CN117227115B - 一模多腔注塑件防泛白取料装置及智能取料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑件取料领域，具体是涉及一模多腔注塑件防泛白取料装置，包括取料架，取料架上设有吸盘，取料架上设有活动夹具，活动夹具与取料架之间设有缓冲连接件，取料装置还包括泛白检测组件，泛白检测组件设置在一个框体中，泛白检测组件设有对称分布在框体两端的拉力检测件，泛白检测组件还设有一个检测带，检测带的两端分别与一个拉力检测件连接，活动夹具的两侧均设有抵触于检测带表面的抵压轮，本发明通过吸盘吸附注塑件向外拉动过程中，检测带在抵压轮的抵压下触发了拉力检测件，检测出注塑件在被取出时是否存在泛白的情况，防止了取料后存在泛白的注塑件，提高了取料产品的质量。本发明还涉及一模多腔注塑件防泛白智能取料系统。

Description

一模多腔注塑件防泛白取料装置及智能取料系统

技术领域

本发明涉及注塑件取料领域，具体是涉及一模多腔注塑件防泛白取料装置，还涉及一模多腔注塑件防泛白智能取料系统。

背景技术

作为检测模制品中缺陷的另一个方法，有通过测量模具的温度决定模制品是否有缺陷的方法，在制造模制品时，注射的树脂材料例如注入在模具中以形成模制品，然后，测量模具或模制品的表面温度，于是，当测得的温度超过预定的设定温度范围时，可识别模制品因部分局部温度差而不可避免具有缺陷，传统上，温度传感器提供在模具之外以检测表面结构；然而，在注塑有缺陷时，会导致注塑件的表面厚薄不一，并会出现软化的现象，在取出时会导致注塑件的表面出现泛白情况，从而导致注塑件的取出无法使用。

目前公开的中国专利CN201510211799.3在模具取出机器人中用于检测模制品缺陷的设备，包括：重量测量装置，其包括连接到机器人的框架、形成在框架上的安装板、形成在安装板上的测重单元、连接到测重单元的吸附横杆、设置在吸附横杆的相对端部上的支撑杆、以及形成在支撑杆上的吸附工具；以及温度传感器传送装置，其设置在支撑杆上，温度传感器传送装置可包括：横杆，其连接到支撑杆；前后轴，其连接到横杆；支架，其连接到前后轴；以及温度传感器，其连接到支架，吸附工具可吸附模具或模制品其中之一，支撑杆可包括形成在垂直方向上的垂直凹槽以调整横杆的垂直高度，温度传感器可为红外线温度计或接触型温度传感器之一，测重单元可形成在安装板、框架和机器人的前端部其中之一上。

根据上述专利所述，该专利通过自由调整测量模具温度的位置在准确位置测量温度而检测模制品是否有缺陷，然而该专利通过温度检测的方式不能够准确的判断注塑件是否具有缺陷，容易受到环境温度的影响，导致检测不准确，因此，目前需要一种能够通过对取料过程中拉力的程度从而判断注塑件是否产生形变，检测出注塑件是否泛白的取料装置。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一模多腔注塑件防泛白取料装置，本发明通过吸盘吸附注塑件向外拉动过程中，使得活动夹具带动抵压轮活动，根据抵压轮与检测带接触的方式，随着检测带在抵压轮的抵压下触发了拉力检测件后，检测出注塑件在被取出时是否存在泛白的情况，防止了取料后存在泛白的注塑件，提高了取料产品的质量。

为解决现有技术问题，本发明提供一模多腔注塑件防泛白取料装置，包括取料架，取料架上设有对应多个注塑件的吸盘，取料架上且对应每个吸盘的位置处均设有用以对吸盘进行固定的活动夹具，活动夹具与取料架之间设有缓冲连接件，取料装置还包括泛白检测组件，泛白检测组件设置在一个框体中，框体与取料架之间固定连接，泛白检测组件设有对称分布在框体两端的拉力检测件，泛白检测组件还设有一个检测带，检测带的两端分别与一个拉力检测件连接，活动夹具的两侧均设有抵触于检测带表面的抵压轮，当吸盘向外拉动注塑件时，抵压轮抵压着检测带处于活动状态，框体的两端外侧分别转动设有一个第一导向辊，第一导向辊的轴线方向垂直于吸盘的轴线方向，检测带的端部与第一导向辊的表面固定连接，第一导向辊的端部与拉力检测件转动连接，框体的两端内侧分别转动设有一个第二导向辊，第二导向辊的轴线方向平行于第一导向辊的轴线方向，检测带的表面从抵压轮的内侧绕过并从第二导向辊的外侧绕出。

优选的，拉力检测件设有扭力传感器，扭力传感器固定在框体上且其检测端与第一导向辊轴接，扭力传感器的检测端与第一导向辊的端部之间固定连接有扭簧。

优选的，活动夹具设有导向块和夹套，导向块固定设置在取料架上，导向块和框体的侧边均设有定位块，两个对应定位块之间均固定设有定位杆，导向块上开设有与吸盘同轴的导向口，夹套同轴设置在导向块的下方，吸盘的非工作端固定在夹套中，夹套与导向块之间的两侧均设有活动连接件，每个抵压轮均与一个活动连接件连接，导向块的导向口中插设有一个轴杆件，轴杆件朝向夹套的端部与吸盘对接，轴杆件两端贯通的开设有与吸盘连通的通道。

优选的，活动连接件设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的一端均与抵压轮轴接，第一连接杆的另一端与导向块铰接，第二连接杆的另一端与夹套铰接，导向块和夹套上均具有供第一连接杆和第二连接杆铰接的铰接部。

优选的，缓冲连接件设有固定套和缓冲弹簧，固定套固定套设在轴杆件的外端，缓冲弹簧套设在轴杆件上且缓冲弹簧的两端分别与导向块和固定套固定连接。

优选的，轴杆件的外端设有电控阀门，电控阀门与扭力传感器电连接。

优选的，取料架设有第一板体和第二板体，第一板体和第二板体均具有一对，一对第一板体和一对第二板体之间呈井字结构的交错设置，每个第一板体的两端分别开设有第一条形口，每个第二板体的两端分别开设有第二条形口，每个第一板体和第二板体之间均设有穿过第二条形口固定的紧固件。

优选的，第一板体的表面且沿着第一条形口的边缘方向等间距的设有多个第一螺纹孔，每个导向块均滑动设置在第一板体的条形口中，每个导向块上还均设有与第一螺纹孔所对应的第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔之间通过螺栓固定连接。

本发明还提供一模多腔注塑件防泛白智能取料系统，包括输送单元、冷却单元、水口分离单元和包装单元，还采用一模多腔注塑件防泛白取料装置。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过吸盘吸附注塑件向外拉动过程中，使得活动夹具带动抵压轮活动，根据抵压轮与检测带接触的方式，随着检测带在抵压轮的抵压下触发了拉力检测件后，检测出注塑件在被取出时是否存在泛白的情况，从而实现了未泛白注塑件的取出，防止了取料后存在泛白的注塑件，提高了取料产品的质量。

2.本发明通过检测带绕过抵压轮的安装方式，使得检测带在受抵压轮的压力后会发生形变，并触发拉力检测件，从而检测注塑件的泛白情况，实现了对注塑件取出过程中泛白现象的检测，防止取出的注塑件具有泛白现象，保证取出注塑件的质量。

3.本发明通过扭力传感器与第一导向辊之间轴接的方式，并通过扭簧将两者连接在一起，使得第一导向辊转动时，从而促使扭簧扭转，扭力传感器感应扭簧的扭力，从而判断注塑件被取出时是否会发生泛白现象，实现了对注塑件被取出过程中泛白现象的检测，防止了注塑件表面泛白现象的发生，保证了同一批被取出的注塑件的质量。

附图说明

图1是一模多腔注塑件防泛白取料装置的立体结构示意图一。

图2是一模多腔注塑件防泛白取料装置的立体结构示意图二。

图3是一模多腔注塑件防泛白取料装置的局部立体结构剖视图。

图4是一模多腔注塑件防泛白取料装置的局部立体结构示意图。

图5是一模多腔注塑件防泛白取料装置的局部立体结构示意图的俯视图。

图6是一模多腔注塑件防泛白取料装置的局部立体结构示意图的右视图。

图7是图6的A-A处剖视图。

图8是图6的B-B处剖视图。

图9是图6的C-C处剖视图。

图10是图7的D处放大示意图。

图11是图9的E处放大示意图。

图中标号为：

1-取料架；11-第一板体；111-第一条形口；112-第一螺纹孔；12-第二板体；121-第二条形口；13-紧固件；2-吸盘；21-轴杆件；22-电控阀门；3-活动夹具；31-导向块；311-第二螺纹孔；32-夹套；33-活动连接件；331-第一连接杆；332-第二连接杆；4-缓冲连接件；41-固定套；42-缓冲弹簧；5-泛白检测组件；51-拉力检测件；511-扭力传感器；512-扭簧；52-检测带；53-抵压轮；6-框体；61-第一导向辊；62-第二导向辊；63-定位块；631-定位杆；7-注塑件。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图9所示，一模多腔注塑件防泛白取料装置，包括取料架1，取料架1上设有对应多个注塑件7的吸盘2，取料架1上且对应每个吸盘2的位置处均设有用以对吸盘2进行固定的活动夹具3，活动夹具3与取料架1之间设有缓冲连接件4，取料装置还包括泛白检测组件5，泛白检测组件5设置在一个框体6中，框体6与取料架1之间固定连接，泛白检测组件5设有对称分布在框体6两端的拉力检测件51，泛白检测组件5还设有一个检测带52，检测带52的两端分别与一个拉力检测件51连接，活动夹具3的两侧均设有抵触于检测带52表面的抵压轮53，当吸盘2向外拉动注塑件7时，抵压轮53抵压着检测带52处于活动状态。

当注塑件7注塑完成后，将注塑件7取出，通过机械臂图中未示出带动取料架1活动，取料架1上由于设有多个吸盘2，因此对应着一个模具中多个注塑件7进行吸取，在吸盘2接触注塑件7的表面后，为了使得吸盘2贴合于注塑件7，通过缓冲连接件4将活动夹具3与取料架1之间连接在一起，使得吸盘2在与注塑件7贴合时得到缓冲，由于活动夹具3的设置，使得吸盘2能够进行拆卸，可以在活动夹具3上更换不同的夹取工具，以便于将不同注塑件7取出，吸盘2接触注塑件7时，抵压轮53处于未活动状态，缓冲连接件4也处于正常状态，而当吸盘2抵压注塑件7后，抵压轮53处于向外活动状态，缓冲连接件4处于拉伸状态，检测带52处于放松状态，拉力检测件51未被触发，而在吸盘2对注塑件7产生负压时，使得注塑件7被吸附；

取料架1向外移动的过程中，缓冲连接件4逐渐恢复正常状态，抵压轮53回到接触检测带52的位置处，当注塑件7注塑正常时，吸盘2向外拉动注塑件7过程中，拉力检测件51不会被触发，注塑件7正常的从模具中被取出；

当注塑件7注塑后其表面出现厚薄不一或软化的情况时，吸盘2向外拉动注塑件7过程中，注塑件7无法立即从模具上脱离，拉力加大，促使抵压轮53向内活动抵压检测带52，检测带52的活动触发拉力检测件51，拉力检测件51感应到拉力发生变化后，从而检测出该注塑件7注塑不完全，在拉动过程中其表面会因形变发生泛白现象，从而控制吸盘2停止吸附注塑件7，使得注塑件7依然处于模具上，不会发生泛白现象，取出的注塑件7均正常，防止取出具有泛白情况的注塑件7，而存在泛白情况的注塑件7则在后续进行处理。

参见图4-图10所示，框体6的两端外侧分别转动设有一个第一导向辊61，第一导向辊61的轴线方向垂直于吸盘2的轴线方向，检测带52的端部与第一导向辊61的表面固定连接，第一导向辊61的端部与拉力检测件51转动连接，框体6的两端内侧分别转动设有一个第二导向辊62，第二导向辊62的轴线方向平行于第一导向辊61的轴线方向，检测带52的表面从抵压轮53的内侧绕过并从第二导向辊62的外侧绕出。

当检测带52处于未变形状态时，检测带52绕在两个第一导向辊61和第二导向辊62上，由于检测带52绕过抵压轮53的内侧，因此，在抵压轮53向外活动时，表明吸盘2抵压注塑件7处于吸附状态，而在抵压轮53向内活动时，表明吸盘2向外拉出注塑件7的过程中，注塑件7无法立即取出，抵压轮53向内活动从而促使检测带52形变，检测带52从而触发拉力检测件51，检测出注塑件7在被取出时会出现泛白现象，从而控制吸盘2停止对注塑件7的吸附，保证取出的所有注塑件7均为合格产品。

参见图4、图7、图8和图11所示，拉力检测件51设有扭力传感器511，扭力传感器511固定在框体6上且其检测端与第一导向辊61轴接，扭力传感器511的检测端与第一导向辊61的端部之间固定连接有扭簧512。

当检测带52在抵压轮53的抵压下发生形变时，检测带52的两端拉动第一导向辊61，第一导向辊61随着在框体6上转动，并且由于扭力传感器511的检测端与第一导向辊61轴接，因此，两者之间的扭簧512从正常状态变成扭转状态，随着扭力传感器511感应扭簧512的扭力到达指定数值后，立即将信号发送给吸盘2，停止对注塑件7继续吸附，防止注塑件7出现泛白现象，若注塑件7在扭簧512扭力的指定数值之内被取出后，则表明该注塑件7未出现泛白现象。

参见图4-图9所示，活动夹具3设有导向块31和夹套32，导向块31固定设置在取料架1上，导向块31和框体6的侧边均设有定位块63，两个对应定位块63之间均固定设有定位杆631，导向块31上开设有与吸盘2同轴的导向口，夹套32同轴设置在导向块31的下方，吸盘2的非工作端固定在夹套32中，夹套32与导向块31之间的两侧均设有活动连接件33，每个抵压轮53均与一个活动连接件33连接，导向块31的导向口中插设有一个轴杆件21，轴杆件21朝向夹套32的端部与吸盘2对接，轴杆件21两端贯通的开设有与吸盘2连通的通道。

当活动夹具3上对夹取工具进行更换时，只需将夹取工具与夹套32固定连接，从而完成夹具工具的更换，而在夹持注塑件7时，为了缓冲吸盘2与注塑件7之间的贴合压力，通过活动连接件33将夹套32和导向块31连接在一起，使得夹套32能够相对于导向块31进行活动，并且通过缓冲连接件4将轴杆件21和导向块31连接在一起，实现了吸盘2接触注塑件7时的缓冲效果，随着轴杆件21的通道连通气泵图中未示出，使得吸盘2与注塑件7之间产生负压，从而完成对注塑件7的吸附。

参见图4-图7所示，活动连接件33设有第一连接杆331和第二连接杆332，第一连接杆331和第二连接杆332的一端均与抵压轮53轴接，第一连接杆331的另一端与导向块31铰接，第二连接杆332的另一端与夹套32铰接，导向块31和夹套32上均具有供第一连接杆331和第二连接杆332铰接的铰接部。

当夹套32相对于导向块31活动过程中，由于导向块31上的第一连接杆331和夹套32上的第二连接杆332均与抵压轮53连接在一起，因此，第一连接杆331和第二连接杆332的活动从而会带动抵压轮53活动，抵压轮53向外移动时，则不会使检测带52形变，反之，检测带52发生形变触发拉力检测件51。

参见图4-图9所示，缓冲连接件4设有固定套41和缓冲弹簧42，固定套41固定套41设在轴杆件21的外端，缓冲弹簧42套设在轴杆件21上且缓冲弹簧42的两端分别与导向块31和固定套41固定连接。

当吸盘2抵压注塑件7吸附时，通过固定套41和导向块31之间缓冲弹簧42的连接，使得吸盘2得到缓冲力，在注塑件7被吸盘2向外取出时，缓冲弹簧42则逐渐恢复正常状态，使得吸盘2复位，有效的保证吸盘2下次进行注塑件7的吸附时依然具有缓冲效果。

参见图4-图9所示，轴杆件21的外端设有电控阀门22，电控阀门22与扭力传感器511电连接。

当扭力传感器511感应扭簧512的扭力超过指定数值后，从而将信号传输给电控阀门22，电控阀门22关闭通道并泄气，使得吸盘2停止对注塑件7的继续吸附，防止注塑件7上泛白现象的产生。

参见图1、图2、图3和图6所示，取料架1设有第一板体11和第二板体12，第一板体11和第二板体12均具有一对，一对第一板体11和一对第二板体12之间呈井字结构的交错设置，每个第一板体11的两端分别开设有第一条形口111，每个第二板体12的两端分别开设有第二条形口121，每个第一板体11和第二板体12之间均设有穿过第二条形口121固定的紧固件13。

当调节相邻吸盘2之间的间距时，由于取料架1有一对第一板体11和第二板体12构成，并且第一板体11和第二板体12上具有第一条形口111和第二条形口121，因此，通过紧固件13将第一板体11和第二板体12固定在一起时，可以根据紧固件13在第二条形口121中的固定位置调整两个第一板体11之间的间距。

参见图1、图2、图3和图6所示，第一板体11的表面且沿着第一条形口111的边缘方向等间距的设有多个第一螺纹孔112，每个导向块31均滑动设置在第一板体11的条形口中，每个导向块31上还均设有与第一螺纹孔112所对应的第二螺纹孔311，第一螺纹孔112和第二螺纹孔311之间通过螺栓固定连接。

当调整吸盘2在第一板体11上的位置时，通过导向块31在第一条形口111中滑动，并通过螺栓穿过第一螺纹孔112和对应的第二螺纹孔311，从而将导向块31与第一板体11之间固定在一起，由于第一板体11上具有多个等间距排列的第二螺纹孔311，因此，便于导向块31在第一板体11上的位置调节。

一模多腔注塑件防泛白智能取料系统，包括输送单元、冷却单元、水口分离单元和包装单元，还采用一模多腔注塑件防泛白取料装置。

输送单元、冷却单元、水口分离单元和包装单元在图中均未示出，输送单元、冷却单元、水口分离单元和包装单元以及取料装置之间共同构成取料系统，注塑件7通过取料装置取出后依次通过输送单元、冷却单元、水口分离单元和包装单元进行处理，最终完成注塑件7注塑完成后的取料工作。

本发明通过吸盘2吸附注塑件7向外拉动过程中，使得活动夹具3带动抵压轮53活动，根据抵压轮53与检测带52接触的方式，随着检测带52在抵压轮53的抵压下触发了拉力检测件51后，检测出注塑件7在被取出时是否存在泛白的情况，防止了取料后存在泛白的注塑件7，提高了取料产品的质量。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一模多腔注塑件防泛白取料装置，包括取料架(1)，取料架(1)上设有对应多个注塑件(7)的吸盘(2)，取料架(1)上且对应每个吸盘(2)的位置处均设有用以对吸盘(2)进行固定的活动夹具(3)，活动夹具(3)与取料架(1)之间设有缓冲连接件(4)，其特征在于，取料装置还包括泛白检测组件(5)，泛白检测组件(5)设置在一个框体(6)中，框体(6)与取料架(1)之间固定连接，泛白检测组件(5)设有对称分布在框体(6)两端的拉力检测件(51)，泛白检测组件(5)还设有一个检测带(52)，检测带(52)的两端分别与一个拉力检测件(51)连接，活动夹具(3)的两侧均设有抵触于检测带(52)表面的抵压轮(53)，当吸盘(2)向外拉动注塑件(7)时，抵压轮(53)抵压着检测带(52)处于活动状态，框体(6)的两端外侧分别转动设有一个第一导向辊(61)，第一导向辊(61)的轴线方向垂直于吸盘(2)的轴线方向，检测带(52)的端部与第一导向辊(61)的表面固定连接，第一导向辊(61)的端部与拉力检测件(51)转动连接，框体(6)的两端内侧分别转动设有一个第二导向辊(62)，第二导向辊(62)的轴线方向平行于第一导向辊(61)的轴线方向，检测带(52)的表面从抵压轮(53)的内侧绕过并从第二导向辊(62)的外侧绕出。

2.根据权利要求1所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置，其特征在于，拉力检测件(51)设有扭力传感器(511)，扭力传感器(511)固定在框体(6)上且其检测端与第一导向辊(61)轴接，扭力传感器(511)的检测端与第一导向辊(61)的端部之间固定连接有扭簧(512)。

3.根据权利要求1所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置，其特征在于，活动夹具(3)设有导向块(31)和夹套(32)，导向块(31)固定设置在取料架(1)上，导向块(31)和框体(6)的侧边均设有定位块(63)，两个对应定位块(63)之间均固定设有定位杆(631)，导向块(31)上开设有与吸盘(2)同轴的导向口，夹套(32)同轴设置在导向块(31)的下方，吸盘(2)的非工作端固定在夹套(32)中，夹套(32)与导向块(31)之间的两侧均设有活动连接件(33)，每个抵压轮(53)均与一个活动连接件(33)连接，导向块(31)的导向口中插设有一个轴杆件(21)，轴杆件(21)朝向夹套(32)的端部与吸盘(2)对接，轴杆件(21)两端贯通的开设有与吸盘(2)连通的通道。

4.根据权利要求3所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置，其特征在于，活动连接件(33)设有第一连接杆(331)和第二连接杆(332)，第一连接杆(331)和第二连接杆(332)的一端均与抵压轮(53)轴接，第一连接杆(331)的另一端与导向块(31)铰接，第二连接杆(332)的另一端与夹套(32)铰接，导向块(31)和夹套(32)上均具有供第一连接杆(331)和第二连接杆(332)铰接的铰接部。

5.根据权利要求1所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置，其特征在于，缓冲连接件(4)设有固定套(41)和缓冲弹簧(42)，固定套(41)固定套(41)设在轴杆件(21)的外端，缓冲弹簧(42)套设在轴杆件(21)上且缓冲弹簧(42)的两端分别与导向块(31)和固定套(41)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置，其特征在于，轴杆件(21)的外端设有电控阀门(22)，电控阀门(22)与扭力传感器(511)电连接。

7.根据权利要求1所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置，其特征在于，取料架(1)设有第一板体(11)和第二板体(12)，第一板体(11)和第二板体(12)均具有一对，一对第一板体(11)和一对第二板体(12)之间呈井字结构的交错设置，每个第一板体(11)的两端分别开设有第一条形口(111)，每个第二板体(12)的两端分别开设有第二条形口(121)，每个第一板体(11)和第二板体(12)之间均设有穿过第二条形口(121)固定的紧固件(13)。

8.根据权利要求7所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置，其特征在于，第一板体(11)的表面且沿着第一条形口(111)的边缘方向等间距的设有多个第一螺纹孔(112)，每个导向块(31)均滑动设置在第一板体(11)的条形口中，每个导向块(31)上还均设有与第一螺纹孔(112)所对应的第二螺纹孔(311)，第一螺纹孔(112)和第二螺纹孔(311)之间通过螺栓固定连接。

9.一模多腔注塑件防泛白智能取料系统，包括输送单元、冷却单元、水口分离单元和包装单元，其特征在于，还采用权利要求1-8其中之一所述的一模多腔注塑件防泛白取料装置。