JP2002331531A - 成型品取出機 - Google Patents
成型品取出機Info
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- JP2002331531A JP2002331531A JP2001141599A JP2001141599A JP2002331531A JP 2002331531 A JP2002331531 A JP 2002331531A JP 2001141599 A JP2001141599 A JP 2001141599A JP 2001141599 A JP2001141599 A JP 2001141599A JP 2002331531 A JP2002331531 A JP 2002331531A
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- JP
- Japan
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- molded product
- chuck
- electric motor
- driving
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Abstract
(57)【要約】
【課題】駆動制御ユニットと電動モータとを接続する電
気ケーブルの配線距離を短縮して配線コストを低減する
ことができる成型品取出機を提供する。駆動制御ユニッ
トと電動モータとを結ぶ電気ケーブルの屈曲をなくして
断線を防止し、長寿命化することができる成型品取出機
を提供する。 【解決手段】移動体の移動に伴って成型品を保持するチ
ャックを所定の位置に移動して成形機から成型品を取出
す。ストローク変更手段は電動モータの駆動に伴って移
動体に当接するストッパーを位置変更してチャックの移
動ストロークを可変する。移動体に電動モータを駆動制
御する駆動制御手段を搭載する。
気ケーブルの配線距離を短縮して配線コストを低減する
ことができる成型品取出機を提供する。駆動制御ユニッ
トと電動モータとを結ぶ電気ケーブルの屈曲をなくして
断線を防止し、長寿命化することができる成型品取出機
を提供する。 【解決手段】移動体の移動に伴って成型品を保持するチ
ャックを所定の位置に移動して成形機から成型品を取出
す。ストローク変更手段は電動モータの駆動に伴って移
動体に当接するストッパーを位置変更してチャックの移
動ストロークを可変する。移動体に電動モータを駆動制
御する駆動制御手段を搭載する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、成形機から成型品
を取出す成型品取出機、詳しくは成型品の大きさや形状
（種類）に応じてチャックの移動ストロークを可変調整
することができる成型品取出機に関する。
を取出す成型品取出機、詳しくは成型品の大きさや形状
（種類）に応じてチャックの移動ストロークを可変調整
することができる成型品取出機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】成型品取出機にあって
は、成型品の大きさ（種類）に応じてチャックに保持さ
れた成型品が成型品取出機に干渉するのを回避する必要
からチャックの待機位置、下降位置、前進位置等に対す
るチャックの移動ストロークを変更する必要がある。
は、成型品の大きさ（種類）に応じてチャックに保持さ
れた成型品が成型品取出機に干渉するのを回避する必要
からチャックの待機位置、下降位置、前進位置等に対す
るチャックの移動ストロークを変更する必要がある。
【０００３】成型品を保持するチャックを移動する駆動
部材としてシリンダーを使用した成型品取出機において
は、作業者は成型品の種類が変更されると、各位置にお
けるストッパーの取付け位置を変更してチャックの移動
ストロークを成型品の大きさ等に応じて変更調整してい
る。
部材としてシリンダーを使用した成型品取出機において
は、作業者は成型品の種類が変更されると、各位置にお
けるストッパーの取付け位置を変更してチャックの移動
ストロークを成型品の大きさ等に応じて変更調整してい
る。
【０００４】しかし、上記作業は高所において行う必要
があり、危険であると共に作業性が悪かった。この問題
を解決するため、電動モータに連結された送りねじの回
転に伴ってストッパーを移動可能にしてチャックの移動
ストロークを適宜変更できるようにしたストッパー位置
調整機構を採用している。
があり、危険であると共に作業性が悪かった。この問題
を解決するため、電動モータに連結された送りねじの回
転に伴ってストッパーを移動可能にしてチャックの移動
ストロークを適宜変更できるようにしたストッパー位置
調整機構を採用している。
【０００５】従来のストッパー位置調整機構は、電動モ
ータを駆動制御する駆動制御ユニット（基板）を、成形
機の設置床面に設けられた制御ボックス内や、成型品取
出機の走行フレームに取付けられた制御ボックス内に収
容している。しかし、上記した箇所に設置された制御ボ
ックス内に駆動制御ユニットを収容した場合には、電動
モータに接続される電気ケーブルの配線距離が長くな
り、配線コストが増大する問題を有している。
ータを駆動制御する駆動制御ユニット（基板）を、成形
機の設置床面に設けられた制御ボックス内や、成型品取
出機の走行フレームに取付けられた制御ボックス内に収
容している。しかし、上記した箇所に設置された制御ボ
ックス内に駆動制御ユニットを収容した場合には、電動
モータに接続される電気ケーブルの配線距離が長くな
り、配線コストが増大する問題を有している。
【０００６】また、電気ケーブルはチャックの移動に伴
って絶えず屈曲することが避けられず、経時使用に伴っ
て電気ケーブルが断線し易い問題を有している。
って絶えず屈曲することが避けられず、経時使用に伴っ
て電気ケーブルが断線し易い問題を有している。
【０００７】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたもので、その課題とする処は、駆動制
御ユニットと電動モータとを接続する電気ケーブルの配
線距離を短縮して配線コストを低減することができる成
型品取出機を提供することにある。
ために発明されたもので、その課題とする処は、駆動制
御ユニットと電動モータとを接続する電気ケーブルの配
線距離を短縮して配線コストを低減することができる成
型品取出機を提供することにある。
【０００８】本発明の他の課題は、駆動制御ユニットと
電動モータとを結ぶ電気ケーブルの屈曲をなくして断線
を防止し、長寿命化することができる成型品取出機を提
供することにある。
電動モータとを結ぶ電気ケーブルの屈曲をなくして断線
を防止し、長寿命化することができる成型品取出機を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、移動体の移動
に伴って成型品を保持するチャックを所定の位置に順次
移動して成形機から成型品を取出す成型品取出機におい
て、電動モータの駆動に伴って移動体に当接するストッ
パーを位置変更してチャックの移動ストロークを可変す
るストローク可変手段を備えると共に電動モータを駆動
制御する駆動制御手段を移動体に搭載したことを特徴と
する。
に伴って成型品を保持するチャックを所定の位置に順次
移動して成形機から成型品を取出す成型品取出機におい
て、電動モータの駆動に伴って移動体に当接するストッ
パーを位置変更してチャックの移動ストロークを可変す
るストローク可変手段を備えると共に電動モータを駆動
制御する駆動制御手段を移動体に搭載したことを特徴と
する。
【００１０】
【発明の実施形態】以下に実施形態を示す図に従って本
発明を説明する。図１〜図３において、成型品取出機１
の走行フレーム３は成形機（図示せず）の軸線と直交す
る方向（左右方向）へ延出し、その基台部５が成形機の
固定側取付盤７の上部に固定される。走行フレーム３上
には移動体の一つである走行体９が左右方向へ移動可能
に支持され、該走行体９は電動モータ等の左右駆動部材
１１（図１及び図２においては電動モータを示す）によ
り左右方向へ往復移動される。
発明を説明する。図１〜図３において、成型品取出機１
の走行フレーム３は成形機（図示せず）の軸線と直交す
る方向（左右方向）へ延出し、その基台部５が成形機の
固定側取付盤７の上部に固定される。走行フレーム３上
には移動体の一つである走行体９が左右方向へ移動可能
に支持され、該走行体９は電動モータ等の左右駆動部材
１１（図１及び図２においては電動モータを示す）によ
り左右方向へ往復移動される。
【００１１】左右駆動部材１１による駆動機構として
は、無端ベルトが張設される一対のプーリの内、一方の
プーリに電動モータを連結すると共にベルトの一部を走
行体９に固定し、電動モータの駆動に伴って走行するベ
ルトにより走行体９を往復移動するベルト走行駆動機
構、走行フレーム３の両端部にベルトの各端部を固定す
ると共に走行体９に設けられた電動モータの回転軸に取
付けられたプーリをベルトに噛み合わせて走行体９を往
復移動する固定ベルト駆動機構、走行フレーム３に回転
可能に支持された送りねじに電動モータを連結すると共
に走行体９に固定されたナットを送りねじに噛み合わせ
て走行体９を往復移動する送りねじ駆動機構、走行フレ
ーム３にラックギャを取付けると共に走行体９に設けら
れた電動モータの回転軸に設けられたピニオンギャをラ
ックギャに噛み合わせて走行体９を往復移動するラック
・ピニオン駆動機構等の何れであってもよい。
は、無端ベルトが張設される一対のプーリの内、一方の
プーリに電動モータを連結すると共にベルトの一部を走
行体９に固定し、電動モータの駆動に伴って走行するベ
ルトにより走行体９を往復移動するベルト走行駆動機
構、走行フレーム３の両端部にベルトの各端部を固定す
ると共に走行体９に設けられた電動モータの回転軸に取
付けられたプーリをベルトに噛み合わせて走行体９を往
復移動する固定ベルト駆動機構、走行フレーム３に回転
可能に支持された送りねじに電動モータを連結すると共
に走行体９に固定されたナットを送りねじに噛み合わせ
て走行体９を往復移動する送りねじ駆動機構、走行フレ
ーム３にラックギャを取付けると共に走行体９に設けら
れた電動モータの回転軸に設けられたピニオンギャをラ
ックギャに噛み合わせて走行体９を往復移動するラック
・ピニオン駆動機構等の何れであってもよい。
【００１２】走行体９には成形機の軸線方向（前後方
向）へ延出する一対の前後ロッド１３が摺動可能に支持
され、該前後ロッド１３の先端部には移動体の一つであ
る前後ホルダー１５が取付けられる。また、前後ホルダ
ー１５には前後方向に軸線を有して走行体９に設けられ
た前後シリンダー１７のロッドが固定され、前後シリン
ダー１７の作動に伴って前後方向へ移動される。
向）へ延出する一対の前後ロッド１３が摺動可能に支持
され、該前後ロッド１３の先端部には移動体の一つであ
る前後ホルダー１５が取付けられる。また、前後ホルダ
ー１５には前後方向に軸線を有して走行体９に設けられ
た前後シリンダー１７のロッドが固定され、前後シリン
ダー１７の作動に伴って前後方向へ移動される。
【００１３】各前後ロッド１３の後端部には抜け止め部
１３ａが設けられる。該抜け止め部１３ａとしては大径
部または各前後ロッド１３の後端部に固定される固定板
であってもよい。
１３ａが設けられる。該抜け止め部１３ａとしては大径
部または各前後ロッド１３の後端部に固定される固定板
であってもよい。
【００１４】走行体９にはストローク可変手段の一つを
構成する前進限調整機構１９が設けられる。該前進限調
整機構１９は走行体９に固定されたＡＣモータやＤＣモ
ータ等の第１電動モータ２１と、該第１電動モータ２１
の回転軸に連結され、前後方向に軸線を有した第１送り
ねじ２３と、前後ロッド１３に摺動可能に支持される前
後ストッパー２５に設けられ、第１送りねじ２３に噛み
合う第１ナット２７とから構成される。前後ストッパー
２５は第１電動モータ２１の駆動に伴って前後方向へ位
置変更可能で、抜け止め部１３ａに対する当接により前
後ホルダー１５の移動ストロークを可変する。
構成する前進限調整機構１９が設けられる。該前進限調
整機構１９は走行体９に固定されたＡＣモータやＤＣモ
ータ等の第１電動モータ２１と、該第１電動モータ２１
の回転軸に連結され、前後方向に軸線を有した第１送り
ねじ２３と、前後ロッド１３に摺動可能に支持される前
後ストッパー２５に設けられ、第１送りねじ２３に噛み
合う第１ナット２７とから構成される。前後ストッパー
２５は第１電動モータ２１の駆動に伴って前後方向へ位
置変更可能で、抜け止め部１３ａに対する当接により前
後ホルダー１５の移動ストロークを可変する。
【００１５】また、走行体９には第１電動モータ２１を
駆動制御するための前後駆動制御ユニット（基板）２９
が搭載され、該駆動制御ユニット（基板）２９と第１電
動モータ２１とは電気ケーブル３１により電気的に接続
される。
駆動制御するための前後駆動制御ユニット（基板）２９
が搭載され、該駆動制御ユニット（基板）２９と第１電
動モータ２１とは電気ケーブル３１により電気的に接続
される。
【００１６】前後ホルダー１５には上下方向に軸線を有
した一対の上下ロッド３５が摺動可能に支持され、各上
下ロッド３５の下部にはチャックホルダー３３が固定さ
れる。また、チャックホルダー３３には上下方向に軸線
を有して前後ホルダー１５に固定された上下シリンダー
３７のロッドが連結され、上下シリンダー３７の作動に
伴ってチャックホルダー３３を上下方向へ移動させる。
そしてチャックホルダー３３には成型品を保持するチャ
ック３６が着脱可能に取付けられる。
した一対の上下ロッド３５が摺動可能に支持され、各上
下ロッド３５の下部にはチャックホルダー３３が固定さ
れる。また、チャックホルダー３３には上下方向に軸線
を有して前後ホルダー１５に固定された上下シリンダー
３７のロッドが連結され、上下シリンダー３７の作動に
伴ってチャックホルダー３３を上下方向へ移動させる。
そしてチャックホルダー３３には成型品を保持するチャ
ック３６が着脱可能に取付けられる。
【００１７】各上下ロッド３５の上端部には抜け止め部
３５ａが設けられる。該抜け止め部３５ａとしては各上
下ロッド３５の後端部に大径部を設けたり、各上下ロッ
ド３５の後端部を固定板を設けた構造であってもよい。
３５ａが設けられる。該抜け止め部３５ａとしては各上
下ロッド３５の後端部に大径部を設けたり、各上下ロッ
ド３５の後端部を固定板を設けた構造であってもよい。
【００１８】前後ホルダー１５にはストローク可変手段
の一つを構成する下動限調整機構３９が設けられる。該
下動限調整機構３９は前後ホルダー１５に固定されるＡ
ＣモータやＤＣモータ等の第２電動モータ４１と、上下
方向へ軸線を有し、第２電動モータ４１に連結される第
２送りねじ４３と、上下ロッド３５に対して上下方向へ
摺動可能に支持された下限ストッパー４５に設けられ、
第２送りねじ４３に噛み合う第２ナット４７とから構成
される。
の一つを構成する下動限調整機構３９が設けられる。該
下動限調整機構３９は前後ホルダー１５に固定されるＡ
ＣモータやＤＣモータ等の第２電動モータ４１と、上下
方向へ軸線を有し、第２電動モータ４１に連結される第
２送りねじ４３と、上下ロッド３５に対して上下方向へ
摺動可能に支持された下限ストッパー４５に設けられ、
第２送りねじ４３に噛み合う第２ナット４７とから構成
される。
【００１９】下限ストッパー４５は第２電動モータ４１
の駆動に伴って上下方向へ移動可能で、上下ロッド３５
の上部に設けられた抜け止め部３５ａとの当接によりチ
ャック３６の下降限位置を可変調整する。
の駆動に伴って上下方向へ移動可能で、上下ロッド３５
の上部に設けられた抜け止め部３５ａとの当接によりチ
ャック３６の下降限位置を可変調整する。
【００２０】前後ホルダー１５には第２電動モータ４１
を駆動制御する上下駆動制御ユニット（基板）５１が搭
載され、該上下駆動制御ユニット（基板）５１と第２電
動モータ４１とは電気ケーブル５３により電気的に接続
される。
を駆動制御する上下駆動制御ユニット（基板）５１が搭
載され、該上下駆動制御ユニット（基板）５１と第２電
動モータ４１とは電気ケーブル５３により電気的に接続
される。
【００２１】次に、上記のように構成された成型品取出
機１の作用を図４及び図５に従って説明する。先ず、成
型品の取出し概略を説明すると、成形機における金型上
方の待機位置にチャック３６が位置するように走行体９
を移動させた状態で、成形機から成形終了に伴う型開完
了信号が入力されると、上下シリンダー３７を作動して
チャック３６を金型間の下降位置（後退位置）へ下降さ
せる。次に、前後シリンダー１７を作動して前後ホルダ
ー１５を、チャック３６が一方の金型内に保持された成
型品に相対する前進位置へ移動させる。チャック３６は
該前進位置にて金型内に装着された突出し機構等により
押し出される成型品を保持する。
機１の作用を図４及び図５に従って説明する。先ず、成
型品の取出し概略を説明すると、成形機における金型上
方の待機位置にチャック３６が位置するように走行体９
を移動させた状態で、成形機から成形終了に伴う型開完
了信号が入力されると、上下シリンダー３７を作動して
チャック３６を金型間の下降位置（後退位置）へ下降さ
せる。次に、前後シリンダー１７を作動して前後ホルダ
ー１５を、チャック３６が一方の金型内に保持された成
型品に相対する前進位置へ移動させる。チャック３６は
該前進位置にて金型内に装着された突出し機構等により
押し出される成型品を保持する。
【００２２】次に、前後シリンダー１７を復動して成型
品を保持したチャック３６を後退位置へ戻した後、上下
シリンダー３７を復動してチャック３６を待機位置へ戻
す。次に、左右駆動部材１１を駆動して走行体９を、チ
ャック３６が成形機の操作側または反操作側の解放位置
に位置するように移動させた後、該解放位置にてチャッ
ク３６による成型品の保持を解除して搬出コンベヤーや
搬出シューター上に移載して成型品の取出し動作を完了
する。
品を保持したチャック３６を後退位置へ戻した後、上下
シリンダー３７を復動してチャック３６を待機位置へ戻
す。次に、左右駆動部材１１を駆動して走行体９を、チ
ャック３６が成形機の操作側または反操作側の解放位置
に位置するように移動させた後、該解放位置にてチャッ
ク３６による成型品の保持を解除して搬出コンベヤーや
搬出シューター上に移載して成型品の取出し動作を完了
する。
【００２３】尚、成型品の取出し動作終了後は左右駆動
部材１１を復動してチャック３６を上記した待機位置へ
戻した後、次の成形作業の終了時に型開完了信号が出力
されるまで待機させる。上記取出し動作を実行するに先
立って成型品の大きさ（種類）や金型に応じて前進位置
やチャック３６の下降限位置を変更調整する必要があ
る。
部材１１を復動してチャック３６を上記した待機位置へ
戻した後、次の成形作業の終了時に型開完了信号が出力
されるまで待機させる。上記取出し動作を実行するに先
立って成型品の大きさ（種類）や金型に応じて前進位置
やチャック３６の下降限位置を変更調整する必要があ
る。
【００２４】先ず、前進限位置を変更する場合について
説明すると、成型品の大きさに応じて第１電動モータ２
１を駆動して前後ストッパー２５を前進または後退させ
る。成型品が大きい場合にはチャック３６の前進移動ス
トロークを短くするため、前後ストッパー２５を後退
（金型と反対側）させる。反対に、成型品が小さい場合
にはチャック３６の前進移動ストロークを長くするた
め、前後ストッパー２５を前進（金型側）させる。（図
４参照）
説明すると、成型品の大きさに応じて第１電動モータ２
１を駆動して前後ストッパー２５を前進または後退させ
る。成型品が大きい場合にはチャック３６の前進移動ス
トロークを短くするため、前後ストッパー２５を後退
（金型と反対側）させる。反対に、成型品が小さい場合
にはチャック３６の前進移動ストロークを長くするた
め、前後ストッパー２５を前進（金型側）させる。（図
４参照）
【００２５】これにより前後ストッパー２５と前後ロッ
ド１３における抜け止め部１３ａとの間隔を可変調整す
ることによりチャック３６の前進移動ストロークを、成
型品の大きさに応じて可変調整する。
ド１３における抜け止め部１３ａとの間隔を可変調整す
ることによりチャック３６の前進移動ストロークを、成
型品の大きさに応じて可変調整する。
【００２６】また、同様に、チャック３６の下降限位置
を変更するには、第２電動モータ４１を駆動して下限ス
トッパー４５を、成型品の種類に応じて上方または下方
へ移動し、該下限ストッパー４５と上下ロッド３５にお
ける抜け止め部３５ａとの間隔を可変調整し、チャック
３６の下動限位置を調整する。（図５参照）
を変更するには、第２電動モータ４１を駆動して下限ス
トッパー４５を、成型品の種類に応じて上方または下方
へ移動し、該下限ストッパー４５と上下ロッド３５にお
ける抜け止め部３５ａとの間隔を可変調整し、チャック
３６の下動限位置を調整する。（図５参照）
【００２７】上記した第１電動モータ２１を駆動制御す
る駆動制御ユニット（基板）２９が走行体９に、また第
２電動モータ４１を駆動制御する上下駆動制御ユニット
（基板）５１が前後ホルダー１５に夫々搭載されている
ため、第１電動モータ２１と駆動制御ユニット（基板）
２９及び第２電動モータ４１と上下駆動制御ユニット
（基板）５１とを接続する電気ケーブル３１・５３の配
線距離を短くして配線コストを低減することができる。
また、チャック３６の移動に伴って電気ケーブル３１・
５３が屈曲することないため、電気ケーブル３１・５３
の断線を防止して耐久性を向上させることができる。
る駆動制御ユニット（基板）２９が走行体９に、また第
２電動モータ４１を駆動制御する上下駆動制御ユニット
（基板）５１が前後ホルダー１５に夫々搭載されている
ため、第１電動モータ２１と駆動制御ユニット（基板）
２９及び第２電動モータ４１と上下駆動制御ユニット
（基板）５１とを接続する電気ケーブル３１・５３の配
線距離を短くして配線コストを低減することができる。
また、チャック３６の移動に伴って電気ケーブル３１・
５３が屈曲することないため、電気ケーブル３１・５３
の断線を防止して耐久性を向上させることができる。
【００２８】上記した前後ストッパー２５及び下限スト
ッパー４５の位置調整は、走行体９及び前後ホルダー１
５に設けられたスケール（図示せず）を目視で確認しな
がらそれぞれの電動モータ２１・４１を駆動操作して行
なう。
ッパー４５の位置調整は、走行体９及び前後ホルダー１
５に設けられたスケール（図示せず）を目視で確認しな
がらそれぞれの電動モータ２１・４１を駆動操作して行
なう。
【００２９】また、上記説明は前後ホルダー１５に下動
限調整機構３９を設けてチャック３６の下動限位置を可
変可能にするものとしたが、図６に示すように下動限調
整機構３９と同様な構成でストローク可変手段の一つで
ある上動限調整機構６１を設け、上限ストッパー６３
と、例えばチャックホルダー３３との間隔を任意に可変
可能にしてチャック３６の上動限位置を可変調整にして
もよい。この場合にあってもチャックホルダー３３に当
接する上限ストッパー６３を移動する電動モータ６５を
駆動制御する駆動制御ユニット（基板）６７を前後ホル
ダー１５に搭載することにより電動モータ６５に接続さ
れる電気ケーブル６９の配線距離を短縮して配線コスト
を低減できると共に電気ケーブル６９の屈曲をなくして
断線を防止することができる。
限調整機構３９を設けてチャック３６の下動限位置を可
変可能にするものとしたが、図６に示すように下動限調
整機構３９と同様な構成でストローク可変手段の一つで
ある上動限調整機構６１を設け、上限ストッパー６３
と、例えばチャックホルダー３３との間隔を任意に可変
可能にしてチャック３６の上動限位置を可変調整にして
もよい。この場合にあってもチャックホルダー３３に当
接する上限ストッパー６３を移動する電動モータ６５を
駆動制御する駆動制御ユニット（基板）６７を前後ホル
ダー１５に搭載することにより電動モータ６５に接続さ
れる電気ケーブル６９の配線距離を短縮して配線コスト
を低減できると共に電気ケーブル６９の屈曲をなくして
断線を防止することができる。
【００３０】上記説明は電動モータ２１・４１として低
コストなＡＣモータやＤＣモータを使用したが、ロータ
リエンコーダが設けられたサーボモータを使用して数値
制御して前後ストッパー２５及び下限ストッパー４５を
移動させてもよい。この場合にあっては電気ケーブル３
１・５３の配線距離が短くなることにより電気的ノイズ
が乗り難くなり、ストローク変更を高い精度で確実に行
なうことができる。
コストなＡＣモータやＤＣモータを使用したが、ロータ
リエンコーダが設けられたサーボモータを使用して数値
制御して前後ストッパー２５及び下限ストッパー４５を
移動させてもよい。この場合にあっては電気ケーブル３
１・５３の配線距離が短くなることにより電気的ノイズ
が乗り難くなり、ストローク変更を高い精度で確実に行
なうことができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、駆動制御ユニットと電動モー
タとを接続する電気ケーブルの配線距離を短縮して配線
コストを低減することができる。また、駆動制御ユニッ
トと電動モータとを結ぶ電気ケーブルの屈曲をなくして
断線を防止し、長寿命化することができる。
タとを接続する電気ケーブルの配線距離を短縮して配線
コストを低減することができる。また、駆動制御ユニッ
トと電動モータとを結ぶ電気ケーブルの屈曲をなくして
断線を防止し、長寿命化することができる。
【図１】成型品取出機の全体斜視図である。
【図２】前進限調整機構の斜視図である。
【図３】下動限調整機構の斜視図である。
【図４】前進限調整状態を示す説明図である。
【図５】下動限調整状態を示す説明図である。
【図６】変更実施形態を示す説明図である。
１−成型品取出機、９−走行体、１５−前後ホルダー、
１９−前進限調整機構、２１−第１電動モータ、２５−
前後ストッパー、２９−前後駆動制御ユニット、３１−
電気ケーブル、３３−チャックホルダー、３６−チャッ
ク、３９−下動限調整機構、４１−第２電動モータ、５
３−電気ケーブル
１９−前進限調整機構、２１−第１電動モータ、２５−
前後ストッパー、２９−前後駆動制御ユニット、３１−
電気ケーブル、３３−チャックホルダー、３６−チャッ
ク、３９−下動限調整機構、４１−第２電動モータ、５
３−電気ケーブル
Claims (6)
- 【請求項１】移動体の移動に伴って成型品を保持するチ
ャックを所定の位置に移動して成形機から成型品を取出
す成型品取出機において、電動モータの駆動に伴って移
動体に当接するストッパーを位置変更してチャックの移
動ストロークを可変するストローク可変手段を備えると
共に電動モータを駆動制御する駆動制御手段を移動体に
搭載した成型品取出機。 - 【請求項２】移動体は成形機の軸線直交方向へ往復移動
する第１走行体と、第１走行体に設けられ、成形機の軸
線方向へ往復移動する第２走行体とからなる請求項１の
成型品取出機。 - 【請求項３】第１及び第２走行体の内、少なくとも第２
走行体を流体圧シリンダーにより往復移動する請求項２
の成型品取出機。 - 【請求項４】ストローク可変手段は移動体に設けられた
電動モータに連結された送りねじと、ストッパーに設け
られ、送りねじに噛み合うナットからなる請求項１の成
型品取出機。 - 【請求項５】成形機の固定側取付盤に固定され、成形機
の軸線直交方向へ延びる走行フレームと、該走行フレー
ム上にて軸線直交方向へ往復移動する走行体と、成形機
の軸線方向に軸線を有して走行体に摺動可能に支持され
たガイド部材の先端部に設けられた前後ホルダーと、該
前後ホルダーに上下方向へ移動可能に支持され、成型品
を保持するチャックを昇降する昇降部材と、走行体に設
けられ、ガイド部材に当接して移動を規制するストッパ
ーを第１電動モータの駆動に伴って位置変更して前後ホ
ルダーの移動限位置を可変する前後ストローク可変手段
と、前後ホルダーに設けられ、昇降部材に当接して移動
規制するストッパーを第２電動モータの駆動に伴って位
置変更してチャックの移動限位置を可変する上下ストロ
ーク可変手段とからなり、走行体に第１電動モータを駆
動制御する駆動制御手段を搭載すると共に前後ホルダー
に第２電動モータを駆動制御する駆動制御手段を搭載し
た成型品取出機。 - 【請求項６】走行体、前後ホルダー及び昇降部材の内、
少なくとも何れか一つを流体圧シリンダーにより往復移
動する請求項５の成型品取出機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001141599A JP2002331531A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | 成型品取出機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001141599A JP2002331531A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | 成型品取出機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002331531A true JP2002331531A (ja) | 2002-11-19 |
Family
ID=18988030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001141599A Pending JP2002331531A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | 成型品取出機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002331531A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018009706A1 (en) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Universal City Studios Llc | Movable hardstop for a robotic component |
| CN113650004A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 苏州德鑫宇自动化设备有限公司 | 一种多自由度的机械手 |
-
2001
- 2001-05-11 JP JP2001141599A patent/JP2002331531A/ja active Pending
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| A02 | Decision of refusal |
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