CN211414029U - 极耳焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种极耳焊接装置,焊接平台包括焊座、第一过辊和第二过辊,焊座设于第一过辊和第二过辊之间,极片顺次经过第一过辊、焊座和第二过辊;焊接机构包括用于焊接极耳和极片的焊头、以及驱动焊头朝向焊座运动的焊接驱动组件;压料机构包括压料件和检测件,压料件用于在焊头对极耳和极片进行焊接前抵压极耳,检测件用于检测焊头在焊接结束后是否粘带有极耳;通过第一过辊和第二过辊,能够张紧极片,提高焊接的稳定性;通过压料件压住待焊接的极耳,在焊接结束后,焊头脱离,但压料件仍然压住了极耳和极片,能够避免焊头粘带片料;如果依然存在粘带情况,检测件能够检测焊头上是否粘带有极耳,进一步保证焊接效果。

Description

极耳焊接装置
技术领域
本申请涉及电池制造设备的技术领域,具体涉及一种极耳焊接装置。
背景技术
制备电池时,需要在极片侧边焊接极耳,以实现导电。采用超声波焊接极耳是一种常见的焊接方式,其利用超声波的高速震动产生局部高温将极耳焊接到极片上。超声波焊接速度快,焊头高速运动时,可能会牵扯到焊接在极片上的极耳,将极耳从极片上扯落,甚至扯坏极片,使得焊接失败;进一步地,还可能因为扯下的极耳粘粘在焊头上,影响下一次焊接。
实用新型内容
本申请提供了一种放卷机构,以解决现有技术中焊头粘粘极耳、影响焊接的技术缺陷。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种极耳焊接装置,包括:焊接平台,焊接平台包括焊座、第一过辊和第二过辊,焊座设于第一过辊和第二过辊之间,极片顺次经过第一过辊、焊座和第二过辊;焊接机构,焊接机构包括用于焊接极耳和极片的焊头、以及驱动焊头朝向焊座运动的焊接驱动组件;压料机构,包括压料件和检测件,压料件用于在焊头对极耳和极片进行焊接前抵压极耳,检测件用于检测焊头在焊接结束后是否粘带有极耳。
进一步地,焊座用于承接极片的上端面低于第一过辊和第二过辊用于承接极片的辊面;极片顺次经过第一过辊、焊座和第二过辊时,极片悬在焊座上方;焊接时,焊接驱动组件驱动焊头将极耳和极片压到焊座上。
进一步地,焊接驱动组件包括:驱动组件,驱动组件包括驱动件和第一导向件,第一导向件朝向焊座设置,焊头与第一导向件滑动连接,驱动件连接并驱动焊头沿第一导向件运动;第一缓冲组件,包括第一缓冲件和第二导向件,第二导向件平行于第一导向件,焊头与第二导向件滑动连接,第一缓冲件的活动端抵接焊头,焊头持续抵压极耳和极片时,第一缓冲件被压缩。
进一步地,焊接驱动组件还包括第二缓冲组件,第二缓冲组件包括第二缓冲件和第三导向件,第三导向件平行于第一导向件,第二缓冲件连接第一缓冲组件,第一缓冲组件与第三导向件滑动连接,第二缓冲件的活动端朝向第三导向件设置,焊头抵压极耳和极片,第二缓冲件抵压第三导向件并被第三导向件压缩。
进一步地,压料件设置在焊头一侧且正对焊座,压料件抵压极耳的压料端相较于焊头的焊接端更接近焊座,焊接驱动组件驱动焊头及压料件抵压极耳和极片时,压料件先接触极耳和极片。
进一步地,压料件通过安装座设置在所述焊头一侧,压料件与安装座之间设有弹性件,压料件持续抵压极耳和极片时,弹性件被压缩。
进一步地,极耳焊接装置还包括挑膜机构,挑膜机构包括挑膜件和挑膜驱动组件,挑膜件设于第一过辊和焊座之间,或者,挑膜件设于焊座和第二过辊之间;焊接结束后,挑膜驱动组件驱动挑膜件突出于焊座用于承接极片的上端面,以将极片挑离焊座。
进一步地,极耳焊接装置还包括设于第一过辊下方的第一吸尘机构,第一吸尘机构的吸尘端正对第一过辊,以将绕经第一过辊的极片上的粉尘吸去。
进一步地,极耳焊接装置还包括设于第二过辊下方的第一吸尘机构,第一吸尘机构的吸尘端正对第二过辊,以将绕经第二过辊的极片上的粉尘吸去。
进一步地,极耳焊接装置还包括沿第一方向设于焊座一侧的第二吸尘机构,第二吸尘机构对焊座进行吸尘,避免极片上粘带有粉尘,影响焊接。
本申请通过第一过辊和第二过辊,能够张紧极片,提高焊接的稳定性,便于极耳到位;通过压料件压住待焊接的极耳,在焊接结束后,焊头脱离,但压料件仍然压住了极耳和极片,能够避免焊头粘带片料;如果依然存在粘带情况,检测件能够检测焊头上是否粘带有极耳,进一步保证焊接效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本申请提供的极耳焊接装置一实施例主视结构示意图;
图2是图1所示的极耳焊接装置一实施例左视结构示意图;
图3是本申请提供的焊接机构和压料机构一实施例的主视结构示意图;
图4是图3所示的A-A位置剖面图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
请参阅图1-4,本申请揭示了一种极耳焊接装置,包括用于承接极片的焊接平台200、用于焊接极耳于极片上的焊接机构100、以及用于避免焊接机构100粘带极耳的压料机构300。
其中,焊接平台200包括焊座210、第一过辊220和第二过辊230;焊座210设于第一过辊220和第二过辊230之间,焊接时,极耳和极片被压到焊座210,焊座210为焊接提供了平台;具体而言,极片顺次经过第一过辊220、焊座210和第二过辊230,第一过辊220用于引导极片进入焊座210、第二过辊230用于引导焊接后的极片进入下游设备(未图示)。
焊接机构100包括用于焊接极耳和极片的焊头110和驱动焊头110朝向焊座210运动的焊接驱动组件120。具体地,焊头110为超声波焊接头,参见图3,焊头110的焊接端为突出于焊头110主体、并沿第一方向间隔设置的多个小块,这些小块对应极耳的构型,整体结构较小,便于直接接触极耳。
为方便极片走带和极耳上料,非焊接状态下,焊头110远离焊座210;焊接时,焊接驱动组件120驱动焊头110抵压极耳和极片于焊座210上。由于是将极耳焊接到极片上,一般而言,焊头110的焊接端会直接接触极耳,进而将极耳压紧在极片上,最终实现焊接。
需要说明的是,不同于独立的、准备焊接到极片上去的极耳,极片可以看作是无限长的片状体。焊接装置中,极片经由牵引设备(未图示)牵引,不断向前运动,至待焊接的位置出现在焊座210上,牵引设备停止,极耳经由上料设备(未图示)转移至极片待焊接位置处,等待焊接。此时,第一过辊220和第二过辊230一方面能够通过辊的自身特性辅助极片运动,另一方面,还能够张紧焊座210上待焊接的极片,便于极耳准确到达待焊接位置处,进而保证焊接效果。
进一步需要说明的是,本申请所述的“第一方向”具体为极耳焊接在极片上时,极耳的延伸方向,同时也是极片的宽度方向,譬如图1所示的前后方向,或者图2所示的左右方向。
进一步地,为避免极片走带时,焊座210干涉极片的运动,焊座210用于承接极片的上端面低于第一过辊220和第二过辊230用于承接极片的辊面,也就是说,极片顺次经过第一过辊220、焊座210和第二过辊230时,极片被张紧在第一过辊220和第二过辊230之间,同时,第一过辊220和第二过辊230之间的极片悬在焊座210上方。
一实施方式中,焊接驱动组件120包括驱动组件,驱动组件包括驱动件和第一导向件,第一导向件朝向焊座210延伸设置,焊头110与第一导向件滑动连接,驱动件连接并驱动焊头110沿第一导向件运动。具体地,第一导向件可为导轨,驱动件可为电机,电机的输出端设有平行于第一导向件设置的丝杆,焊头110通过丝母与丝杆螺纹连接,由此,电机动作时,驱动丝杆转动,进而带动丝母及其连接的焊头110沿丝杆运动。由于焊头110与导轨滑动连接,导轨能够限制焊头110的运动方向,经由导轨的导向,电机能够驱动焊头110稳定地靠近或远离焊座210。
另一实施方式中,为降低焊头110抵靠焊座210的刚性,避免直接刚性基础损害焊接端或压损极耳、极片,焊接驱动组件120包括驱动组件121和第一缓冲组件122。参照图1和图2,驱动组件121包括驱动件1211和第一导向件1212,第一导向件1212朝向焊座210延伸设置,焊头110与第一导向件1212滑动连接,驱动件1211连接并驱动焊头110沿第一导向件1212运动;第一缓冲组件122包括第一缓冲件1221和第二导向件1222,第二导向件1222平行于第一导向件1212、朝向焊座210延伸设置,焊头110与第二导向件1222滑动连接,第一缓冲件1221的活动端抵接焊头110。由于第一缓冲件1221具有一定回收量,驱动件1211驱动焊头110沿第一导向件1212抵压极耳和极片于焊座210上后,焊头110的惯性或者驱动件1211的多余驱动量使得焊头110有继续抵压焊座210的趋势,此时,为防止焊头110持续抵压焊座210,第一缓冲件1221被压缩,其活动端回收,而焊头110与焊座210的相对位置不变,进而保护焊头110、保证焊接效果。
具体地,驱动组件121可与上述实施方式的驱动组件相同,此处不再赘述;第一缓冲件1221可为缓冲气缸,第二导向件1222可为直线轴承。更具体地,焊头110通过导杆1223可活动地设置在直线轴承中;缓冲气缸的活动端连接焊头110,缓冲气缸对焊头110施加有一个恒定的力,使得焊头110稳定地垂挂于直线轴承下方;驱动件1211的输出端连接第一缓冲组件122。由此,驱动件1211驱动第一缓冲组件122、带动焊头110抵靠焊座210时,焊头110朝向焊座210持续运动,反向作用力使得焊头110有后退的趋势,导致缓冲气缸的活动端回收,此时,焊头110与焊座210的相对位置不变,但导杆1223穿出直线轴承,以限定缓冲气缸活动端回收的方向。由此,焊头110能够弹性抵压焊座210。
进一步地,为提高缓冲时、第一缓冲件1221活动端回收的稳定性,可在第一缓冲件1221两侧分别设置一组第二导向件1222。一具体实施例中,参照图1,缓冲气缸两侧分别设置有一组直线轴承,两根导杆1223分别连接焊头110的一端,以提高焊头110两端运动的统一性;同时,两杆导杆穿出直线轴承而不连接焊座210的一端设置有挡块1224,挡块1224能够被直线轴承拦住,而不会从直线轴承中掉落,从而使得非焊接状态下,焊头110能够稳定的悬挂在第一缓冲组件122下方;更进一步地,缓冲气缸的主体靠近挡块1224的一侧设有限位块1225,非缓冲状态下,连接焊头110的第二导向件1222及挡块1224因为重力自然垂向焊座210,此时,挡块1224抵靠限位块1225,进而限定挡块1224的位置,保证缓冲的相对稳定性,缓冲状态下,第一缓冲件1221的主体朝向焊座210运动,而其活动端回收,带动第二导向件1222朝向焊座210运动,而焊头110、导杆1223和挡块1224的位置相对焊座210不动,
由于极耳和极片较为轻薄,一旦焊头110施加的压力大了,容易在极耳和极片表面形成凹坑,影响产品质量。为了更好地限定焊头110的运动行程,一实施例中,焊接驱动组件120还包括第二缓冲组件123,第二缓冲组件123包括第二缓冲件1231和第三导向件1232,第三导向件1232平行于第一导向件1212、固定设置在机架1上,第二缓冲件1231连接第一缓冲组件122,而第一缓冲组件122与第三导向件1232滑动连接,同时,第二缓冲件1231的活动端朝向第三导向件1232设置。
可以理解的,第二缓冲件1231的活动端朝向第三导向件1232设置,可以是第二缓冲件1231的活动端直接面对第三导向件1232,也可以是间接与第三导向件1232相对;具体而言,第二缓冲件1231活动端抵接的目标是相对机架1固定设置的部分,以该固定设置的部分为行程目标,当驱动件121 1驱动第一缓冲组件122、带动焊头110抵靠焊座210时,第二缓冲件1231率先抵接第三导向件1232(或其他相对机架1固定的部分)并被压缩,减缓焊头110朝向焊座210运动的速度,减小焊头110的冲击力,保证焊头110平稳地抵靠极耳和极片于焊座210上。该实施例中,第一缓冲组件122优选为焊头110抵压极耳和极片施加压力,保证焊头110压紧极耳和极片在焊座210上。必要情况下,第一缓冲组件122也可起到二次缓冲作用。
一具体实施例中,第二缓冲件1231可为液压缓冲器,第三导向件1232可为导轨。参照图1和图2,焊头110设置在第一缓冲组件122上,与第二导向件1222滑动连接,并与第一缓冲件1221的活动端相抵;第一缓冲组件122整体通过安装架2与第三导向件1232滑动连接,液压缓冲器的主体设置在安装架2上,而其活动端朝向固定块3设置,固定块3与第三导向件1232一样,固定设置在机架1上;驱动组件121连接安装架2。由此,驱动组件121驱动安装架2、带动第一缓冲组件122、焊头110和第二缓冲件1231朝向焊座210运动,在焊头110抵靠焊座210前,第二缓冲件1231先一步抵靠固定块3,并随着焊头110朝向焊座210的运动逐渐被压缩,以减缓焊头110朝向焊座210运动的速度,最终保证焊头110平稳抵靠焊座210,压紧极耳和极片。此时,第一缓冲件1221为缓冲气缸,缓冲气缸提供一个稳定的力,以压紧焊头110,保证焊头110抵紧焊座210。
为了提高焊接质量,本申请提供的压料机构300包括压料件310和检测件320。压料件310用于在焊头110对极耳和极片进行焊接前抵压极耳,检测件320用于检测焊头110在焊接结束后是否粘带有极耳。
一实施方式中,压料机构300独立于焊头110设置在焊头110一侧。此时,压料机构300还包括压料驱动组件,连接并驱动压料件310靠近或远离焊座210。具体地,极耳上料至极片待焊接位置、极耳和极片共同处于焊座210上方后,压料驱动组件率先驱动压料件310抵靠极耳,将极耳压紧极片在焊座210上;焊接驱动组件120进一步驱动焊头110抵压极耳和极片至焊座210上;焊接结束,焊接驱动组件120率先驱动焊头110远离焊座210、松开极耳和极片,此时,极耳已被焊接极片上,且极耳仍被压料件310压紧在焊座210上,而不会被焊头110扯下;待焊头110远离,压料驱动组件再驱动压料件310远离焊座110,便于极片走带,至下一个待焊接位置到达焊座210上方……
若焊头110仍然粘住了极耳,随着焊头110远离焊座210,焊头110会将极耳自极片上扯落,扯下的片料沾在焊头110上,会影响下一次焊接;此时,检测件320的检测端正对极耳,若极耳被扯出,检测件320的信号会被极耳遮住,检测件320将信息传递给控制系统,由控制系统判断获知极耳粘带在焊头110上,发出警报,便于人工停机处理。
其中,压料驱动组件可为气缸,气缸的缸体可相对焊座210固定设置,气缸的输出端连接压料件310;压料件310可为任何能够抵压极耳的物件;一些实施例中,压料件310用于接触极耳的端部也可以设置得较大,以同时压住极耳和极耳附近的极片;检测件320可为光电传感器,不同于压料件310,检测件320既可以设置在压料驱动组件的输出端,随压料件310一起靠近或远离焊座210,也可以固定设置在焊头110远离焊座210时的位置附近,只要能在焊头110远离焊座210后检测焊头110是否粘带有片料即可。
另一实施方式中,省去了上述实施方式的压料驱动组件,将压料件310设置在焊接驱动组件120的输出端,使得压料件310能够随焊头110一起靠近或远离焊座210。具体地,压料件310设置在焊头110一侧且正对焊座210,同时,压料件310用于抵接极耳的压料端相较于焊头110的焊接端更接近焊座210,由此,焊接驱动组件120驱动焊头110及压料件310靠近焊座210、抵压极耳和极片时,压料件310先接触极耳和极片,压料件310压紧极耳和极片在焊座210上后,焊头110再压住极耳,实现焊接。同理,焊接驱动组件120驱动焊头110及压料件310远离焊座210时,焊头110会优先脱离极耳和极片,随后,压料件310再脱离。
进一步地,为了避免压料件310长于焊头110焊接端的部分过度抵压极耳和极片,压料件310通过安装座330设置在焊头110一侧,压料件310与安装座330之间设有弹性件340,弹性件340由于自身可被压缩,具有一定回收量,压料件310持续抵压极耳和极片时,弹性件340被压缩,进而补偿压料件310长于焊头110焊接端的部分,以保证压料件310和焊头110最终稳定抵靠在焊座210上;进一步保证焊头110及压料件310远离焊座210时、弹性件340逐渐回复的过程中,压料件310始终压紧极耳和极片,而焊头110率先脱离焊座210。具体参照图3和图4,压料件310通过导向杆350贯穿安装座330、朝向焊座210设置,弹性件340套设在导向杆350上,弹性件340一端抵接安装座330,一端抵接压料件310突出于导向杆350的部分;同时,导向杆350可沿安装座330活动,导向杆350穿出安装座330的一端具有挡块,能够避免导向杆350掉出安装座330;由此,压料件310率先抵压极耳和极片到焊座210上之后,随着焊头110继续朝向焊座210运动,压料件310具有后退的趋势,使得导向杆350反向穿出安装座330,而压料件310与焊座210的相对位置不变;此时,弹性件被压缩,具有回复原状的趋势,进而抵紧压料件310,保证压料件310压紧在焊座210上。
本实施方式中,弹性件340可为压缩弹簧,压料件310和检测件320的结构与上述实施方式近似,此处不再赘述。
焊接后,极耳容易黏在焊头110上,而极片容易黏在焊座210上,为避免影响极片继续走带,本申请提供的极耳焊接装置还包括挑膜机构400。挑膜机构400包括挑膜件410和挑膜驱动组件420,挑膜件410设于第一过辊220和焊座210之间,或者,挑膜件410设于焊座210和第二过辊230之间,只要保证挑膜件410靠近焊座210,能对焊座210上的极片进行处理即可。优选设置挑膜件410在非挑膜状态下低于焊座210用于承接极片的上端面,焊接结束后,挑膜驱动组件420驱动挑膜件410突出于焊座210用于承接极片的上端面,以将极片挑离焊座210。
具体参照图2,挑膜件410可为沿第一方向延伸设置的连杆,以便于将极片自其宽度方向整体挑起,以快速分离极片和焊座210。挑膜驱动组件420可为气缸。焊接结束,焊头110和压料件310均离开焊座210后,挑膜驱动组件420驱动挑膜件410朝向远离焊座210的方向顶起极片,以将极片在焊座210上的部分挑离焊座210。
由于极片的工艺特性,极片上常带有粉尘,若不加以清理,粉尘出现在待焊接位置,随着极耳焊接到极片上时,轻则影响极片质量,重则容易划坏极耳或极片,本申请提供的极耳焊接装置还包括设于第一过辊220和/或第二过辊230下方的第一吸尘机构500,第一吸尘机构500的吸尘端正对第一过辊220或第二过辊230,以将绕经第一过辊220或第二过辊230的极片上的粉尘吸去。
具体地,第一吸尘机构500包括吸尘箱510、连通吸尘箱510与外部抽气设备(未图示)的吸尘管520,吸尘箱510设于第一过辊220或第二过辊230的正下方,且其开口正对第一过辊220或第二过辊230。焊接过程中,抽气设备通过吸尘管520、吸尘箱510对第一过辊220或第二过辊230进行抽气。通过设置在第一过辊220下方的第一吸尘机构500,能够在极片进入焊接工位前,清理极片,避免粉尘干涉焊接。通过设置在第二过辊230下方的第一吸尘机构500,能够再进一步清理焊接工位附近的粉尘,避免粉尘飘飞过来得不到清理、最终干涉焊接,同时,还能保证极片在离开焊接工位后,不会携带有粉尘,干涉后续步骤。
一实施方式中,还可以设置一套第一吸尘机构500,其吸尘箱510的开口端较大,第一过辊220、焊座210及第二过辊230均正对吸尘箱510的开口端,抽气设备经由连通该吸尘箱510的吸尘管520对整个焊接平台200进行抽尘。
进一步地,由于第一吸尘机构500设置在焊接平台200下方,主要对极片不用于直接焊接极耳的一面进行除尘,为了提高除尘效果,保证极片用于焊接极耳的一面也没有粉尘干涉,本申请提供的极耳焊接装置还包括沿第一方向设于焊座210一侧的第二吸尘机构600。第二吸尘机构600对焊座210进行吸尘,避免极片上粘带有粉尘,影响焊接。
一具体实施方式中,参见图1,由于第一方向为极片的宽度方向,而极片沿水平面内垂直于第一方向的方向进行走带(例如第一方向为图1中的前后方向,而极片的走带方向为左右方向),若第二吸尘机构600设置在极片走带方向上,容易干涉极片的走带,由此,将第二吸尘机构600沿第一方向设于焊座210一侧(例如图1所示的焊座后方),既能实现吸尘,又不干涉极片运动。第二吸尘机构600包括吸尘罩,吸尘罩的开口正对焊接平台200,能够对第一过辊220、焊座210及第二过辊230整体进行吸尘,同时,吸尘罩与外部的抽气设备连通。焊接过程中,抽气设备通过吸尘罩对整个焊接平台200上的极片进行吸尘。
此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备,没有限定于已列出的步骤或部件,而是可选地还包括没有列出的步骤或部件,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。
以上所述仅为本申请的实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种极耳焊接装置,其特征在于,包括:
焊接平台(200),所述焊接平台(200)包括焊座(210)、第一过辊(220)和第二过辊(230),所述焊座(210)设于所述第一过辊(220)和所述第二过辊(230)之间,极片顺次经过所述第一过辊(220)、所述焊座(210)和所述第二过辊(230);
焊接机构(100),所述焊接机构(100)包括用于焊接极耳和所述极片的焊头(110)、以及驱动所述焊头(110)朝向所述焊座(210)运动的焊接驱动组件(120);
压料机构(300),包括压料件(310)和检测件(320),所述压料件(310)用于在所述焊头(110)对所述极耳和所述极片进行焊接前抵压所述极耳,所述检测件(320)用于检测所述焊头(110)在焊接结束后是否粘带有所述极耳。
2.根据权利要求1所述的极耳焊接装置,其特征在于,所述焊座(210)用于承接所述极片的上端面低于所述第一过辊(220)和所述第二过辊(230)用于承接所述极片的辊面;所述极片顺次经过所述第一过辊(220)、所述焊座(210)和所述第二过辊(230)时,所述极片悬在所述焊座(210)上方;焊接时,所述焊接驱动组件(120)驱动所述焊头(110)将所述极耳和所述极片压到所述焊座(210)上。
3.根据权利要求1所述的极耳焊接装置,其特征在于,所述焊接驱动组件(120)包括:
驱动组件(121),所述驱动组件(121)包括驱动件(1211)和第一导向件(1212),所述第一导向件(1212)朝向所述焊座(210)设置,所述焊头(110)与所述第一导向件(1212)滑动连接,所述驱动件(1211)连接并驱动所述焊头(110)沿所述第一导向件(1212)运动;
第一缓冲组件(122),包括第一缓冲件(1221)和第二导向件(1222),所述第二导向件(1222)平行于所述第一导向件(1212),所述焊头(110)与所述第二导向件(1222)滑动连接,所述第一缓冲件(1221)的活动端抵接所述焊头(110),所述焊头(110)持续抵压所述极耳和所述极片时,所述第一缓冲件(1221)被压缩。
4.根据权利要求3所述的极耳焊接装置,其特征在于,所述焊接驱动组件(120)还包括第二缓冲组件(123),所述第二缓冲组件(123)包括第二缓冲件(1231)和第三导向件(1232),所述第三导向件(1232)平行于所述第一导向件(1212),所述第二缓冲件(1231)连接所述第一缓冲组件(122),所述第一缓冲组件(122)与所述第三导向件(1232)滑动连接,所述第二缓冲件(1231)的活动端朝向所述第三导向件(1232)设置,所述焊头(110)抵压所述极耳和所述极片,所述第二缓冲件(1231)抵压所述第三导向件(1232)并被所述第三导向件(1232)压缩。
5.根据权利要求1所述的极耳焊接装置,其特征在于,所述压料件(310)设置在所述焊头(110)一侧且正对所述焊座(210),所述压料件(310)抵压所述极耳的压料端相较于所述焊头(110)的焊接端更接近所述焊座(210),所述焊接驱动组件(120)驱动所述焊头(110)及所述压料件(310)抵压所述极耳和所述极片时,所述压料件(310)先接触所述极耳和所述极片。
6.根据权利要求5所述的极耳焊接装置,其特征在于,所述压料件(310)通过安装座(330)设置在所述焊头(110)一侧,所述压料件(310)与所述安装座(330)之间设有弹性件(340),所述压料件(310)持续抵压所述极耳和所述极片时,所述弹性件(340)被压缩。
7.根据权利要求1-6任一项所述的极耳焊接装置,其特征在于,还包括挑膜机构(400),所述挑膜机构(400)包括挑膜件(410)和挑膜驱动组件(420),所述挑膜件(410)设于所述第一过辊(220)和所述焊座(210)之间,或者,所述挑膜件(410)设于所述焊座(210)和所述第二过辊(230)之间;焊接结束后,所述挑膜驱动组件(420)驱动所述挑膜件(410)突出于所述焊座(210)用于承接所述极片的上端面,以将所述极片挑离所述焊座(210)。
8.根据权利要求1-6任一项所述的极耳焊接装置,其特征在于,还包括设于所述第一过辊(220)下方的第一吸尘机构(500),所述第一吸尘机构(500)的吸尘端正对所述第一过辊(220),以将绕经所述第一过辊(220)的所述极片上的粉尘吸去。
9.根据权利要求1-6任一项所述的极耳焊接装置,其特征在于,还包括设于所述第二过辊(230)下方的第一吸尘机构(500),所述第一吸尘机构(500)的吸尘端正对所述第二过辊(230),以将绕经所述第二过辊(230)的所述极片上的粉尘吸去。
10.根据权利要求1-6任一项所述的极耳焊接装置,其特征在于,还包括沿第一方向设于所述焊座(210)一侧的第二吸尘机构(600),所述第二吸尘机构(600)对所述焊座(210)进行吸尘,避免所述极片上粘带有粉尘,影响焊接。
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