CN217944202U - 一种注塑用高效率的取件机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑用高效率的取件机械手，包括X向取件轴，X向取件轴的顶端安装有带式调向机，带式调向机的顶端固定设置有Y向取件轴，Y向取件轴的一侧开设有调节滑槽，调节滑槽的内侧转动连接有传动丝杆，传动丝杆的中部传动连接有传动滑块，传动滑块的外侧固定设置有取件滑架，取件滑架的内侧滑动连接有Z向取件架，Z向取件架底端的中部固定安装有夹爪组件，本实用新型一种注塑用高效率的取件机械手，该取件机械手结构设计简单，可控性灵活，可在注塑机空间内全方位灵活移动，移动时流畅稳定，受机械振动幅度影响小，取件夹持稳定可靠，从而提高了注塑取件脱模的工作效率，安全稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机取件机械手技术领域，具体为一种注塑用高效率的取件机械手。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑成型是通过注塑机和模具来实现的。注塑成型后，产品位于模具内，为了快速实现对产品的脱模工作，就需要用到取件机械手实现对产品的取件工作。
现有的取件机械手运行时的流畅性相对较差，机械夹爪运行时易受机械影响出现抖动，脱模取件不平稳，取件效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑用高效率的取件机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的取件机械手运行时的流畅性相对较差，机械夹爪运行时易受机械影响出现抖动，脱模取件不平稳，取件效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑用高效率的取件机械手，包括X向取件轴，所述X向取件轴的顶端安装有带式调向机，所述带式调向机的顶端固定设置有Y向取件轴，所述Y向取件轴的一侧开设有调节滑槽，所述调节滑槽的内侧转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆的中部传动连接有传动滑块，所述传动滑块的外侧固定设置有取件滑架，所述取件滑架的内侧滑动连接有Z向取件架，所述Z向取件架底端的中部固定安装有夹爪组件，该取件机械手结构设计简单，可控性灵活，可在注塑机空间内全方位灵活移动，移动时流畅稳定，受机械振动幅度影响小，取件夹持稳定可靠，从而提高了注塑取件脱模的工作效率，安全稳定。
优选的，所述Y向取件轴的一端固定设置有配重机箱，所述配重机箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动丝杆的一端固定连接，可实现夹爪组件的左右移动。
优选的，所述取件滑架的一侧固定安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的底端与Z向取件架底端的一侧固定连接，可实现夹爪组件的升降。
优选的，所述夹爪组件包括夹爪架和两个L型带齿夹件，所述夹爪架的底部固定设置有定向滑轨，所述定向滑轨上滑动连接有两个L型带齿夹件，传动平稳可靠。
优选的，所述夹爪架的内部固定安装有两个伺服马达，两个所述伺服马达的输出端均固定设置有传动齿轮，两个所述传动齿轮的底端分别与两个L型带齿夹件的顶端啮合连接，可控性良好，稳定性强。
优选的，两个所述L型带齿夹件的内侧均固定设置有取件胶垫，夹持取件时不易划伤注塑产品，安全平稳。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该取件机械手结构设计简单，可控性灵活，可在注塑机空间内全方位灵活移动，移动时流畅稳定，受机械振动幅度影响小，取件夹持稳定可靠，从而提高了注塑取件脱模的工作效率，安全稳定。
附图说明
图1为本实用新型取件机械手的结构示意图；
图2为本实用新型夹爪组件的正视截面图；
图3为本实用新型Y向取件轴的俯视截面图；
图4为本实用新型局部A的放大图。
图中：1、X向取件轴；2、Y向取件轴；3、Z向取件架；4、配重机箱；5、电控伸缩杆；6、夹爪组件；61、夹爪架；62、定向滑轨；63、L型带齿夹件；64、传动齿轮；65、伺服马达；66、取件胶垫；7、传动丝杆；8、带式调向机；9、取件滑架；10、调节滑槽；11、传动滑块；12、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种注塑用高效率的取件机械手，包括X向取件轴1，X向取件轴1的顶端安装有带式调向机8，带式调向机8的顶端固定设置有Y向取件轴2，Y向取件轴2的一侧开设有调节滑槽10，调节滑槽10的内侧转动连接有传动丝杆7，传动丝杆7的中部传动连接有传动滑块11，传动滑块11的外侧固定设置有取件滑架9，取件滑架9的内侧滑动连接有Z向取件架3，Z向取件架3底端的中部固定安装有夹爪组件6，Y向取件轴2的一端固定设置有配重机箱4，配重机箱4的内部固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端与传动丝杆7的一端固定连接，取件滑架9的一侧固定安装有电控伸缩杆5，电控伸缩杆5的底端与Z向取件架3底端的一侧固定连接，夹爪组件6包括夹爪架61和两个L型带齿夹件63，夹爪架61的底部固定设置有定向滑轨62，定向滑轨62上滑动连接有两个L型带齿夹件63，夹爪架61的内部固定安装有两个伺服马达65，两个伺服马达65的输出端均固定设置有传动齿轮64，两个传动齿轮64的底端分别与两个L型带齿夹件63的顶端啮合连接，两个L型带齿夹件63的内侧均固定设置有取件胶垫66，当夹爪架61正对注塑产品时，两个伺服马达65会通过两个传动齿轮64带动两个L型带齿夹件63相对运动，实现与产品的夹持脱模，取件夹持稳定可靠，从而提高了注塑取件脱模的工作效率，安全稳定。
本申请实施例在使用时：将取件机械手装配在注塑机上，并与注塑机的控制系统建立连接，在产品注塑成型后需要脱模取件时，带式调向机8会整体带动Y向取件轴2在X向取件轴1上前后运动，伺服电机12会通过传动丝杆7和传动滑块11带动取件滑架9左右运动，电控伸缩杆5则推动Z向取件架3在取件滑架9的内侧上下滑动，从而带动夹爪组件6前后、左右、上下运动，可控性灵活，可在注塑机空间内全方位灵活移动，移动时流畅稳定，受机械振动幅度影响小，当夹爪架61正对注塑产品时，两个伺服马达65会通过两个传动齿轮64带动两个L型带齿夹件63相对运动，实现与产品的夹持脱模，取件夹持稳定可靠，从而提高了注塑取件脱模的工作效率，安全稳定。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种注塑用高效率的取件机械手，包括X向取件轴(1)，其特征在于：所述X向取件轴(1)的顶端安装有带式调向机(8)，所述带式调向机(8)的顶端固定设置有Y向取件轴(2)，所述Y向取件轴(2)的一侧开设有调节滑槽(10)，所述调节滑槽(10)的内侧转动连接有传动丝杆(7)，所述传动丝杆(7)的中部传动连接有传动滑块(11)，所述传动滑块(11)的外侧固定设置有取件滑架(9)，所述取件滑架(9)的内侧滑动连接有Z向取件架(3)，所述Z向取件架(3)底端的中部固定安装有夹爪组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑用高效率的取件机械手，其特征在于：所述Y向取件轴(2)的一端固定设置有配重机箱(4)，所述配重机箱(4)的内部固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端与传动丝杆(7)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑用高效率的取件机械手，其特征在于：所述取件滑架(9)的一侧固定安装有电控伸缩杆(5)，所述电控伸缩杆(5)的底端与Z向取件架(3)底端的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑用高效率的取件机械手，其特征在于：所述夹爪组件(6)包括夹爪架(61)和两个L型带齿夹件(63)，所述夹爪架(61)的底部固定设置有定向滑轨(62)，所述定向滑轨(62)上滑动连接有两个L型带齿夹件(63)。
5.根据权利要求4所述的一种注塑用高效率的取件机械手，其特征在于：所述夹爪架(61)的内部固定安装有两个伺服马达(65)，两个所述伺服马达(65)的输出端均固定设置有传动齿轮(64)，两个所述传动齿轮(64)的底端分别与两个L型带齿夹件(63)的顶端啮合连接。
6.根据权利要求4所述的一种注塑用高效率的取件机械手，其特征在于：两个所述L型带齿夹件(63)的内侧均固定设置有取件胶垫(66)。
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