JPH08182676A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クラッタ成分による影響を補正し、精度良く
血流の速度を求めることのできる超音波診断装置を提供
することを目的とする。 【構成】 ドプラ検波後のドプラシフト信号からクラッ
タ成分の少なくとも一部を除去するフィルタと、クラッ
タ成分の除去されたドプラシフト信号から血流の平均速
度及び血流の分散値を算出する手段と、血流の分散値を
用いて血流の平均速度を補正する平均速度補正手段と、
この補正結果を用いて前記超音波画像に前記血流情報を
表示する手段と、を有して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体の血流をカラー
ドプラ法を用いて画像化する超音波診断装置に係り、特
に、クラッタ成分の影響を除去する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医用診断装置の開発が進められる
中で、超音波診断装置が多く用いられている。超音波診
断装置は、超音波プローブを用いて被検体の撮影対象部
位に向けて超音波を送信し、体内組織にて反射したエコ
ー信号を受信して画像化し、診断の供するものである。

【０００３】このような超音波診断装置では昨今におい
て、血流の画像を撮影するためにカラードプラ法が採用
されている。カラードプラ法は、血液の移動によるエコ
ー信号の周波数変化を用いて血液の流れ方向を判定し、
方向に応じて色分けして表示するものである。例えば、
プローブに近付く方向の場合には「赤」、遠ざかる方向
の場合には「青」というように色分けすることによっ
て、血流を表示することができる。

【０００４】ところが、実際には臓器等、血液以外の組
織も存在するのでカラードプラ法を用いる際にはこれら
の成分（以下、クラッタという）を除去、或いは、クラ
ッタによる影響を補正する必要がある。

【０００５】図８は、クラッタによる影響を補正する回
路を設けた従来における超音波診断装置の構成を示すブ
ロック図あり、プローブ１０１にて受信される超音波エ
コー信号はＴ／Ｒユニット１０２にて収集され、Ｂモー
ド検波回路１０３にて包絡線検波された後ディジタルス
キャンコンバータ（ＤＳＣ）１０５に供給されテレビ信
号に変換される。また、Ｔ／Ｒユニット１０２にて収集
されたエコー信号はドプラ検波回路１０４にも供給さ
れ、ドプラシフト成分が検出された後、スペクトラムド
プラユニット１０８を介してＤＳＣ１０５に供給され、
更にＭＴＩフィルタ１０９にてカットオフ周波数ｆc に
てクラッタ成分が除去された後、周波数解析回路１１０
に供給される。

【０００６】その後、平均速度演算部１１１にて血流の
平均速度が求められ、パワー演算部１１２にて血流のパ
ワーが求められる。そして、血流の平均速度はＭＴＩフ
ィルタのカットオフ周波数ｆc に所定の定数α（０＜α
≦１）を乗じた周波数ｆc ×αにてフィルタ処理を行う
ポストフィルタ１１３を介してＤＳＣ１０５に供給され
る。また、血流のパワーもやはりＤＳＣ１０５に供給さ
れる。

【０００７】その後、ＤＳＣ１０５では血流のパワーが
所定値以上であるという条件、即ち、ノイズ成分ではな
いことを確認して、血流の平均速度を画像化しカラー変
換部１０６にて血流方向に応じた色をつけて血流画像を
表示する。

【０００８】図２はクラッタ成分１２１と血流成分１２
２のパワーを示しており、横軸は周波数である。つま
り、血流成分１２２（平均速度ｖ（〜））はドプラシフ
トにより周波数が高くなっている。そこで、カットオフ
周波数ｆc にて低周波成分を除去すれば血流成分１２２
のみを取り出すことができるようになる。

【０００９】ところが、心臓等、移動を伴う生体組織か
らのクラッタ成分はドプラシフト成分を有するので周波
数が変動し、例えば、図３に示すように血流成分１２２
の方にシフトすることがある。このような場合において
は、カットオフ周波数ｆc のＭＴＩフィルタではクラッ
タ成分を全部除去することはできず、残りの成分は斜線
を付した１２３が存在してしまう。このため、血流の平
均速度ｖ（〜）は真の血流成分１２２と残りの成分１２
３との平均値となってしまい、１２４に示す様に平均速
度は低周波側に引っ張られてしまう。従って、血流の速
度を精度良く求めることができないという欠点がある。

【００１０】特に、体表から深くなるほど反射エコーの
振幅は小さくなり、クラッタ成分の影響を受け易くな
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
けるカラードプラ法によれば、心臓等、移動組織による
クラッタ成分により低周波側に引っ張られてしまうので
精度良く血流速度を求めることができないという欠点が
あった。

【００１２】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、ク
ラッタ成分による影響を補正し、精度良く血流の速度を
求めることのできる超音波診断装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１記載の発明は、超音波プローブから被
検体に向けて超音波信号を送信し、該被検体内にて反射
した超音波エコーを収集して画像化し、作成された超音
波画像をモニタ上に表示すると共に、前記超音波エコー
をドプラ検波して得られたドプラシフト信号に基づき血
流速度を求め、血流の方向に応じた平均周波数を輝度変
調して前記超音波画像に表示して血流方向を観察し得る
超音波診断装置において、前記ドプラ検波後のドプラシ
フト信号からクラッタ成分の少なくとも一部を除去する
フィルタと、前記クラッタ成分の除去されたドプラシフ
ト信号から少なくとも血流の平均速度及び血流の分散値
を算出する手段と、前記血流の分散値を用いて血流の平
均速度を補正する平均速度補正手段と、この補正結果を
用いて前記超音波画像に前記血流情報を表示する手段
と、を有することが特徴である。

【００１４】また、本願第２の発明は、超音波プローブ
から被検体に向けて超音波信号を送信し、該被検体内に
て反射した超音波エコーを収集して画像化し、作成され
た超音波画像をモニタ上に表示すると共に、前記超音波
エコーをドプラ検波して得られたドプラシフト信号に基
づき血流速度を求め、血流の方向に応じた平均周波数を
等度変調して前記超音波画像に表示して血流方向を観察
し得る超音波診断装置において、前記ドプラシフト信号
からクラッタ成分の平均速度ｖ1 、パワーｐ1を求める
手段と、前記ドプラシフト信号からクラッタ成分の少な
くとも一部を除去する第１のフィルタと、前記クラッタ
成分が除去されたドプラシフト信号から、血流の平均速
度ｖ0 、血流のパワーｐ0 及び血流の分散値σを求める
手段と、以下の条件について判定を行い、（１）〜
（５）式が全て成立した際に血流速度の補正指令を出力
する手段と、 ｐ1 ≧ｋ1 …（１） σ≧ｋ2 …（２） ｜ｖ0 −ｖ1 ｜≧ｋ3 …（３） ｐ0 ≧ｋ4 …（４） ｖ0 ≦ｆpc …（５） ただし、ｋ1 〜ｋ4 は定数，ｆpcは第２のフィルタのカ
ットオフ周波数で、ｆpc＝ｆc ×ｄ（ｆc はＭＴＩフィ
ルタ１４のカットオフ周波数、αは０＜α≦１定数） 前記補正指令が出力された際に、以下の（６）式に基づ
き血流の速度補正を行う手段と、 ｖ0 ＝ｖ0 ＋Ｋσ …（６） （ここでＫは定数） 前記補正された血流速度をカットオフ周波数ｆpcにてッ
フィルタ処理する第２のフィルタと、前記第２のフィル
タ処理後の血流速度を用いて前記超音波画像に前記血流
情報を表示する手段と、を有することを特徴とする。

【００１５】

【作用】上述のごとく構成された本願請求項１記載の発
明によれば、ドプラ検波された信号からクラッタ成分を
除去し、これによって残された信号の分散値を求め、こ
の分散値が大きいときにはフィルタにより除去できなか
ったクラッタの残り成分が存在するとして、このクラッ
タの残り成分による血流速度への影響を除去するための
処理を行う。従って、クラッタの影響を受けない高精度
な血流画像を得ることができるようになる。

【００１６】また、本願請求項２記載の発明によれば、
クラッタ成分の均速度ｖ1 ，パワーｐ1 、及び血流の速
度ｖ0 ，パワーｐ0 ，分散値σから前記した（１）〜
（５）式に基づいて血流の速度を補正するかどうかを決
め、補正を行う場合には（６）式に基づいて血流の速度
を補正する。ここで、（１）式はクラッタ成分のパワー
が所定値よりも大きいという条件で、ノイズ成分及び血
流成分と見分ける。（２）式は血流の分散値が所定値よ
りも大きいという条件により、第１のフィルタ処理後の
信号にクラッタの成分が混入しているかどうかを見分け
る。（３）式はクラッタの速度と血流の速度との差分が
小さいときは、クラッタと血流との区別が困難であるの
で補正を行わないことを決めている。（４）式は血流の
パワーが所定値よりも小さいときは、ノイズであるとし
て補正を行わない。（５）式は血流の速度が第２のフィ
ルタのカットオフ周波数よりも小さいときには、フィル
タ処理によってカットされてしまうのでこれに対応した
条件である。そして、上記の各条件が成立した際には
（６）式により血流速度を補正しクラッタにより低周波
側に引っ張られた分を戻す。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の第１実施例に係る超音波診断装
置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、
この超音波診断装置は、被検体の体表面から被検体の体
内に向けて超音波信号を送信すると共に体内の生体組織
にて反射した超音波エコー信号を受信するプローブ１
と、このプローブ１に超音波パルスを供給すると共に受
信されたエコー信号を取り込むＴ／Ｒユニット２と、受
信されたエコー信号をＢモード検波して超音波画像を作
成するＢモード検波回路３と、を有している。

【００１８】更に、この超音波診断装置は、受信された
エコー信号の周波数変化を解析するドプラ検波回路４
と、ドプラ検波された信号の周波数成分を解析するスペ
クトラムドプラユニット５と、自己相関回路９と、この
相関関係からクラッタの平均速度（例えば、心臓等移動
を伴う臓器の平均速度）ｖ1 （〜）を求める平均速度演
算部７と、該クラッタのパワーＰ1 を求めるパワー演算
部１１と、このクラッタのパワーＰ1 と後述するパワー
しきい値ｋ1 との比較を行ないこの結果として得られる
補正値を出力する比較部１２と、この補正値に基づき前
記クラッタの平均速度ｖ1 を補正する補正回路１３と、
を有している。

【００１９】更に、前記ドプラ検波回路４にて検波され
た信号を所定のカットオフ周波数ｆc でフィルタ処理を
行いクラッタ成分を除去するＭＴＩフィルタ回路１４
と、フィルタ処理された信号の自己相関を演算する自己
相関回路１５と、この相関関係から血流の平均速度ｖ0
（〜）を求める平均速度演算部１６と、血流のパワーを
求めるパワー演算部１７と、血流の分散を求める分散演
算部１８と、を有している。

【００２０】更に、図５に示すように、１ラスタ上のピ
クセルをカウントすることにより収集されるエコー信号
の深さを検出するピクセルカウンタ２４と、このピクセ
ルカウンタ２４にて検出された深さ、及び分散演算部１
８にて求められた分散値、制御部２５にて設定される係
数に応じて深さ方向の補正係数を求める深さ方向補正部
２３と、この補正係数に応じて血流の平均速度ｖ1
（〜）を補正する第１の速度補正回路１９と、を有して
いる。

【００２１】また、後述するように、血流の分散値σと
定数ｋ2 との比較、クラッタ平均速度と血流平均速度と
の差分｜ｖ0 −ｖ1 ｜と定数ｋ3 との比較、血流のパワ
ーｐ1 と定数ｋ4 との比較、及びクラッタ平均速度ｖ0
とＭＴＩフィルタのカットオフ周波数ｆc にα（０＜α
≦１）を乗じたｆpcとの比較を行う比較部２２と、この
比較結果と補正回路１３によるｖ1 （〜）の補正値及び
分散値σとに基づき前記第１の補正部１９の出力を再度
補正する第２の補正部２０と、この第２の補正部２０の
補正結果をフィルタ処理するポストフィルタ２１と、を
有している。

【００２２】ＤＳＣ（ディジタルスキャンコンバータ）
６は、Ｂモード検波回路３に出力とスペクトラムドプラ
ユニット５の出力とから超音波画像を作成してＴＶ信号
に変換するし、また、カラー変換部７では、補正された
血流の平均速度ｖ（〜）と血流のパワーｐ0 と分散値σ
とから血流の方向を判定し、超音波画像に色を付ける処
理を行う。なお、符号８はモニタである。

【００２３】また、制御部２５は装置全体を総括的に制
御するものであり、操作部２６は操作者による入力を取
り込むものである。

【００２４】このように構成された超音波診断装置にお
ける動作を以下に説明する。Ｔ／Ｒユニット２から超音
波パルスが出力されると、プローブ１から被検体内に向
けて超音波が照射され体内の組織間にて反射して発生す
る超音波エコーはＢモード検波回路３にて包絡線検波さ
れ、超音波画像が作成される。

【００２５】また、受信されたエコー信号はドプラ検波
回路４にも供給され、ドプラ検波される。そして、この
出力信号は自己相関回路９に供給され、自己相関が求め
られる。そして、平均速度演算部１０にてクラッタの平
均速度ｖ1 （〜）が求められ、パワー演算部１１にてク
ラッタのパワーｐ1 が求められる。そして、比較部１２
では制御部２５から与えられるしきい値ｋ1 とクラッタ
のパワーｐ1 との比較を行う。そして、補正回路１３で
はこの比較の結果より、以下のようにｖ1 （〜）を決定
する。

【００２６】ｐ1 ≧ｋ1 のとき、ｖ1 （〜）＝ｖ1
（〜） （つまり補正しない） ｐ1 ＜ｋ1 のとき、ｖ1 （〜）＝０ この操作は、ｐ1 ＜ｋ1 のときは、クラッタではなく血
流またはノイズによるパワーであると見なすことができ
るからである。また、このしきい値ｋ1 は図７に示すよ
うに、ピクセルカウンタ値、即ち、エコー信号が得られ
る深度に応じて可変とすることが望ましい。つまり、ク
ラッタ及び血流の信号は生体減衰の影響を受けるため、
図４のｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 に示すように深度が深くなるほ
どパワーが小さくなる。従って、ノイズであるかどうか
を判定するための基準となるしきい値ｋ1 もこれに伴っ
て可変とするのである。なお、しきい値ｋ1 は、例えば
血流から得られるパワー値の約２倍の大きさになるよう
設定しておくものとする。

【００２７】一方、ドプラ検波回路の出力はＭＴＩフィ
ルタ回路１４にも出力され、ここで制御部２５によって
決定されるカットオフ周波数ｆc にて低周波成分が除去
される。つまり、図２に示したように血流成分１２２の
みを取り出すためにクラッタ成分１２１を除去してい
る。そして、フィルタ処理された信号は自己相関回路１
５にて自己相関が求められ、平均速度演算部１６にて血
流の平均速度ｖ0 （〜）が求められ、パワー演算部１７
にて血流のパワーｐ0 が求められる。更に、分散演算部
１８にて血流速度の分散値σが求められる。

【００２８】そして、第１の速度補正回路１９では、深
さ方向補正回路２３からの補正値を使用して速度の補正
を行う。深さ方向補正部２３では、分散値σとピクセル
カウンタ２４にて求められるエコー信号の深さ情報に基
づいて補正値Ｋ（ｎ）＊σを求め、第１の速度補正部１
９では以下の式（７）により補正値を求める。

【００２９】 ｖ0 （〜）＝ｖ0 （〜）＋Ｋ（ｎ）＊σ …（７） ただし、Ｋ（ｎ）は制御部２５にて決定される深さに関
する関数であり例えば図６に示すような特性を有する。
また、ｎは１ラスタ当たりのピクセル数であり、ピクセ
ルカウンタ２４によりカウントされる。

【００３０】また、プローブ１から照射される超音波の
周波数によっても減衰が異なり、周波数が高いほど減衰
が大きくなるので周波数の要素を含め、以下の（８）式
のように補正することもできる。

【００３１】

【数１】 ｖ0 （〜）＝ｖ0 （〜）＋Ｋ（ｎ）＊（ｆ／ｆ0 ）＊σ …（８） （ここでｆはプローブ１から照射している周波数、ｆo
は基準となる周波数）ただし、上式（８）の出力ｖ0
（〜）は２１Φポストフィルタによってカットされない
程度の最低階調として出力するものとする。

【００３２】そして、この補正後の平均速度ｖ0 （〜）
は、第２の速度補正部２０、及び比較部２２に供給され
る。比較部２２では、以下に示す４つの条件により、第
２の速度補正選択部２０にて速度補正した方を選ぶか、
補正していない方を選ぶかの判定する。

【００３３】（イ）第１の条件；σ≧ｋ2 （ｋ2 は定
数） クラッタの成分が完全に除去されないときは図３にて示
したように、血流速度の分散値が大きくなるので、分散
値σが所定の定数ｋ2 よりも大きくなった際にクラッタ
の成分が混入していると判断し、この影響を補正するた
めの条件とする。ここで、分散演算部１８の出力を０〜
σmax とすると、例えばｋ2 ＝０．８＊σmax 程度に設
定するものとする。

【００３４】 （ロ）第２の条件；｜ｖ0 （〜）−ｖ1 （〜）｜≧ｋ3 この条件は、クラッタの平均速度と血流の平均速度との
差分が定数ｋ3 よりも大きいときに補正を行うというも
のである。これは、各平均速度の差分が小さいときに
は、クラッタの影響を除去することは非常に困難である
という理由と、血流成分であると考えていたものが実際
にはクラッタであった場合の対応である。

【００３５】ここで、速度演算部１６の出力を０〜｜Ｖ
max ｜とすると、例えばｋ3 ＝０．１＊｜Ｖmax ｜程度
に設定するものとする。

【００３６】（ハ）第３の条件；ｐ0 ≧ｋ4 血流のパワーが小さいときには、実際には血流ではなく
ノイズ成分であると判断して補正の対象としない。

【００３７】ここで、パワー演算部１７の出力を０〜Ｐ
max とすると、例えばｋ4 ＝０．２×Ｐmax 程度に設定
するものとする。

【００３８】（ニ）第４の条件；ｖ0 （〜）≦ｆpc （ｆpcはポストフィルタ２１のカットオフ周波数） ｆpc＝ｆc ×ｄ（ｆc ：ＭＴＩフィルタカットオフ値、
０＜α≦１） 血流の平均速度ｖ0 （〜）がカットオフ周波数ｆpcより
も小さいときは、ポストフィルタ２１によって血流信号
が除去されてしまう程度の遅い速度成分のみを補正して
表示することを目的とする。

【００３９】そして、上記の４条件が成立すると、比較
部２２は第２の速度補正部２０に補正指令を出力する。
第２の速度補正部２０は補正指令が与えられると速度補
正部１９により前式（８）により補正した方を選択して
ポストフィルタ２１に送る。

【００４０】また、補正指令が与えられないときはその
まま第１の速度演算部１６の出力をポストフィルタ２１
に出力する。その後、血流の平均速度ｖ0 （〜）は、ポ
ストフィルタ２１にてフィルタ処理された後、ＤＳＣ６
に供給されて、Ｂモード断層像、スペクトラムドプラと
共に合成され各種の補間処理が行われ超音波画像が作成
され、更に、超音波スキャンからＴＶスキャンに変換さ
れて後段のカラー変換部７に供給される。

【００４１】そして、このカラー変換部７にて血流画像
に色彩が付けられ、モニタ８にて画面表示される。こう
して表示される超音波画像は、クラッタの影響が除去さ
れているので、血流速度、方向を高精度に表示すること
ができるのである。

【００４２】このようにして、本実施例では、ドプラ検
波された信号からフィルタ処理によりクラッタの成分を
除去し、取り出された血流信号の分散値に基づいて、フ
ィルタ処理後の信号にクラッタ信号が残っているかどう
かを判定し、クラッタ信号が残っている場合には血流速
度を補正する。従って、クラッタに影響されない高精度
な血流画像を表示することができるようになる。

【００４３】また応用例としてはクラックの平均周波数
及びパワーを求めずに（図９における９，１０，１１，
１２，１３のブロックなしに）血流の分散及び速度のみ
を用いても良い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラードプラ法により被検体の血流画像を表示する際
に、クラッタによる影響を防止することができるので、
精度良く血流画像を画面上に表示することができるよう
になり、診断能が著しく向上するとういう効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る超音波診断装置の構成
を示すブロック図。

【図２】ＭＴＩフィルタでクラッタの信号を除去する様
子を示す説明図。

【図３】クラッタの移動により、クラッタの信号が血流
信号側にシフトした様子を示す説明図。

【図４】エコー信号が得られる深度により血流信号が減
衰する様子を示す説明図。

【図５】１つのラスタにおける体表からの深度とピクセ
ルの関係を示す説明図。

【図６】係数Ｋ（ｎ）と深度との関係を示す説明図であ
る。

【図７】ピクセルカウンタ値とパワーしきい値との関係
を示す説明図である。

【図８】従来における超音波診断装置の構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ プローブ ２ Ｔ／Ｒユニット ３ Ｂモード
検波回路 ４ ドプラ検波回路 ５ スペクトラムドプラユニッ
ト ６ ディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ） ７ カラー変換部 ８ モニタ ９ 自己相関回路 １０ 平均速度演算部 １１ パワー演算部 １２
比較部 １３ 補正回路 １４ ＭＴＩフィルタ １５自己
相関回路 １６ 平均速度演算部 １７ パワー演算部 １８ 分散演算部 １９ 第１の速度補正部 ２０
第２の速度補正部 ２１ ポストフィルタ ２２ 比較部 ２３ 深さ
方向補正部 ２４ ピクセルカウンタ ２５ 制御部 ２６ 操
作部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波プローブから被検体に向けて超音
   波信号を送信し、該被検体内にて反射した超音波エコー
   を収集して画像化し、作成された超音波画像をモニタ上
   に表示すると共に、前記超音波エコーをドプラ検波して
   得られたドプラシフト信号に基づき血流速度を求め、血
   流の方向に応じた平均周波数を輝度変調して前記超音波
   画像に表示して血流方向を観察し得る超音波診断装置に
   おいて、 前記ドプラ検波後のドプラシフト信号からクラッタ成分
   の少なくとも一部を除去するフィルタと、 前記クラッタ成分の除去されたドプラシフト信号から少
   なくとも血流の平均速度及び血流の分散値を算出する手
   段と、 前記血流の分散値を用いて血流の平均速度を補正する平
   均速度補正手段と、 この補正結果を用いて前記超音波画像に前記血流情報を
   表示する手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。
2. 【請求項２】 超音波プローブから被検体に向けて超音
   波信号を送信し、該被検体内にて反射した超音波エコー
   を収集して画像化し、作成された超音波画像をモニタ上
   に表示すると共に、前記超音波エコーをドプラ検波して
   得られたドプラシフト信号に基づき血流速度を求め、血
   流の方向に応じた平均周波数を輝度変調して前記超音波
   画像に表示して血流方向を観察し得る超音波診断装置に
   おいて、 前記ドプラシフト信号からクラッタ成分の平均速度ｖ1
   、パワーｐ1 を求める手段と、 前記ドプラシフト信号からクラッタ成分の少なくとも一
   部を除去する第１のフィルタと、 前記クラッタ成分が除去されたドプラシフト信号から、
   血流の平均速度ｖ0 、血流のパワーｐ0 及び血流の分散
   値σを求める手段と、 以下の条件について判定を行い、以下の（１）〜（５）
   式が全て成立した際に血流速度の補正指令を出力する手
   段と、 ｐ1 ≧ｋ1 …（１） σ≧ｋ2 …（２） ｜ｖ0 −ｖ1 ｜≧ｋ3 …（３） ｐ0 ≧ｋ4 …（４） ｖ0 ≦ｆpc …（５） ただし、ｋ1 は可変定数、ｋ2 〜ｋ4 は定数，ｆpcは第
   ２のフィルタのカットオフ周波数であり、 ｆpc＝ｆc ×ｄ（ｆc はＭＴＩフィルタカットオフ値、
   ０＜α≦１） 前記補正指令が出力された際に、以下の（６）式に基づ
   き血流の速度補正を行う手段と、 ｖ0 ＝ｖ0 ＋Ｋσ …（６） （ここで、Ｋは定数） 前記補正された血流速度をカットオフ周波数ｆpcにてフ
   ィルタ処理する第２のフィルタと、 前記第２のフィルタ処理後の血流速度を用いて前記超音
   波画像に前記血流情報を表示する手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。
3. 【請求項３】 前記ｋ1 は前記血流のパワーｐ0 の約２
   倍の大きさとなるように可変設定された値であり、 前記ｋ2 は前記血流の分散値σのとる範囲を０〜σmax
   としたとき、σmax の約０．８倍の大きさに設定された
   値であり、 前記ｋ3 は前記血流の平均速度ｖ0 のとる範囲を０〜｜
   Ｖmax ｜としたとき、｜Ｖmax ｜の約０．１倍の大きさ
   に設定された値であり、 前記ｋ4 は前記血流のパワーｐ0 のとる範囲を０〜ｐma
   x としたとき、ｐmaxの約０．２倍の大きさに設定され
   た値であることを特徴とする請求項２記載の超音波診断
   装置。