CN213382798U - 一种汽车注塑件夹持移送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车注塑件夹持移送装置,包括:框架本体,所述框架本体的内侧之间均通过滑动机构滑动连接有滑板。由于在框架本体的内部移动板和传动机构,使得在对汽车的注塑件进行转移时,直接利用驱动电机带动传动机构使丝杆转动,丝杆转动带动其两侧的移动板向中间移动,移动板下端对侧的夹板对注塑件进行夹持固定,夹板对侧的缓冲弹簧产生的缓冲力避免了直接将注塑件夹坏,加强了对注塑件的保护,然后直线电机工作带动滑板在框架本体的内部移动,达到对注塑件转移的目的,整个过程减少了人工的操作,提高了工作效率,而且相比机械手臂此装置结构更加简单实用,制造成本也更低,后期维修起来方便,便于在工厂中广泛运用和推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零件制造技术领域,特别涉及一种汽车注塑件夹持移送装置。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多,随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多,汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造行业也在飞速地发展,而大多数汽车配件一般是采用注塑成型的加工方式进行生产的,通过注塑机将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的汽车塑料制品。
然而,汽车配件注塑成型后,需要将注塑件从注塑机模具上取出。汽车注塑件取出方式一般是通过人工进行操作,通过热工将注塑成型后的汽车注塑件取出并放置在下一工位上。人工的操作方式不但生产效率不高,而且会增加生产加工的成本。市面上也有一些制造厂家是使用机械手完成对汽车注塑件的取出及移送的操作,但是机械手成本较高,而且在夹持的操作中容易造成产品的损坏,机械手结构也比较复杂,后期损坏维修维护起来也需要花费较高的成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车注塑件夹持移送装置,解决机械手臂成本高和人工效率低的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种汽车注塑件夹持移送装置,包括:框架本体,所述框架本体的内侧之间均通过滑动机构滑动连接有滑板,所述滑板的上端固定连接有驱动电机,所述滑板的下端两侧均通过导向机构滑动连接有移动板,所述移动板的下端对侧均固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的端部均固定连接有夹板,所述滑板的下端两侧均固定连接有连接板,所述连接板之间转动连接有丝杆,所述驱动电机的输出轴端部通过传动机构与丝杆转动连接,所述滑板的上端固定连接有直线电机,且直线电机上端的导轨与框架的前端和后端固定连接。
优选的,所述滑动机构包括滑槽和滑块,所述滑槽分别开设在框架本体的内壁两侧,所述滑块分别固定连接在滑板的两侧,且滑板通过滑块与滑槽滑动连接在框架本体的内部。
优选的,所述导向机构包括导向块和导向槽,所述导向槽分别开设在滑板的下端两侧,所述导向块固定连接在移动板的上端,且移动板通过导向槽和导向块与滑板滑动连接,所述导向槽和导向块的剖面均为T型。
优选的,所述丝杆的两端通过滚珠轴承与连接板转动连接,所述丝杆侧壁的螺纹通过丝杆的中点对称设置。
优选的,所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮固定连接在驱动电机的输出轴端部,所述第二齿轮固定连接在丝杆的中部,且第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
优选的,所述框架的两侧均固定连接有安装架,且安装架的顶部开设有安装孔。
采用上述技术方案,由于在框架本体的内部移动板和传动机构,使得在对汽车的注塑件进行转移时,直接利用驱动电机带动传动机构使丝杆转动,丝杆转动带动其两侧的移动板向中间移动,移动板下端对侧的夹板对注塑件进行夹持固定,夹板对侧的缓冲弹簧产生的缓冲力避免了直接将注塑件夹坏,加强了对注塑件的保护,然后直线电机工作带动滑板在框架本体的内部移动,达到对注塑件转移的目的,整个过程减少了人工的操作,提高了工作效率,而且相比机械手臂此装置结构更加简单实用,制造成本也更低,后期维修起来方便,便于在工厂中广泛运用和推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中侧视图;
图3为本实用新型中导向机构侧剖图。
图中:1、框架本体;2、滑动机构;21、滑槽;22、滑块;3、滑板;4、驱动电机;5、导向机构;51、导向块;52、导向槽;6、移动板;7、缓冲弹簧;8、夹板;9、连接板;10、丝杆;11、传动机构;111、第一齿轮;112、第二齿轮;12、直线电机;13、安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
根据图1-图3所示:一种汽车注塑件夹持移送装置,包括:框架本体1,所述框架本体1的内侧之间均通过滑动机构2滑动连接有滑板3,所述滑板3的上端固定连接有驱动电机4,所述滑板3的下端两侧均通过导向机构5滑动连接有移动板6,所述移动板6的下端对侧均固定连接有缓冲弹簧7,所述缓冲弹簧7的端部均固定连接有夹板8,所述滑板3的下端两侧均固定连接有连接板9,所述连接板9之间转动连接有丝杆10,所述驱动电机4的输出轴端部通过传动机构11与丝杆10转动连接,所述滑板3的上端固定连接有直线电机12,且直线电机12上端的导轨与框架的前端和后端固定连接,驱动电机4和直线电机12均与外界控制器电连接。
具体的,所述滑动机构2包括滑槽21和滑块22,所述滑槽21分别开设在框架本体1的内壁两侧,所述滑块22分别固定连接在滑板3的两侧,且滑板3通过滑块22与滑槽21滑动连接在框架本体1的内部。
本实施方案中,直线电机12工作带动滑板3通过滑动机构2中的滑块22在滑槽21的内部滑动,方便了滑板3的移动。
具体的,所述导向机构5包括导向块51和导向槽52,所述导向槽52分别开设在滑板3的下端两侧,所述导向块51固定连接在移动板6的上端,且移动板6通过导向槽52和导向块51与滑板3滑动连接,所述导向槽52和导向块51的剖面均为T型。
本实施方案中,移动板6移动时,上端的导向块51在滑板3下端的导向槽52内滑动,避免了移动杆跟着丝杆10转。
具体的,所述丝杆10的两端通过滚珠轴承与连接板9转动连接,所述丝杆10侧壁的螺纹通过丝杆10的中点对称设置。
本实施方案中,在丝杆10进行转动时,滚珠轴承的设置方便了丝杆10的转动。
具体的,所述传动机构11包括第一齿轮111和第二齿轮112,所述第一齿轮111固定连接在驱动电机4的输出轴端部,所述第二齿轮112固定连接在丝杆10的中部,且第一齿轮111和第二齿轮112啮合连接。
本实施方案中,驱动电机4带动传动机构11中的第一齿轮111转动,第一齿轮111与第二齿轮112啮合带动第二齿轮112转动,第二齿轮112转动使丝杆10在滑板3下端两侧的连接板9之间转动,有利于带动丝杆10转动。
具体的,所述框架的两侧均固定连接有安装架13,且安装架13的顶部开设有安装孔。
本实施方案中,在对装置安装时,有利于装置的安装。
本实用新型实施例的汽车注塑件夹持移送装置的工作原理如下:在使装置对汽车的注塑件进行转移时,首先利用驱动电机4带动传动机构11中的第一齿轮111转动,第一齿轮111与第二齿轮112啮合带动第二齿轮112转动,第二齿轮112转动使丝杆10在滑板3下端两侧的连接板9之间转动,丝杆10转动带动其两侧的移动板6向中间移动,移动板6移动时,上端的导向块51在滑板3下端的导向槽52内滑动,避免了移动杆跟着丝杆10转,移动板6向中间靠拢,其下端对侧的夹板8对注塑件进行夹持固定,夹板8对侧的缓冲弹簧7产生在夹持注塑件时,会具有一定的缓冲力,此缓冲力避免了直接将注塑件夹坏,加强了对注塑件的保护,然后直线电机12工作带动滑板3通过滑动机构2中的滑块22在滑槽21的内部滑动,使滑板3在框架本体1的内部移动,达到对注塑件转移的目的,整个过程减少了人工的操作,提高了工作效率。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车注塑件夹持移送装置,其特征在于,包括:框架本体(1),所述框架本体(1)的内侧之间均通过滑动机构(2)滑动连接有滑板(3),所述滑板(3)的上端固定连接有驱动电机(4),所述滑板(3)的下端两侧均通过导向机构(5)滑动连接有移动板(6),所述移动板(6)的下端对侧均固定连接有缓冲弹簧(7),所述缓冲弹簧(7)的端部均固定连接有夹板(8),所述滑板(3)的下端两侧均固定连接有连接板(9),所述连接板(9)之间转动连接有丝杆(10),所述驱动电机(4)的输出轴端部通过传动机构(11)与丝杆(10)转动连接,所述滑板(3)的上端固定连接有直线电机(12),且直线电机(12)上端的导轨与框架的前端和后端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件夹持移送装置,其特征在于,所述滑动机构(2)包括滑槽(21)和滑块(22),所述滑槽(21)分别开设在框架本体(1)的内壁两侧,所述滑块(22)分别固定连接在滑板(3)的两侧,且滑板(3)通过滑块(22)与滑槽(21)滑动连接在框架本体(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件夹持移送装置,其特征在于,所述导向机构(5)包括导向块(51)和导向槽(52),所述导向槽(52)分别开设在滑板(3)的下端两侧,所述导向块(51)固定连接在移动板(6)的上端,且移动板(6)通过导向槽(52)和导向块(51)与滑板(3)滑动连接,所述导向槽(52)和导向块(51)的剖面均为T型。
4.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件夹持移送装置,其特征在于,所述丝杆(10)的两端通过滚珠轴承与连接板(9)转动连接,所述丝杆(10)侧壁的螺纹通过丝杆(10)的中点对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件夹持移送装置,其特征在于,所述传动机构(11)包括第一齿轮(111)和第二齿轮(112),所述第一齿轮(111)固定连接在驱动电机(4)的输出轴端部,所述第二齿轮(112)固定连接在丝杆(10)的中部,且第一齿轮(111)和第二齿轮(112)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件夹持移送装置,其特征在于,所述框架的两侧均固定连接有安装架(13),且安装架(13)的顶部开设有安装孔。
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CN202021780037.8U CN213382798U (zh) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 一种汽车注塑件夹持移送装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117227115A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-15 | 南通艾斯安液压科技有限公司 | 一模多腔注塑件防泛白取料装置及智能取料系统 |
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- 2020-08-24 CN CN202021780037.8U patent/CN213382798U/zh active Active
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CN117227115A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-15 | 南通艾斯安液压科技有限公司 | 一模多腔注塑件防泛白取料装置及智能取料系统 |
CN117227115B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-02-02 | 南通艾斯安液压科技有限公司 | 一模多腔注塑件防泛白取料装置及智能取料系统 |
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