６は、アレイ３００中の受波アパーチャが受波
した複数のエコー信号を位相誤差検出ユニット６１２お
よびプロファイル誤差検出ユニット６１４に入力する。
切換器６０８の切り換えは後述の制御部１８によって制
御される。制御部１８は、本発明における制御手段の実
施の形態の一例である。

【００３６】位相誤差検出ユニット６１２は複数のエコ
ー信号の位相誤差を検出するものである。位相誤差の概
念を図７および図８によって説明する。図７は、均質な
媒体中の点反射源Ｐからのエコーがアレイ３００の各超
音波トランスデューサ３０２に帰投した状態を示してい
る。エコーは破線で示すような球面波としてアレイ３０
０に到達するので、各超音波トランスデューサ３０２の
エコー受信信号には位相差が生じる。

【００３７】この位相差について、アレイ３００の超音
波トランスデューサ３０２の配列方向におけるプロファ
イルを示せば、図８に破線で示すように円弧状になる。
以下、このようなプロファイルを持つ位相差を理論的位
相差ともいう。

【００３８】現実には対象４の内部は均質ではなくそれ
に伴う音速の不均一があるので、現実的位相差は例えば
実線で示すようになり、理論的位相差に対して誤差を持
つ。位相誤差検出ユニット６１２はこのような誤差を検
出して、位相調節ユニット６１６に入力する。

【００３９】位相調節ユニット６１６は、入力された位
相誤差に応じて、送波ビームフォーマ６０４のビームフ
ォーミング信号の位相を調節する。位相調節の概念を図
９および図１０によって説明する。図９は、均質な媒体
中の一点すなわち焦点Ｐに収束する超音波ビームを送波
した状態を示している。

【００４０】超音波ビームを焦点Ｐに収束させるため
に、各超音波トランスデューサ３０２を駆動する信号に
は破線で示すような位相差が付与される。この位相差に
ついて、アレイ３００の超音波トランスデューサ３０２
の配列方向におけるプロファイルを示せば、図１０に破
線で示すように円弧状になる。以下、この位相差を理論
的位相差ともいう。

【００４１】現実には、対象４の内部は均一でなくそれ
に伴う音速の不均一があるので、理論的位相差を付与し
ても超音波ビームは焦点に収束しない。そこで、位相調
節ユニット６１６により、理論的位相差をエコー受信信
号の位相誤差を用いて修正して、例えば実線で示すよう
な位相プロファイルとする。修正は理論的位相差に位相
誤差の符号を反転して加えることによって行う。以下、
修正した位相差を現実的位相差ともいう。このような現
実的位相差が、送波ビームフォーマ６０４の方位設定用
の位相差に重畳される。

【００４２】位相誤差検出ユニット６１２および位相調
節ユニット６１６の機能は例えばコンピュータ（ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ）等によって実現される。なお、コンピュー
タに限らず専用のディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ
ｄａｔａ）処理回路で実現してもよいのはいうまでもな
い。

【００４３】以上のようなエコー受信信号の位相誤差の
検出とそれに応じた駆動信号の位相差の修正は、通常の
ＰＡＣ処理と共通である。本装置では、それに加えて、
プロファイル誤差検出ユニット６１４で検出したエコー
受信信号の信号強度のプロファイル誤差に基づいて、プ
ロファイル調節ユニット６１８により送波ビームフォー
マ６０４の駆動信号の信号強度のプロファイルを調節す
る。以下、信号強度を単位強度ともいう。

【００４４】プロファイル誤差の概念を説明する。図９
に示したように均質な媒体中の一点Ｐの収束する超音波
ビームを送波する場合、複数の超音波トランスデューサ
３０２の駆動信号は例えば一様な強度を持つものとされ
る。

【００４５】駆動信号の相対強度について、アレイ３０
０の超音波トランスデューサ３０２の配列方向における
プロファイルを示せば、図１１に示すように平坦なプロ
ファイルになる。以下、このプロファイルを駆動信号の
理論的プロファイルともいう。

【００４６】このような駆動信号によって送波された超
音波に対応する点Ｐからの球面波エコーを、図７に示し
たように、アレイ３００の各超音波トランスデューサ３
０２で受信したとすると、各超音波トランスデューサの
エコー受信信号の強度は一様になる。

【００４７】エコー受信信号の相対強度について、アレ
イ３００の超音波トランスデューサ３０２の配列方向に
おけるプロファイルを示せば、図１２に破線で示すよう
に平坦なプロファイルになる。以下、このプロファイル
をエコー受信信号の理論的プロファイルともいう。

【００４８】現実には、対象４の内部は均質でなくそれ
に伴う音速の不均一があるので、理論的プロファイルを
持つ駆動信号によって超音波を送波しても、エコー受信
信号のプロファイルは、例えば同図に実線で示すように
なり、理論的プロファイルからの誤差を持つものとな
る。これは、対象４の内部の音速の不均一により、超音
波ビームが例えば図１３に示すようにサイドローブ（ｓ
ｉｄｅｌｏｂｅ）を持つようになるためである。

【００４９】そこで、プロファイル誤差検出ユニット６
１４でエコー受信信号のプロファイル誤差を検出し、位
相調節ユニット６１６により、駆動信号のプロファイル
をエコー受信信号のプロファイル誤差を用いて修正す
る。

【００５０】プロファイルの修正は、図１４に示すよう
に、理論的プロファイルにエコー受信信号のプロファイ
ル誤差を加算することによって行う。以下、修正したプ
ロファイルを現実的プロファイルともいう。このような
現実的プロファイルを持つ駆動信号を、送波ビームフォ
ーマ６０４の次回の駆動信号とする。

【００５１】駆動信号のプロファイルを修正することに
より複数の駆動信号に対する重み付けすなわちいわゆる
アポダイゼーション（ａｐｏｄｉｚａｔｉｏｎ）が変わ
る。アポダイゼーションの変更をエコー受信信号のプロ
ファイル誤差に応じて行ったので、理論的プロファイル
すなわち均一なアポダイゼーションによる超音波ビーム
が、例えば図１３示したように、相対強度がメインロー
ブ（ｍａｉｎ ｌｏｂｅ）１／２のサイドローブを含む
としたとき、図１４に示したように変更したアポダイゼ
ーションによる超音波ビームは、例えば図１５に示すよ
うに、サイドローブの信号強度が図１３に示したものか
ら半減したものとなる。

【００５２】このような超音波に対応するエコー受信信
号のプロファイルは例えば図１６に示すようになる。こ
のプロファイルはサイドローブが半減した超音波ビーム
に対応したものとなる。

【００５３】このプロファイルについて、プロファイル
誤差検出ユニット６１４で理論的プロファイルからの誤
差を検出し、そのプロファイル誤差で図１７に示すよう
に駆動信号のアポダイゼーションを修正して超音波を送
波する。アポダイゼーションの修正により、超音波ビー
ムは図１８に示すようにサイドローブの信号強度がさら
に半減したものとなる。

【００５４】以下、同様の処理を繰り返すことにより、
サイドローブが順次に半減する。したがって、これを数
回繰り返すことによって超音波ビームは実質的にメイン
ローブだけのものとなり、極めて収束性の良い超音波ビ
ームを得ることができる。

【００５５】プロファイル誤差検出ユニット６１４およ
びプロファイル調節ユニット６１８の機能は例えばコン
ピュータ等によって実現される。なお、コンピュータに
限らず専用のディジタルデータ処理回路で実現してもよ
いのはいうまでもない。

【００５６】このように、駆動信号の位相差プロファイ
ルに加えて強度プロファイルをも調節することにより、
対象４の内部の音速の不均一に影響されることなく収束
性に優れた超音波ビームを得ることができる。

【００５７】このような超音波ビームの調整を撮影を開
始する前に行う。調整が済んだ後に切換器６０８を受波
ビームフォーマ６１０側に切り換え、この状態で撮影を
行う。

【００５８】以上のような送受信部６はＢモード（ｍｏ
ｄｅ）処理部１０およびドップラ（Ｄｏｐｐｌｅｒ）処
理部１２に接続されている。送受信部６から出力される
音線ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０およ
びドップラ処理部１２に入力される。

【００５９】Ｂモード処理部１０はＢモード画像データ
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図１９
に示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユ
ニット１０４を備えている。

【００６０】Ｂモード処理部１０は、対数増幅ユニット
１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波ユニ
ット１０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点での
エコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ（ｓｃｏ
ｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅
をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成す
る。

【００６１】ドップラ処理部１２はドップラ画像データ
およびドップラ周波数データを形成するものである。ド
ップラ画像データには、後述する流速データ、分散デー
タおよびパワーデータが含まれる。

【００６２】ドップラ処理部１２は、図２０に示すよう
に、直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖ
ｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｆｉｌ
ｔｅｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、平均流
速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８および
パワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えてい
る。また、サンプルホールドユニット（ｓａｍｐｌｅ
ｈｏｌｄ ｕｎｉｔ）１３２、ローパスフィルタリング
ユニット（ｌｏｗ−ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ｕ
ｎｉｔ）１３４および周波数分析ユニット１３６を備え
ている。

【００６３】ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット
１２０でエコー受信信号を直交検波する。直交検波した
エコーをＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理してドップ
ラシフトを求める。ＭＴＩ処理は１音線当たり複数回の
超音波送受信によって得た複数のエコーを用いて行われ
る。１音線当たりの送受信回数は例えば８回である。

【００６４】自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフィ
ルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、平
均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平均
流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演算
結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１３
０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷを
求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、流
速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワーを
単にパワーともいう。

【００６５】このような信号処理によって、対象４内で
移動するエコー源の流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを
表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。これらデ
ータは、音線上の各点（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の流
速、分散およびパワーを示す。なお、流速は音線方向の
成分として得られる。また、超音波プローブ２に近づく
方向と遠ざかる方向とが区別される。

【００６６】サンプルホールドユニット１３２は、エコ
ーについて、対象４内の予め定められたサンプルボリュ
ームからのエコーに相当する部分をサンプルホールドす
る。このようなサンプルホールドはレンジゲートサンプ
リング（ｒａｎｇｅ ｇａｔｅ ｓａｍｐｌｉｎｇ）と
も呼ばれる。

【００６７】サンプルホールドは、同一音線上の複数回
の超音波送受信によって得られた複数のエコーについて
逐一行われる。送受信回数は例えば１２８回である。こ
れによって例えば１２８個のサンプリングデータが得ら
れる。これらのデータ列はドップラ信号を表す。

【００６８】ドップラ信号はローパスフィルタリングユ
ニット１３４でローパスフィルタリングされた後に周波
数分析ユニット１３６で周波数分析され、周波数スペク
トルＦが求められる。周波数分析ユニット１３６は、本
発明における計測手段の実施の形態の一例である。

【００６９】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１
４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２か
らそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモ
ード画像、ドップラ画像および周波数スペクトル画像を
生成する。Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２お
よび画像処理部１４からなる部分は、本発明における画
像生成手段の実施の形態の一例である。

【００７０】画像処理部１４は、図２１に示すように、
セントラル・プロセシング・ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎ
ｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４０を
有する。ＣＰＵ１４０には、バス（ｂｕｓ）１４２によ
って、メインメモリ（ｍａｉｎ ｍｅｍｏｒｙ）１４
４、外部メモリ１４６、制御部インターフェース（ｉｎ
ｔｅｒｆａｃｅ）１４８、入力データメモリ（ｄａｔａ
ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ディジタル・スキャンコンバ
ータ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅ
ｒｔｅｒ）１５４、画像メモリ１５６、および、ディス
プレーメモリ（ｄｉｓｐｌａｙ ｍｅｍｏｒｙ）１５８
が接続されている。

【００７１】外部メモリ１４６には、ＣＰＵ１４０が実
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１４６
には、また、ＣＰＵ１４０がプログラムを実行するにあ
たって使用する種々のデータも記憶されている。

【００７２】ＣＰＵ１４０は、外部メモリ１４６からプ
ログラムをメインメモリ１４４にロード（ｌｏａｄ）し
て実行することにより、所定の画像処理を遂行する。Ｃ
ＰＵ１４０は、プログラム実行の過程で、制御部インタ
ーフェース１４８を通じて後述の制御部１８と制御信号
の授受を行う。

【００７３】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよ
びドップラ画像データな並びに周波数スペクトルデータ
は、入力データメモリ１５２にそれぞれ記憶される。入
力データメモリ１５２のデータは、ＤＳＣ１５４で走査
変換されて画像メモリ１５６に記憶される。画像メモリ
１５６のデータはディスプレーメモリ１５８を通じて表
示部１６に出力される。

【００７４】画像処理部１４には表示部１６が接続され
ている。表示部１６は、本発明における表示手段の実施
の形態の一例である。表示部１６は、画像処理部１４か
ら画像データが与えられ、それに基づいて画像を表示す
るようになっている。なお、表示部１６は、カラー（ｃ
ｏｌｏｒ）画像が表示可能なＣＲＴを用いたグラフィッ
クディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ ｄｉｓｐｌａｙ）等
で構成される。

【００７５】以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、
ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６
には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それ
ら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部
１８には、被制御の各部から各種の報知信号が入力され
る。制御部１８の制御の下で、超音波ビーム調整、Ｂモ
ード動作およびドップラモード動作が実行される。

【００７６】制御部１８には操作部２０が接続されてい
る。操作部２０は使用者によって操作され、制御部１８
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポ
インティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃ
ｅ）およびその他の操作具を備えている。

【００７７】本装置の撮影動作を説明する。使用者は超
音波プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部
２０を操作して、まず前述のような超音波ビームの調整
を行う。

【００７８】超音波ビームの調整が済んだら、例えばＢ
モードとドップラモードを併用した撮影動作を行う。こ
れによって、制御部１８による制御の下で、Ｂモード撮
影とドップラモード撮影が時分割で行われる。すなわ
ち、例えばドップラモードのスキャンを所定回数行うた
びにＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードと
ドップラモードの混合スキャンが行われる。

【００７９】Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音
波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査し
て逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、
送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユ
ニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０４で
包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて
音線ごとのＢモード画像データを形成する。

【００８０】画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０か
ら入力される音線ごとのＢモード画像データを入力デー
タメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データ
メモリ１５２内に、Ｂモード画像データについての音線
データ空間が形成される。

【００８１】ドップラモードにおいては、送受信部６は
超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走
査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当た
り複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。ま
た、予め設定したサンプルボリュームを通る音線に所定
回数の超音波送受信を行う。

【００８２】ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を
直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理し、自己相関演算ユニット１２４で
自己相関を求め、自己相関結果から、流速演算ユニット
１２６で流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で分散
Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０でパワーＰＷを求
める。これらの算出値は、それぞれ、エコー源の速度、
分散およびパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表す
データとなる。

【００８３】ドップラ処理部１２は、また、直交検波ユ
ニット１２０を出力信号をサンプルホールドユニット１
３２でサンプルホールドし、ローパスフィルタリングユ
ニット１３４でローパスフィルタリングし、周波数分析
ユニット１３６で周波数分析する。

【００８４】画像処理部１４は、ドップラ処理部１２か
ら入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画
像データを入力データメモリ１５２に記憶する。また、
ドップラ処理部１２から入力される周波数スペクトルデ
ータを入力データメモリ１５２に記憶する。これによっ
て、入力データメモリ１５２内に、各ドップラ画像デー
タについての音線データ空間および周波数スペクトルデ
ータ空間がそれぞれ形成される。

【００８５】ＣＰＵ１４０は、入力データメモリ１５２
のＢモード画像データ、各ドップラ画像データおよび周
波数スペクトルデータをＤＳＣ１５４でそれぞれ走査変
換して画像メモリ１５６に書き込む。

【００８６】その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと
分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷ
を用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと
分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像デー
タ、および、分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれ
ぞれ書き込まれる。

【００８７】ＣＰＵ１４０は、Ｂモード画像データ、各
ドップラ画像データおよび周波数スペクトルデータを別
々な領域に書き込む。これらＢモード画像データ、各ド
ップラ画像データおよび周波数スペクトルデータに基づ
く画像がディスプレーメモリ１５８を通じて表示部１６
に表示される。

【００８８】Ｂモード画像は、音線走査面における体内
組織の断層像を示すものとなる。カラードップラ画像の
うち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示
す画像となる。この画像はカラーフローマッピング画像
とも呼ばれる。この画像では流れの方向に応じて表示色
を異ならせ、流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、分
散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変
える。

【００８９】パワードップラ画像はドップラ信号のパワ
ーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運
動するエコー源の所在が示される。画像の表示色の輝度
がパワーに対応する。それに分散を組み合わせた場合
は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純
度を変える。分散画像は分散値の２次元分布を示す画像
となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表
示色の輝度が分散の大小に対応する。

【００９０】これらの画像を表示部１６に表示させる場
合には、ディスプレーメモリ１５８においてＢモード画
像と合成し、この合成画像を表示部１６で表示すること
により、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ
画像を観察することができる。超音波ビームの収束性が
極めて良いことにより、Ｂモード画像およびカラードッ
プラ画像は空間分解能の良い画像となる。

【００９１】周波数スペクトル画像は表示画面における
所定の区画に表示される。周波数スペクトル画像は、ド
ップラ信号の周波数スペクトルを示す画像となる。超音
波ビームの収束性が極めて良いことにより、小さなサン
プルボリュームにおけるポイントドップラ計測を行うこ
とができ、周波数スペクトルの計測を空間分解良く行う
ことができる。

【００９２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ＰＡＣを効果的に行う超音波ビーム調整方法およ
び装置、並びに、そのような超音波ビーム調整装置を備
えた超音波診断装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】超音波トランスデューサのアレイの模式図であ
る。

【図３】図１に示した装置の送受信部のブロック図であ
る。

【図４】図３に示した送受信部による走査の概念図であ
る。

【図５】図３に示した送受信部による走査の概念図であ
る。

【図６】図３に示した送受信部による走査の概念図であ
る。

【図７】エコー受信の概念図である。

【図８】エコーの位相差プロファイルの概念図である。

【図９】超音波送波の概念図である。

【図１０】駆動信号の位相差プロファイルの概念図であ
る。

【図１１】駆動信号の強度プロファイルの概念図であ
る。

【図１２】エコーの強度プロファイルの概念図である。

【図１３】超音波ビームのプロファイルの概念図であ
る。

【図１４】駆動信号の強度プロファイルの概念図であ
る。

【図１５】超音波ビームのプロファイルの概念図であ
る。

【図１６】エコーの強度プロファイルの概念図である。

【図１７】駆動信号の強度プロファイルの概念図であ
る。

【図１８】超音波ビームのプロファイルの概念図であ
る。

【図１９】図１に示した装置のＢモード処理部のブロッ
ク図である。

【図２０】図１に示した装置のドップラ処理部のブロッ
ク図である。

【図２１】図１に示した装置の画像処理部のブロック図
である。

【符号の説明】

２ 超音波プローブ ３００ アレイ ３０２ 超音波トランスデューサ ４ 対象 ６ 送受信部 ６０２ 送波タイミング発生ユニット ６０４ 送波ビームフォーマ ６０６ 送受切換ユニット ６０８ 切換器 ６１０ 受波ビームフォーマ ６１２ 位相誤差検出ユニット ６１４ プロファイル誤差検出ユニット ６１６ 位相調節ユニット ６１８ プロファイル調節ユニット １０ Ｂモード処理部 １２ ドップラ処理部 １４ 画像処理部 １６ 表示部 １８ 制御部 ２０ 操作部

フロントページの続き (72)発明者 李 太宝 東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 2G047 BA03 BC13 CA01 DB02 EA02 EA07 EA10 GB02 GF15 GF18 GG20 GG27 GG29 4C301 BB22 CC02 EE02 EE07 EE11 GB02 HH26 HH27 HH37 HH38 JB24 JB27 KK21

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の超音波トランスデューサのアレイ
   が送波する超音波ビームを調整する方法であって、 前記複数の超音波トランスデューサを駆動信号で繰り返
   し駆動し、 前記複数の超音波トランスデューサを通じて超音波のエ
   コーを受信し、 前記複数の超音波トランスデューサを通じてそれぞれ受
   信した複数のエコーの位相について、それらエコーが予
   め定めた一点から帰投した球面波エコーであると仮定し
   た場合の位相との誤差を検出し、 前記複数の超音波トランスデューサを通じてそれぞれ受
   信した複数のエコーの信号強度のプロファイルについ
   て、それらエコーが前記一点から帰投した球面波エコー
   であると仮定した場合のプロファイルとの誤差を検出
   し、 前記複数の駆動信号の位相差を、前記繰り返しの初回は
   前記複数の超音波トランスデューサが送波する複数の超
   音波を前記一点に収束させるための理論的位相差とし、
   次回以降はその前の回に得られた前記位相誤差で前記理
   論的位相差を修正した位相差とし、 前記複数の駆動信号の信号強度のプロファイルを、前記
   繰り返しの初回は予め定めたプロファイルとし、次回以
   降はその前の回に得られた前記プロファイル誤差で前記
   予め定めたプロファイルを修正したプロファイルとす
   る、ことを特徴とする超音波ビーム調整方法。
2. 【請求項２】 複数の超音波トランスデューサのアレイ
   が送波する超音波ビームを調整する装置であって、 前記複数の超音波トランスデューサを駆動信号で繰り返
   し駆動する駆動手段と、 前記複数の超音波トランスデューサを通じて超音波のエ
   コーを受信する受信手段と、 前記複数の超音波トランスデューサを通じてそれぞれ受
   信した複数のエコーの位相について、それらエコーが予
   め定めた一点から帰投した球面波エコーであると仮定し
   た場合の位相との誤差を検出する位相誤差検出手段と、 前記複数の超音波トランスデューサを通じてそれぞれ受
   信した複数のエコーの信号強度のプロファイルについ
   て、それらエコーが前記一点から帰投した球面波エコー
   であると仮定した場合のプロファイルとの誤差を検出す
   るプロファイル誤差検出手段と、 前記複数の駆動信号の位相差を、前記繰り返しの初回は
   前記複数の超音波トランスデューサが送波する複数の超
   音波を前記一点に収束させるための理論的位相差とし、
   次回以降はその前の回に得られた前記位相誤差で前記理
   論的位相差を修正した位相差とする位相調節手段と、 前記複数の駆動信号の信号強度のプロファイルを、前記
   繰り返しの初回は予め定めたプロファイルとし、次回以
   降はその前の回に得られた前記プロファイル誤差で前記
   予め定めたプロファイルを修正したプロファイルとする
   プロファイル調節手段と、を具備することを特徴とする
   超音波ビーム調整装置。
3. 【請求項３】 複数の超音波トランスデューサのアレイ
   と、 前記複数の超音波トランスデューサを駆動信号で駆動し
   て前記アレイに超音波ビームを送波させる駆動手段と、 前記複数の超音波トランスデューサを通じて超音波のエ
   コーを受信する受信手段と、 前記受信したエコーに基づいて画像を生成する画像生成
   手段と、 前記超音波ビームを調整する調整手段と、を有する超音
   波診断装置であって、 前記調整手段は、 前記駆動手段に前記駆動を予め定めた回数にわたり繰り
   返して行わせる制御手段と、 前記受信手段により複数の超音波トランスデューサを通
   じてそれぞれ受信した複数のエコーの位相について、そ
   れらエコーが予め定めた一点から帰投した球面波エコー
   であると仮定した場合の位相との誤差を検出する位相誤
   差検出手段と、 前記受信手段により複数の超音波トランスデューサを通
   じてそれぞれ受信した複数のエコーの信号強度のプロフ
   ァイルについて、それらエコーが前記一点から帰投した
   球面波エコーであると仮定した場合のプロファイルとの
   誤差を検出するプロファイル誤差検出手段と、 前記複数の駆動信号の位相差を、前記繰り返しの初回は
   前記複数の超音波トランスデューサが送波する複数の超
   音波を前記一点に収束させるための理論的位相差とし、
   次回以降はその前の回に得られた前記位相誤差で前記理
   論的位相差を修正した位相差とする位相調節手段と、 前記複数の駆動信号の信号強度のプロファイルを、前記
   繰り返しの初回は予め定めたプロファイルとし、次回以
   降はその前の回に得られた前記プロファイル誤差で前記
   予め定めたプロファイルを修正したプロファイルとする
   プロファイル調節手段と、を具備することを特徴とする
   超音波診断装置。
4. 【請求項４】 前記画像はＢモード画像である、ことを
   特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
5. 【請求項５】 前記画像はカラードップラ画像である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
6. 【請求項６】 前記カラードップラ画像はカラーフロー
   マッピング画像である、ことを特徴とする請求項５に記
   載の超音波診断装置。
7. 【請求項７】 前記カラードップラ画像はパワードップ
   ラ画像である、ことを特徴とする請求項５に記載の超音
   波診断装置。
8. 【請求項８】 前記画像を表示する表示手段、を具備す
   ることを特徴とする請求項３ないし請求項７のうちのい
   ずれか１つに記載の超音波診断装置。
9. 【請求項９】 複数の超音波トランスデューサのアレイ
   と、 前記複数の超音波トランスデューサを駆動信号で駆動し
   て前記アレイに超音波ビームを送波させる駆動手段と、 前記複数の超音波トランスデューサを通じて超音波のエ
   コーを受信する受信手段と、 前記受信したエコーのドップラシフトを計測する計測手
   段と、 前記超音波ビームを調整する調整手段と、を有する超音
   波診断装置であって、 前記調整手段は、 前記駆動手段に前記駆動を予め定めた回数にわたり繰り
   返して行わせる制御手段と、 前記受信手段により複数の超音波トランスデューサを通
   じてそれぞれ受信した複数のエコーの位相について、そ
   れらエコーが予め定めた一点から帰投した球面波エコー
   であると仮定した場合の位相との誤差を検出する位相誤
   差検出手段と、 前記受信手段により複数の超音波トランスデューサを通
   じてそれぞれ受信した複数のエコーの信号強度のプロフ
   ァイルについて、それらエコーが前記一点から帰投した
   球面波エコーであると仮定した場合のプロファイルとの
   誤差を検出するプロファイル誤差検出手段と、 前記複数の駆動信号の位相差を、前記繰り返しの初回は
   前記複数の超音波トランスデューサが送波する複数の超
   音波を前記一点に収束させるための理論的位相差とし、
   次回以降はその前の回に得られた前記位相誤差で前記理
   論的位相差を修正した位相差とする位相調節手段と、 前記複数の駆動信号の信号強度のプロファイルを、前記
   繰り返しの初回は予め定めたプロファイルとし、次回以
   降はその前の回に得られた前記プロファイル誤差で前記
   予め定めたプロファイルを修正したプロファイルとする
   プロファイル調節手段と、を具備することを特徴とする
   超音波診断装置。
10. 【請求項１０】 前記計測結果を表示する表示手段、を
    具備することを特徴とする請求項９に記載の超音波診断
    装置。