JP2001258886A - 画像構成方法および装置並びに超音波撮影装置 - Google Patents
画像構成方法および装置並びに超音波撮影装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クラッタのない動態画像を得る画像構成方法
および装置、並びに、そのような画像構成装置を備えた
超音波撮影装置を実現する。 【解決手段】 超音波エコーのドップラシフトに基づい
てハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像
を構成するにあたり、ドップラシフトに基づいてエコー
源の速度の分散Ｔを求め、分散の大きさに応じて画像の
信号強度Ｖ’，Ｔ’，ＰＷ’を調節する。
および装置、並びに、そのような画像構成装置を備えた
超音波撮影装置を実現する。 【解決手段】 超音波エコーのドップラシフトに基づい
てハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像
を構成するにあたり、ドップラシフトに基づいてエコー
源の速度の分散Ｔを求め、分散の大きさに応じて画像の
信号強度Ｖ’，Ｔ’，ＰＷ’を調節する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像構成方法およ
び装置並びに超音波撮影装置に関し、特に、超音波エコ
ー（ｅｃｈｏ）のドップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒ ｓ
ｈｉｆｔ）に基づいて動態画像を構成する画像構成方法
および装置、並びに、そのような画像構成装置を備えた
超音波撮影装置に関する。
び装置並びに超音波撮影装置に関し、特に、超音波エコ
ー（ｅｃｈｏ）のドップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒ ｓ
ｈｉｆｔ）に基づいて動態画像を構成する画像構成方法
および装置、並びに、そのような画像構成装置を備えた
超音波撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波撮影では、血液に含まれる赤血球
等の微小パーティクル（ｐａｒｔｉｃｌｅ）が生じる超
音波エコーのドップラシフトを利用して、血流の動態画
像を撮影することが行われる。撮影した画像はカラード
ップラ（ｃｏｌｏｒ Ｄｏｐｐｌｅｒ）画像として表示
される。
等の微小パーティクル（ｐａｒｔｉｃｌｅ）が生じる超
音波エコーのドップラシフトを利用して、血流の動態画
像を撮影することが行われる。撮影した画像はカラード
ップラ（ｃｏｌｏｒ Ｄｏｐｐｌｅｒ）画像として表示
される。
【０００３】血液部分でのエコー強度を上げる必要があ
るときは血液中に超音波造影剤を注入する。超音波造影
剤は、直径が数μｍ程度の微小気泡を多数含む液体であ
る。このような造影剤は、微小気泡が送波超音波の高調
波を含むエコーを発生することにより、ハーモニック
（ｈａｒｍｏｎｉｃ）造影剤とも呼ばれる。
るときは血液中に超音波造影剤を注入する。超音波造影
剤は、直径が数μｍ程度の微小気泡を多数含む液体であ
る。このような造影剤は、微小気泡が送波超音波の高調
波を含むエコーを発生することにより、ハーモニック
（ｈａｒｍｏｎｉｃ）造影剤とも呼ばれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】運動している体内組織
の超音波エコーのドップラシフトにより、血流とは無関
係なドップラ信号すなわちクラッタ（ｃｌｕｔｔｅｒ）
が生じる。体内組織の超音波エコーは、また、超音波伝
搬の非線形性により高調波成分を含むので、クラッタは
高調波領域でも生じる。
の超音波エコーのドップラシフトにより、血流とは無関
係なドップラ信号すなわちクラッタ（ｃｌｕｔｔｅｒ）
が生じる。体内組織の超音波エコーは、また、超音波伝
搬の非線形性により高調波成分を含むので、クラッタは
高調波領域でも生じる。
【０００５】体内組織に起因するクラッタは、血流信号
に比べてパワーが大きくかつ低速である等の特徴を有す
るので、それに基づいて血流信号と区別しクラッタだけ
を選択的に低減するようにしているが、クラッタを完全
に除去するという点では必ずしも十分でない。
に比べてパワーが大きくかつ低速である等の特徴を有す
るので、それに基づいて血流信号と区別しクラッタだけ
を選択的に低減するようにしているが、クラッタを完全
に除去するという点では必ずしも十分でない。
【０００６】そこで、本発明の課題は、クラッタのない
動態画像を得る画像構成方法および装置、並びに、その
ような画像構成装置を備えた超音波撮影装置を実現する
ことである。
動態画像を得る画像構成方法および装置、並びに、その
ような画像構成装置を備えた超音波撮影装置を実現する
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】課題を解決するための手
段を述べるに先立って、ハーモニック造影剤が生じる超
音波エコーの特徴を説明する。ハーモニック造影剤は、
送波超音波の高調波エコーを生じることに加えて、その
ドップラシフトがロス・オブ・コリレーション（ＬＯ
Ｃ：ｌｏｓｓ−ｏｆ−ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）現象を
示すという特徴がある。
段を述べるに先立って、ハーモニック造影剤が生じる超
音波エコーの特徴を説明する。ハーモニック造影剤は、
送波超音波の高調波エコーを生じることに加えて、その
ドップラシフトがロス・オブ・コリレーション（ＬＯ
Ｃ：ｌｏｓｓ−ｏｆ−ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）現象を
示すという特徴がある。
【０００８】ＬＯＣ現象を示すドップラシフトから求め
た速度は分散が極めて大きくなり、体内組織の運動速度
に由来する一般的に分散が小さいクラッタとは明確に区
別することができる。本発明では、ハーモニック造影剤
のドップラシフトのこのような特徴を利用する。
た速度は分散が極めて大きくなり、体内組織の運動速度
に由来する一般的に分散が小さいクラッタとは明確に区
別することができる。本発明では、ハーモニック造影剤
のドップラシフトのこのような特徴を利用する。
【０００９】（１）上記の課題を解決する１つの観点で
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成するにあたり、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求め、前記分散の大きさに応じて
前記画像の信号強度を調節することを特徴とする画像構
成方法である。
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成するにあたり、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求め、前記分散の大きさに応じて
前記画像の信号強度を調節することを特徴とする画像構
成方法である。
【００１０】この観点での発明では、エコー源の速度の
分散の大きさに応じて画像の信号強度を調節するので、
一般的に分散が小さいクラッタ成分の画像化を阻止する
ことができる。また、一般的に分散が大きいハーモニッ
ク造影剤の動態画像を強調することができる。
分散の大きさに応じて画像の信号強度を調節するので、
一般的に分散が小さいクラッタ成分の画像化を阻止する
ことができる。また、一般的に分散が大きいハーモニッ
ク造影剤の動態画像を強調することができる。
【００１１】（２）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハー
モニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構成
するにあたり、前記ドップラシフトに基づいて前記エコ
ー源の速度の分散を求め、前記分散が予め定めた値を下
回るときは前記画像の信号強度を最低にすることを特徴
とする画像構成方法である。
発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハー
モニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構成
するにあたり、前記ドップラシフトに基づいて前記エコ
ー源の速度の分散を求め、前記分散が予め定めた値を下
回るときは前記画像の信号強度を最低にすることを特徴
とする画像構成方法である。
【００１２】この観点での発明では、エコー源の速度の
分散が予め定めた値を下回るときは画像の信号強度を最
低にするので、一般的に分散が小さいクラッタ成分の画
像化を阻止することができる。
分散が予め定めた値を下回るときは画像の信号強度を最
低にするので、一般的に分散が小さいクラッタ成分の画
像化を阻止することができる。
【００１３】（３）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハー
モニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構成
するにあたり、前記ドップラシフトに基づいて前記エコ
ー源の速度の分散を求め、前記画像の信号強度に前記分
散の関数で与えられるゲインを乗じることを特徴とする
画像構成方法である。
発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハー
モニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構成
するにあたり、前記ドップラシフトに基づいて前記エコ
ー源の速度の分散を求め、前記画像の信号強度に前記分
散の関数で与えられるゲインを乗じることを特徴とする
画像構成方法である。
【００１４】この観点での発明では、画像の信号強度に
分散の関数で与えられるゲインを乗じるので、一般的に
分散が小さいクラッタ成分の画像化を阻止することがで
きる。また、一般的に分散が大きいハーモニック造影剤
の動態画像を強調することができる。
分散の関数で与えられるゲインを乗じるので、一般的に
分散が小さいクラッタ成分の画像化を阻止することがで
きる。また、一般的に分散が大きいハーモニック造影剤
の動態画像を強調することができる。
【００１５】（４）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハー
モニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構成
するにあたり、前記ドップラシフトに基づいて前記エコ
ー源の速度の分散を求め、前記ドップラシフトを有する
信号のパワーを求め、前記画像の信号強度に前記分散お
よび前記パワーの関数で与えられるゲインを乗じること
を特徴とする画像構成方法である。
発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハー
モニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構成
するにあたり、前記ドップラシフトに基づいて前記エコ
ー源の速度の分散を求め、前記ドップラシフトを有する
信号のパワーを求め、前記画像の信号強度に前記分散お
よび前記パワーの関数で与えられるゲインを乗じること
を特徴とする画像構成方法である。
【００１６】この観点での発明では、画像の信号強度に
分散とパワーの関数で与えられるゲインを乗じるので、
一般的に分散が小さくかつパワーが大きいクラッタ成分
の画像化を阻止することができる。また、一般的に分散
の大きくかつパワーが小さいハーモニック造影剤の動態
画像を強調することができる。
分散とパワーの関数で与えられるゲインを乗じるので、
一般的に分散が小さくかつパワーが大きいクラッタ成分
の画像化を阻止することができる。また、一般的に分散
の大きくかつパワーが小さいハーモニック造影剤の動態
画像を強調することができる。
【００１７】（５）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、前記動態は速度であることを特徴とする（１）
ないし（４）のうちのいずれか１つに画像構成方法であ
る。この観点での発明では、クラッタを除去した速度画
像を得ることができる。
発明は、前記動態は速度であることを特徴とする（１）
ないし（４）のうちのいずれか１つに画像構成方法であ
る。この観点での発明では、クラッタを除去した速度画
像を得ることができる。
【００１８】（６）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、前記動態は速度の分散であることを特徴とする
（１）ないし（４）のうちのいずれか１つに画像構成方
法である。
発明は、前記動態は速度の分散であることを特徴とする
（１）ないし（４）のうちのいずれか１つに画像構成方
法である。
【００１９】この観点での発明では、クラッタを除去し
た分散画像を得ることができる。 （７）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記
動態は速度と分散との組み合わせであることを特徴とす
る（１）ないし（４）のうちのいずれか１つに画像構成
方法である。
た分散画像を得ることができる。 （７）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記
動態は速度と分散との組み合わせであることを特徴とす
る（１）ないし（４）のうちのいずれか１つに画像構成
方法である。
【００２０】この観点での発明では、クラッタを除去し
た速度と分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （８）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記
動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーである
ことを特徴とする（１）ないし（４）のうちのいずれか
１つに画像構成方法である。
た速度と分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （８）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記
動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーである
ことを特徴とする（１）ないし（４）のうちのいずれか
１つに画像構成方法である。
【００２１】この観点での発明では、クラッタを除去し
たパワー画像を得ることができる。 （９）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記
動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーと速度
の分散との組み合わせであることを特徴とする（１）な
いし（４）のうちのいずれか１つに画像構成方法であ
る。
たパワー画像を得ることができる。 （９）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記
動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーと速度
の分散との組み合わせであることを特徴とする（１）な
いし（４）のうちのいずれか１つに画像構成方法であ
る。
【００２２】この観点での発明では、クラッタを除去し
たパワーと分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （１０）上記の課題を解決する他の観点での発明は、超
音波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造
影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構成するにあた
り、前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度
の分散を求め、前記分散の関数で与えられる信号によっ
て画像を構成することを特徴とする画像構成方法であ
る。
たパワーと分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （１０）上記の課題を解決する他の観点での発明は、超
音波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造
影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構成するにあた
り、前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度
の分散を求め、前記分散の関数で与えられる信号によっ
て画像を構成することを特徴とする画像構成方法であ
る。
【００２３】この観点での発明では、分散の関数で与え
られる信号によって画像を構成するので、一般的に分散
が小さいクラッタ成分の画像化を阻止することができ
る。また、一般的に分散が大きいハーモニック造影剤の
動態画像を強調することができる。
られる信号によって画像を構成するので、一般的に分散
が小さいクラッタ成分の画像化を阻止することができ
る。また、一般的に分散が大きいハーモニック造影剤の
動態画像を強調することができる。
【００２４】（１１）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成するにあたり、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求め、前記ドップラシフトを有す
る信号のパワーを求め、前記分散および前記パワーの関
数で与えられる信号によって画像を構成することを特徴
とする画像構成方法である。
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成するにあたり、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求め、前記ドップラシフトを有す
る信号のパワーを求め、前記分散および前記パワーの関
数で与えられる信号によって画像を構成することを特徴
とする画像構成方法である。
【００２５】この観点での発明では、分散およびパワー
の関数で与えられる信号によって画像を構成するので、
一般的に分散が小さくかつパワーが大きいクラッタ成分
の画像化を阻止することができる。また、一般的に分散
が大きくかつパワーが小さいハーモニック造影剤の動態
画像を強調することができる。
の関数で与えられる信号によって画像を構成するので、
一般的に分散が小さくかつパワーが大きいクラッタ成分
の画像化を阻止することができる。また、一般的に分散
が大きくかつパワーが小さいハーモニック造影剤の動態
画像を強調することができる。
【００２６】（１２）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成する画像構成装置であって、前記ドップラシフトに基
づいて前記エコー源の速度の分散を求める分散計算手段
と、前記分散の大きさに応じて前記画像の信号強度を調
節する信号強度調節手段とを具備することを特徴とする
画像構成装置である。
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成する画像構成装置であって、前記ドップラシフトに基
づいて前記エコー源の速度の分散を求める分散計算手段
と、前記分散の大きさに応じて前記画像の信号強度を調
節する信号強度調節手段とを具備することを特徴とする
画像構成装置である。
【００２７】この観点での発明では、信号強度調節手段
によりエコー源の速度の分散の大きさに応じて画像の信
号強度を調節するので、一般的に分散が小さいクラッタ
成分の画像化を阻止することができる。また、一般的に
分散が大きいハーモニック造影剤の動態画像を強調する
ことができる。
によりエコー源の速度の分散の大きさに応じて画像の信
号強度を調節するので、一般的に分散が小さいクラッタ
成分の画像化を阻止することができる。また、一般的に
分散が大きいハーモニック造影剤の動態画像を強調する
ことができる。
【００２８】（１３）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成する画像構成装置であって、前記ドップラシフトに基
づいて前記エコー源の速度の分散を求める分散計算手段
と、前記分散が予め定めた値を下回るときは前記画像の
信号強度を最低にする信号強度調節手段とを具備するこ
とを特徴とする画像構成装置である。
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成する画像構成装置であって、前記ドップラシフトに基
づいて前記エコー源の速度の分散を求める分散計算手段
と、前記分散が予め定めた値を下回るときは前記画像の
信号強度を最低にする信号強度調節手段とを具備するこ
とを特徴とする画像構成装置である。
【００２９】この観点での発明では、信号強度調節手段
によりエコー源の速度の分散が予め定めた値を下回ると
きは画像の信号強度を最低にするので、一般的に分散が
小さいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
によりエコー源の速度の分散が予め定めた値を下回ると
きは画像の信号強度を最低にするので、一般的に分散が
小さいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
【００３０】（１４）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成する画像構成装置であって、前記ドップラシフトに基
づいて前記エコー源の速度の分散を求める分散計算手段
と、前記画像の信号強度に前記分散の関数で与えられる
ゲインを乗じる信号強度調節手段とを具備することを特
徴とする画像構成装置である。
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成する画像構成装置であって、前記ドップラシフトに基
づいて前記エコー源の速度の分散を求める分散計算手段
と、前記画像の信号強度に前記分散の関数で与えられる
ゲインを乗じる信号強度調節手段とを具備することを特
徴とする画像構成装置である。
【００３１】この観点での発明では、信号調節手段によ
り画像の信号強度に分散の関数で与えられるゲインを乗
じるので、一般的に分散が小さいクラッタ成分の画像化
を阻止することができる。また、一般的に分散が大きい
ハーモニック造影剤の動態画像を強調することができ
る。
り画像の信号強度に分散の関数で与えられるゲインを乗
じるので、一般的に分散が小さいクラッタ成分の画像化
を阻止することができる。また、一般的に分散が大きい
ハーモニック造影剤の動態画像を強調することができ
る。
【００３２】（１５）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成する画像構成装置であって、前記ドップラシフトに基
づいて前記エコー源の速度の分散を求める分散計算手段
と、前記ドップラシフトを有する信号のパワーを求める
パワー計算手段と、前記画像の信号強度に前記分散およ
び前記パワーの関数で与えられるゲインを乗じる信号強
度調節手段とを具備することを特徴とする画像構成装置
である。
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成する画像構成装置であって、前記ドップラシフトに基
づいて前記エコー源の速度の分散を求める分散計算手段
と、前記ドップラシフトを有する信号のパワーを求める
パワー計算手段と、前記画像の信号強度に前記分散およ
び前記パワーの関数で与えられるゲインを乗じる信号強
度調節手段とを具備することを特徴とする画像構成装置
である。
【００３３】この観点での発明では、信号調節手段によ
り画像の信号強度に分散とパワーの関数で与えられるゲ
インを乗じるので、一般的に分散が小さくかつパワーが
大きいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
また、一般的に分散の大きくかつパワーが小さいハーモ
ニック造影剤の動態画像を強調することができる。
り画像の信号強度に分散とパワーの関数で与えられるゲ
インを乗じるので、一般的に分散が小さくかつパワーが
大きいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
また、一般的に分散の大きくかつパワーが小さいハーモ
ニック造影剤の動態画像を強調することができる。
【００３４】（１６）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、前記動態は速度であることを特徴とする（１
２）ないし（１５）のうちのいずれか１つに画像構成装
置である。
の発明は、前記動態は速度であることを特徴とする（１
２）ないし（１５）のうちのいずれか１つに画像構成装
置である。
【００３５】この観点での発明では、クラッタを除去し
た速度画像を得ることができる。 （１７）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は速度の分散であることを特徴とする（１２）な
いし（１５）のうちのいずれか１つに画像構成装置であ
る。
た速度画像を得ることができる。 （１７）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は速度の分散であることを特徴とする（１２）な
いし（１５）のうちのいずれか１つに画像構成装置であ
る。
【００３６】この観点での発明では、クラッタを除去し
た分散画像を得ることができる。 （１８）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は速度と分散との組み合わせであるとを特徴とす
る（１２）ないし（１５）のうちのいずれか１つに画像
構成装置である。
た分散画像を得ることができる。 （１８）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は速度と分散との組み合わせであるとを特徴とす
る（１２）ないし（１５）のうちのいずれか１つに画像
構成装置である。
【００３７】この観点での発明では、クラッタを除去し
た速度と分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （１９）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーであ
ることを特徴とする（１２）ないし（１５）のうちのい
ずれか１つに画像構成装置である。
た速度と分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （１９）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーであ
ることを特徴とする（１２）ないし（１５）のうちのい
ずれか１つに画像構成装置である。
【００３８】この観点での発明では、クラッタを除去し
たパワー画像を得ることができる。 （２０）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーと速
度の分散との組み合わせであることを特徴とする（１
３）ないし（１６）のうちのいずれか１つに画像構成装
置である。
たパワー画像を得ることができる。 （２０）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーと速
度の分散との組み合わせであることを特徴とする（１
３）ないし（１６）のうちのいずれか１つに画像構成装
置である。
【００３９】この観点での発明では、クラッタを除去し
たパワーと分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （２１）上記の課題を解決する他の観点での発明は、超
音波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造
影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構成する画像構
成装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記分散
の関数で与えられる信号によって画像を構成する画像構
成手段とを具備することを特徴とする画像構成装置であ
る。
たパワーと分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （２１）上記の課題を解決する他の観点での発明は、超
音波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造
影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構成する画像構
成装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記分散
の関数で与えられる信号によって画像を構成する画像構
成手段とを具備することを特徴とする画像構成装置であ
る。
【００４０】この観点での発明では、画像構成手段によ
り分散の関数で与えられる信号によって画像を構成する
ので、一般的に分散が小さいクラッタ成分の画像化を阻
止することができる。また、一般的に分散が大きいハー
モニック造影剤の動態画像を強調することができる。
り分散の関数で与えられる信号によって画像を構成する
ので、一般的に分散が小さいクラッタ成分の画像化を阻
止することができる。また、一般的に分散が大きいハー
モニック造影剤の動態画像を強調することができる。
【００４１】（２２）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成する画像構成装置であって、前記ドップラシフトに基
づいて前記エコー源の速度の分散を求める分散計算手段
と、前記ドップラシフトを有する信号のパワーを求める
パワー計算手段と、前記分散および前記パワーの関数で
与えられる信号によって画像を構成する画像構成手段と
を具備することを特徴とする画像構成装置である。
の発明は、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハ
ーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を構
成する画像構成装置であって、前記ドップラシフトに基
づいて前記エコー源の速度の分散を求める分散計算手段
と、前記ドップラシフトを有する信号のパワーを求める
パワー計算手段と、前記分散および前記パワーの関数で
与えられる信号によって画像を構成する画像構成手段と
を具備することを特徴とする画像構成装置である。
【００４２】この観点での発明では、画像構成手段によ
り分散およびパワーの関数で与えられる信号によって画
像を構成するので、一般的に分散が小さくかつパワーが
大きいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
また、一般的に分散が大きくかつパワーが小さいハーモ
ニック造影剤の動態画像を強調することができる。
り分散およびパワーの関数で与えられる信号によって画
像を構成するので、一般的に分散が小さくかつパワーが
大きいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
また、一般的に分散が大きくかつパワーが小さいハーモ
ニック造影剤の動態画像を強調することができる。
【００４３】（２３）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波を送波してそのエコーを受信し、超音
波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造影
剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮
影装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記分散
の大きさに応じて前記画像の信号強度を調節する信号強
度調節手段とを具備することを特徴とする超音波撮影装
置である。
の発明は、超音波を送波してそのエコーを受信し、超音
波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造影
剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮
影装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記分散
の大きさに応じて前記画像の信号強度を調節する信号強
度調節手段とを具備することを特徴とする超音波撮影装
置である。
【００４４】この観点での発明では、信号強度調節手段
によりエコー源の速度の分散の大きさに応じて画像の信
号強度を調節するので、一般的に分散が小さいクラッタ
成分の画像化を阻止することができる。また、一般的に
分散が大きいハーモニック造影剤の動態画像を強調する
ことができる。
によりエコー源の速度の分散の大きさに応じて画像の信
号強度を調節するので、一般的に分散が小さいクラッタ
成分の画像化を阻止することができる。また、一般的に
分散が大きいハーモニック造影剤の動態画像を強調する
ことができる。
【００４５】（２４）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波を送波してそのエコーを受信し、超音
波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造影
剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮
影装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記分散
が予め定めた値を下回るときは前記画像の信号強度を最
低にする信号強度調節手段とを具備することを特徴とす
る超音波撮影装置である。
の発明は、超音波を送波してそのエコーを受信し、超音
波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造影
剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮
影装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記分散
が予め定めた値を下回るときは前記画像の信号強度を最
低にする信号強度調節手段とを具備することを特徴とす
る超音波撮影装置である。
【００４６】この観点での発明では、信号強度調節手段
によりエコー源の速度の分散が予め定めた値を下回ると
きは画像の信号強度を最低にするので、一般的に分散が
小さいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
によりエコー源の速度の分散が予め定めた値を下回ると
きは画像の信号強度を最低にするので、一般的に分散が
小さいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
【００４７】（２５）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波を送波してそのエコーを受信し、超音
波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造影
剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮
影装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記画像
の信号強度に前記分散の関数で与えられるゲインを乗じ
る信号強度調節手段とを具備することを特徴とする超音
波撮影装置である。
の発明は、超音波を送波してそのエコーを受信し、超音
波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造影
剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮
影装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記画像
の信号強度に前記分散の関数で与えられるゲインを乗じ
る信号強度調節手段とを具備することを特徴とする超音
波撮影装置である。
【００４８】この観点での発明では、信号調節手段によ
り画像の信号強度に分散の関数で与えられるゲインを乗
じるので、一般的に分散が小さいクラッタ成分の画像化
を阻止することができる。また、一般的に分散が大きい
ハーモニック造影剤の動態画像を強調することができ
る。
り画像の信号強度に分散の関数で与えられるゲインを乗
じるので、一般的に分散が小さいクラッタ成分の画像化
を阻止することができる。また、一般的に分散が大きい
ハーモニック造影剤の動態画像を強調することができ
る。
【００４９】（２６）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波を送波してそのエコーを受信し、超音
波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造影
剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮
影装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記ドッ
プラシフトを有する信号のパワーを求めるパワー計算手
段と、前記画像の信号強度に前記分散および前記パワー
の関数で与えられるゲインを乗じる信号強度調節手段と
を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
の発明は、超音波を送波してそのエコーを受信し、超音
波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造影
剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮
影装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記ドッ
プラシフトを有する信号のパワーを求めるパワー計算手
段と、前記画像の信号強度に前記分散および前記パワー
の関数で与えられるゲインを乗じる信号強度調節手段と
を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【００５０】この観点での発明では、信号調節手段によ
り画像の信号強度に分散とパワーの関数で与えられるゲ
インを乗じるので、一般的に分散が小さくかつパワーが
大きいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
また、一般的に分散の大きくかつパワーが小さいハーモ
ニック造影剤の動態画像を強調することができる。
り画像の信号強度に分散とパワーの関数で与えられるゲ
インを乗じるので、一般的に分散が小さくかつパワーが
大きいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
また、一般的に分散の大きくかつパワーが小さいハーモ
ニック造影剤の動態画像を強調することができる。
【００５１】（２７）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、前記動態は速度であることを特徴とする（２
３）ないし（２６）のうちのいずれか１つに超音波撮影
装置である。
の発明は、前記動態は速度であることを特徴とする（２
３）ないし（２６）のうちのいずれか１つに超音波撮影
装置である。
【００５２】この観点での発明では、クラッタを除去し
た速度画像を得ることができる。 （２８）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は速度の分散であることを特徴とする（２３）な
いし（２６）のうちのいずれか１つに超音波撮影装置で
ある。
た速度画像を得ることができる。 （２８）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は速度の分散であることを特徴とする（２３）な
いし（２６）のうちのいずれか１つに超音波撮影装置で
ある。
【００５３】この観点での発明では、クラッタを除去し
た分散画像を得ることができる。 （２９）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は速度と分散との組み合わせであることを特徴と
する（２３）ないし（２６）のうちのいずれか１つに超
音波撮影装置である。
た分散画像を得ることができる。 （２９）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は速度と分散との組み合わせであることを特徴と
する（２３）ないし（２６）のうちのいずれか１つに超
音波撮影装置である。
【００５４】この観点での発明では、クラッタを除去し
た速度と分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （３０）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーであ
ることを特徴とする（２３）ないし（２６）のうちのい
ずれか１つに超音波撮影装置である。
た速度と分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （３０）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーであ
ることを特徴とする（２３）ないし（２６）のうちのい
ずれか１つに超音波撮影装置である。
【００５５】この観点での発明では、クラッタを除去し
たパワー画像を得ることができる。 （３１）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーと速
度の分散との組み合わせであることを特徴とする（２
３）ないし（２６）のうちのいずれか１つに超音波撮影
装置である。
たパワー画像を得ることができる。 （３１）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記動態は前記ドップラシフトを有する信号のパワーと速
度の分散との組み合わせであることを特徴とする（２
３）ないし（２６）のうちのいずれか１つに超音波撮影
装置である。
【００５６】この観点での発明では、クラッタを除去し
たパワーと分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （３２）上記の課題を解決する他の観点での発明は、超
音波を送波してそのエコーを受信し、超音波エコーのド
ップラシフトに基づいてハーモニック造影剤を含むエコ
ー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮影装置であっ
て、前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度
の分散を求める分散計算手段と、前記分散の関数で与え
られる信号によって画像を構成する画像構成手段とを具
備することを特徴とする超音波撮影装置である。
たパワーと分散の組み合わせ画像を得ることができる。 （３２）上記の課題を解決する他の観点での発明は、超
音波を送波してそのエコーを受信し、超音波エコーのド
ップラシフトに基づいてハーモニック造影剤を含むエコ
ー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮影装置であっ
て、前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度
の分散を求める分散計算手段と、前記分散の関数で与え
られる信号によって画像を構成する画像構成手段とを具
備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【００５７】この観点での発明では、画像構成手段によ
り分散の関数で与えられる信号によって画像を構成する
ので、一般的に分散が小さいクラッタ成分の画像化を阻
止することができる。また、一般的に分散が大きいハー
モニック造影剤の動態画像を強調することができる。
り分散の関数で与えられる信号によって画像を構成する
ので、一般的に分散が小さいクラッタ成分の画像化を阻
止することができる。また、一般的に分散が大きいハー
モニック造影剤の動態画像を強調することができる。
【００５８】（３３）上記の課題を解決する他の観点で
の発明は、超音波を送波してそのエコーを受信し、超音
波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造影
剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮
影装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記ドッ
プラシフトを有する信号のパワーを求めるパワー計算手
段と、前記分散および前記パワーの関数で与えられる信
号によって画像を構成する画像構成手段とを具備するこ
とを特徴とする超音波撮影装置である。
の発明は、超音波を送波してそのエコーを受信し、超音
波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニック造影
剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する超音波撮
影装置であって、前記ドップラシフトに基づいて前記エ
コー源の速度の分散を求める分散計算手段と、前記ドッ
プラシフトを有する信号のパワーを求めるパワー計算手
段と、前記分散および前記パワーの関数で与えられる信
号によって画像を構成する画像構成手段とを具備するこ
とを特徴とする超音波撮影装置である。
【００５９】この観点での発明では、画像構成手段によ
り分散およびパワーの関数で与えられる信号によって画
像を構成するので、一般的に分散が小さくかつパワーが
大きいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
また、一般的に分散が大きくかつパワーが小さいハーモ
ニック造影剤の動態画像を強調することができる。
り分散およびパワーの関数で与えられる信号によって画
像を構成するので、一般的に分散が小さくかつパワーが
大きいクラッタ成分の画像化を阻止することができる。
また、一般的に分散が大きくかつパワーが小さいハーモ
ニック造影剤の動態画像を強調することができる。
【００６０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。
【００６１】図１に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数
の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）の
アレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランス
デューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン
（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の
圧電材料によって構成される。
ーブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数
の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）の
アレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランス
デューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン
（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の
圧電材料によって構成される。
【００６２】超音波プローブ２は、操作者により対象４
に当接して使用される。対象４には静脈注射等により超
音波造影剤４２が予め注入されている。超音波造影剤４
２としてはハーモニック造影剤が用いられる。
に当接して使用される。対象４には静脈注射等により超
音波造影剤４２が予め注入されている。超音波造影剤４
２としてはハーモニック造影剤が用いられる。
【００６３】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。
【００６４】送受信部６のブロック図を図２に示す。同
図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍ
ｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送
波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆ
ｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。送波タイミング信号の
周期は後述の制御部１８により制御される。
図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍ
ｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送
波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆ
ｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。送波タイミング信号の
周期は後述の制御部１８により制御される。
【００６５】送波ビームフォーマ６０４は、送波のビー
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミ
ングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビー
ムフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送
受切換ユニット６０６に入力する。
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミ
ングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビー
ムフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送
受切換ユニット６０６に入力する。
【００６６】送受切換ユニット６０６は、ビームフォー
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。
【００６７】送受切換ユニット６０６には受波ビームフ
ォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０
６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６
１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後
述の制御部１８により制御される。
ォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０
６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６
１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後
述の制御部１８により制御される。
【００６８】超音波ビームの送波は、送波タイミング発
生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走
査される。このような構成の送受信部６は、例えば図３
に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００から
ｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６を
θ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏ
ｒ ｓｃａｎ）を行う。
生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走
査される。このような構成の送受信部６は、例えば図３
に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００から
ｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６を
θ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏ
ｒ ｓｃａｎ）を行う。
【００６９】送波および受波のアパーチャを超音波トラ
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図４に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２
を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ ｓｃａｎ）を行
う。
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図４に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２
を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ ｓｃａｎ）を行
う。
【００７０】なお、超音波トランスデューサアレイが、
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ ａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２
００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の
２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ ａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２
００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の
２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。
【００７１】送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部
１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受
信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂ
モード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力され
る。
１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受
信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂ
モード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力され
る。
【００７２】Ｂモード処理部１０はＢモード画像データ
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に
示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニ
ット１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数
増幅ユニット１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包
絡線検波ユニット１０４で包絡線検波して音線上の個々
の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコ
ープ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の
各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像デ
ータを形成する。
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に
示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニ
ット１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数
増幅ユニット１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包
絡線検波ユニット１０４で包絡線検波して音線上の個々
の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコ
ープ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の
各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像デ
ータを形成する。
【００７３】ドップラ処理部１２はドップラ画像データ
を形成するものである。ドップラ画像データには、後述
する流速データ、分散データおよびパワーデータが含ま
れる。
を形成するものである。ドップラ画像データには、後述
する流速データ、分散データおよびパワーデータが含ま
れる。
【００７４】ドップラ処理部１２は、図７に示すように
直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖｉｎ
ｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅ
ｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、平均流速演
算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８およびパワ
ー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えている。
直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖｉｎ
ｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅ
ｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、平均流速演
算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８およびパワ
ー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えている。
【００７５】ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット
１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを
求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフ
ィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、
平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平
均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演
算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１
３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷ
を求める。以下、平均流速を単に流速という。また、流
速の分散を単に分散といい、ドップラ信号のパワーを単
にパワーという。
１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを
求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフ
ィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、
平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平
均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演
算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１
３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷ
を求める。以下、平均流速を単に流速という。また、流
速の分散を単に分散といい、ドップラ信号のパワーを単
にパワーという。
【００７６】分散演算ユニット１２８は、本発明におけ
る分散計算手段の実施の形態の一例である。パワー演算
ユニット１３０は、本発明におけるパワー計算手段の実
施の形態の一例である。
る分散計算手段の実施の形態の一例である。パワー演算
ユニット１３０は、本発明におけるパワー計算手段の実
施の形態の一例である。
【００７７】ドップラ処理部１２によって、対象４内で
移動するエコー源の流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを
表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。これらデ
ータは、音線上の各点（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の流
速、分散およびパワーを示す。なお、流速は音線方向の
成分として得られる。また、超音波プローブ２に近づく
方向と遠ざかる方向とが区別される。
移動するエコー源の流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを
表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。これらデ
ータは、音線上の各点（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の流
速、分散およびパワーを示す。なお、流速は音線方向の
成分として得られる。また、超音波プローブ２に近づく
方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００７８】ドップラ処理部１２は、また、図８に示す
ように、可変ゲインユニット（ｇａｉｎ ｕｎｉｔ）１
３２を有する。可変ゲインユニット１３２は、流速Ｖ、
分散ＴおよびパワーＰＷを示すデータにそれぞれ可変の
ゲインを掛けて、流速Ｖ’、分散Ｔ’およびパワーＰ
Ｗ’として次段に伝達する。
ように、可変ゲインユニット（ｇａｉｎ ｕｎｉｔ）１
３２を有する。可変ゲインユニット１３２は、流速Ｖ、
分散ＴおよびパワーＰＷを示すデータにそれぞれ可変の
ゲインを掛けて、流速Ｖ’、分散Ｔ’およびパワーＰ
Ｗ’として次段に伝達する。
【００７９】可変ゲインユニット１３２のゲインはゲイ
ン調節ユニット１３４によって調節される。ゲイン調節
ユニット１３４は分散Ｔを入力信号とし、入力信号の値
に応じて可変ゲインユニット１３２のゲインを調節す
る。可変ゲインユニット１３２およびゲイン調節ユニッ
ト１３４からなる部分は、本発明における信号強度調節
手段の実施の形態の一例である。
ン調節ユニット１３４によって調節される。ゲイン調節
ユニット１３４は分散Ｔを入力信号とし、入力信号の値
に応じて可変ゲインユニット１３２のゲインを調節す
る。可変ゲインユニット１３２およびゲイン調節ユニッ
ト１３４からなる部分は、本発明における信号強度調節
手段の実施の形態の一例である。
【００８０】ゲイン調節ユニット１３４による可変ゲイ
ンユニット１３２のゲインの調節は、例えば図９に示す
ように、所定の閾値ＴＨを境とし、分散がそれより大お
よび小となるに応じてゲインをそれぞれ１および０とす
る。
ンユニット１３２のゲインの調節は、例えば図９に示す
ように、所定の閾値ＴＨを境とし、分散がそれより大お
よび小となるに応じてゲインをそれぞれ１および０とす
る。
【００８１】これにより、分散が閾値ＴＨを越えるとき
は、流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷはいずれもゲイン
１が乗じられるので、可変ゲインユニット１３２の入力
信号はそのまま次段に伝達される。これに対して、分散
が閾値ＴＨに達しないときは、入力信号にゲイン０が乗
じられるので次段に伝達される信号はいずれも０とな
る。このようなゲイン調節がピクセルごとに行われる。
は、流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷはいずれもゲイン
１が乗じられるので、可変ゲインユニット１３２の入力
信号はそのまま次段に伝達される。これに対して、分散
が閾値ＴＨに達しないときは、入力信号にゲイン０が乗
じられるので次段に伝達される信号はいずれも０とな
る。このようなゲイン調節がピクセルごとに行われる。
【００８２】閾値ＴＨは、ハーモニック造影剤のＬＯＣ
現象による分散値に応じて定める。そのように定めた閾
値ＴＨは、体内組織の運動速度の分散よりも十分に大き
い値となる。したがって、上記のように可変ゲインユニ
ット１３２のゲインを調節することにより、体内組織の
運動によって生じる見かけ上の流速、分散およびパワー
は次段に伝えられることがない。すなわち、次段に伝え
られる信号からクラッタが除去される。
現象による分散値に応じて定める。そのように定めた閾
値ＴＨは、体内組織の運動速度の分散よりも十分に大き
い値となる。したがって、上記のように可変ゲインユニ
ット１３２のゲインを調節することにより、体内組織の
運動によって生じる見かけ上の流速、分散およびパワー
は次段に伝えられることがない。すなわち、次段に伝え
られる信号からクラッタが除去される。
【００８３】閾値ＴＨ以上の領域におけるゲインは１よ
り大きくするようにしても良い。このようにすることに
より、ハーモニック造影剤の動態を示す流速Ｖ、分散Ｔ
およびパワーＰＷを強調することができる。
り大きくするようにしても良い。このようにすることに
より、ハーモニック造影剤の動態を示す流速Ｖ、分散Ｔ
およびパワーＰＷを強調することができる。
【００８４】ゲイン調節ユニット１３４によるゲイン調
節は、上記のようにいわば２値的に行う代わりに、図１
０に示すように、分散の関数として連続的に行うように
しても良い。すなわち、分散が閾値ＴＨ１より小さい領
域ではゲインを０とし、閾値ＴＨ２より大きい領域では
ゲインを１とし、閾値ＴＨ１とＴＨ２の間ではゲインを
０から１まで連続的に変化させる。
節は、上記のようにいわば２値的に行う代わりに、図１
０に示すように、分散の関数として連続的に行うように
しても良い。すなわち、分散が閾値ＴＨ１より小さい領
域ではゲインを０とし、閾値ＴＨ２より大きい領域では
ゲインを１とし、閾値ＴＨ１とＴＨ２の間ではゲインを
０から１まで連続的に変化させる。
【００８５】閾値ＴＨ１はクラッタの分散よりやや大き
くなるように定める。閾値ＴＨ２はハーモニック造影剤
の分散よりやや小さくなるように定める。このようにす
ることにより、両者の中間に位置する分散を持つ、例え
ばハーモニック造影剤を含まない血流等については、分
散の程度に応じたゲインを乗じて次段に伝えることがで
きる。
くなるように定める。閾値ＴＨ２はハーモニック造影剤
の分散よりやや小さくなるように定める。このようにす
ることにより、両者の中間に位置する分散を持つ、例え
ばハーモニック造影剤を含まない血流等については、分
散の程度に応じたゲインを乗じて次段に伝えることがで
きる。
【００８６】ゲイン調節ユニット１３４の、図９または
図１０に示したような特性を持つゲイン値Ｇは、流速
Ｖ’、分散Ｔ’およびパワーＰＷ’とともに次段への入
力信号とする。ゲイン値Ｇは、各音線についてピクセル
ごとに与えられる。ゲイン値Ｇもドップラ画像データの
１つとする。ゲイン値Ｇは、本発明における分散の関数
で与えられる信号の実施の形態の一例である。
図１０に示したような特性を持つゲイン値Ｇは、流速
Ｖ’、分散Ｔ’およびパワーＰＷ’とともに次段への入
力信号とする。ゲイン値Ｇは、各音線についてピクセル
ごとに与えられる。ゲイン値Ｇもドップラ画像データの
１つとする。ゲイン値Ｇは、本発明における分散の関数
で与えられる信号の実施の形態の一例である。
【００８７】ゲイン調節ユニット１３４は、図１１に示
すように、パワーＰＷをも入力信号とし、分散およびパ
ワーの関数として可変ゲインユニット１３２のゲインを
調節するようにしても良い。
すように、パワーＰＷをも入力信号とし、分散およびパ
ワーの関数として可変ゲインユニット１３２のゲインを
調節するようにしても良い。
【００８８】その場合は、閾値ＴＨ２以下の領域におけ
るゲインを、パワーが小さくなるほどほど増加させる。
このようにすることにより、一般的に分散が小さくかつ
パワーが大きいクラッタについてはゲインを十分低くす
るが、一般的に分散が小さくかつパワーが小さい、ハー
モニック造影剤を含まない血流に由来する信号について
は適宜のゲインを乗じて次段に伝達することが可能とな
る。
るゲインを、パワーが小さくなるほどほど増加させる。
このようにすることにより、一般的に分散が小さくかつ
パワーが大きいクラッタについてはゲインを十分低くす
るが、一般的に分散が小さくかつパワーが小さい、ハー
モニック造影剤を含まない血流に由来する信号について
は適宜のゲインを乗じて次段に伝達することが可能とな
る。
【００８９】なお、閾値ＴＨ１〜ＴＨ２の間のゲイン変
化特性は適宜で良い。また、閾値ＴＨ２以上の領域にお
けるゲインは１より大きくするようにしても良い。この
ようにすることにより、ハーモニック造影剤の動態を示
す流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを強調することがで
きる。
化特性は適宜で良い。また、閾値ＴＨ２以上の領域にお
けるゲインは１より大きくするようにしても良い。この
ようにすることにより、ハーモニック造影剤の動態を示
す流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを強調することがで
きる。
【００９０】ゲイン調節ユニット１３４の、図１２に示
したような特性を持つゲイン値Ｇは、流速Ｖ’、分散
Ｔ’およびパワーＰＷ’とともに次段への入力信号とす
る。ゲイン値Ｇは、各音線についてピクセルごとに与え
られる。ゲイン値Ｇもドップラ画像データの１つとす
る。ゲイン値Ｇは、本発明における分散およびパワーの
関数で与えられる信号の実施の形態の一例である。
したような特性を持つゲイン値Ｇは、流速Ｖ’、分散
Ｔ’およびパワーＰＷ’とともに次段への入力信号とす
る。ゲイン値Ｇは、各音線についてピクセルごとに与え
られる。ゲイン値Ｇもドップラ画像データの１つとす
る。ゲイン値Ｇは、本発明における分散およびパワーの
関数で与えられる信号の実施の形態の一例である。
【００９１】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１
４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２か
らそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモ
ード画像およびドップラ画像を構成する。画像処理部１
４は、本発明における画像構成手段の実施の形態の一例
である。
１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１
４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２か
らそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモ
ード画像およびドップラ画像を構成する。画像処理部１
４は、本発明における画像構成手段の実施の形態の一例
である。
【００９２】画像処理部１４は、図１３に示すように、
バス（ｂｕｓ）１４０によって接続された入力データメ
モリ（ｄａｔａ ｍｅｍｏｒｙ）１４２、ディジタル・
スキャンコンバータ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｃａｎ ｃｏ
ｎｖｅｒｔｅｒ）１４４、画像メモリ１４６およびプロ
セッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４８を備えている。
バス（ｂｕｓ）１４０によって接続された入力データメ
モリ（ｄａｔａ ｍｅｍｏｒｙ）１４２、ディジタル・
スキャンコンバータ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｃａｎ ｃｏ
ｎｖｅｒｔｅｒ）１４４、画像メモリ１４６およびプロ
セッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４８を備えている。
【００９３】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよ
びドップラ画像データは、入力データメモリ１４２にそ
れぞれ記憶される。入力データメモリ１４２のデータ
は、ディジタル・スキャンコンバータ１４４で走査変換
されて画像メモリ１４６に記憶される。プロセッサ１４
８は、入力データメモリ１４２および画像メモリ１４６
のデータについてそれぞれ所定のデータ処理を施す。
１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよ
びドップラ画像データは、入力データメモリ１４２にそ
れぞれ記憶される。入力データメモリ１４２のデータ
は、ディジタル・スキャンコンバータ１４４で走査変換
されて画像メモリ１４６に記憶される。プロセッサ１４
８は、入力データメモリ１４２および画像メモリ１４６
のデータについてそれぞれ所定のデータ処理を施す。
【００９４】画像処理部１４には表示部１６が接続され
ている。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が
与えられ、それに基づいて画像を表示するようになって
いる。なお、表示部１６は、カラー（ｃｏｌｏｒ）画像
が表示可能なグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉ
ｃ ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。
ている。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が
与えられ、それに基づいて画像を表示するようになって
いる。なお、表示部１６は、カラー（ｃｏｌｏｒ）画像
が表示可能なグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉ
ｃ ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。
【００９５】以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、
ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６
には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それ
ら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部
１８には、被制御の各部から各種の報知信号が入力され
る。制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドッ
プラモード動作が実行される。
ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６
には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それ
ら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部
１８には、被制御の各部から各種の報知信号が入力され
る。制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドッ
プラモード動作が実行される。
【００９６】制御部１８には操作部２０が接続されてい
る。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポ
インティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃ
ｅ）およびその他の操作具を備えた操作パネル（ｐａｎ
ｅｌ）で構成される。
る。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポ
インティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃ
ｅ）およびその他の操作具を備えた操作パネル（ｐａｎ
ｅｌ）で構成される。
【００９７】本装置の動作を説明する。操作者は超音波
プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部２０
を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用し
た撮影動作を行う。これによって、制御部１８による制
御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割
で行われる。すなわち、例えばドップラモードのスキャ
ンを所定回数行う度にＢモードのスキャンを１回行う割
合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行わ
れる。
プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部２０
を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用し
た撮影動作を行う。これによって、制御部１８による制
御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割
で行われる。すなわち、例えばドップラモードのスキャ
ンを所定回数行う度にＢモードのスキャンを１回行う割
合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行わ
れる。
【００９８】Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音
波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査し
て逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、
送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユ
ニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０４で
包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて
音線ごとのＢモード画像データを形成する。
波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査し
て逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、
送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユ
ニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０４で
包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて
音線ごとのＢモード画像データを形成する。
【００９９】画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０か
ら入力される音線ごとのＢモード画像データを入力デー
タメモリ１４２に記憶する。これによって、入力データ
メモリ１４２内に、Ｂモード画像データについての音線
データ空間が形成される。
ら入力される音線ごとのＢモード画像データを入力デー
タメモリ１４２に記憶する。これによって、入力データ
メモリ１４２内に、Ｂモード画像データについての音線
データ空間が形成される。
【０１００】ドップラモードにおいては、送受信部６は
超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走
査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当た
り複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走
査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当た
り複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【０１０１】ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を
直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理し、自己相関演算ユニット１２４で
自己相関を求め、自己相関結果から、流速演算ユニット
１２６で流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で分散
Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０でパワーＰＷを求
める。これらの算出値は、それぞれ、エコー源の速度、
分散およびパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表す
データとなる。
直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理し、自己相関演算ユニット１２４で
自己相関を求め、自己相関結果から、流速演算ユニット
１２６で流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で分散
Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０でパワーＰＷを求
める。これらの算出値は、それぞれ、エコー源の速度、
分散およびパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表す
データとなる。
【０１０２】これらのデータは可変ゲインユニット１３
２を経て流速Ｖ’、分散Ｔ’、パワーＰＷ’となる。ま
た、ゲイン値Ｇも得られる。これら流速Ｖ’、分散
Ｔ’、パワーＰＷ’およびゲイン値Ｇが、ドップラ画像
データとして画像処理部１４に入力される。
２を経て流速Ｖ’、分散Ｔ’、パワーＰＷ’となる。ま
た、ゲイン値Ｇも得られる。これら流速Ｖ’、分散
Ｔ’、パワーＰＷ’およびゲイン値Ｇが、ドップラ画像
データとして画像処理部１４に入力される。
【０１０３】画像処理部１４は、ドップラ処理部１２か
ら入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画
像データを入力データメモリ１４２に記憶する。これに
よって、入力データメモリ１４２内に、各ドップラ画像
データについての音線データ空間がそれぞれ形成され
る。
ら入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画
像データを入力データメモリ１４２に記憶する。これに
よって、入力データメモリ１４２内に、各ドップラ画像
データについての音線データ空間がそれぞれ形成され
る。
【０１０４】プロセッサ１４８は、入力データメモリ１
４２のＢモード画像データおよび各ドップラ画像データ
をディジタル・スキャンコンバータ１４４でそれぞれ走
査変換して画像メモリ１４６に書き込む。
４２のＢモード画像データおよび各ドップラ画像データ
をディジタル・スキャンコンバータ１４４でそれぞれ走
査変換して画像メモリ１４６に書き込む。
【０１０５】その際、ドップラ画像データは、流速Ｖ’
と分散Ｔ’を組み合わせた流速分布画像データ、パワー
ＰＷ’を用いたパワードップラ画像データまたはパワー
ＰＷ’と分散Ｔ’を組み合わせた分散付パワードップラ
画像データ、分散Ｔ’を用いた分散画像データ、およ
び、ゲイン値Ｇを用いたゲイン画像データとしてそれぞ
れ書き込まれる。
と分散Ｔ’を組み合わせた流速分布画像データ、パワー
ＰＷ’を用いたパワードップラ画像データまたはパワー
ＰＷ’と分散Ｔ’を組み合わせた分散付パワードップラ
画像データ、分散Ｔ’を用いた分散画像データ、およ
び、ゲイン値Ｇを用いたゲイン画像データとしてそれぞ
れ書き込まれる。
【０１０６】プロセッサ１４８は、Ｂモード画像データ
および各ドップラ画像データを別々な領域に書き込む。
これらＢモード画像データおよび各ドップラ画像データ
に基づく画像が適宜に表示部１６に表示される。
および各ドップラ画像データを別々な領域に書き込む。
これらＢモード画像データおよび各ドップラ画像データ
に基づく画像が適宜に表示部１６に表示される。
【０１０７】Ｂモード画像は、音線走査面における体内
組織の断層像を示すものとなる。カラードップラ画像の
うち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示
す画像となる。この画像では流れの方向に応じて表示色
を異ならせ、流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、分
散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変
える。
組織の断層像を示すものとなる。カラードップラ画像の
うち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示
す画像となる。この画像では流れの方向に応じて表示色
を異ならせ、流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、分
散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変
える。
【０１０８】パワードップラ画像はドップラ信号のパワ
ーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運
動するエコー源の所在が示される。画像の表示色の輝度
がパワーに対応する。それに分散を組み合わせた場合
は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純
度を変える。
ーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運
動するエコー源の所在が示される。画像の表示色の輝度
がパワーに対応する。それに分散を組み合わせた場合
は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純
度を変える。
【０１０９】分散画像は分散値の２次元分布を示す画像
となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表
示色の輝度が分散の大小に対応する。ゲイン画像はピク
セルのゲインの２次元分布を示す画像となる。これも運
動するエコー源の所在を示すものとなる。表示色の輝度
がゲインの大小に対応する。ゲイン特性として、図９に
示したものを用いた場合は、運動するエコー源の所在を
２値画像で示すものとなる。また、図１０または図１１
に示したゲイン特性としたときは、飽和性を有する階調
画像として表示される。
となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表
示色の輝度が分散の大小に対応する。ゲイン画像はピク
セルのゲインの２次元分布を示す画像となる。これも運
動するエコー源の所在を示すものとなる。表示色の輝度
がゲインの大小に対応する。ゲイン特性として、図９に
示したものを用いた場合は、運動するエコー源の所在を
２値画像で示すものとなる。また、図１０または図１１
に示したゲイン特性としたときは、飽和性を有する階調
画像として表示される。
【０１１０】いずれのカラードップラ画像も、図９、図
１０または図１２に示したようなゲイン調節により、ク
ラッタが除去されかつハーモニック造影剤４２の像が強
調されて表示される。これにより、観察者は対象４の体
内におけるハーモニック造影剤４２の浸潤状態を知るこ
とができる。
１０または図１２に示したようなゲイン調節により、ク
ラッタが除去されかつハーモニック造影剤４２の像が強
調されて表示される。これにより、観察者は対象４の体
内におけるハーモニック造影剤４２の浸潤状態を知るこ
とができる。
【０１１１】造影剤注入の初期の浸潤箇所から動脈性血
流の所在を知ることができる。造影剤注入の中期の浸潤
箇所から例えば門脈性血流等の所在を知ることができ
る。造影剤注入の後期の浸潤箇所から静脈性血流の所在
を知ることができる。
流の所在を知ることができる。造影剤注入の中期の浸潤
箇所から例えば門脈性血流等の所在を知ることができ
る。造影剤注入の後期の浸潤箇所から静脈性血流の所在
を知ることができる。
【０１１２】これらの画像を表示部１６に表示させる場
合には、Ｂモード画像と重ね合わせて表示することによ
り、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ画像
を観察することができる。
合には、Ｂモード画像と重ね合わせて表示することによ
り、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ画像
を観察することができる。
【０１１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、クラッタのない動態画像を得る画像構成方法およ
び装置、並びに、そのような画像構成装置を備えた超音
波撮影装置を実現することができる。
れば、クラッタのない動態画像を得る画像構成方法およ
び装置、並びに、そのような画像構成装置を備えた超音
波撮影装置を実現することができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。
である。
【図２】図１に示した装置における送受信部のブロック
図である。
図である。
【図３】図１に示した装置による音線走査の模式図であ
る。
る。
【図４】図１に示した装置による音線走査の模式図であ
る。
る。
【図５】図１に示した装置による音線走査の模式図であ
る。
る。
【図６】図１に示した装置におけるＢモード処理部のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】図１に示した装置におけるドップラ処理部の一
部のブロック図である。
部のブロック図である。
【図８】図１に示した装置におけるドップラ処理部の一
部のブロック図である。
部のブロック図である。
【図９】図８に示した装置におけるゲイン調節特性を示
すグラフである。
すグラフである。
【図１０】図８に示した装置におけるゲイン調節特性を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図１１】図１に示した装置におけるドップラ処理部の
一部のブロック図である。
一部のブロック図である。
【図１２】図１１に示した装置におけるゲイン調節特性
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図１３】図１に示した装置における画像処理部のブロ
ック図である。
ック図である。
２ 超音波プローブ ４ 対象 ６ 送受信部 １０ Ｂモード処理部 １２ ドップラ処理部 １４ 画像処理部 １６ 表示部 １８ 制御部 ２０ 操作部 ４２ 超音波造影剤 １２０ 直交検波ユニット １２２ ＭＴＩフィルタ １２４ 自己相関演算ユニット １２６ 流速演算ユニット １２８ 分散演算ユニット １３０ パワー演算ユニット １３２ 可変ゲインユニット １３４ ゲイン調節ユニット
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 陽一 東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C301 DD01 DD03 DD04 EE05 EE07 JB11 JB50
Claims (33)
- 【請求項１】 超音波エコーのドップラシフトに基づい
てハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像
を構成するにあたり、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求め、 前記分散の大きさに応じて前記画像の信号強度を調節す
る、ことを特徴とする画像構成方法。 - 【請求項２】 超音波エコーのドップラシフトに基づい
てハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像
を構成するにあたり、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求め、 前記分散が予め定めた値を下回るときは前記画像の信号
強度を最低にする、ことを特徴とする画像構成方法。 - 【請求項３】 超音波エコーのドップラシフトに基づい
てハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像
を構成するにあたり、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求め、 前記画像の信号強度に前記分散の関数で与えられるゲイ
ンを乗じる、ことを特徴とする画像構成方法。 - 【請求項４】 超音波エコーのドップラシフトに基づい
てハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像
を構成するにあたり、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求め、 前記ドップラシフトを有する信号のパワーを求め、 前記画像の信号強度に前記分散および前記パワーの関数
で与えられるゲインを乗じる、ことを特徴とする画像構
成方法。 - 【請求項５】 前記動態は速度である、ことを特徴とす
る請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに画像
構成方法。 - 【請求項６】 前記動態は速度の分散である、ことを特
徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つ
に画像構成方法。 - 【請求項７】 前記動態は速度と分散との組み合わせで
ある、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうち
のいずれか１つに画像構成方法。 - 【請求項８】 前記動態は前記ドップラシフトを有する
信号のパワーである、ことを特徴とする請求項１ないし
請求項４のうちのいずれか１つに画像構成方法。 - 【請求項９】 前記動態は前記ドップラシフトを有する
信号のパワーと速度の分散との組み合わせである、こと
を特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか
１つに画像構成方法。 - 【請求項１０】 超音波エコーのドップラシフトに基づ
いてハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画
像を構成するにあたり、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求め、 前記分散の関数で与えられる信号によって画像を構成す
る、ことを特徴とする画像構成方法。 - 【請求項１１】 超音波エコーのドップラシフトに基づ
いてハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画
像を構成するにあたり、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求め、 前記ドップラシフトを有する信号のパワーを求め、 前記分散および前記パワーの関数で与えられる信号によ
って画像を構成する、ことを特徴とする画像構成方法。 - 【請求項１２】 超音波エコーのドップラシフトに基づ
いてハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画
像を構成する画像構成装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記分散の大きさに応じて前記画像の信号強度を調節す
る信号強度調節手段と、を具備することを特徴とする画
像構成装置。 - 【請求項１３】 超音波エコーのドップラシフトに基づ
いてハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画
像を構成する画像構成装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記分散が予め定めた値を下回るときは前記画像の信号
強度を最低にする信号強度調節手段と、を具備すること
を特徴とする画像構成装置。 - 【請求項１４】 超音波エコーのドップラシフトに基づ
いてハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画
像を構成する画像構成装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記画像の信号強度に前記分散の関数で与えられるゲイ
ンを乗じる信号強度調節手段と、を具備することを特徴
とする画像構成装置。 - 【請求項１５】 超音波エコーのドップラシフトに基づ
いてハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画
像を構成する画像構成装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記ドップラシフトを有する信号のパワーを求めるパワ
ー計算手段と、 前記画像の信号強度に前記分散および前記パワーの関数
で与えられるゲインを乗じる信号強度調節手段と、を具
備することを特徴とする画像構成装置。 - 【請求項１６】 前記動態は速度である、ことを特徴と
する請求項１２ないし請求項１５のうちのいずれか１つ
に画像構成装置。 - 【請求項１７】 前記動態は速度の分散である、ことを
特徴とする請求項１２ないし請求項１５のうちのいずれ
か１つに画像構成装置。 - 【請求項１８】 前記動態は速度と分散との組み合わせ
である、ことを特徴とする請求項１２ないし請求項１５
のうちのいずれか１つに画像構成装置。 - 【請求項１９】 前記動態は前記ドップラシフトを有す
る信号のパワーである、ことを特徴とする請求項１２な
いし請求項１５のうちのいずれか１つに画像構成装置。 - 【請求項２０】 前記動態は前記ドップラシフトを有す
る信号のパワーと速度の分散との組み合わせである、こ
とを特徴とする請求項１２ないし請求項１５のうちのい
ずれか１つに画像構成装置。 - 【請求項２１】 超音波エコーのドップラシフトに基づ
いてハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画
像を構成する画像構成装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記分散の関数で与えられる信号によって画像を構成す
る画像構成手段と、を具備することを特徴とする画像構
成装置。 - 【請求項２２】 超音波エコーのドップラシフトに基づ
いてハーモニック造影剤を含むエコー源の動態を表す画
像を構成する画像構成装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記ドップラシフトを有する信号のパワーを求めるパワ
ー計算手段と、 前記分散および前記パワーの関数で与えられる信号によ
って画像を構成する画像構成手段と、を具備することを
特徴とする画像構成装置。 - 【請求項２３】 超音波を送波してそのエコーを受信
し、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニ
ック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する
超音波撮影装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記分散の大きさに応じて前記画像の信号強度を調節す
る信号強度調節手段と、を具備することを特徴とする超
音波撮影装置。 - 【請求項２４】 超音波を送波してそのエコーを受信
し、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニ
ック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する
超音波撮影装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記分散が予め定めた値を下回るときは前記画像の信号
強度を最低にする信号強度調節手段と、を具備すること
を特徴とする超音波撮影装置。 - 【請求項２５】 超音波を送波してそのエコーを受信
し、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニ
ック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する
超音波撮影装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記画像の信号強度に前記分散の関数で与えられるゲイ
ンを乗じる信号強度調節手段と、を具備することを特徴
とする超音波撮影装置。 - 【請求項２６】 超音波を送波してそのエコーを受信
し、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニ
ック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する
超音波撮影装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記ドップラシフトを有する信号のパワーを求めるパワ
ー計算手段と、 前記画像の信号強度に前記分散および前記パワーの関数
で与えられるゲインを乗じる信号強度調節手段と、を具
備することを特徴とする超音波撮影装置。 - 【請求項２７】 前記動態は速度である、ことを特徴と
する請求項２３ないし請求項２６のうちのいずれか１つ
に超音波撮影装置。 - 【請求項２８】 前記動態は速度の分散である、ことを
特徴とする請求項２３ないし請求項２６のうちのいずれ
か１つに超音波撮影装置。 - 【請求項２９】 前記動態は速度と分散との組み合わせ
である、ことを特徴とする請求項２３ないし請求項２６
のうちのいずれか１つに超音波撮影装置。 - 【請求項３０】 前記動態は前記ドップラシフトを有す
る信号のパワーである、ことを特徴とする請求項２３な
いし請求項２６のうちのいずれか１つに超音波撮影装
置。 - 【請求項３１】 前記動態は前記ドップラシフトを有す
る信号のパワーと速度の分散との組み合わせである、こ
とを特徴とする請求項２３ないし請求項２６のうちのい
ずれか１つに超音波撮影装置。 - 【請求項３２】 超音波を送波してそのエコーを受信
し、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニ
ック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する
超音波撮影装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記分散の関数で与えられる信号によって画像を構成す
る画像構成手段と、を具備することを特徴とする超音波
撮影装置。 - 【請求項３３】 超音波を送波してそのエコーを受信
し、超音波エコーのドップラシフトに基づいてハーモニ
ック造影剤を含むエコー源の動態を表す画像を撮影する
超音波撮影装置であって、 前記ドップラシフトに基づいて前記エコー源の速度の分
散を求める分散計算手段と、 前記ドップラシフトを有する信号のパワーを求めるパワ
ー計算手段と、 前記分散および前記パワーの関数で与えられる信号によ
って画像を構成する画像構成手段と、を具備することを
特徴とする超音波撮影装置。
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-
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