CN220316311U - 一种辅助移动支架以及橡胶上下料一体机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械设备领域，提供了一种辅助移动支架以及橡胶上下料一体机，包括：第一支架、第二支架、第一传感器、第一感应片、第二传感器、第二感应片以及驱动件；所述第一支架滑动连接于所述第二支架，所述第一传感器用于感应所述第一感应片，所述第二传感器用于感应所述第二感应片，所述驱动件驱使所述第一支架滑动，还包括第三传感器与第三感应片，所述第三感应片设置于所述第二支架，所述第三传感器用于感应所述第三感应片，可以兼容硫化机到一体机的不同距离，使橡胶上下料一体机能对接不同位置的硫化机和兼容不同大小的模具，实现橡胶上下料一体机能够较好地对硫化机进行上料，以及有更大的空间便于下料和更换硫化机模具。

Description

一种辅助移动支架以及橡胶上下料一体机

技术领域

本申请涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种辅助移动支架以及橡胶上下料一体机。

背景技术

橡胶上下料一体机设置于硫化机的前方或者后方，对硫化机进行上料或者下料，橡胶上下料一体机通过伸出臂对硫化机进行上料，由于伸出臂的伸出长度有限，因此限制了硫化机与橡胶上下料一体机之间的距离，有时候在对硫化机进行上下料时，导致难以对硫化机进行上料或者因为空间不足导致下料或者换模困难。

因此，研究一种辅助移动支架，使得橡胶上下料一体机能够较好地对接硫化机进行上料、下料和换模是本产品的研究方向。

实用新型内容

为了橡胶上下料一体机能够较好地对准硫化机进行上料、下料或者有更大的空间进行更换模具，本申请提供一种辅助移动支架。

本申请提供一种辅助移动支架，采用如下的技术方案：

一种辅助移动支架，包括第一支架、第二支架、第一传感器、第一感应片、第二传感器、第二感应片以及驱动件；

所述第一支架滑动连接于所述第二支架，所述第一传感器与所述第二传感器均安装于所述第一支架，所述第一感应片与所述第二感应片均安装于所述第二支架；

所述第一传感器用于感应所述第一感应片，所述第二传感器用于感应所述第二感应片，所述驱动件驱使所述第一支架滑动；

还包括第三传感器与第三感应片，所述第三传感器设置于所述第一支架，所述第三感应片设置于所述第二支架，所述第一感应片位于所述第二感应片与所述第三感应片之间，所述第三传感器用于感应所述第三感应片。

通过采用上述技术方案，第一传感器感应到第一感应片时，第一支架处于初始状态，即第一支架位于第二支架的正上方；第二传感器感应到第二感应片时，第一支架处于前伸状态，即靠近硫化机；

当应用于橡胶上下料一体机，需要对硫化机进行上下料时，通过驱动件驱使第一支架向硫化机的方向滑动，当第二传感器感应到第二感应片时，驱动件逐渐停止，使第一支架靠近硫化机，使得伸出臂能够较好地对硫化机进行上料或下料操作；当硫化机上料或下料完成后，驱动件驱使第一支架向远离硫化机的方向滑动，当第一传感器感应到第一感应片时，驱动件逐渐停止，使第一支架恢复至初始位置；当第三传感器感应到第三感应片时，第一支架位于后拉的状态，使得增大第一支架与硫化机之间的空间，能够更方便地进行更换模具。

可选的，还包括丝杆，所述丝杆螺接于所述第一支架，并转动连接于所述第二支架，所述驱动件驱动所述丝杆运动。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动丝杆带动第一支架沿着第二支架的长度方向滑动。

可选的，还包括导轨与导向块，所述导轨设置于所述第二支架，所述导向块安装于所述第一支架朝向所述第二支架的端面，所述导向块开设有导向槽，所述导轨置于所述导向槽内与所述导向块滑动连接。

通过采用上述技术方案，导轨与导向块配合，使得对第一支架的滑动方向起到限位与导向作用，以至于第一支架能够更好地靠近硫化机。

可选的，所述导向槽分割形成第一导向段与第二导向段，所述第一导向段的宽度大于所述第二导向段的宽度，所述导轨相对应设置。

通过采用上述技术方案，使得导向块在导轨上滑动的过程中，精准配合导向块能够更稳定地与导轨连接，延长导向块与导轨的使用寿命。

可选的，所述导向块沿所述第一支架的长度方向间隔设置至少两个。

通过采用上述技术方案，使得导向块能够更好地支撑第一支架沿着导轨的方向滑动。

可选的，所述导轨沿所述第二支架的宽度方向间隔设置至少两个，所述导向块相对应设置。

通过采用上述技术方案，使得第一支撑架能够更稳定地沿着导轨的方向滑动，以至于第一支架能够更准确地靠近硫化机，对硫化机进行上料、下料或加大空间便于更换模具。

可选的，还包括至少两个限位块，一个所述导轨对应两个所述限位块，所述两个限位块分别设置于所述导轨沿长度方向的两端，且位于所述导轨沿宽度方向的一侧。

通过采用上述技术方案，能够对导向块沿导轨的滑动进行限位，避免导向块脱离导轨。

本申请提供还一种橡胶上下料一体机，采用如下的技术方案：

一种橡胶上下料一体机，包括上述的辅助移动支架。

通过采用上述技术方案，使得橡胶上下料一体机能够较好地对硫化机进行上料、下料或加大空间便于更换模具。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.第一传感器感应到第一感应片时，第一支架处于初始状态，即第一支架位于第二支架的正上方；第二传感器感应到第二感应片时，第一支架处于前伸状态，即靠近硫化机；

当需要对硫化机进行上下料时，通过驱动件驱使第一支架向硫化机的方向滑动，当第二传感器感应到第二感应片时，驱动件逐渐停止，使第一支架靠近硫化机，使得伸出臂能够较好地对硫化机进行上料、下料；当硫化机上料或下料完成后，驱动件驱使第一支架向远离硫化机的方向滑动，当第一传感器感应到第一感应片时，驱动件逐渐停止，使第一支架恢复至初始位置；当第三传感器感应到第三感应片，此时第一支架处于后拉的状态，能够有更大的空间进行下料或者换模。

2.当驱动件驱使第一支架滑动，第三传感器感应到第三感应片时，驱动件逐渐停止，此时第一支架位于远离硫化机的位置，以至于第一支架与硫化机之间具有较大的空间，能够方便地对硫化机进行换模。

附图说明

图1是本申请辅助移动支架的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本申请辅助移动支架另一视角的结构示意图；

图4是图3中B处的放大示意图；

图5是本申请辅助移动支架体现导轨与导向块配合的剖面图；

图6是本申请辅助移动支架另一视角的结构示意图；

图7是图6中C处的放大示意图

图8是本申请橡胶上下料一体机的结构示意图。

附图标记说明：1、第一支架；2、第二支架；3、第一传感器；4、第一感应片；5、第二传感器,6、驱动件；7、丝杆；8、第一连接块；9、第二连接块；10、限位片；11、穿孔；12、导轨；13、导向块；14、导向槽；141、第一导向段；142、第二导向段；15、第三传感器；16、第三感应片；17、第二感应片；18、限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种辅助移动支架。参照图1和图2，辅助移动支架包括第一支架1、第二支架2、第一传感器3、第一感应片4、第二传感器5、第二感应片17；第一传感器3用于感应第一感应片4，第二传感器5用于感应第二感应片17，本申请辅助移动支架应用于橡胶上下料一体机，第一支架1滑动连接于第二支架2，第一支架1沿第二支架2滑动靠近或者远离硫化机。

参照图2，第一传感器3与第二传感器5均安装于第一支架1，本实施例第一传感器3与第二传感器5均设置于第一支架1的侧面，且均与第一支架1螺接。第一感应片4与第二感应片17均安装于第二支架2，本实施例第一感应片4与第二感应片17均螺接于第二支架2，第一感应片4与第二感应片17之间均有间距，第一传感器3用于感应第一感应片4。当第一支架1在第二支架2上滑动时，第一传感器3感应到第一感应片4，第一支架1停止，此时第一支架1处于初始位置，即第一支架1位于第二支架2的正上方；第二传感器5用于感应第二感应片17，当需要将伸出臂朝硫化机方向前伸时，第一支架1滑动，第二传感器5感应到第二感应片17，此时第一支架1处于前伸状态，能够较好地对硫化机进行上料，且第二支架2与硫化机之间有较大的空间放置下料框接料。使橡胶上下料一体机能够对接不同位置的硫化机和兼容不同大小的模具，解决橡胶上下料一体机能够完好地对硫化机进行上料的问题。

在一些实施例中，辅助移动支架还包括第三传感器15与第三感应片16，第三传感器15用于感应第三感应片16，第三传感器15设置于第一支架1，并与第一支架1螺接，第一传感器3、第二传感器5以及第三传感器15并排设置，且第三传感器15位于第一传感器3与第二传感器5之间。第三感应片16设置于第二支架2，并与第二支架2螺接，第一感应片4位于第二感应片17与第三感应片16之间，且不处于同一直线上，第三传感器15用于第三感应片16。当第一支架1向远离硫化机的方向滑动时，第三传感器15感应到第三感应片16，第一支架1停止，此时，第一支架1处于后拉状态，即第一支架1远离硫化机，第一支架1与硫化机之间的空间增大，使得能够方便地对硫化机进行换模操作。

同时，可以设置第一支架1在硫化生产的过程中一直是前伸的状态，生产过程中第一支架1不进行来回移动，只在更换模具时才驱动第一支架1远离移动到合适的位置以便有更大的换模操作空间。

参照图3和图4，辅助移动支架还包括驱动件6，驱动件6用于驱动第一支架1在第二支架2上的滑动，本实施例驱动件6为伺服电机。在一些实施例中，辅助移动支架还包括丝杆7，丝杆7螺接于第一支架1，并转动连接于第二支架2，伺服电机驱动丝杆7运动，通过驱动件6驱动丝杆7运动带动第一支架1在第二支架2上滑动。

在本实施例中，参照图4，辅助移动支架还包括第一连接块8、第二连接块9以及限位片10，第一连接块8螺接于第一支架1，第二连接块9螺接于第二支架2，且第二连接块9的中轴线与第一连接块8的中轴线处于同一直线上；丝杆7穿设第一连接块8，并与第一连接块8螺接，第一连接块8对丝杆7的转动起导向作用，并带动第一支架1沿第二支架2的长度方向滑动；第二连接块9开设有穿孔11，限位片10连接于穿孔11相对应的第二连接块9壁面，并与第二连接块9一体成型，丝杆7穿过穿孔11与限位片10抵接，对丝杆7进行支撑与限位，以至于丝杆7能够更好地带动第一支架1滑动。

在一些实施例中，参照图3，辅助移动支架还包括导轨12与导向块13，导轨12设置于第二支架2，导轨12沿第二支架2的长度方向延伸，本实施例导轨12与第二支架2螺接，在其他实施例中，导轨12与第二支架2可以采用卡接等可拆卸的方式。

参照图5，导向块13安装于第一支架1朝向第二支架2的端面，本实施例导向块13与第一支架1螺接，导向块13开设有导向槽14，导向槽14槽口朝向导轨12，导轨12置于导向槽14内与导向块13滑动连接，通过导轨12与导向块13的配合，使得第一支架1能够沿着导轨12的方向移动，以至于第一支架1能够更准确、稳定地靠近硫化机。

在一些实施例中，导向槽14分割形成第一导向段141与第二导向段142，第一导向段141位于第二导向段142的上方，第一导向段141的宽度大于第二导向段142的宽度，导轨12相对应设置，即导轨12外侧形状与导向槽14的形状一致，导轨12与导向槽14相对应的导向块13的壁面相贴合。使得第一支架1在滑动的过程中，第一支架1能够稳定地在导轨12上滑动。

在一些实施例中，参照图6和图7，辅助移动支架还包括至少两个限位块18，一个导轨12对应两个限位块18，本实施例设置四个限位块18，分别与两个导轨12相对应设置，一个导轨12所对应的两个限位块18分别设置于导轨12沿长度方向的两端，且位于所述导轨12沿宽度方向的一侧，能够防止导向块13从导轨12上脱离。

在一些实施例中，导向块13沿第一支架1的长度方向均匀间隔设置至少两个，本实施例导向块13设置三个，使得导向块13能够稳定支撑第一支架1，使得第一支架1能够稳定地在第二支架2上滑动。在一些实施例中，导轨12沿第二支架2的宽度方向间隔设置至少两个，本实施例设置两个导轨12，分别设置于第二支架2宽度方向靠近两侧的位置，导向块13相对应设置，即导向块13个数与导轨12相匹配，本实施例每个导轨12上都匹配三个导向块13。以至于能够更稳定地对第一支架1进行支撑，又有足够合适的空间便于第一支架1移动。

本申请实施例一种辅助移动支架的实施原理为：当需要对硫化机进行上料时，驱动件6驱使第一支架1沿着第二支架2的长度方向滑动，当第二传感器5感应到第二感应片17时停止，使得第一支架1前伸靠近硫化机，以至于伸出臂能够更好地伸入到硫化机内进行上料或下料；当第三传感器15感应到第三感应片16，此时第一支架1处于后拉的状态，能够有更大的空间进行下料或者换模。

本申请实施例还公开一种橡胶上下料一体机。参照图8，包括上述的辅助移动支架。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辅助移动支架，其特征在于：包括第一支架（1）、第二支架（2）、第一传感器（3）、第一感应片（4）、第二传感器（5）、第二感应片（17）以及驱动件（6）；

所述第一支架（1）滑动连接于所述第二支架（2），所述第一传感器（3）与所述第二传感器（5）均安装于所述第一支架（1），所述第一感应片（4）与所述第二感应片（17）均安装于所述第二支架（2）；

所述第一传感器（3）用于感应所述第一感应片（4），所述第二传感器（5）用于感应所述第二感应片（17），所述驱动件（6）驱使所述第一支架（1）滑动；

还包括第三传感器（15）与第三感应片（16），所述第三传感器（15）设置于所述第一支架（1），所述第三感应片（16）设置于所述第二支架（2），所述第一感应片（4）位于所述第二感应片（17）与所述第三感应片（16）之间，所述第三传感器（15）用于感应所述第三感应片（16）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助移动支架，其特征在于：还包括丝杆（7），所述丝杆（7）螺接于所述第一支架（1），并转动连接于所述第二支架（2），所述驱动件（6）驱动所述丝杆（7）运动。

3.根据权利要求1所述的一种辅助移动支架，其特征在于：还包括导轨（12）与导向块（13），所述导轨（12）设置于所述第二支架（2），所述导向块（13）安装于所述第一支架（1）朝向所述第二支架（2）的端面，所述导向块（13）开设有导向槽（14），所述导轨（12）置于所述导向槽（14）内与所述导向块（13）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助移动支架，其特征在于：所述导向槽（14）分割形成第一导向段（141）与第二导向段（142），所述第一导向段（141）的宽度大于所述第二导向段（142）的宽度，所述导轨（12）相对应设置。

5.根据权利要求3所述的一种辅助移动支架，其特征在于：所述导向块（13）沿所述第一支架（1）的长度方向间隔设置至少两个。

6.根据权利要求3所述的一种辅助移动支架，其特征在于：所述导轨（12）沿所述第二支架（2）的宽度方向间隔设置至少两个，所述导向块（13）相对应设置。

7.根据权利要求3所述的一种辅助移动支架，其特征在于：还包括至少两个限位块（18），一个所述导轨（12）对应两个所述限位块（18），所述两个限位块（18）分别设置于所述导轨（12）沿长度方向的两端，且位于所述导轨（12）沿宽度方向的一侧。

8.一种橡胶上下料一体机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的辅助移动支架。